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FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y AMBIENTAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

VIBRACIONES
INTRODUCCION
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de
una posicin de equilibrio. La mayora de las vibraciones en mquinas y estructuras son
indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las prdidas de energa que las
acompaan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible
mediante un diseo apropiado. El anlisis de vibraciones se ha vuelto cada vez ms
importante en los ltimos aos debido a la tendencia actual para producir mquinas de ms
alta velocidad y estructuras ms ligeras. Hay razones para esperar que esta tendencia
contine y que una incluso mayor necesidad de anlisis de vibraciones genere en el futuro .El
anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado textos completos. En
consecuencia, este estudio de limitar a los tipos ms simples de vibraciones, a saber, las
vibraciones de un cuerpo o un sistema de cuerpos con un grado de libertad.
Cuando se aplica una fuerza peridica al sistema, el movimiento resultante describe como
una vibracin forzada. Cuando es posible ignorar los efectos de la friccin se afirma que las
vibraciones son no amortiguadas. Sin embargo, todas las vibraciones son en realidad
amortiguadas hasta cierto grado. Si una vibracin libre slo se amortigua de manera ligera,
su amplitud decrece de manera lenta hasta que, despus de cierto tiempo, el movimiento se
interrumpe. Pero si el amortiguamiento es suficientemente largo para evitar cualquier
vibracin verdadera, en ese caso el sistema recupera lentamente su posicin original. Una
vibracin forzada amortiguada se mantiene siempre y cuando se aplique la fuerza peridica
que la produce. Sin embargo, la amplitud de la vibracin se ve afectada por la magnitud de las
fuerzas de amortiguamiento

VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

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OBJETIVO GENERAL
Aprender y conocer los conceptos acerca sobre las vibraciones mecnicas como son la
vibraciones forzadas y amortiguadas y como poder aplicarlos en la vida cotidiana.
OBBJETIVOS ESPECFICO
Conocer los conceptos de amortiguaciones;
Aprender sobre las frmulas para poder realizar los ejercicios;
Poder aplicar los conceptos y las formulas en la vida cotidiana

VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS


Una vibracin forzada ocurre con la aplicacin de fuerzas externas al sistema, que
le imponen una respuesta. Las vibraciones forzadas pueden ser peridicas o no. El
movimiento peridico se repite a s mismo en todas sus caractersticas despus
de un determinado intervalo de tiempo, denominado perodo. El perodo es
entonces el intervalo mnimo de tiempo para el cual la vibracin se repite a s
misma. En los movimientos aperidicos no existen esos intervalos regulares. Si la
excitacin que acta sobre el sistema es peridica y continua, la oscilacin es un
estado estacionario, en el que el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin
vibratorias del sistema son cantidades peridicas continuas.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden ser amortiguadas, que es el
trmino usado para indicar que se produce una disipacin de energa en el medio.
La vibracin forzada amortiguada es un movimiento forzado exteriormente en
tanto que se disipa su energa. Cuando parte del movimiento desaparece despus
de un perodo de tiempo, se conoce a esa parte como transitoria. La parte que
permanece despus que ha desaparecido la transitoria, se llama vibracin de
estado estacionario.

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Consideremos el movimiento en la direccin del eje x de un sistema masa-resorte,


en un medio de constante de amortiguamiento c y sometido a la accin de una
fuerza externa armnicamente variable.
F (t) = Pm.sent,

como podra ser la causada por fuerzas en


rotacin que no estn equilibradas.

Pm: es la amplitud de fuerza (valor mximo de la fuerza externa) y


: es el valor de la frecuencia angular con la que vara en el tiempo esta
fuerza, en radianes/s.
Por la segunda
Ley de Newton, entonces:
ma + cv + kx= Pm.sen t
Donde ma es la fuerza de inercia, cv la fuerza amortiguadora, kx la fuerza elstica
del Resorte y F0sen t la fuerza externa. Matemticamente, la solucin de la
ecuacin se compone de la suma de una solucin de estado transitorio y de otra
de estado estacionario.

La solucin general de la ecuacin se obtiene al agregar una solucin particular de sta a la


funcin complementaria o solucin general de la ecuacin homognea.

