2 Introduccion Microprocesadores

Capitulo 1
Introduccin a los Microprocesadores y

Microcontroladores
Conceptos Generales
Orientador:
Jos Fernando Prez V

Microcontroladores
Diagrama de bloques General

de una Aplicacin Electrnica con
Procesamiento Digital
Jos Fernando Prez V
Curso microcontroladores PIC

Microcontroladores
Tecnologas usadas en el
procesamiento digital
TTL: Lgica Transistor Transistor

CMOS: Metal xido Semiconductor Complementario
ECL: Lgica de Emisor Acoplado
PAL : Arreglo Lgico programable

GAL : Arreglo lgico genrico
PLDs: Dispositivos de Lgica Programable
FPGA: Campos de Matrices de Puertas Programables
Microprocesadores
Microcontroladores
DSPs : Procesador digital de Seales
Psoc: Program System on Chip
Jos Fernando Prez V

Microcontroladores
DEFINICIONES
Microprocesador: es un circuito de gran escala de

integracin que contiene la CPU completa de una
computadora en un nico circuito integrado.
CPU
Unidad de Control
Bus de Direcciones
Bus de Control
Bus de Datos
ALU
Registros
Jos Fernando Prez V
(Unidad Aritmtico
Lgica)

Microcontroladores
Sistema bsico Microprocesado
Bus de Direcciones
CPU
E/S
MEMORIA
Bus de Datos
Bus de Control
Reloj
Jos Fernando Prez V

Microcontroladores
Sistema bsico de un computador
Teclado
Monitor
Impresora
Ratn
Unidades de
Memoria:
RAM, ROM,
DISCO, ETC
Puerto de
Entrada
Puerto
de
Salida
Bus de direcciones
CPU
Bus de Datos
Bus de Control
Computadora
Jos Fernando Prez V

Microcontroladores
Fecha de
presentaci
n
Velocidad
de reloj
Anch
o
de
bus
Nmero de
transistores
Historia y evolucin de los procesadores
Memoria
direccionab
le
Memoria
virtual
Breve
descripcin
4004
15/11/71
108 KHz.
4 bits
2.300 (10
micras)
640 byte
Primer chip con manipulacin aritmtica
8008
1/4/72
108 KHz.
8 bits
3.500
16 KBytes
Manipulacin Datos/texto
8080
1/4/74
2 MHz.
8 bits
6.000
64 KBytes
10 veces las (6 micras) prestaciones del

8008
8086
8/6/78
5 MHz.
8 MHz.
10 MHz.
16
bits
29.000
(3 micras)
1 MegaByte
10 veces las prestaciones del 8080
8088
1/6/79
5 MHz.
8 MHz.
8 bits
29.000
80286
1/2/82
8 MHz.
10 MHz.
12 MHz.
16
Bits
134.000
(1.5 micras)
16
Megabytes
1 Gigabyte
De 3 a 6 veces las prestaciones del 8086
Microprocesador
Intel 386 DX
17/10/85
16 MHz.
20 MHz.
25 MHz.
33 MHz.
32
Bits
275.000
(1 micra)
4 Gigabytes
64
Terabytes
Primer chip x86 capaz de manejar juegos

de datos de 32 bits
Microprocesador
Intel 386 SX
16/6/88
16 MHz.
20 MHz.
16
Bits
275.000
(1 micra)
4 gigabytes
64
Terabytes
Bus capaz de direccionar 16 bits

procesando 32bits a bajo coste
Jos Fernando Prez V
Idntico al 8086 excepto en su bus

externo de 8 bits

Microcontroladores
Fecha de
presentaci
n
Microprocesador
Intel 486 DX
Microprocesador
Intel 486 SX
10/4/89
22/4/91
Velocidad
de reloj
25 MHz.
33 MHz.
50 MHz.
16 MHz.
20 MHz.
25 MHz.
Anch
o
de
bus
Nmero de
transistores
Memoria
direccionab
le
Memoria
virtual
Breve
descripcin
32
Bits
(1 micra, 0.8
micras en 50
MHz.)
4 Gigabytes
64
Terabytes
Cach de nivel 1 en el chip
32
Bits
1.185.000
(0.8 micras)
4 Gigabytes
64
Terabytes
Idntico en diseo al Intel 486DX, pero

sin coprocesador matemtico
32
Bits
3,1 millones
(0.8 micras)
4 Gigabytes
64
Terabytes
Arquitectura escalable. Hasta 5 veces las

prestaciones del 486 DX a 33 MHz.
33 MHz.
Procesador
Pentium
22/3/93
60 MHz.
66 MHz.
75 MHz.
90 MHz.
100 MHz.
120 MHz.
133 MHz.
150 MHz.
166 MHz.
200 MHz.
Jos Fernando Prez V

Microcontroladores
Fecha de
presentacin
Velocidad
de reloj
Ancho
de bus
Nmero de
transistores
Memoria
direccionable
Memoria
virtual
Breve
descripcin
Procesador
PentiumPro
27/3/95
150 MHz.
180 MHz.
200 MHz.
64 Bits
5,5 millones
(0.32 micras)
4 Gigabytes
64
Terabytes
Arquitectura de ejecucin dinmica con

procesador de altas prestaciones
Procesador
PentiumII
7/5/97
233 MHz.
266 MHz.
300 MHz.
64 Bits
7,5 millones
(0.32 micras)
4 Gigabytes
64
Terabytes
S.E.C., MMX, Doble Bus Indep., Ejecucin

Dinmica
32-bit processors:
Pentium Pro, II,
Celeron, III, M,
Core
Pentium Pro, Pentium II, Celeron (Pentium II-based), Pentium III, Pentium II and III Xeon, Celeron (Pentium III Copperminebased), Celeron (Pentium III Tualatin-based), Pentium M, Celeron M, Intel Core,
Dual-Core Xeon LV: 1) Sossaman 0.065 m (65 nm) process technology; 2) Variants 2.0 GHz
32-bit processors:
Pentium 4 range
Pentium 4, Xeon, Mobile Pentium 4-M, Pentium 4 EE, Pentium 4E,

Pentium 4F: 1) 3.23.6 GHz
The 64-bit
processors:
EM64T
Pentium 4F, D0 and later steppings, Pentium D, Pentium Extreme Edition, Intel Xeon,
Intel Core 2: 1) 0.065 m (65 nm) process technology; 2) Core 2 Duo T5500 - 1.66 GHz
Jos Fernando Prez V

Microcontroladores
Jos Fernando Prez V

Microcontroladores
Memorias
La memoria es la parte de un sistema que almacena datos binarios en

grandes cantidades. Las memorias semiconductoras estn formadas por
matrices de elementos de almacenamiento que pueden ser Fets, latches o
condensadores.
Jos Fernando Prez V
11

Microcontroladores
Memorias
Matriz de almacenamiento de 64 celdas, organizada en tres formas diferentes
Celda
13
61
14
62
15
63
16
64
Matriz 8X8
Celda: elemento de almacenamiento de 1 bit
Matriz 16 X 4
Jos Fernando Prez V
Matriz 64 x 1

Microcontroladores
Memorias
Direccin y Capacidad de las memorias

1
8
1
La direccin del bit resaltada en gris

Oscuro Corresponde a la fila 5, columna 4.
Jos Fernando Prez V
La direccin del byte resaltada en gris oscuro

corresponde a la fila 3
13

Microcontroladores
Memorias
Diagrama de Bloques de una memoria
Bus de Direcciones
Decodificador
de
Direcciones
Matriz de
Memoria
Lectura
Bus de Datos
Escritura
Seales de control
Jos Fernando Prez V
14

Microcontroladores
Memorias
Registro
de datos
Registro
de direcciones
Matriz de Memoria
Organizada en Bytes
101
1
1
Bus de Direcciones
10001101
4
5
6
7
Bus de datos
Lectura
Escritura
3
Lectura
Escritura
3
Seales de control
Seales de control
1 El cdigo de direccin 101 se coloca en el bus de direcciones y se selecciona la direccin 5

2 El byte de datos se coloca en el bus de datos
3 El comando de escritura o lectura hace que el byte de datos se almacena en la direccin 5,

o se lea de la direccin 5, segn sea la orden de la seal de control.
Jos Fernando Prez V
15

