UNIVERSIDADAUTNOMADEL

ESTADODEHIDALGO

INSTITUTODECIENCIASBSICASE
INGENIERA
REAACADMICADEINGENIERA

DESCRIPCINDELPROCESODE
OBTENCINDEUNSISTEMADE
INFORMACINGEOGRFICA

MONOGRAFA
QUEPARAOBTENERELTITULODE:

INGENIEROINDUSTRIAL
P R E S E N T A:
P.D.I.I. OBREGN AGUILAR
FERNANDO.
DIRECTOR: ING. ROBERTO PICHARDO CABRERA.
CD. UNIVERSITARIA, MINERAL DE LA REFORMA HIDALGO,
NOVIEMBRE 2007.

NDICE.
NDICE. ________________________________________________________________________ I
NDICETABLASYFIGURAS. _______________________________________________________ V
OBJETIVOGENERAL. _____________________________________________________________ 1
OBJETIVOSESPECFICOS. __________________________________________________________ 1
JUSTIFICACIN. _________________________________________________________________ 2
INTRODUCCIN. ________________________________________________________________ 3
CAPTULO1. ____________________________________________________________________ 6
HISTORIADELACARTOGRAFA. ____________________________________________________ 6
1.1.INTRODUCCIN. ___________________________________________________________ 6
1.2.MAPASANTERIORESALSIGLOXVIII. ___________________________________________ 8
1.3COORDENADASGEOGRFICAS. ______________________________________________ 16
1.3.1.REDDEMERIDIANOSYPARALELOSDELMAPA. _____________________________ 16
1.3.2.ELPROBLEMADELADETERMINACINDELALONGITUDENLANAVEGACIN. ____ 17
1.3.3.LNEASDERUMBOSOBRELAESFERA. ____________________________________ 19
1.3.2GEODSICASSOBRELAESFERA.__________________________________________ 21
1.4.TIPOSDEPROYECCIN. ____________________________________________________ 22
1.4.1.LOCALIZACINGEOGRFICADEUNPUNTO._______________________________ 22
1.4.2LAPROYECCINU.T.M. ________________________________________________ 23
1.4.2.1.PROYECCIONESPLANAS. ___________________________________________ 25
1.4.2.2.PROYECCIONESGEODSICAS. _______________________________________ 26
1.5.LAPROYECCINMERCATORTRANSVERSAL. ____________________________________ 27
1.5.1.LNEASLOXODRMICASYORTODRMICAS.________________________________ 31
1.5.2VENTAJASDELSISTEMAU.T.M. __________________________________________ 33
CAPTULO2. ___________________________________________________________________ 35
LAFOTOGRAMETRA. ___________________________________________________________ 35
2.1.INTRODUCCIN. __________________________________________________________ 35
2.1.1DEFINICINDELAFOTOGRAMETRA.______________________________________ 36
2.2FUNDAMENTOSDELAFOTOGRAMETRA. ______________________________________ 36
2.3ETAPASDELAFOTOGRAMETRA. _____________________________________________ 37
2.4RECUENTOHISTRICO. _____________________________________________________ 42
2.5APLICACIONESDELAFOTOGRAMETRA.________________________________________ 43
2.6.VENTAJADELAFOTOGRAMETRA. ___________________________________________ 44
2.7.DESVENTAJASDELAFOTOGRAMETRA.________________________________________ 45
2.8.DIVISIONESDELAFOTOGRAMETRA.__________________________________________ 46
2.8.1.FOTOGRAMETRAAREA. ______________________________________________ 46
2.8.2FOTOGRAMETRATERRESTRE. ___________________________________________ 47
2.9PRODUCTOSDELAFOTOGRAMETRA. _________________________________________ 48

2.9.1MAPADELNEAS. _____________________________________________________ 48
2.9.2.PUNTOSDECONTROL. _________________________________________________ 48
2.9.3.FOTOMOSAICO. ______________________________________________________ 48
2.9.4.ORTOFOTO. _________________________________________________________ 49
2.9.5.ORTOFOTO.ESTEREOSCPICA. __________________________________________ 49
2.9.6.ORTOFOTOMAPA. ____________________________________________________ 49
2.9.7.PRODUCTOSPARAILUSTRACINESTEREOSCPICA.__________________________ 49
2.10.LAVISINESTEREOSCPICA. _______________________________________________ 50
CAPTULO3 ___________________________________________________________________ 51
PLANIFICACINDEUNPROYECTOFOTOGRAMTRICO.________________________________ 51
3.1INTRODUCCIN. __________________________________________________________ 51
3.2.PLANIFICACINDELVUELO. _________________________________________________ 52
3.2.1.PROPSITODELAFOTOGRAFA. _________________________________________ 54
3.2.2.ELECCINDELAESCALADELAFOTOGRAFA. _______________________________ 55
3.2.3.ALTURADEVUELO.NIVELDEREFERENCIA._________________________________ 56
3.2.4.DISPOSICINDELASFOTOGRAFAS.RECUBRIMIENTOS._______________________ 57
3.2.4.1.RECUBRIMIENTOLONGITUDINAL. ____________________________________ 57
3.2.4.2.RECUBRIMIENTOLATERAL(BLOQUESDEBANDASPARALELAS) _____________ 60
3.2.5.LADERIVA___________________________________________________________ 61
3.2.6.PLANIFICACINDELVUELOENTERRENOMONTAOSO_______________________ 64
3.2.7.MAPADEVUELO _____________________________________________________ 67
3.2.8.LOSPARMETROSDEUNVUELOVERTICAL. ________________________________ 68
3.2.9.MTODOSDENAVEGACINFOTOGRFICA. ________________________________ 72
3.2.9.1.NAVEGACINASIMPLEVISTACONCARTOGRAFADISPONIBLE. ____________ 72
3.2.9.2.NAVEGACINASIMPLEVISTASINCARTOGRAFAPREVIA._________________ 72
3.2.9.3.SISTEMASDENAVEGACINAVANZADOS. _____________________________ 74
3.2.10.CONDICIONESPARALATOMADEFOTOGRAFASAREAS. _________________ 75
3.2.11.RESULTADOSDIRECTOSDELATOMAFOTOGRFICANEGATIVOS. ___________ 76
3.2.12.ESPECIFICACIONESTCNICAS. _______________________________________ 76
CAPTULO4. ___________________________________________________________________ 78
CONTROLTERRESTRE.(PUNTOSDEAPOYO)._________________________________________ 78
4.1INTRODUCCIN. __________________________________________________________ 78
4.1.1.DISTRIBUCINDELOSPUNTOSDEAPOYOFOTOGRAMTRICOS. ________________ 79
4.1.2.ELECCINDELOSPUNTOSDEAPOYOFOTOGRAMTRICOS. ___________________ 80
4.1.3.PRESEALIZACINDELOSPUNTOSDEAPOYOS. ____________________________ 81
CAPTULO5. ___________________________________________________________________ 83
LAAEROTRIANGULACIN. _______________________________________________________ 83
5.1INTRODUCCIN___________________________________________________________ 83
5.2.FASESDEQUECONSTAELPROCESODEAEROTRIANGULACIN. ____________________ 86
5.2.1.FASEDEPREPARACIN. ________________________________________________ 86
5.2.1.1.RECEPCINDELMATERIAL. _________________________________________ 87
5.2.1.2.ELECCIN,NUMERACINYSEALIZACINDELOSPUNTOSDECONTROL
MENORES. _____________________________________________________________ 88
5.2.1.3.PREPARACINDELMAPANDICEDEMODELOSOCANEVSGENERAL._______ 95

ii

5.2.2.FASEDECAPTURAINSTRUMENTALDEDATOS. ______________________________ 95
5.2.3.FASEDEPROCESAMIENTODEDATOS._____________________________________ 96
5.3.CLASIFICACINDELOSMTODOSDETRIANGULACINAREA._____________________ 99
5.4.PRINCIPIODELATRIANGULACINAREAESPACIAL. ____________________________ 101
5.5.FUENTESDEERRORENLATRIANGULACINAREA._____________________________ 104
5.6.APLICACIONESDELATRIANGULACINAREA. _________________________________ 105
CAPTULO6. __________________________________________________________________ 107
RESTITUCINFOTOGRAMTRICA. ________________________________________________ 107
6.1INTRODUCCIN. _________________________________________________________ 107
6.1.1ORIENTACININTERNA. ______________________________________________ 109
6.1.2ORIENTACINEXTERNAOEXTERIOR._____________________________________ 110
6.2ORIENTACINRELATIVA. __________________________________________________ 111
6.2.1MTODOSGRFICOSOEMPRICOSDEORIENTACINRELATIVA. _______________ 114
6.3ORIENTACINABSOLUTA. _________________________________________________ 116
6.3.1.ESCALADELMODELO. ________________________________________________ 117
6.4.FOTOGRAMETRADIGITAL.LAIMAGENDIGITAL. _______________________________ 119
6.4.1VENTAJASEINCONVENIENTESDELAUTILIZACINDEIMGENESENFORMATO
DIGITALENFOTOGRAMETRA._______________________________________________ 119
6.5ELPROCESOFOTOGRAMTRICODIGITAL. _____________________________________ 121
6.5ELPROCESODECAPTURADEIMGENES. _____________________________________ 122
6.5.1SISTEMASFOTOGRAMTRICOSDIGITALES. ________________________________ 125
6.5.1.1.SISTEMADEVISUALIZACIN._______________________________________ 125
6.5.2.APLICACIONES. ______________________________________________________ 128
CAPITULO7. __________________________________________________________________ 130
LOSSISTEMASDEINFORMACINGEOGRFICA. _____________________________________ 130
7.1.CARTOGRAFADIGITAL. ___________________________________________________ 130
7.2SISTEMASDEINFORMACINYSISTEMASDEINFORMACINGEOGRFICA.___________ 134
7.3.BASESDEDATOS. ________________________________________________________ 136
7.4PROGRAMAS. ___________________________________________________________ 137
7.5.USUARIOS. _____________________________________________________________ 138
7.6UTILIZACINDEUNSISTEMADEINFORMACINGEOGRFICA.____________________ 140
7.6.1.ALMACENAMIENTO. _________________________________________________ 140
7.6.2VISUALIZACIN.______________________________________________________ 140
7.6.3CONSULTAS. ________________________________________________________ 141
7.6.4ANLISIS. ___________________________________________________________ 142
7.6.5TOMADEDECISIONES. ________________________________________________ 142
7.6.6MODELIZACIN. _____________________________________________________ 143
7.7.APLICACIONESDELOSS.I.G. _______________________________________________ 144
7.8INFRAESTRUCTURASDEDATOSESPACIALES. __________________________________ 145
7.9ELSISTEMAGPS. _________________________________________________________ 147
7.10.LOSS.I.GCIENCIAOHERRAMIENTA?_______________________________________ 149
CAPTULO8. __________________________________________________________________ 151
MODELOSYESTRUCTURASDEDATOS. ____________________________________________ 151
8.1INTRODUCCIN. _________________________________________________________ 151

iii

8.1.1ELMODELOCONCEPTUAL.ENTIDADESYVARIABLES _________________________ 154

8.1.2.SUPERFICIES. _______________________________________________________ 156
8.1.3.ENTIDADES. ________________________________________________________ 157
8.2.MODELOSLGICOS.FORMATORASTERYVECTORIAL.___________________________ 159
8.2.1.REPRESENTACINDESUPERFICIES,VARIABLESCUALITATIVASYENTIDADES. _____ 161
8.2.2.VENTAJASYDESVENTAJASDELOSFORMATOSRASTERYVECTORIAL. ___________ 163
8.2.3.ESCALAYMODELOSLGICOSDEDATOS. _________________________________ 164
8.3.EXACTITUD,PRECISINYERROR. ___________________________________________ 165
8.4.ELFORMATORASTER.FUNDAMENTOS. ______________________________________ 166
8.4.1.ELEMENTOSQUECOMPONENUNACAPARASTER.__________________________ 166
8.4.2.VISUALIZACINYCONSULTADECAPASRASTER. ___________________________ 170
8.4.3.ASCIIYBINARIO._____________________________________________________ 171
8.5FORMATOVECTORIAL.ANLISISESPACIAL ____________________________________ 173
8.5.1.MODELOSDIGITALESVECTORIALES. _____________________________________ 175
8.2.1.MODELOVECTORIALENARCINFO. ______________________________________ 176
CAPITULO9. __________________________________________________________________ 178
APLICACIONESDELOSSISTEMASDEINFORMACINGEOGRFICA ______________________ 178
9.1.INTRODUCCIN._________________________________________________________ 178
9.2DEFINICINDELOSSISTEMASDEINFORMACINGEOGRFICA. ___________________ 179
9.2.1COMPONENTESDEUNS.I.G. ___________________________________________ 181
9.3FUNCIONAMIENTODELOSS.I.G. __________________________________________ 183
9.4CONSTRUCCINDEBASESDEDATOSGEOGRFICAS.____________________________ 184
9.5TOPOLOGAS,MODELOSDEDATOSYTIPOSDES.I.G. ____________________________ 186
9.6.ALCANCESDELOSSISTEMASDEINFORMACINGEOGRFICA.____________________ 187
9.7.TECNOLOGASRELACIONADASCONLOSS.I.G. _________________________________ 188
9.8.APLICACIONESDELOSSISTEMASDEINFORMACINGEOGRFICA. _________________ 189
9.3.EVALUACINDELOSRIESGOSTECNOLGICOSYSUAPLICACINENLOSSISTEMASDE
INFORMACINGEOGRFICA. __________________________________________________ 192
CONCLUSIONES._______________________________________________________________ 195
BIBLIOGRAFA. ________________________________________________________________ 196
DOCUMENTOSELECTRNICOS. __________________________________________________ 196
GLOSARIODETRMINOS _______________________________________________________ 198

iv

NDICETABLASYFIGURAS.
1.1.MapadeEratstenes.................................................................................................................................. 8
1.2.MapadePtolomeo(segnlaprimeradesusproyeccionespseudocnica)enunaedicindelSigloXV.
.......................................................................................................................................................................... 10
1.3.MapaPtolomeico(segnlasegundadesusproyecciones).EdicindeUlmde1482 .............................. 10
1.4.MapamedievaldeTenOqueapareceenlaobraEtimologasdeIsidorodeSevilla(560636)....... 11
1.5.CartaportulanaelaboradaporAngelinoDulcert,Mallorca1339. ........................................................... 12
1.6.FragmentodelmapaportulanorealizadoporAbrahamCresquesen1375............................................. 13
1.7.MapadeG.Mercator(1569)elaboradosegnlaproyeccinquellevarasunombreapartirde
entonces. .......................................................................................................................................................... 14
1.8.Mapamundi(TypusorbisTerrarum)deA.Orteliuspublicadoen1570enlacoleccindemapas
(TheatrumOrbisTerrarum). ............................................................................................................................. 14
1.9.Representacindeunalneaderumbo(oloxodromo)sobreunaesfera ................................................. 19
1.10.Tringulogeodsicoengeometraesfrica............................................................................................ 21
1.11.Representacinplanadelatierra........................................................................................................... 23
1.12.Proyeccionescartogrficas. ................................................................................................................... 24
1.13.ProyeccinPlana..................................................................................................................................... 25
1.14.ProyeccinMercator.............................................................................................................................. 27
1.15.ProyeccinUniversalTransversalMercator ........................................................................................... 28
1.16.Relacinentrelasdistanciasrealesylasproyectadas ............................................................................ 1
1.17.Transformacingeomtrica ..................................................................................................................... 1
1.18.LneasLoxodrmicasyOrtodrmicasvistasobreelgloboterrqueo ........ Error!Marcadornodefinido.
1.19.LneasLoxodrmicasyOrtodrmicas. .................................................................................................... 32
1.21.CoberturaUPS ........................................................................................................................................ 34
1.20.ProyeccinUPS ...................................................................................................................................... 34
2.1.VisinEstereoscpicayMarcaMedidoraenunRestituidorMecnico ................................................... 38
2.2.RestitucinAnloga.................................................................................................................................. 39
2.3.RestituidorMecnico(preparadoenbasea6).......................................................................................... 39
2.4.RestituidorAnalticozeissp3. .................................................................................................................. 40
2.5.RestitucinDigital,softplotter.................................................................................................................. 41
2.6.FotografaArea....................................................................................................................................... 46
2.7.Estereoscopio............................................................................................................................................ 50
3.2.DistanciaPrincipalC2 ............................................................................................................................... 54
3.1.DistanciaprincipalC1 .............................................................................................................................. 33
3.3.Relacinentreescala,imagenyplano ..................................................................................................... 55
3.4.Tomafotogrficaarea............................................................................................................................ 56
3.5.Tomafotogrficadeunmodelo ............................................................................................................... 33
3.6.Superficiecubiertaporlafotografa......................................................................................................... 33
3.7.Ejecucindelvuelofotogramtricoideal................................................................................................. 58
3.8.VariacionesdeAlturadeVuelo................................................................................................................. 58
3.9.InclinacindelejeVertical. ....................................................................................................................... 59
3.10.Elrelievedelterreno. .............................................................................................................................. 59
3.11.Recubrimientotransversalentrepasadasadyacentes ........................................................................... 60
3.12.Efectodelafuerzadelviento(deriva)sobrelatrayectoriaverdadera................................................... 61
3.13.Efectodeladerivaenunapasada ......................................................................................................... 62
3.14.Laderivasepresentaenladireccindevuelopordiferentesfactoresatmosfricos............................. 62
3.15.Elairepegaenlasalasdelavin;aestemovimientoseleconocecomoalabe. ................................. 63
3.16.VueloFotogramtricoyajustedelacmara.......................................................................................... 63
3.17.Defectosproducidosenelrecubrimientolongitudinal. .......................................................................... 64
3.18.Determinacindelosdesnivelesadmisibles........................................................................................... 64
3.19.Vuelocondisminucindelrecubrimientotransversal. ........................................................................... 65

3.20Planificacindelvueloconvariacionesenelespaciadoentrelneasdevuelo. ...................................... 66
3.21.Planificacindelvueloconvariacionesenlaalturadevueloentrepasadas. ........................................ 66
3.22.EjesdevueloconorientacinNSyEO................................................................................................. 67
3.23.Planificacindeunvuelofotogramtricosobreunazonadeterrenolineal. ......................................... 68
3.24.Disposicinidealdefotogramas............................................................................................................. 69
Tabla3.1.VelocidaddelavinVstiempodeobturacindelacmara. ......................................................... 71
3.25.Vuelodefranjasentrelazadas. ............................................................................................................... 73
4.1.Distribucindelospuntosdecontrolterrestre........................................................................................ 79
4.2.Controlalolargodetodoslosbordesdelbloqueydespusdela3rafotodecadalnea ...................... 80
4.3.LosGPSseocupanenapoyoterrestre...................................................................................................... 82
4.4.Puntostomadosporpoyoterrestre.......................................................................................................... 82
5.1.Wilda7................................................................................................................................................... 85
5.2.ZEISSC8.................................................................................................................................................. 85
5.3.PuntosdecontrolPlanimtrico................................................................................................................. 88
5.4.Puntosdecontrolaltimtrico. .................................................................................................................. 88
5.5.Numeracindepuntos.............................................................................................................................. 89
5.6.BloquedeImgenesEnumeradas............................................................................................................ 91
5.7.Transferidordepuntos,WildPUG4. ........................................................................................................ 92
5.8.Sealizacindelospuntosencadaimagen ............................................................................................. 93
5.9.Localizacindepuntosendosmodelosadyacentes................................................................................. 94
5.10.Sealizacindelospuntosencadaimagen ........................................................................................... 94
5.11.MapaGeneraldelbloquefotogramtrico(mapandice). ...................................................................... 95
Tabla5.1.EsquemadelafasedeadquisicinyprocesamientodedatossegnJordan,EggertyKneissal. . 98
5.12.Instrumentodeproyeccinptica(Multiplex)...................................................................................... 101
5.13.Orientacindelprimermodelo............................................................................................................. 102
5.14.Orientacindelsegundomodelo........................................................................................................... 102
5.15.Modelosaidnticaescala ..................................................................................................................... 103
5.16.Formacindelapasada........................................................................................................................ 103
6.1.Posicionessucesivasdelavin. ............................................................................................................... 108
6.2.Parmetrosdecontroldecadaproyector. ............................................................................................ 108
6.3.Elementosdelaorientacinexterior ...................................................................................................... 111
6.4.Desplazamientosenelmodelo,entredospuntoshomlogos. ............................................................... 112
6.5.Distribucindelospuntosenelmodelo,paralaeliminacindelasparalajesverticales. ..................... 112
6.6.Influenciadelosdistintoselementosdeorientacin,enlaformacindeparalajesenelplano ........... 113
6.7.ParalajedebidoalelementoX ............................................................................................................... 114
6.8.Paralajedebidoalelemento ............................................................................................................... 115
6.9.Paralajedebidoalelemento ............................................................................................................... 115
6.10.Relacionesmtricasentreparfotogrficoyelmodelo ........................................................................ 117
6.11.Efectodelavariacindelabaseenlaformacindelaescaladelmodelo,ysupuestaenescala. ..... 118
6.12.Laimagendigital.Izq.:Fragmentodeunafotografaareaenformatodigital.Der:Ampliacindeun
elementodelaimagencasa. ....................................................................................................................... 119
6.13.Procesofotogramtrico. ....................................................................................................................... 121
Tabla6.1Sistemasdevisinestereoscpicaenrestituidoresdigitales......................................................... 126
6.14.Visinestereoscpicaporpolarizacinpasiva.Lasimgenessepresentanalternativamenteauna
velocidadde120Hzusandounapantalladepolarizacin.Lavisinseobtienemediantelautilizacindegafas
pasivas(Schenk,1995). .................................................................................................................................. 127
6.15.Visinestereoscpicaporpolarizacinactiva.Lasimgenessepresentanalternativamenteauna
frecuenciade120Hzylavisualizacinserealizamediantegafasactivassincronizadasconelsistema
(Schenk,1995). ............................................................................................................................................... 127
7.1.Sistemasdeinformacingeogrficaysuentorno................................................................................. 133

vi

7.2.Capasdeinformacinespacial. .............................................................................................................. 136

7.3.FuncionamientodeGPS ......................................................................................................................... 149
8.1.Curvasdenivel........................................................................................................................................ 151
8.2.EsquemadelamodelizacindedatosenS.I.G....................................................................................... 153
8.3.Realidad.................................................................................................................................................. 154
8.4.Superficie. ............................................................................................................................................... 155
8.5.Objetos.................................................................................................................................................... 155
8.6.Representacindeobjetos(carreteras,reddedrenaje,ncleosurbanosylmitesmunicipales)enun
S.I.G. ............................................................................................................................................................... 156
8.7.Tiposdeobjetosenformatovectoriala)Punto,b)Lnea,c)Polgonoenformatonodo,d)Polgonoen
formatoArcoNodo ........................................................................................................................................ 158
8.8.Modeloslgicospararepresentarsuperficies. ....................................................................................... 161
8.9.Modeloslgicospararepresentarvariablescualitativas. ...................................................................... 162
8.10.Modeloslgicospararepresentarentidades. ..................................................................................... 163
8.11.Modelosdigitales.Codificacindeunavariablecuantitativaenformatoraster................................. 168
8.12.Modelosdigitales.Codificacindeunavariablecualitativaenformatoraster. .................................. 169
8.13.CdigoASCII......................................................................................................................................... 172
8.14.ModelodedatosGeorelacional........................................................................................................... 175
8.15.FormatovectorialVsRaster. ................................................................................................................ 185
8.16.Organizacindelainformacinenelmodeloraster............................................................................ 186
9.1.MapadeZonificacinderiesgostecnolgicosenlazonaunaindustrial .............................................. 194

vii


OBJETIVOGENERAL.
Describir El Proceso de obtencin de un Sistema de Informacin Geogrfica, El
cual permite el acceso, transformacin y manipulacin interactiva de Informacin
Geogrfica, con un propsito particular, que permitan mejorar la toma de
decisiones a los diversos problemas sociales.

OBJETIVOSESPECFICOS.
Analizar los principales aspectos tericos que intervienen en la
Cartografa, a travs del anlisis de las proyecciones cartogrficas.
Conocer los alcances de la fotogrametra que permitan avanzar en el uso
de tcnicas de anlisis y estudios de los S.I.G.
Comprender como se elabora el vuelo fotogramtrico, que nos permita
obtener una adecuada cobertura fotogrfica, en la zona de estudio.
Describir como se utiliza los sistemas de posicionamiento global para
obtener el proceso de aerotriangulacin que permita realizar la orientacin
interna y externa de un modelo estereoscpico.
Describir el proceso de restitucin fotogramtrica de un par estereoscpico
de imgenes; para la extraccin de la informacin vectorial.
Definir como se estructuran los S.I.G y sus componentes vectoriales y
raster.
Conocer las utilidades que tiene un S.I.G y como funcionan en la vida diaria.

JUSTIFICACIN.
Los sistemas de informacin geogrfica son una herramienta que en la actualidad
se ha hecho necesaria en diferentes campos del saber, porque ofrece tcnicas
sencillas para el estudio de variables espaciales y bsqueda de relaciones entre
ellas.
El aporte de los S.I.G, consiste en permitir caracterizar los datos tanto en forma
temporal, como espacial y considerar sus atributos para llevar a cabo anlisis
complejos multitemticos.
Estos son precisamente los anlisis requeridos en el manejo de recursos
naturales; Los S.I.G estn siendo actualmente utilizados, en forma rutinaria, por
investigadores en diferentes disciplinas.
Para el manejo de los recursos naturales el S.I.G es una tecnologa muy til,
debido a que garantiza una toma de decisiones de mayor calidad y con ms
conocimiento, pues se apoya en informacin espacial til y, adems, permite el
modelamiento de escenarios de la interaccin hombre-naturaleza, de gran
importancia para el diagnstico y el manejo de las problemticas existentes.
La geografa (y los datos que sirven para cuantificarla) forma ya parte de nuestro
mundo cotidiano; la mayora de las decisiones que tomamos diariamente estn en
relacin con o influenciadas por un hecho geogrfico.
Diariamente, miles de empresas, industrias y gobiernos alrededor del mundo,
utilizan la tecnologa de los Sistemas de Informacin Geogrfica para ayudar a
resolver complicados problemas y mejorar nuestra calidad de vida.
La importancia del S.I.G para el manejo de los recursos naturales, est tambin
relacionada con la facilidad de representar, a travs de productos grficos, los
datos que con otros Medios tradicionales (listados de datos o grficas de
comportamiento de las variables en el Tiempo), se haca difcil aprovechar y
explotar de manera intensiva.
Los S.I.G han entrado en los campos de la poltica pblica, planeamiento regional,
negocios, La vida militar y privada y, por tanto, sus efectos son muy grandes y no
pueden ser dejados un lado.

De all que la presente monografa se abordar una perspectiva ms amplia de

cmo se integra un S.I.G, que permitir obtener conocimiento de esta
herramienta y su aplicacin con perspectivas ms amplias, sobre los impactos
sociales de la tecnologa.
2

INTRODUCCIN.
Desde finales de los ochenta los sistemas de informacin geogrfica (S.I.G) se
han convertido en un tema en rpida expansin.
Prueba de ello es la gran cantidad de publicaciones que han ido apareciendo y
que cada da somos ms las personas que nos incorporamos a todos aquellos que
trabajan con esta herramienta, especialmente en actividades relacionadas con el
medio ambiente.
Los S.I.G se utilizan para resolver toda clase de cuestiones de planificacin y
gestin regional, urbana o rural, de grandes o pequeas zonas geogrficas,
gestin catastral, explotacin de recursos naturales, etc. Su aplicacin al estudio
de los peligros y riesgos geolgicos tambin es muy amplia.
En la actualidad es muy comn ver un mapa e identificar en l rasgos del territorio
que se nos hacen familiares.
Pero no siempre fue as, en la antigedad los primeros seres humanos vieron la
necesidad de comunicar a sus familiares en donde poder encontrar agua,
alimento, animales de caza y otras caractersticas importantes del terreno en
donde vivan.
Con el paso del tiempo, hubo necesidad de perpetuar esos conocimientos,
comenzaron pintando en las paredes de sus cuevas, pero como tenan necesidad
de llevar consigo la forma de llegar a un punto determinado en el terreno,
comenzaron a elaborar esos croquis en pieles de animales.
Estos croquis del lugar, fueron hacindose ms precisos con forme avanzaba la
ciencia; y conforme crecan las civilizaciones era necesario tener un mapa que
tuviera en l la forma que tomaban los territorios de un imperio. A partir de este
momento nace la cartografa como ciencia.
Hoy en da, la utilizacin de estos mapas impresos se hace cada vez ms obsoleta
y se ve desplazada por nuevas tecnologas, que por su sencillez y facilidad de
interpretacin facilitan la ubicacin de puntos sobre la superficie de la tierra.
Estas tecnologas, la mayora de ellas va satlite, han ayudado al hombre desde
materias como la milicia o la explotacin de recursos naturales hasta el
salvamento de personas vctimas de accidentes o desastres naturales.
En pocas palabras, la cartografa ha hecho la vida del ser humano ms fcil, ya
que con ella los habitantes de una regin conocen a la perfeccin su territorio y
pueden de esta manera, saber con seguridad en donde obtener recursos naturales
o donde construir viviendas de forma segura.

La cartografa o trazado de mapas es, al mismo tiempo, un conjunto de tcnicas y

una materia de estudio acadmico. La realizacin de mapas en el pasado requera
de:
Saber encontrar y seleccionar la informacin sobre diferentes aspectos de
la geografa a partir de fuentes diversas, para despus sintetizar los
resultados en un nico grupo de datos consistente y preciso.
Tcnicas y habilidades de diseo con el fin de crear un mapa final que
consiga representar con fidelidad la informacin, para que los lectores, que
poseen diferentes grados de habilidad en la lectura de mapas, puedan
interpretarlo correctamente.
Destreza manual y tcnica de diseo grfico para simplificar y dibujar la
informacin mediante smbolos, lneas y colores, de modo que el
amontonamiento o el desorden sean mnimos y el mapa resulte legible.
Pero no existe un modo correcto de trazar mapas. El modo depende de las
herramientas de las que dispone el cartgrafo, del propsito del mapa y de
la base de sus conocimientos. Sin embargo, s existen diversos mtodos
empricos que pueden servir de gua al cartgrafo.
El uso generalizado de las computadoras ha dado paso al desarrollo de un nuevo
grupo de instrumentos denominados Sistemas de Informacin Geogrfica o S.I.G.
El primero se cre en Canad en 1965 con el fin de realizar un inventario sobre la
fauna y flora de todo el pas. Actualmente, existen muchos miles en
funcionamiento en el mundo y su nmero est creciendo aproximadamente un
20% anual.
Pero la verdadera ventaja de los S.I.G es que son los nicos instrumentos que
pueden juntar la informacin geogrfica que se han recogido de forma
independiente por diferentes instrumentos (digitalizando, con bases de datos,
escner, etc.) y desde diferentes organizaciones, que tradicionalmente elaboraban
esa informacin slo para sus propios fines.
Los S.I.G superponen capas con un tipo de informacin determinada en cada una
de ellas, registrando las caractersticas de reas comunes. Si existen dos grupos
de datos de un pas, como por ejemplo suelos o productividad de los cultivos,
tenemos una combinacin. Sin embargo, si existen 20 grupos de datos diferentes
tendramos 120 pares de combinaciones y ms de un milln de combinaciones en
total. Gracias a estos sistemas podemos fusionar todas las capas en una sola y,
as, utilizarse para muchos ms fines que si estuvieran recogidos en bases de
datos independientes.

Pero, qu supone esto para la cartografa? En primer lugar constituye un

verdadero desarrollo para las organizaciones cartogrficas estatales, ya que
asegura que sus datos se utilizarn con mayor amplitud. Pero los efectos del S.I.G
van mucho ms all.
Por ejemplo, el mapa tradicional, aunque contiene grandes cantidades de
informacin y es ms apto para la utilizacin sobre el terreno, presenta dificultades
a la hora de extraer de l diferentes tipos de informacin y de combinar sta para
darle un sentido y adaptarse a las necesidades individuales.
Por otro lado, el mapa Sigue siendo el mejor mtodo de representar las
variaciones geogrficas de un modo que pueda ser comprendido con rapidez por
diferentes personas.
La combinacin de un S.I.G, instrumento para explorar, seleccionar y analizar la
informacin, con la cartografa automatizada est asegurando la rpida expansin
de los mapas digitales en donde interviene, software, hardware, datos, usuarios y
personal para su elaboracin.
Ms all de ser una herramienta informtica de grandes alcances, los Sistemas de
Informacin Geogrfica pueden constituirse, en un instrumento de toma de
decisiones indispensable en temas como el de la conservacin de la biodiversidad;
al ser capaces de construir modelos cartogrficos o representaciones del mundo
real a partir de bases de datos georeferenciados, los S.I.G funcionan como una
disciplina integradora y analtica de informacin mltiple que brinda la posibilidad
de realizar una investigacin y planificacin basada en los hechos y circunstancias
que se identifican en cada zona estudiada; la cual permitir entre otras cosas
tomar mejores decisiones en temas como el de desarrollo rural y urbano.
En el capitulo 9 abordamos el de control de riesgos ya que es el factor primordial
es la identificacin del elemento de riesgo en s mismo. Cuando se trata del control
de inundaciones los estudios convencionales de detalle resultan demasiado
costosos, tanto en tiempo como en dinero, por lo recurrir a la automatizacin
mediante S.I.G del proceso de identificacin de reas inundables resulta
especialmente interesante.
A partir de un MDE se obtiene informacin relevante de la cuenca, y se conjuga
con otras coberturas de especial inters (hidrologa, hidrulica, vegetacin, usos
el suelos, etc.). Cuanto ms preciso sea el MDE ms acertado ser,
indudablemente, la definicin de estas reas, por lo que puede optarse por
generar el MDE a partir de la topogrfica convencional o de informacin de
satlite. Se calculan los niveles de inundacin a partir de niveles de descarga, y
conjugando estos valores con inventarios de episodios de inundacin acaecidos,
pueden pulirse imperfecciones y ajustarse las definiciones.

CAPTULO1.
HISTORIADELACARTOGRAFA.

1.1.INTRODUCCIN.
La representacin de la superficie esfrica terrestre sobre un mapa plano
conlleva necesariamente una distorsin en rea, forma, escala,...Segn la
finalidad del mapa se imponen determinadas condiciones (conservacin de
ngulos, de reas,...) lo cual determina un tipo de proyeccin.
La elaboracin de un mapa supone la localizacin geogrfica de los puntos
terrestres mediante coordenadas geogrficas: latitud y longitud.
La transformacin matemtica o geomtrica de esa localizacin en posiciones
sobre un mapa plano est determinada por el tipo de proyeccin.
Precisamente, la cartografa matemtica es el estudio de las proyecciones
para elaborar mapas.
Histricamente uno de los primeros pasos en la elaboracin de mapas es
considerar una red de meridianos y paralelos terrestres o lneas de longitud y de
latitud, respectivamente. No obstante, el hecho de que hasta el Siglo XVIII
la medida de la longitud geogrfica en el mar no fuera precisa no impidi
el desarrollo de diferentes tipos de proyecciones.
Aunque la esfericidad de la tierra se neg durante la Edad Media muchos
cientficos y filsofos antiguos aportaron argumentos racionales para
apoyar la afirmacin de que la tierra tiene, bsicamente, forma de esfera. Por
ello, algunos tipos de proyecciones de una esfera en un plano se conocan
desde la poca griega. Por ejemplo, la proyeccin estereogrfica
(principalmente utilizada en astronoma), la proyeccin gnmica (utilizada para
elaborar relojes de sol) y las proyecciones cnicas de Ptolomeo.
La transicin de la Edad Media al Renacimiento supuso un cambio notable en el
concepto de proyeccin cartogrfica.
El desarrollo de las matemticas fue contemporneo al desarrollo de la
cartografa. Antes del Renacimiento (antes de 1470) se conocan una docena de
proyecciones cartogrficas.
En los dos Siglos Siguientes se desarrollaron o se mejoraron otros diez tipos. La
mayora se desarrollaron con el fin de reducir la distorsin del mapa, al menos
para la regin que se proyectaba. Sin embargo, la proyeccin de Mercator
(1569) presenta caractersticas que no presentaban otras proyecciones.

Esta proyeccin involucra la

Cuya primitiva es
Sin embargo, Mercator desarroll la proyeccin que lleva su nombre antes
de la aparicin del clculo diferencial e integral y antes de la aparicin de los
logaritmos.
Algunas proyecciones importantes, como la proyeccin estereogrfica,
pueden construirse de forma geomtrica. Sin embargo, no es posible
una construccin geomtrica en otras muchas como la proyeccin de Mercator.
El clculo fue aplicado por primera vez en cartografa por Lambert (1772)
desarrollando nuevos tipos de proyecciones. Cuando se aplica a una proyeccin
cartogrfica ya existente, el clculo diferencial se utiliza para calcular el factor de
escala1
En una determinada direccin en un punto dado lo cual determina la distorsin en
ese punto. El calculo integral permite obtener la expresin matemtica para
una proyeccin a partir de una condicin en la distorsin.
Una de las preocupaciones de Lambert era encontrar proyecciones que a
escala infinitesimal no tuvieran distorsin en los ngulos, es decir, en un punto
dado del mapa la escala fuera la misma en todas las direcciones. Las
proyecciones que presentan
esta propiedad se denominan conformes (u
ortomrficas). Gauss resolvi el problema de la transformacin conforme de
una superficie en otra en 1825. El tratamiento matemtico riguroso de este
concepto se asocia con las ecuaciones de Cauchy-Riemann. A finales del Siglo
XIX los trabajos del matemtico francs Tissot culminaron en la teora de la
distorsin de las proyecciones terrestres.2

1 Podemos imaginar la proyeccin de la esfera terrestre en el plano en dos fases. En la primera el

globo terrestre se reduce a otra superficie esfrica. La razn de semejanza entre los radios de
ambas superficies es la escala principal o nominal. En el segundo paso, el globo reducido
se proyecta matemticamente sobre el plano. La escala real a la que aparecen las
distancias sobre el mapa no coincidir, en general, con la escala nominal ya que la superficie de
la esfera no es desarrollable. Se define el factor de escala como el cociente entre la escala real y
la escala principal. Por tanto, el factor de escala ser 1 a lo largo de aquellas direcciones o en
aquellos puntos en los que se haya mantenido la escala principal. En general, el factor de escala
en un punto determinado puede ser diferente segn la direccin.

2 En cada punto de la esfera hay un nmero infinito de pares de direcciones ortogonales entre s.
Cuando se transforma en un plano dichos pares no se transforman necesariamente en
direcciones ortogonales. Un teorema formulado por Tissot establece que dada cualquier
transformacin de la superficie esfrica existe, al menos, un par de direcciones ortogonales que
continan siendo ortogonales despus de la transformacin (direcciones principales).

1.2.MAPASANTERIORESALSIGLOXVIII.
Los mapas actuales se basan en la cartografa matemtica que se inici en
Grecia. Se atribuye a Tales de Mileto (Siglo VII-VI a.C) la idea de la esfericidad de
la tierra. A comienzos del Siglo IV a.C Pitgoras apoya esta afirmacin con
razonamientos astronmicos y matemticos. Aristteles (Siglo IV a.C)
apunta, tambin, seis argumentos fsicos y lgicos que apoyan la idea de que
la Tierra tiene forma de esfera.
Eratstenes de Cirene (276-194 a.C) fue el primero en medir el meridiano
terrestre comparando la inclinacin de los rayos solares en Alejandra y Siena
(Assun) durante el solsticio de verano.
Su medida de 39500 km resulta muy aproximada a los 40000 km que mide. Sin
embargo, Posidonio de Rodas (135-50 a.C) crey encontrar un error en el clculo
de Eratstenes y redujo ste a 28400 Km. El resultado de Posidonio pas a los
gegrafos posteriores y lleg incluso hasta el Siglo XV.
La Error! No se encuentra el origen de la referencia. muestra una
recreacin del mapa de Eratstenes (Siglo III a.C). En el extremo norte figura la
isla de Thule3 que aparecer frecuentemente en la cartografa hasta la Edad
Media y que ha sido identificada con Islandia y con las costas de Noruega.

Figura 1. 1. Mapa de Eratstenes

Hiparco de Rodas (190-125 a.C) introdujo en Grecia el sistema sexagesimal

En el ao 330 a.C Pitias parte de Marsella con el objetivo de determinar las latitudes de
regiones remotas. En la descripcin de sus viajes menciona el territorio de Thule.

babilnico y realiz un gran catlogo de estrellas, fundamental en la navegacin

para marcar los rumbos.
La obra que ms influencia ejerci en la cartografa islmica y renacentista
europea fue la Geografa de Ptolomeo (Siglo I d.C). Esta obra consta de
ocho volmenes: el primero est dedicado a la construccin de globos terrestres;
los tomos II a VII detallan las coordenadas geogrficas de 8000 lugares; en el VIII
expone dos tipos de proyecciones cartogrficas que estn consideradas ms
abajo.
La cultura rabe se convirti durante la Edad Media en la continuadora del
desarrollo cientfico interrumpido en Europa.
La recuperacin en Occidente, a partir del Siglo XV, de la obra de Ptolomeo fue
posible gracias a la traduccin rabe que se haba conservado. Hacia el Siglo
XII o XIII comenzaron a aparecer en Constantinopla las primeras traducciones
griegas de la Geografa de Ptolomeo, que no se traducira al latn hasta
comienzos del Siglo XV.
La Error! No se encuentra el origen de la referencia. 4 muestra un
mapamundi del Siglo XII o XIII de Ptolomeo realizado segn una proyeccin que
en la actualidad clasificaramos como cnica. A partir del Siglo XV aparecieron
nuevos mapas (tabulae novae) basados en la obra de Ptolomeo en los que se
aaden nuevos territorios.
La Figura 1. 35 muestra la versin que realiz Nicol Germano de la tabula nova
realizada por el gegrafo dans Clavus hacia 1424 y que apareci en Ulm en
1482.
En este mapa, realizado segn el segundo tipo de proyeccin de Ptolomeo, se ha
aadido la pennsula de Escandinavia.
El retroceso cultural que se produjo en Europa durante la Edad Media supuso que
la Tierra volviese a considerarse un disco flotando en el ocano.
Desaparece el sistema de localizacin por coordenadas geogrficas
(meridianos y paralelos).
La geografa matemtica se sustituye por ciertas expresiones de la Biblia
que inducen a pensar en una Tierra plana con Jerusaln en el centro.
Aparece un mapamundi circular o mapa de T en O que representa el
mundo como un disco rodeado por un ocano circular (la O) y dividido en
tres partes en forma de T Figura 1. 46

5, 6, y 7

Imgenes tomadas de sitio web http://www.midetumundo.org/sitemap.html

Figura 1. 2. Mapa de Ptolomeo (segn la primera de sus proyecciones

pseudocnica) en una edicin del Siglo XV.

Figura 1. 3. Mapa Ptolomeico (segn la segunda de sus proyecciones). Edicin de Ulm

de 1482

10

Figura 1. 4. Mapa medieval de T en O que aparece en la obra Etimologas de

Isidoro de Sevilla (560-636).
Los mapas eclesisticos medievales no tenan ninguna utilidad en la navegacin.
A partir de la introduccin de la brjula en el Mediterrneo (Siglo XIII) aparecen las
cartas portulanas o portulanos elaborados, en principio, por navegantes
genoveses.
En estas cartas nuticas no se utilizaba un esquema de coordenadas, tan slo
detallaban los puertos, cabos y peligros para la navegacin.
Aparecen las lneas de rumbo o rosa de los vientos junto con ciertas
particularidades histricas o comerciales representadas mediante imgenes. Las
dos grandes escuelas de trazado de portulanos fueron la italiana y la
mallorquina.El primer portulano importante de sta ltima escuela es el de
Angelino Dulcert, realizado en Mallorca en 1339 que representa Europa y el litoral
del norte de frica (Figura 1. 5)7, Es el primer portulano conocido elaborado en
Mallorca. Como en otros portulanos catalanes, la cadena montaosa Atlas se
representa con forma de pata de gallo, los Alpes en forma de T y los montes de
Bohme
La obra maestra de los mapas portulanos data aproximadamente de 1375 y
fue realizado por el judo Mallorqun Abraham Cresques (Figura 1. 6)8 , tambin se
conoce habitualmente como Atlas Cataln.

8 ,9

Extrado de la web http.www.comie.org.mx

11

Figura 1. 5. Carta portulana elaborada por Angelino Dulcert, Mallorca 1339.

Entre 1405 y 1410 Jacobus Angelus tradujo al latn la Geografa de Ptolomeo que
haba sido conservada por los cientficos rabes.
As, se revitaliz el concepto de la esfericidad de la Tierra y se introdujo en
los mapas la graduacin por medio de coordenadas.
Durante la segunda mitad del Siglo XV los navegantes portugueses,
espaoles, franceses, ingleses e italianos revelan la existencia de nuevos
territorios que irn incluyndose en los mapas de la poca.
Los cartgrafos fundamentales del Siglo XVI ya no son navegantes sino que han
recibido formacin matemtica.
La proyeccin con ms influencia en el desarrollo posterior de la cartografa
fue la propuesta por Mercator en 1569 (Figura 1. 7 )9, que haba trabajado con el
astrnomo y cartgrafo G. Frisius. Ms abajo consideraremos en detalle esta
proyeccin.

Web http://www.hyparion.com/

12

Figura 1. 6. Fragmento del mapa portulano realizado por Abraham Cresques en 1375.

13

Figura 1. 7. Mapa de G. Mercator (1569) elaborado segn la proyeccin que llevara

su nombre a partir de entonces.

Figura 1. 8. Mapamundi (Typus orbis Terrarum) de A. Ortelius publicado en 1570 en

la coleccin de mapas (Theatrum Orbis Terrarum).

14

A. Ortelius publica en 1570 una coleccin de mapas (Theatrum Orbis Terrarum)

que se considera el primer atlas, es decir, la primera publicacin que rene
una coleccin de mapas de tamao manejable. Entre ellos figura el
mapamundi que se muestra en la (Figura 1. 8)10, Typus Orbis Terrarum.
En l utiliz una proyeccin oval11 siendo el meridiano central 15O. Los polos
se representan como rectas cuya longitud es la mitad que la del ecuador.
Los paralelos son rectas horizontales equiespaciadas y los meridianos son arcos
circulares equiespaciados en el ecuador. Los meridianos de longitud mayor
de 90 con respecto al meridiano central se representan como
semicrculos de igual radio; y, los meridianos de longitud menor de 90 con
respecto al meridiano central, como arcos circulares que pasan por los
extremos del meridiano central y son equidistantes en el ecuador.
A partir de Mercator y Ortelius Holanda se convirti en un centro de
publicaciones cartogrficas de gran calidad pero que tenan un fin comercial
y no cientfico.
Durante el Siglo XVII se produjo un gran desarrollo cientfico y tcnico (por
ejemplo, el proceso de triangulacin desarrollado por G. Frisius y T. Brahe):
Hacia 1615 en Inglaterra e Italia se realizaron las primeras medidas por
triangulacin, en 1669 Jean Dominique Cassini y Jean Picard completaron el
mapa topogrfico de Francia.
Los trabajos cartogrficos van a desarrollarse a partir de entonces en las
academias de ciencia.
Los cartgrafos franceses del Siglo XVIII eran cientficos que trabajaban para la
Academia de Ciencias y cuya misin, por tanto, era mejorar desde un punto
de vista cientfico los mapas existentes .
En 1720 Picard y Jacques Cassini completaron la medida del arco de meridiano
entre Paris y Amiens. En 1735 una nueva expedicin midi el arco de meridiano
entre Per y Laponia y confirm las predicciones de Newton de que la
tierra tiene forma esfrica achatada por los polos. A partir de entonces se aada
una complicacin ms para proyectar la superficie terrestre sobre un plano.

10

http://www.hyparion.com/

11

Este tipo de proyeccin fue raramente utilizada despus de 1600 aunque algunas proyecciones
modernas pseudocilndricas son similares. Por ejemplo, la proyeccin Eckert III en la que los
meridianos se representan como elipses.

15

1.3COORDENADASGEOGRFICAS.
1.3.1.REDDEMERIDIANOSYPARALELOSDELMAPA.
Eratstenes (275-194 a.C) fue el primero en disear un sistema similar a los
meridianos y paralelos que utilizamos en la actualidad.
Eratstenes eligi el paralelo que pasa por Rhodas como origen de latitudes (con
respecto al Ecuador su localizacin es 36 N) ya que esta lnea divida el mundo
conocido en dos mitades iguales.
Hiparco (aprox. 150 a.C.) consider que la retcula diseada por Eratstenes
estaba determinada de forma arbitraria. Sugiri que esta retcula deba
disearse segn un criterio astronmico.
Ptolomeo (140 d.C) tom el cero de latitudes en el ecuador y el cero de longitudes
(cuya ubicacin no Sigue ningn criterio cientfico) en las llamadas Islas
Afortunadas (Islas Canarias).
Para establecer la correspondencia adecuada entre grados de longitud y
distancias es necesario conocer el radio de la Tierra. Ptolomeo no utiliz la
estimacin de Eratstenes (que es bastante precisa) sino la que realiz
Posidonius (100 d.C) que tiene bastante error. Por ello, la extensin en
longitud del Mar Mediterrneo es de 62 y no de 42 como debera ser.
La latitud de un punto de la superficie terrestre es el ngulo formado por
la normal a la superficie terrestre y el plano que pasa por el ecuador.
La longitud de un punto es el ngulo diedro formado por el plano que
contiene el meridiano del punto dado y el meridiano que se toma como
origen.
Las lneas de latitud constante se denominan paralelos. Los puntos de la
misma longitud forman las lneas de longitud o meridianos.
La representacin de los meridianos y paralelos en un mapa se denomina red de
lneas de latitud y longitud del mapa. La forma de esta red depender de las
ecuaciones matemticas de la proyeccin utilizada. Precisamente, la primera
caracterstica del mapa que puede ayudarnos a identificar el tipo de
proyeccin es el aspecto de la red de paralelos y meridianos: si los
meridianos y paralelos se representan como rectas o no, si es una red ortogonal,
simtrica, cmo se representan los polos, cul es la separacin de paralelos a lo
largo del meridiano central y entre los meridianos a lo largo del ecuador o
meridiano central.

16

1.3.2.ELPROBLEMADELADETERMINACINDELALONGITUDEN
LANAVEGACIN.
Para poder elaborar un mapa es necesario conocer con precisin las coordenadas
geogrficas (latitud y longitud) de los territorios que se representan.
El procedimiento para la determinacin de la latitud no planteaba dificultades
y era conocido por los griegos.
Se haca a partir de la altitud del sol o a partir del ngulo entre el horizonte y la
estrella polar. Sin embargo, para averiguar la longitud en el mar hay que saber
qu hora es en el barco y en otro lugar de longitud conocida en ese mismo
instante y convertir la diferencia horaria en separacin geogrfica.
Como la tierra gira 360 en 24 horas, cada hora de diferencia supondr una
diferencia en longitud de 15. Adems, esos 15 no corresponden a la misma
distancia en el Ecuador que al norte o al sur de esta latitud.
Los primeros astrnomos medan diferencias de tiempo (es decir, diferencias de
longitud geogrfica) por medio de los eclipses de la luna.
Sin embargo, los eclipses no se producan con suficiente frecuencia como
para convertirse en un sistema de determinacin de longitudes en la
navegacin.
Otro mtodo (propuesto en el Siglo XVI) se conoca como mtodo de la distancia
lunar. Se basa en que luna recorre cada hora una distancia aproximadamente
igual a su dimetro. Por la noche se puede estudiar su posicin respecto a ciertas
estrellas fijas. Adems, durante la mitad de cada mes la luna es visible por el da
y se puede observar si se acerca o se aleja del Sol.
Galileo propuso medir la longitud geogrfica a partir las observaciones de las
lunas de Jpiter. Elabor tablas en las que predeca los eclipses de cada
satlite y consideraba que sus movimientos eran absolutamente predecibles.
No obstante, el mtodo que se acabara imponiendo no requera la observacin
astronmica. Se trataba de fabricar un reloj que a bordo de un barco
funcionara con suficiente exactitud como para medir diferencias horarias con
precisin y convertirlas en diferencias de longitud respecto a un punto de longitud
cero arbitrariamente elegido.
Objetivamente, el obstculo fundamental para la aplicacin de este mtodo
era de carcter tcnico. Los relojes que existan a principios del Siglo XVIII no
soportaban las diferencias de humedad y de temperatura en alta mar ni los
movimientos del barco.

17

En 1730 John Harrison termin de elaborar el H-1, un reloj que poda medir el
tiempo con suficiente precisin a bordo de un barco. No obstante, H1 sera
sucesivamente mejorado por H2, H3 y H4.
Hacia la dcada de 1780 los diarios de navegacin empiezan a mostrar
referencias diarias de clculos de longitud por medio de relojes. En pruebas de
comparacin los cronmetros mostraban una precisin y una facilidad de uso
mayores que las tablas de distancia lunar que se haba convertido en el
mtodo rival de ste.
Hacia 1910 los gobiernos de Estados Unidos, Inglaterra y Francia tomaron la
decisin de dejar de publicar las tablas de las distancias lunares que,
desde la utilizacin generalizada del cronmetro, haban dejado de utilizarse
para determinar la longitud.
Hacia 1940 se comenzaron a utilizar seales de radio para determinar la posicin
de los barcos (sistema LORAN12, Long Range Navigation).
En la dcada de 1970 se introdujo el uso de satlites. Los primeros
sistemas que utilizaban satlites para establecer la posicin estaban basados
en el efecto Doppler.
En la actualidad se utiliza el GPS (Global Positioning System)13.
Antes de existir el sistema GPS se utilizaron otros sistemas de navegacin y
posicionamiento basados en la recepcin de seales de radio, que aplicaban el
principio matemtico de la triangulacin.
Durante la Segunda Guerra Mundial se desarrollaron el radiogonimetro, el
radiofaro direccional, las radio balizas y el loran, todos ellos basados en la
transmisin o recepcin de ondas de radio. El radiogonimetro fue el primero que
se utiliz de forma generalizada como ayuda a la navegacin.

12

El sistema Loran utiliza estaciones situadas en puntos conocidos A, B y C que emiten una seal
simultneamente. Un barco registra el tiempo que pasa entre las sealas recibidas de las estaciones
A y B y determina su posicin en una hiprbola que es la curva de diferencias de tiempo
constante. Para determinar su posicin exacta en dicha hiprbola necesita una tercera estacin.
Determina entonces una segunda hiprbola a partir de las seales de las estaciones B y C.
El punto de interseccin de ambas hiprbolas le permite determinar su posicin exacta despus
de realizar algunas correcciones para tener en cuenta la forma de la tierra.
13

Estos sistemas podan determinar la posicin de un barco o un avin sin necesidad de conocer la
distancia que los separaba de otros puntos de referencia.

18

1.3.3.LNEASDERUMBOSOBRELAESFERA.
Una lnea de rumbo o loxodroma (loxos = oblicuo, dromo = camino) es una curva
que forma con cada meridiano un ngulo constante . En navegacin es muy
utilizada porque corresponde a la trayectoria marcada por una posicin constante
en la brjula. Sobre el globo terrestre es una espiral que tiene el polo como punto
asinttico ya que la distancia entre dos puntos de esta curva que estn sobre el
mismo meridiano disminuye a medida que la latitud aumenta desde el ecuador al
polo (Figura 1. 9)14. Para determinar una lnea de rumbo necesitamos conocer un
punto por el que pasa y el ngulo . Esta curva fue estudiada por Pedro
Nunes (Nuez) en 1535, matemtico admirado por Mercator. Precisamente,
un globo terrestre fabricado por Mercator unos aos despus, en 1541, fue el
primero que mostraba lneas de rumbo. El estudio de esta curva fue
fundamental para demostrar que sobre un mapa en el que la red de
paralelos y meridianos es cuadrada la representacin de un lnea de rumbo
constante no es una recta.

Figura 1. 9. Representacin de una lnea de rumbo (o loxodromo) sobre una esfera

Consideramos sobre una esfera (de radio 1) los puntos
y
que pertenecen a una lnea de rumbo que forma un ngulo
con los
meridianos. Un segmento infinitesimal de paralelo dlp puede expresarse como:
dlp =
dlp =

14

http://www.hyparion.com

19

por tanto, combinando esas dos expresiones obtenemos

diferencial de la lnea de rumbo en coordenadas esfricas:

la

ecuacin

=
Como es una ecuacin diferencial de variables separables, integrando a ambos
lados

La funcin

puede expresarse tambin como:

Entonces, tomando C = 0 en (I) podemos escribir:

A partir de las expresiones (III) y (IV) podemos obtener la ecuacin del loxodromo
en paramtricas

Para obtener el valor del ngulo que forma la lnea de rumbo que une
con los meridianos integramos la ecuacin
los puntos
diferencial entre
A1 y A2.

La distancia recorrida entre esos dos puntos al seguir la lnea de rumbo est dada
por:

Donde R es el radio terrestre (que en las expresiones anteriores habamos

considerado igual a 1).

20

1.3.2GEODSICASSOBRELAESFERA.
La curva ms corta que conecta dos puntos en un espacio es una geodsica. El
camino ms corto entre dos puntos sobre una esfera es un arco de
circunferencia mxima, que es la interseccin entre la esfera y un plano que pasa
por el centro de la esfera. Un tringulo geodsico (Figura 1. 10) es un tringulo
en el que los tres vrtices estn conectados por geodsicas. Un tringulo
esfrico es un tringulo geodsico sobre la superficie de una esfera. Sea ABC
opuesto al vrtice A, lado b opuesto al
un tringulo esfrico con lado
vrtice B Y lado c opuesto al vrtice C sobre una esfera con centro en O. Este
triangulo ABC tiene seis ngulos: tres ngulos de arco a, b, c y tres ngulos de
vrtice A, B, C

Figura 1. 10. Tringulo geodsico en geometra esfrica.15

se calcula la longitud del camino ms corto entre dos puntos de la
superficie esfrica (camino ortodrmico). En geometra esfrica se cumple la
Siguiente relacin (ley de cosenos para los Lados).

En la (Figura 1. 10) Suponemos que B es el polo de la esfera. Los ngulos

a, c y A se relacionan con la latitud y longitud de los puntos A y C de la
Siguiente forma:

Por tanto,

Entonces, la distancia entre A y C Siguiendo la trayectoria geodsica est dada

por

15

http://www.hyparion.com

21

1.4.TIPOSDEPROYECCIN.
Las localizaciones geogrficas se emplean, habitualmente, para la localizacin de
proyectos, centroides de parcelas, mallas de muestreo, empleadas en proyectos
dentro del mbito de la ingeniera.
En la actualidad, debido al famoso fenmeno de la globalizacin, unido al empleo
cada vez en mayor medida de los sistemas de posicionamiento global, GPS, es
necesario conocer los parmetros que emplean estos sistemas, para no llevarnos
Desagradables sorpresas con los resultados de las mediciones efectuadas en
campo, sobre todo al superponerlo con cartografa digital, o la existente editada
por las instituciones.
El desarrollo de esta proyeccin U.T.M. se efecta, no porque sea la mejor, sino
porque es la empleada en la cartografa Mundial.
No es la mejor proyeccin, ya que presenta una serie de problemas sobre todo a
la hora de trabajar con ella, en especial cuando se cambia de Huso, etc. Hay que
recordar que si Mxico adopto este sistema es porque no le quedo ms remedio
que adoptarlo.
Una vez acercada la forma terrestre y su representacin combinndola con el
Geoide y Elipsoide, se define el DATUM, considerndolo desde el punto de vista
que define un origen y situacin de un sistema de coordenadas valido para una
determinada zona de la tierra, no extrapolable a toda la superficie terrestre.

1.4.1.LOCALIZACINGEOGRFICADEUNPUNTO.
Bsicamente la localizacin geogrfica de un punto se puede realizar detallando
uno de estos dos parmetros:
Coordenadas geogrficas en formato Longitud-Latitud.
Coordenadas (x, y) U.T.M. Universal Transversa Mercator.
Cada uno de estas dos formas de localizar un punto sobre la superficie terrestre
debe de cumplir los Siguientes requisitos:
Que el punto sea nico
Que quede perfectamente identificado el sistema de proyeccin empleado
al localizar el punto.
Que permita referenciar la coordenada z del punto.

22

1.4.2LAPROYECCINU.T.M.
La representacin cartogrfica del globo terrestre, ya sea considerado est como
una esfera o una elipsoide, supone un problema, ya que no existe modo alguno de
representar toda la superficie desarrollada sin deformarla e incluso de llegar a
representarla fielmente, ya que la superficie de una esfera no es desarrollable en
su conversin a un soporte papel (a una representacin plana Figura 1. 11)16.

Figura 1. 11. Representacin plana de la tierra.

17

Las proyecciones estudian las distintas formas de desarrollar la superficie terrestre

minimizando, en la medida de lo posible (Figura 1. 11), las deformaciones sufridas
al representar la superficie terrestre.
En todos los casos conservan o minimizan los errores, dependiendo de la
magnitud fsica que se desea conservar; su superficie, las distancias, los ngulos,
etc., teniendo en cuenta que nicamente se podr conservar una de las
magnitudes anteriormente descritas y no todas a la vez: Aunque la mejor forma de
representar el planeta Tierra es el globo terrqueo, este no se puede transportar
con facilidad, es imposible reproducirlo con detalle y, adems, su esfericidad
impide observar toda la Tierra a la vez.
Dada la imposibilidad de utilizar el globo terrqueo de una forma ms til, ya
desde la antigedad se intent representar la Tierra en una superficie plana. Los
mapas son representaciones planas de la esfera terrestre y los cartgrafos, o
especialistas en cartografa, son los encargados de elaborarlos.

15 ,16

Web http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_UTM

23

Figura 1. 12. Proyecciones cartogrficas.

24

1.4.2.1.PROYECCIONESPLANAS.
Cuando la superficie a representar es pequea y por lo tanto la esfericidad
terrestre no va ha influir en la representacin cartogrfica, por ejemplo en
pequeos levantamientos topogrficos, se recurre a su representacin de forma
plana, de forma que todos los puntos representados estn vistos desde su
perpendicular:

Figura 1. 13. Proyeccin Plana.

A la representacin cartogrfica obtenida, ya sea en soporte papel o en soporte
magntico, se le denomina plano (Figura 1. 13)18. Esta representacin de la
superficie, generalmente en el sistema de planos acotados, est dentro del campo
de la Topografa, la Agrimensura, etc.
La Proyeccin Plana o Acimutal, Se construye el mapa imaginando o situando un
plano tangente o secante a un punto de la superficie de la Tierra. Son las ms
indicadas para representar superficies reducidas o cuando interesa que la
informacin gravite en torno a un punto central.

18

Web

http://support.erdas.com/documentation/files/spanish_field_guide/B_proyecciones_cartograficas.pdf

25

1.4.2.2.PROYECCIONESGEODSICAS.
Las proyecciones geodsicas son proyecciones en las que la esfericidad terrestre
tiene repercusin importante sobre la representacin de posiciones geogrficas,
sus superficies, sus ngulos y sus distancias.
El sistema U.T.M. es un sistema de proyeccin geodsica ideado en 1569 por
Gerhard Kremer, denominado Mercator al latinizar su apellido.
Es un sistema en el cual se construye geomtricamente el mapa de manera que
los meridianos y paralelos se transformen en una red regular, rectangular, de
manera que se conserven los ngulos originales.
Este tipo de transformacin se la denomina conforme. Dentro de las
transformaciones posibles existen fundamentalmente tres tipos en funcin de la
variable que conservan una vez proyectados:
M Proyecciones Conformes: aquellas en las que los ngulos se
conservan, con una relacin de semejanza de un valor de 1 en el centro
de la proyeccin hasta un valor mximo de 1+ en los limites del campo
de proyeccin.
Esta alteracin es proporcional al cuadrado de las distancias que une el
centro de la proyeccin con el punto a proyectar. Esta variacin en los
ngulos se subsana multiplicando todas las escalas por un factor de 1-(2/
)". Otro ejemplo de proyeccin conforme es la proyeccin Lambert.
Proyecciones Equivalentes: son aquellas en las que la superficie se
Conserva despus de la proyeccin. Como ejemplo de las Proyecciones
equivalentes esta la proyeccin Bonne, Sinusoidal y la Goode.
Proyecciones Afilacticas: son aquellas en las que no se conservan ni los
ngulos ni las distancias. Un ejemplo de este tipo de proyecciones es la
UPS, universal polar stereographics, que como su nombre indica es la
mas usada en latitudes polares.
Una proyeccin no puede ser a la vez equivalente y conforme, ni a la inversa.
En cartografa se emplean sobre todo las Conformes, ya que interesa la magnitud
angular sobre la superficial.

26

1.5.LAPROYECCINMERCATORTRANSVERSAL.
La Proyeccin U.T.M. conserva, por lo tanto, los ngulos pero distorsiona todas las
superficies sobre objetos originales as como las distancias existentes.
La proyeccin U.T.M. se emplea habitualmente dada gran importancia militar, y
sobre todo, debido a que el Servicio de Defensa de Estados Unidos lo estandariza
para su empleo mundial en la dcada de 1940.
Otra de las formas de clasificar a las proyecciones en funcin de la figura
geomtrica empleada al proyectar. La proyeccin U.T.M esta dentro de las
llamadas proyecciones cilndricas, por emplear un cilindro situado en una
determinada posicin espacial para proyectar las situaciones geogrficas.
El sistema de proyeccin U.T.M toma como base la proyeccin MERCATOR
(Figura 1. 14) Este es un sistema que emplea un cilindro situado de forma tangente
al elipsoide en el ecuador:

Figura 1. 14. Proyeccin Mercator. 19.

La red creada hace que tanto meridianos como paralelos formen una cuadricula
oblicua, grid o rejilla, de manera que una recta oblicua situada entre dos
paralelos forma un ngulo constante con los meridianos.
Como ejemplo de esta proyeccin se muestra el desarrollo de todo el globo
terrqueo en la proyeccin Mercator:

19

Web

http://support.erdas.com/documentation/files/spanish_field_guide/B_proyecciones_cartograficas.pdf

27

La proyeccin TRANSVERSAL MERCATOR (U.T.M.), toma como base la

proyeccin Mercator, sin embargo la posicin del cilindro de proyeccin es
transversal respecto del eje de la tierra:

Figura 1. 15. Proyeccin Universal Transversal Mercator20

Se define un huso como las posiciones geogrficas que ocupan todos los puntos
comprendidos entre dos meridianos. Cada huso puede contener 3, 6 u 8. El
Sistema U.T.M. emplea Husos de 6 de Longitud.
La proyeccin U.T.M. genera husos comprendidos entre meridianos de 6 de
Longitud, generndose en cada huso un meridiano central equidistante 3 de
longitud de los extremos de cada huso.
Los husos se generan a partir del meridiano = de Greenwich, 0 a 6 E y W, 6 a
12 E y W, 12 a 18 E y W, Esta red creada, (grid), se forma huso a huso,
mediante el empleo de un cilindro distinto para generar cada uno de los husos,
siendo cada uno de los cilindros empleados tangente al meridiano central de cada
huso, cuya longitud es de 3, o mltiplo de esta cantidad con 6 de separacin.
Esta situacin del cilindro de proyeccin, tangente al meridiano central del huso
proyectado, hace que nicamente una lnea se considerada como auto medica, la
del meridiano central. Sobre esta lnea, el modulo de deformacin lineal K es la
unidad (1), creciendo linealmente conforme se aumenta la distancia a este
meridiano central.
20

Web

http://support.erdas.com/documentation/files/spanish_field_guide/B_proyecciones_cartograficas.pdf

28

Esta relacin entre las distancias reales y las proyectadas presenta un mnimo de
1 y un mximo de 1.01003, (distorsin lineal desde 0 a 1.003%) ( Figura 1. 17).
Para evitar que la distorsin de las magnitudes lineales aumente conforme se
aumenta la distancia al meridiano central se aplica a la un factor Kc a las distancias
Kc=0.9996, de modo que la posicin del cilindro de proyeccin sea secante al
elipsoide, crendose dos lneas en las que el modulo de anamorfosis lineal sea la
unidad.
La transformacin geomtrica creada con la proyeccin hace que nicamente dos
lneas se consideren rectas, (en la misma direccin de los meridianos y
paralelos); el meridiano central del huso y el paralelo 0 (ecuador), en los que
ambos coinciden con el meridiano geogrfico y el paralelo principal, (ecuador).
El meridiano central, por lo tanto, se encuentra orientado en la direccin del Norte
Geogrfico, y el paralelo 0 se encuentra orientado en rumbo 90- 180, direccin
Este (e) y Oeste (w).
El factor de escala aumenta en mayor magnitud conforme aumenta la distancia al
meridiano central (Figura 1. 16)
Segn la normas que define el INEGI para el Sistema Geodsico Nacional, se
adopta el conceptualizado por la Asociacin Internacional de Geodesia a travs
del Sistema Geodsico de Referencia (GRS80), y ste deber estar referido al
Marco de referencia terrestre Internacional (ITRF) definido por el servicio
Internacional de rotacin de la Tierra (IERS) para el ao 2000, con datos de la
poca 2004.0 denominado ITRF00 poca 2004.0 asociado al GRS80, el cual es el
marco de referencia oficial para Mxico
La UTM es una proyeccin cilndrica que en su desarrollo, genera 60 zonas
sucesivas para cubrir la totalidad del globo terrestre. Cada zona es de 6 grados de
longitud por 80 grados de latitud al norte y al sur.
La numeracin de las zonas ocurre del 1 al 60 a partir del meridiano 180 grados
hacia el Este, en particular a Mxico le corresponden las zonas 10, 11, 12, 13, 14,
15 y 16, incluida la zona econmica exclusiva.
Por convencin, cada una de las zonas se divide en fajas transversales de 4
grados de latitud, (en la zona en donde se encuentra Mxico, un grado equivale
aproximadamente a 110 km) las cuales son identificadas para la primer faja a
partir del ecuador, a Mxico le corresponden las fajas D, E, F, G, H e I.

29

Figura 1. 16. Relacin entre las

distancias reales y las proyectadas

Figura 1. 17. Transformacin geomtrica

30

1.5.1.LNEASLOXODRMICASYORTODRMICAS.
Curiosamente un barco que navegue Siguiendo este rumbo constante, fcil de
conservar en la navegacin marina, describir una recta llamada Loxodrmica, la
cual no ser el camino ms cort entre los dos puntos a recorrer. A la lnea de
menor recorrido entre los dos puntos se la denomina Ortodrmica (Error! No
se encuentra el origen de la referencia.)21.
Esta diferencia entre el recorrido Loxodrmico y el recorrido Ortodrmico es ms
acusado en zonas prximas a los polos, por encima de los 80 de Latitud, por lo
que en estas zonas se recurre a otro tipo de proyecciones para su empleo en las
cartas marinas.

Figura 1. 18. Lneas Loxodrmicas y Ortodrmicas vista sobre el globo terrqueo

Visto sobre el globo terrqueo la lnea ortodrmica y loxodrmica son coincidentes

en el recorrido A-B, ya que se encuentra la lnea sobre un meridiano central de un
huso, y ambas lneas, por el hecho de encontrarse sobre el meridiano central, la
proyeccin U.T.M (Figura 1. 19)20 la transforma en una lnea recta, lateral de la
rejilla creada. La Lnea C-D presenta una ortodrmica que es el mnimo recorrido
entre ambos puntos, y una loxodrmica en la que se conserva el acimut para unir
ambos puntos.

21

http://support.erdas.com/documentation/files/spanish_field_guide/B_proyecciones_ca
rtograficas.pdf

31

Figura 1. 19. Lneas Loxodrmicas y Ortodrmicas.

32

La medicin de las distancias es por tanto distinta en funcin de la latitud donde se

encuentre, por ello se adicionan a las cartas de navegacin una escala grfica,
que ser utilizada dependiendo de la latitud se le atribuir una escala distinta del
tipo:
O bien se especifica la escala del mapa para refirindose a la escala existente en
un determinado paralelo.
No siendo extrapolable esta escala a la totalidad del mapa.

1.5.2VENTAJASDELSISTEMAU.T.M.
El sistema de Proyeccin U.T.M. tiene las Siguientes ventajas frente a otros
sistemas de proyeccin:
Conserva los ngulos.
No distorsiona las superficies en grandes magnitudes, (por debajo de los
80 de Latitud).
Es un sistema que designa un punto o zona de manera concreta y fcil de
localizar.
Es un sistema empleado en todo
fundamentalmente por su uso militar.

el

mundo,

empleo

universal,

El sistema U.T.M es un sistema comnmente utilizado entre los 0 y los 84 de

latitud norte y los 80 de latitud sur, por lo que es un sistema estandarizado de
empleo en el Mundo.
No se emplea a partir de los 80 de latitud ya que produce una distorsin mas
acusada cuanto mayor es la distancia al ecuador, como ocurre en los polos, por
ello se emplea, tanto en el hemisferio Norte como en el hemisferio Sur por estas
latitudes.

33

Para la cartografa de zonas existentes en los polos se emplea normalmente el

sistema de coordenadas UPS (Universal Polar Stereographic);

Figura 1. 20. Cobertura UPS

Figura 1. 21. Proyeccin UPS

Este sistema de representacin plana se denomina PROYECCIN

ESTEREOGRFICA POLAR, en el que el vrtice de proyeccin se encuentra
situado en cada uno de los polos
Figura 1. 21 y 1.2122.
Esta proyeccin que se obtiene proyectando el globo sobre un plano mediante un
foco situado en el polo opuesto del punto de contacto del globo con el plano de
proyeccin. Tanto los meridianos como los paralelos son crculos.
La deformacin aumenta simtricamente hacia el exterior a partir del punto central.
Tiene una sola propiedad: todos los crculos en el globo aparecen como crculos
en la proyeccin.
La transformacin efectuada convierte los paralelos en circunferencias
concntricas con centro en el polo y los meridianos en rectas concurrentes; el haz
de rectas que pasa por el polo.

22

De la web http://www.hyparion.com/web/diccionari/dics/cartografia/proyeccion.htm

34

CAPTULO2.
LAFOTOGRAMETRA.
2.1.INTRODUCCIN.
La fotogrametra es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imgenes
2D, para de esta manera obtener caractersticas geomtricas de los objetos que
representan, mediante el uso de relaciones matemticas establecidas en la
geometra proyectiva, y de la visin estereoscpica que posee en forma natural el
ser humano. Ya que las imgenes de los objetos son obtenidas por medios
fotogrficos, la medicin se realiza a distancia, sin que exista contacto fsico con el
objeto.
Desde sus inicios, la fotogrametra se ha convertido en la herramienta
indispensable en la produccin de la base cartogrfica de todos los pases del
mundo; de hecho, la mayora de la cartografa topogrfica de nuestro planeta ha
sido realizada por medio de esta disciplina.
Si bien la fotogrametra tuvo su inicio en el levantamiento de fachadas
arquitectnicas y plantas de edificios, mediante el uso de fotografas terrestres,
pronto se utilizaron las fotografas areas para el levantamiento de la cartografa
de base, lo que le dio el tremendo auge que ha mantenido hasta nuestros das.
Esta capacidad de cartografiado de base la convierte tambin en la fuente
primigenia de informacin para la cartografa temtica y para los sistemas de
informacin geogrfica.
Como consecuencia de la utilizacin de la fotografa area, se desprendi de la
fotogrametra la disciplina de la fotointerpretacin, la cual comparte sus
fundamentos bsicos con la fotogrametra area.
A partir de los aos ochenta, el desarrollo acelerado de la computacin, condujo al
establecimiento de la teledeteccin como consecuencia lgica de la evolucin de
la fotointerpretacin, as como al desarrollo de tcnicas de tratamiento
computarizado de imgenes digitales y al desarrollo de la visin por computadora.
Actualmente, con el apoyo de la computacin, la fotogrametra se ha convertido en
una disciplina indispensable en el campo de la cartografa, a la vez que aumenta
el nmero de sus usuarios debido a que los equipos fotogramtricos de elevado
costo, estn siendo desplazados por programas de precio menor, o por programas
desarrollados por los mismos usuarios.

35

2.1.1DEFINICINDELAFOTOGRAMETRA.
Fotogrametra: es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones confiables
por medio de las fotografas, para de esa manera obtener caractersticas mtricas
y geomtricas (dimensin, forma y posicin), del objeto fotografiado.
Esta definicin es en esencia, la adoptada por la Sociedad Internacional de
Fotogrametra y Sensores Remotos (ISPRS).
Por otra parte, la sociedad americana de fotogrametra y sensores remotos
(ASPRS), tiene la Siguiente definicin, ligeramente mas completa que la anterior:
Fotogrametra: es el arte, la ciencia y la tecnologa de obtener informacin
confiable de objetos fsicos y su entorno, mediante el proceso de exponer, medir e
interpretar tanto imgenes fotogrficas como otras, obtenidas de diversos patrones
de energa electromagntica y otros fenmenos.
Etimolgicamente, la palabra fotogrametra se deriva de las palabras griegas
photos, que Significa luz; gramma, que Significa lo que est dibujado o escrito, y
metrn, que Significa medir. Usando en conjunto esas palabras fotogrametra
Significa medir grficamente por medio de la luz.

2.2FUNDAMENTOSDELAFOTOGRAMETRA.
El principio en el que se basa la fotogrametra consiste en proyectar en forma
ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una fotografa, la
cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la proyeccin central, que es
la usada por las lentes.
En fotogrametra se asume que la proyeccin central es perfecta, lo cual implica
que:
No existe desviacin de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la
cmara.
La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana.
La relacin matemtica que relaciona el objeto y su imagen se conoce
con el nombre de principio de colinealidad.

36

2.3ETAPASDELAFOTOGRAMETRA.
El paso de la proyeccin central a la proyeccin ortogonal se puede realizar bien
sea por la fotogrametra grfica, prcticamente en desuso en nuestros das, o por
la estereofotogrametra, la cual es usada actualmente en la inmensa mayora de
los trabajos fotogramtricos.
La fotogrametra grfica, usando los principios de la geometra proyectiva, marc
el inicio de esta disciplina, ya que para la poca era la nica forma en que se
podan restituir las fotografas.
Esta modalidad se basa en la interseccin de lneas que parten de dos estaciones
diferentes, es decir de los puntos en que se tomaron las fotografas, hacia un
punto comn.
Actualmente, gracias a la capacidad de clculo que ofrecen las computadoras, el
uso de esta forma de restitucin se ha convertido, para algunos casos especiales,
en una alternativa que puede competir con la estereofotogrametra.
La estereofotogrametra se basa en la visin estereoscpica para recrear en la
mente del observador un modelo estereoscpico a partir de un par de fotografas,
tomadas cada una de ellas desde una posicin diferente, para ser observadas en
forma separada por el ojo respectivo.
De esta manera, cada ojo transmite al cerebro una imagen ligeramente diferente
del otro, tal como lo hacen al observar los objetos tridimensionales.
El cerebro interpretar entonces esas diferencias como diferencias en la
profundidad, y formar un modelo estereoscpico en la mente del observador.
Si se introduce un punto artificial sobre cada fotografa, mediante el aparato de
observacin, de manera que la posicin relativa entre los mismos pueda variar, la
sensacin de profundidad para el punto tambin variar.
La posibilidad de colocar un punto cuya altura sobre el modelo puede ser
modificada, as como la posicin sobre el mismo, permite establecer un nexo entre
el modelo que el observador recrea y las coordenadas registradas por el aparato
de observacin, que definen la posicin del punto.
Si se establece un vnculo entre la marca flotante y un aparato trazador, el
recorrido que la marca flotante realiza sobre el modelo ser dibujado, teniendo
entonces como resultado un plano del modelo.

37

La aplicacin del uso de la marca flotante (Figura 2. 1) encuentra su expresin en

los llamados aparatos restituidores, los cuales son los que realizan los mapas y
planos fotogramtricos.

Figura 2. 1. Visin Estereoscpica y Marca Medidora en un Restituidor Mecnico

La estereofotogrametra se ha llevado a cabo por las Siguientes tcnicas:

La fotogrametra analgica, que surge en la dcada de los treinta basada en
aparatos de restitucin y es la responsable de la realizacin de la mayora de la
cartografa mundial. En ella, un par de fotografas es colocado en un aparato
restituidor de tipo ptico o mecnico (Figura 2. 2 23 y Figura 2. 3 ).
El operador realiza en forma manual la orientacin interior y exterior para crear el
modelo estereoscpico, debidamente escalado y nivelado.
El levantamiento de la informacin planimtrica y altimtrica del modelo se realiza
tambin en forma manual, mediante el seguimiento con la marca flotante posada
sobre los detalles de la superficie del modelo.
Esta informacin es ploteada en una cartulina colocada sobre la mesa trazadora,
relacionada con el modelo por medios mecnicos o elctricos.
La fotogrametra analtica, que aparece en 1957 como un desarrollo natural de la
interrelacin entre los aparatos restituidores analgicos y el surgimiento de la
computacin.En ella, la toma de informacin es analgica y el modelado
geomtrico es matemtico. Mediante el uso de un monocomparador o de un
estereocomparador integrado en el restituidor, se miden las coordenadas X, Y de
los puntos pertinentes de las fotografas, coordenadas que son procesadas por los
programas de la computadora del sistema.

23

Fuente http// www.ufv.br/ufvnugeo2002

38

Figura 2. 2. Restitucin Anloga

Figura 2. 3.Restituidor Mecnico (preparado en base a 6)

39

Este realiza el procesamiento de la orientacin interior y exterior en forma

analtica y procesa el levantamiento de la informacin del modelo que realiza
el operador, para llevarla a su correcta posicin ortogonal, y finalmente
almacenarla en una base de datos tipo CAD. (Figura 2. 4)

Figura 2. 4. Restituidor Analtico zeiss p3. 24

La fotogrametra digital, actualmente en auge, surge como consecuencia del
gran desarrollo de la computacin, que permiti realizar todos los procesos
fotogramtricos mediante el uso de computadoras.
Con la fotogrametra digital crecen las posibilidades de explotacin de las
imgenes, a la vez que se simplifican las tecnologas, permitiendo con ello la
generacin automtica de modelos de elevacin del terreno, orto imgenes y
estereortoimgenes, generacin y visualizacin de modelos tridimensionales etc.
Para llevar a cabo la restitucin digital, las imgenes digitales son ingresadas en la
computadora, y mediante visualizacin en pantalla de las mismas, el operador
ingresa los puntos necesarios para realizar el proceso de orientacin en forma
matemtica.
24

Fuente http://www.dammaps.com/Equipment.htm

40

La restitucin puede ser un proceso iterativo con el operador o ser realizada en

forma automtica por correlacin de imgenes.
La salida en la fotogrametra digital puede ser en formato raster o formato vectorial
o en ambos formatos ( Figura 2. 5)25.

Figura 2. 5. Restitucin Digital, softplotter.

25

http://www.dammaps.com/Equipment.htm

41

2.4RECUENTOHISTRICO.
La fotogrametra es una disciplina resultado de la convergencia de la ptica, la
fotografa, las matemticas (especialmente la geometra proyectiva), para realizar
levantamientos de carcter cartogrfico principalmente.
Por ello podemos iniciar sus races en la ptica, la primera de estas ciencias que
tuvo un desarrollo prctico y cuyo aporte es fundamental, tanto en la captura de
imgenes, como en su posterior reconstruccin, y cuyo desarrollo terico y
practico permiti la popularizacin, por parte de los pintores, de la cmara oscura,
la cual constituye la base de la cmara fotogrfica. De hecho, en el Siglo XVIII
haba alcanzado tal popularidad, que eran fabricadas casi en serie, adaptadas a
los usos y circunstancias. As pues, cuando aparecieron las primeras emulsiones
fotogrficas, ya contaban con un aparato relativamente perfeccionado donde
podan ser colocadas para captar la luz.
Paralelamente, los mtodos matemticos para realizar el levantamiento de objetos
utilizando perspectivas, tambin haban sido desarrollados para el momento de la
aparicin de la fotografa, por lo que la utilizacin de la misma para el trazado de
planos, fue inmediatamente puesto en prctica, con resultados satisfactorios. La
utilidad comprobada e la fotografa, para trabajos topogrficos, estimul el
desarrollo de tcnicas conducentes a mejorar las aplicaciones de la fotogrametra,
la cual rpidamente se desplaz hacia una nueva plataforma de toma:
Las aeronaves.
El surgimiento de la aeronutica, con el advenimiento de los aerstatos, es
contemporneo con el de la fotografa por lo que la ventaja de la perspectiva area
fue notada y aplicada de inmediato.
La primera guerra mundial puso en manos de los fotogrametristas abundantes
recursos econmicos que permitieron consolidar la fotogrametra area.
Tambin en esa guerra apareci una disciplina colateral a la fotogrametra, con un
inmenso campo de aplicacin: la fotointerpretacin.
El desarrollo de las tcnicas fotogramtricas continu en forma progresiva, hasta
que el desarrollo de las computadoras y de la fotografa digital, iniciado a partir de
los aos 70, le dio un nuevo y poderoso impulso a esta disciplina, arribando de
esta manera al estado actual de la fotogrametra, una poderosa tecnologa con un
alto grado de sofisticacin. En forma paralela al progreso de las tcnicas
fotogramtricas, se desarrollaron las astronuticas, permitiendo el acceso de la
fotogrametra espacial, mediante sensores instalados a bordo de satlites. De esta
manera, la Luna y Marte ya han sido mapeados mediante imgenes tomadas por
estos satlites, y actualmente parte de los productos fotogramtricos provienen de
imgenes tomadas desde el espacio.

42

2.5APLICACIONESDELAFOTOGRAMETRA.
La primera utilizacin de la fotogrametra consisti en la realizacin de mapas y
planos topogrficos. De hecho, los mapas base de la cartografa de cualquier pas,
son obtenidos mediante ella. Actualmente, adems de la realizacin de estos
mapas base, se realizan muchos otros tipos de mapas de carcter especial, los
cuales pueden presentar gran variedad de escalas, y se utilizan en el proyecto y
diseo de obras tales como autopistas, carreteras, vas de ferrocarril, puentes,
tuberas, oleoductos, gasoductos, lneas de transmisin, presas hidroelctricas,
estudios urbanos, etc.
Adems de estos mapas, orientados principalmente al desarrollo de obras de
ingeniera.
Civil, podemos mencionar mapas realizados para uso catastral, mapas geolgicos,
mapas de suelos, mapas forestales, etc.
Dentro de las disciplinas que se benefician de la fotogrametra no topogrfica
podemos mencionar a la arquitectura, en el levantamiento de monumentos y de
sitios; la arqueologa, en aplicaciones similares a las usadas en arquitectura; la
bioestereometra, en el estudio de formas de seres vivos; la construccin naval, la
automotriz y la de maquinaria pesada hacen tambin uso de esta disciplina.
Una importante cantidad de la informacin cartogrfica producida mediante el
empleo de la fotogrametra, es utilizada como referencia espacial en bases de
datos digitales.
Estos, se integran con otros datos obtenidos por diferentes medios, generalmente
de carcter cualitativo y descriptivo para conformar sistemas de informacin
geogrfica (S.I.G).Las fotografas areas verticales con apoyo de la fotogrametra
permiten determinar una gran cantidad de informacin referente a grandes
extensiones de terrenos, distancias horizontales y verticales en los mismos,
pendientes entre otros, de ah deriva la gran importancia de la fotogrametra como
ciencia desarrollada para obtener medidas reales a partir de fotografas, tanto
terrestres como areas, para realizar mapas topogrficos, mediciones y otras
aplicaciones geogrficas. Muchos mapas topogrficos se realizan gracias a la
fotogrametra area; Se requieren cmaras adecuadas y equipos de trazado de
mapas muy precisos para representar la verdadera posicin de los elementos
naturales y humanos, y para mostrar las alturas exactas de todos los puntos del
rea que abarcar el mapa. El reconocimiento areo se ha hecho valioso en grado
sumo para el levantamiento de mapas, la agricultura, los estudios del medio
ambiente y las operaciones militares. Mediante el uso de imgenes areas, los
cientficos pueden analizar los efectos de la erosin del suelo, observar el
crecimiento de los bosques, gestionar cosechas o ayudar a la planificacin del
crecimiento de las ciudades.

43

2.6.VENTAJADELAFOTOGRAMETRA.
La fotogrametra es una disciplina basada en la reconstruccin 3D de la realidad a
partir de imgenes bidimensionales; es por ello que sus ventajas y desventajas
estn estrechamente ligadas a las formas de registro (generalmente fotografas
areas), y a los mtodos y equipos de restitucin.
Reduccin de costos. Est relacionado con el tamao del rea a restituir.
A partir de las 200 hectreas de superficie, el mtodo fotogramtrico se
torna competitivo frente al mtodo topogrfico, aumentando esta
competitividad a medida que el rea se hace ms extensa.
Reduccin del trabajo de campo. El trabajo de campo es un componente
oneroso de todo trabajo topogrfico, cuyo costo aumenta con la
accesibilidad y las condiciones de clima adverso. La reducida cantidad de
puntos de control necesarios en la fotogrametra, reduce la estada en el
campo.
Velocidad de compilacin. El tiempo requerido para realizar un mapa
fotogramtrico es mnimo comparado con el que requiere el levantamiento
topogrfico y su posterior trabajo de gabinete.
Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramtrico con el
que se obtiene una reproduccin fiel del terreno, en un periodo
determinado, nos facilita datos muy valiosos en los casos de cambios
sbitos, como por ejemplo: durante o despus de catstrofes naturales.
Flexibilidad. El mtodo fotogramtrico puede ser realizado en un variado
rango de escalas, dependiendo de la escala de las fotografas y del tipo de
aparato compilador utilizado, dependiendo tambin de la disponibilidad de
recursos econmicos y tcnicos. Por ello, suministrar mapas o sustitutos
con diferentes tiempos de produccin, costos y precisin.
Registro multitemporal. Es muy til para verificar mapas fotogramtricos.
Las fotos areas proveen un registro preciso del las caractersticas del
terreno en la fecha en que fueron tomadas, lo cual permite realizar
comparaciones entre fotos de otras fechas para evaluar cambios en el
terreno. Las fotos areas tambin pueden ser empleadas para otros usos
diferentes al del proyecto original, ya que adems de informacin mtrica,
las fotografas areas proporcionan informacin de carcter cuantitativo y
cualitativo.

44

 La Fotogrametra se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse

los mtodos clsicos, como, por ejemplo: en regiones intransitables, tales
como: cinagas, desiertos, selvas vrgenes, territorios azotados por alguna
epidemia u ocupados por fuerzas enemigas, etc., debido a la caracterstica
intrnseca de la fotogrametra, de que los objetos pueden ser medidos sin
necesidad de estar cerca de ellos.
La aerofotogrametra aporta adems una serie de ventajas, tales como, la
fotografa en si, la cual es un documento que permite efectuar cualquier
control en un momento dado. Tambin se pueden obtener de ella datos
jurdicos, geolgicos, histricos y geognicos de suma importancia.

2.7.DESVENTAJASDELAFOTOGRAMETRA.
Visin de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura vegetal.
En este caso es imposible ubicar la marca flotante sobre el terreno, por lo
que se debe presumir una altura promedio de la vegetacin con respecto
al suelo. Sin embargo, como la cubierta vegetal tiende a suavizar los
accidentes topogrficos del terreno, siempre existirn errores en la
ubicacin de las curvas de nivel, aunque se pueda verificar la cota en los
claros que existan en la vegetacin.
Ubicacin de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la
trayectoria de una curva de nivel en un terreno plano tiene un alto grado
de dificultad, debido a la imprecisin en la colocacin de la marca flotante.
En consecuencia, se colocan puntos acotados en la restitucin o se
complementa con trabajo de campo.
El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que
no son visibles en forma satisfactoria, o que no cuya naturaleza exacta no
puede ser determinada en el estereomodelo.
Siempre es necesario realizar un control de campo.
La aplicacin de la fotogrametra requiere una inversin considerable de
equipo y de personal especializado, por lo que su costo es elevado. Para
realizar nuevos levantamientos se requiere la obtencin de nuevas
fotografas.

45

2.8.DIVISIONESDELAFOTOGRAMETRA.
A lo largo de la existencia de esta disciplina, se fueron desarrollando mtodos que
se adaptaban en forma ptima a los campos de aplicacin en los que se les
requera. Esto trajo a su vez como consecuencia, la creacin de equipos
especficos capaces de llevar a cabo
la realizacin de estas tcnicas
especializadas. Agrupando estas tcnicas y equipos en torno a sus campos de
aplicacin, se obtienen tres grandes grupos dentro de la fotogrametra.

Figura 2. 6. Fotografa Area

2.8.1.FOTOGRAMETRAAREA.
Es aquella que utiliza fotografas tomadas desde una cmara aerotransportada.
Este hecho implica que su eje ptico casi siempre es vertical, y que su posicin en
el espacio no est determinada. (Figura 2. 6)26
Generalmente, las cmaras usadas son de formato 23 23 cm, ya que son las
ms apropiadas para los trabajos cartogrficos a los cuales est destinada.
Actualmente cobra importancia la fotografa area de pequeo formato, debido a
sus ventajas de accesibilidad econmica. Otra modalidad que gana importancia la
constituye la fotogrametra espacial, que utiliza imgenes estereoscpicas
tomadas desde satlites de observacin de la tierra.

26

http://images.google.com.mx/imgres

46

2.8.2FOTOGRAMETRATERRESTRE.
Es aquella que utiliza fotografas tomadas sobre un soporte terrestre; debido a
esto, la posicin y los elementos de orientacin externa de la cmara son
conocidos de antemano.
Si bien fue la primera aplicacin prctica de la fotogrametra, actualmente se usa
principalmente en labores de apoyo a la arquitectura, arqueologa, ingeniera
estructural y en levantamientos topogrficos de terrenos muy escarpados.
Algunos autores ubican a los usos de la fotogrametra en arquitectura y
arqueologa en la divisin de objetos cercanos; sin embargo, cuando los objetos a
levantar se vinculan con su posicin sobre el terreno, se realiza una actividad de
carcter topogrfico; por ello, pueden ser ubicadas en esta divisin.
La fotogrametra arquitectnica, usa los principios de la fotogrametra terrestre
desarrollados en la mencionada etapa de la Metrofotografa; al respecto cabe
destacar el trabajo realizado por el arquitecto alemn Meydenbauer en 1858, que
aplica el mtodo grfico de interseccin de rayos homlogos punto a punto al
levantamiento de planos de iglesias y monumentos histricos, y, en 1885, con la
creacin del Instituto de Fotogrametra Arquitectnica, comienza la creacin de un
archivo de monumentos histricos en Alemania.
Respecto a los productos que se obtienen en fotogrametra arquitectnica el ms
comn es el dibujo de lneas, aunque tambin se generan otros como fotografas
rectificadas, ortofotografas o modelos digitales.
El dibujo de lneas a escalas 1:20 o 1:50 que muestre los detalles arquitectnicos
del edificio Sigue siendo el ms solicitado, ya que resultan esenciales para
determinados profesionales como son los arquitectos y arquelogos, sin embargo
ste se trata de un producto interpretado, razn por la cual cada vez se demandan
ms otro tipo de productos, como las fotografas rectificadas, o las ortofotografas
en el caso de fachadas con variaciones de profundidad notables.
Como prueba de ello citar el trabajo desarrollado por Frank A. van den Heuvel de
generacin de un modelo VRML a partir de una fotografa rectificada del
mencionado archivo de Meydenbauer.

47

2.9PRODUCTOSDELAFOTOGRAMETRA.
La fotogrametra genera productos finales, grficos, fotogrficos y/o digitales, en
funcin de la aplicacin que tendrn los mismos. Discriminando estos productos
segn el proceso y su forma final, se pueden agrupar segn los tipos que se
describen brevemente a continuacin.

2.9.1MAPADELNEAS.
Es el producto por excelencia de la fotogrametra. Actualmente existen dos
modalidades de medios de presentacin de los mapas: los tradicionales, los
cuales son ploteados sobre una mesa de dibujo por el aparato restituidor, y los
numricos los cuales son realizados mediante una interface que conecta los
movimientos del aparato restituidor para que puedan ser realizados mediante un
programa CAD (Computer Assisted Design).
En estos programas, los elementos que conforman la informacin que se extrae
del modelo, se registran mediante puntos, lneas y polgonos, en diferentes capas
segn su contenido temtico. Esta informacin puede editarse y completarse una
vez hecha la restitucin, por lo que se obtiene un plano digital del terreno, que por
su naturaleza, se presta especialmente para su utilizacin en los Sistemas de
Informacin Geogrficos.

2.9.2.PUNTOSDECONTROL.
Por medios fotogramtricos se pueden determinar las coordenadas espaciales (X,
Y, Z) de puntos sobre el terreno, para densificar los puntos que ya se conocen, y
los cuales son obtenidos por medios topogrficos.

2.9.3.FOTOMOSAICO.
Es un ensamblaje de dos o ms fotografas que presentan entre ellas un rea
comn. Se clasifican en:
- Controlados: fotos rectificadas y trianguladas.
- Semicontrolados: fotos rectificadas o trianguladas.
- No controlados: fotos sin rectificar ni triangular.

48


2.9.4.ORTOFOTO.
Es una fotografa o un conjunto de fotografas cuyas imgenes de los objetos se
encuentran en su verdadera posicin planimtrica.
Esto se logra mediante un proceso denominado rectificacin diferencial, en el cual
se eliminan los efectos de la inclinacin y del desplazamiento por relieve, propios a
las fotografas. Por ello, las ortofotos son equivalentes a los mapas de lneas en lo
referente a su precisin geomtrica.
Para la realizacin de la ortofoto es necesario crear el modelo estereoscpico del
terreno, para de esta forma, proyectar en forma ortogonal, mediante el uso de la
rectificacin diferencial, la fotografa izquierda del modelo sobre pelcula
fotogrfica, la cual, una vez revelada, es la ortofoto.

2.9.5.ORTOFOTO.ESTEREOSCPICA.
Est conformada por dos imgenes, donde la imagen izquierda es una ortofoto de
la fotografa izquierda y la imagen derecha es una ortofoto de la fotografa
derecha, la cual contiene la suma de las paralajes en x obtenidos de las
variaciones de altura de los puntos correspondientes del terreno.
Esta ltima ortofoto es denominada estereomate, la cual puede ser considerada
como una proyeccin paralela oblicua del terreno, sobre el plano de proyeccin.

2.9.6.ORTOFOTOMAPA.
Es una ortofoto hecha a una escala determinada, sobre la cual se aade la
informacin convencional que posee un mapa.
Es decir se le adiciona la informacin extrada en forma vectorial.

2.9.7.PRODUCTOSPARAILUSTRACINESTEREOSCPICA.
Constituyen una valiosa herramienta en aquellas ilustraciones donde mostrar el
relieve es el fin fundamental. Son frecuentemente utilizadas en geologa, donde es
indispensable mostrar las formaciones en tres dimensiones, y ciencias forestales,
donde es importante definir las diferencias de altura en diversas coberturas
vegetales contiguas.

49

2.10.LAVISINESTEREOSCPICA.
La visin en relieve se logra en la vida real por la visin simultnea de los objetos
desde distinto ngulo, el correspondiente a cada ojo, y su coordinacin mental.
Gracias a esta doble visin podemos apreciar distancias, espesores,
profundidades, etc., es decir, todas las magnitudes tridimensionales. Si la visin se
efecta a travs de un solo ojo, este sentido de dimensin desaparece, aunque
por la costumbre se tenga una sensacin del relieve que no corresponde a la
percepcin de dicho momento. Esta caracterstica se denomina diferencia de
paralaje, que permite calcular las distancias, y que slo es posible en la zona de
visin comn a los dos ojos. El origen de esta sensacin est en la diferencia
entre las imgenes que percibe cada uno de los ojos de una persona cuando mira
a distintos objetos colocados en la misma direccin.
La visin estereoscpica tiene sus lmites para el hombre; a distancias menores de
25 cm requiere un esfuerzo excesivo para enfocar los dos ojos (bizquear); a 10 cm
es ya imposible obtener una sola imagen.
En muchos animales, cuyos ojos estn situados en posicin muy lateral, esta
limitacin es mucho mayor y son incapaces de calcular distancias prximas (toros
o ballenas). Otros tienen unas condiciones naturales muy superiores a las del
hombre, especialmente los monos arborcolas y las rapaces nocturnas.
Para lograr sensacin de relieve es necesario mirar un par estereoscpico,
observando el mismo punto con cada ojo en una fotografa distinta. Esto raras
veces se logra directamente y en 1838 Wheatstone idea el estereoscopio. Se trata
de un instrumento muy sencillo dotado de dos lentes, a travs de las cuales se
miran las fotografas. (
Figura 2. 7)27

Figura 2. 7. Estereoscopio
27

Imagen tomada de web http://www.ciat.cgiar.org/dtmradar/estereoscopia-paralaje.htm

50

CAPTULO3
PLANIFICACINDEUNPROYECTO
FOTOGRAMTRICO.
3.1INTRODUCCIN.
La ejecucin de un proyecto fotogramtrico, requiere antes de comenzar los
trabajos un Planeamiento cuidadoso.
Este planeamiento consiste en proporcionar la cobertura fotogrfica de la Zona a
levantar, cumpliendo con unas especificaciones suministradas por el cliente y
reflejadas en el pliego de condiciones.
De su buena ejecucin depender la comodidad, rapidez y precisin del resto de
los trabajos.
Al realizar la planificacin, hay que tener en cuenta todos los factores que inciden
en el vuelo para Evitar atrasos, errores y cambios de planes en los momentos
crticos del vuelo.
Un proyecto fotogramtrico podemos dividirlo en tres fases:
1. Planificacin del vuelo que debe seguirse para tomar todas las
fotografas areas que se usarn En el proyecto.
2. Planificacin del control terrestre, as como la ejecucin de todos los
trabajos topogrficos Que satisfagan la precisin requerida por el
proyecto.
3. Estimacin de los costos que conlleva el proyecto.
A partir de un proyecto fotogramtrico dado podemos obtener diversos productos,
incluyendo los Contactos de las fotografas areas, fotomapas, mosaicos, mapas
topogrficos (planimetra y Altimetra), perfiles transversales, modelos digitales del
terreno, mapas catastrales...etc.

51

3.2.PLANIFICACINDELVUELO.
Es la fase principal, ya que el xito final de cualquier proyecto fotogramtrico
depende ms de las Fotografas de buena calidad que de otros aspectos.
Se llama proyecto de vuelo al conjunto de clculos previos a la realizacin de un
vuelo Fotogramtrico, mediante los cuales se organiza las operaciones para
conseguir el fin propuesto con las condiciones que se han establecido.
La misin del vuelo fotogramtrico tiene por objeto:
Sobrevolar la zona a una altitud que debe calcularse en funcin de la
escala deseada y de la Distancia principal de la cmara.
Cubrir con sus imgenes una determinada zona y para ello es preciso
que cada fotograma tenga una zona comn con las contiguas "zona
de recubrimiento".
Para que puedan cumplirse estos objetivos, el avin deber volar a una altitud
constante, Siguiendo una ruta predeterminada y a una velocidad constante, para
poder realizar sus disparos con intervalos regulares, que se corresponden a
recorridos iguales.
En la planificacin de un vuelo existen una serie de decisiones previas tales como
la escala del Mapa, formato de los fotogramas, proyeccin del mapa, elipsoide de
referencia. etc., que han de Tenerse en cuenta a la hora de organizar el
planeamiento, ya que afectan a las condiciones del vuelo.
Existen otras condiciones que se refieren a la calidad de la fotografa tanto en su
aspecto geomtrico, como en el fotogrfico.
Aspectos geomtricos de la fotografa area:
Certificado de calibracin de la cmara: nos dar los parmetros de
orientacin interna (Distancia principal, punto principal, coordenadas de
las marcas fiduciales, distorsiones).
Escala de la fotografa.
Recubrimientos longitudinales y laterales.
Seguridad de un recubrimiento total en toda la zona.
Arrastre de la imagen sobre la fotografa.

52

 Horas tiles de tomas fotogrficas.

En cuanto a las condiciones fotogrficas, podemos citar:
Contraste fotogrfico de la pelcula.
La calidad de la imagen.
La homogeneidad de tonalidad.
La ausencia de nubes.
Longitud e intensidad de las sombras.
La buena ejecucin de un planeamiento de vuelo puede estudiarse desde diversos
puntos de vistas:
Desde un punto de vista tcnico:
El modelo estereoscpico presentar lo ms uniforme posible una escala y
unos recubrimientos, y este ser de superficie mxima.
La fotografa area ser tan vertical como sea posible y deber existir una
buena informacin para poder enderezar los desplazamientos angulares.
La fotografa cumplir las condiciones propias de aplicacin mtrica.
Desde el punto de vista econmico:
La superficie que ha sido cubierta con el menor nmero de fotogramas para la
escala elegida, Tendr un menor nmero de modelos, con lo cual disminuir el
nmero de trabajos, aumentando de Esta forma el rendimiento.
Con lo visto hasta, ahora podemos decir que el planeamiento de vuelo debe ser
planificado Cuidadosamente y ejecutado fielmente de acuerdo con un plan de
vuelo, que consta de dos puntos:
1. Un mapa de vuelo que muestra donde deben ser tomadas las
fotografas.
2. Especificaciones que trazan como deben tomarse, incluyendo
requisitos concretos tales como Cmara, pelcula, escala, altura
de vuelo, recubrimientos, inclinaciones permitidas...etc.

53

3.2.1.PROPSITODELAFOTOGRAFA.
En el planeamiento de vuelo hay que considerar cual va a ser la utilizacin de la
fotografa. Una vez que tengamos definido esto, puede seleccionarse cual ser el
equipo ptimo a utilizar, as como los Procedimientos.
De los diferentes usos que pueden hacerse de las fotografas areas, se desear
para la obtencin de Planos por fotogrametra area, unas buenas condiciones
mtricas de las fotografas, ya que se van a Efectuar sobre ellas precisas
mediciones. Estas se obtienen usando cmaras calibradas, pelcula con
Granulometra fina, tiempos de exposicin cortos y emulsiones de alta resolucin.

Figura 3. 2. Distancia Principal C2

Figura 3. 1. Distancia principal C1

Para la obtencin de mapas topogrficos es aconsejable tomar las fotografas con

cmaras Gran angular o Sper gran angular, para obtener una amplia relacin
base altura (B/H).
Sean las Siguientes figuras con igual base entre tomas:
En la (Figura 3. 1) la distancia principal
las de la (Figura 3. 1)

y la altura de vuelo
.

son la mitad que

Las escalas fotogrficas son iguales, pero la relacin es doble en la (figura 3.

.
2), as como los ngulos paralcticos
Puede demostrarse que los errores en calcular la posicin y elevacin de puntos
en un modelo Estereoscpico, aumentan con vuelos de gran altura. Por lo tanto
una condicin favorable para la Obtencin de buenas precisiones en la
determinacin de puntos por fotogrametra es realizar vuelos Bajos y ngulos
paralcticos grandes, es decir empleo de cmaras granangulares o sper gran
angular.

54

3.2.2.ELECCINDELAESCALADELAFOTOGRAFA.
La eleccin de la escala de la fotografa es funcin de la escala de representacin
(escala del plano a Representar) y del tamao de los objetos que se pretenden
detectar; es el primer problema que hay que resolver.

Figura 3. 3. Relacin entre escala, imagen y plano

La relacin entre la escala de la imagen
y la del plano
que
se trata de Obtener por medios fotogramtricos, viene dada segn la grafica de la
Figura 3. 3, relacin que se justifica en el tema de teora de errores.
Por otro lado la escala de la fotografa nos limitar la deteccin del tamao de los
objetos. Vamos a Admitir para la definicin de un punto correspondiente a un
detalle natural del terreno, con ayuda de Aparatos provistos de elementos de
ampliacin de imagen, los Siguientes valores:
ml = 0.02 mm (Para un punto cualquiera en condiciones normales de
observacin).
ml = 0.01 mm (Detalle natural muy ntido o punto de apoyo sealado
artificialmente en el Terreno).
As por ejemplo, para las Siguientes escalas podemos detectar el tamao mnimo
de los objetos:
1:mb
Punto Natural
cualquiera
Punto De apoyo

1:5000

1:10000

1:20000

1:30000

0.10m

0.20m

0.40m

0.60m

0.050m

0.10

0.20m

0.30m

55

3.2.3.ALTURADEVUELO.NIVELDEREFERENCIA.
Una vez determinada cual ser la escala de la imagen, y conocida la distancia
principal de la Cmara de la toma, podemos obtener la altura de vuelo sobre el
terreno:

Anteriormente ya se dijo que existan tantos valores de la escala como puntos con
distinta altitud, de Manera que H ser la altura de vuelo media sobre el terreno.
La altura de vuelo sobre el nivel medio del mar H (dato del altmetro) vendr dada
por la altitud del Nivel de referencia en funcin del relieve del terreno (Figura 3. 4).

Figura 3. 4. Toma fotogrfica area

Los mayores problemas en la planificacin de un vuelo se nos van a presentar

cuando el terreno es Montaoso. Abordaremos estos casos ms adelante.

56

3.2.4.DISPOSICINDELASFOTOGRAFAS.RECUBRIMIENTOS.
El objeto de los recubrimientos fotogrficos es el de poder aplicar el principio de la
visin Estereoscpica a los fotogramas areos.
La parte comn entre dos fotografas consecutivas es el modelo estereoscpico,
debiendo poderse enlazar estos modelos tanto longitudinalmente como
transversalmente.

3.2.4.1.RECUBRIMIENTOLONGITUDINAL.
Supongamos la Siguiente situacin ideal:
Eje principal estrictamente vertical, terreno llano y horizontal. Si un avin volando
en lnea recta y a una altitud constante, toma una serie de fotografas a intervalos
iguales, estas fotos se alinean formando una banda o pasada fotogrfica.
(Figura 3. 6 Y Figura 3. 5)

Figura 3. 5. Toma fotogrfica de un modelo

Figura 3. 6. Superficie cubierta por

la fotografa

Siendo B la distancia recorrida entre dos exposiciones sucesivas (base), dos fotos
, pero para que todo punto de la
sucesivas tendrn una parte comn si
zona cubierta aparezca dos veces es Necesario que
(Figura 3. 7) con recubrimiento longitudinal del p%.

57

Mapa de vuelo ideal

Figura 3. 7. Ejecucin del vuelo fotogramtrico ideal

La forma y dimensiones de la superficie del terreno cubierta por las fotos son
funcin de:
Variaciones en la altura de vuelo (
Figura 3. 8).
La inclinacin del eje vertical; si el eje de la cmara est inclinado, la
superficie cubierta ser trapezoidal (Figura 3. 9).
El relieve del terreno; la superficie se deforma de modo regular
(Figura 3. 10).

Figura 3. 8. Variaciones de Altura de Vuelo.

Estas variaciones de forma no deben causar defectos de recubrimiento
estereoscpico, escogindose para B un valor menor de
, es decir un
recubrimiento superior al 50%, pero sin aumentar este margen, ya que en caso de

58

exceso aumentaramos el nmero de pares, disminuyendo el rendimiento y por

tanto la relacin (B/H) de la que depende la precisin.
Llamando p% al recubrimiento longitudinal expresado en tantos por ciento, se fija
normalmente este en el 60%, con una tolerancia de

Figura 3. 9. Inclinacin del eje Vertical.

Figura 3. 10. El relieve del terreno.

59

3.2.4.2.RECUBRIMIENTOLATERAL(BLOQUESDEBANDASPARALELAS)
Para cubrir un territorio extenso es preciso hacer varias bandas dispuestas
lateralmente respecto a la primera. Deben ser paralelas y recubrirse de modo que
no exista ningn hueco en la cobertura (Figura 3. 11).
El recubrimiento lateral (q%) deber ser mnimo para disminuir en lo posible el
nmero de clichs, siendo A la distancia entre dos ejes de vuelo adyacentes, es
preciso en terreno llano que

Figura 3. 11. Recubrimiento transversal entre pasadas adyacentes

Los defectos de recubrimiento lateral pueden ser resultado de:
La Inclinacin del eje transversal.
El relieve del terreno.
Errores en el mantenimiento de la altitud.
Error en la apreciacin de la magnitud A.
Error en la correccin de la deriva.
Errores en el mantenimiento de una ruta constante.
Suele escogerse un recubrimiento transversal de valores comprendidos entre el
10% y el 20 %.

60

3.2.5.LADERIVA
En la ejecucin del vuelo fotogramtrico, como consecuencia del empuje del
viento sobre el avin, tendramos unos resultados no deseados; tales como
huecos en el recubrimiento entre pasadas, disminucin del recubrimiento
transversal, mal seguimiento de los ejes de vuelo, etc. Por ello, a la hora de
realizarse el vuelo, habr que tener en cuenta este desplazamiento producido por
el viento y corregirlo por medio de la deriva.
Llamemos "azimut verdadero" al eje de simetra del avin (Av). En ausencia de
viento el eje de vuelo coincide con (Av).
Si existiese viento, la masa de aire en la que se desplaza el avin se mueve
respecto al suelo, estando sometido el avin a dos fuerzas (
Figura 3. 12):
9
9

= Fuerza de los motores del avin, la cual imprime una velocidad y

direccin.
= Fuerza del viento.

La trayectoria del avin sera la resultante de las dos fuerzas (

respecto del suelo.

), velocidad con

El ngulo entre la ruta verdadera y el acimut verdadero es la deriva (d). Si los

lados del formato de la pelcula son paralelos y perpendiculares al avin, el
recubrimiento que se obtenga habr disminuido la superficie til a utilizar(Figura 3.
13 , Figura 3. 14, Figura 3. 15)28.

Figura 3. 12. Efecto de la fuerza del viento (deriva) sobre la trayectoria verdadera.
28

Fuente. http://www.mappinginteractivo.com

61

Figura 3. 13. Efecto de la deriva en una pasada

Figura 3. 14. La deriva se presenta en la direccin de vuelo por diferentes factores

atmosfricos.29

29

Fuente. http://www.mappinginteractivo.com

62

Figura 3. 15. El aire pega en las alas del avin; a este movimiento se le conoce como
alabe.
Para ello es preciso girar la cmara a bordo para que un lado del formato sea
paralelo a la ruta verdadera, de manera que hay que determinar constantemente
el ngulo de deriva (d) y girar la cmara un ngulo (-d) ( Figura 3. 16)30.

Figura 3. 16. Vuelo Fotogramtrico y ajuste de la cmara

30

Fuente. http://www.mappinginteractivo.com/prin-comi.asp

63

3.2.6.PLANIFICACINDELVUELOENTERRENOMONTAOSO
Los mayores problemas a la hora de la planificacin de un vuelo, se presenta
cuando el terreno es montaoso. En estos casos el nivel de referencia (Ht) deber
escogerse, de modo que no produzca huecos en los recubrimientos entre
fotografas en los puntos altos del terreno, caso de la (Figura 3. 17), donde PB no
quedar reflejado en la segunda fotografa.

Figura 3. 17. Defectos producidos en el recubrimiento longitudinal.

En estos casos se fijan unos lmites de variacin del desnivel, a partir de las
tolerancias fijadas para la variacin de la escala (tolerancia que vendr expresada
en el Pliego de Condiciones).

Figura 3. 18. Determinacin de los desniveles admisibles.

64

Figura 3. 19. Vuelo con disminucin del recubrimiento transversal.

En terreno montaoso habr que tener tambin en cuenta a la hora de la
planificacin, las variaciones entre el espaciado de la lnea de vuelo, que se van a
producir en la toma de un bloque de bandas.
Si calculamos la distancia entre ejes de vuelo (A), tal y como se realiza en terreno
llano, estaramos disminuyendo el recubrimiento lateral en las pasadas que se
realizan sobre zonas de terreno ms elevadas (Figura 3. 19).
Sobre la cartografa existente, se estudian las diversas altitudes del terreno de la
zona objeto de estudio, procediendo a calcular el espaciado entre las lneas de
vuelo, requeridas para proporcionar el adecuado recubrimiento lateral, pudiendo
variar este segn la tolerancia fijada en el Pliego (Figura 3. 20).
Si el terreno cambia de una manera gradual, se podra aumentar la altitud del
vuelo de una forma progresiva, de modo que mantendramos la escala global tan
constante como fuera posible. En este caso estamos variando la altura de
referencia, a medida que vara la altura del terreno (figura 3.20).

65

Figura 3. 20 Planificacin del vuelo con variaciones en el espaciado entre lneas de

vuelo.

Figura 3. 21. Planificacin del vuelo con variaciones en la altura de vuelo entre
pasadas.

66

3.2.7.MAPADEVUELO
El mapa de vuelo proporciona los lmites del Proyecto, los ejes de vuelo muestran
al piloto por donde debe volar para obtener el recubrimiento deseado. El mapa de
vuelo se prepara sobre algn mapa ya existente de la zona, marcando sobre esta
cartografa, la zona objeto del Proyecto. Calculada la dimensin del territorio
correspondiente a cada foto a la escala del mapa, se indican sobre ste los
correspondientes ejes de vuelos de cada pasada, cuidando de mantener el
recubrimiento lateral previsto. Sobre los ejes de vuelo y a intervalos regulares a
que correspondan el recubrimiento propuesto, se marcan los puntos sobre cuya
vertical, deber realizarse la exposicin de la pelcula.
Considerando un vuelo ideal, el punto central de cada fotografa coincidir con los
puntos Propuestos, estando todos stos sobre la misma recta en cada pasada,
siendo las pasadas rigurosamente paralelas.
Si la zona donde vamos a trabajar es regular, los ejes de vuelos suelen estar
orientados Norte-Sur o Este-Oeste, numerando las pasadas segn este criterio,
as como las fotografas de cada pasada (Figura 3. 22).

Figura 3. 22. Ejes de vuelo con orientacin N-S y E-O.

Si la zona del proyecto es una caracterstica particular del terreno, es decir, tiene
forma irregular, o si es larga, estrecha y girada de las direcciones cardinales
(cauces de ros, trazados de nuevas Carreteras, lneas costeras,.....etc.) no
resultar econmico volar en las direcciones Norte-Sur o Este- Oeste
(obtendramos muchas pasadas con pocos fotogramas tiles), es evidente que
habra que volar las mayores longitudes de lnea (paralelamente a los lmites de la
zona) (Figura 3. 22)

67

Figura 3. 23. Planificacin de un vuelo fotogramtrico sobre una zona de terreno

lineal.

3.2.8.LOSPARMETROSDEUNVUELOVERTICAL.
Partamos de un caso ideal (Figura 3. 7), donde el avin a una altura H, recorrer el
terreno a levantar disparando el obturador de la cmara a intervalos regulares de
tiempo, de manera que cada dos fotogramas dispongan del recubrimiento
adecuado y se distribuyan sus pasadas sobre el terreno en trayectorias paralelas,
barriendo la zona por pasadas que dispongan a su vez de suficiente recubrimiento
lateral, para poder solapar unas con otras.
Donde:
s = Lado del negativo
P = Punto principal en O1
Fa = Superficie del terreno a cubrir
P' = Punto principal en O2
c = constante de la cmara
b = Fotobase
Vg = Velocidad del avin

68

Figura 3. 24. Disposicin ideal de fotogramas

Recubrimiento longitudinal:

Recubrimiento Transversal
Siendo "a" la distancia entre los puntos principales de dos pasadas consecutivas.
Escala de la imagen:

Superficie cubierta por una foto

Longitud de la base con recubrimiento longitudinal del p%

69

 Intervalo entre pasadas:

Nmero de fotos por pasadas:

Numero de pasadas:

Superficie esteresocpica por par:

Superficie adicional por foto:

Numero de fotos necesarias: nt = np nq (supuesta la superficie uniforme)

Intervalo entre exposiciones

Para terreno accidentado se hace adoptar una cadencia de exposiciones

variables, funcin del perfil del terreno a lo largo del eje de vuelo, ya que si
adoptamos un intervalo constante, para las altitudes del terreno superiores a las
del nivel de referencia, se tendrn recubrimientos insuficientes en las partes altas
y excesivos en las bajas.
Arrastre de la imagen sobre la pelcula:
El arrastre de la imagen sobre la pelcula se detecta como una prdida de la
nitidez en sta. Al tomar fotografas y encontrarse la cmara en movimiento, ser
preciso regular el tiempo de exposicin en combinacin con la velocidad del avin,
para que el arrastre que se origine se encuentre dentro de unos lmites que se
consideren tolerables, dentro del concepto de nitidez fotogrfica.

70

Las causas que pueden motivar el arrastre de la imagen son:

Desplazamiento de la cmara en la direccin del vuelo.
Vibraciones de la cmara transmitidas por el avin.
Balanceo del avin.
El primer efecto es mucho mayor que los otros dos, los cuales con un buen
montaje de la cmara sobre los sistemas de suspensin anti vibrantes, buenas
condiciones atmosfricas y un buen pilotaje, Quedarn prcticamente anulados.
Siendo Vg (velocidad del avin),
(escala de la imagen).

(tiempo de obturacin de la cmara) y Mb

Ejemplo:
Tabla 3. 1. Velocidad del avin Vs tiempo de obturacin de la cmara.

Vg
100 Km/h

Mb

1:100

1:200

1:300

1:500

1:1000

1:1000

278

139

93

56

28

1:5000

56

28

19

11

1:10000

28

14

Para una determinada escala de la imagen, el avin deber tener una velocidad
de crucero tal que, combinada con los tiempos de exposicin de la cmara, de un
valor tolerable de nitidez ( 0.03mm).

71

3.2.9.MTODOSDENAVEGACINFOTOGRFICA.
Un mtodo de navegacin tiene por objeto guiar al avin entre un punto de partida
y uno de llegada, conociendo su posicin en todo momento. Generalmente las
trayectorias vienen impuestas por el trabajo, de forma que el avin fotogrfico no
puede apenas separarse de su trayectoria, para asegurar el recubrimiento lateral.
Existen varios mtodos de navegacin:

3.2.9.1.NAVEGACINASIMPLEVISTACONCARTOGRAFADISPONIBLE.
Se representan, sobre los mapas-ndices, los ejes de vuelo o pasadas y la
situacin con el menor error posible, de los puntos principales de los fotogramas.
El navegante tratar de seguirlos ayudado por la indicaciones de un telescopio de
navegacin, que permite usar referencias hacia adelante y hacia atrs.
Las pasadas irn numeradas, as como todos los fotogramas de inicio y fin de la
pasada, que Llevarn rotulado su nmero de exposicin.

3.2.9.2.NAVEGACINASIMPLEVISTASINCARTOGRAFAPREVIA.
Muchas veces en los pases en desarrollo, la cartografa de la zona est muy
atrasada, es inexacta o no existe.
En estos casos el navegante recurre a algn mtodo " sin mapa " para obtener
una completa cobertura fotogrfica.
Existen diversos mtodos de navegacin sin cartografa, entre los cuales
citaremos:
Sobrevuelo a mayor nivel:
Se usa este mtodo cuando la zona de trabajo es relativamente pequea
(ciudades, reas de ros, pequeos proyectos de desarrollo, emplazamiento de
presas, etc.).
Este mtodo consiste en fotografiar inicialmente la zona de trabajo desde una gran
altitud y a menor escala. Sobre las fotografas obtenidas anteriormente, se marcan
las pasadas fotogrficas a la escala correcta elegida para el vuelo final, ejecutando
el vuelo basndose en la informacin obtenida.
En la utilizacin de este mtodo, la primera operacin que hay que decidir es la
escala necesaria para sobrevolar el rea. Hay que tener en cuenta el tamao del
rea requerida y la escala a la cual el navegante tiene que volar la misin final.

72

 Vuelo de franjas entrelazadas:

Este mtodo se usa para zonas de trabajo ms extensas.
Al igual que en el mtodo anterior, se empezar por realizar un vuelo a una escala
menor (mayor altitud), para preparar el material bsico mediante franjas enlazadas
(Figura 3. 25).
Se planificar la zona de trabajo a sobrevolar de manera que fuera mayor que la
solicitada.
Obtenidas las copias, se unen entre si para formar franjas, estableciendo la lnea
central y las transversales de manera que el detalle comn de ambas quede
alineado. Sobre la franja central se dibuja un eje de vuelo y se agregan el resto de
los ejes de vuelo a ambos lados, hasta completar la zona de trabajo a obtener.
Establecidos todos los ejes de vuelo de las pasadas, se pueden numerar las
pasadas para su organizacin, procediendo a realizar el vuelo a la escala final
apoyndonos en la Informacin aportada por las fotografas anteriores.

Figura 3. 25. Vuelo de franjas entrelazadas.

Navegacin de lnea lateral:
Es el mtodo ms simple desde el punto de vista de la planificacin, pero exige un
gran respaldo en cuanto a produccin fotogrfica.
Se basa en una o ms pasadas principales que van a ser usadas para lo que se
llama seguimiento de la lnea lateral. De nuevo el bloque se planifica ms grande
de lo necesario.

