UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

INFORNE DE LABORATORIO 4
CURSO:

Calculo por Elementos Finitos

TEMA:

Armaduras en el Espacio

ALUMNO:
SECCION:

MC 516 - E

PROFESOR:

Ing. Ronald Cueva Pacheco

Lima, 13 de Octubre del

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACUALTAD DE INGENIERIA MECANICA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

CONTENIDO

Pg.
I. Enunciado del problema... 3
1. Medidas de la estructura... 4
2. Modelado del cuerpo real..... 4
3. Cuadro de conectividad(x-y-z. 6
4. Grados de libertad...... 7
5. Cargas nodales(vector de carga)... 7
6. Matriz de rigidez (K)... 8
7. Ecuacin de rigidez 8
8. Esfuerzos...... 9
9. Resultados 9
10. Diagrama de flujo ...10
11. Cdigo de Matlab 11
12. Conclusiones 13

I.

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Dada la siguiente armadura tridimensional, sometido a las fuerzas que se muestran en la

figura. Piden:

Calcular las reacciones en los apoyos de la pluma de la gra

Calcular los esfuerzos en todas las barras de la pluma

DATOS DEL PROBLEMA:

Carga:
Material:

Tema: Armaduras en el Espacio

P=40 000 N
E=3.1*105 N/mm2

Pgina 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACUALTAD DE INGENIERIA MECANICA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

Angulo de inclinacin:

=70

Secciones de todas las barras: tubo de

100mm

1. MEDIDAS DE LA ESTRUCTURA

Tema: Armaduras en el Espacio

Pgina 3

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACUALTAD DE INGENIERIA MECANICA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

2. MODELADO DEL CUERPO REAL

Para este problema modelaremos a cada barra que compone la armadura como un
elemento finito, puesto que estas son de seccin uniforme a lo largo de su longitud y a
que permiten cuantificar en forma directa el desplazamiento de cada nodo, el esfuerzo en
cada barra y la deformacin de estas.
Entonces:

nodos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Tema: Armaduras en el Espacio

Pgina 4

GDL
1 2 3
4 5 6
7 8 9
10 11 12
13 14 15
16 17 18
19 20 21
22 23 24
25 26 27
28 29 30
31 32 33

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACUALTAD DE INGENIERIA MECANICA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

Calculo del rea de los elementos finitos :

Dado que todas las barras son de seccin circular y poseen el mismo dimetro,
entonces el rea de cada elemento finito ser:

Orientacin de los elementos finitos en el plano x -y-z:

Para este propsito definimos 3 ngulos directores.

3. CUADRO DE CONECTIVIDAD (x-y.z)

Tema: Armaduras en el Espacio

Pgina 5

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACUALTAD DE INGENIERIA MECANICA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

4. GRADOS DE LIBERTAD
El empotramiento de la armadura en los nodos (1) y (2) imposibilita el movimiento esta,
por lo que nuestro vector de desplazamiento global seria el siguiente:

La siguiente tabla resume los GDL de cada elemento finito y su orientacin:

nodos
1
2
3
4
5
6
7

GD
1L2
435
768
10 9
11 12
13 14 15
16 17 18
19 20 21

Tema: Armaduras en el Espacio

x
Q1
Q4
Q7

y
Q2
Q5
Q8

z
Q3
Q6
Q9

Q10
Q13
Q16
Q19

Q11
Q14
Q17
Q20

Q12
Q15
Q18
Q21

Pgina 6

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACUALTAD DE INGENIERIA MECANICA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

8
9
10
11

22
25
28
31

23
26
29
32

24
27
30
33

Q22
Q25
Q28
Q31

Q23
Q26
Q29
Q32

Q24
Q27
Q30
Q33

5. CARGAS NODALES (Vector Carga)

Partiendo de la premisa de que es posible reemplazar el peso de cada barra, que
acta en el centro de gravedad del cuerpo al que pertenece, por dos fuerzas de
igual magnitud, que actan en los extremos de dicha barra, sin que esta
sustitucin afecte el equilibrio del cuerpo, o sea, que la suma de fuerzas sea igual
a cero, y adems, que la suma de momentos tomados desde cualquier punto de
referencia inercial de movimiento, tambin sea cero.
Reacciones y tensiones:

nodos
1
2
9
10

GDL
12
435
25 6
26 27
28 29 30

x
F1
F4
F25
F28

Diagrama de cuerpo libre:

