MECNICA GERAL

AULA 16
Equilbrio do Corpo Rgido em Trs
Dimenses.

Prof. Bruno Mello de Freitas.

E-mail: bruno_m_freitas@hotmail.com
Manaus AM
2015/2

EQUILBRIO DO CORPO RGIDO EM TRS DIMENSES

Diagramas de Corpo Livre

Discutir e analisar os tipos de reaes.
Foras reativas (x, y, z) F = F2x + F2y + F2z
Momentos binrios.
Desenhar o diagrama de corpo livre (DCL) a um sistema de
coordenadas x, y, z.

Rotular todas as foras.

Rotular todas os momentos.

recomendvel

que

as

componentes

de

desconhecidas sejam mostradas no sentido positivo.

reao

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Apoio de Sistemas Tridimensionais

EQUILBRIO DO CORPO RGIDO EM TRS DIMENSES

Apoio de Sistemas Tridimensionais

EQUILBRIO DO CORPO RGIDO EM TRS DIMENSES

Exemplo de Apoio

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Exemplo de DCL

EQUILBRIO DO CORPO RGIDO EM TRS DIMENSES

Equaes de Equilbrio Sistemas Tridimensionais

Obs.: Todas as foras externas e

momentos binrios so expressos
na forma de vetor cartesiano.

EQUILBRIO DO CORPO RGIDO EM TRS DIMENSES

Exemplo 1
O molinete mostrado na figura apoiado por um mancal de encosto em A e
um mancal simples em B, que esto adequadamente alinhados no eixo.
Determine a intensidade da fora vertical P que deve ser aplicada ao cabo da

manivela para manter em equilbrio um balde de 100kg. Calcule tambm as

reaes nos mancais.

DCL

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Lista de Exerccios
1) A haste mostrada na figura conectada por um pino em A e sua
extremidade B tem o movimento limitado pelo apoio liso em B. Calcule os
componentes horizontal e vertical da reao no pino A.

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Lista de Exerccios
2) A chave de boca mostrada na figura utilizada para apertar o parafuso em
A. Se a chave no gira quando a carga aplicada ao seu cabo, determine o
momento e a fora da chave aplicados ao parafuso.

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Lista de Exerccios
3) A barra lisa e uniforme mostrada na figura est sujeita a uma fora e um
momento. Se a barra apoiada em A por uma parede lisa e em B e C, na
parte superior e inferior, apoiada por roletes, determine as reaes nesses

apoios. Despreze o peso da barra.

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Lista de Exerccios
4) A alavanca ABC apoiada por pinos em A e conectada a um pequeno
brao BD. Considerando que os pesos dos elementos so desprezveis,
determine a fora do pino sobre a alavanca em A.

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Lista de Exerccios
5) A barra AB mostrada na figura est sujeita a uma fora de 200N.
Determine as reaes na junta esfrica A e a tenso nos cabos BD e BE.

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Prxima Aula

Estudo de Trelias Planas.

Mtodo dos Ns.
Mtodo das Sees.