LA MOTIVACIN: WOW

UNIDAD 5
CONTROLADORES DE VOLTAJE DE CA

CONTENIDO
1. Introduccin a la conversin alterna.-alterna
2. Conversin directa vs. rectificador+inversor
3. Clasificacin de convertidores alterna-alterna
4. Reguladores de alterna
a. Control integral.
b. Control de fase
c. Reguladores totales.
d. Reguladores diferenciales.
5. Cicloconvertidores
6. Regulador de alterna con control integral
7. Regulador de alterna con control de fase
a. Unidireccional R
b. Unidireccional RL.
c. Bidireccional
19.3 Regulador de tiristores con ctodo comn
19.4 Regulador con 1 tiristor y 4 diodos
19.5 Reguladores basados en transformadores con tomas
3

Competencia
Demostrar la importancia
controladores CA-CA.

de

circuitos

Objetivos
Reconocer y resolver el funcionamiento de los
circuitos controladores CA-CA.
Identificar el potencial de los circuitos
controladores CA-CA.

1. Controladores de CA

Introduccin
Un regulador de tensin alterna es un convertidor que controla la
tensin, la corriente y la potencia media que entrega una fuente a una
carga.
La conmutacin se produce segn un esquema de conmutacin
denominado control de fase, lo que tiene como efecto eliminar parte de
la forma de onda de la fuente antes de alcanzar la carga.
El regulador de tensin alterna controlado por fase tiene diversas
aplicaciones:
circuitos atenuadores de intensidad luminosa
control de velocidad de los motores de induccin

El principio de funcionamiento del regulador de tensin monofsico con

control de fase es similar al del rectificador controlador de media onda.

1. Introduccin
1 Convertidores alterna-alterna
Definicin
CONVERTIDORES
CC/CC

INVERSORES

CONTINUA
ALTERNA

REGULADORES CA
frecuencia constante
CICLOCONVERTIDORES
frecuencia variable

RECTIFICADORES
Controlados (tiristores)
No controlados (diodos)
Semicontrolados (mixtos)
INTERRUPTORES ESTTICOS
De continua
De alterna

1. Introduccin
1 Convertidores alterna-alterna
Definicin

Convertidor
alterna-alterna

Tensin alterna
(monofsica o
trifsica)

Dispositivos semiconductores:
-No controlados (diodos)
-Controlados (tiristores)
Dispositivos pasivos:
-Bobinas/transformadores
-Condensadores

Control:
-analgico
-digital

Tensin alterna en la
que se vara la
frecuencia, la amplitud
o ambas.

2. Conversin directa vs. rectificador+inversor

Si la frecuencia de salida es mayor que la de entrada:

Rectificador

Inversor

18.3 Clasificacin de convertidores alterna-alterna

Si la frecuencia de salida es menor o igual que la de entrada:
Segn la frecuencia de la tensin de salida:
Reguladores de alterna: La frecuencia de la tensin aplicada a la carga se mantiene.
Cicloconvertidores: La frecuencia de la tensin aplicada a la carga es distinta (menor).

3. Clasificacin de convertidores alterna-alterna

Si la frecuencia de salida es igual que la de entrada:
Los reguladores de alterna controlan la tensin alterna entregada a la carga manteniendo la
frecuencia de la fuente primaria de energa. No necesitan bloqueo forzado.
T1

iT1
Clasificacin:

Ug(t)

T2

iT2

L
uS(t)
R

Segn la tcnica de control:

- Por control de fase.
- Por control integral.
Segn los lmites mximos:
- Reguladores totales.
- Reguladores diferenciales.

4. Reguladores de alterna
a. Control integral
El control se efecta dejando pasar un nmero entero de semiciclos. El contenido armnico
introducido en la red es mucho ms reducido.
T1

iT1

US(t)
n semiciclos

Ug(t)

T2

iT2

m semiciclos

L
uS(t)
R

u S RMS = u g RMS

n
n+m

4. Reguladores de alterna
b. Control de fase
El control se efecta dentro de cada semiciclo de red, dejando pasar una parte del mismo. Tiene
el inconveniente de que se introducen armnicos en la red de distribucin.

T1

iT1

US(t)
2

Ug(t)

T2

iT2

L
uS(t)
R

u S RMS = u g RMS

1
sen(2)
+

4. Reguladores de alterna
c. Reguladores totales

Permiten la mxima variacin, desde cero a la tensin del generador. En cualquier momento, la
tensin sobre la carga es la del generador o cero.
T1

Ug(t)

T2

iT1

iT2

L
uS(t)
R

4. Reguladores de alterna
d. Reguladores diferenciales
La tensin de salida tiene menor margen de variacin y se necesita un autotransformador. El valor
instantneo de la tensin de salida es el del valor mximo o del mnimo.

iT1

Ug(t)
uS(t)
Z

5. Cicloconvertidores
Definicin y principio de funcionamiento

Los cicloconvertidores son convertidores CA/CA de distinta frecuencia.

A partir de un generador de alterna, proporcionan corriente alterna mono o polifsica de amplitud y
frecuencia regulables.
La misma funcin puede lograrse conectando en cascada un rectificador y un inversor autnomo,
pero entonces la potencia se maneja dos veces y el rendimiento es menor.

Caracersticas
Elevado nmero de tiristores y complejidad del circuito de mando.
Frecuencia de salida inferior a la de la red de alimentacin ( < 1/3 fRED).
El bloqueo de los tiristores se realiza de forma natural.
Los montajes son reversibles (es decir, tienen la posibilidad de absorber energa de la salida y
entregarla a la entrada). Operacin en cuatro cuadrantes.

5. Cicloconvertidores
uS
iS

Convertidor
alterna-alterna

Carga

Convertidor de 4
cuadrantes

APLICACIONES:
Su principal aplicacin es el control a baja velocidad de grandes motores de CA, en el que es preciso
variar la amplitud de la tensin aplicada proporcionalmente a la frecuencia para mantener el par
mximo.
Tambin son muy utilizados en las fuentes de alimentacin de frecuencia constante cuando se
dispone de un generador de frecuencia variable (Por ejemplo, un alternador).
Empleo cada vez ms elevado.

Insertar carga Ry L

6. Regulador de alterna con control integral

Control integral
El control se efecta dejando pasar un nmero
entero de semiciclos. El contenido armnico
ug(t)
introducido en la red es mucho ms reducido,
puesto que las conmutaciones se realizan en el
paso por cero.

T1

iT1

iG1(t)

iS

iG2(t)
ug(t)

T2

iT2

uS(t)
uS(t)

n semiciclos

m semiciclos

6. Regulador de alterna con control integral

Control integral
El valor eficaz de la tensin de salida es:

ug(t)

uS RMS =

n
2u 2g RMS sen 2 d
2(m + n) 0

u S RMS = u g RMS

n+m

n es el nmero de ciclos que la entrada est

conectada a la carga;
m es el nmero de ciclos que la entrada est
desconectada;
n/(m+n) es el ciclo de trabajo

iG1(t)
iG2(t)
uS(t)

n semiciclos

m semiciclos

6. Regulador de alterna con control integral

Control integral
Aplicaciones

ug(t)

Este tipo de control se utiliza en

aplicaciones donde se tiene una dinmica
lenta. Por ejemplo:
iG1(t)
1.- se tiene una alta inercia mecnica
(control de motores de alterna)
2.- se tiene una alta constante de tiempo
trmica (calefaccin industrial,
calentamiento por induccin, etc.)

iG2(t)
uS(t)

n semiciclos

m semiciclos

7. Regulador de alterna con control de fase

a. Control de fase unidireccional-Carga R

En este circuito, hay solamente

un elemento semiconductor
controlable en el camino de ida
de la intensidad.
El flujo de potencia en este
regulador se controla variando el
ngulo de disparo del SCR, por lo
que solo tenemos control en el
semiciclo positivo.
Debido a la presencia del diodo,
el rango de control esta limitado.

