RESUMEN

El mecanismo de prensa de doble accin est formado por un elemento inmvil

que es el bastidor, y elementos mviles que son la manivela, dos bielas, y dos
correderas; este mecanismo tambin tiene una articulacin compleja que est
formada por las dos bielas y la corredera.
Para el grado de movilidad de nuestro mecanismo utilizamos el mtodo de
Chebichev que es W = 3n - 2p5 p4.
Mediante algunos procesos se obtuvo los siguientes resultados que el grado de
movilidad de nuestro mecanismo siempre va a ser igual a uno por ende no se
necesita de dos elementos motrices (motores o fuentes de energa) basta con uno
para su funcionamiento.
Para determinar la frmula del mecanismo se realiz la separacin de grupos
estructurales; de esa manera se comprob que estaba formado por un elemento
motriz y dos grupos estructurales.

INDICE
N

DENOMINACION

Pg.

1
2
3
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
5

RESUMEN....1
INDICE......2
INTRODUCCIN....3
ANLISIS ESTRUCTURAL...4
Denominacin de los elementos del mecanismo...4
Pares cinemticos y su clasificacin....5
Grado de movilidad del mecanismo 7
Esquema estructural del mecanismo...7
Grupos estructurales y su clasificacin8
Ecuacin de formacin del mecanismo...9
ANLISIS CINEMTICO10

5.1. Fundamentos terico del anlisis cinemtico10

5.2. Calculo de velocidades y aceleraciones del mecanismo............13
6
7
8

CONCLUCIONES....19
BLIOGRAFIA....20
ANEXOS

3. INTRODUCCION
La prensa de doble accin como su nombre lo indica realiza una doble accin, es
decir tiene dos pistones sobre la cual acta la fuerzas de todo el sistema de
2

palancas, este mecanismo es una mquina que necesita una sola fuente de
energa para que todo el sistema de palancas y otros elementos funciones y se
pueda llevar a cabo la funcin para la cual esta designado este mecanismo.
La importancia es que est destinado para realizar el estampado de piezas
metlicas, ya sea chapas metlicas doblez, troquelado en la industria
manufacturera.
En la actualidad es muy importante saber cmo funciona una mquina y como
est constituido, ya que cada vez existen maquinas con sistemas automticos que
es necesario estudiarlas como es su funcionamiento.
Objetivos del trabajo

El objetivo de este captulo es realizar el anlisis estructural de un

mecanismo de palancas de la mquina de prensa de doble accin.

El objetivo de este proyecto de conocer sus elementos, componentes y tipo

de mecanismos. Como tambin analizar su movimiento cinemtico de cada
elemento formado en el mecanismo, as tambin poder verificar de que
elementos est formado los pares cinemticos y su clasificacin, por ende
tambin su grado de movilidad de las cadenas cinemticas y su formacin
para poder as determinar el estudio del mecanismo por completo.

Uno de los objetivos ms importantes es el anlisis cinemtico y dinmico

de fuerzas de todo el sistema de palancas, para que este mecanismo
funcione correctamente.

4. ANALISIS ESTRUCTURAL DE UN MECANISMO DE UNA PRENSA DE

DOBLE ACCION

Figura: 4.1 esquema cinemtico de mecanismo de la prensa de doble accin.

4.1. Denominacin de los elementos del mecanismo

La denominacin y numeracin de los elementos del mecanismo de la prensa de
doble accin tiene como finalidad enumerar cada uno de los elementos que
conforman el mecanismo y el tipo de movimiento que produce cada elemento.
Tabla 4.1. Denominacin de los elementos del mecanismo
N

Denominacin

Tipo de movimiento

Manivela

Rotacin pura

Biela

Rotacin y traslacin

Corredera

Traslacin alternativa

Biela

Movimiento plano

Corredera

Traslacin alternativa

Bastidor

Elemento inmvil

4.2. Pares cinemticos y su clasificacin

Los pares cinemticos tienen como finalidad indicar el movimiento que produce al
unirse dos elementos y la clasificacin segn el nmero de movimiento que puede
existir cuando dos elementos estn unidos, tambin la clase de movimiento
dependiendo de la superficie de contacto la cual se puede visualizar en la
siguiente tabla.

Tabla 4.2. Pares cinemticos y su clasificacin

Estructur
a

Representacin

del

par

Clase del par por

Clase del

el numero
de movimientos

par por el
tipo de
superficie
de contacto

A( 6,1)

Inferior

B(1,2)

Inferior

C(4,2)

Inferior

C1(4,3)

Inferior

D(3,6)

inferior

E(4,5)

Inferior

F(5,6)

Inferior

4.3. Grado de movilidad

El grado de movilidad de un mecanismo es determinar mediante un pequeo
clculo el nmero de fuentes de energa necesarias para que el movimiento del
mecanismo quede determinado.

El grado de movilidad se determina mediante la siguiente expresin.

