20º CONGRESSO NACIONAL DE TRANSPORTES MARÍTIMOS,

CONSTRUÇÃO NAVAL E OFFSHORE

ANÁLISE DE ONDAS EM TANQUE DE DIMENSÕES REDUZIDAS

João Alcino de Andrade Martins, Pesquisador Doutor

Laboratório de Engenharia Naval e Oceânica, DENO-EPUSP

Célio Taniguchi, Professor Titular

Departamento de Engenharia Naval e Oceânica, EPUSP

Introdução

Cada vez mais o homem depende dos 1. Modelo Linear de Ondas

oceanos, seja como fonte de alimentos, de
riquezas, de energia, lazer, via de transporte e
até depósito de resíduos de toda natureza.
O Brasil tem mais de 7.300 km de extensão
de costa, com 16 cidades capitais distantes
até 100 km da costa, onde vive 20% da
população brasileira (IBGE, 2002),
respondendo por mais de 25% do Produto
Interno Bruto do pais (Nascimento, 2002). O
petróleo, uma das nossas grandes riquezas,
teve uma produção média diária de 1,6
milhões de barris e 40 milhões de m3 de gás
natural, em 2001, tendo sido extraído mais de
83% em poços marítimos (Petrobrás, 2002).
Portanto, estudar e conhecer os oceanos é
fundamental para a vida, mas o grau de
complexidade dos fenômenos oceânicos é
muito grande, impondo várias dificuldades.
Segundo Wiegel (1964), matematicamente
não existe uma solução geral e completa para
as ondas oceânicas, que têm sido modeladas
de várias formas, abstraindo-se certas
propriedades ou variáveis físicas do problema.
A respeito das abstrações, Feynman (1963)
relata que o matemático John Von Neumann
referia-se, jocosamente, ao fluido idealizado
como "dry water".
As equações que procuram representar o
problema da onda, que para um rigor maior
nas demonstrações matemáticas podem ser
consultadas em Wehausen e Laitone (1960), e
também Dean e Dalrymple (1991), necessitam
de condições de contorno para serem
resolvidas, e no caso de escoamento
homogêneo, invíscido, irrotacional, linear e
bidimensional, utilizam-se:

Uma forma prática e útil de investigar-se o ∂ 2φ ∂ 2φ

maior desses fenômenos, as ondas, e seus Equação de Laplace ; + =0 ; (1)
efeitos em sistemas oceânicos ou estruturas ∂x 2 ∂y 2
costeiras, é a simulação em laboratório. Isso ∂φ
pode ser feito em um tanque de ensaios, no Fundo Impermeável ; = 0 ; y = -d (2)
qual reproduz-se, em escala e ∂y
controladamente, ondas e sistemas costeiros
∂η ∂φ
e oceânicos, sendo necessária uma perfeita Cinemática da Superfície Livre ; + =0
representação da onda real. ∂t ∂y
y = 0, (3)
O objetivo central deste trabalho é, portanto,
verificar a fidelidade de ondas geradas em um Dinâmica da superfície livre, sem tensão
tanque de dimensões reduzidas, quando ∂φ
comparadas com as previsões teóricas dos superficial ; + g η = 0 ; y = 0, (4)
modelos matemáticos. ∂t