Regulador con carga resistiva

Forma de onda

7. Regulador de alterna con control de fase

a. Control de fase unidireccional-Carga R

Tensin eficaz aplicada a la carga

2 + sin (2 ) 2
Vo rms = Vs

0.5

Valor medio de la tensin aplicada a la carga

Vo cd =

2Vs
(cos 1)
2

7. Regulador de alterna con control de fase

b. Control de fase unidireccional-Carga RL
T

ug(t)

iT

iD

iS

ug(t)

L
uS(t)
R

Debido al diodo, el rango de control est limitado.

La tensin de salida y la corriente de entrada son
asimtricos y contienen un nivel de continua (problema
de saturacin si se utiliza un posible transformador de
entrada en la carga).
Aplicaciones de poca potencia: Calefaccin, iluminacin,
etc.

iG(t)

uS(t)

Carga
resistiva
pura

7. Regulador de alterna con control de fase

b. Control de fase unidireccional-Carga RL

El valor eficaz de la tensin de salida es:

uS RMS = u g RMS

ug(t)

1
sen(2)
2 +

2
2

0.707u g RMS < uS RMS = u g RMS

iG(t)
El valor medio de la tensin de salida es:

uS

AVG

2u g RMS
2

(cos 1)

(Apenas se utiliza debido al peligro de saturacin del

posible transformador de entrada en la carga que
produce el nivel de continua).

uS(t)

Carga
resistiva
pura

7. Regulador de alterna con control de fase

b. Control de fase Bidireccional-Carga R

Los
interruptores
electrnicos
utilizados son SCR conectados en anti
paralelo. Esta disposicin permite
que fluya corriente en cualquier
sentido por la carga.
Funcionamiento:

Regulador con carga resistiva

S1 conduce si se aplica una seal de

puerta en el semiciclo positivo de la
fuente.
S1 conduce hasta que la corriente que
lo atraviesa se hace nula.
Al aplicar una seal de puerta a S2 en
el semiciclo negativo de la fuente, se
proporciona un camino para la
corriente de carga negativa.
Si la seal de puerta de S2 esta
retrasada medio periodo respecto a
la de S1, el anlisis en el semiciclo
negativo ser idntico al del positivo
con un valor negativo.

Forma de onda

7. Regulador de alterna con control de fase

b. Control de fase Bidireccional-Carga R

Observaciones bsicas sobre el circuito:

Los
SCR
no
pueden
conducir
simultneamente
La tensin de carga es la misma que la
tensin de la fuente cuando esta activado
cualquiera de los SCR. La tensin de carga
es nula cuando estn desactivados los dos
SCR
La tensin del interruptor Vsw es nula
cuando estn activados cualquiera de los 2
SCR y es igual a la tensin del generador
cuando estn desactivados de los 2 SCR
La corriente media en la fuente y en la
carga es nula si se activan los 2 SCR
durante intervalos iguales de tiempo. La
corriente media en cada SCR no es nula,
debido a la corriente unidireccional en los
SCR
La corriente eficaz en cada SCR es 1/2
multiplicado par la corriente eficaz de
carga si se activan los SCR durante
intervalos iguales de tiempo

Regulador con carga resistiva

Forma de onda

7. Regulador de alterna con control de fase

b. Control de fase Bidireccional-Carga R

La tensin de la fuente es:

La tensin de salida es:
La tenan eficaz aplicada a la carga es:

Variando el ngulo de 0 a => V0 varia de Vs a 0.

La corriente eficaz en la carga y en la fuente es:
El factor de potencia de la carga es:
Para una carga resistiva no controlada fp = 1 para = 0 y el
factor de potencia para > 0 es menor que 1.