=3 n2 p5 p 4
Dnde:

(4.1)

n= elementos mviles

p5= pares de quinta clase

6

p4= pares de cuarta clase

Segn la tabla 1.1 y tabla 1.2
n= 5

sustituyendo en 4.1

p5= 7

=3(5)2(7)0

p4= 0

=1 Este mecanismo necesita una fuente motriz.

4.4. Esquema estructural del mecanismo

En el mecanismo que se analiza existe una articulacin compleja el cual es la
unin de ms de dos elementos, en este caso tenemos la unin de 3 elementos y
se lo puede representar como se indica en el esquema estructural de la figura 4.2
En la figura 4.2. Se muestra el esquema estructural del mecanismo.

4.5. Grupos estructurales y su clasificacin

Los grupos estructurales consisten en separar en grupos de dos elementos y tres
pares, el primero por lo general es la unin de un bastidor y una manivela o

balancn el cual mediante clculo tendr un grado de movilidad 1, y los dems

grupos tendrn un grado de movilidad de cero como se indica en la tabla 4.3
Tabla 4.3: Grupos estructurales y su clasificacin.
Representacin

Clase

Tipo

Primera clase

Primer tipo

Segunda clase

Segundo tipo

Segunda clase

Segundo tipo

4.6. Ecuacin de formacin del mecanismo

La prensa de doble accin es un mecanismo de primera clase formado por un
elemento motriz, y dos grupos estructurales.
Mecanismo = 1mecanismo + grupo estructural
Mecanismo de primera clase = mecanismo 1(1,6) + grupo de segunda clase
(segundo tipo) + grupo de segunda clase (segundo tipo)

5. ANLISIS CINEMTICO
5.1 Objetivos
El objetivo de este captulo es determinar las velocidades y las aceleraciones de
cada una de los elementos que conforma el mecanismo de la prensa de doble
accin. Se utilizara cualquiera de los tres mtodos ms utilizados en la ctedra de
mecanismos. Los mtodos que nos puede ayudar para estos clculos son: mtodo
grfico, mtodo grafo-analtico y el mtodo analtico, para lo cual utilizaremos el
ms sencillo como es el mtodo grafo-analtico, este mtodo nos ayuda a realizar
el anlisis cinemtico en diferentes posiciones ya que es el ms corto de entre los
tres mtodos.
5.2 Mtodos para el anlisis cinemtico
5.2.1 Mtodo grfico

Este mtodo es ms utilizado cuando se tiene problemas bidimensionales y se

requiere analizar al mecanismo en una sola posicin. Este mtodo consiste en la
elaboracin de un polgono de velocidades relativas y absolutas.
5.2.1.1. Centro instantneo
Es un mtodo grfico sencillo para el anlisis de velocidades de mecanismos con
movimiento plano. Para este mtodo se debe seguir los siguientes pasos:
a) Se identifican los tres nmeros de eslabn asociados con la velocidad dada y
la que se va a determinar. El eslabn 1 es casi siempre uno de ellos, en vista
de que casi siempre se da y se pide informacin sobre la velocidad absoluta.
b) Se localizan los tres centros instantneos definidos por los eslabones del
paso 1 y se traza la lnea de los centros.
c) Se encuentra la velocidad del centro instantneo comn, tratndolo corno un
punto del eslabn cuya velocidad se da.
El mtodo grafico o mtodo de las velocidades relativas se basa en la
descomposicin del movimiento de un punto en movimiento relativo.
El mtodo de las velocidades relativas es sencillo y general para el anlisis de
mecanismos planos, aunque su principal aplicacin es la resolucin grafica de
problemas y puede ser aplicado como mtodo analtico.
Figura 5.1 Anlisis cinemtico

10

5.2.2 Mtodo analtico

Para realizar el anlisis de velocidad de forma analtica tenemos que tener claras
dos ecuaciones. La primera es que un punto A que gira alrededor de un centro O
con un movimiento circular tiene una velocidad igual a:
A=Wx
AB
(5.1)

BA
V A =
V B +V
(5.2)
Es un mtodo alternativo utilizado tambin para los problemas bidimensionales de
la cinemtica. Permite una mayor exactitud y su forma resulta adecuada para
hallar soluciones mediante computadora, en un gran nmero de posiciones, una
vez que se escribe el programa. El anlisis de la velocidad conduce a un conjunto
de ecuaciones lineales y su solucin es bastante directa.