73

Se realiza un vuelo de reconocimiento previamente para pruebas de exposicin y

planificacin de la pasada principal. Efectuadas estas pruebas, se procede a la
toma de las fotografas de la pasada principal con las especificaciones correctas
para el vuelo; al final de la pasada el avin vuelve a la base y se procesa la
pelcula. Se hace un conjunto de copias y se forma la pasada trazando una lnea
central (eje de vuelo).
A partir de sta se trazan dos ejes paralelos con el recubrimiento lateral
especificado.
Una vez que estn marcadas las dos nuevas pasadas se vuelve a realizar otro
vuelo para la obtencin de los fotogramas de las nuevas pasadas. El navegante
usar como referencia para la toma de estas nuevas fajas, la lnea del
recubrimiento lateral, de esta forma tendr una informacin terrestre visible en el
rea de recubrimiento q%.
Efectuadas estas nuevas tomas, el avin vuelve a la base, se obtienen las copias
y sobre estas nuevas tomas se repite el proceso.

3.2.9.3.SISTEMASDENAVEGACINAVANZADOS.
Los sistemas electrnicos de navegacin estn basados en el conocimiento de las
coordenadas del avin respecto al terreno en cada momento del desarrollo del
vuelo, con el fin de conducir automticamente al vehculo a los puntos de
exposicin area, previamente establecidos en el planeamiento de vuelo.
Dentro de estos sistemas destacan los Siguientes:
VLF/Omega: El usuario introduce la posicin exacta del avin en
coordenadas geogrficas antes del despegue y los sistemas calculan los
movimientos X e Y relativos a partir del despegue, presentando al usuario la
posicin y velocidad con respecto a la tierra y los errores de trayectoria,
incluyendo la deriva. Este sistema se basa en el principio de " volar desde".
Doppler: Basado en el radar Doppler y con el mismo principio que el
anterior, este sistema controlado por el navegante mide la distancia y rumbo
desde una posicin de partida conocida.
INS (Sistema de navegacin inercial): Basado tambin en el principio de "
volar desde", este sistema hace uso de los cambios relativos de direccin
medidos dentro del avin, para estimar las coordenadas X e Y desde un
punto de partida conocido.

74

 Otros sistemas a destacar son el ANA y el I.T.C. (Photnav), los cuales

tratan de compaginar los procedimientos de medicin de distancia usuales
para los trabajos topogrficos de apoyo decampo y los instrumentos de
control de las inclinaciones de los fotogramas. Los datos que suministran
estos equipos, constituyen la base de datos para el clculo electrnico de
las coordenadas areas del avin y la correccin automtica de su
trayectoria area.
GPS (Global Position System): en la actualidad es uno de los sistemas ms
utilizado en la realizacin de vuelos fotogramtrico, ya que permite obtener
en modo cinemtico posiciones en coordenadas X, Y, Z del orden del 0.5
m, permitiendo ser utilizado tanto en labores de navegacin como en
labores de obtencin de ciertos elementos de la orientacin externa,
coordenadas de los centros de proyeccin (X0, Y0, Z0), permite la
generacin automtica de los grficos de vuelo.

3.2.10.CONDICIONESPARALATOMADEFOTOGRAFASAREAS.
La toma de fotografas areas se realizar cuando la altitud del sol sea ptima, es
decir, en aquel espacio de tiempo en el cual, los rayos solares presenten una
inclinacin tal que las sombras arrojadas por los accidentes sea mnima, por ello
las limitaciones sern mayores en terreno accidentado.
No existe un criterio fijo para considerar la altitud solar mnima aceptable en el
transcurso del ao, pero suele adoptarse una altura mnima de 30 del sol sobre el
horizonte y en regiones poco accidentadas puede llegarse a los 20.
Cada regin tendr un periodo del ao en el cual se cumplen estas condiciones.
As por ejemplo en Espaa, en pocas comprendidas entre el 1 de Mayo y el 31
de Septiembre las tomas fotogrficas se realizarn cuando la altitud del sol sobre
el horizonte sea superior a 45, pudindose considerar en el resto de los meses
altitudes de 30.
Los vuelos se realizarn con cielo despejado y cuando el terreno a fotografiar no
tenga nieve, nieblas o brumas, que dificulten la claridad de los fotogramas.

75

3.2.11.RESULTADOSDIRECTOSDELATOMAFOTOGRFICA
NEGATIVOS.
El soporte de la emulsin ser de material indeformable (papel polister),
debiendo revelarse inmediatamente despus del vuelo, para proceder a una
repeticin eventual.
Se revisar la calidad de la imagen as como los recubrimientos, eliminndose los
fotogramas malos, volviendo a repetir el vuelo en las zonas afectadas.
La informacin complementaria que debe aparecer en los mrgenes del mapa de
vuelo son: zona de vuelo, escala, nmero de pasada y de fotograma, fecha de
obtencin y hora, nivel indicativo de verticalidad, as como las caractersticas de la
cmara empleada (nmero, distancia principal calibrada, marcas fiduciales).
Copias por contacto y contratipos:
Suelen realizarse copias contratipos de seguridad y diapositivas para la
restitucin. Se realizar tambin copias en papel por contacto.
Grficos de vuelo:
Sobre la cartografa existente de la zona (generalmente sobre el MTN
1:50000 y 1:25000).
Se dibujan las posiciones relativas de cada una de las fotografas, figurando
los ejes de las pasadas y los recuadros de los fotogramas, con la
numeracin correspondiente.
Los ejes de las pasadas, se representarn uniendo los puntos principales
de los fotogramas, cuyo nmero dentro de la pasada sea mltiplo de 5
(enlace cada 5 fotogramas).

3.2.12.ESPECIFICACIONESTCNICAS.
En los Siguientes apartados se expone de manera resumida un Pliego de
Condiciones Tcnicas Generales para Vuelos Fotogramtricos.
1. Condiciones para optar a la contratacin.
Documentacin prevista en la Ley de Contratos del Estado y dems
disposiciones de Aplicacin.
2. Condiciones generales del trabajo.
2.1. Zonas y superficies.

76

2.2. Escala de imagen.

2.3. Tipo de objetivo.
2.4. Tipo de fotografa.
2.5. Precio tipo e importe.
2.6. Plazo de ejecucin.
3. Cmara y equipo asociado.
3.1. Cmara mtrica. Formato del fotograma y distorsiones radiales
residuos mximas.
3.2. Calibrado. Certificado valido por un periodo de tiempo.
3.3. Filtros.
3.4. Ventanas para la cmara.
3.5. Montaje de la cmara.
4. Cobertura fotogrfica y vuelo.
4.1. Cobertura fotogrfica.
4.2. Altura de vuelo. Variacin entre el + 2% y el - 5%.
4.3. Direccin de las bandas.
4.4. Recubrimientos. Longitudinal entre el 55% y el 65%, transversal entre
el 20% y el 25%.
4.5. Interrupcin de pasadas.
4.6. Rectitud de pasadas.
4.7. Verticalidad de los fotogramas.
4.8. Condiciones fotogrficas.
5. Material fotogrfico.
5.1. Pelcula.
5.2. Exposicin y procesado.
6. Documentacin a entregar.
a. Pelcula negativa original.
b. Coleccin de positivas contacto en papel.
c. Original y dos copias de cada uno de los Siguientes grficos:
Esquema de los puntos principales de todas las fotografas.
Esquema de la disposicin de las fotografas individuales.
d. Copia del ltimo certificado de calibracin.
6.1. Anotaciones en los rollos negativos.
6.2. Informacin sobre los negativos.
6.3. Coleccin de copias positivos en papel estable.
6.4. Esquema o grficos de vuelo.
6.4.1. Grfico de puntos principales.
6.4.2. Grfico de fotogramas.

77

CAPTULO4.
CONTROLTERRESTRE.(PUNTOSDEAPOYO)
4.1INTRODUCCIN.
En la fase de orientacin absoluta se necesita conocer las coordenadas terrestre
de una serie de puntos del fotograma, para poder ajustar la escala del modelo
estereoscpico y realizar la nivelacin de ste. El nmero mnimo de puntos para
poder efectuar esta operacin es de tres, dos puntos en X, Y, Z (PlanimtricoAltimtrico) para poder llevar a cabo el ajuste de la escala del modelo y un tercero
en Z (Altimtrico) de manera que sumados a los dos anteriores, hacen un total de
tres puntos de coordenadas altimtricas conocidas, para poder efectuar la
nivelacin del modelo. La determinacin de las coordenadas planimtricas (control
horizontal) y altimtrica (control vertical) de estos puntos se conoce con el nombre
de apoyo de campo. La realizacin de los trabajos topogrficos y geodsicos que
lleva consigo la fotogrametra, es necesario utilizar unos mtodos y unos
instrumentos que agilicen al mximo el levantamiento de los puntos de control.
La determinacin de los puntos de apoyo puede realizarse:
Utilizando procedimientos clsicos de la topografa, pudindose dividir los
trabajos a realizaren dos fases:
1. Obtencin de una red bsica por medio de triangulaciones,
trilateraciones, intersecciones o Poligonales de precisin. Esta red
bsica ir enlazada a la red geodsica para permitir conocer las
Coordenadas absolutas.
2. Red de Apoyo fotogramtrico, constituida por puntos determinados
por mediciones que se Apoyan en la red anterior.
Utilizacin de GPS. Estos aparatos agilizan mucho la toma de datos en
campo, ya que no estn condicionados a las observaciones clsicas de los
instrumentos topogrficos (Figura 4. 3)31.
A la hora de efectuar estos trabajos, es de vital importancia la existencia de redes
geodsicas, as como su densidad y el estado de materializacin en el terreno. En
aquellas zonas donde estas redes son escasas o no existen, incrementan los
trabajos de control terrestre, as como en zonas con una gran vegetacin y terreno
accidentado.
31

Fuente. http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_10.htm

78

4.1.1.DISTRIBUCINDELOSPUNTOSDEAPOYO
FOTOGRAMTRICOS.
Anteriormente se ha hecho mencin del nmero mnimo terico de puntos de
apoyo en un par, Pudindose aadir otros para tener un control del modelo.
Podemos adoptar la distribucin de la (Figura 4. 1 y Figura 4. 2), donde aparecen
conjuntamente ciertos puntos que son a la vez planimtricos y altimtrico; Cuatro
puntos con coordenadas X, Y, Z (planimtricos-altimtricos) teniendo, dos puntos
de control para la puesta en escala del modelo, el quinto punto de coordenada Z
(altimtrica), nos dara, unido a los cuatro anteriores un total de cinco puntos
altimtricos, resultando dos de control, permitiendo de este modo verificar los
basculamientos del modelo y las deformaciones de la imagen, por medio del punto
central.
La distribucin de los puntos de apoyo en las esquinas del modelo, viene
condicionada por el hecho de que estos deben servir de apoyo para la pasada
superior e inferior, e igualmente para los fotogramas antecedente y precedente,
con el fin de obtener el mnimo de puntos precisos de control terrestre.
Adems del criterio de economa, existen razones de precisin, ya que al efectuar
la restitucin, resulta arriesgado realizarla fuera de los lmites que encierra el
cuadriltero que une estos puntos.
Tambin puede decirse en favor a esta distribucin, el poder contar con las
mximas distancias para dar escala al modelo y para corregir las inclinaciones
longitudinales y transversales de la fase de orientacin absoluta.
No obstante esta distribucin no siempre es posible.

Figura 4. 1. Distribucin de los puntos de control terrestre

79

Figura 4. 2. Control a lo largo de todos los bordes del bloque y despus de la 3ra foto
de cada lnea

4.1.2.ELECCINDELOSPUNTOSDEAPOYOFOTOGRAMTRICOS.
Se realiza de forma aproximada en gabinete, donde con ayuda de la cartografa
existente y los fotogramas del vuelo, se van examinando los entornos donde
pueden elegirse en campo.
La eleccin de los P.A. debe responder a los Siguientes criterios:
El detalle Planimtrico deber ser perfectamente identificable en todos los
fotogramas.
Los puntos se elegirn dentro de la zona marcada en gabinete, con la
finalidad de que cumplan los requisitos para la realizacin de la orientacin
absoluta del modelo.
Si es posible, los puntos quedarn definidos por alineaciones rectas, tales
como esquinas de Corrales, esquinas de casas, cruces de caminos......etc.
Tambin se elegirn detalles naturales.
Preferentemente sern un detalle artificial y estable.

80

 Los puntos altimtricos ser conveniente escogerlos sobre partes del

terreno de muy dbil Pendiente (lo ms horizontal posible), evitando en lo
posible los detalles que se presten a una mala puntera estereoscpica
(playas brillantes, arenas.....etc.).
Los puntos de apoyo se pinchan en todos los fotogramas y se marcan en la
fotografa por medio de un crculo, teniendo como centro el pinchazo de
identificacin y un nmero de serie.

4.1.3.PRESEALIZACINDELOSPUNTOSDEAPOYOS.
En planos a escalas grandes, destinados principalmente a la ingeniera es
necesario tener en cuenta, a la hora de realizar la planificacin del levantamiento,
la fase de replanteo del proyecto.
Proyectada la obra, deber contarse con los suficientes elementos que aseguren
plasmar en el terreno el diseo realizado. Estos requerimientos difcilmente nos lo
encontraremos en la naturaleza, y aunque la zona objeto del estudio ofrezca gran
cantidad de detalles artificiales, muy pocos consiguen ser tiles para emplearse
con dicho fin.
La manera de salvar estos inconvenientes es mediante la pre sealizacin,
consistiendo esta en la materializacin en campo de una serie de seales,
previamente a la realizacin del vuelo, distribuidas segn una densidad y forma,
para poderlas utilizar como puntos de apoyo fotogramtricos.
La forma de estas seales adoptada ms generalmente es la cuadrada, en las que
el material utilizado es de aluminio, contrachapado o cartn. Las dimensiones de
estas seales variarn con la escala de la fotografa.
Para escalas pequeas ( 1:18000) 75 x 75 cm.
Escalas medias ( 1:7500) 30 x 30 cm.
Escalas grandes ( 1:3000) 15 x 15 cm.
Otra forma adoptada en algunos organismos es la circular, constituida por crculos
blancos trazados con cal sobre el suelo, previamente limpio, pudindose mejorar
sustituyendo los crculos por cruces (Figura 4. 4)32.

32

Cortesa de sistemas de informacin geogrfica

81

Figura 4. 3. Los GPS se ocupan en apoyo terrestre.

Figura 4. 4. Puntos tomados por poyo terrestre

82

CAPTULO5.
LAAEROTRIANGULACIN.

5.1INTRODUCCIN
La aerotriangulacin33 tiene por objeto obtener las coordenadas de diversos
puntos del terreno mediante los procedimientos de la fotogrametra.
Fue concebida para efectuar los levantamientos topogrficos por medio de la
fotografa, reduciendo al mnimo los trabajos a realizar en campo. Necesita no
obstante, apoyarse sobre puntos de posicin conocida en el terreno y que tendrn
que determinarse en campo por mtodos geodsicos y topogrficos.
El objetivo de la aerotriangulacin es obtener la posicin del mayor nmero posible
de estos puntos de apoyos mediante operaciones fotogramtricas de gabinete,
reduciendo por tanto los trabajos a realizar en campo.
Dentro del conjunto de tareas que conllevan las ejecuciones cartogrficas por
procedimientos fotogramtricos se encuentra la fase de orientacin absoluta,
consistente en dar escala y nivelar el modelo estereoscpico a partir de una serie
de puntos de posicin conocida.
Para grandes proyectos, el nmero de puntos de control (puntos de apoyo)
necesarios es enorme, y el coste de realizacin puede ser extremadamente alto si
es realizado exclusivamente por mtodos de medicin en campo.
Muchos de estos puntos de control necesarios se establecen rutinariamente por
aerotriangulacin desde una escasa conexin de control terrestre de trabajos de
campo y unos sustanciales ahorros en coste.
Una ms reciente innovacin reside en el uso del GPS cinemtico en el avin para
proveer de coordenadas a la cmara en el momento de cada exposicin.
En teora este mtodo de control de GPS puede eliminar lo necesario para el
control terrestre, aunque en la prctica, una pequea cantidad de control terrestre
se usa todava para fortalecer la solucin.
Adems de tener una ventaja econmica sobre las mediciones en campo, la
33

Aerotriangulacin, tambin conocida con el nombre de triangulacin area o fototriangulacin. Este ltimo
trmino es quizs ms general, ya que el procedimiento puede ser aplicado tanto a fotos areas como
terrestres.

83

aerotriangulacin aporta otros beneficios:

La mayor parte del trabajo se hace en gabinete, minimizando retrasos por
condiciones adversas.
No hay que acceder demasiado al rea del proyecto.
Se reduce mucho el trabajo de campo en reas difciles.
El ahorro del trabajo de campo necesario para formar los puentes se
verifica durante el proceso de aerotriangulacin y como consecuencia de
esto crea posibilidades de control de valores errneos para despus en la
iniciacin de la formacin ser minimizados y usualmente eliminados.
Esta ltima ventaja es tan Significativa que algunas organizaciones llevan a cabo
La formacin de puentes aunque exista un control adecuado de medidas en
campo. Es por esta razn que algunas especificaciones para proyectos de mapas
requieren el uso del establecimiento de control fotogrfico.
La idea surgi hacia 1940, fecha en la que haciendo mediciones sobre dos
fotografas se calculaban puntos de un modelo (aerotriangulacin de un bloque de
un nico modelo).
Posteriormente y mediante empalme de varios modelos consecutivos de una
misma pasada se obtena a la vez la orientacin absoluta de todos los modelos y
las coordenadas de los puntos en cada uno de los modelos; el empalme se
realizaba por los puntos comunes entre dos modelos consecutivos.
Obtenidas varias fajas consecutivas poda establecerse una compensacin. El
mtodo se denomin Aeropligonacin.
Debido fundamentalmente a la escasez de medios de clculo era preferible reducir
el tiempo de procesamiento de los datos (compensacin) aumentando el tiempo
de medicin usando fotogramas con una escala menor, aparatos de muy alta
precisin de medida, realizando el mnimo calculo posible. (Figura 5. 1) 34
Los aparatos usados hasta entonces fueron de primer orden, muy estable, slido y
preciso, provisto de paralelogramo de Zeiss y mecanismos pticos de inversin de
imgenes para el empalme de modelos de una misma pasada, los cuales
resultaban muy caros.(Figura 5. 2) 35

34

Fuente http://nl.wikipedia.org/wiki/Restitutietoestel
Fuente. Instrumento fotogramtrico universal "estereoplangrafo ZEISS C-8" de primer orden,
utilizado en el periodo 1954-1980.Imagen tomada de la web
Fuente: http://www.sedena.gob.mx/imagenes/historia/cartografia/cart_eje/zeiss_c8.jpg
35

84

Figura 5. 1. Wild a7

Figura 5. 2. ZEISS C-8

A partir de 1960 el aparato de clculo estuvo dispuesto, con suficiente velocidad

de operacin, dejando paso a otros tipos diferentes de compensacin, como son el
mtodo de haces de rayos y el de los modelos independientes.
En aerotriangulacin es comn denominar a los puntos determinados en campo
(apoyo de campo), como puntos de control.
A los puntos que se determinan mediante aerotriangulacin se denominan puntos

85

enlace y paso. Algunas veces, podremos encontrarnos con las denominaciones de

puntos de control mayores y menores, haciendo referencia los primeros al apoyo
en campo y los segundos a los puntos obtenidos por aerotriangulacin.
Se llaman pasadas (bandas o fajas) al conjunto de fotografas efectuadas por el
avin en la direccin del vuelo.
Con el nombre de bloque entenderemos el conjunto de fotografas o modelos que
componen el vuelo fotogramtrico que recubre una determinada zona objeto de
nuestro trabajo. Como puente al conjunto de fotografas, parte por lo general de
una pasada y/o bloques de fotos, con puntos de control (apoyo) en amos
extremos, y que va a ser objeto del proceso de aerotriangulacin.

5.2.FASESDEQUECONSTAELPROCESODE
AEROTRIANGULACIN.
En el proceso de aerotriangulacin se pueden diferenciar tres fases segn la
funcin a realizar:
Fase de preparacin.
Fase de medicin o captura instrumental de datos.
Fase de procesamiento de datos (transformaciones y ajustes de
coordenadas en el ordenador).

5.2.1.FASEDEPREPARACIN.
En esta fase se pueden diferenciar tres apartados:
Recepcin del material.
Eleccin, numeracin y sealizacin de los puntos de control
menores (puntos de apoyo complementarios Puntos de paso y
enlace ).
Preparacin de un mapa ndice de modelos o esquema general de
los canevs de puntos.

86

5.2.1.1.RECEPCINDELMATERIAL.
Los trabajos de aerotriangulacin comienzan cuando se recibe la coleccin de
fotogramas del bloque y la documentacin relativa a los puntos de apoyo de
campo que vamos a utilizar como soporte de los clculos.
Las personas encargadas de estos trabajos entregarn:
La coleccin de negativos del vuelo de la zona.
Una coleccin de contactos en papel de los negativos donde figuren
los puntos de apoyo numerados y pinchados.
Cuadernos de campo, listado de coordenadas de los puntos, croquis
y reseas de estos.
Esquemas de la distribucin del apoyo respecto del canevs general
del vuelo en el que estn reflejadas las pasadas de con las
fotografas.
Se deber comprobar que la posicin de los puntos de apoyo de campo es la ms
adecuada para el mtodo y los programas de clculo y ajuste que vayamos a usar
en la fase del procesamiento de datos.
El nmero y distribucin de puntos de control (apoyo) del aerotriangulacin que se
est empleando. Con mtodos de compensacin rigurosos podemos establecer
las necesidades de control de un bloque de cualquier tamao y forma son:
Control Planimtrico: puntos de control distribuidos en el permetro del
bloque, y separados una distancia que se expresa en nmero de modelos o
longitudes de base, que depende de la precisin planimtrica que queramos
alcanzar. A esta distancia entre puntos de control se le denomina distancia
puente. El valor medio de esta distancia puente se puede cifrar en 4 modelos
(un punto de control situado en el permetro cada cuatro modelos) (Figura 5. 3
).
Control altimtrico: cadenas completas de puntos de control a travs de
bloque. Los puntos de control a lo largo de una cadena son convenientes
situarlos en las zonas de traslape transversal entre pasadas. La separacin
de estas cadenas depende de la precisin altimtrica que queramos
alcanzar. Un valor medio de distancia puente entre las cadenas de puntos
puede ser de 4 modelos (un punto de control altimtrico cada cuatro
modelos) (Figura 5. 4).
Lo normal es situar cadenas de puntos planimtricos-altimtricos, cada cuatro
modelos.
La influencia de la distancia puente en la precisin final de las coordenadas
ajustadas se estudiar en el apartado referente al anlisis de precisiones.

87

El empleo de la aerotriangulacin no solo reduce el nmero de puntos de control

necesarios, con respecto al apoyo de campo completo, sino tambin flexibiliza su
distribucin, ya que no tenemos la limitacin de situar forzosamente el punto de
control en la zona comn de recubrimiento para varios modelos y pasadas. Y
adems el diseo de las cadenas de puntos a lo largo del bloque puede ser
variado para evitar zonas de dificultad topogrfica.

Figura 5. 3. Puntos de control Planimtrico.

Figura 5. 4. Puntos de control altimtrico.

5.2.1.2.ELECCIN,NUMERACINYSEALIZACINDELOSPUNTOSDE
CONTROLMENORES.
En esta fase se proceder a elegir los puntos complementarios (paso y enlace) de
forma que unan todas las fotografas o modelos de un bloque en sentido
longitudinal a lo largo de la pasada y transversal entre pasadas. De estos puntos a
priori no conocemos sus coordenadas, precisamente se van a determinar
mediante la aerotriangulacin y sern los que se utilicen posteriormente en la fase
de orientacin absoluta.

88

 Puntos de paso. Tienen un doble propsito, en aerotriangulacin se usarn

para enlazar modelos individuales para la formacin de la pasada y durante
la fase de restitucin servirn para realizar la orientacin absoluta de los
modelos. Estos puntos se eligen en la zona de recubrimiento comn entre
dos modelos, es decir, debern aparecer en tres fotografas sucesivas de
una pasada. Se situarn dos puntos en los extremos (centro del
recubrimiento longitudinal de pasadas adyacentes) y el tercero en el centro
(Figura 5. 8 y Figura 5. 9)
Puntos de enlace. El propsito de estos es conectar una pasada a la
adyacente del bloque. Se sitan en el centro de recubrimiento transversal
comn entre dos pasadas. Usualmente se utiliza el mismo punto para unir
modelos sucesivas y pasadas adyacentes.

Se empieza por dibujar en los contactos de papel las zonas de traslape

entre fotogramas adyacentes para determinar los entornos dnde se van a
situar los puntos. En el interior de las zonas comunes y en el centro se
sealar, en la fotografa central de cada tema una pequeas rea circular
de 1 cm de dimetro aproximadamente, dnde se situarn los puntos y a
continuacin se numeran de forma sencilla o Siguiendo un cierto cdigo
que nos indique la situacin del punto dentro del bloque, de tal forma que
no coincida con el resto de puntos que intervienen en la aerotriangulacin.
Una forma usual de numerar estos puntos, es la de asignarle el nmero de
la fotografa aadindole un cdigo. A los centros de proyeccin suelen
asignrseles el nmero de fotografa (Figura 5. 5).

Figura 5. 5. Numeracin de puntos

89

Otro sistema de numeracin de puntos que permite identificar fcilmente la funcin

del punto y la posicin que ocupa tanto en el fotograma como en el bloque es la
Siguiente fotografa (Figura 5. 6):
Los puntos de apoyo mantienen la numeracin seguida en los trabajos
topogrficos-geodsicos.
El resto de puntos (excepto los centros de proyeccin, que vendrn
numerados con el nmero de fotograma) disponen de una numeracin que
consta de 6 dgitos, cuyas caractersticas son:

El primer y segundo dgito describen conjuntamente la posicin del

punto en la pasada. La numeracin de los dgitos va de izquierda a
derecha.
El primer dgito es igual al nmero de la pasada.
Si el punto se sita en la zona de recubrimiento entre pasadas y adems
se utiliza como punto de paso entre las mismas, entonces el segundo
dgito indicar el valor de la segunda pasada; en caso contrario, el
segundo dgito ser igual a 0.
El tercer dgito describe la tarea asignada al punto medido en la
formacin del bloque. As pues, tendremos que si se utiliza para:

Orientacin relativa (o.r.)

Conexin de modelos (c.d.m.)
Conexin de pasadas (c.d.p.)
o. r. y c. d. m.
c.d.m. y c.d.p.
o.r. y c.d.p.
o.r. y c.d.m. y c.d.p.

Su valor es 1.
2.
3.
5.
6.
7.
8.

Los tres ltimos dgitos definen el nmero del punto en la pasada. Generalmente
en cada pasada se adopta un intervalo (prefijado de antemano) mltiplo de una
cantidad constante. Por ejemplo:
En la primera pasada, los puntos se podran numerar desde el 001 al 100; en la
segunda, desde el 101 al 200, etc.

90

Figura 5. 6. Bloque de Imgenes Enumeradas

Toda esta operacin se realiza con ayuda de un estereoscopio, para comprobar
que las zonas elegidas para los puntos de enlace son sensiblemente llanas y sin
vegetacin, para que durante la fase de medicin el operador pueda situar la
marca flotante sobre el terreno con precisin.
La Siguiente operacin consiste en marcar en la emulsin de las diapositivas o
negativos originales los puntos de paso y enlace, transfiriendo los puntos superior
e inferior a las pasadas adyacentes, en caso de que acten de enlaces de
pasadas. Esta sealizacin se realiza con los instrumentos adecuados
(transferidores y marcadores Figura 5. 7) 36.
Esta transferencia de puntos es una de las operaciones ms delicadas de la
triangulacin, ya que de su perfecta ejecucin depende la precisin en la
formacin del bloque.
Su realizacin se hace observando estereoscpicamente los fotogramas de las
pasadas, por medio de estos instrumentos (transferidores y marcadores),
actuando los elementos de marcado como marca flotante.

36

Fuente. http://www.leica-geosystems.com/uk/en/reporter40_sp.pdf

91

Figura 5. 7. Transferidor de puntos, Wild PUG-4.

Con este instrumento se sitan un par estereoscpico de diapositivas en las
placas. Las diapositivas se observan estereoscpicamente a travs de un
binocular. Mediante medidas de los tornillos de movimiento lento, las diapositivas
pueden ser ajustadas superficialmente en las direcciones x e y hasta que la marca
flotante, construida por dos medias marcas, aparezca posada exactamente en el
punto a marcar. La marca se establece sobre la emulsin fotogrfica, y puede ser
realizada por percusin, ignicin por rayo lser o mediante rotor que levante la
emulsin.
A esta marca se le conoce como pinchazo y a la operacin como pinchar las
diapositivas. Conviene distinguir este pinchazo sobre la diapositiva con el pinchazo
realizado sobre el contacto en la fase de apoyo de campo.
Con los puntos marcados por el transferidor de puntos, se realizan pequeos
agujeros sobre los cuales la emulsin ha quedado destruida. Por consiguiente el
refinamiento en la identificacin de la posicin de la imagen se puede hacer y no
se fija ningn error en posicionamiento.
Esta operacin se debe hacer con extrema precaucin.
Alrededor de cada marca se dibuja un crculo para facilitar la localizacin del
punto. Cada diapositiva ir provista de tres puntos pinchados en la seccin central
(uno en la parte superior, otro en el centro y otro en el extremo inferior).

92

Figura 5. 8. Sealizacin de los puntos en cada imagen

Cuando se hacen mediciones de puntos en aerotriangulacin observndose las
fotografas en modo estereoscpico con estereocomparador, solamente se
marcan tres puntos de paso cerca del eje y de cada foto (Figura 5. 8).
Los estereocomparadores miden simultneamente fotocoordenadas de puntos
correspondientes a diapositivas de un par estereoscpico.
Durante la observacin a travs de los binoculares, las posiciones de las
diapositivas se ajustan hasta que la marca flotante se pose sobre el punto
deseado exactamente. En esta posicin las medidas se registran para ambas
fotografas.
Cuando tenemos pares estereoscpicos de fotos con puntos de paso marcados
igual que en la Figura 5. 10 se orientan en un restituidor, seis puntos aparecen en
cada modelo como muestra la Figura 5. 9
El operador ver una escena ligeramente confusa. Mientras el rea circundante
por los puntos de paso se ver estereoscpicamente, el agujero perforado
aparecer solamente en el ocular derecho o izquierdo pero no en ambos. Con
prctica, un operador puede colocar con precisin la marca flotante en el lugar
deseado de la imagen. Una vez que la marca flotante est situada el lugar
deseado, se miden las fotocoordenadas x e y de las mitades de marca derecha e
izquierda.
En el caso de usar en aerotriangulacin analtica un monocomparador, es
necesario ver las imgenes de todos los puntos de paso en cada fotografa. En los
puntos de paso marcados artificialmente para medidas en monocomparador,

93

algunos puntos tales como 28511, 28512 y 28513 de la Figura 5. 10 aparecen en

tres fotos sucesivas. Cada uno de esos puntos puede estar localizado
arbitrariamente en una fotografa, normalmente en el centro de la misma sobre la
cual aparecen; pero una vez marcados, deben ser cuidadosamente transferidos a
sus correspondientes situaciones en las dos placas adyacentes.

Figura 5. 9. Localizacin de puntos en dos modelos adyacentes.

Figura 5. 10. Sealizacin de los puntos en cada imagen

En aerotriangulacin digital la seleccin de puntos de paso se realiza automtica
mediante tratamiento de imgenes digitales, que es el paso esencial de un
proceso comnmente denominado aerotriangulacin automtica. En este mtodo
los puntos se seleccionan en las reas de recubrimiento de las imgenes digitales
y automticamente se hacen coincidir entre imgenes adyacentes, por tanto se
consigue simultneamente la seleccin de los puntos de paso y la medicin de las
fotocoordenadas. Este mtodo requiere una pequea intervencin del operador y
es por tanto un proceso muy econmico. Un beneficio aadido es que se pueden
generar un gran nmero de puntos de paso con un mnimo esfuerzo, lo cual aade
redundancia y refuerza la solucin de la aerotriangulacin.

94

5.2.1.3.PREPARACINDELMAPANDICEDEMODELOSOCANEVS
GENERAL.
Es conveniente para la organizacin de los trabajos, tanto de aerotriangulacin
como de restitucin, disponer de un grfico general con la distribucin de todos los
modelos del bloque en el que se incluyan tanto los puntos de apoyo terrestre como
los fotogramtricos debidamente numerados. Este grfico se puede hacer
manualmente, antes o durante proceso de captura, a una escala aproximada o en
un plotter automtico una vez finalizado el ajuste (Figura 5. 11))

Figura 5. 11. Mapa General del bloque fotogramtrico (mapa ndice).

5.2.2.FASEDECAPTURAINSTRUMENTALDEDATOS.
El proceso vara segn el mtodo de aerotriangulacin empleado, pero en esencia
consiste en colocar los pares estereoscpicos en el instrumento de medicin y
tomar los datos necesarios para su posterior procesamiento. El instrumento y los
programas disponibles nos condicionan las operaciones a realizar. As, podemos
formar la pasada en la fase instrumental por el mtodo de Aeropligonacin o esta
fase puede terminar con la medicin de fotocoordenadas en el mtodo analtico.
En el primer caso, la orientacin externa tiene lugar en el instrumento y, en el
segundo, esta operacin se realiza en el ordenador, resolviendo matemticamente
la relacin entre las coordenadas de la imagen fotogrfica medidas en el sistema
tridimensional de coordenadas terreno o modelo. Pero ambos mtodos tienen en
comn la medicin de coordenadas de todos los puntos (de campo o puramente
fotogramtricos), sea en el modelo o en la diapositiva, directamente por medio de
los ndices de medicin que, gobernados por manivelas y pedales u otros
dispositivos, se van posando en los puntos previamente seleccionados.

95

5.2.3.FASEDEPROCESAMIENTODEDATOS.
Las observaciones obtenidas en la fase instrumental (medicin), conjuntamente
con las coordenadas terreno de los puntos de control constituyen los datos de
entrada para el clculo y ajuste del bloque. El resultado ser la relacin de
coordenadas ajustadas y las discrepancias obtenidas en los puntos de control y en
los puntos de paso y enlace internamente.
Tambin esta fase est condicionada por el mtodo de aerotriangulacin que se
utilice, as pueden presentarse los casos Siguientes:
En el caso de aerotriangulacin por Pasadas o Aeropligonacin:
1. Transformacin y ajuste de las pasadas.
2. Formacin del bloque.
3. Ajuste del bloque.
En el caso del mtodo de Modelos Independientes, pueden seguirse
dos caminos:
Formacin analtica de las pasadas
(transformaciones3D de los

modelos de La pasada).

Formacin analtica del bloque

(transformacin 3D de todos los
modelos Del bloque a la vez).

Formacin analtica del bloque

(unin de todas las pasadas).

Ajuste del bloque.

Ajuste del bloque.

En el caso Analtico, se pueden seguir dos vas una secuencial y otra simultnea:
Secuencial

Simultneo
Formacin analtico del bloque
(transformacin 3D de todos los
Formacin analtica
de los
modelos.
modelos
Del bloque a la vez).
Formacin analtica de las pasadas.
Ajuste del bloque.
Formacin analtica del bloque.
Ajuste del bloque

Para todos los casos se har una comprobacin final de los modelos al terminar el
ajuste. Para el ajuste de un bloque fotogramtrico, tres son los mtodos analticos
utilizados: el mtodo secuencial, el mtodo de modelos independientes y el
mtodo de ajustes simultneos. Los dos primeros son lgicas extensiones al
dominio de la Fotogrametra analtica de la aerotriangulacin practicada con
instrumentos analgicos (restituidores). Sus principales caractersticas son las
Siguientes:

96

 Mtodo secuencial: en este mtodo, desarrollado a finales de los aos

cincuenta por National Council Research (NCR) y el British Ordenance
Survey (BOS), las etapas fundamentales son:
Formacin de pasadas con respecto a un sistema de
coordenadas rectangular arbitraria (orientacin relativa).
Transformacin de las coordenadas modelo al sistema terrestre
de referencia respecto del cual se conoce la posicin de los
puntos de control (orientacin absoluta).
Suponiendo una orientacin arbitraria para la primera fotografa de la pasada
fotogramtrica, la primera etapa consiste esencialmente en la determinacin de la
orientacin de cada fotografa con respecto a la precedente. Debe procederse
adems a un ajuste en la escala del modelo resultante al anterior mediante puntos
comunes a ambos modelos. Tanto en el mtodo desarrollado por el NCR como en
el BOS la orientacin relativa se obtiene por medio de la condicin de coplaneidad.
El resultado final es una banda continua referida al sistema de coordenadas del
primer modelo.
Mtodo de modelos independientes: En este caso el modelo del bloque
fotogramtrico se orienta independientemente de forma relativa. El resultado
es un conjunto de modelos independientes cada uno con su propio sistema
de referencia y su propia escala. El ajuste global del bloque fotogramtrico
consiste entonces en una orientacin absoluta simultnea utilizando todos
los puntos de control disponibles y los puntos de paso y enlace. La principal
ventaja del mtodo de modelos independientes es que admite como datos de
entrada modelos orientados tanto analtica como analgicamente. La
orientacin absoluta simultnea de todos los modelos en el bloque
fotogramtrico se consigue por medio de transformaciones de semejanza
(tipo Helmert).
Un mtodo que se separa radicalmente de estos mtodos ms tradicionales
es el de ajuste simultneo (Bundle Method), en donde de forma simultnea
y no secuencial se ajusta el bloque fotogramtrico de una forma que
podemos denominar (integrada). La principal diferencia con el mtodo
secuencial y el de modelos independientes es que la solucin (coordenadas
X, Y, Z de los puntos de paso y enlace) se obtiene directamente y no se
efectan las orientaciones relativas y absolutas de forma separada: en
efecto, a partir de las coordenadas imagen (x, y) de las imgenes de los
puntos de paso y control, en un ajuste de mnimos cuadrados, se estiman las
coordenadas terreno X, Y, Z de los puntos de paso y los elementos de
orientacin exterior de las fotografas. Los observables y los parmetros
estn relacionados mediante las ecuaciones de colinealidad en un modelo
funcional del tipo L= F(X) de observaciones indirectas.(Tabla 5. 1).

97

MTODO
A
N
A
L

G
I
C
A
S
E
M
I
A
N
A
L

T
I
C
A
A
N
A
L

T
I
C
A

FASE INSTRUMENTAL

Formacin
de
los
Haces

Formacin
del
Modelo
y
Medida
de
Coordenadas
Formacin
Del

Formacin
De
Los
Haces

Modelo

FASE ANALTICA

Formacin
de
la
Pasada

Formacin
de la/s
Pasada/s

Compensacin
de Pasadas
(Independientes)
Compensacin
pasadas

Compensacin
de un
Bloque
de
Pasadas
en

bloque

de

Compensacin
Compensacin
de un
de Pasadas
Bloque
de
(Independientes)
Pasadas
Compensacin en Bloque con
Pasadas

Medida
De
Coordenadas

Formacin
de
los haces
Medida
y
de
Coordenadas del
Modelo
Placas

Modelos
Compensacin en Bloque a partir
o
de Modelos o Secciones
Secciones

Formacin
de la/s
Pasada/s
Modelos
o
Secciones

Compensacin
de un
Bloque
de
Pasadas
Compensacin en Bloque con
Pasadas

Compensacin
de Pasadas
(Independientes)

Compensacin en Bloque a partir

de Modelos o Secciones

Compensacin en bloque con haces de rayos

Tabla 5. 1. Esquema de la fase de adquisicin y procesamiento de datos segn Jordan,

Eggert y Kneissal. 37

37

Fuente. http://www.leica-geosystems.com/uk/en/reporter40_sp.pdf

98

5.3.CLASIFICACINDELOSMTODOSDETRIANGULACIN
AREA.
Existen varios criterios para establecer la clasificacin de los mtodos de
aerotriangulacin, cada uno de ellos tiene sus condicionantes como puede ser el
instrumental necesario para su aplicacin y clculo.
Respecto de la unidad de trabajo:
Modelos aislados.
Pasada simple.
Bloque de pasadas.
Bloque de secciones.
Respecto al control terrestre:
Con control geodsico.
Sin control geodsico.
Respecto al modo de operar (es la clasificacin ms utilizada):
Planimetra o Radial:
Grfica.
Numrica.
Mecnica.
Espacial (X, Y, Z)
Analgica: triangulacin por pasadas o Aeropligonacin.
Semianaltica: modelos independientes.
Analtica: secuencial o simultnea.
Los mtodos espaciales han venido utilizndose desde los aos
ininterrumpidamente hasta hoy.

60

Los procedimientos analgicos incluyen la realizacin manual de la orientacin

relativa y absoluta de los modelos, utilizando instrumentos de restitucin provistos
de intercambiadores de bases y caminos pticos, seguido de la medicin de las
coordenadas instrumentales (modelo). El ajuste posterior, para obtener las
coordenadas bloque, se hace de forma grfica o de forma analtica. Este
procedimiento nicamente solo tiene inters histrico al igual que los mtodos
radiales.
En la aerotriangulacin semianaltica se hace solamente la orientacin relativa
(formacin del modelo estereoscpico se realiza de forma analgica) y la medida
de las coordenadas en el restituidor (instrumentos universales).