Microcontroladores
Memorias
CLASIFICACION DE LAS MEMORIAS
Memoria RAM: (random-Access memory) la memoria de acceso

aleatorio es un tipo de memoria en la que se tarda lo mismo en
acceder a cualquier direccin de memoria y estas se pueden
seleccionar en cualquier orden tanto en una operacin de lectura
como de escritura.
La informacin almacenada es voltil, ya que en cuanto se
desconecta la alimentacin, se pierden datos.
Jos Fernando Prez V
16

Microcontroladores
Memorias
Memoria ROM: (read-only memory, memoria de solo lectura) es un

tipo de memoria en la que los datos se almacenan de forma
permanente o semipermanente. Los datos se pueden leer de una
ROM, pero no existe la operacin de escritura como en la RAM.
Los datos almacenados permanecen incluso si se desconecta la
alimentacin, por esta razn reciben el nombre de no voltiles.
Jos Fernando Prez V
17

Microcontroladores
Clasificacin de la Memoria RAM:
Memorias
Memoria
de
acceso
aleatorio
(RAM)
RAM
Dinmica
(DRAM)
RAM
Esttica
(SRAM)
SRAM
Asncrona
(ASRAM)
SRAM
De rfaga
Sincrona
(SB SRAM)
Jos Fernando Prez V
DRAM
Con modo
Pgina rpido
(FPM SRAM)
DRAM
Con salida de
Datos extendida
(EDO DRAM)
EDO DRAM
En rfaga
(BEDO DRAM)
DRAM
Sincrona
(SDRAM)
DDRAM
Doble Tasa
deTransfer
(SDRAM)
18

Microcontroladores
Memorias
RAM esttica (SRAM) : se caracterizan por las celdas de almacenamiento con FlipFlops que, tpicamente, se implementan en circuitos integrados con varios transistores
MOS (MOSFET). Cuando se aplica alimentacin continua a una celda de memoria
esttica se puede mantener un estado 1 o 0 indefinidamente.
Seleccin de bit
+Vcc
Datos
Jos Fernando Prez V
Datos
19

Microcontroladores
Memorias
RAM dinmica (DRAM): Las celdas de las memorias dinmicas almacenan un bit de
datos en un condensador en lugar de un latch, la ventaja de este tipo de celda es que
es muy sencilla, lo que permite construir matrices de memoria muy grandes en un chip
a un coste por bit mas bajo que el de las memorias estticas. La desventaja es que el
condensador de almacenamiento no puede mantenerse cargado por mucho tiempo y el
dato almacenado se pierde a no ser que su carga se refresque peridicamente.
Columna (lnea de bit)
Fila
Jos Fernando Prez V
20

Microcontroladores
Memorias
DDR-RAM, del acrnimo ingls Double Data Rate, significa memoria de

doble tasa de transferencia de datos en castellano. Son mdulos
compuestos por memorias sncronas (SDRAM), disponibles en
encapsulado DIMM, que permite la transferencia de datos por dos
canales distintos simultneamente en un mismo ciclo de reloj.
Jos Fernando Prez V
21

Microcontroladores
Jos Fernando Prez V
Memorias
22

Microcontroladores
Memorias
Ejemplo de algunas memorias RAM comerciales
NOMBRE DE LOS PINES

A0 - A15 Adress inputs
D0 - D7 Data input/output
DI
Data Input
DO
Data Ouput
CS
Chip selector
WE
Escritura /Lectura
OE
Output Enable
Jos Fernando Prez V
PIN
MODO
NO SELECCIN
ESCRITURA
LECTURA
CS
WE
I/O
1
0
0
X
0
1
H-Z
Din
Dout
23

Microcontroladores
Memorias
Clasificacin de la Memoria ROM:
ROM
Memoria de
solo lectura
ROM
de mascara
ROM
Programable
(PROM)
Jos Fernando Prez V
PROM
Borrable por
ultravioleta
(EPROM)
PROM
Borrable
Elctricamente
(EEPROM)
24

Microcontroladores
Memorias
ROM : Memoria de solo lectura

Celda Memoria ROM
La memoria ROM es una memoria programada de forma permanente durante el proceso
de fabricacin. Una vez que se programa la memoria, esta no puede cambiarse. La
mayora de los circuitos integrados ROM utilizan la presencia o ausencia de una
conexin de transistor en una unin fila/columna para presentar un 1 o un 0.
cero (0)
Uno (1)
Celdas MOS
Jos Fernando Prez V