-1-
nas quais ∂ é a diferencial parcial, φ o
potencial de velocidades, x e y coordenadas
do plano vertical, d a profundidade, η a
elevação do nível d'água, t o tempo e g a
aceleração gravitacional.
Empregando-se o método da separação de
variáveis na equação 1, e arbitrando-se forma
senoidal e periodicidade, obtém-se a solução
completa para φ, da forma
φ = {A sen (kx ) + B cos(kx )}∗
∗ Ce kd 2 cosh k (d + y ){D sen (ωt ) + E cos(ωt )} (5)
com k = 2π/L, o número de onda real e não
nulo, L o comprimento, ω = 2πf a freqüência
angular, f a freqüência, e A, B, C, D, E
constantes. Sabendo-se que
ω 2 = gk tanh( kd )
e utilizando-se a relação c = L.f, rescreve-se a
equação 6 para c, a velocidade de fase, da
forma:
g valores medidos.
c= tanh(kd)
k
Essa é a equação da dispersão, que expressa
um fenômeno fundamental das ondas
oceânicas, que é a dependência entre a
velocidade e a freqüência. Isto difere
bastante, por exemplo, das ondas acústicas,
que têm a velocidade constante em um meio.
A característica linear dessa modelagem
matemática permite que uma série de
soluções sejam obtidas, em senos e co-senos,
e que combinações lineares dessas equações
também sejam soluções.
Supondo-se η = (H / 2 ) cos( kx − ωt ) , com H a
altura da onda, aplicando-se a condição da
equação 4, e examinando-se apenas as
soluções para ondas progressivas, pode-se
determinar o potencial de velocidades
H g cosh k (d + y )
φ= sen (kx − ωt )
2 ω cosh(kd)
e sendo k e ω positivos, a onda é progressiva
para direção positiva de x.
Define-se a velocidade de grupo, cg,
examinando-se o caso de duas ondas com
freqüências ligeiramente diferentes, tal que,
agrupando-se os termos e rearranjando-se,
identifica-se uma envoltória cuja velocidade é:
1 2 kd 
c g = 1 + c
2  senh(2kd) 
(8)
144 42444 3
n
notando-se que n varia entre 1 e 0,5, em
função da relação d/L, para águas rasas e
águas profundas, respectivamente.
Após gerada, a onda propaga-se, refletindo-se
na extremidade oposta do tanque, em função
da inclinação e características físicas da
estrutura absorvedora, e da declividade da
onda. A absorção de energia pela praia pode
ser quantificada pelo coeficiente de reflexão
KR, proposto por Miche, conforme Horikawa
(1978), pela expressão:
 2α sen 2 α   Ho 
K R = χ    (9)
 π π   L o  MED
(6)
na qual χ é um coeficiente, que vale 1 para
praia impermeável e lisa, 0,3 para rugosas e
entre 0,3 e 0,6 para enrocamentos, α é a
inclinação da praia e os subscritos "o"
referem-se a águas profundas e "MED" a
(6.a)
2. Ondas em Tanque de Dimensões
Reduzidas
A simulação de ondas em laboratório
usualmente conta com grandes instalações,
dispendiosas na implantação e manutenção, e
complexas de operar. No caso de instalações
de menor porte, mais baratas e simples,
surgem questões sobre a validade da
simulação devido a reflexões das ondas e
fatores de escala.
Para quantificar alguns dos problemas e
investigar a aplicabilidade de um tanque de
ondas de dimensões reduzidas, em
engenharia oceânica, foram planejados e
realizados ensaios com ondas no tanque de
ensaios do Laboratório de Engenharia Naval e
Oceânica do DENO-EPUSP. O tanque mede,
aproximadamente, 22 m por 5 m por 1,8 m,
valores totais do comprimento, largura e
(7) profundidade, respectivamente.
A instalação conta com um gerador de ondas
tipo placa basculante ("flap"), acionado por um
conjunto eletro-mecânico constituído por um
servo motor, um fuso de esferas e unidades
eletrônicas de potência e comando. Também
há um absorvedor tipo rampa com dupla
inclinação, ripada, conforme descrito por
Souza et alii (1998).
-2-
O trabalho foi realizado em duas etapas, ângulos menores e elevada em relação ao
iniciando-se pela determinação da resposta do fundo do tanque.
tanque, principalmente quanto ao
desempenho do absorvedor de ondas. Na No espaço entre a rampa elevada e o fundo
outra etapa, após serem feitas as do tanque instalaram-se telas plásticas
modificações físicas necessárias, para verticais, esticadas no sentido transversal do
otimizar o sistema de geração e o absorvedor tanque, ortogonal à propagação da onda,
original, repetiu-se a série de ensaios a cada distantes 0,35 m entre cada uma. As duas
modificação introduzida no sistema. configurações são ilustradas na figura 1.

A primeira série foi feita com o tanque na Os instrumentos utilizados nas medidas foram
configuração denominada "original", ou seja, instalados tanto no sistema de geração, para
absorvedor com rampa de dupla inclinação, determinação das variáveis de excitação,
do fundo até o topo da parede. A segunda quanto ao longo do tanque, para caracterizar a
série foi realizada após as modificações, onda produzida como resposta. As posições
principalmente no absorvedor, que permanece dos sensores no tanque podem ser
uma rampa com dupla inclinação, mas com visualizadas na figura 2.

4 ,0 0 m
1 ,7 0 m

16,8

27,8
1,50 m

1,34 m
O R IG I N A L

4 ,8 7 m

0,19 m
16,70 m a p a r t ir d o b a te d o r 2 ,5 9 m 1 ,7 8 m 0 ,5 4 m

11
1,28 m
1,50 m

0,78 m

0 ,3 5 m espaçamento entre as telas

M O D IF IC A D A

Figura 1 - Croquis das configurações do absorvedor de energia de onda.