99

La orientacin absoluta se hace de forma analtica, as como el ajuste y

determinacin de las coordenadas bloque.
El mtodo analtico consiste en la medicin de coordenadas fotogrficas seguido
de la determinacin analticamente de las orientaciones relativa y absoluta y de las
coordenadas bloque ajustadas.
De todos estos procedimientos, existe una gran cantidad de variantes segn su
adaptabilidad a los Siguientes factores:
Instrumentos disponibles.
Aspectos econmicos.
Preferencias.
Facilidad de acceso a programas.
Precisin y tipo de aplicacin.
En la mayora de los casos, la formacin y el ajuste del bloque se realiza en una
sola operacin.
Hay que aadir que las coordenadas de los puntos que se lean en el instrumento,
han ser corregidas de errores sistemticos (esfericidad, refraccin, distorsiones,
etc.); para ello, es necesario introducir en el clculo los valores que nos permitan
calcular estas correcciones.
Si se dispone de datos auxiliares (observaciones GPS, estatoscopio2, barmetros
de precisin38, APR39) tambin han de ser integrados en el clculo con objeto de
reducir al mximo el nmero de incgnitas y obtener un resultado lo ms
homogneo posible.

38

Estatoscopio, instrumento que permite determinar la diferencia entre alturas de vuelo entre las estaciones
de la cmara, lo cual equivale a bz ( 1 m).
39

APR (Analytical Profile Reorder), es una combinacin de estatoscopio y radar altimtrico que determina
alturas absolutas, permitiendo obtener precisiones absolutas de 0.8 m para una altura media

100

5.4.PRINCIPIODELATRIANGULACINAREAESPACIAL.
Con el objeto de comprender mas fcilmente estos procedimientos, se va a
considerar un restituidor con varios proyectores tipo "Multiplex" que se compone
de una serie de proyectores suspendidos de una barra metlica apoyada en dos
soportes que descansan sobre una mesa de gran solidez como puede observarse
en la (Figura 5. 12) 40.

Figura 5. 12. Instrumento de proyeccin ptica (Multiplex).

Si colocamos las diapositivas 1 y 2 en los dos primeros proyectores, se podra
formar el primer modelo haciendo la orientacin relativa de ese par (Figura 5. 13).
Si disponemos de puntos de apoyo (de campo) suficientes (mnimo tres) en ese
modelo, podramos hacer la orientacin absoluta tambin y por tanto sera factible
su restitucin.

40

Fuente- http://www.leica-geosystems.com/uk/en/reporter40_sp.pdf

101

Figura 5. 13. Orientacin del primer modelo.

El problema est ahora en la restitucin del modelo Siguiente, pues no existe
apoyo. Sin embargo sabemos que las diapositivas 1 y 2 estn orientadas
absolutamente. Si ahora colocamos la diapositiva 3 en el tercer proyector y la
orientamos con respecto ("relativamente") al proyector que contiene la diapositivas
2, utilizando en la orientacin relativa los elementos del nuevo proyector, la
diapositivas 3 quedar absolutamente nivelada con respecto al plano de referencia
o datum empleado.
El nuevo modelo estar orientado en relativa y estar hecha parcialmente la
orientacin absoluta (nivelacin del modelo) pero tendr una escala arbitrada pues
no hemos determinado an la componente bx de la base (Figura 5. 14).

Figura 5. 14.Orientacin del segundo modelo.

102

Para ello, debemos poner el modelo segundo a la misma escala que tena el
modelo primero. Lo podemos hacer comparando una distancia comn ( ) a
ambos modelos situada en la zona de recubrimiento que existe entre ellos y
variando la distancia entre los proyectores con el movimiento bx del que contiene
la diapositiva 3 igualaremos las distancias. Una vez que las distancias son iguales
los dos modelos estarn a la misma escala (Figura 5. 15).
El modelo segundo tendr ahora la orientacin correcta y podra ser restituido,
pero solo vamos a medir coordenadas instrumentales de los puntos seleccionados
(marcados en las diapositivas) en la fase de preparacin (que van a ser puntos de
apoyo complementarios).

Figura 5. 15.Modelos a idntica escala

Figura 5. 16. Formacin de la pasada.

103

Podemos colocar la diapositiva 4 en el cuarto proyector y repetir las mismas

operaciones de orientacin y medir las coordenadas de los puntos seleccionados
en este modelo y as sucesivamente hasta llegar al ltimo modelo de la pasada
(Figura 5. 16). Tendremos reconstruida toda la pasada en el instrumento de
restitucin.
En realidad no seran necesarios los puntos de apoyo (de campo) del primer
modelo, pues podemos orientar toda la pasada (conocidas las coordenadas
terreno de al menos tres puntos de apoyo adecuadamente distribuidos), como si
fuese un solo modelo, por clculos una vez que la fase instrumental haya
concluido. Debe quedar bien claro, que es necesario que exista un recubrimiento
longitudinal entre fotogramas mayor del 50 %, con objeto de que exista una zona
de solape comn (del 20 % aproximadamente) entre modelos consecutivos dnde
situar los puntos de apoyo complementarios cuyas coordenadas terreno vamos a
determinar por mtodos fotogramtricos.
El fundamento esencial del mtodo de Triangulacin Area por Pasadas es la
transferencia de los elementos de la orientacin absoluta de un modelo a otro a lo
largo de la pasada. En la prctica el mtodo no es tan sencillo como el descrito,
pero los principios bsicos son los mismos.

5.5.FUENTESDEERRORENLATRIANGULACINAREA.
Las fuentes de error ms importantes a considerar en la aerotriangulacin son:
El fotograma.
El instrumento de restitucin.
La propia observacin.
El fotograma est afectado por los Siguientes errores:
Distorsin dimensional (sistemtica o uniforme, diferencial
sistemtica e irregular).
Falta de planeidad (durante la toma en el instrumento).
Falta de nitidez.
Distorsin del objetivo y defectos de orientacin interna de la
cmara).
Curvatura terrestre y refraccin atmosfrica.
El operador genera errores de:
Precisin en el posado del ndice.
Precisin en la eliminacin de paralajes.
Errores groseros (pe. equivocaciones en la identificacin de puntos).

104

5.6.APLICACIONESDELATRIANGULACINAREA.
El desarrollo de la triangulacin area fue debido a la necesidad de disminuir la
dependencia de la fotogrametra de la topografa, con el fin de agilizar las
ejecuciones cartogrficas reduciendo las necesidades de control terrestre, siendo
esta su principal aplicacin. A continuacin se exponen las aplicaciones
cartogrficas y otras que son muy interesantes.
Cartografa.
La fase de orientacin absoluta precisa de la determinacin de cuatro
puntos de apoyo por par de fotografas que situndolo en las zonas
comunes entre fotografas consecutivas a lo largo de las pasadas y entre
pasadas adyacentes este nmero se reduce a 1.5 puntos por par, cuando el
bloque es grande.
Mediante la aplicacin de los mtodos de triangulacin area se reduce el
nmero de puntos de control necesarios y tambin la dependencia de la
distribucin del mismo con la consiguiente agilizacin de los mismos.
Al realizar la orientacin absoluta el operador necesita identificar los puntos
de apoyo mediante el croquis realizado en el campo.
Mediante la triangulacin area estos puntos estn materializados en las
diapositivas mediante una marca o son puntos pre-sealizados.
Los parmetros de orientacin absoluta determinados durante la ejecucin
de la triangulacin area pueden ser introducidos en los micrmetros de los
analgicos, minimizando el tiempo de ejecucin de esta fase.
En instrumentos analticos estos parmetros son almacenados, de forma
que para orientar un modelo posteriormente solamente sera necesario
realizar la orientacin interna y recuperar del fichero los valores
correspondientes.
Como se ha visto la aplicacin de la triangulacin area en las ejecuciones
cartogrficas no solo se reduce a la reduccin del nmero de puntos de
control necesarios, que justificara su empleo, sino que tambin facilita una
serie de tareas durante la orientacin absoluta.

105

Modelos digitales del terreno (MDT).

La adquisicin de datos para mapas digitales puede hacerse durante la
triangulacin area especialmente para modelos digitales altimtricos.
Estos son un producto independiente por si mismo para aplicaciones
posteriores en proyectos de ingeniera. Son bsicos para un plan nacional
de ortofotografa y rectificacin de imgenes escner desde el espacio.
A partir de ellos se puede realizar el curvado automtico sustituyndolo por
el convencional.
Densificacin de redes.
La determinacin fotogramtrica de las coordenadas de un punto ha
alcanzado un nivel de precisin que hace posible su aplicacin a problemas
geodsicos, en particular a la determinacin de redes de orden inferior (4
orden) a partir de las de orden superior.
Con puntos pre sealizados en bloques de moderado tamao bien
controlados la precisin esta establecida en 10 micras en placa y es casi
independiente del tamao del bloque. As la precisin de los puntos en el
terreno depende fundamentalmente de la escala de la foto y la sealizacin
de los puntos.
Esta densificacin de redes puede ser aplicada a la determinacin de bases
de replanteo con fines catastrales o de ingeniera civil.
Cualquier otro tipo de trabajo que precise la obtencin de una serie de
puntos con gran precisin como obtencin de perfiles longitudinales o
transversales de elementos lineales (ros, carreteras, ferrocarriles, etc.),
enlace altimtrico de embalses y zonas de regado dentro de una misma
cuenca, control de movimiento de taludes, etc., puede ser realizado
mediante ejecucin de mtodos de triangulacin area analtica.

106

CAPTULO6.
RestitucinFotogramtrica.

6.1INTRODUCCIN.
Una vez hechas todas las consideraciones del Proyecto fotogramtrico donde se
determine que se debe hacer la restitucin fotogramtrica se inicia el proceso de
restitucin cuyos pasos se explicarn en forma y fondo detalladamente a
continuacin.
Para realizar una restitucin fotogramtrica se debe contar con el Siguiente
material e informacin:
Fotogramas.
Fotogramas digitales (solo para sistemas de restitucin Digital).
Puntos de apoyo o de control.
Si A y B son dos posiciones sucesivas del avin desde los que se han tomado
fotografas. Los rayos de luz han impresionado las placas, mediante dos haces
perspectivos (Figura 6. 1)41.
Al colocar las fotografas en la misma posicin relativa respecto a la que tenan
cuando fueron impresionadas y si las iluminamos con proyectores, se volveran a
formar los mismos haces inciales.
Los rayos homlogos se cortaran, dndonos sus intersecciones una reproduccin
exacta del terreno. Ocurrir que como esta operacin se hace en gabinete, la
distancia A-B ser ms pequea y el estreo modelo estar a una cierta escala.
El problema a resolver consistir en conseguir en gabinete la reproduccin de la
posicin exacta de los dos haces de rayos y que su situacin respecto al terreno,
sea anloga a la que tuvieron al ser impresionadas ambas fotografa durante el
vuelo.
La operacin a travs de la cual se consigue todo esto es la ORIENTACIN
INSTRUMENTAL, la que esta compuesta por dos etapas:
A. Orientacin Interna
B. Orientacin Externa.
41

Fuente. http://es.cartodata.com

107

Los parmetros de control de cada proyector que simulan a la cmara en el

instante de toma se muestran en la (Figura 6. 2)42 que consta de tres movimientos
lineales y tres angulares.

Figura 6. 1. Posiciones sucesivas del avin.

Figura 6. 2. Parmetros de control de cada proyector.

42

Fuente. www.es.cartodata.com

108

6.1.1ORIENTACININTERNA.
La orientacin interior o interna, se define la geometra de una cmara o sensor tal
como exista en el momento de la captura de los datos. Las variables asociadas
con el espacio de la imagen son definidas durante el proceso de orientacin
interna. La orientacin interna se usa principalmente para transformar el sistema
de coordenadas de la imagen en el sistema de coordenadas espaciales de la
imagen.
La geometra interna de una cmara est definida especificando las Siguientes
variables:
Punto principal.
Distancia focal.
Marcas fiduciales.
Distorsin del lente.
Para realizar este proceso se debe contar con la Siguiente informacin:
Certificado de Calibracin del Instrumento restituidor a ocupar: Este
certificado indica si el instrumento est en condiciones geomtricas para
trabajar, o sea la perpendicularidad generada por los planos xy; xz y z y,
adems de el ajuste inicial en 0 de los movimientos angulares de ,
que representan los movimientos del avin en el instrumento.
Certificado de Calibracin de la Cmara Mtrica: Contiene los
parmetros bsicos de la geometra de la cmara que son: Identificacin de
la cmara, fecha de calibracin, focal de toma, Punto principal de auto
colimacin (PPA), Punto principal de Simetra (PPS), Distancia entre
marcas fiduciales (En foto coordenadas con origen en el Foto centro) y
Distorsin radial de la lente. La orientacin interna es la reconstitucin de
los haces perspectivos que originaron cada imagen, en forma
independiente, otra interpretacin de la definicin es el recuperar la
geometra del instante de toma del fotograma, ya que la fotografa extrada
fsicamente genera dilataciones que deforman la geometra del instante de
toma, para tal efecto, debemos realizar dos pasos:
Centrado de Placa o Fotograma: Consiste en hacer coincidir las
marcas fiduciales como referencia de los fotogramas, con las marcas
fiduciales del portaplacas del instrumento (que definen un sistema de
foto coordenadas mediante las coordenadas de mquina o
instrumentales). Este procedimiento operativamente se hace con un
sistema centrador de placas, que aseguran un ajuste anlogo de alta
precisin.

109

Ajuste de Focal: Es el procedimiento matemtico por el cual se

determina e impone el valor de la nueva focal que adquiere el
fotograma al ser incorporado al sistema de restitucin. Esto sucede
por que el formato de cada fotograma sufre una dilatacin
(Linealmente denominada
que lo altera y por lo tanto cambia la
escala, al cambiar la escala forzadamente debemos cambiar la focal
de toma a una focal corregida fc.

6.1.2ORIENTACINEXTERNAOEXTERIOR.
Para lograr una buena reconstruccin tridimensional de un objeto en el espacio es
mediante el empleo de dos fotografas del objeto tomadas desde puntos de vistan
diferente (estreofotogrametra). Se trata entonces de un problema de interseccin
en el espacio donde cada punto del objeto esta determinado por un par de rayos
que salen desde los centros de proyeccin y se cortan en dicho punto. (Figura 6.
3)43
Con la orientacin interior de un fotograma conseguimos conocer perfectamente la
posicin del centro de proyeccin con respecto a un sistema de coordenadas
situado en la misma placa:
En este caso estamos hablando de tres grados de libertad. Pero para poder
reconstruir un objeto situado en el espacio a partir de su perspectiva fotogrfica
tambin se necesita conocer la posicin de ese fotograma en el espacio esto es la
Orientacin Exterior.
La orientacin exterior define la posicin y la orientacin angular asociada con una
imagen. Las variables que definen la posicin y orientacin de una imagen son
referidas como elementos de la orientacin exterior.
Los elementos de la orientacin exterior definen las caractersticas asociadas con
una imagen en el momento de la exposicin o captura. Los elementos
posicionales de la orientacin exterior incluyen Xo, Yo, Zo.
Ellos definen el centro de perspectiva (O) con respecto al sistema de coordenadas
espaciales del terreno (X, Y, Z). Zo es usualmente referido como altura de la
cmara sobre el nivel medio del mar (N.M.M.), la cual est definida usualmente
con respecto a un Datum.

43

http://www.comie.org.mx

110

Figura 6. 3. Elementos de la orientacin exterior

6.2ORIENTACINRELATIVA.
Al introducirse en las imgenes en los porta-fotogramas del instrumento y
hacerse la proyeccin por medio de dos fuentes de luz, su orientacin relativa
corresponder, aproximadamente a la exacta, pero las proyecciones de un mismo
punto de ambos fotogramas (homlogos) no coincidirn, si no que presenta una
cierta diferencia en la ordenada de dichos puntos, es decir, una paralaje vertical
Py.
La paralaje Px siempre se puede hacer cero, puesto que es funcin nicamente de
un desplazamiento vertical de la mesa de proyeccin (con el tambor de cota).
La eliminacin de estos paralajes verticales en la proyeccin estereoscpica que
Se denomina modelo, se consigue hacindolos cero en cinco puntos distribuidos
en ste, adems de un sexto punto, que sirve para controlar la correcta ejecucin
de la orientacin relativa.

111

Figura 6. 4.Desplazamientos en el modelo, entre dos puntos homlogos.

Figura 6. 5. Distribucin de los puntos en el modelo, para la eliminacin de las

paralajes verticales.

112

Las cmaras de los instrumentos fotogramtricos presentan los suficientes grados

De libertad, como para poder efectuar esta operacin.
Estos grados de libertad o elementos de orientacin relativa se clasifican en:
Elementos angulares (X,X,

Elementos de traslacin o lineales (bx, by, bz, bx, by, bz).

En la Figura 6. 6 se representa las distintas influencias de los movimientos
angulares. Segn ellos, vemos que en los seis puntos del modelo se pueden
eliminar las paralajes con estos movimientos.

Figura 6. 6. Influencia de los distintos elementos de orientacin, en la formacin de

paralajes en el plano
El proceso a seguir implica que al hacer las modificaciones de posicin en los
proyectores, que darn lugar a las correcciones de orientacin, habr que operar
de forma que se produzcan las mximas variaciones en los puntos que precisan
correccin, y la mnima, en aquellos ya corregidos.

113

6.2.1MTODOSGRFICOSOEMPRICOSDEORIENTACIN
RELATIVA.
Estos mtodos se conocen tambin como mtodos de orientacin de Von Gruber,
O mtodos ptico-mecnicos, dado que es la solucin ms general de ese tipo de
instrumentos.
Al formarse el modelo, los desplazamientos contenidos en el eje Y siempre
estarn presentes, y los paralelos a la recta Y hacia la derecha, correspondern al
proyector de la derecha y los de la izquierda, al de la izquierda.
Segn esto, deducimos lo Siguiente:
La paralaje debido al elemento X, estando la vertical del modelo en , es nula en el
centro de rotacin, punto 2; prcticamente despreciable en los puntos 4 y 6, e
iguales y del mismo sentido en los puntos 3, 1 y 5. En el caso de estar la vertical
del modelo en 2, la situacin sera simtrica, respecto a la izquierda (Figura 6. 7).

Figura 6. 7. Paralaje debido al elemento X

La paralaje debido a la inclinacin
representa cmo sta es nula en los puntos
1 y 2, despreciable en 4 y 6, e iguales y de sentido contrario en 3 y 5, caso de que
la vertical pase a travs del punto 2. (Figura 6. 8).
Con respecto a la causa de error, debido a la inclinacin transversal, se ve en la
Figura 6. 9, como son del mismo sentido en 3, 4, 5, y 6, y ms pequeos, y de igual
sentido en 1 y2.

114

Figura 6. 8. Paralaje debido al elemento

Figura 6. 9. Paralaje debido al elemento

115

El mtodo de ambas cmaras o de rotaciones, realiza el proceso de la Siguiente

forma:
1.- Se anula la paralaje en el punto 1 con X.
2.- Se anula la paralaje en el punto 2 con X.
.
3.- Se anula la paralaje en el punto 3 con
4.- Se anula la paralaje en el punto 4 con
.

5.- La paralaje existente en el punto 5 se corrige introduciendo otra en

el sentido contrario, igual a la mitad del desplazamiento observado en
.
dicho punto, con cualquiera de los elementos
6.- Se repiten los pasos 1 al 5 hasta que no tengamos paralajes verticales en el
punto 5.
7.- El punto 6, sirve para controlar el proceso.

6.3ORIENTACINABSOLUTA.
Los siete parmetros precisos para realizar la orientacin absoluta, tiene por
finalidad resolver los Siguientes problemas:
a.- Dar escala al modelo.
b.- Efectuar tres desplazamientos del modelo con respecto al plano.
c.- Realizar tres giros del modelo, con relacin al plano.
La escala de este modelo es desconocida o solo se conoce aproximadamente, as
como la posicin del modelo respecto a la vertical. Esto se debe, desde luego, al
hecho de que con el material actual de realizar una fotografa, es imposible ya sea
determinar la altura de vuelo de manera exacta, o tener la cmara fotogrfica
rigurosamente en la vertical.
Esta situacin demuestra la necesidad de una orientacin absoluta del par.
El mtodo de orientacin absoluta consiste pues en una puesta en escala y en una
orientacin de verticales del modelo, siendo llamada la segunda operacin
tambin orientacin de verticales o basculamiento, de manera que todas las
distancias y alturas correspondan a la realidad.
Es necesario de disponer de una red de puntos de partida que no es determinada
obligatoriamente sobre el terreno, sino tambin por triangulacin area u otro
mtodo, para poder comparar las mediciones modelo con los de la realidad.
En vista de que el problema consiste, en primer lugar, en una puesta en escala,
hay que disponer, por lo menos, de dos puntos conocidos en posicin en (x, y) en
el par.

116

El basculamiento debe basarse desde luego, en tres puntos conocidos en alturas

(como para la nivelacin de un plano) y repartidos convenientemente en el
recubrimiento de dos cliss (en el modelo estereoscpico).
Junto con la construccin diferente de los aparatos de restitucin, los mtodos de
orientacin tambin cambian sensiblemente. El principio consiste en medir,
primero, la distancia modelo entre dos puntos que se encuentran sobre la red de
puntos de control y, luego, cambiar la distancia entre los dos aparatos de
proyeccin, por tanteo o por una cantidad calculada hasta que la distancia modelo
tenga la misma longitud que la distancia real (dividida por la escala elegida del
modelo). Ahora, el modelo se pone a la escala, pero, ya que todava no esta
inclinado, dicha escala no es definitiva.
Despus de ello, se hacen girar todos los aparatos de proyeccin alrededor del eje
de las x y del eje de las y en los valores necesarios para la eliminacin de la
diferencia de altura sobre los puntos de control.
Estando ahora el modelo en posicin horizontal, no queda ms que verificar si la
escala no ha cambiado; eventualmente, hay que efectuar una pequea correccin
para poder terminar as la orientacin absoluta.

6.3.1.ESCALADELMODELO.
Implica el determinar la relacin de ampliacin o reduccin entre la escala de la
fotografa y la de su proyeccin. Para ello hay que tener en cuenta las
caractersticas del instrumento a utilizar.
De la Figura 6. 10 se expresar la escala del modelo como:

Figura 6. 10. Relaciones mtricas entre par fotogrfico y el modelo

117

Em = escala del modelo

b = base del modelo
B = base area.
h = distancia de proyeccin del instrumento.
H = altura de vuelo sobre el terreno.

La escala de la fotografa

Figura 6. 11. Efecto de la variacin de la base en la formacin de la escala del modelo,

y su puesta en escala.

118

6.4.FOTOGRAMETRADIGITAL.LAIMAGENDIGITAL.
Una imagen digital es una funcin F(x,y) donde x e y representan unas
coordenadas y el valor F(x,y) es proporcional a la transmitancia o reflectividad de
la luz, que se reconoce usualmente por el nivel de color o gris de la misma en el
punto considerado (Figura 6. 12) 44. Al proceso de obtencin de imgenes digitales
se le denomina digitalizacin y consiste en la descomposicin de la imagen real en
una matriz discreta de puntos de un determinado tamao, donde cada elemento
recibe un valor proporcional a su nivel de color.

Figura 6. 12. La imagen digital. Izq.: Fragmento de una fotografa area en formato
digital. Der: Ampliacin de un elemento de la imagen -casa-.

6.4.1 VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA UTILIZACIN DE

IMGENESENFORMATODIGITALENFOTOGRAMETRA.
Las ventajas e inconvenientes de la Fotogrametra Digital frente a otras
metodologas fotogramtricas tales como la Fotogrametra Analgica y la
Fotogrametra Analtica, son funcin de las caractersticas propias del tipo de
imgenes que se emplean, por tanto, las ventajas e inconvenientes estn
directamente ligados con los correspondientes a la utilizacin de imgenes
digitales.
Ventajas:
1. Las imgenes digitales, por su soporte de almacenamiento carecen de los
problemas derivados de la estabilidad dimensional que afecta a las
imgenes
analgicas
cuando
se
modifican
las
condiciones
medioambientales de su almacenamiento. Por otro lado, al no requerir la
44

Fuente. http://www.inegi.gob.mx/inegi/contenidos/espanol/evento

119

manipulacin directa a la hora de ser utilizadas se elimina el deterioro

producido por esta causa.
2. Las imgenes digitales permiten una fcil duplicacin y transmisin siendo
nicamente necesario disponer de los medios informticos apropiados.
3. Las caractersticas de la imagen tales como brillo y contraste pueden ser
modificadas mediante el empleo de tcnicas de anlisis de imgenes, con
el objetivo de mejorar la calidad visual de la misma y as favorece la
interpretacin o bien para poner de manifiesto algn tipo de caracterstica
de la imagen.
4. Los productos derivados de la Fotogrametra Digital son obtenidos en
formato digital por lo que son fcilmente integrables en entornos tipo CAD o
S.I.G.
5. Debido a las caractersticas de las imgenes empleadas se eliminan gran
parte de los elementos de mayor coste de los sistemas analgicos (pticas
y sistemas mecnicos de precisin), disminuyendo de una forma
considerable los gastos de mantenimiento. Adems, la precisin no est
ligada al diseo constructivo del equipo sino a los programas empleados.
6. La utilizacin de imgenes digitales permite la automatizacin parcial del
proceso con lo que conlleva de aumento del rendimiento, as mismo permite
el trabajo en tiempo real o casi real.

Inconvenientes:
1. Se trata de una tcnica de muy reciente aparicin, por lo que en muchos
aspectos an puede estar inmadura.
2. Los procesos derivados de la necesidad de un proceso de digitalizacin.
Los sistemas de digitalizacin an son muy caros.
3. La necesidad de almacenamiento que es muy elevada para los niveles de
precisin equivalente a los procesos fotogramtricos analticos, as una
imagen en blanco y negro de 23x23cm digitalizada a una resolucin,
expresada como tamao de pxel de 15m ocupa un espacio en disco
superior a los 200 Mb (256 tonos de gris), esta cifra se multiplicar por 3 si
el almacenamiento se realiza en color real (16.7 millones de colores). Es
importante tener en cuenta que en un proyecto se manejan un nmero
considerable de imgenes por lo que los volmenes de almacenamiento
requeridos son importantes.

120

6.5ELPROCESOFOTOGRAMTRICODIGITAL.
El objetivo fundamental de un sistema fotogramtrico, cualquiera que sea la
metodologa empleada para su construccin es la obtencin de informacin
espacial de objetos a partir de imgenes de los mismos, en el caso concreto de los
Sistemas Fotogramtricos Digitales, a partir de imgenes en formato digital.
45

En la Figura 6. 13
fotogramtrico

se presenta de una forma esquemtica el proceso

Figura 6. 13. Proceso fotogramtrico.

Un sistema fotogramtrico digital debe cumplir los Siguientes requerimientos en
cuanto a hardware:
un sistema de digitalizacin de imgenes analgicas.
posibilidad de entrada directa de datos en formato digital (p.ej., cmara digital)
para la realizacin de aplicaciones fotogramtricas en tiempo real.
sistema de medida 3D de imgenes digitales de diferentes fuentes y
geometras.

45

Fuente. http://www.bikemontt.cl//index.php

121

 manipulacin y procesamiento de imgenes de gran tamao en un tiempo

razonable.
generacin automtica de modelos digitales de elevaciones con precisin a
nivel de subpixel.
obtencin de ortofotografas digitales en un tiempo de proceso aceptable.
visualizacin de las imgenes estereoscpicas en color real.
interfaz con S.I.G con sobre imposicin monscopica y estereoscpica de
elementos grficos y con funciones de edicin para modificar dichos
elementos.
Impresoras de imgenes y trazadores grficos para la impresin analgica de
los Resultados.

6.5ELPROCESODECAPTURADEIMGENES.
Proceso cartogrfico asociado. Las imgenes del objeto de inters deben ser
capturadas y almacenadas para realizar las medidas fotogramtricas aplicando las
transformaciones necesarias para pasar del espacio imagen al espacio objeto.
Este proceso tradicionalmente se ha basado en la captura de imgenes
fotogrficas, habitualmente dentro de la zona del visible o infrarrojo, utilizando un
sistema de lentes y una pelcula fotogrfica en el plano focal para el registro de la
proyeccin perspectiva del objeto.
Al respecto es importante tener en cuenta que la Fotografa es una tcnica bien
conocida, por lo que la integridad, estabilidad y longevidad de los registros
fotogrficos es controlable y predecible, siendo el nico inconveniente el tiempo
requerido para llevar a cabo el proceso fotogrfico (revelado-fijado-secadocopiado) y la imposibilidad de modificacin de la imagen una vez que se completa
el proceso fotogrfico.
Las primeras imgenes no fotogrficas fueron obtenidas mediante el tubo de rayos
catdicos en el ao 1897, si bien hasta el 1923 no se perfeccionan las cmaras de
tubo para la adquisicin de las imgenes. La aparicin y auge de la televisin a
partir de la dcada de los aos 30 extienden la utilizacin de este tipo de tcnicas
que no son utilizadas con fines cartogrficos hasta mediados la dcada de los 50.
Estos sistemas eran muy delicados y vulnerables a modificaciones
medioambientales y condiciones electromagnticas, especialmente a las
vibraciones, limitando su precisin y eficacia. En la dcada de los 70 aparecen los
sistemas solid-state en los que la imagen es captada por la conversin de los

122

fotones en cargas elctricas, en lugar de por una reaccin qumica (proceso

fotogrfico) o por un cambio de resistividad (tubos de imagen).
La ventaja fundamental es que los elementos del sensor son discretos y estn
ensamblados en un soporte estable proporcionando una mayor precisin
geomtrica que la alcanzada por los sistemas de tubo de imagen, aunque hasta la
dcada de los 80 no se generaliza su utilizacin para las cmaras de televisin y
video domstico, gracias a su menor costo, menor ruido, rango dinmico mayor y
un excelente rendimiento comparado con otros sensores.
La aparicin de estas nuevas tecnologas han dado lugar a una tendencia muy
frecuente en todas las ciencias, el descubrimiento llega consigo una fuerte
expectacin inicial seguida de un largo periodo de investigacin y desarrollo hasta
que aparecen las primeras aplicaciones prcticas. Si estas aplicaciones se cubren
con xito la tcnica crece rpidamente y se implanta de una forma definitiva.
La valoracin del nivel de xito est fuertemente ligada a la comparacin de las
tcnicas equivalentes preexistentes.
En la actualidad, para la adquisicin de imgenes digitales fotogramtricas son
empleados dos procedimientos bsicos:
a) utilizacin de sensores digitales, o bien sensores analgicos dotados de
un encoder analgico/digital.
b) digitalizacin de imgenes analgicas adquiridas con cmaras
fotogrficas convencionales.
En la prctica, la primera opcin est prcticamente limitada a aplicaciones de tipo
no topogrfico, basadas en la utilizacin de cmaras de video o cmaras digitales
que permiten la realizacin de trabajos fotogramtricos en tiempo real.
Es indudable, que en un futuro ms o menos cercanos las cmaras digitales irn
sustituyendo a los mtodos fotogrficos convencionales y posterior digitalizacin,
debido a las ventajas que incorpora la captacin directa en formato digital aunque
es necesario tener en cuenta que esa transicin ser compleja, puesto que las
cmaras fotogrficas son instrumentos que al alcanzado un importante grado de
madurez y perfeccin de funcionamiento.
En la actualidad las cmaras mtricas analgicas utilizadas suelen tener una
distancia focal de 152mm y un formato de 230x230mm, registrndose la imagen
de una forma instantnea en la pelcula fotogrfica, con una resolucin prctica de
aproximadamente 40 lp/mm (tamao de pixel _10m) lo que implica unas
necesidades de almacenamiento en vuelo difcilmente alcanzables con la
tecnologa actual. As una imagen de 23x23cm tendra un tamao de
23000x23000 pixels lo que resultara un tamao de fichero de la imagen digital de
500Mb (en 256 tonos de gris) o 1500Mb (en color real, 16.7 millones de colores).

123

Este volumen debe ser almacenado en el escaso tiempo disponible entre tomas
que suele ser inferior a 10seg y necesitando un volumen suficiente teniendo en
cuenta el nmero de tomas que se realiza en un vuelo.
Las cmaras digitales presentan las Siguientes ventajas:
1. Permiten la visualizacin en tiempo real.
2. Las imgenes son captadas en formato digital eliminando el proceso de
digitalizacin, estas imgenes pueden ser rpidamente transmitidas para
su procesamiento.
3. Permiten la captura en condiciones deficientes de iluminacin.
4. Es posible la reutilizacin del soporte de almacenamiento.
En cuanto a sus inconvenientes se pueden sealar:
1. Se trata de una tecnologa an por desarrollar.
2. Se requiere mucho espacio de informacin para igualar a las cmaras
convencionales (para igualar la velocidad de almacenamiento se
necesitara 1.2Gb cada 2 seg.).
3. El precio es elevado y existe escasa oferta.
4. La calidad de la imagen original marca definitivamente la calidad de los
productos.
5. obtenidos, siendo factores claves en esta calidad la de la cmara
utilizada en la toma de la imagen y la del escner empleado en la
transformacin. Los escneres fotogramtricos deben cumplir una serie
de normas
6.
toma de la imagen y la del escner empleado en la transformacin.
Los escneres fotogramtricos deben cumplir una serie de normas:
a) Geometra. Se debe obtener una precisin en la digitalizacin
en torno a 2m, que es la alcanzada con los restituidores
analticos.
b) Resolucin de la imagen. Debe ser posible alcanzar tamaos
de pixel en torno a 10m para las fotografas en blanco y negro
y 15m para las fotografas en color, si bien para ciertas
aplicaciones se necesitan resoluciones incluso menores.
c) Ruido de la imagen. El ruido de una imagen fotogrfica
convencional viene dado por la granularidad de la pelcula
empleada, el objetivo debe ser introducir un nivel de ruido que
se compense con el propio de la pelcula, los niveles deben ser
de 0.03-0.05D para 10m para pelculas de resolucin media.
d) Rango dinmico*. Se debe corresponder con el de las
fotografas, es decir, 0.1 a 2.0D para fotografas en blanco y
negro y 0.1 a 3.5D para fotografas en color
e) Color. Cada vez es ms necesario que permita la captacin de
imgenes en color.

124

6.5.1SISTEMASFOTOGRAMTRICOSDIGITALES.
El sistema fotogramtrico digital incluye todos los elementos necesarios tanto a
nivel de software como de hardware para obtener los productos fotogramtricos a
Partir de las imgenes digitales, incluyendo tambin sistemas de captura de
imgenes (interfaces de conexin con cmaras digitales o sistemas digitalizacin
de imgenes en formato analgico -escner-) as como sistemas de impresin
final (filmadoras, trazadores grficos, impresoras de imgenes).
El elemento fundamental del sistema fotogramtrico digital es la estacin
fotogramtrica digital - Digital Photogrammetric Workstation- (conocido tambin
como restituidor digital, si bien este nombre no es adecuado puesto que slo hace
referencia a una de las tareas de la estacin, el proceso de restitucin).
La tendencia actual de diseo de los sistemas fotogramtricos digitales es la
utilizacin de una concepcin modular ofreciendo grandes posibilidades para la
expansin del sistema tanto a nivel de software como de hardware.
Adems, cada vez es ms frecuente la utilizacin de hardware estndar, dentro de
las posibilidades debido a las caractersticas particulares de este tipo de sistemas,
para conseguir por un lado, la compatibilidad con otros sistemas, facilitar las
tareas de mantenimiento y la reduccin de costes de los equipos.
Las peculiaridades ms importantes de un restituidor fotogramtrico se encuentran
en la interfaz con el usuario: necesidad de visin estereoscpica, obtencin de
coordenadas en tiempo real, precisin de medida a nivel de subpixel.

6.5.1.1.SISTEMADEVISUALIZACIN.
La visualizacin en las estaciones fotogramtricas digitales se realiza mediante el
empleo de monitores de alta resolucin (siendo aconsejables resoluciones
mnimas de 1280x1024) en color de 8 bit o bien en color real (24 bit) con
posibilidad de sobre imponer elementos grficos de forma no destructiva, por lo
que se eliminan los sistemas pticos de elevado coste y complicado
mantenimiento que incorporan los sistemas analgicos y analticos. La
presentacin de la imagen en un monitor permite unos primeros ajustes bsicos,
como, por ejemplo, brillo y contraste.
Para la realizacin de numerosas tareas fotogramtricas se requiere la
visualizacin estereoscpica del modelo.
Esta visualizacin se obtiene mediante la separacin de las imgenes. Dicha
separacin puede ser:

125

1. Espacial: Se presentan las dos imgenes que forman el modelo en una pantalla
partida -split- o bien en diferentes monitores realizando la observacin mediante
un estereoscopio.
2. Temporal: Las imgenes se muestran alternativamente en la pantalla.
3. Radiomtrica: Las imgenes reciben diferente tratamiento radiomtrico en
funcin de si se trata de la imagen izquierda o derecha (principio del anglifo).
4. Combinaciones de los mtodos anteriores.

Visin estreo libre

Observadores Mltiples
Resolucin de imagen
Pantallas mltiples
Posibilidad de utilizar
otros programas de forma
simultanea

Divisin de la pantalla
NO
NO
COMPLETA

Pasiva(tektronix)
SI
SI
1/2

Activa(Crystaleyes)
SI
SI
1/2

SI, CON PANTALLAS

MLTIPLES

SI, PERO REAL

SOLO CON
PANTALLAS
MLTIPLES

NO SE DEBEN
MEZCLAR
VENTANAS MONO Y
ESTREO

Tabla 6. 1 Sistemas de visin estereoscpica en restituidores digitales.

La tcnica ms empleada en la actualidad es la utilizacin de separacin temporal
y polarizacin en modo activo o pasivo (flicker).
En el caso de la polarizacin pasiva se instala una pantalla de polarizacin en el
frente del monitor.
Las imgenes se presentan secuencialmente a una velocidad de 120 Hz y la
pantalla de polarizacin cambia la polarizacin en sincronizacin con la
presentacin de las imgenes.
El operador utiliza gafas pasivas vertical y horizontalmente polarizadas.
En el caso del sistema activo la pantalla de polarizacin est incluida en las
propias gafas utilizando un sistema de LCD (Pantalla de Cuarzo Lquido) en
sincronizacin con el sistema mediante infrarrojos. En este ltimo caso, el peso de
las gafas es mayor debido a la necesidad de incorporar en las mismas la
polarizacin LCD y la batera.
Las ventajas fundamentales de ambos mtodos es que permiten la visualizacin
estereoscpica de varios operadores de una forma simultnea sobre el mismo
monitor, permitiendo el movimiento de la cabeza. Por otro lado, permiten la
visualizacin de imgenes estereoscpicas y la sper imposicin de elementos en
color.

126

Figura 6. 14. Visin estereoscpica por polarizacin pasiva. Las imgenes se presentan
alternativamente a una velocidad de 120Hz usando una pantalla de polarizacin. La
visin se obtiene mediante la utilizacin de gafas pasivas (Schenk, 1995).

Figura 6. 15. Visin estereoscpica por polarizacin activa. Las imgenes se presentan
alternativamente a una frecuencia de 120 Hz y la visualizacin se realiza mediante
gafas activas sincronizadas con el sistema (Schenk, 1995).

127

La principal desventaja es la reduccin del brillo en relacin a un monitor normal

debido a la doble frecuencia (120Hz frente a 60Hz) y la absorcin de luz por la
pantalla de polarizacin o el obturador LCD. Estos problemas se compensan
mediante la utilizacin de monitores de fsforo muy rpido.
En el sistema de visin estereoscpica mediante imagen partida se instala un
estereoscopio de espejos frente al monitor(es). La visualizacin se obtiene
presentando la imagen izquierda en la mitad izquierda del monitor (o bien en el
monitor izquierdo si se emplean dos monitores) y la derecha en su mitad
correspondiente.
Esta tcnica reduce la zona del modelo observable, pero proporciona un entorno
muy familiar a los operadores habituados a los sistemas analgicos y analticos y
permite el empleo de monitores y tarjetas grficas normales (60Hz).
Adems permite la visualizacin de imgenes en color as como la
sobreimposicin de elementos grficos, si bien presenta el problema de que slo
es posible (al menos en primera medida) la observacin de un solo operador de
forma simultnea.

6.5.2.APLICACIONES.
a) Aerotriangulacin La Aerotriangulacin es un buen ejemplo para
demostrar el potencial de los sistemas digitales para la automatizacin
del proceso fotogramtrico.
Tradicionalmente, la Aerotriangulacin comenzaba con la preparacin
de los fotogramas realizando la seleccin de un considerable nmero de
puntos que aparecieran en tantos fotogramas como fuera posible.
Tras esta etapa de preparacin, los puntos seleccionados eran
transferidos a todos los fotogramas, dependiendo en gran medida la
calidad de los resultados de la calidad de esta transferencia de puntos.
Slo despus de que los puntos eran transferidos y claramente
identificados en todos los fotogramas era posible comenzar el proceso
de medida.
En los sistemas digitales la transferencia de los puntos se realiza de una
forma automtica mediante procesos de correlacin de imgenes
(multiple image matching).

128

Esta automatizacin permite aumentar considerablemente el nmero de

puntos utilizados en la Aerotriangulacin, as se pasa del nmero tpico
de 9 a 50, e incluso, 100 puntos por lo que se incrementa
considerablemente la robustez de los resultados.
b) Generacin automtica de MDE Una de las tareas en las que los
sistemas digitales se muestran como ms interesantes es la generacin
automtica de MDE, siendo sta una de las lneas de investigacin que
ms esfuerzo han registrado en los ltimos aos y que, aunque siguen
persistiendo ciertos problemas (lneas de ruptura de pendiente,
oclusiones, zonas de bajo contraste, <) se pueden considerar los
resultados como aceptables.
c) Produccin de ortofotografas digitales. En los ltimos aos se ha
observado un fuerte incremento en la demanda de ortofotografas.
La generacin de ortofotografas se simplifica considerablemente en el
entorno digital, as el MDE empleado para la rectificacin diferencial de
la imagen es el derivado automticamente que se puede considerar
como bastante preciso en especial si se obtiene a partir de fotogramas
de pequea escala y el proceso se limita a eliminar los posibles
desplazamientos debido al relieve y a la inclinacin del fotograma.