Microcontroladores
Memorias
Matriz ROM de 16 x 8 bits

0
0
Lnea de
entrada
de
direcciones
Decodificador
de
Direcciones
Fila 0
1
Fila 1
2
Fila 2
2
4
14
Fila 14
15
Fila 15
0
1
0
Lneas de Salida de Datos
Jos Fernando Prez V

Microcontroladores
Memorias
Smbolo Lgico de una ROM de 256 x 4
Lnea de
entrada
de
direcciones
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ROM 256 x 4
Q0
Q1
Q2
Q2
Lneas de
salida
de datos
A6
A7
Eo
E1
Jos Fernando Prez V
&
27

Microcontroladores
Lnea de
entrada
de
direcciones
Direccin
De
Columna
A0
A
1
A2
A
3 4
A
Memorias
Decodificador
De
Filas
1-32
A
5
A
6
A
Matriz de memoria
32 x 32
Decodificadores de columna
1 de 8
7
Habilitacin
Del chip
Eo
E1
Buiffers
De Salida
ROM de 1024 bits con una

Organizacin de 256 x 4
Basada en una matriz 32 x 32
Jos Fernando Prez V
Q3
Q2
Q1
Q0

Microcontroladores
Memorias
VDD
Memoria PROM: (Memoria de solo

lectura Programable):
Utiliza algn tipo de fundicin para

almacenar bits, donde un hilo de
memoria se funde o se queda intacto
para representar un 0 o 1. el proceso
de fundicin es irreversible: una vez
que una PROM ha sido programada no
puede cambiarse.
Filas
Columnas
Jos Fernando Prez V
29

Microcontroladores
Memorias
Memoria EPROM (Memoria de solo

lectura programable y borrable):
es una PROM borrable, es decir que
puede ser reprogramada de forma
elctrica si antes se borra el programa
existente en la matriz de memoria.
UV EPROM: se puede reconocer por la
ventana de cuarzo transparente de su
encapsulado. Su borrado es por medio
de luz ultravioleta
EEPROM: es una PROM cuyo proceso
de borrado y programado se hace
elctricamente.
Jos Fernando Prez V
30

Microcontroladores
Memorias
Smbolo Lgico de una EPROM de 2048 x 8

A0
A1
A2
A3
A4
A5
A60
A7
A8
A9
A10
EPROM
2048X8
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
CE/PGM
OE
Jos Fernando Prez V
&
EN
31

Microcontroladores
Memorias
Programador Universal: Dispositivo

electrnico que permite, leer, borrar y
programar, memorias tipo EPROM,
EEPROM, FLASH, microcontroladores,
PLDs entre otros.
Borrador de memorias UV EPROM:

Dispositivo electrnico temporizado,
para exponer a luz ultravioleta las
memorias EPROM.
Jos Fernando Prez V
32

Microcontroladores
Memorias
Memoria FLASH : Son memorias de lectura/escritura de alta densidad no

voltil, lo que significa que pueden almacenar los datos indefinidamente en
ausencia de alimentacin.
Es la memoria ideal , tiene alta capacidad de almacenamiento, permite
lectura y escritura, alta velocidad y no voltil.
La clula de memoria flash es monotransistor (MOS), con una puerta de

control y una flotante donde se almacenan los electrones (carga)
Jos Fernando Prez V
33

Microcontroladores
Memorias
Clula de almacenamiento
De una memoria flash
+VD
+VD
Drenador
Puerta
flotante
Puerta
Flotatente
Puerta de
Control
Smbolo del
Transistor MOS
+VPROG
Fuente
0V
almacenando un 0
almacenando un 1
Proceso de Almacenamiento
De un 1 o 0 en una clula Flash
Durante la programacin
Muchos
electrones = mas
carga = 0 almacenado
Pocos
electrones = menos
carga = 1 almacenado
Jos Fernando Prez V

Microcontroladores
Memorias
Operacin de Lectura de
una clula flash de una matriz
+VD
+VD
i
+VREAD
+VREAD
0V
Lectura de un 0
Jos Fernando Prez V
0V
Lectura de un 1