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El inters en esta seccin se centra en la vibracin de estado estable representada por una
solucin particular de la ecuacin anterior de la forma.

Al sustituir Xpart por x en la ecuacin, se obtiene.

Si se hace

sucesivamente igual a 0 y a /2, se escribe.

Si ambos miembros de las ecuaciones se elevan al cuadrado y se suman, se obtiene.

Al resolver la ecuacin para y dividiendo la ecuacin miembro a miembro, se obtiene,


respectivamente.

Como
donde
de acuerdo con,
sistema, se escribe.

es la frecuencia circular de la vibracin libre no amortiguada, y


, donde
es el coeficiente de amortiguamiento crtico del

(*)

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.(**)
La expresin dada en la ecuacin (*) se conoce como factor de amplificacin y se
ha expresado en funcin de la razn de frecuencias
para valores diferentes del
factor de amortiguamiento c/cc.

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EJERCICIOS DESARROLLADOS
Un bloque de 20kg est sometido a la accin de la fuerza armnica F=(90 cos 6t) N,
donde t est en segundos. Escriba la ecuacin que describe el movimiento de
estado estable.

F
k = 400 N/m c = 125 N.s/m

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solucin

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2. En el sistema que se muestra la masa (m) esta inicialmente en reposo con el


resorte sin estirar en t=0 se aplica una fuerza 60sen (10t) si la masa w = 20kg y
K=15N/m y B=12Nseg/m determine la ecuacin del movimiento en funcin del
tiempo

Solucin:

=
=

=
)

+ 2
;

= X
+

Amplitud

X +

=10

= tan (

3) Determinar la ecuacin diferencial de movimiento para el sistema vibratorio


amortiguado que se muestra. Qu tipo de movimiento ocurre? Considere
K = 100 N/m,
C = 200 N.seg/m, m = 25 kg.
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Solucin
chef. De amortiguamiento viscoso.

c 200

m 250kg

K = 100 N/m.

N .S
:
m

Diagrama del sistema.

Cx

Cx

- Aplicando ecuacin del movimiento de manera que el peso del cuerpo se


equilibra con la deflexin esttica del resorte
.

..

3kx 2c x m x
..

m x 2c x

3 fx
x0
25

.
..

2c x 3 fx
x

x 0......................(1)
m
25
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Reemplazando los datos en (1)


.
..

2 x 200 . 3x100
x
x
x0
25
25

Deduciremos que:
16 2 n n 8

j2

3k
f 3k
m
m

100
f 3

25

f 3.46 rod / s
n 2 f 2 0 82 3.462 0

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EJERCICIOS PROPUESTOS
1) La suspensin de un automvil puede aproximarse mediante el sistema
simplificado resorte-amortiguador que se muestra. a) Escriba la ecuacin
diferencial que define al desplazamiento vertical de la masa m cuando el
sistema se mueve a una velocidad v sobre un camino con una seccin
transversal senoidal de amplitud m y longitud de onda L. b) Derive una
expresin para la amplitud del desplazamiento vertical de la masa m

2) Una masa de 2 Kg , pende en un plano vertical de 2 resortes y un


amortiguador , segn de muestra en la figura. Si se desplaza la masa 5
mmm. Por debajo de su posicin de equilibrio y y se suelta dndole una
velocidad hacia arriba de 250 mm/seg. cuando t= 0. Determinar la ecuacin
diferencial que rige el movimiento , el periodo de la vibracin resultante y la
posicin de la masa en funcin del tiempo

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3) Un bloque de 4 kg se deja caer desde una altura de 800 mm sobre un


bloque B de 9 kg que est en reposo. El bloque B est soportado por un
resorte de constante k = 1.500 N/m y se encuentra unido a un amortiguador
con coeficiente c= 230 N s/m. Si se sabe que no hay rebote, determine la
mxima distancia que se movern los bloques despus del impacto.

4) Un elemento de mquina de 1.100 lb se sostiene mediante dos resortes,


cada uno de constante igual a 3.000 lb/ft. Una fuerza peridica de 30 lb de
amplitud se aplica al elemento con una frecuencia de 2.8 Hz. Si el
coeficiente de amortiguamiento es de 110 lb s/ft, determine la amplitud de
la vibracin de estado estable del elemento.

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