129

CAPITULO7.
LOSSISTEMASDEINFORMACINGEOGRFICA.
7.1.CARTOGRAFADIGITAL.
Tradicionalmente la cartografa se ha representado sobre papel utilizando para su
estudio todo el conjunto de tcnicas introducidos en el capitulo I, por no existir
otro medio mejor.
Esta cartografa, aunque muy adecuada para determinados usos por su facilidad
de transporte y manejo, presenta ciertos inconvenientes:
Los

datos originales se simplifican para hacer el mapa legible

generalizacin), de este modo muchos detalles locales se pierden;
Las reas grandes quedan divididas entre varias hojas que, si han sido
realizadas por diferentes autores presentarn informacin diferente en sus
bordes.
Resulta complejo e inexacto combinar informacin de diferentes mapas,
especialmente si estn a diferente escala;
Se trata de documentos estticos, ya que por su elevado coste tardan
muchos aos en ser actualizados, y fundamentalmente cualitativos ya que
resulta difcil representar medidas cuantitativas salvo que se utilicen
isolineas lo que implica una desratizacin importante de los valores;
Disparidad de criterios entre hojas y entre ediciones.

A mediados del Siglo XX se producen un conjunto de fenmenos que llevan al

desarrollo de la cartografa digital:
Se incrementan tanto la demanda como la disponibilidad de datos

espaciales y de tcnicas para su anlisis.

La necesidad de controlar los cambios acelerados que sufre la superficie

terrestre debido a procesos de naturaleza dinmica convierten a los mapas

en papel en herramientas completamente inadecuadas debido a su
naturaleza esttica.
El trabajo en diversas lneas de investigacin bsica y aplicada en ciencias

de la Tierra y medioambientales suele requerir la combinacin de varios

mapas representando diferentes propiedades para una misma zona y en

130

diferentes perodos de tiempo, as como la incorporacin de bases de datos

temticas.46
El

conjunto de desarrollos tecnolgicos globalmente denominados

tecnologas de la informacin han permitido manejar grandes volmenes de
datos espaciales a muy bajo coste.
Desarrollo de herramientas de digitalizacin y automatizacin de la
cartografa.
Desarrollo de programas y herramientas destinados a la integracin y
anlisis de la misma, especialmente los Sistemas de Informacin
Geogrfica (S.I.G).
Disponibilidad de informacin espacial a intervalos regulares de
tiempo (imgenes de satlite).
Reduccin del coste del hardware (ley de Moore)47 con lo que los
S.I.G y la teledeteccin dejan de ser privativos de grandes centros de
investigacin o la administracin.
Aparicin de CDs y desarrollo de internet con lo que desaparecen los
costes de almacenamiento y distribucin de informacin digital.

Las diferencias fundamentales entre cartografa en papel y cartografa digital son:

Mientras que la Cartografa en papel tiene un carcter esttico, la

Cartografa Digital es dinmica en el sentido de que es mucho ms sencillo,

tanto desde el punto de vista tecnolgico como econmico, su
actualizacin.
La informacin debe estar perfectamente estructurada y sin ambigedades

para que los programas la puedan interpretar. Los ordenadores no pueden

deducir la informacin eliminada o modificada por los procesos de
generalizacin que puedan haberse utilizado. Un ejemplo habitual son las
curvas de nivel cortadas para introducir una etiqueta de texto.
Se introduce el concepto de capa como fichero, o parte de un fichero, que

contiene informacin espacial de una sola variable (en algunos casos un

fichero puede almacenar varias capas). Se reserva el trmino mapa para

46
Cuando se trabaja con S.I.G se suele hacer la distincin entre base de datos espacial y temtica. La primera
hace referencia al conjunto de mapas en formato digital (un mapa de trminos municipales por ejemplo) y la
segunda a las tablas que aportan variables no espaciales asociadas a as diferentes entidades representadas
en la base de datos espacial (una tabla con informacin a nivel municipal).
47

La capacidad de almacenamiento de los componentes de un ordenador se dobla cada 18 meses

mantenindose el precio aproximadamente constante.

131

una combinacin de capas preparadas para su visualizacin o impresin.

No debe mezclarse informacin de diferentes tipos en una misma capa.
Tres tipos de programas se han utilizado tradicionalmente para el manejo de datos
espaciales:
Programas de CAD (Diseo Asistido por Ordenador). Permiten dibujar

puntos, lneas y reas en pantalla a partir de un sistema de coordenadas

definido por el usuario. Se han utilizado sobre todo en arquitectura,
ingeniera y diseo. Podan emplearse tambin, aunque de forma limitada,
para hacer mapas.
Programas de cartografa automtica. Programas para crear mapas en impresoras
de texto utilizando diferentes caracteres para simbolizar diferentes entidades o
valores de variables.
Programas para teledeteccin. Permitan generar mapas como nuevas imgenes
obtenidas a partir de las imgenes originales captadas por el satlite. Hasta
principios de la dcada de los noventa requeran hardware especfico por la
escasa potencia de los ordenadores personales.
Todos estos programas, junto con otros como los programas de gestin de bases
de datos o las aplicaciones estadsticas, empiezan a converger a principios de los
setenta hacia un nuevo tipo de aplicacin informtica, los Sistemas de Informacin
Geogrfica (S.I.G) orientados a la codificacin, gestin y cartografa de variables y
entidades espaciales (Figura 7. 1).
Los S.I.G se han desarrollado por tanto a partir de la confluencia de conceptos,
ideas, mtodos de trabajo, terminologa e incluso prejuicios aportados por
profesionales procedentes de diferentes campos.
La interaccin de estos profesionales ha supuesto que el desarrollo no haya
seguido siempre la misma direccin y que aparezcan incluso perspectivas
bastante diferentes de lo que es un S.I.G.
Por ejemplo, pensando en la importancia que se otorga al tiempo apareceran en
un extremo los cartgrafos y en el otro los eclogos. Para los primeros el tiempo
no tiene importancia48 mientras que los segundos estudian procesos que ocurren
en el espacio pero a una velocidad relativamente alta.

48
La capacidad de almacenamiento de los componentes de un ordenador se dobla cada 18 meses
mantenindose el precio aproximadamente constante.

132

Figura 7. 1. Sistemas de informacin geogrfica y su entorno.49

49

Fuente http://www.merida.gob.mx/sig/

133

7.2 SISTEMAS DE INFORMACIN Y SISTEMAS DE

INFORMACINGEOGRFICA.
En general, un Sistema de Informacin (SI) consiste en la unin de informacin en
formato digital y herramientas informticas (programas) para su anlisis con unos
objetivos concretos dentro de una organizacin (empresa, administracin, etc.).
Un S.I.G es un caso particular de SI en el que la informacin aparece
georreferenciada es decir incluye su posicin en el espacio utilizando un sistema
de coordenadas estandarizado resultado de una proyeccin cartogrfica
(generalmente U.T.M).
Cuando se habla de Sistemas de Informacin, suele pensarse en grandes
sistemas informticos que prestan apoyo a empresas u organismos de cierta
envergadura.
Este apoyo implica:
El almacenamiento de la informacin relativa al capital de la empresa y a todas
las transacciones,
Permitir la consulta de datos particulares con cierta facilidad y desde diferentes
puntos,
Analizar estos datos para obtener un mejor conocimiento de las vicisitudes que
atraviesa la empresa, Ayudar en la toma de decisiones importantes.
En el caso del Sistema de Informacin de una compaa area, el sistema de
reserva y venta de boletos debe actualizarse constantemente para permitir la
consulta al mismo desde cualquier punto de venta.
Toda esta informacin debe quedar almacenada para analizar la marcha de la
compaa, cuantificar el impacto de determinados acontecimientos y apoyar
decisiones como la compra de nuevos aparatos o la cancelacin de vuelos.
Si pensamos en el S.I.G de una regin, este contendr informacin ambiental y
socioeconmica de manera que podamos consultar las caractersticas de un
determinado espacio o cuales son las areas que cumplen con el conjunto de
criterios recomendables para, por ejemplo, instalar un parque elico.
De este modo un S.I.G se convierte en una herramienta fundamental para llevar a
cabo estudios de Ordenacin del Territorio o Evaluacin de Impacto Ambiental.

134

Ms adelante se expondrn algunos ejemplos de consultas, anlisis y tomas de

decisin basados en S.I.G.
Podramos considerar, en sentido amplio que un S.I.G est constituido por:
Bases de datos espaciales.
En las que la realidad se codifica mediante unos modelos de datos especficos.
Bases de datos temticas.
Cuya vinculacin con la base de datos cartogrfica permite asignar a cada punto,
lnea o rea del territorio unos valores temticos.
Conjunto de programas.
Que permiten manejar estas bases de datos de forma til para diversos propsitos
de investigacin, docencia o gestin.
Conjunto de ordenadores y perifricos
De entrada y salida que constituyen el soporte fsico del S.I.G.
Estas incluyen tanto el programa de gestin de S.I.G cmo otros programas de
apoyo. Debido a los requerimientos de velocidad, almacenamiento y memoria
RAM de un S.I.G, generalmente es preferible destinar un ordenador en exclusiva a
la implementacin del S.I.G, bien sea actuando como servidor50 o como
computadora personal.
Comunidad de usuarios.
Que pueda demandar informacin espacial.
Administradores del sistema.
Encargados de resolver los requerimientos de los usuarios o bien produciendo
nuevas herramientas.

50
Se denomina servidor a una PC de gran potencia en el que diversos usuarios pueden trabajar de
forma simultnea conectados desde varios ordenadores menos potentes denominados terminales.

135

7.3.BASESDEDATOS.

Desde el punto de vista de los datos, un S.I.G se basa en una serie de capas de
informacin espacial en formato digital que representan diversas variables, o bien
capas que representan entidades (Figura 7. 2)51 a los que corresponden varias
entradas en una base de datos enlazada. Estas capas corresponden, al menos en
parte, a la misma zona, de manera que pueden analizarse en conjunto. De este
modo puede combinarse, en un mismo sistema, informacin espacial y temtica,
con orgenes y formatos muy diversos.

Figura 7. 2.Capas de informacin espacial.

De las diversas disciplinas que convergen en los S.I.G, la cartografa es una de las
que tiene una contribucin ms relevante. Los S.I.G representan as una visin
``cartogrfica'' del mundo apoyada en un espacio absoluto dotado de un sistema
cartesiano de coordenadas obtenido a partir de un sistema de proyeccin. La
fortaleza que supone el apoyo de la enorme tradicin cartogrfica implica tambin
inconvenientes como el carcter esttico y plano de los mapas y la incapacidad
para reflejar el nivel de incertidumbre asociado a estos datos o la necesidad de
unificar sistemas de proyeccin si los de las capas de informacin original son
diferentes.
51

http://www.esri-es.com/

136

7.4PROGRAMAS.
Desde el punto de vista de los programas, los Sistemas de Informacin
Geogrfica se han desarrollado a partir de la unin de diversos tipos de
aplicaciones informticas: la cartografa automtica tradicional, los sistemas de
gestin de bases de datos, las herramientas de anlisis digital de imgenes, los
sistemas de ayuda a la toma de decisiones y las tcnicas de modelizacin fsica
Por ello tienden a veces a ser considerados un producto de las facultades de
informtica para ser usados por informticos, sin embargo la fuerte carga terica
de los S.I.G exige al usuario conocimientos adecuados acerca de la ciencia
espacial con la que est trabajando para escoger, en cada caso, las herramientas
adecuadas a cada anlisis en particular.
Las particularidades del manejo de datos espaciales, en buena parte comn a
todas las ciencias de la Tierra y ambientales, ha fomentado el uso del trmino
Ciencia de la Informacin Geogrfica. Por otro lado, para un experto en estas
materias (ciencias de la tierra y ambientales) que desee introducirse en el manejo
de los S.I.G, resulta imprescindible, lgicamente, una formacin informtica slida.
Estas herramientas (programas) son muy variados hasta el punto de partir de
distintas concepciones acerca de como entender y representar el espacio y los
fenmenos en el ubicados. Estas diferencias reflejan diferentes tipos de teoras
acerca del espacio procedentes de disciplinas cientficas diversas; por tanto utilizar
una determinada herramienta S.I.G para resolver un problema implica la
aceptacin, al menos implcita, de una teora, una hiptesis, acerca de los datos
que se manejan. Por ejemplo un mapa del pH del suelo puede hacerse de dos
maneras:
Asignando a cada polgono que representa un tipo de suelo un valor de
pH medio de dicho suelo
interpolando un conjunto de medidas de pH obtenidas en diferentes
puntos Y cada una de ellas asume hiptesis completamente diferentes
acerca de la variabilidad espacial de las propiedades edficas.
Este problema est en el centro de los debates acerca de si los S.I.G deben
considerarse tan slo como una herramienta neutra o como una disciplina
cientfica, debates con consecuencias profundas en el modo en que la docencia y
prctica de los S.I.G debe plantearse en las universidades.
El desarrollo de los S.I.G no ha supuesto en realidad un cambio real en los modos
de analizar la informacin.
Gran parte de los algoritmos utilizados se conocan desde antes de la aparicin de
la PC y simplemente era inviable hacer los clculos a mano. De hecho el
progresivo aumento en la potencia de las computadoras hace que cada cierto
tiempo se incorporen nuevas tcnicas ya conocidas pero ms exigentes en cuanto

137

a potencia del ordenador que las disponibles hasta el momento.

Pero hay que tener en cuenta que la utilizacin de grandes computadoras y
herramientas sofisticadas no garantiza tampoco la calidad de los resultados. Slo
con buenos datos de partida, un modelo de datos adecuado a los mismos y
tcnicas de anlisis tambin adecuadas podr obtenerse buenos resultados.
Uno de los errores ms comunes cuando alguien se inicia en el uso de los S.I.G
es confundir el manejo de un programa con el dominio de una tcnica. Igual que
no es lo mismo saber estadstica que saber pulsar los botones de funciones
estadsticas de una calculadora, tampoco es lo mismo conocer las tcnicas S.I.G
que saber manejar un determinado programa y obtener salidas grficas ms o
menos estticas. De hecho, aunque una de las primeras percepciones que se
tienen de un S.I.G son las salidas grficas a todo color, impresas o en la pantalla
de un ordenador; conviene recordar que hay una diferencia fundamental entre los
programas de manejo de grficos y los S.I.G. En los primeros, lo fundamental es la
imagen que vemos, siendo irrelevante como se codifique, en un S.I.G la imagen es
slo una salida grfica sin mayor importancia, lo relevante son los datos que se
estn representando y el anlisis de los mismos.
Aunque en sentido estricto no sera necesario, se han desarrollado un tipo
especfico de aplicaciones informticas para el manejo de un S.I.G. Estos
programas es lo que popularmente se conoce cmo S.I.G (IDRISI, ArcInfo,
GRASS, Erdas, etc.), pero que realmente constituyen tan slo un componente de
lo que es realmente un Sistema de Informacin Geogrfica.

7.5.USUARIOS.
Los SI (sistemas de informacin), o en concreto los S.I.G, de la envergadura de
los aqu planteados estn al servicio de una estructura organizativa, tienen una
gran nmero de usuarios con diferentes niveles de acceso, administradores del
sistema y personal responsable de tomar decisiones en funcin de los informes
aportados por el Sistema. Por tanto, salvo casos triviales como el de un S.I.G
personal desarrollado para hacer un trabajo personal, los aspectos administrativos
se convierten, junto a las bases de datos y las herramientas informticas para su
anlisis, en el tercer pilar de un S.I.G.
Debido a la complejidad y a la utilidad de este tipo de sistemas resulta importante
distinguir entre tres formas de interactuacin con el S.I.G:
Usuarios, su misin es obtener informacin del S.I.G y tomar decisiones
en funcin de la misma. Suelen necesitar una interfaz de usuario sencilla
para enmascarar la complejidad del sistema debido a la falta de
conocimientos informticos.

138

 Tcnicos en S.I.G, encargados de seleccionar las herramientas, los

datos, la escala adecuada de representacin para los fines propuestos
para el Sistema, y los procedimientos para su introduccin en el S.I.G.
Suele ser preferible que tengan formacin y experiencia en el campo de
las ciencias de la Tierra y Medioambientales, especialmente en el
campo ms relacionado con los objetivos que se quieren cubrir con el
S.I.G.
Informticos, en sistemas de cierta importancia, son los encargados de
su administracin. Esto incluye modificar o incluso crear desde cero las
herramientas que contiene el S.I.G para adaptarlas a los requerimientos
de los usuarios cuando estos no puedan ser llevados a cabo por los
tcnicos en S.I.G a partir de las herramientas disponibles en el sistema.
Esta divisin puede difuminarse de forma considerable en los diferentes casos
reales.
Debido a la imparable implantacin de los S.I.G como herramienta de anlisis y
gestin de datos espaciales el nmero de usuarios de S.I.G (no siempre
voluntarios) crece enormemente. Por otro lado la necesidad de basar ciertas
decisiones polticas en los resultados de un S.I.G ha llevado a algunos gestores a
interesarse por estos programas.
Estos nuevos usuarios, con bastantes menos conocimientos informticos que los
usuarios tradicionales, no tienen necesidad de un programa altamente sofisticado
sino que simplemente necesitan visualizar y consultar cmodamente informacin
espacial. Para cubrir esta necesidad han aparecido programas sencillos (ArcView,
Idrisi) pero menos potentes que los S.I.G tradicionales (ArcInfo, GRASS). A raz de
estos hechos, se ha abierto cierta polmica entorno a la aparente contradiccin
entre programas de gran potencia y flexibilidad pero difcil manejo y programas
sencillos pero menos potentes. Quizs la solucin habra que buscarla en el
mundo de las bases de datos. Una base de datos potente (Oracle, Postgresql,
SQL server) distingue entre:
La base de datos en si, como conjunto de ficheros que almacenan la
informacin.
El programa servidor de bases de datos que recibe las consultas de los
usuarios y accede a la base de datos
Los programas clientes de bases de datos son programas sencillos que
permiten al usuario escribir consultas, las lanzan al servidor, reciben la
respuesta de este y presentan los resultados al usuario.

139

Los usuarios acceden a la base de datos a travs de programas clientes, estos se

comunican con el programa servidor que analiza sus consultas y suministra sus
resultados. Los programas clientes pueden ser ms o menos complejos en funcin
de las necesidades del usuario, puede tratarse de un simple visualizador de tablas
o de un cliente con capacidad para hacer consultas y modificaciones complejas a
la base de datos.

7.6 UTILIZACIN DE UN SISTEMA DE INFORMACIN

GEOGRFICA.
Las funciones bsicas, y ms habitualmente utilizadas, de un S.I.G son el
almacenamiento, visualizacin, consulta y anlisis de datos espaciales. Un uso
algo ms avanzado sera la utilizacin de un S.I.G para la toma de decisiones en
ordenacin territorial o para la modelizacin de procesos ambientales.

7.6.1.ALMACENAMIENTO.
El primer problema que se plantea al trabajar con un S.I.G es el como codificar y
almacenar los diferentes fenmenos que aparecen en la superficie terrestre. El
primer paso para conseguirlo es desarrollar modelos de datos adecuados. Es
decir, el almacenamiento de datos espaciales implica modelizar la realidad y
codificar de forma cuantitativa este modelo. Los temas 3, 4 y 8 tratarn con cierta
profundidad los diversos aspectos de la modelizacin y el almacenamiento de
datos espaciales.

7.6.2VISUALIZACIN.
La diferencia bsica entre un Sistema de Informacin en sentido amplio y un S.I.G
es que este ltimo maneja datos espaciales.
Estos se presentan en un espacio de cuatro dimensiones (3 espaciales y el
tiempo) pero debido al peso que la tradicin cartogrfica tiene sobres los S.I.G,
una de las formas prioritarias de presentacin de los datos es en su proyeccin
sobre el espacio bidimensional definido mediante coordenadas cartesianas.
Hoy en da estn apareciendo un gran nmero de programas sencillos que se
centran en la visualizacin y consulta de datos espaciales, lo que se conoce como
desktop mapping, que es un complemento a los S.I.G ms que S.I.G en si mismo.
Sin embargo gran parte de la popularizacin de los S.I.G se debe a este tipo de
aplicaciones ya que han permitido introducir la dimensin espacial de la
informacin de forma sencilla en entornos de trabajo en los que no exista una
tradicin a este respecto (empresas por ejemplo).

140

7.6.3CONSULTAS.
Un paso adelante sera la obtencin de respuestas a una serie de consultas sobre
los datos y su distribucin en el espacio. Una consulta a una base de datos
implica:
Seleccionar el subconjunto de datos que el usuario necesita en funcin de
un conjunto de criterios previamente definidos. Por ejemplo todos los
municipios con una poblacin mayor de 30000 habitantes.
Presentarlo al usuario de forma til bien sea tablas (con listados de los
municipios ordenados segn diversos criterios), grficos o mapas en los
que los municipios de ms de 30000 habitantes aparezcan de un
determinado color. Las tablas dan una informacin ms exacta, pero los
mapas presentan sobre las tablas la ventaja de que aportan informacin
espacial.
En un Sistema de Informacin convencional o en una base de datos, las consultas
se basan en propiedades temticas.
En un S.I.G las consultas se basan tanto en atributos temticos como en
propiedades espaciales, estas pueden definirse mediante un par de coordenadas
o pinchando directamente sobre un mapa.
El lenguaje de consulta ms utilizado en programas de gestin de bases de datos
es SQL (Lenguaje Estructurado de Consultas). Sus resultados son tablas, sin
embargo estas tablas pueden combinarse con capas de informacin espacial
preexistentes para obtener, como presentacin, una nueva capa.
Los tipos bsicos de consulta a un S.I.G seran:
Que objeto aparece en el punto de coordenadas X e Y?
Cuales son los valores de las variables V1, V2,... en dicho punto?
Que puntos cumplen una determinada condicin? Por ejemplo tener una
pendiente inferior al 5% y no estar cultivados.
Que entidades cumplen una determinada condicin? Por ejemplo cuantos
embalses de la Cuenca de una presa superan el 50% de su capacidad.
Que relacin hay entre los objetos A y B? Por ejemplo, Cual es la
distancia entre dos puntos?
Cual es la conexin entre dos puntos? Por ejemplo, Cual es la mejor ruta
entre dos poblaciones?

141

7.6.4ANLISIS.

Ms sofisticado sera el uso de herramientas de anlisis espacial y lgebra de

mapas para el desarrollo y verificacin de hiptesis acerca de la distribucin
espacial de las variables y objetos.
Disminuye la temperatura con la altitud?
Los individuos de una determinada especie vegetal, tienden a agruparse o
permanecen aislados?
Cual es el tamao mnimo de un rea de bosque para mantener una
poblacin viable de alguna especie animal?
En algunos casos (los dos primeros ejemplos) resulta necesaria la utilizacin de
programas de anlisis estadstico externo a los programas de S.I.G, debe
buscarse entonces la mayor integracin posible entre ambos tipos de programas
en cuanto a tipos de datos manejados y compatibilidad de formatos de ficheros.
En otros casos se tratar de implementar modelos ya formulados apoyados en el
conocimiento de expertos bien en comunicacin directa o bien a travs de una
bsqueda bibliogrfica (es el caso del tercer ejemplo).
A partir de los resultados de este tipo de anlisis se puede, en algunos casos,
generar nuevas capas de informacin. Por ejemplo, una vez determinada la
relacin entre temperatura y altitud, puede generarse una capa de temperaturas a
partir de una capa de elevaciones mediante tcnicas de modelizacin cartogrfica.

7.6.5TOMADEDECISIONES.
Un punto ms all de sofisticacin sera la utilizacin de un S.I.G para resolver
problemas de toma de decisin en planificacin fsica, ordenacin territorial,
estudios de impacto ambiental, etc. mediante el uso de instrucciones complejas
del anlisis espacial y lgebra de mapas. En definitiva se tratara de resolver
preguntas del tipo:
Que actividad es la ms adecuada para un rea concreta? Por ejemplo
cual es el uso del suelo ms adecuado para una parcela concreta teniendo
en cuenta una serie de criterios basados en variables espaciales de las que
se cuenta con capas de informacin.
Cual es el mejor lugar para la instalacin de determinada actividad
deseada (un centro de ocio) o indeseada (un vertedero)?
Cual es la forma y tamao adecuados de los espacios naturales para
cumplir con sus funciones (por ejemplo la conservacin de biodiversidad)?
Cual es la ubicacin ptima de una red de torres de vigilancia forestal?

142

7.6.6MODELIZACIN.
Finalmente, las aplicaciones ms elaboradas de los S.I.G son aquellas
relacionadas con la integracin de modelos matemticos de procesos naturales,
dinmicos y espacialmente distribuidos.
Los objetivos perseguidos pueden ser tanto cientficos como de planificacin y
ordenacin. Por ejemplo:
Que reas pueden inundarse en caso de producirse un episodio lluvioso
dado?
Que consecuencias ambientales puede tener un embalse aguas abajo de
su ubicacin?
Cmo podra mejorarse la eficiencia en el uso del agua?
Cual va a ser el impacto sobre el medio de dicha actividad?

En estos casos los S.I.G deben integrarse con un modelo dinmico, esta
integracin puede llevarse a cabo de varios modos:
El S.I.G se utiliza slo para crear las capas de entrada al modelo y
visualizar las de salida.
El modelo se implementa en un programa aparte que importa y exporta los
formatos de fichero del S.I.G. Ambos programas son totalmente
independientes. Un ejemplo de funcionamiento similar sera el caso de una
hoja de clculo cuyo contenido se grabara en formato de texto (*.txt) y este
fichero se leyera con un procesador de textos para su incorporacin en un
documento.
Ambos programas se integran ms estrechamente compartiendo el mismo
formato de ficheros y pudiendo ejecutarse al mismo tiempo. Por ejemplo los
diferentes programas de una suite ofimtica.
El modelo se incorpora como un mdulo del S.I.G. Sera el caso de un
procesador de textos que incorporara una pequea aplicacin de hoja de
clculo para incorporar, y trabajar con, tablas en el documento.

143

7.7.APLICACIONESDELOSS.I.G.
Un Sistema de Informacin Geogrfica es una herramienta que permite la
integracin de bases de datos espaciales y la implementacin de diversas tcnicas
de anlisis de datos. Por tanto cualquier actividad relacionada con el espacio,
puede beneficiarse del trabajo con S.I.G. Entre las aplicaciones ms usuales
destacan:
Cientficas
Especialmente en ciencias medioambientales (en sentido amplio) y
relacionadas con el espacio.
Desarrollo de modelos empricos, por ejemplo los que relacionan
temperatura con altitud, orientacin, etc. a partir de medidas tomadas
en el lugar.
Modelizacin cartogrfica (aplicacin de modelos empricos para
hacer mapas de temperatura a partir de mapas de altitud,
orientacin, etc.)
Modelos dinmicos (utilizacin de las leyes de la termodinmica y la
dinmica de fluidos para hacer un mapa de temperatura utilizando un
mapa de elevaciones, entre otros, como condiciones de contorno.
Teledeteccin, las imgenes de satlite son estructuras raster que se
manejan de forma ptima en un S.I.G
Gestin
Cartografa automtica
Informacin pblica, catastro
Planificacin de espacios protegidos
Ordenacin territorial
Planificacin urbana
Estudios de impacto ambiental
Evaluacin de recursos
Seguimiento de las consecuencias de determinadas actuaciones
(presas, diques, carreteras).
Empresarial
Marketing (envi de propaganda a los residentes cerca del local que
cumplan determinadas condiciones)
Estrategias de distribucin (optimizacin de las rutas que una flota de
camiones debe realizar par distribuir mercanca desde varios
almacenes a varios clientes)
Localizacin ptima de una sucursal en funcin de los clientes
potenciales situados alrededor.

144

7.8INFRAESTRUCTURASDEDATOSESPACIALES.
A pesar de la utilidad de los S.I.G, no resulta fcil ponerlos en marcha, siendo uno
de los principales problemas el elevado coste de adquisicin y mantenimiento de
la informacin espacial. Las dificultades en el acceso a esta conllevan varios
problemas:
Duplicacin de esfuerzo
Duplicacin de bases de datos, no siempre coherentes
Diseminacin de copias ms o menos legales de los datos pero muchas veces sin
la necesaria meta informacin.
Varias organizaciones han impulsado la creacin de Infraestructuras de Datos
Espaciales (IDE) para facilitar la explotacin y el intercambio de datos espaciales.
Estas infraestructuras definen una serie de normas y estndares que los
productores de datos espaciales (generalmente organismos pblicos) deben
seguir.
La Comisin Europea public en 1999 un informe acerca de la necesidad de crear
formatos y servicios de metadatos para facilitar el intercambio, bsqueda y
recuperacin de los mismos.
Posteriormente la Comisin promovi la iniciativa INSPIRE (Infraestructura para la
Informacin Espacial en Europa) en colaboracin con los estados miembros. Se
trata de incentivar la creacin de una IDE europea que proporcione a los usuarios
la posibilidad de identificar y acceder a la informacin espacial en base a los
Siguientes principios:
Los datos bsicos deben recogerse una vez y debe mantenerlos el centro
que lo pueda hacer de forma ms eficaz.
Debera ser posible combinar fcilmente informacin espacial de distintas
fuentes europeas.
La informacin recogida a un nivel debe ser compartida entre distintos
niveles.
La informacin espacial debera ser abundante y estar disponible de forma
que no se frene su uso masivo.
Debera ser fcil descubrir que informacin geogrfica est disponible.
Los datos geogrficos deberan ser fciles de entender e interpretar y poder
ser visualizados adecuadamente.

145

El objetivo final es que los diferentes organismos productores de informacin

espacial contaran con servidores de mapas va web de manera que el usuario
pueda utilizando un programa cliente web:
Visualizar la informacin espacial disponible con diferentes niveles de
zoom, quitando y poniendo capas de informacin, etc.
Cargar informacin
transparente.

disponible

en

diferentes

servidores

de

forma

Bajar, si lo necesita, la informacin que esta visualizando.

El primero de estos objetivos es hoy plenamente factible. Existen diversos
servidores de mapas disponibles, algunos de ellos muy conocidos:
Sitna (http://sitna.tracasa.es/)
National geographic Mapmachine
(http://plasma.nationalgeographic.com/mapmachine/)
Google Earth
Google maps (http://maps.google.com/)
El segundo de estos objetivos implica un gran esfuerzo tcnico de cara a
garantizar la interoperabilidad de los datos, es decir que dos mapas procedentes
de dos organismos diferentes puedan utilizarse juntos. Para ello se necesita:
Descripcin adecuada de los metadatos para determinar por ejemplo si dos mapas
tienen una proyeccin compatible y cuales son las ecuaciones de transformacin
entre ellas.
Interoperabilidad semntica, las leyendas deben ser comunes y utilizar los mismos
trminos para decir las mismas cosas.
Una correcta poltica de actualizacin de los datos y mantenimiento de las
versiones antiguas. Para reducir costes, slo se debera actualizar aquellas partes
que realmente se han modificado y mantener las versiones antiguas para estudios
histricos.
El tercer objetivo es tcnicamente factible pero puede contar con una amplia
oposicin poltica, existe an un cierto rechazo al hecho de compartir informacin
medioambiental, a pesar de todas las directivas de la UE acerca de informacin
medioambiental pblica.

146

7.9ELSISTEMAGPS.
Uno de los problemas fundamentales de la cartografa ha sido siempre el
conseguir de forma precisa determinar la posicin en el espacio de los fenmenos
a cartografiar. Tradicionalmente se han utilizado tcnicas de topografa basadas
en la triangulacin. Hoy en da se cuenta con el sistema GPS que permite
determinar las coordenadas de cualquier punto de la superficie terrestre con
mayor precisin que los antiguos mtodos topogrficos.
La tecnologa GPS (Global Positioning System) fue diseada originalmente con
propsitos militares pero rpidamente se vio su aplicabilidad en el mundo civil,
fundamentalmente en navegacin y topografa.
El sistema consta de tres componentes:
Componente espacial, formado por 24 satlites situados a unos 20200 km
de la Tierra y que pasan por el mismo lugar cada 12 horas de manera que
se puede contar en cualquier lugar y en cualquier momento con, al menos,
4 de estos satlites con un ngulo de elevacin de por lo menos 15o.
Cada satlite lleva a bordo varios relojes atmicos de gran precisin y
emiten constantemente una seal caracterstica de cada satlite que
contiene entre otras cosas la posicin del mismo.
Componente de control, formado por una seri de estaciones de
observacin cercanas al Ecuador encargados de controlar la posicin
orbital de los satlites y calibrar y sincronizar los relojes.
Usuarios con un receptor GPS entre las actividades la navegacin
martima o terrestre, excursionismo, topografa, control de maquinaria, etc.
Dependiendo de las necesidades existen tres modos de utilizacin de un
dispositivo GPS:
Navegacin autnoma con un receptor simple, la precisin es de 20
metros para usuarios militares y 100 metros para usuarios civiles. Utilizado
en navegacin marina.
Posicionamiento diferencial corregido (DGPS) con precisiones de 0.5 a
5 metros utilizado en S.I.G, navegacin costera, posicionamiento de
vehculos, etc.
Posicionamiento diferencial de fase con precisiones entre 0.5 y 20 mm,
utilizado en control de maquinaria y topografa.

147

El clculo del posicionamiento se basa en la medicin de la distancia desde la

posicin de cada satlite a Tierra. Puesto que la seal emitida por el satlite
incluye la hora en que fue emitida y el receptor conoce la hora de llegada, la
distancia se puede calcular como:
Donde: c es la velocidad de la luz.
Se genera de este modo una pseudoesfera con centro en el satlite y radio igual a
la distancia medida. Si se dispone de tres satlites se tienen 3 pseudoesferas cuya
interseccin genera un nico punto que es la posicin del receptor. Sin embargo
para obtener una medida hacen falta al menos cuatro satlites debido a las
diferencias temporales en la recepcin de las seales de los satlites.
Las distancias medidas por un receptor GPS estn sujetas a las Siguientes
fuentes de error:
Retrasos atmosfricas sobre la seal;
Errores en los relojes;
Efecto multitrayectoria, la seal puede llegar al receptor rebotada desde
alguna superficie reflectora (lminas de agua, edificios) obtenindose una
medida de distancia errnea;
Prdida de precisin debido a que los satlites estn muy juntos. Un
receptor GPS puede proporcionar una medida de esta prdida tanto en la
horizontal (HDOP) como en la vertical (VDOP);
Disponibilidad selectiva, distorsiones introducidas a propsito por el ejrcito
americano para disminuir la precisin a los usuarios civiles o a pases
extranjeros. Los satlites del sistema GPS disponen adems de una seal,
que permite posicionamiento de alta precisin, pero que es slo accesible a
aplicaciones militares.
La tcnica DGPS permite solventar muchos de estos errores alcanzndose
precisiones de 2 a 3 metros. Se basa en la conexin del receptor a un receptor de
referencia fijo. Este ltimo, puesto que conoce su posicin, puede calcular el error
de la seal del GPS y transmitirlo al receptor mvil para que lo corrija.
Esta correccin puede realizarse en tiempo real o en pos proceso mediante
programas que descargan por internet los ficheros con los errores y los tiempos en
que se han medido estos errores para corregir las posiciones medidas por el
receptor mvil y almacenado en otro fichero.

148

La tcnica de Posicionamiento diferencial de fase requiere como mnimo dos

receptores que deben utilizarse de forma simultnea para, tomar varias medidas,
conseguir una reduccin de errores mediante procedimientos estadsticos.

Figura 7. 3. Funcionamiento de GPS52

7.10.LOSS.I.GCIENCIAOHERRAMIENTA?
Uno de los debates ms habituales en la utilizacin de los Sistemas de
Informacin Geogrfica en entornos acadmicos es hasta que punto implican
realmente un avance cientfico, con lo que su presencia como asignatura sera de
pleno derecho, o si son slo una herramienta, poco ms que un procesador de
textos, que los alumnos deberan aprender por su cuenta y que, como mucho,
podra servir para explicar visualmente otros contenidos.
En realidad, con los S.I.G ocurre algo parecido a lo que ocurre con la estadstica.
Existen los programas de estadstica, o incluso las calculadoras estadsticas, que
son tiles siempre y cuando el usuario tenga los conocimientos de la ciencia
estadstica necesarios para aplicar el mtodo que necesita con xito. De esta
manera puede distinguirse, como de hecho se viene haciendo en la bibliografa,
entre Sistemas de Informacin Geogrfica y Ciencia de la Informacin Geogrfica
(en ingls el acrnimo es el mismo).
Se hace por tanto necesario determinar cual sera el mbito de estudio de esta
Ciencia de la Informacin Geogrfica que tiene poco que ver en realidad con la
Geografa, al menos con la concepcin tradicional de esta; sino que sera el
conjunto de problemas vinculados con la distribucin espacial de variables (la
temperatura por ejemplo), entidades (los individuos de una especie vegetal por
ejemplo) y fenmenos (la erosin por ejemplo) sobre la superficie terrestre.
Estos fenmenos son estudiados por la Geografa, Edafologa, Ecologa, etc. pero
52

. http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_10.htm

149

su distribucin espacial presenta caractersticas comunes y dificultades

especficas que dan su unidad a la Ciencia de la Informacin Geogrfica.
La cuestin bsica est en la necesidad y dificultad de modelizar la superficie
terrestre para resolver, utilizando un ordenador y un programa o un conjunto de
programas, determinados problemas cientficos o de orden prctico que afectan a
dicha superficie terrestre. Para ello es necesario:
Modelos de datos. Se trata de modelos de las entidades y variables que
aparecen en la superficie terrestre y que permitirn codificarlos en un
sistema informtico.
Modelos de procesos. Se trata de procedimientos de clculo que
representan la interaccin de los diferentes elementos de la superficie
terrestre y sus modificaciones.
Por ejemplo, una cuenca hidrogrfica y su red de drenaje pueden representarse
en un ordenador mediante una serie de nmeros almacenados en ficheros
Siguiendo diversos modelos de datos ampliamente utilizados (que se vern en los
Siguientes temas).
El proceso de generacin de avenidas e inundaciones en dicha cuenca puede
modelizarse mediante programas que toman como entrada los ficheros que
definen la cuenca, los que definen la precipitacin, etc. y generan ficheros de
salida que pueden representar la superficie inundada, hidrogramas, etc.
La adecuada codificacin de elementos y procesos es la base de la Ciencia de la
Informacin Geogrfica que, podra considerarse que esta a caballo entre la
Geografa y la Informtica.
En la actualidad aparecen tres grandes lneas de trabajo en el mundo de los S.I.G:
Cartografa de alta resolucin, ligada a la topografa clsica con objetivos
aplicados en el campo de la arquitectura o las ingenieras.
Modelizacin de procesos ambientales y tcnicas de simulacin de
fenmenos extremos o de actuaciones concretas sobre el espacio.
S.I.G y Tecnologas de la Informacin, para permitir acceder a un S.I.G con
todas las posibilidades a travs de Internet; entre las aplicaciones de esta
lnea est la educacin ambiental o la publicidad y otras aplicaciones
empresariales.

150

CAPTULO8.
MODELOSYESTRUCTURASDEDATOS.
8.1INTRODUCCIN.
La funcin de cualquier programa informtico es ejecutar un conjunto de
instrucciones, escritas en un lenguaje formal capaces de manipular smbolos que
representan algn tipo de situacin del mundo real; en el caso de un S.I.G objetos
y variables espaciales. El ser humano es capaz de desenvolverse sin mayores
problemas a pesar de que su conocimiento del mundo es ambiguo e incompleto;
no ocurre lo mismo con los ordenadores, las descripciones de la realidad que
manejan no deben contener ambigedad alguna. Por tanto los lenguajes formales
Siguen estrictas reglas lgicas y asumen un conocimiento preciso de las
situaciones del mundo real que se simbolizan.
Un buen ejemplo de esto es el de las curvas de nivel cortadas para insertar el
texto que describe su altitud (Figura 8. 1).
Esta opcin es adecuada para un mapa en papel que debe interpretar un usuario
humano, pero un ordenador interpretara que las curvas se han cortado y que
existen otras curvas pequeas que generan patrones extraos. Por otra parte para
que el ordenador procese adecuadamente estas curvas, su altitud debe integrarse
como una variable enlazada al objeto y no como un rtulo escrito al lado.

Figura 8. 1. Curvas de nivel.

151

En S.I.G, al margen de asignar a cada punto de la superficie un par de

coordenadas Siguiendo un sistema de proyeccin, debemos definir, formalmente,
estructuras de datos (conjunto finito de datos discretos y fcilmente manipulables
con un ordenador) que representen entidades y variables y las instrucciones que
utilizar el ordenador para manipular estas estructuras de datos. Se trata en
definitiva de un problema de lenguaje. En este tema se tratar la base terica de la
codificacin de los diferentes elementos y atributos de la superficie terrestre en
formato digital para su tratamiento con un programa S.I.G.
Por ejemplo, en el Sistema de Informacin de una empresa, los distintos
trabajadores se codificaran mediante estructuras de datos similares a esta:
Trabajador {
Nombre (80 caracteres)
NIF (9 caracteres)
Direccin (120 caracteres)
Edad (nmero entero)
Ao de contratacin (nmero entero)
Categora (20 caracteres)
}.
De manera que toda la informacin relevante queda codificada mediante
elementos simples (cadenas de caracteres y nmeros enteros). Las instrucciones
deberan permitir responder a consultas como obtener el nmero de trabajadores
que llevan ms de 20 aos en la empresa.
Partiendo de la definicin de modelo como representacin simplificada de la
realidad, que refleja lo fundamental de esta ignorando los detalles accesorios, en
informtica se denomina modelo de datos al conjunto de reglas utilizadas para
representar las diferentes entidades que deben almacenarse en la base de datos
(trabajadores, proveedores, clientes, etc.) mediante elementos sencillos.
Existe una diferencia fundamental entre el SI de una empresa como el presentado
anteriormente y un S.I.G. Los elementos que debern integrar un S.I.G incluyen
variables que, como la temperatura, varan constantemente de un punto a otro del
espacio y en muchas ocasiones se desconoce su valor preciso, por otro lado se
manejan entidades que no tienen lmites precisos, por ejemplo la Sierra de
Carrasco y, finalmente habr entidades con lmites precisos pero variables con el
tiempo.
Codificar toda la informacin relevante acerca de una porcin del territorio en
forma de estructura de datos es, por tanto, mucho ms complejo que en el caso
anterior. Supone un gran salto que se entiende mejor si consideramos la
existencia de varios niveles de abstraccin:
1. Realidad perceptible (montaas, lagos, campos de cultivo, etc.). Nivel
propio de los gestores preocupados por problemas de gestin y
planificacin del espacio.