21,07m
19,29m
16,70m
1,32m

1,00m

o n d a la d o onda praia
4,85m

esquerdo esquerdo

onda centro onda praia centro

0,54m
13,90m
5,88m

21,61m PLANTA

Figura 2 - Desenho ilustrativo do tanque de ensaios e dos ondômetros instalados.

-3-
As medidas foram feitas com um sistema de
aquisição de dados de 16 canais, conectado a
um computador tipo PC e programa de
aquisição de dados Lynx. O sistema permite a
calibração dos transdutores, visualização dos
dados colhidos e armazenamento das
medidas das variáveis em função do tempo.
Os sensores utilizados forneceram
informações sobre as variáveis físicas de
interesse, a saber: movimento do sistema de
acionamento, sinal de comando eletrônico,
elevações de ondas nas regiões próxima do
gerador (montante) e próxima do absorvedor
(jusante); sendo estas em dois eixos
longitudinais, um central e outro a 1 m da
parede lateral esquerda.
Foram investigadas ondas senoidais puras
nas freqüências de 0,5 Hz; 0,9 Hz; 1,5 Hz;
2 Hz; 2,5 Hz e 3 Hz, em pelo menos duas
amplitudes, que resultassem em uma
declividade de onda abaixo e outra acima de
3,5%, conforme recomendado por Ursell et al.
(1960) e concordante com a teoria linear.
Na figura 3 as faixas de freqüências e
amplitudes utilizadas são representadas
graficamente, em relação as regiões de
aplicação das teorias.
Figura 3 - Representação gráfica das regiões
de aplicação das teorias e a região atingida
pelos ensaios.
Também foram geradas varreduras de
freqüências entre 0,3 Hz e 3,3 Hz, com
apenas uma amplitude fixa, ajustadas no
gerador de sinais eletrônico. Este aparelho faz
variar continuamente a freqüência da senóide
de saída, entre os extremos programados,
dentro de um intervalo de tempo estipulado. A
amplitude foi definida em função da máxima
declividade da onda para a freqüência mais
elevada da faixa.
3. Análise dos Resultados
A verificação inicial das ondas no tanque foi
realizada comparando-se os valores medidos
com uma co-senóide teórica, empregada para
chegar-se à equação 7. As amplitude,
freqüência e fase, da curva teórica, foram
ajustadas para adequação aos valores
realmente medidos nos ensaios.
As medidas foram adimensionalisadas, pelo
valor máximo, e correlacionadas com a teoria
pelo método dos mínimos quadrados. A
Tabela 1 mostra um exemplo dos valores dos
coeficientes obtidos nas regressões, para
algumas das freqüências, supostas as mais
sujeitas a interferências, devido as dimensões
reduzidas e geometria do tanque.
Tabela 1 - Coeficientes de algumas
regressões entre valores medidos e teóricos
de elevação de ondas.
Freqüência Coeficiente Coeficiente
(Hz) Linear Correlação (r2)
0,5 0,999 0,9919
0,9 0,999 0,9837
3,0 1,001 0,8877
Os coeficientes das regressões permitem
afirmar que a forma senoidal da onda para as
freqüências de 0,5 Hz a 2,5 Hz não é afetada
significativamente. A freqüência 3,0 Hz teve a
forma deteriorada, devido a ruídos elétricos
nas medidas dos ondômetros, em face da
pequena intensidade requerida dos sinais.
A figura 4 apresenta o histórico no tempo do
sinal de comando, das elevações da onda
medida na seção frontal ao gerador, a 1 m da
parede esquerda e a curva teórica. A
freqüência de 0,5 Hz exemplificada, foi
considerada a mais crítica, em termos de
interferências devido a reflexões.
1,2
Amplitude Relativa
0,8
0,4
0,0
-0,4
-0,8
-1,2
4 8 12 16
Tempo (s)
Onda Esq Sinal Comando Teoria
Figura 4 - Comparação entre elevações de
onda medida e calculada (f=0,5 Hz).
-4-
Percebe-se no exemplo que, pelo menos 5 a 6
ciclos da onda envolvendo cerca de 12 s de
aquisição de dados, não sofreram alterações
relevantes na freqüência e nem na amplitude.
Aplicando-se a Transformada Rápida de
Fourier (FFT) aos sinais de comando e de
elevação de onda chegou-se aos espectros
apresentados na figura 5. Os espectros,
quando comparados, mostram a precisa
resposta da freqüência da onda à freqüência
do sinal de comando.
Figura 5 - Espectros dos sinais de comando e
da elevação de onda (f=0,5Hz).
Também, nota-se o pequeno espalhamento do
espectro da elevação da onda, em relação à
agudeza do espectro do sinal de comando.
A teoria, expressa pela equação 8, e as
medidas reais, foram confrontadas, no que diz
respeito ao tempo de percurso da onda. O
gráfico da figura 6 sintetiza os valores
encontrados dos tempos de percurso entre a
placa geradora e os ondômetros a montante
(t1), entre dois ondômetros (twv) e entre a
placa geradora e os ondômetros a jusante (t2).
60
40
Tempo (s)
20
0
0 10 20 30
t1 twv t2
t1teor twvteor t2teor
Figura 6 - Ilustração dos tempos de percurso
das ondas, para as freqüências investigadas.
Optou-se pela apresentação dos valores de
tempo por ser um dado obtido diretamente e
portanto sem acrescentar erros provenientes
das operações matemáticas.
No aspecto geral, os valores medidos
concordam bem com os cálculos, dentro da
margem de erro experimental. Mas, a rigor,
poderia ser identificada uma ligeira tendência
dos valores medidos serem superiores aos
calculados, para freqüências acima de 2,0 Hz
e distâncias maiores que 8 m.
Uma outra forma de geração de ondas foi
empregada, para determinação das respostas
em uma gama de freqüências, com amplitude
fixa, preestabelecidas.
As gerações de ondas no modo varredura
foram feitas em duas faixas para que a
máxima amplitude da freqüência limite
superior não aplicasse solicitações mecânicas
excessivas no sistema. Os espectros RMS dos
dados obtidos são exemplificados na figura 7,
para a faixa entre 0,3 Hz a 2,0 Hz.
Figura 7 - Exemplo de espectro de amplitudes
de ondas medidas (RMS).
Analisando-se as elevações de ondas
medidas pelos quatro ondômetros, nota-se a
boa resposta, em amplitude e freqüência,
representadas pelos espectros. Para a faixa
de 1,5 Hz até 3,3 Hz a concordância entre os
valores medidos foi semelhante.
Examinando-se mais detalhadamente os
espectros das ondas apresentados, nota-se
alguns picos distintos da curva média. Estes
picos correspondem a certas freqüências que
são características do tanque, devido as
dimensões e a geometria.
40 50 60 Uma estimativa dos autovalores para o tanque
de dimensões reduzidas foi feita, usando-se a
kd equação 6, mostrada na Tabela 2, sabendo-se
que, as ondas formadas tem o comprimento
de onda, múltiplo do comprimento do tanque,
l, tal que L=2l/n, com n inteiro positivo.
Um exemplo de espectro de amplitudes de
ondas remanescentes no tanque, como
apresentado na figura 8, ilustra o denominado
ruído de fundo. Nos gráficos, pode-se notar os
-5-
picos de amplitudes referentes as freqüências
naturais, que devem ser evitadas quando da
realização de ensaios, bem como os
respectivos harmônicos.
Tabela 2 - Alguns autovalores longitudinais e
transversais para o tanque do DENO-EPUSP.
O fenômeno exemplificado manifestou-se ao
ser gerada a freqüência de 3,0 Hz, com
amplitude de 0,025 m, como pode ser visto
em primeiro plano. Note-se que, a onda
transversal tem cerca de 0,15 m de altura e
freqüência de 1,5 Hz, presente no plano
médio da fotografia.