Microcontroladores
Memorias
Operacin de Borrado de
una clula flash de una matriz
Para borrar una clula, se aplica a la fuente

Una tensin suficientemente positiva con
Respecto a la puerta de control, con el fin de
Extraer la carga de la puerta flotante durante
La operacin de borrado
0V
+ERASE
Jos Fernando Prez V
36

Microcontroladores
Memorias
Ejemplo de algunas memorias EPROM comerciales
Vcc = 5V
Vpp = 25V
PIN NAMES
A0 - A12
Addresses
CE
Chip Enable
OE
Output Enables
O0 - O7
Outputs
PGM
Program
VPP
Voltage Program
Jos Fernando Prez V
PIN
MODO
Lectura
Desactivado
Programacion
Vrificacion del Programa
Promacion Prohibida
CE OE PGM Vpp Vcc Outputs

0
1
0
0
1
0
X
X
0
X
1
X
0
1
X
Vcc
Vcc
Vpp
Vpp
Vpp
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
Dout
Alta Z
Din
Dout
Alta Z
37

Microcontroladores
Memorias
Comparacin de los Tipos de Memorias
Reescribible en
El sistema final
Voltil
Alta densidad
Celda con un
solo transistor
FLASH
No
SI
SI
SI
SRAM
SI
No
No
Si
DRAM
SI
Si
Si
Si
ROM
No
Si
Si
No
EPROM
No
Si
Si
No
EEPROM
No
No
No
Si
Tipo de memoria
Jos Fernando Prez V
38

Microcontroladores
Sistema microprocesado
Esquema de Un Sistema Microprocesado

RD
WR
RD
RD
ROM
WR
RAM
CS
CPU
Z80
RD
WR
I/O(8255)
CS
CS
DATOS
DIRECCIONES
DECODIFICADOR
Jos Fernando Prez V
39

Microcontroladores
MICROPROCESADOR
CPU
Bus de Datos
ALU
Bus de
Direcciones
REGS
Bus de control
CU
Jos Fernando Prez V
Sistema microprocesado
El microprocesador es un circuito
integrado que realiza opera raciones de
transferencia de datos, control,
aritmticas, lgicas y tratamientos de las
interrupciones mediante la ejecucin de
instrucciones obtenidas en la memoria.
40

Microcontroladores
Microprocesador
BLOQUES FUNCIONALES DE UN PROCESADOR:

Unidad de clculo (ALU): para la ejecucin de operaciones aritmtico y lgicas.
Unidad de control (UC): capaz de coordinar el funcionamiento de todo el sistema y de
tomar decisiones en funcin de resultados previos.
Sistema de Memoria: para la obtencin de instrucciones (Programa) y
almacenamiento de informacin (variables del programa).
Un Sistema de Entradas/Salidas: para establecer la comunicacin con el mundo

exterior (recepcin de rdenes, datos, y entrega de resultados tanto de carcter analgico
como digital).
Jos Fernando Prez V
41

Microcontroladores
Microcontroladores
MEMORIA
RAM
Un microcontrolador
integra la CPU y todos los
perifricos en un mismo
chip.
El programador se
desentiende de una gran
cantidad de dispositivos y se
concentra en el programa
de trabajo.
MEMORIA
ROM
CPU
CONVERTIDOR
D/A
Temporizador
Puerto
Paralelo
Jos Fernando Prez V
CONVERTIDOR
A/D
Puerto
Serie

Microcontroladores
Microcontroladores
CARACTERSTICAS DE LOS MICROCONTROLADORES

Un sistema con estructura integrada.
Gran capacidad para atender interrupciones en cuanto a rapidez y gestin de
prioridades.
Arquitectura dotada para el multiprocesamiento.
Memoria RAM y ROM interna de gran capacidad, y facilidad para adicionar
memoria externa.
Controladores de perifricos adaptados para aplicaciones especficas y cada vez

ms inteligentes.
Versin de bajo consumo para aplicaciones especiales.
inmunidad al ruido elctrico.
Ejecucin rpida y eficiente de instrucciones.
Lneas de Entrada/Salida programables.
Jos Fernando Prez V
43