152

2. Modelo conceptual. Nivel de los cientficos (gegrafos, gelogos,

eclogos, etc.) que desarrollan, verifican o aplican teoras e hiptesis sobre
variables y procesos que tienen lugar en el espacio. Estos consideran la
existencia de dos tipos fundamentales de elementos sobe la superficie
terrestre: entidades y variables. Deben ser capaces de tomar un problema
abstracto del nivel anterior y determinar las variables implicadas en su
resolucin.
3. Modelo lgico. Nivel de los tcnicos en S.I.G que utilizan las herramientas
del sistema para llevar a cabo, en el ordenador, las tareas requeridas por
gestores o cientficos. En lugar de trabajar con la realidad trabajan con
representaciones de la misma que suelen ser de dos tipos: raster y
vectorial. Deben decidir cual es la ms adecuada para representar las
variables obtenidas en el desarrollo del modelo conceptual y cuales son los
procedimientos ms adecuados para obtenerla con los datos de partida
disponibles.
4. Modelo digital o estructura de datos. Nivel de informticos, y
desarrolladores de S.I.G cuya misin es optimizar las estructuras de datos
utilizadas para almacenar la informacin y ampliar el repertorio de
herramientas para cumplir en la medida de lo posible las necesidades de
los cientficos y tcnicos en S.I.G.
Tal como aparece en la Figura 8. 2, cada uno de estos pasos est interrelacionado
con los dems. La comunicacin entre unos y otros se hace cada vez ms difcil
cuanto ms alejados se encuentren en la anterior jerarqua, por tanto es necesaria
la existencia de especialistas de los diferentes niveles para el adecuado desarrollo
de un proyecto, al mismo tiempo se requiere un dilogo constante entre los
mismos. No obstante suele darse el caso de personas que abarcan varios niveles
de esta jerarqua, especialmente cuando la introduccin de los S.I.G en una
organizacin est dando sus primeros pasos.

Figura 8. 2. Esquema de la modelizacin de datos en S.I.G.

153

8.1.1ELMODELOCONCEPTUAL.ENTIDADESYVARIABLES.
La realidad, por ejemplo el trozo de realidad representado en la (Figura 8. 3)
puede entenderse segn dos modelos mentales (conceptuales) en principio
contradictorios:
1. Como un continuo definido por una serie de variables que pueden ser de

tipo cualitativo (litologa, usos del suelo, etc.) o bien tratarse de

superficies53 (elevaciones, precipitacin, etc.) (Figura 8. 3 y Figura 8.4)
De este modo una porcin del territorio puede caracterizarse por la
superposicin de un conjunto de superficies que se consideran como
ms Significativas.
2. Como la yuxtaposicin de entidades de lmites definidos y con

caractersticas homogneas, por ejemplo parcelas de propiedad,

ncleos urbanos, carreteras, etc. Cada uno de estos objetos va a tener
un identificador nico (Figura 8. 5 y Figura 8. 6)54.
Mientras que las variables cubren el espacio de forma completa, una
capa formada por un conjunto de objetos puede no hacerlo.

Figura 8. 3. Realidad
Se trata de variables cuantitativas que varan de forma ms o menos suave a travs del espacio.
A este tipo de variables espaciales se les denomina en algunos manuales de S.I.G como campos
por analoga con el campo electromagntico que muestra propiedades similares, se ha utilizado
tambin el trmino variable regionalizada que procede de la geoestadsca, aqu se ha preferido el
trmino superficie, tambin muy utilizado, para evitar confusiones cuando se hable de variables en
un sentido ms general).

53

54

http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_10.htm

154

Figura 8. 4. Superficie.

Figura 8. 5. Objetos

155

Figura 8. 6. Representacin de objetos (carreteras, red de drenaje, ncleos urbanos y

lmites municipales) en un S.I.G.

8.1.2.SUPERFICIES.
En el primer caso podemos estudiar la realidad como un conjunto de superficies
definidas por variables cuantitativas (altitud, humedad del suelo, precipitacin,
densidad de vegetacin) que adquieren diferentes valores en diferentes puntos del
espacio, siendo estos valores ms parecidos cuanto ms cerca se encuentren los
puntos, a esta propiedad se denomina auto correlacin espacial.(Figura 8. 4)54
Las superficies son objetos tridimensionales con dos dimensiones que representan
los ejes espaciales y una tercera que representa una tercera variable cuantitativa
representada en cada punto del espacio.
Este tipo de modelos se suelen denominar como de dos dimensiones topolgicas
y media (grficos 2,5D), pues en realidad la tercera dimensin (la Z) no se analiza
en su totalidad, no se considera exactamente un hecho volumtrico, sino una
superficie (las dos dimensiones) ondulada, levantada en tres dimensiones (la
media dimensin).

54

http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_10.htm

156

Los grficos y los anlisis verdaderamente 3D necesitan emplear modelos de

datos diferentes y bastante ms complejos que son de especial utilidad para
algunas aplicaciones prcticas como en Geologa, Oceanografa o Meteorologa.
Mientras que el resto de los objetos son ms o menos perceptibles sobre el
terreno o utilizando la cartografa apropiada, las superficies suelen ser mucho ms
difciles de determinar, ya que en cada punto del territorio los valores son
diferentes, al no disponer de un valor para cada punto, es necesario realizar una
estimacin. Es necesario recurrir a tcnicas de interpolacin.
El ejemplo ms tpico de superficie es la elevacin sobre el nivel del mar,
representada mediante los Modelos Digitales de Elevaciones (MDE). Se trata de
una superficie que representa la topografa del terreno, es decir, las alturas en
cada punto de un territorio. Pero, en realidad, se puede crear superficies a partir
de cualquier variable que cumpla unas mnimas caractersticas, esencialmente la
continuidad espacial, sin que existan saltos bruscos en el valor de la variable. De
este modo, diversos aspectos fsicos naturales, tales como las precipitaciones, las
temperaturas, la composicin litolgica o mineral, la acidez o basicidad de los
suelos, etc., o tambin variables sociales: nmero de habitantes, densidad de
poblacin, etc., se pueden representar y analizar como una superficie.

8.1.3.ENTIDADES.
Si consideramos la realidad como una yuxtaposicin de objetos, cualquier entidad
que aparezca en el espacio (casas, carreteras, lagos, tipos de roca, etc.) puede
modelizarse a la escala adecuada como un objeto extrado de la geometra
euclidiana. Pueden ser clasificados en funcin del nmero de dimensiones en tres
tipos:
Objetos puntuales (Figura 8. 7a)54. Objetos geomtricos de dimensin cero,
su localizacin espacial se representa por un par de coordenadas (X, Y).
Objetos lineales (Figura 8. 7b). Objetos geomtricos de dimensin uno, su
localizacin espacial se representa como una sucesin de pares de
coordenadas llamados vrtices, salvo el primero y el ltimo que se
denominan nodos.
(En la Figura 8. 7b aparecen los vrtices en blanco y los nodos en negro).
Objetos poligonales. Objetos geomtricos de dimensin dos. Se
representan como una lnea (Figura 8. 7c) o como una sucesin de lneas
denominadas arcos (Figura 8. 7d).

54

http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_10.htm

157

El escoger un tipo u otro para representar determinado objeto depender en

gran manera de la escala y del tipo de abstraccin que se pretenda hacer, de
forma similar a lo que ocurre en la generalizacin cartogrfica.
As una ciudad puede ser puntual o poligonal y un cauce fluvial lineal o poligonal.
Una ciudad slo tendr sentido considerarla poligonal en estudios de planificacin
urbana. Para casi todas las aplicaciones hidrolgicas tiene ms sentido
representar los cauces como objetos lineales y codificar su anchura y profundidad
como propiedades espaciales.
Podemos considerar a priori, categoras de informacin que caracterizan a las
diferentes entidades que aparecen en el espacio:

Figura 8. 7. Tipos de objetos en formato vectorial a) Punto, b) Lnea, c) Polgono en

formato nodo, d) Polgono en formato Arco-Nodo
1. Identificador. Se trata de una variable cuantitativa que identifica cada objeto
dentro de un conjunto de objetos del mismo tipo. Cada entidad recibe por tanto un
identificador nico.
2. Posicin. Indica la ubicacin del objeto en un espacio, generalmente
bidimensional. Implcitamente indica tambin su dimensin y su forma. De este
modo cada tipo de objeto tiene, en funcin de su nmero de dimensiones, una
serie de propiedades espaciales de tamao y forma directamente extrables de su
codificacin espacial:

158

Los objetos lineales tienen longitud, sinuosidad y orientacin.

Los objetos poligonales tienen rea, permetro, elongacin mxima y
diversos ndices de forma directamente calculables a partir de estas.
3. Propiedades espaciales. Son variables cuantitativas medidas en magnitudes
espaciales y que indican algn aspecto de la extensin espacial de los objetos no
representable debido a la escala de trabajo, a tratarse de una magnitud en la
tercera dimensin o a la dificultad de representarla por el tipo de abstraccin que
implica su representacin (por ejemplo la profundidad de un cauce o la anchura de
una carretera).
4. Propiedades no espaciales. Son variables cualitativas o cuantitativas que no
tienen nada que ver con el espacio pero que se relacionan con el objeto. Resultan
de mediciones simples o de descripciones. Pueden ser constantes o variables en
el tiempo. Por ejemplo toda la informacin relativa a la demografa de un
municipio. Existen diversas operaciones que permiten derivar propiedades nuevas
a partir de otras ya existentes.
Combinacin aritmtica: Densidad = Poblacin/Superficie
Combinacin lgica: Si Poblacin < x & PIB > y => Riqueza = 1
Reclasificacin: Si Poblacin < 1000 & Poblacin > 500 => Recl = 2
5. Relaciones con el entorno. Todos los objetos geogrficos tienen unas
relaciones con su entorno, es decir con el resto de los objetos del mismo o distinto
tipo que aparecen a su alrededor. Estas relaciones pueden ser de tipo puramente
topolgico (polgonos vecinos) o de tipo fsico (cauces tributarios que se conectan
al cauce principal). Pueden codificarse de forma explcita en la base de datos
asociada al objeto o estar implcita en al codificacin de su localizacin espacial.
Estas relaciones pueden dar lugar a la creacin de tipos compuestos (redes,
mapas de polgonos, etc.).

8.2.MODELOSLGICOS.FORMATORASTERYVECTORIAL.
El modelo lgico hace referencia a como se muestrean y organizan las variables y
objetos para lograr una representacin lo ms adecuada posible.
En un S.I.G existen bsicamente dos modelos lgicos que se conocen como
formato raster y formato vectorial y que dan lugar a los dos grandes tipos de capas
de informacin espacial.

159

 En el formato raster se divide el espacio en un conjunto regular de

celdillas, cada una de estas celdillas contiene un nmero que puede ser el
identificador de un objeto (si se trata de una capa que contiene objetos) o
del valor de una variable (si la capa contiene esta variable).
En el formato vectorial los diferentes objetos se representan como puntos,
lneas o polgonos (Figura 8. 7). La representacin de puntos o lneas es
inmediata, sin embargo al representar polgonos aparecen dos situaciones
diferentes (Figura 8. 6):
Si los polgonos aparecen aislados los unos de los otros, como en el
caso de los ncleos urbanos, cada polgono se codifica como una lnea
cerrada, se trata de un modelo Orientado al Objeto, tal como aparece en
la en el que el polgono A se codifica como una nica lnea. Si los
polgonos se yuxtaponen, como en el caso de los trminos municipales,
codificar los polgonos como lneas cerradas tiene el problema de que
habra que repetir cada una de las lneas interiores; por ejemplo el lmite
entre una poblacin y otra se representan en la Figura 8. 7Error! No se
encuentra el origen de la referencia. debera introducirse dos veces, una
al codificar la poblacin 1 y otra al codificar la poblacin 2.
El formato alternativo es el modelo Arco-Nodo con el que se codifican
las lneas por separado y, posteriormente, se define cada uno de los
polgonos a partir del conjunto de lneas que lo componen. As en la
Figura 8. 7d del polgono B se codifica como la unin de los arcos 2, 3 y
4. La codificacin de polgonos
Con este modelo requiere por tanto dos etapas:
1. Digitalizacin, durante la que se introducen los arcos
2. Reconstruccin de la topologa, durante el que se definen los
polgonos y se crea la tabla que relaciona polgonos con arcos. La
reconstruccin de la topologa exige que la disposicin de los arcos sea
topolgicamente correcta, as en la Figura 8. 6. De los nodos inciales y
finales de los tres arcos deben coincidir exactamente.
La mayor virtud del modelo Arco-Nodo es ahorrar memoria, facilitar la
digitalizacin y algunas de las operaciones de anlisis S.I.G, siendo hoy da el
modelo ms utilizado.

160

8.2.1.REPRESENTACINDESUPERFICIES,VARIABLES
CUALITATIVASYENTIDADES.
Generalmente se considera que el formato vectorial es ms adecuado para la
representacin de entidades o variables cualitativas y el formato raster para
representar superficies. Sin embargo esto no es necesariamente as.
Para representar superficies podemos considerar hasta 4 modelos posibles
(Figura 8. 10).
Malla regular de puntos, a cada uno de ellos se asigna el valor de la
variable medido en el punto.
TIN (Red Irregular de Tringulos), los puntos se concentran en aquellas
zonas donde la variable representada tiene mayor variabilidad (Figura 8.
8)55.

Figura 8. 8. Modelos lgicos para representar superficies.

Isolineas (lneas en las que el identificador se sustituye por el valor de la
variable).
Raster, el rea de trabajo se divide en celdillas.

55

http://www.hyparion.com/

161

Los tres primeros son representaciones en formato vectorial ya que se utilizan

puntos o lneas para representar variables regionalizadas. El problema
fundamental que plantean es que no representan a la totalidad del espacio, por
tanto requieren una interpolacin ms o menos compleja para saber cual es el
valor en un punto concreto.
El modelo raster completa el espacio y la obtencin del valor en cualquier punto es
inmediata. Para representar variables cualitativas existen dos alternativas (Figura
8. 9)55.
Formato raster
Formato vectorial Arco-Nodo
Formato vectorial orientado a objetos, menos adecuado debido a que se
introduce mucha informacin redundante.
Para representar objetos las alternativas son (Figura 8. 10)55

Figura 8. 9. Modelos lgicos para representar variables cualitativas.

Formato vectorial Arco-nodo u orientado a objetos, si los polgonos no se
tocan es lo mismo.
Formato raster, en una misma capa no pueden aparecer objetos que
coinciden en el espacio.

55

http://www.hyparion.com/

162

Figura 8. 10. Modelos lgicos para representar entidades.

En el caso de variables cualitativas y objetos, el formato raster define de forma
explcita el interior y de forma implcita el exterior, en el caso del formato vectorial
es al revs.

8.2.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS FORMATOS RASTER Y

VECTORIAL.
El debate acerca de la conveniencia de uno u otro modelo ha dado lugar a una
abundante bibliografa, la decisin entre un modelo u otro debe, en todo caso,
basarse en el tipo de estudio o enfoque que se quiera hacer, pero tambin del
software y fuentes de datos disponibles.
Est claro que las superficies se representan ms eficientemente en formato raster
y slo pueden representarse en formato vectorial mediante los modelos hbridos
(mallas de puntos, TIN e isolineas) que no resultan adecuados para la realizacin
de posteriores anlisis ya que todas las operaciones que permite el modelo raster
resultaran mucho ms lentas con el modelo vectorial. En general, cualquier tipo de
modelizacin fsica de procesos naturales que se base en Sistemas de
Informacin Geogrfica requiere una modelo de datos de tipo raster.
Tradicionalmente se ha considerado que para la representacin de los objetos
resulta ms eficiente la utilizacin.
De un formato vectorial ya que ocupa menos espacio en disco duro (aunque este
ltimo problema puede compensarse mediante diversos sistemas de compresin
y en todo caso es cada vez menos relevante debido a la cada vez mayor
capacidad de los discos duros) y los ficheros se manejan de forma ms rpida si lo
que se quiere es simplemente visualizar la capa. Sin embargo el formato vectorial
es ms lento que el raster para la utilizacin de herramientas de anlisis espacial y
consultas acerca de posiciones geogrficas concretas.

163

En el caso de las variables cualitativas estaramos en un caso intermedio entre los

dos anteriores. Las ventajas del modelo raster incluyen la simplicidad, la velocidad
en la ejecucin de los operadores y que es el modelo de datos que utilizan las
imgenes de satlite o los modelos digitales de terreno. Entre las desventajas del
modelo raster destaca su inexactitud que depende de la resolucin de los datos y
la gran cantidad de espacio que requiere para el almacenamiento de los datos.
Este ltimo problema puede compensarse mediante diversos sistemas de
compresin. Adems en muchos casos se confunde precisin y exactitud cuando
se trabaja con datos vectoriales de modo que la exactitud en las coordenadas del
modelo vectorial es ms terica que real.
Hoy en da se tiende a compaginar ambos modelos facilitados por el aumento en
la capacidad de los ordenadores.
Se trata de representar los diferentes fenmenos espaciales con el modelo de
datos ms apropiado en cada caso. En lneas generales se pueden codificar las
formas en un modelo vectorial y los procesos con un modelo raster, para ello se
requieren herramientas eficaces de paso de un formato al otro. Resulta sencillo,
finalmente, la visualizacin simultnea de datos en los dos formatos gracias a la
capacidad grfica actual.
Cada uno de los modelos lgicos puede implementarse de diferentes formas
dando lugar a diferentes modelos digitales (formatos de ficheros) diferentes y por
tanto incompatibles entre diferentes programas.
Los formatos de ficheros pueden ser pblicos (con lo cual resulta ms sencillo
desarrollar herramientas de importacin exportacin) o privados (con lo que para
implementar estas herramientas habra que pagar derechos).

8.2.3.ESCALAYMODELOSLGICOSDEDATOS.
El concepto tradicional de escala en cuanto relacin entre dos longitudes, no tiene
sentido en un S.I.G.
Las herramientas de zoom, disponibles en cualquier programa grfico, permiten un
cambio en la escala de representacin en la pantalla o en una salida impresa, sin
embargo este cambio de escala de representacin no implica un cambio en la
escala original de los datos.
En general se asume que la escala de un S.I.G es la de los mapas que se han
utilizado como informacin de entrada (en realidad la del mapa con escala inferior

164

si se han utilizado varias). Sin embargo no toda la informacin de entrada procede

de mapas (conjuntos de puntos de muestreo, imgenes de satlite, etc.). En el
caso de los mapas de puntos la resolucin se relaciona, aunque de manera algo
difusa, con la distancia media entre los puntos.
En S.I.G sustituye el concepto de escala por otro concepto, algo difuso, que es el
de precisin espacial de los datos. En el caso del formato raster la precisin se
relaciona claramente con el tamao de las celdillas.
Si hacemos un zoom excesivo aparecern los bordes de estas como advertencia
de que la profundidad del zoom es excesiva, en el caso del formato vectorial no
tenemos este mecanismo de advertencia y en muchos casos se fuerzan los zoom
para obtener una precisin completamente ilusoria.

8.3.EXACTITUD,PRECISINYERROR.
En cualquier actividad cientfica o tcnica es inevitable la existencia de errores.
Puede tratarse de errores de medicin o errores de transcripcin, errores de
posicionamiento o errores en la variable medida.
Tan absurdo resultara negar el error como invertir esfuerzos ms all de lo
razonable para conseguir pequeas reducciones del mismo una vez que se ha
conseguido una exactitud adecuada para los objetivos del trabajo.
La actitud ms razonable es tratar de estimar la magnitud de los errores
cometidos, comunicarlo y tenerlo en cuenta para no pedirle a los resultados una
precisin mayor de la que realmente pueden ofrecer.
En primer lugar hay que distinguir entre precisin y exactitud. Precisin es el
detalle con el que un instrumento o procedimiento puede medir una variable
mientras que exactitud es lo que se acerca esta medicin al valor real, en S.I.G. el
concepto de precisin se relaciona con el de resolucin en formato raster.
El error es la diferencia entre el valor real y el medido, sin embargo puesto que el
valor real nunca se conoce realmente, el error siempre debe estimarse.
Por ejemplo, una regla tiene una precisin de milmetro mientras que un metro de
electricista tiene una precisin de centmetro.
Sin embargo ser ms exacto medir un muro con un metro que con una regla ya
que el instrumento es ms apropiado.
En ocasiones los errores proceden de la utilizacin de ordenadores con precisin
finita para manejar el espacio que es un continuo.
Los errores en las operaciones en coma flotante de los ordenadores pueden

165

afectar a los resultados, por ello es recomendable utilizar siempre nmeros

enteros. Por ejemplo, las coordenadas X e Y deberan expresarse siempre en
metros nunca en kilmetros, los valores de las variables regionalizadas deberan
expresarse de forma que no incluyeran decimales (altitud en centmetros,
precipitacin en dcimas de milmetro, etc.).
De esta manera adems de prevenir errores conseguiramos que los ficheros
ocuparan menos en el disco duro.

8.4.ELFORMATORASTER.FUNDAMENTOS.
El formato raster se fundamenta en la divisin del rea de estudio en una matriz
de celdillas, generalmente cuadradas.
Cada una de estas celdillas recibe un nico valor que se considera representativo
para toda la superficie abarcada por la misma. Este formato, por tanto, cubre la
totalidad del espacio, este hecho supone una ventaja fundamental ya que pueden
obtenerse valores de forma inmediata para cualquier punto del mismo.

8.4.1.ELEMENTOSQUECOMPONENUNACAPARASTER.
Una capa en formato raster est compuesta por cuatro elementos fundamentales:
La matriz de datos, que puede contener tres tipos de datos:
Valores numricos en caso de que la variable representada sea
cuantitativa (Figura 8. 11)
Identificadores numricos en caso de que se trate de una variable
cualitativa. Estos identificadores se corresponden con etiquetas de texto
que describen los diferentes valores de la variable cualitativa (Figura 8.
12)
Identificadores numricos nicos para cada una de las entidades
representadas en caso de que la capa raster contenga entidades
(puntos, lneas o polgonos).
Aunque el formato raster responde fundamentalmente a una concepcin del
mundo Real como conjunto de variables puede utilizarse tambin para representar
entidades. Si suponemos un fondo en el que no exista nada (valor NULL en todas
las celdillas) podemos representar objetos puntuales mediante celdillas aisladas
con un valor (diferente de cero) que actuar normalmente como identificador; las
lneas estaran constituidas por ristras de celdillas adyacentes con valores

166

diferentes de cero los polgonos por conjuntos de polgonos con un mismo valor
diferente de cero. (Figura 8. 10)
Por tanto es necesario introducir el concepto de valor nulo (NULL56), que es el que
tienen las celdillas en las que no aparece ninguna entidad.
Si el conjunto de polgonos cierra el espacio, el resultado es similar a representar
una variable espacial cualitativa, la diferencia estriba en que en un mapa de
polgonos, cada uno de ellos tiene su propio identificador. Por ejemplo, en un
mapa de usos de suelo considerado como variable cualitativa, todos los campos
de secano tendrn el mismo valor, pero en un mapa de polgonos representado en
formato raster cada polgono tiene su propio identificador, posteriormente a cada
identificador se asigna su uso de suelo.
La matriz de datos se almacena en un fichero como una lista de valores
numricos, pero una capa raster necesita adems informacin que permita al
programa y al usuario ubicar en el espacio estos valores y entender su Significado.
Concretamente se necesita:
Informacin geomtrica acerca de la matriz y de su posicin en el espacio:
9
9
9
9

Nmero de columnas (nc)

Nmero de filas (nf )
Coordenadas de las esquinas de la capa (e, w, s, n)
Resolucin o tamao de pixel en latitud (rx) y en longitud (ry)
Una tabla de colores que permita decidir de qu color se pintar
cada celdilla en la pantalla
En caso de que la variable sea cualitativa, una tabla que haga
corresponder a cada identificador numrico una etiqueta de texto
descriptiva.

Hay una serie de convenciones acerca de la forma de representacin. As la

primera columna en una capa raster, la columna nmero cero, es la de la izquierda
(oeste) aumentando el nmero de columna hacia la derecha (este), mientras que
la primera fila, la nmero cero, ser la superior (norte) aumentando hacia abajo
(sur), en sentido contrario al que Siguen las coordenadas geogrficas y las
representaciones en un modelo vectorial. Puesto que la primera fila es la nmero
0, estas se numeran desde 0 hasta nf 1, y lo mismo para las columnas.

56

En algunos sistemas que no contemplan el valor NULL, se utiliza el cero,

aunque evidentemente que una variable tenga valor cero es muy distinto a que no
tenga valor

167

Todo ello da lugar a una serie de relaciones entre las variables que definen la
situacin espacial de las celdillas y que van a utilizarse a la hora de visualizar la
capa raster en pantalla y de realizar consultas sobre ellas.
. Normalmente
son constantes
El nmero de celdas es
y van a tener el mismo valor. En algunos casos no es as, por ejemplo
En el caso de imgenes de satlite de baja resolucin que se ven afectadas
por la curvatura de la Tierra.
Las ecuaciones para obtener las coordenadas del centro de cada celda
partiendo de su nmero de columna y de fila son:
(7.1)
(7.2)
A la inversa pueden obtenerse el nmero de columna y de fila a partir de los valores de X
e Y:
(7.3)
(7.4)

Figura 8. 11. Modelos digitales. Codificacin de una variable cuantitativa en formato

raster.

168

Figura 8. 12. Modelos digitales. Codificacin de una variable cualitativa en formato

raster.
Estas dos ltimas ecuaciones asumen adems la convencin de que la primera
fila y la primera columna son la fila 0 y la columna 0.
Sabiendo el nmero de fila y columna de una celdilla es tambin sencillo obtener
el nmero de orden del pixel:
7.5

De manera que la primera celdilla es la celdilla nmero cero y la ltima la

Ejemplos
En las (Figura 8. 11 y Figura 8. 12)57 aparecen dos ejemplos de capa raster. Asumiendo
que la esquina inferior izquierda de las reas en detalle coinciden con el punto de
coordenadas X=632000 Y=4200000 y que en ambos casos el tamao de la celdilla es de
25 metros, calcula:
1. Los valores de n, s, e y w para cada una de las reas en detalle Solucin:
En ambos casos s = 4200000 y w = 632000 ya que la esquina inferior izquierda coincide
con el lmite SW
En la Figura 8. 11:

57

http://support.erdas.com/documentation/files/spanish_field_guide/B_proyecciones_cartograficas.
pdf

169

Por tanto
En la Figura 8. 12 :
Por tanto

2. La altitud y el tipo de suelo del punto de coordenadas X=632120 Y=4200080 Solucin:

En primer lugar hay que calcular el nmero de fila y de columna.
Para la Figura 8. 11

Para la Figura 8. 12

Posteriormente basta con buscar en las matrices de datos representadas en

Figura 8. 11 y Figura 8. 12 recordando que la primera fila y la primera columna son
cero.
Por tanto altitud=749, suelo=Xerosoles clcicos.

8.4.2.VISUALIZACINYCONSULTADECAPASRASTER.
La pantalla de una PC guarda una evidente semejanza con un capa raster. Se
trata de un espacio rectangular dividido en pixeles que pueden adoptar diversos
colores. Por tanto, a la hora de mostrar una capa raster en la pantalla de la
computadora, el programa deber establecer una correspondencia entre los
lmites de la porcin de la capa raster visualizada en cada momentos y el nmero
de filas y columnas disponibles en la ventana que va a mostrar la informacin. De
manera que en ocasiones no se pintarn todas las celdillas sino slo una de cada
dos, una de cada tres, etc.; en otros casos una misma celdilla necesitar varios
pixeles para pintarse.
Las herramientas de zoom y desplazamiento que tienen todos los programas de
S.I.G. requieren un continuo reclculo de estas relaciones ya que la regin
visualizada vara constantemente.

170

Algo similar ocurre con las herramientas de consulta interactiva. Para utilizarlas, el
usuario debe pinchar en un punto de la pantalla que muestra la capa raster;
puesto que el programa conoce la relacin entre filas y columnas de la ventana
grfica y las filas y columnas de la regin visualizada, se podr hacer una
conversin rpida de unas a otras unidades y a partir de hay obtener la posicin
en memoria del valor consultado utilizando la ecuacin 7.5
Por lo que se refiere a la visualizacin, el usuario puede seleccionar que celdillas
quiere ver y cuales no en funcin de los valores de dichas celdillas en una o ms
capas raster. Para ello debe definir una mscara. Una mscara en una capa
raster de variable binomial que contiene slo unos y NULL, de manera que slo se
representarn aquellas celdillas que tengan un valor 1 en la mscara. Una
mscara puede definirse por procedimientos de lgebra de mapas

8.4.3.ASCIIYBINARIO.
Toda la informacin que se almacena en un ordenador puede encontrarse en
formato ASCII o binario, que son los dos formatos bsicos de codificacin de
informacin en un ordenador. La forma natural, desde el punto de vista de la
mquina, es almacenar la informacin en formato binario; y la forma natural para
el usuario es hacerlo en formato ASCII. Ambos sistemas utilizan el byte como
unidad mnima de informacin capaz de almacenar 256 valores diferentes
(normalmente nmeros entre 0 y 255).
El formato ASCII (American Standard Code for Information Interchange) se basa
en un sistema de codificacin que asigna a cada carcter alfanumrico (A-Z, a-z,
0-9) o de control (retorno de carro, paso de lnea, etc.) un valor entre 0 y 255. De
este modo al almacenar un texto se utiliza un byte por carcter ms algunos bytes
de control, el problema surge a la hora de almacenar nmeros.
Cuando almacenamos un nmero en ASCII lo que se hace es utilizar un byte para
almacenar cada una de los dgitos que lo componen (incluyendo un byte para el
punto en los decimales) ms algn carcter de separacin entre nmeros
(espacio, coma, retorno de carro). En la Error! No se encuentra el origen de la
referencia. Aparece el carcter que corresponden de a cada uno de los 256
valores.
Por ejemplo el nmero 274.96 utilizara 6 bytes [50] [55] [52] [46] [57] [54] y la
palabra S.I.G. 3 bytes [83] [73] [71]. La codificacin ASCII tiene la ventaja
fundamental de que puede leerse con cualquier editor o procesador de textos o
con la orden type de MS-DOS o cat de Unix. Proporciona a los usuarios menos
avanzados una sensacin de seguridad, que en algunos casos est
fundamentada. Sin embargo tiene tres desventajas fundamentales:
Los ficheros ASCII que contienen nmeros son mucho ms largos (de dos a
cuatro veces mayores) lo que es especialmente relevante para el tipo de ficheros
(muy grandes) que suelen manejarse en un S.I.G.

171

Figura 8. 13. Cdigo ASCII

172

Es mucho ms lento, primero por ser ms largo y segundo porque el ordenador

debe transformar la cadena de dgitos que ha ledo en un nmero.
En el modelo raster, el formato binario permite acceso directo a los datos ya que,
puesto que todos los datos de un fichero tienen el mismo tamao en bytes,
podemos saber en que punto del fichero se encuentra un determinado dato con
slo conocer su fila y columna. El formato ASCII solo permite acceso secuencial,
uno por uno, ya que no todos los datos tienen el mismo tamao en bytes y hay
que buscarlo en el fichero.
En el formato binario se establece en primer lugar el nmero de bytes que van a
hacer falta para almacenar una variable. Esto incluye saber cual ser el valor
mnimo, mximo y la precisin de los decimales en caso de valores no enteros. Si
en un byte pueden almacenarse 256 valores distintos, el nmero de valores que
pueden almacenarse en n bytes se obtiene como 256n. De este modo en el
formato raster, todas las celdillas ocuparn el mismo nmero de bytes.

8.5FORMATOVECTORIAL.ANLISISESPACIAL
Al contrario de lo que ocurre con el formato raster, el formato vectorial define
objetos geomtricos (puntos, lneas y polgonos) mediante la codificacin explcita
de sus coordenadas. Los puntos se codifican en formato vectorial por un par de
coordenadas en el espacio, las lneas como una sucesin de puntos conectados y
los polgonos como lneas cerradas (formato orientado a objetos) o como un
conjunto de lneas que constituyen las diferentes fronteras del polgono (formato
Arco/nodo).
Este formato resulta especialmente adecuado para la representacin de entidades
reales ubicadas en el espacio (carreteras, ros, parcelas de cultivo). Tambin
resulta ms adecuado que el raster cuando se manejan datos que suponen un
valor promediado sobre una extensin de territorio que se considera homognea,
los lmites de la misma pueden ser arbitrarios o no (por ejemplo estadsticas
municipales, datos piezomtricos en acuferos, etc.).
Mientras que la estructura raster codifica de forma explcita el interior de los
objetos e implcitamente el exterior, el formato vectorial codifica explcitamente la
frontera de los polgonos e implcitamente el interior, aunque en ambos casos lo
realmente importante es el interior. Esto Significa que resulta fcil saber lo que hay
en cada punto del territorio en un formato raster pero no en un formato vectorial,
por tanto los algoritmos utilizados para las operaciones de lgebra de mapas son
completamente diferentes. En general las operaciones son ms difciles y exigen
mayor tiempo de computacin para el formato vectorial.

173

Como se vio en un tema anterior, existen dos sub-modelos lgicos dentro del
formato vectorial, el formato arco-nodo que es el ms utilizado y el modelo
orientado a objetos.
En el formato vectorial, adems de codificar la posicin de las entidades,
necesitamos establecer las relaciones topolgicas entre las mismas,
especialmente en lo que se refiere a los mapas de polgonos. El trmino topologa
hace referencia, en el contexto de los S.I.G. vectoriales, a relaciones entre los
diferentes objetos para originar entidades de orden superior. Aunque los
requisitos topolgicos varan en funcin de cada implementacin
Concreta (modelo digital o estructura de datos), bsicamente son:
1. Los nodos de dos lneas en contacto deben tener las mismas coordenadas.
2. Un polgono se define, en el modelo arco-nodo, como un circuito perfecto
de lneas que puede recorrerse entero empezando y terminando en el
mismo punto sin pasar dos veces por la misma lnea.
3. Existe un slo identificador para cada entidad y este es nico, no se repite
en ninguna otra entidad.
4. Se dispone de algn modo de codificar la polgona isla. Se trata de los
polgonos completamente rodeados por otro polgono debindose informar
al polgono contenedor de la existencia del polgono isla para tenerlo en
cuenta al calcular su rea.
Finalmente hay que tener en cuenta la necesidad de incorporar la informacin
espacial o no espacial no extrable directamente de la localizacin. Para ello se
utiliza una base de datos temtica asociada en las que una de las columnas
corresponde al identificador de los objetos representados. En algunos casos se
incluye informacin derivada de la localizacin (rea, permetro) en esta tabla para
utilizarla en operaciones matemticas junto con el resto de las variables, a este
modo de trabajo se le llama modelo geo-relacional.
El ejemplo ms sencillo sera la simple asignacin de colores para pintar los
polgonos en funcin del valor obtenido para una determinada variable,
almacenada en la base de datos, en cada uno de los polgonos. (Figura 8. 14)

174

Figura 8. 14. Modelo de datos Geo-relacional.

8.5.1.MODELOSDIGITALESVECTORIALES.
Mientras que el formato raster se basa en una matriz de datos cuya codificacin
es, ms o menos, similar en cualquier programa, uno de los problemas del formato
vectorial es que el paso del modelo lgico al digital puede llevarse a cabo de
modos muy diversos que dependen del programa con que se trabaje. Adems el
formato vectorial tiene multitud de pequeas dificultades, como la mencionada
polgona isla, que deben codificarse de alguna manera especfica.
El resultado es un gran nmero de problemas en la importacin y exportacin de
mapas de unos modelos digitales a otros. Cuanto ms completo sea el mapa
(incluyendo topologa y base de datos enlazadas) ms difcil ser el cambio de
formato.

175

8.2.1.MODELOVECTORIALENARCINFO.
Los Sistemas de Informacin Geogrfica (S.I.G) permiten registrar esta y otras
relaciones como la conectividad y derivar otras a travs de operaciones de anlisis
espacial como la proximidad, inclusin, interseccin, etc. A este respecto, el
modelo vectorial topolgico ofrece ms posibilidades que el raster, ya que registra
de forma explcita alguna de las relaciones elementales. En el modelo raster la
nica relacin topolgica posible es la vecindad de una celda con sus 4 u 8
vecinas, haciendo esto ms complejo la obtencin de relaciones entre objetos del
terreno.
Actualmente existen numerosas "marcas" de S.I.G disponibles en el mercado. Sin
embargo hay una que acapara a la mayora de usuarios. Esta es ARC/INFO de
ESRI.
En 1994 haba alrededor de 30.000 usuarios registrados lo que hace pensar que,
actualmente, cinco aos despus, esta cifra se habr duplicado.
Si tenemos en cuenta que esta no es una herramienta comn, como pueden ser
los procesadores de texto, antivirus, etc., este nmero debe tenerse muy en serio.
Algunas de las herramientas S.I.G que comparten el mercado (aunque
mnimamente) con ARC/INFO son Intergraph, Enghouse, ERDAS, EPS, Genasys,
IBM, Strategic Mapping, MapInfoz y GDS.
Actualmente no hay ninguna otra marca de S.I.G que tenga mayor masa crtica de
usuarios y mayor nmero de aplicaciones exitosas. Ntese que mientras en las
cifras de ventas de productos S.I.G, otras empresas contaban sus ingresos
incluyendo sistemas S.I.G de distintos tipos y aplicaciones afines (CAD,
teledeteccin, etc.), ESRI slo contaba con ARC/INFO, pese a lo cual es el lder
indiscutible.
ARC/INFO es un paquete integrado de programas especializados en el manejo de
la informacin geogrfica.
ARC/INFO fue diseado especialmente para la captura, anlisis, consulta y
representacin de los datos espaciales por ESRI (Environmental Systems
Research Institute) como un sistema abierto y programable que constituye toda
una caja de herramientas para las ciencias geogrficas y areas afines.
ARC/INFO permite trabajar con datos provenientes de posicionadores de satlite
de cualquier marca, estaciones totales y equipo geodsico en general para el
procesamiento de los datos geogrficos y geodsicos.
Es un sistema de informacin geogrfica con la capacidad de integrar los datos
espaciales y tabulares dentro de su propia arquitectura o bien puede asociarlos

176

directamente con los datos almacenados en los principales gestores de bases de

datos relacionales domo DBase, Oracle, Informix, Sybase e Ingres entre otros.
ARC/INFO posee un manejo gil entre estructuras de datos cartogrficas para
importar y exportar informacin. Soporta ms de 35 formatos tales como: SIF,
DIG, MOSS, ATLAS, IGES, DIME, ETAK, TIGER, IGDS, DXF, EPLL/, ERDAS-lan
y gis, TIFF:RLC, GRASS, etc.
ARC/INFO es el software S.I.G principal. Es completamente relacional, abierto,
extensible y el corazn de la solucin S.I.G de cualquier empresa. ARC/INFO es
usado por diferentes organizaciones para la realizacin de tareas tales como la
planificacin de la venta de suelo, anlisis de la competencia o toma de decisiones
en las rutas de vehculos. El uso de ARC/INFO por parte de gobiernos incluye la
administracin de terreno, manejo de vehculos de emergencia en tiempo real,
diseo de parques, etc.
Comerciantes, gobiernos, educadores, investigadores y miles de profesionales de
los S.I.G utilizan ARC/INFO para conseguir eficiencia en sus operaciones,
incrementar la fiabilidad y aprovechar la verdadera potencia de sus bases de datos
para la toma de decisiones.
ARC/INFO incluye las herramientas para la automatizacin e integracin de datos
espaciales. Contiene un conjunto de datos de entrada y herramientas de edicin.
Permite realizar producciones cartogrficas potentes, composiciones de mapas
interactivos, etc.
ARC/INFO permite al usuario acceder, integrar, visualizar, analizar y producir un
mundo de informacin. Ofrece una completa solucin para la automatizacin,
gestin y visualizacin de los datos geogrficos y asociados, los cuales pueden
ser usados por cualquier organizacin que trabaje con informacin espacial.
El software ARC/INFO permite integrar los datos de un mapa de vectores
(coordenadas x, y), imgenes raster tales como fotografas, documentos
escaneados o imgenes satlite, dibujos CAD, datos de vdeo y sonido, etc.

