Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del

Compromiso Climtico
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

ESCUELA DE MECANICA Y ELECTRICA
TEMA:
BRAZO HIDRAULICO

CURSO:
MECANICA DE FLUIDOS

CICLO :
V ME 1

INTEGRANTES:
HUAYLLA ROJAS, Jezuz Abraham
BALLUMBROSIO ORMEO, Jess Martin
MEJIA ALARCON, Erick Nolberto
DE LA CRUZ ESPINO, Romario Adair
LAURA AVALOS, Dolffus Aparicio

2014 I

INTRODUCCION
Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se divide en tres
partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la
otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminucin de la
presin ejercida por un medio lquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva
porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus
dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la mueca y el
codo, ahora hidrulico es porque como ya te dije que los movimientos son por
medio de presin de un lquido que es su caso es aceite mecnico y un gas
que estn bajo presin, entonces si unimos los trminos nos queda Brazo
Hidrulico.

OBJETIVOS DIRECTOS
Construir y operar un brazo hidrulico as cmo demostrar la aplicacin de la
fuerza mediante fluidos la presin hidrosttica energa cintica el trabajo
potencial que est tiene.
Esto nos da un alcance de lo que significa la hidrulica aplicada ya sea en
maquinaria pesada o en industria.
Con esto tenemos un conocimiento de lo que podemos lograr con la hidrulica
y las facilidades que nos pueden dar y qu podemos lograr mediante la
hidrulica.
Asi como tener en cuenta los diversas funciones qu tiene un brazo hidrulico
tambin cmo funciona cmo se mueve y cul y en qu casos sera la mejor
opcin.

OBJETIVOS INDIRECTOS
Aquellas personas que han trabajado en este proyecto puedan trasmitirle a
otras lo aprendido ya sea cmo funciona un brazo hidrulico o como est
constituido para poder lograr un conocimiento mayor.
Tambin que es motivar a la investigacin sobre este tema buscar nuevos
avances a no quedarse slo con lo aprendido hasta ahora sino querer saber
ms de lo he hecho en este trabajo.

BRAZO HIDRAULICO
ORIGEN:
Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la
cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el
brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes
edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes
masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un
lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego
bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo
fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento.
Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron
radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa
hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes
objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para
la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos,
antebrazos,
brazos,
piernas,
etc.
FLUIDOS
CONCEPTO:
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en
movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los
fluidos. Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos
en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una
ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de
Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.
Se
clasifica
en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada
Aerosttica.
- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada
Aerodinmica.
HIDROSTATICA:
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que
estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que
alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el
estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de
Arqumedes.

PRINCIPIO DE PASCAL:

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el

fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la
frase: el incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido
incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite
con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el
interior de un lquido se origina una presin, estas se transmiten con igual
intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la
unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1
newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.
PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta
presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido
sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las
fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente
perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del
lquido en cuestin.

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el

volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3,
tambin se utiliza la unidad g/cm3.
SUSTANCIA
Aceite

DENSIDAD
Kg/m3
920

Acero

7850

Agua

1000

Aire

1,3

Alcohol

780

Aluminio

2700

Caucho

950

Cobre

8960

Cuerpo Humano

950

Gasolina

680

Helio

0,18

Madera

900

Mercurio

13580

Sangre

1480-1600

Tierra (Planeta)

5515

Vidrio

2500

PISTONES
CONCEPTO DE PISTON:

EN

Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las

paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un
movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su
presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y
volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe
o transmite fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.
TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin
interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el
fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn
B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los
dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia
entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta
llegar al pistn B.
APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por
una caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado,
y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el
pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los
sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes
aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de
distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden
llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a
travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia.
PALANCAS
CONCEPTO DE PALANCA:

La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de

aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el
colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes
rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los
ms grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin
representan
dificultad
para
tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro
y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer,
normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se
aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre el
punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida,
se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como
en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de vencer
una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de
valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
-El
punto
de
apoyo
o
fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.
PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto de

apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando
una palanca suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son
muchas las veces que estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo o un
brazo o un pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer
palanca de una u otra forma. Ni hablar de cosas ms evidentes como jugar al
balancn, hacer funcionar una balanza, usar un cortaas, una tijera, un
sacaclavos, etc. Casi siempre que se pregunta respecto a la utilidad de una
palanca, la respuesta va por el lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y
eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no es as
siempre, a veces el multiplicar es disminuir al multiplicar por un nmero decimal
por ejemplo.
TIPOS DE PALANCAS:
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el
tipo
de
palanca:

-Palanca de primer tipo o primera clase:

Se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar.

Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas ms
grandes a partir de otras ms pequeas. Algunos ejemplos de este tipo de
palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancn. Algo que
desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se producir un
movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sera el eje de
rotacin.
-Palanca de segundo tipo o segunda clase:

Se caracteriza porque la fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza

a aplicar. Este tipo de palanca tambin es bastante comn, se tiene en lo
siguientes casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces. Tambin se
observa, como en el caso anterior, que el uso de esta palanca involucra un
movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de
rotacin.

-Palanca de tercer tipo o tercera clase:

Se caracteriza por ejercerse la fuerza a aplicar entre el fulcro y la fuerza a

vencer. Este tipo de palanca parece difcil de encontrar como ejemplo concreto,
sin embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y cualquier
articulacin es de este tipo, tambin otro ejemplo lo tenemos al levantar una
cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines, una corchetera funciona
tambin aplicando una palanca de este tipo. Este tipo de palanca es ideal para
situaciones de precisin, donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la
fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio.
-Palancas mltiples:

Vari
as palancas combinadas. Por ejemplo: el cortaas es una combinacin de dos
palancas, el mango es una combinacin de 2 gnero que presiona las hojas
de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o
extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de tercer gnero.
Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de una mquina
retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca), de
ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca).

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro
proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas
la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es
de vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas
mltiples ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro
palancas para poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos sern
hechas de un material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en
sus ejes por piezas metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en
cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar
el brazo en distintas direcciones.
MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de

masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la
trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es
constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos
especficos
para
este
tipo
de
movimiento:
-Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de

tiempo,
es
el
eje
de
la
rotacin.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el
que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
-Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de
tiempo.
-Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo.
En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:
-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar
una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro.
MATERIALES UTILIZADOS :
1) Madera: utilizada para hacer los brazos de la gra.
2) Pernos completos de 2y 4 ( tuercas y huachas): utilizada para que
sirva de articulacin en los brazos de la gra.
3) Triplay: utilizada para hacer la base de la gra y donde se apoya el
rodaje.
4) Rodaje 6203: utilizado para darle movimiento a la base de la gra .
5) Jeringas: utilizada como pistones hidrulicos para los brazos y para la
base de la gra .
6) Manguera transparente : utilizada para que pase el flujo de agua .
7) Pintura en spray amarilla : utilizada para pintar toda la gra .
8) Tornillos sin fin de 4: utilizado para las articulaciones de la gra .
9) Bornera de batera(cobre): utilizada para fijar las jeringas q sirvieran
de pistones.
10)Abrazadera: utilizada para poder sostener las jeringas y a la vez dar
movimiento a las mismas.
11) Tempera: utilizada para pintar las jeringas color negro.
12)Masilla plstica: utilizada para fijar las abrazaderas, manguera y
jeringas.

CONCLUSIONES

Aprendimos los principios bsicos de mecnica de fluidos con los que

funciona un brazo hidrulico.
Logramos tener una percepcin diferente y una idea muy clara sobre el
funcionamiento de las mquinas excavadoras y otras que funcionan bajo
el mismo principio.
Conocimos los diferentes tipos de palancas que se utilizan en las
mquinas excavadoras y su funcin en cuanto al trabajo que se debe
hacer.
Llegamos a saber algunas densidades de un grupo de elementos que
por tanto diferenciamos cul de ellos es ms til para una excavadora o
una pala mecnica.
Consideramos lo importante que es la viscosidad del lquido que se ha
de usar para el brazo hidrulico, ya que depende de este componente
mayor o menor capacidad de empuje que ha de tener el embolo.
Entendimos que la hidrulica es un rea muy importante de la mecnica
ya que muchas de las maquinas funcionan bajo los principios de empuje
y otros, tanto en maquinas de trabajo pesado o tambien como maquinas
de transporte humano.