Para a geometria do tanque empregado as

Calculadas Medidas
freqüências, geradas longitudinalmente, acima
Modo Long (f L) Modo Transv (f T) (fm) de 2,5 Hz freqüentemente excitaram modos
1 0,099 -x- -x- 0,098 transversais. Isto provocava uma interferência
nas ondas geradas tornando muito difícil a
4 0,351 1 0,347 0,390 manutenção das forma, amplitude e
8 0,561 2 0,556 0,561 freqüência desejadas.
14 0,755 -x- -x- 0,757
A análise final, consoante ao objetivo central
16 0,808 4 0,802 0,806 deste trabalho, foi a determinação da
31 1,125 8 1,134 1,123 fidelidade da onda gerada no tanque de
35 1,195 9 1,203 1,196 dimensões reduzidas. Isto implica em uma
estimativa da eficiência do absorvedor, visto
39 1,262 10 1,268 1,270 que as reflexões das energias das ondas
43 1,325 11 1,330 1,331 geradas quase sempre determinam a faixa de
freqüências utilizáveis de um tanque
51 1,443 13 1,446 1,440
55 1,499 14 1,500 1,502 Para tanto, lançou-se mão da equação 9 e dos
59 1,552 15 1,553 1,550 valores medidos, construindo-se o gráfico
representado pela figura 10.