Tema: Armaduras en el Espacio

Pgina 7

y
F2=0
F5=0
F26=
0
F29=
0

z
F3
F6
F27
F30

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACUALTAD DE INGENIERIA MECANICA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

Calculo de la tensin:
Sumamos momentos respecto al origen de las 2 tensiones de los pesos de las barras y
obtenemos:

Entonces:

6. MATRIZ RIGIDEZ (K)

Con ayuda del cuadro de conectividad podemos sumar los trminos que
interactan entre s, en la armadura. Utilizando el Matlab se puede obtener en forma
directa la siguiente matriz de rigidez. No mostramos la matriz de rigidez por ser
demasiado grande para este formato.

7. ECUCION DE RIGIDEZ

De la matriz de rigidez sacamos una matriz reducida (M):

Entonces:

Tema: Armaduras en el Espacio

Pgina 8

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACUALTAD DE INGENIERIA MECANICA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

8. ESFUERZOS
En cada elemento los esfuerzos se obtienen por medio de la siguiente relacin:

9. RESULTADOS
En la presente seccin se resumen todos los resultados obtenidos.

Los esfuerzos en cada barra son:

Tema: Armaduras en el Espacio

Pgina 9

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACUALTAD DE INGENIERIA MECANICA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

10. DIAGRAMA DE FLUJO

11. CODIGO EN MATLAB

Tema: Armaduras en el Espacio

Pgina 10

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACUALTAD DE INGENIERIA MECANICA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

Tema: Armaduras en el Espacio

Pgina 11

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACUALTAD DE INGENIERIA MECANICA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

Tema: Armaduras en el Espacio

Pgina 12

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACUALTAD DE INGENIERIA MECANICA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

12. CONCLUCIONES

Los resultados obtenidos, tanto esfuerzos como reacciones y desplazamientos, para la

pluma (armadura en el espacio) muestran que esta, est sometida principalmente a un
proceso de compresin.
Los desplazamientos encontrados para los nodos de la armadura en cuestin
son, en algunas direcciones, demasiado grandes ya que estn en el orden de los
centmetros. La explicacin lgica para este fenmeno es la existencia de un
ngulo de rotacin, respecto a su posicin inicial, que presenta la pluma debido
a la forma en como est cargada. Resulta evidente, dado que las dimensiones de
la pluma son del orden de los metros, que cualquier ngulo de rotacin, por
pequeo que sea, generar un desplazamiento grande mientras ms alejado este
el nodo del centro de rotacin. Esta explicacin se demuestra de manera formal
al plotear las posiciones de los nodos desplazados y compararlas con las
posiciones iniciales.
Tambin estn los desplazamientos pequeos, del orden de los milmetros, que
son efecto nicamente de las deformaciones por tensin o compresin de las
barras que componen la pluma.

Tema: Armaduras en el Espacio

Pgina 13

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACUALTAD DE INGENIERIA MECANICA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

Los esfuerzos encontrados para las barras de pluma son bastante grandes, lo
que obedece al elevado valor de las cargas, pero principalmente a la reducida
rea que presentan dichas barras.
El elemento 1 no presenta esfuerzo de traccin y este hecho es coherente con la
forma en como esta sujetado este objeto. , y al hecho de que las reacciones
encontradas se anulan en la direccin del eje de este elemento.
El mayor desplazamiento nodal en la armadura, est en el nodo (11) que es a
su vez el punto ms alejado de los apoyos fijos y el que a mayor carga se
encuentra sometido.

Tema: Armaduras en el Espacio

Pgina 14