177

CAPITULO9.
APLICACIONES DE LOS
INFORMACINGEOGRFICA

SISTEMAS

DE

9.1.INTRODUCCIN.
Administrar, regular, controlar y planificar las acciones que se desarrollan en un
territorio determinado constituye una tarea muy compleja. En este sentido,
identificar las variables que intervienen en el proceso de administracin, permite
conocer una parte del problema, paralelamente resulta imprescindible comprender
y analizar las interrelaciones que existen entre esas variables. De este modo es
posible construir no slo el escenario de comportamiento en un momento dado,
sino simular comportamientos posibles, deseados o no, para en conducir la
gestin en el sentido deseado; o en el peor de los casos, poder reaccionar a
tiempo ante situaciones imprevistas.
No es suficiente comprender el fenmeno sobre el que hay que accionar, es
necesario haber acordado un marco conceptual y metodolgico que evidencie la
problemtica y permita definir un rumbo, disponer de los datos necesarios para
abordar el problema, sistematizar y procesar estos datos en informacin utilizable,
y adems, contar con las herramientas que permitan manejar y actualizar esta
informacin en el tiempo y el espacio pertinente.
El campo de la planeacin se define principalmente desde la accin que se
anticipa a los fenmenos del entorno, por lo que la modelacin se hace
indispensable. Adems, hoy es necesario predecir de modo continuo, y para esto
hay que contar con tecnologa digital que colabore en la realizacin de modelos de
situaciones para garantizar una adecuada toma de decisiones.
La tecnologa de Sistemas de Informacin Geogrfica, constituye en este sentido
una de las herramientas adecuadas de manejo de informacin, ya que al usar el
modelo de base de datos georrelacional se asocia un conjunto de informacin
grfica en forma de planos o mapas a bases de datos digitales.
Esto, sintticamente quiere decir que los S.I.G. tienen como caracterstica principal
que el manejo de la informacin grfica y alfanumrica se realiza de forma
integrada, pudiendo abordar de este modo aspectos de alta complejidad relacional
en el tema planteado.
Disponer de esa capacidad de comprensin y manejo de la complejidad, incluye el
entendimiento de que tambin se ha modificado la dimensin del tiempo. La

178

posibilidad de afrontar en forma dinmica y acelerada los fenmenos se presenta

como otro de los importantes desafos conceptuales y prcticos. La idea de contar
con la informacin pertinente en el momento oportuno y en el lugar oportuno
constituye otra fuerza vital.
Ms an, no slo es importante disponer de la estructura necesaria para la
construccin, actualizacin y operacin integral de bases de datos y viabilidad de
la informacin, tendiendo a su manejo en tiempo real, sino que adems, se
requiere incorporar el concepto de informacin en proceso, haciendo referencia a
la idea de informacin activa; es decir, tender a la construccin automtica y veloz
de informacin para optimizar los modelos hacindolos tambin automticos.
Por estos motivos, relacionar los datos alfanumricos con los grficos es uno de
los principales desafos tcnicos. Antes, se elaboraban modelos con programas
informticos simples que permitan arribar a resultados importantes, pero que
perdan su capacidad automtica y relacional cuando haba que modificar la
mnima informacin de algn plano o mapa; precisamente por la ausencia de una
base de datos que articulara los datos grficos y alfanumricos.
La construccin de modelos y programas informticos con alta capacidad en el
manejo de los datos pueden constituirse en vehculos de socializacin, no slo de
la propia informacin generada, sino de las herramientas adecuadas que faciliten
que la toma de decisiones se realice en el momento adecuado con los actores
pertinentes.
Indudablemente la tecnologa S.I.G. permite solucionar amplias necesidades
tcnicas y al mismo tiempo, su uso ha impulsado a una modificacin estructural
del accionar terico/prctico en el planeamiento de estas soluciones.

9.2 DEFINICIN DE LOS SISTEMAS DE INFORMACIN

GEOGRFICA.
Un S.I.G. se define como un conjunto de mtodos, herramientas y datos que estn
diseados para actuar coordinada y lgicamente para capturar, almacenar,
analizar, transformar y presentar toda la informacin geogrfica y de sus atributos
con el fin de satisfacer mltiples propsitos. Los S.I.G. son una nueva tecnologa
que permite gestionar y analizar la informacin espacial y que surgi como
resultado de la necesidad de disponer rpidamente de informacin para resolver
problemas y contestar a preguntas de modo inmediato.
Existen otras muchas definiciones de S.I.G., algunas de ellas acentan su
componente de base de datos, otras sus funcionalidades y otras enfatizan el
hecho de ser una herramienta de apoyo en la toma de decisiones, pero todas
coinciden en referirse a un S.I.G. como un sistema integrado para trabajar con

179

informacin espacial, herramienta esencial para el anlisis y toma de decisiones

en muchas reas vitales para el desarrollo nacional, incluyendo la relacionada con
la infraestructura de un municipio, estado o incluso a nivel nacional.
Aunque al leer algunas definiciones de los Sistemas de Informacin Geogrfica se
puede pensar que es algo muy complejo, en realidad resulta sencillo de
comprender si se percibe a un S.I.G. como un programa de cmputo, un software
con funciones especficas. En este sentido un S.I.G. es igual que una hoja de
clculo o un procesador de textos, solo que para el caso de los S.I.G. se tienen
programas como Arcinfo, Geomedia o Geographics, por citar solo a algunos.
En trminos prcticos, la funcin principal de este software es contar con
cartografa con bases de datos asociadas, con la misin principal de resolver
problemas espaciales o territoriales; es decir, un programa que permita manejar
conjuntamente la cartografa y las bases de datos alfanumricas asociadas.
Dicho de esta manera se podra pensar en un CAD como Autocad, Microstation u
otros que permiten asociar bases de datos a los elementos del dibujo. Pero la
diferencia fundamental estriba que con un S.I.G. es posible realizar anlisis de la
cartografa para generar nueva cartografa en funcin de los resultados obtenidos,
adems de hacer consultas ms completas al poder combinar criterios
alfanumricos y espaciales.
Otras definiciones ms acadmicas hacen hincapi en el S.I.G. como disciplina o
ciencia aplicada, incluyen en su formulacin no solo al software sino tambin el
hardware, equipo tcnico y filosofa de trabajo integrndolo todo de una forma
global. Una de las ms citadas es la del National Center for Geographic
Information and Analysis, N.C.G.I.A.: "un sistema de hardware, software y
procedimientos diseados para facilitar la obtencin, gestin, manipulacin,
anlisis, modelacin y salida de datos espacialmente referenciados, para resolver
problemas complejos de planificacin y gestin".
La definicin del diccionario de la Association for Geographic Information (AGI) y el
Departamento de Geografa de la Universidad de Edimburgo lo explica como: "un
sistema de cmputo para obtener, almacenar, integrar, manipular, analizar y
representar datos relativos a la superficie terrestre".
De estas definiciones se puede extraer que la importancia de los S.I.G radica en
que las soluciones para muchos problemas frecuentemente requieren acceso a
varios tipos de informacin que slo pueden ser relacionadas por geografa o
distribucin espacial. Slo la tecnologa S.I.G permite almacenar y manipular
informacin usando geografa para analizar patrones, relaciones y tendencias en
la informacin, todo tendiente a contribuir a tomar mejores decisiones.

180

9.2.1COMPONENTESDEUNS.I.G.
9
9
9
9
9

Hardware
Software
Informacin
Personal
Mtodos

Hardware
Los S.I.G. corren en un amplio rango de tipos de computadoras desde equipos
centralizados hasta configuraciones individuales o de red, una organizacin
requiere de hardware suficientemente especfico para cumplir con las necesidades
de aplicacin.
Software.
Los programas S.I.G. proveen las herramientas y funcionalidades necesarias para
almacenar, analizar y mostrar informacin geogrfica, los componentes principales
del software S.I.G. son:
9 Sistema de manejo de base de datos.
9 Una interfase grafica de usuarios (IGU) para el fcil acceso a las
herramientas.
9 Herramientas para captura y manejo de informacin geogrfica.
9 Herramientas para soporte de consultas, anlisis y visualizacin de
datos geogrficos.
Actualmente la mayora de los proveedores de software S.I.G distribuyen
productos fciles de usar y pueden reconocer informacin geogrfica estructurada
en muchos formatos distintos.
Informacin.
El componente ms importante para un S.I.G es la informacin. Se requiere de
adecuados datos de soporte para que el S.I.G pueda resolver los problemas y
contestar a preguntas de la forma mas acertada posible. La consecucin de datos
correctos generalmente absorbe entre un 60 y 80% del presupuesto de
implementacin del S.I.G, y la recoleccin de los datos es un proceso largo que
frecuentemente demora el desarrollo de productos que son de utilidad. Los datos
geogrficos y alfanumricos pueden obtenerse por recursos propios u obtenerse a
travs de proveedores de datos. Mantener, organizar y manejar los datos debe ser
poltica de la organizacin.
Personal
Las tecnologas S.I.G son de valor limitado si no se cuenta con los especialistas
en manejar el sistema y desarrollar planes de implementacin del mismo. Sin el
personal experto en su desarrollo, la informacin se desactualiza y se maneja
errneamente, el hardware y el software no se manipula en todo su potencial.

181

Mtodos
Para que un S.I.G. tenga una implementacin exitosa debe basarse en un buen
diseo y reglas de actividad definidas, que son los modelos y practicas operativas
exclusivas en cada organizacin.
Funciones De Los S.I.G.
Los programas S.I.G. tienen una serie de funciones diseadas para la gestin de
informacin geogrfica:
Captura, registro y almacenamiento de datos: el paso de informacin analgica, en
papel, a formato digital de una computadora; esto se puede realizar de varias
maneras como digitalizacin, vectorizacin, importacin y otras.
Estructuracin de datos y manipulacin: creacin de bases de datos, de nueva
cartografa.
Proceso, anlisis y gestin de datos: topologa, consultas grficas, alfanumricas,
combinadas, superposicin de planos e informacin.
Creacin de salidas: impresin de informes, graficacin de planos y publicacin en
diversos formatos electrnicos.
Cuestiones A Las Que Responde Un S.I.G.
Localizacin Qu hay en...?
Condicin Dnde sucede que...?
Tendencias Qu ha cambiado...?
Rutas Cul es el camino ptimo?
Pautas Qu pautas existen...?
Modelos Qu ocurrira si...?

Estas cuestiones son de inters primordial en actividades relacionadas con la

planificacin. Para instituciones de investigacin, los S.I.G contribuyen en el
estudio de la distribucin y monitoreo de recursos, tanto naturales como humanos,
tecnolgicos, de infraestructura y sociales as como en la evaluacin del impacto
de las actividades humanas sobre el medio ambiente respectivo. De esta forma se
contribuye; por ejemplo, en la planeacin de actividades destinadas a la
preservacin de los recursos naturales.
Toda la generacin de nueva informacin que puede proveer un S.I.G depende
Significativamente de la informacin que posee la base de datos disponible. La
calidad de esta base de datos y sus contenidos determinan la cantidad y calidad
de los resultados obtenidos del S.I.G.

182

9.3FUNCIONAMIENTODELOSS.I.G.
La construccin e implementacin de un S.I.G. en cualquier organizacin es una
tarea siempre progresiva, compleja, laboriosa y contina. Los anlisis y estudios
anteriores a la implantacin de un S.I.G. son similares a los que se deben realizar
para establecer cualquier otro sistema de informacin; sin embargo, en los S.I.G.
hay que considerar las caractersticas especiales de los datos utilizados y sus
correspondientes procesos de actualizacin.
Es indiscutible que los datos son el principal activo de cualquier sistema de
informacin. Por ello el xito y la eficacia de un S.I.G. se miden por el tipo, la
calidad y vigencia de los datos con los que opera.
Los esfuerzos y la inversin necesaria para crear las bases de datos y tener un
S.I.G eficiente y funcional no son pequeos, aunque tampoco Significa una gran
inversin. Es un esfuerzo permanente por ampliar y mejorar los datos
almacenados, utilizando las herramientas ms eficientes para tal propsito.
La informacin geogrfica contiene una referencia territorial explicita como latitud y
longitud o una referencia implcita como domicilio o cdigo postal. Las referencias
implcitas pueden ser derivadas de referencias explicitas mediante
geocodificacin.
Los S.I.G funcionan con dos tipos diferentes de informacin geogrfica: el modelo
vector y el modelo raster.
El modelo raster funciona a travs de una retcula que permite asociar datos a una
imagen; es decir, se pueden relacionar paquetes de informacin a los pixeles de
una imagen digitalizada.
En el modelo vector, la informacin sobre puntos, lneas y polgonos se almacena
como una coleccin de coordenadas x, y. La ubicacin de una caracterstica
puntual, pueden describirse con un slo punto x, y. Las caractersticas lineales,
pueden almacenarse como un conjunto de puntos de coordenadas x, y.
Las caractersticas poligonales, pueden almacenarse como un circuito cerrado de
coordenadas.
Hoy en da el condicionante principal a la hora de afrontar cualquier proyecto
basado en S.I.G. lo constituye la disponibilidad de datos geogrficos del territorio a
estudiar, mientras que hace diez aos lo era la disponibilidad de computadoras
potentes que permitieran realizar los procesos de clculo involucrados en el
anlisis de datos territoriales.
Pero adems de ser un factor limitante, la informacin geogrfica es a su vez el

183

elemento diferenciador de un Sistema de Informacin Geogrfica frente a otro tipo

de Sistemas de Informacin; as, la particular naturaleza de este tipo de
informacin contiene dos vertientes diferentes: por un lado est la vertiente
espacial y por otro la vertiente temtica de los datos. Mientras otros Sistemas de
Informacin contienen slo datos alfanumricos (nombres, direcciones, nmeros
de cuenta, etc.), las bases de datos de un S.I.G. integran adems la delimitacin
espacial de cada uno de los objetos geogrficos.
Por ejemplo, un lago que tiene su correspondiente forma geomtrica plasmada en
un plano, tiene tambin otros datos asociados como niveles de contaminacin,
flora, fauna, pesca y niveles de captacin en relacin a la temporada del ao.
Otro ejemplo podra ser el contar con un suelo definido en los planos de
clasificacin de un plan maestro de desarrollo. Este suelo urbanizable tiene una
serie de atributos, tales como su uso, su sistema de gestin, su edificabilidad, sus
caractersticas mecnicas, etc. Pero adems, tiene una delimitacin espacial
concreta correspondiente con su propia geometra definida en el plano.
Por tanto, el S.I.G. tiene que trabajar a la vez con ambas partes de informacin: su
topografa perfectamente definida en plano y sus atributos temticos asociados.
Es decir, tiene que trabajar con cartografa y con bases de datos a la vez, uniendo
ambas partes y constituyendo con todo ello una sola base de datos geogrfica.
De esta manera, se define a la topologa como esta capacidad de asociacin de
bases de datos temticas junto con la descripcin espacial precisa de objetos
geogrficos y las relaciones entre ellos y es precisamente la topologa lo que
diferencia a un S.I.G de otros sistemas informticos de gestin de informacin.

9.4CONSTRUCCINDEBASESDEDATOSGEOGRFICAS.
La construccin de una base de datos geogrfica implica un proceso de
abstraccin para pasar de la complejidad del mundo real a una representacin
simplificada que pueda ser procesada por el lenguaje de las computadoras
actuales.
Este proceso de abstraccin tiene diversos niveles y normalmente comienza con
la concepcin de la estructura de la base de datos, generalmente en capas; en
esta fase, y dependiendo de la utilidad que se vaya a dar a la informacin a
compilar, se seleccionan las capas temticas a incluir.
Pero la estructuracin de la informacin espacial procedente del mundo real en
capas conlleva cierto nivel de dificultad. En primer lugar, la necesidad de
abstraccin que requieren las mquinas implica trabajar con primitivas bsicas de
dibujo, de tal forma que toda la complejidad de la realidad ha de ser reducida a
puntos, lneas o polgonos.

184

En segundo lugar, existen relaciones espaciales entre los objetos geogrficos que
el sistema no puede obviar; la topologa, que en realidad es el mtodo
matemtico-lgico usado para definir las relaciones espaciales entre los objetos
geogrficos puede llegar a ser muy compleja, ya que son muchos los elementos
que interactan sobre cada aspecto de la realidad.
La topologa de un S.I.G. reduce sus funciones a cuestiones mucho ms sencillas,
como por ejemplo conocer el polgono (o polgonos) a que pertenece una
determinada lnea, o bien saber qu agrupacin de lneas forman una determinada
carretera.

Figura 8. 15. Formato vectorial Vs Raster.

Existen diversas formas de modelar estas relaciones entre los objetos geogrficos
o topologa. (Figura 8. 15)58
Dependiendo de la forma en que ello se lleve a cabo se tiene uno u otro tipo de
Sistema de Informacin Geogrfica dentro de una estructura de dos grupos
principales: S.I.G. vectoriales y S.I.G. Raster. No existe un modelo de datos que
sea superior a otro, sino que cada uno tiene una utilidad especfica.

58

http://support.erdas.com/documentation/files/spanish_field_guide/B_proyecciones_cartograficas.pd
f

185

9.5TOPOLOGAS,MODELOSDEDATOSYTIPOSDES.I.G.
S.I.G. Vectoriales.
Son aquellos Sistemas de Informacin Geogrfica que para la descripcin de los
objetos geogrficos utilizan vectores (lneas) definidos por pares de coordenadas
relativas a algn sistema cartogrfico.
Con un par de coordenadas se define un punto, con dos puntos se genera una
lnea, y con una agrupacin de lneas se forman polgonos. A estos objetos de
dibujo ya se les puede asociar las diversas capas de informacin que se
relacionan con el modelo espacial generado a travs de puntos y lneas.
S.I.G. Raster

Los Sistemas de Informacin Raster basan su funcionalidad en una concepcin

implcita de las relaciones de vecindad entre los objetos geogrficos. Su forma de
proceder es dividir la zona de afeccin de la base de datos en una retcula o malla
regular de pequeas celdas (pixeles) y atribuir un valor numrico a cada celda
como representacin de su valor temtico. Dado que la malla es regular, el
tamao del pixel es constante y se conoce la posicin en coordenadas del centro
de una de las celdas, se puede decir que todos los pixeles estn
georreferenciados.
Para tener una descripcin precisa de los objetos geogrficos contenidos en la
base de datos el tamao del pixel debe ser reducido en funcin de la escala, lo
que dotar a la malla de una resolucin alta; sin embargo, a mayor nmero de filas
y columnas en la malla, mayor esfuerzo en el proceso de captura de la informacin
y mayor costo computacional al momento de procesarla. (Figura 8. 16)59

Figura 8. 16. Organizacin de la informacin en el modelo raster

59

http://support.erdas.com/documentation/files/spanish_field_guide/B_proyecciones_cartograficas.pd
f

186

El modelo de datos raster es til cuando tenemos que describir objetos

geogrficos con lmites difusos, como por ejemplo puede ser la dispersin de una
nube de contaminantes, o los niveles de contaminacin de un acufero
subterrneo, donde los contornos no son absolutamente ntidos; en esos casos, el
modelo raster es ms apropiado que el vectorial.

9.6. ALCANCES DE LOS SISTEMAS DE INFORMACIN

GEOGRFICA.
Como se ha visto, los S.I.G constituyen una herramienta muy poderosa para la
gestin de informacin y su relacin con algo tan tangible como un predio, un ro o
una obra de desarrollo urbano. Sin embargo, es muy importante conocer los
alcances de un sistema como este para aprovechar sus potencialidades al mximo
utilizndolo como una referencia ms en el delicado proceso de toma de
decisiones de la empresa, el gobierno y las asociaciones civiles.
De esta manera se pueden identificar algunas de las capacidades los S.I.G como
herramienta en los procedimientos de gestin.
Un S.I.G permite:
9

9
9
9
9
9

Realizar un gran nmero de manipulaciones, sobresaliendo las

superposiciones de mapas, transformaciones de escala, la representacin
grafica y la gestin de bases de datos.
Consultar rpidamente las bases de datos, tanto espacial como alfanumrica,
almacenadas en el sistema.
Realizar pruebas analticas rpidas y repetir modelos conceptuales en
despliegue espacial.
Comparar eficazmente los datos espaciales a travs del tiempo (anlisis
temporal).
Efectuar algunos anlisis, de forma rpida que hechos manualmente
resultaran largos y molestos.
Integrar en el futuro, otro tipo de informacin complementaria que se considere
relevante y que este relacionada con la base de datos nativa u original.

187

9.7.TECNOLOGASRELACIONADASCONLOSS.I.G.
Los sistemas de Informacin Geogrfica comparten caractersticas con otros
sistemas de informacin pero su habilidad de manipular y analizar datos
geogrficos los distingue del resto. La Siguiente seria una forma de clasificar los
sistemas de informacin con los que se relaciona los S.I.G.:
Mapeo de escritorio
Herramientas CAD
Sensores remotos
Sistemas Manejadores de Bases de Datos

Mapeo de Escritorio
Se caracteriza por utilizar la figura del mapa para organizar la informacin
utilizando capas e interactuar con el usuario, el fin es la creacin de los mapas y
estos a su vez son la base de datos, tienen capacidades limitadas de manejo de
datos, de anlisis y de personalizacin. Podra entenderse como los inicios de la
tecnologa de sistemas de informacin geogrfica.
Herramienta CAD
Se utilizan especialmente para crear diseos y planos de construccin tanto de
manufactura como de obras de infraestructura, estos sistemas no requieren de
componentes relacionales ni herramientas de anlisis, las herramientas CAD
actualmente se han ampliado como soporte para mapas, pero tienen utilidad
limitada para analizar y soportar bases de datos geogrficas grandes.
Sensores Remotos
Se definen como la tcnica de adquisicin y procesamiento digital posterior de los
datos de la superficie terrestre desde sensores instalados en plataformas
espaciales, en virtud de la interaccin electromagntica existente entre la tierra y
el sensor.

188

9.8. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DE INFORMACIN

GEOGRFICA.
En la mayora de los sectores los S.I.G pueden ser utilizados como una
herramienta de ayuda a la gestin y toma de decisiones, a continuacin se
describen brevemente algunas de sus aplicaciones principales:
Cartografa automatizada.
Las entidades pblicas han implementado este componente de los S.I.G en la
construccin y mantenimiento de planos digitales de cartografa. Dichos planos
son puestos a disposicin de las empresas a las que puedan resultar de utilidad
estos productos con la condicin de que estas entidades se encargan
posteriormente de proveer versiones actualizadas de manera peridica.
Infraestructura.
Algunos de los primeros sistemas S.I.G fueron utilizados por las empresas
encargadas del desarrollo, mantenimiento y administracin de redes de
electricidad, gas, agua, telfono, alcantarillado, etc.; en este caso, los sistemas
S.I.G almacenan informacin alfanumrica de servicios relacionados con las
distintas representaciones grficas de los mismos. Estos sistemas almacenan
informacin relativa a la conectividad de los elementos representados
grficamente, con el fin de realizar un anlisis de redes.
La elaboracin de mapas, as como la posibilidad de realizar una consulta
combinada de informacin, ya sea grfica o alfanumrica, son las funciones ms
comunes para estos sistemas, tambin son utilizados en trabajos de ingeniera,
inventarios, planificacin de redes, gestin de mantenimiento, entre otros.
Gestin territorial.
Son aplicaciones S.I.G dirigidas a la gestin de entidades territoriales y permiten
un rpido acceso a la informacin grfica y alfanumrica, y suministran
herramientas para el anlisis espacial de la informacin. Facilitan labores de
mantenimiento de infraestructura, mobiliario urbano, etc., y permiten realizar una
optimizacin en los trabajos de mantenimiento de empresas de servicios. Tienen
la facilidad de generar documentos con informacin grfica y alfanumrica.
Medio ambiente.
Son aplicaciones implementadas por instituciones de medio ambiente, que facilitan
la evaluacin del impacto ambiental en la ejecucin de proyectos. Integrados con
sistemas de adquisicin de datos permiten el anlisis en tiempo real de la
concentracin de contaminantes, a fin de tomar las precauciones y medidas del

189

caso. Facilitan una ayuda fundamental en trabajos tales como reforestacin,

explotaciones agrcolas, estudios de representatividad, caracterizacin de
ecosistemas, estudios de fragmentacin, estudios de especies, etc.
Equipamiento social.
Implementacin de aplicaciones S.I.G dirigidas a la gestin de servicios de
impacto social, tales como servicios sanitarios, centros escolares, hospitales,
centros deportivos, culturales, lugares de concentracin en casos de emergencias,
centros de recreo, entre otros y suministran informacin sobre las sedes ya
existentes en una determinada zona y ayudan en la planificacin en cuanto a la
localizacin de nuevos centros. Un buen diseo y una buena implementacin de
estos S.I.G aumentan la productividad al optimizar recursos, ya que permiten
asignar de forma adecuada y precisa los centros de atencin a usuarios cubriendo
de forma eficiente la totalidad de la zona de influencia.
Recursos mineros.
El diseo de estos S.I.G facilitan el manejo de un gran volumen de informacin
generada en varios aos de explotacin intensiva de un banco minero,
suministrando funciones para la realizacin de anlisis de elementos puntuales
(sondeos o puntos topogrficos), lineales (perfiles, tendido de electricidad),
superficies (reas de explotacin) y volmenes (capas geolgicas). Facilitan
herramientas de modelacin de las capas o formaciones geolgicas.
Ingeniera de Trnsito.
Sistemas de Informacin Geogrfica utilizados para modelar la conducta del trfico
determinando patrones de circulacin por una va en funcin de las condiciones de
trfico y longitud. Asignando un costo a los o puntos en los que puede existir un
semforo, se puede obtener informacin muy til relacionada con anlisis de
redes.
Demografa
Se evidencian en este tipo de S.I.G. un conjunto diverso de aplicaciones cuyo
vnculo es la utilizacin de las variadas caractersticas demogrficas, y en concreto
su distribucin espacial, para la toma de decisiones. Algunas de estas
aplicaciones pueden ser: el anlisis para la implantacin de negocios o servicios
pblicos, zonificacin electoral, etc. El origen de los datos regularmente
corresponde a los censos poblacionales elaborados por alguna entidad
gubernamental; para el caso de Mxico el organismo encargado de la procuracin
de datos generales es el Instituto Nacional de Estadstica Geografa e Informtica,
este grupo de aplicaciones no obligan a una elevada precisin, y en general,
manejan escalas pequeas.

190

GeoMarketing.
La base de datos de los clientes potenciales de determinado producto o servicio
relacionada con la informacin geogrfica resulta indispensable para planificar una
adecuada campaa de marketing o el envo de correo promocional, se podran
disear rutas ptimas a seguir por comerciales, anuncios espectaculares,
publicidad mvil, etc.
Banca.
Los bancos son buenos usuarios de los S.I.G debido a que requieren ubicar a sus
clientes y planificar tanto sus campaas como la apertura de nuevas sucursales
incluyendo informacin sobre las sucursales de la competencia.
Planimetra.
La planimetra tiene como objetivo la representacin bidimensional del terreno
proporcionndole al usuario la posibilidad de proyectar su trabajo sobre un papel o
en pantalla sin haber estado antes en el sitio fsico del proyecto. El fin de la
planimetra es que el usuario tenga un fcil acceso a la informacin del predio; por
ejemplo, saber qu cantidad de terrenos desocupados se encuentran en el lugar, o
qu cantidad de postes telefnicos necesita para ampliar su red, o qu cantidad de
cable necesita para llegar hasta un cliente, o emplearlo en soluciones mviles, o
utilizarlo como plataforma de archivos GIS. En otras palabras, permite el usuario
visualizar de forma clara y con gran exactitud la informacin que se encuentra
dentro de su proyecto. Existen distintos tipos de planimetra, que van de la mas
bsica a la ms completa. La eleccin del tipo de planimetra depende del tipo de
informacin que el usuario vaya a necesitar para su proyecto.
Cartografa Digital 3D.
Este tipo de informacin tridimensional de construcciones civiles, es requerida
para realizar, por ejemplo, la planeacin de la cobertura de las ondas de radio en
una poblacin ubicando los rebotes de ondas radiales entre antenas, optimizacin
de redes, ubicacin de antenas, interferencias de radio frecuencia, tendido de
lneas de transmisin en 3D; o en el caso de la planeacin de un aeropuerto este
modelado tridimensional permitira realizar el estudio de los espacios areos que
intervienen en el proceso de diseo referenciado, en su caso, la viabilidad tcnica
de su construccin.

191

9.3. EVALUACIN DE LOS RIESGOS TECNOLGICOS Y SU

APLICACIN EN LOS SISTEMAS DE INFORMACIN
GEOGRFICA.
El crecimiento no controlado en el proceso urbano, aunado al incumplimiento de
ordenanzas de usos del suelo y a la carente aplicacin de planificacin en
diferentes lugares del pas ha generado, entre otras consecuencias, la
combinacin de usos industriales y residenciales en un mismo espacio.
Es posible que bajo estas caractersticas, ocurran eventos o emergencias que
puedan poner en peligro la salud y vida de las personas que residen, trabajan
y/o circulan en los alrededores de las instalaciones industriales.
Metodolgicamente, la evaluacin de los riesgos tecnolgicos de las zonas
industriales y su entorno urbano, se puede realizar mediante la combinacin de
dos componentes fundamentales: la amenaza y la vulnerabilidad. Para las
amenazas tcnicas se establece el nivel de peligro y la magnitud de accidentes
potenciales en los distintos tipos de industrias, para el caso de la vulnerabilidad se
caracteriza las variables de poblacin, uso del suelo y lneas vitales susceptibles a
ser afectadas.
Se genera la jerarquizacin de los diferentes niveles de riesgo tecnolgico en el
sector, con la finalidad de crear escenarios posibles ante la presencia de un
accidente mayor y as proponer medidas o acciones necesarias para prevenir,
mitigar y preparar a la poblacin frente a una emergencia industrial.
Debido a factores como la participacin de personal altamente especializado y a
la poca accesibilidad a las industrias, se hace necesario elaborar una
metodologa cualitativa para abordar los riesgos tecnolgicos asociados con las
zonas industriales y sus implicaciones en su entorno urbano.
Los parmetros ms importantes a tomar en cuenta sern:
1. Evaluacin de amenazas naturales: se trata la ubicacin, severidad y
posibilidad de que ocurra un evento natural dentro de un perodo de tiempo
determinado.
2. Evaluacin de vulnerabilidad: esta fase consiste en caracterizar y evaluar los
daos a la poblacin, propiedad e interrupcin de las actividades econmicas
ante la presencia de un evento natural de cierta severidad.
3. Evaluacin del riesgo: es donde se determinan cuantitativamente, las posibles
prdidas humanas, econmicas y daos a las propiedades dado un evento
natural determinado.

192

Se Extrapolan los parmetros anteriores para evaluar los riesgos naturales se

presentan las fases siguiendo los parmetros sobre riesgos tecnolgicos en La
las industrias:
Identificacin y evaluacin de niveles de amenazas tecnolgicas:
En anlisis de las amenazas se elabora mediante la recoleccin de datos
en dos fuentes primordiales:
Fuentes primarias: visitas a las industrias, ubicadas en la zona a estudiar y
para conocer los diferentes procesos que se llevan.
Las fuentes secundarias se tomaran de documentos bibliogrficos como el
Manuales de proteccin civil por citar un ejemplo, las consultas a expertos
en la materia de seguridad industrial, las cuales permiten recabar los datos
de las industrias
Esta informacin se ingresara a una matriz agrupando las industrias en tipos y
subtipos similares en relacin a los siguientes aspectos: materia prima,
almacenamiento del insumo, productos y caracterizacin de los procesos para
sealar las reas ms crticas en los mismos, con el objeto de identificar y evaluar
cualitativamente las diversas amenazas como incendio, explosin y derrames,
estableciendo adems, los niveles de peligrosidad mediante una clasificacin
segn la NOM en donde se destacan tres categoras:
Peligro leve: se presenta en instalaciones en donde se encuentran
materiales de baja combustin y no existen facilidades para la propagacin
del fuego.
Peligro moderado: se involucran materiales que pueden arder con relativa
rapidez, o que produzcan gran cantidad de humo.
Peligro alto: Materiales que pueden arder con rapidez, o donde se
produzcan vapores txicos y/o existe la probabilidad de explosin.
Asimismo, para determinar las consecuencias de las amenazas potenciales sobre
su entorno urbano se deben considerar dos aspectos fundamentales:
1. Para las diferentes industrias pintura se indicara el radio de afectacin, que
pudieran tener en caso de siniestro para esto debemos de extraer fuentes
secundarias de informacin.
2. Se considerara el grado de peligrosidad de las plantas de mayor riesgo, las
propiedades contiguas a ellas, as como la presencia de instalaciones
crticas cercanas y el trazado de lneas vitales (sobre todo de gas) para
establecer las reas de similares amenazas tcnicas y as zonificar los
niveles de riesgo.

193

 Identificacin de las reas vulnerables:

La caracterizacin de las reas vulnerables a las amenazas tcnicas se hace a
travs de un conjunto de variables como: la densidad de poblacin por sectores,
cantidad de trabajadores por industrias, uso del suelo y localizacin de las
instalaciones crticas y lneas vitales para obtener los diferentes niveles de
vulnerabilidad - susceptibilidad de estos elementos para sufrir daos.
Zonificacin de reas con similares riesgos:

La zonificacin se realiza mediante la tcnica de superposicin de los mapas:

de las amenazas tcnicas y las variables implcitas en la vulnerabilidad que
pueden verse afectadas en caso de una emergencia industrial, la coincidencia
ponderada entre ambos destaca las zonas de mayor o menor riesgo.
Formulacin de medidas y recomendaciones:

Son las medidas orientadas a la prevencin, mitigacin y preparacin ante

los riesgos tecnolgicos en la zona de estudio y su entorno.
Generacin de mapas temticos de los riesgos tecnolgicos.
Arc-view 3.2, es la herramienta empleada para la elaboracin de los mapas de
riesgo tecnolgico. Los posibles accidentes tecnolgicos, como un incendio,
explosin o derrame de hidrocarburos pueden ser evaluados con un SIG. Este
permite superponer datos geogrficos para ser analizados y luego crear
escenarios ante la presencia de un accidente mayor en la zona. El resultado de
ste trabajo es el Mapa de Zonificacin de riesgos tecnolgicos en la zona
una industrial Implicaciones en su entorno urbano, este se obtiene mediante
la combinacin de los mapas de amenaza y vulnerabilidad.

Figura 9. 1. Mapa de Zonificacin de riesgos tecnolgicos en la zona una industrial

194

Conclusiones.
La correcta planeacin de un vuelo fotogramtrico, nos asegura una
adecuada cobertura del rea de estudio.
Los S.I.G. representan una nueva manera de manejar la informacin,
hacindola ms comprensible y fcil de entender, debido a la facilidad de
unificar las bases de datos y los datos grficos y, presentarlos de una
manera visual.
Resulta conveniente el uso de un S.I.G que permitan identificar de manera
que se pueda publicar para el comn de la poblacin las rutas de
evacuacin, ubicacin de albergues, centros de atencin mdica, etc. en
caso de emergencias.
Los S.I.G, permiten sintetizar un marco terico en el que se describe los
pasos lgicos necesarios que concluirn con el xito de su implantacin
siendo factible la utilizacin de diferentes reas en donde se deba
administrar informacin geogrfica.
Los S.I.G mejoran la planificacin territorial, por que
permite el
mejoramiento en la eficiencia del servicio, la tecnificacin en la planeacin
para el desarrollo y la modernizacin de la gestin de servicios pblicos en
la sociedad.
Las aplicaciones de ndole social que pueden tener los sistemas de
informacin geogrfica son de gran importancia, y resulta de gran beneficio
promover su utilizacin tanto en el sector gubernamental como en la
iniciativa privada.
A partir de la exposicin de diferentes conceptos, se puede decir que un
sistema de informacin geogrfica es la interaccin de una base de datos
grficos con una base de datos alfanumrica, esta interaccin es a travs
de un identificador nico. Tanto la base de datos grfica (mapa) como la
alfanumrica deben coincidir con este identificador, permitiendo as la
interaccin.
Una herramienta como un Sistema de Informacin Geogrfica cumple con
las expectativas que genera una institucin que brinda servicios en donde
tenga que ver la ubicacin geogrfica.
Con el apoyo de los sistemas de informacin geogrfica se puede analizar,
gestionar y planificar nuevos itinerarios en las rutas de transporte escolar de
la universidad Autnoma del Estado de Hidalgo ya que se podra cubrir
mayores rutas y tal vez con menos tiempo de recorrido.

195

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GLOSARIODETRMINOS
Acimut: Es el ngulo de una direccin contado en el sentido de las agujas del reloj a
partir del norte. El acimut de un punto hacia el este es de 90 grados y hacia el oeste de
270 grados. El trmino acimut slo se usa cuando se trata del norte verdadero.Cuando se
empieza a contar a partir del norte magntico se suele denominar rumbo o acimut
magntico. En geodesia o topografa geodsica el acimut sirve para determinar la
orientacin de un sistema de triangulacin.
Agrimensura: Es la rama de la topografa destinada a la delimitacin de superficies, la
medicin de reas y la rectificacin de lmites. A lo largo de la evolucin de esta disciplina
los agrimensores se han servido de diversos instrumentos especficos de su actividad.
Entre ellos destac durante Siglos la escuadra de agrimensor, que permita establecer las
dimensiones de diferentes ngulos en varias direcciones.
Altimetra: (tambin llamada hipsometra) es la parte de la Topografa que estudia el
conjunto de mtodos y procedimientos para determinar y representar la altura; tambin
llamada "cota", de cada uno de los puntos, respecto de un plano de referencia. Con la
Altimetra se consigue representar el relieve del terreno.
AM/FM (Autmata Mapping/Facilitis Management) Mapeo Automatizado /
Administracin de Servicios Municipales.
Basculamiento: Se llama basculamiento al movimiento de algunas cmaras de gran
formato que consiste en el giro del panel del objetivo (o de la pelcula) en torno a su eje.
Segn cual sea este eje, podemos hablar de basculamiento horizontal, basculamiento
vertical o doble basculamiento. El basculamiento permite controlar o alterar la forma, la
perspectiva, el foco y la profundidad de campo.
Datum: pueda ser verificada (en caso contrario se tratara de una creencia) sistema
geomtrico de referencia empleado para expresar numricamente la posicin geodsica
de un punto sobre el terreno.
Digitalizacin: operacin de codificar la informacin en cifras la digitalizacin se aplica
habitualmente a la codificacin de la informacin grfica (mapas y planos
convencionales) pero puede ser aplicada con propiedad a todo tipo de informacin para la
construccin de bases de datos digitales.
Elipsoide: Modelo matemtico de la Tierra empleado para los clculos geodsicos.
Superficie generada al hacer girar una elipse sobre uno de sus ejes. Ya que la forma de la
Tierra es distinta de un rea geogrfica a otra, para obtener el mejor ajuste, se usan
distintos elipsoides para describir reas particulares.
Esteromodelo: Representacin de un conjunto de objetos y sus relaciones. Descripcin
de la realidad, en particular si nos permite hacer pronsticos o predicciones. Emulacin,
representacin en miniatura y en 3D.
Fotogrametra: Tcnica de medicin de coordenadas 3D que utiliza fotografas u otros
sistemas de percepcin remota junto con puntos de referencia topogrficos sobre el
terreno, como medio fundamental para la medicin.
Geodesia: Ciencia cuyo objeto es la medicin y descripcin matemtica del tamao y
forma de la tierra teniendo en cuenta sus campos gravitatorios y la localizacin precisa de
puntos en su superficie.
GPS: GPS es una constelacin de 24 satlites que giran alrededor de la tierra dos veces
al da. Un receptor en tierra calcula su posicin geogrfica determinando su posicin con
respecto a un conjunto de al menos tres satlites. El receptor puede calcular la
localizacin exacta, habitualmente con un error de un centmetro, de un objeto en la
superficie de la tierra.

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Grid. Red Ortogonal, retcula.

Mapa ndice: Mapa de referencia que representa el entorno del rea mapeada e
identifica los mapas componentes o los mapas adyacentes.

marca fiducial:
MDT: modelo digital de terreno estructura numrica de datos que representa la
distribucin espacial de una variable cuantitativa se trata, por tanto, de un modelo digital
que representa una propiedad cuantitativa topogrfica (por ejemplo, elevacin, pendiente)
o no (temperatura de la superficie del terreno, reflectancia...)
MDE: El Modelo Digital de Elevacin (MDE) es una estructura numrica de datos que
representa la distribucin espacial de la elevacin de la superficie del terreno. La unidad
bsica de informacin de un MDE es un valor de elevacin Z, al que acompaan los
valores correspondientes de X e Y, que expresados en un sistema de proyeccin
geogrfica permiten una precisa referenciacin espacial.
S.I.G: sistemas de informacin geogrfica Coleccin de hardware, software y datos
geogrficos diseados para recoger, almacenar, actualizar, manipular, analizar y
reproducir datos con referencias geogrficas. El topgrafo es el que recoge, analiza y da
cuenta de los datos geogrficos. En combinacin con los datos geogrficos, un estudio
S.I.G puede incluir otras colecciones de datos: cifra de ventas, ingresos, censo de
poblacin, propiedad inmobiliaria, incidencia de enfermedades.
Teledeteccin: proceso de captura de informacin a distancia, sin contacto entre el
aparato de medida y el objeto se aplica habitualmente en un sentido ms restringido a las
imgenes o datos captados mediante sensores transportados por aviones o satlites; es
comn la extensin del concepto al anlisis y la interpretacin de la informacin, y no slo
a su captura
TIN: estructura vectorial usada para construir modelos digitales del terreno TAN son las
Siglas de triangulated irregular network; se trata de una estructura de datos que
representa el relieve mediante una red irregular de tringulos adosada al terreno, sin
solapamientos y donde cada vrtice se define por sus coordenadas espaciales (x,y,z).
Topologa: referencia a las propiedades no mtricas de un mapa en el contexto de los
S.I.G, topologa hace referencia a las propiedades de vecindad o adyacencia, inclusin,
conectividad y orden, es decir, propiedades no mtricas y que permanecen invariables
ante cambios morfolgicos, de escala o de proyeccin se dice que una estructura de
datos es topolgica cuando incluye informacin explcita sobre estas propiedades; en
este caso, es posible realizar anlisis y consultas topolgicas sin necesidad de acudir a
las tablas de coordenadas.
Vectorial: modelo de datos en el que la realidad se representa mediante vectores o
estructuras de vectores una estructura vectorial puede ser compleja: una cadena de
vectores forma un arco; una cadena de arcos forma un anillo; uno o varios anillos definen
un polgono se trata de un modelo de datos basado en objetos (geomtricos) frente al
modelo raster, basado en localizaciones.
Vectorizar: transformacin de una estructura raster en una vectorial suele aplicarse a la
operacin de rescatar lneas a partir de documentos escaneados (mapas o planos).

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