0,5
Coeficiente de Reflexão Kr

0,4

0,3

0,2

0,1

0,0
0 10 20 30 40 50 60

Figura 8 - Espectros de ondas do ruído de MOD H/L<3,5% MOD H/L>3,5% kd

fundo do tanque do DENO-EPUSP. ORI H/L<3,5% ORI H/L>3,5%

A título de ilustração, reproduz-se na figura 9 Figura 10 - Coeficientes de Reflexão para as

a imagem de um detalhe do tanque, com a
placa geradora de ondas em azul claro ao
fundo, quando da ocorrência de uma
ressonância transversal.
duas configurações de absorvedor.
Mesmo considerando-se uma possível crítica
pela utilização da equação 9, ressalta-se que,
a mesma metodologia foi empregada em
todos os dados processados. Deste modo,
evidencia-se a grande melhoria obtida após as
modificações realizadas, analisando-se
comparativamente os valores do coeficiente
de reflexão, para as duas configurações.

Na configuração atual, o coeficiente de

Figura 9 - Ilustração da ocorrência de
ressonância transversal no tanque de ondas.
reflexão do absorvedor, para todas as faixas
de amplitudes e freqüências investigadas,
está abaixo de 0,05 ± 10%, e para H/L>3,5% e
freqüências entre 0,9 Hz e 2,5 Hz, os valores
são inferiores a 0,01 ± 10%.

-6-
Uma análise e discussão extensas, sobre os
resultados resumidamente aqui apresentados,
podem ser encontradas em Martins (2003).
4. Conclusões finais
No decorrer dos trabalhos, mormente na
aquisição e tratamento dos dados, ficou
evidente que a análise de ondas é um
procedimento repleto de pequenos detalhes,
aparentemente simples, que afetam muito os
resultados. Após experimentar algumas
formas de interpretação dos sinais obtidos,
fixou-se um método, respaldado pela teoria,
que foi mantido ao longo de todo processo.
As ondas analisadas apresentaram uma boa
concordância com a teoria linear, quanto a
forma, amplitude e freqüência, em toda a
faixa empregada. A freqüência de 3,0 Hz, que
apresentou coeficientes de correlação
menores entre todos, está próxima do limite
físico da validade da teoria linear de ondas
gravitacionais e deve ser evitada.
Outras freqüências de ondas geradas que
apresentaram algum tipo de deterioração
foram aquelas coincidentes com freqüências
naturais transversais do tanque ou
harmônicos.
A inobservância das freqüências causadoras
do fenômeno resulta em um campo de ondas
no tanque complexo e discordante da onda
gerada, tanto na forma quanto em amplitude,
freqüência e até em direção de propagação.
Respeitando-se as limitações mencionadas, e
aplicando-se uma metodologia consistente,
mostrou-se que as ondas no tanque de
dimensões reduzidas são fidedignas,
conservando as forma, amplitude e freqüência
da onda gerada.
Os valores determinados dos coeficientes de
reflexão satisfazem as exigências da ITTC
(2002), dentro da faixa completa das
freqüências pesquisadas. Na faixa restrita
entre 0,9 Hz e 2,5 Hz os coeficientes superam
muito as exigências.
Por fim, provou-se que um tanque de
dimensões reduzidas é capaz de produzir um
campo de ondas útil para aplicações em
engenharia oceânica, respeitando-se as
condições aqui expostas, e estabelecendo-se
uma metodologia consistente e fundamentada
na teoria linear de ondas.
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WIEGEL, R. L. Oceanographical engineering.
Englewood Cliffs, NJ : Prentice-Hall, 1965.
535 p.
-7-
Agradecimentos

Os autores agradecem à Sra. Marlei Silveira

de Araújo pela elaboração dos desenhos e ao
Laboratório de Engenharia Naval e Oceânica
do Departamento de Engenharia Naval e
Oceânica da EPUSP pela infra-estrutura
necessária para execução dos trabalhos.

-8-