Microcontroladores
Microcontroladores
Clasificacin de Los Microcontroladores
Por la
Arquitectura
Clasificacin
de los
Microcontroladores
Por las
Prestaciones
Por la
Tecnologa
Jos Fernando Prez V
Propsito general
DSP (Digital Signal
Processor).
ASIP (Application Specific
Integrated Processor).
Otros
Gama Baja
Gama Media
Gama Alta
Multiprocesador
Alimentacin
Consumo
Frecuencia
44

Microcontroladores
Microcontroladores
Imagen y Sonido:
Procesamiento de Seales
control de los motores
Luces Robticas,
vdeo, etc.
Informtica:
Impresoras,
Plotters
CDROM
La industria :
Aplicaciones
Tpicas de un
microcontrolador
Regulacin,
Automatismos, Robtica,
Control de procesos,
Control de inyeccin
Seguridad :
Control de encendido,
Alarmas,
Control de energa,
Remoto de
electrodomsticos, etc.
Jos Fernando Prez V
Oficina:
fax
fotocopiadoras.
Electrodomsticos:
Calefactores, lavadoras,
lavavajillas, etc.
OTROS:
En medicina.
En aplicaciones militares.
En edificios inteligentes.
45

Microcontroladores
Microcontroladores
Motorola
Intel
Las casas
fabricantes de C
ms conocidas en
el mercado
actualmente son:
Zilog
Microchip
National Semiconductor
Mitsubishi
Rockwell
Dallas
Jos Fernando Prez V
46

Microcontroladores
INTEL
Microchip
Algunas
Familias de
Microcontroladores:
Zilog
Motorola
Jos Fernando Prez V
Microcontroladores
MCS-48
MCS-51
PIC16FXX
PIC18FXX
Z8XX
Z8608
Z8603
68XX
68HC11
47

Microcontroladores
Microcontroladores
Fabricante
PINES DE ENTRADA SALIDA
Digitales
Anlogos
Caractersticas, que
definen la utilizacin de
un microcontrolador en
una aplicacin
especifica
Memoria de Datos (bus de datos)

Memoria de programa
Velocidad de procesamiento
Alimentacin de voltaje
Hardware externo
Perifricos
Precio
Jos Fernando Prez V
48

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Introduccin a los Microprocesadores y

Introduccin a los Microprocesadores y

Diagrama de bloques General

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Curso microcontroladores PIC

Introduccin a los Microprocesadores y

TTL: Lgica Transistor Transistor

PAL : Arreglo Lgico programable

Jos Fernando Prez V

Curso microcontroladores PIC

Introduccin a los Microprocesadores y

Microprocesador: es un circuito de gran escala de

Jos Fernando Prez V

Curso microcontroladores PIC

Introduccin a los Microprocesadores y

Sistema bsico Microprocesado

Jos Fernando Prez V

Curso microcontroladores PIC

Introduccin a los Microprocesadores y

Sistema bsico de un computador

Jos Fernando Prez V

Curso microcontroladores PIC

Introduccin a los Microprocesadores y

Historia y evolucin de los procesadores

Primer chip con manipulacin aritmtica

10 veces las (6 micras) prestaciones del

10 veces las prestaciones del 8080

De 3 a 6 veces las prestaciones del 8086

Primer chip x86 capaz de manejar juegos

Bus capaz de direccionar 16 bits

Jos Fernando Prez V

Idntico al 8086 excepto en su bus

Curso microcontroladores PIC

Introduccin a los Microprocesadores y

Historia y evolucin de los procesadores

Cach de nivel 1 en el chip

Idntico en diseo al Intel 486DX, pero

Arquitectura escalable. Hasta 5 veces las

Jos Fernando Prez V

Curso microcontroladores PIC

Introduccin a los Microprocesadores y

Historia y evolucin de los procesadores

Arquitectura de ejecucin dinmica con

S.E.C., MMX, Doble Bus Indep., Ejecucin

Pentium 4, Xeon, Mobile Pentium 4-M, Pentium 4 EE, Pentium 4E,

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Introduccin a los Microprocesadores y

Historia y evolucin de los procesadores

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Introduccin a los Microprocesadores y

La memoria es la parte de un sistema que almacena datos binarios en

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Introduccin a los Microprocesadores y

Matriz de almacenamiento de 64 celdas, organizada en tres formas diferentes

Celda: elemento de almacenamiento de 1 bit

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Direccin y Capacidad de las memorias