7. Regulador de alterna con control de fase

b. Control de fase Bidireccional-Carga R

La corriente media de la fuente es nula por la simetra

de media onda.
La corriente media en los SCR es:

La corriente de lnea en cada SCR es:

El factor de potencia es:

Pc arg a
P
fp = =
S Vrms _ fuente I rms _ fuente

Problema 1
Un regulador de tensin alterna monofsico presenta una
fuente con una tensin eficaz de 120V a 60Hz. La resistencia
de carga es de 15. Calcular:

a) el ngulo de disparo necesario para entregar 500W a la carga

b) la corriente eficaz de la fuente
c) la corriente eficaz y la corriente media en los SCR
d) el factor de potencia

7. Regulador de alterna con control de fase

b. Control de fase Bidireccional-Carga RL

Cuando se aplica una seal de puerta

a S1 en t = , la ley de Kirchhoff para
las tensiones aplicada al circuito se
expresa de la siguiente manera:
Regulador con carga RL

La corriente en esta ecuacin ser:

donde

Forma de onda

7. Regulador de alterna con control de fase

b. Control de fase Bidireccional-Carga RL

El ngulo de extincin es el ngulo para el cual la

corriente se hace nula. Cuando t = ,

Regulador con carga RL

Forma de onda

7. Regulador de alterna con control de fase

b. Control de fase Bidireccional-Carga RL

El valor eficaz de la tensin aplicada a la carga es:

V o= Vs

sin( 2 ) sin( 2 )
( +

)
2
2

La corriente eficaz de carga es:

La potencia absorba por la carga es:
La corriente eficaz en cada SCR es:
La corriente media de carga es cero, pero cada SCR conduce
la mitad de la forma de onda de la corriente, por lo que la
corriente en los SCR es:

8. Regulador de tiristores con ctodo comn

Control integral o de fase bidireccional
T1

ug(t)

T2

iT1

iT2

iD2

iD1
D2

ug(t)

iS

D1
R

uS(t)

iG1(t)
iG2(t)

uS(t)
El circuito de disparo es mucho ms sencillo (ambos
pulsos de disparo con la misma referencia)
Inconveniente:
La cada de tensin en el interruptor en conduccin
equivale a dos semiconductores puestos en serie.

9. Regulador con un tiristor y cuatro diodos

Control integral o de fase bidireccional
D1

D2
ug(t)

iS
T1
ug(t)
D3

D4

uS(t)

iG(t)
uS(t)

La cada de tensin es an mayor, equivalente a tres

semiconductores en serie.
El tiristor conduce la corriente de la carga rectificada, es
decir, prcticamente continua. Por eso, el apagado es muy
difcil si la carga tiene un cierto carcter inductivo. (Solo
vlido para cargas prcticamente resistivas).

10. Regulador basado en transformador con tomas

(regulador diferencial)
Control de fase
La tensin de salida tiene menor margen de variacin y se necesita un autotransformador. El valor
instantneo de la tensin de salida es el del valor mximo o del mnimo.

uS(t)

Ug(t)

ue2(t)
ue1(t)

ue2(t)

uS(t)
ue1(t)

Problema 2
Por el regulador monofasico de tension se utiliza
una fuente de 120 V eficaces a 60Hz, y la carga es
una combinacion serie R-L, siendo R = 20 y L = 50
mH. El angulo de disparo es de 90. Calcular:
a) la expresion de la corriente de carga para la primera
mitad del period
b) la corriente eficaz de carga
c) la corriente eficaz de los SCR
d) la corriente media en los SCR
e) la potencia entregada a la carga
f) el factor de potencia

EVALUACIN DE LA CLASE
Que es un convertidor CA-CA?
Que aplicaciones tiene un convertidor CA-CA?
Que es un control integral?

42

CONCLUSIN FINAL
Un regulador de tensin alterna es un convertidor
que controla la tensin, la corriente y la potencia
media que entrega una fuente a una carga.
Su funcionamiento es parecido a un rectificador de
onda controlado.

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BIBLIOGRAFA
Hart W. Daniel, Electrnica de potencia, Pearson Education
S.A. Madrid 2001, 451 pginas.
Muhammad H. Rashid, Electrnica de potencia, Circuitos,
Dispositivos y Aplicaciones, Pearson Education 1995, 2a
edicin, 702 pginas.
Jimnez Redondo N, Electrnica de potencia, Universidad de
Malga, 2005, 443 pginas.
Martnez Garca S., Electrnica de Potencia: Componentes,
Topologas y Equipos, Thomson 2006, 754 pginas.

44