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FACULTAD INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
CONTROLES II
Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M.
identificacin
de
sistemas
para
plantas reales.
PLANTA REAL
nuestra
prctica
utilizaremos la herramienta
Simulink
de
Matlba.
Llamemos a Simulink y en
una
ventana
arrastremos
los
nueva
siguientes
bloques:
Pulse Generator
Zero-Pole
Scope
Mux
To Workspace
10000
muestras.
Damos
aqu
Colocamos
seleccionamos
como
limite
10000.
Dmosle ahora un ajuste al bloque To Workspace. Damos doble
click en l y le damos nombre a la variable, seleccionemos por
ejemplo el nombre Ent_Sal y tambin le asignamos como lmite de
datos 10000, para ser enviados al workspace. En save format
seleccionamos Array para que nuestra variable sea enviada en
forma de arreglo.
para
nuestro
propsito.
Procedemos ahora a configurar
los parmetros de simulacin.
Seleccionamos simulation
Configuration Parameter. En
type elegimos Fixed-step para
obtener variaciones constantes
y en Solver utilizaremos ode4
(Runge-kutta), recuerde que
este es un mtodo iterativo
visto en el curso de anlisis numrico. En Fixed-step size
utilizaremos 0.001 indicando que cada milsima de segundo
sensaremos un dato. La figura muestra la configuracin de
parmetros.
como
Los
en
dos
ooutput
puntos
entre
Ent_Sal.
En
starting
time
luego
la
Para
realizar
estimacin
cuadro
operacin.
la
vamos
al
Estimate
seleccionamos Process
Models, en l, quitamos
el
retraso
delay
una
segunda
estimacin
utilizando
nuevamente
Aqu
tenemos
que
P2
es
nuestra
aproximaciones
aproximacin
del
100%
P1
y
con
P2
con
En el
ahora
realizar
la
con
operacionales,
amplificadores
en
especial
la
una
planta
de
tercer orden.
Para este propsito es lgico que debamos usar el microcontrolador
Arduino para que sirva de interfaz entre el computador y la planta
como se muestra en la figura siguiente.
En
Workspace
del
Command
de
Operations
seleccionamos
Remove
means
En esta presentacin P1 es la
primera aproximacin, P2 la
segunda
P3
la
tercera.
El
sistema
Y la respuesta seria: