MECNICA PARA INGENIERA Y SUS APLICACIONES DINMICA

Captulo I
E1-75.- La figura muestra, esquemticamente, un dispositivo usual en los parques de atracciones. El

1
rotor gira con velocidad angular

constante. Al mismo tiempo, el accionamiento M hace que

la distancia AC aumente. Como consecuencia de ello, el brazo adquiere una velocidad angular

p2
constante con respecto al rotor. Finalmente, la cabina est animada de un movimiento de

p3
rotacin en torno a su propio eje, con una velocidad angular constante

relativa al brazo .

Determinar:
a).- La velocidad del punto B respecto del observador de la cabina.
b).- La aceleracin de arrastre del punto G, si la referencia mvil es el brazo .
c).- La velocidad de alargamiento de AC en el instante que se ilustra.
(Datos: BC = CD =

, DE = EF = m, AC = n, la lnea BCD es horizontal en el instante considerado

y el punto G est en el plano vertical por BD).

P1-75

Solucin
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Autor: VCTOR MANUEL

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Captulo I
1).- Clculo de la velocidad de B respecto a un observador de la cabina.- Si la cabina se mueve con

p3

p3
velocidad

, respecto del brazo BD(Slido ), ste se mueve con velocidad

(Ver propiedad

1.7.2.3) respecto de la cabina y en consecuencia:

VB p3 rDB
3

P1-75a

VB p3 sen i cos j 2 l i
3

VB 2 l p3 cos k
3

(Unidades de velocidad)
2).- Clculo de la aceleracin de arrastre del punto G, si el marco mvil es el brazo mvil :

aGa aB &2 rBG 2 2 rBG

Donde:

2 p2 1 1 j p2 k

(Unidades de velocidad angular)

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Captulo I

&2 1 p2 1 j p2 k 1 p2 i

(Unidades de aceleracin angular)

aB 12 rOB 12 b i 12 b i
(Unidades de aceleracin)

rBG 2 l 2 m sen r cos i 2 m cos r sen j

1 4 4 44 2 4 4 4 43
1 4 4 4 2 4 4 43
rBG x

rBG y

Por lo tanto:

&2 rBG 1 p2 i rBG x i rBG y j 1 p2 rBG y k

(Unidades de aceleracin)

2 rBG 1 j p2 k rBG x i rBG y j p2 rBG y i p2 rBG x j 1 rbg x k

2 2 rBG 1 j p2 k p2 rBG y i p2 rBG x j 1 rbg x k

2 2 rBG p22 rBG x i p22 rBG y j 12 rBG x i 1 p2 rBG y k

2 2 rBG p22 12 rBG x i p22 rBG y j 1 p2 rBG y k

(Unidades de aceleracin)
Luego:

aGa 12 b p22 12 rBG x i p23 rBG y j 2 1 p rBG y k

(Unidades de aceleracin)
3).- Clculo de la velocidad de alargamiento de AC (El alargamiento se da en el marco de referencia
).
a).- Clculo de la velocidad de C, tomando como punto de referencia B, en :

VC p2 rBC p2 k l i p2 l j
B

(1)
b).- Clculo de la velocidad de C, tomando como punto de referencia A, en :

VC & sen i cos j & cos i sen j

A

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Captulo I

VC &sen &cos i &cos &sen j

A

(2)
(2) = (1):

&sen &cos 0 *sen

&cos &sen p l *cos
2

& sen 2 cos 2 p2 l cos

h
& p2 l
n
(Unidades de velocidad) (Es la velocidad de alargamiento de AC)

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