11

Figura 5.2: Anlisis del mecanismo invertido de corredera-manivela por el mtodo de

lgebra compleja
(5.3)

5.2.3 Mtodo Grafo-analtico.

Este mtodo es uno de los ms utilizados, consiste en dibujar el mecanismo a
escala y posteriormente se traza los vectores de velocidades absolutas y relativas
(para el anlisis de aceleraciones son vectores de aceleraciones absolutas y
relativas) a escala para despus medirlos y multiplicar por el factor de escala para
obtener su resultado. Este mtodo si se lo realiza a mano no es muy exacto pero
si lo realizamos en Software el resultado es muy preciso.
5.3. Eleccin de mtodo y sus fundamentos
Al estudiar las obras de MYSZKA, David. Mecanismos y Mquinas, y SHIGLEY, J
y VICKER, J. Teora de Mquinas y Mecanismos. Se ha encontrado el anlisis
cinemtico de velocidades y aceleraciones utilizando uno de los tres mtodos,
para nuestro anlisis utilizaremos el mtodo ms sencillo el cual se encuentra en
la obra de MISZKA, David.
Para nuestro proyecto se ha elegido el mtodo de grafo-analtico ya que es el ms
sencillo de entre los tres mtodos antes mencionados, este mtodo consiste en
analizar la velocidad que tiene un eslabn y relacionar con la velocidad del otro
12

eslabn

pero estos dos eslabones deben tener un punto en comn y all se

encuentra una velocidad en comn y la formula a utilizar es la siguiente:

V A =V B +V BA (5.4)
Para resolver por este mtodo se debe determinar la velocidad del primer eslabn
la cual siempre estar perpendicular al eslabn y en direccin de la velocidad
angular, luego de deber determina un coeficiente de escala

y luego

determinar la dems velocidades grficamente y multiplicando por el coeficiente

de escala.
5.4. Calculo de velocidades y aceleraciones
Figura 5.4.1.Posiciones del mecanismo

5.4.1Anlisis de velocidades
Figura 5.4.2.Velocides

13

U L=

140 mm
15 mm

W 1=110

U L=9,33

mm
mm

rev 2 rad 1 min

min 1 rev
60 s
W 1=11.52

rad
A

Tabla 5.4.1. Dimensiones del mecanismo

VALOR REAL (mm)

VALOR EN EL DBUJO (m/mm)

L AB=140 mm

L AB=15 mm

LBC =840 mm

LBC =90,03mm

LCD =860 mm

LCD =92,17 mm =

L1=1260 mm

L1=135,04 mm=0,135 m
14

=
=

0,015 m
0,09 m
0,092 m

V B =W 1 L AB

V B = 11.52

rad
( 0,14 m )
s

V B =1.61

m
s
UV =
=0,3665
30 mm
1.61

m
s

U V =0,0537

m
mm /s

V C =V B +V C
B

U VC =

Vc
Vcdibujo

Vc=( 0.0537 mm ) 31

m
mms

V C =W 2 LBC
B

m
s
W 2=
0.840 m
0.59

m
Vc=1.66
s

V C =0.59
B

m
s

W 2=0.7

V D =V C +V D

V D =W 3 LCD

m
s
W 3=
0,86 m

VD
U VD=
VDdibujo

1.83

V D =U VD . VDdibujo

V D =0.86

rad
s

W 3=2.13

s
15

rad
s

V D =1.83
C

m
s

5.4.2. Calculo de aceleraciones

Figura 5.4.3. Aceleraciones

m
s2
U a=
50 mm
18.58

2
1

a B=W . L AB

16

m
s2
U a=0.3716
mm

rad
a B= 11.52
.(0.14 m)
s

a B=18.58

m
2
s

ac =aB + a C
B

ac =aB + a C +a C
B

aC

a C =W 2 . LBC
B

U a=

aC
B

rad
s

a C =

1=0

n dibujo

0.7

n dibujo

=1.1 mm

a C =0
B

a C =0.41
B

aC

U a=

m
2
s

ac
a cdibujo

a C =17.73
B

m
s2

ac = (10 ) .( 0.3716)

a C = 2 . L AB

m
ac =3.72 2
s

m
2
s
2=
0.84 m

17.73

17

m
2
s

rad
2
s

 2=21.11

rad
s2

a D=ac +a D
C

a D=ac +a D +a D
n

a D =W 32 . LCD
C

rad
s

a D =

2.13

aD
C

m
s2
3=
0.86 m
2.23

n dibujo

m
2
s

3=2.59

m
s2
a D=(0.3716
)(7 mm)
mm

t dibujo

m
s2
a D =(0.3716
)( 6 mm)
t
mm
C
a D =2.23
C

rad
s2

=10.5 mm

a D =U a . a D
C

a D =3.9
C

a D = 3 . LCD

a D=2.60

m
2
s

18

s2

Tabla.5.4.3. Resultados

19

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

El mecanismo solo necesita una sola fuente motriz para su

movimiento.
El mecanismo consta de una articulacin compleja.
El esquema estructural de este mecanismo consta de un elemento

motriz ms dos grupos de azul.

Es necesario realizar el esquema estructural del mecanismo ya que
esto nos ayuda a observar me mejor manera el nmero de pares y

los grupos estructurales del que est formado el mecanismo.

En una articulacin compleja se recomienda coger como elemento
fijo al balancn en caso de no existir dicho elemento procedemos a
tomar cualquier elemento como fijo.

7. BIBLIOGRAFA.

MISZKA, David. Mecanismos y Maquinas. 4 ed. Mxico: Pearson.

2012. 375p

20

SHIGLEY, J y VICKER, J. Teora de mquinas y Mecanismos 4 ed.

Mxico Mc Graw Hill. 1988p

21