TRANSMISIN DE MOVIMIENTO

La transmisin de movimiento trata del conocimiento terico y prctico de los

mtodos y mecanismos empleados para transmitir la fuerza motriz (potencia
mecnica) desde la fuente que la produce hasta el momento en que la utiliza en
la produccin de un TRABAJO determinado.
Las mquinas transforman un movimiento en otro, as :
Movimiento Rectilneo en Movimiento Rectilneo
Ejemplo: Polea fija

Movimiento Rotacional Continuo en Movimiento Rectilneo Continuo

Ejemplo : Biela - Manivela (Cigeal a Pistones del Motor)

Movimiento Rotacional Continuo en Movimiento Rotacional Continuo

Ejemplo : Sistema de transmisin por bandas

Movimiento Rectilneo Continuo en Movimiento Rotacional Continuo

Ejemplo : Pistones a Cigeal del Motor

Movimiento Rotacional Continuo en Movimiento Rectilneo Alternativo

Ejemplo : Excntrica

Para conectar las mquinas con las fuentes de potencia que han de accionarlas y
para transmitir la fuerza de una a otra parte de una mquina, se utilizan varios
dispositivos, cuya forma viene determinada por las distancias que han de salvarse
y las potencias que han de transmitirse.

Estos dispositivos o elementos se pueden agrupar as :

1.
2.
3.
4.
5.

Ejes, rboles, Flechas y Cojinetes

Poleas y Bandas
Cadenas y Sprockets
Engranajes
Cardanes o Junta Universal

1. Ejes, rboles, Flechas y Cojinetes

Son trminos que se aplican a barras cilndricas de acero, con movimiento de
rotacin y soportadas, en dos o ms puntos, por los cojinetes.
La diferencia entre estos trminos se puede resumir en la siguiente forma :
Eje : Cargados transversalmente y sujetos a esfuerzos de flexin, para acople
de piezas giratorias.
Flecha : Sujeta a esfuerzos de torsin y flexin. Se usan para transmitir
movimiento de rotacin a distancias relativamente cortas.
rbol : Similares a las Flechas, pero de mayor dimetro.
Las fuerzas que actan sobre un Eje, Flecha o rbol pueden ser :
Radial

Radial

Axial

Radial : En el sentido del radio.

Axial : En el sentido del eje geomtrico de la barra.
Combinada : Se compone de fuerzas radiales y axiales.
Se puede transmitir potencia de un extremo a otro de un eje, o bien se puede
tomar en cualquier punto del mismo. Por ejemplo, el rbol de levas del motor de
un tractor de cuatro cilindros, recibe la fuerza en un extremo por parte del
cigeal y la transmite a las levas que actan sobre sendas vlvulas, a una
bomba de aceite y a una de gasolina o a cualquier otro accesorio en el otro
extremo.
La siguiente tabla muestra la potencia transmitida por rboles de diferente
dimetro, segn el nmero de revoluciones por minuto :

Dimetro
(pulg)
1
1.5
2
2.5

HP Transmitida / r.p.m.
0.015
0.062
0.133
0.260

Distancia entre centros de

Cojinetes (m)
1.45
1.98
2.44
2.75

Ejemplo : Un rbol de 2 pulgadas girando a 150 r.p.m. transmitir 0.133 * 150 =

19.95 HP y la distancia ptima entre cojinetes debe ser 2.44 metros.

Cojinetes o Chumaceras :

Se utilizan para soportar y ubicar los ejes y partes que giran en las mquinas. Se
clasifican en :
Madera. Acepta cargas de 8-15 lb/pulg 2 y velocidades menores de
100 r.p.m. Presentan poca duracin comparados con el rodamiento de
bolas (25% aproximadamente). Su lubricacin se debe efectuar cada
4-5 horas bajo trabajo continuo. Son por lo regular de gueyacn, el
cual tiene una goma natural que sirve de lubricante.

Bujes. Se utilizan cuando el eje se apoya en sus dos extremos dentro

de la misma armazn del aparato. Se componen de dos materiales
as:

Bronce o hierro fundido

Acero

Eje

Caracterstica
Carga
Velocidad
Duracin
Lubricacin

Hierro Fundido
30-90 lb/pulg 2
<400 rpm
25% ( bolas)
Cada 4-5 horas

Bronce
25-120 lb/pulg 2
<1000 rpm
35% (bolas)
Cada 4-5 horas

La pared del buje esta perforada para que pueda entrar el aceite o grasa que se
introduce por medio de un engrasador y el eje o el buje tienen a veces uno o
dos canales superficiales en espiral llamados Patas de Araa que ayudan a
repartir el aceite o la grasa entre el eje y su buje.

Patas de araa

Buje

Rodamientos.
Puede ser de Bolas o de Rodillos. Constan de los siguientes elementos :
Elemento rodante (Bolas o Rodillos ) El mismo material del anillo.
Anillo Exterior (Acero inoxidable, cermica, plstico, etc.)
Anillo interior ( Acero inoxidable, cermica o plstico ).
Jaula o Collarn o Retn o Retenedor (Acero prensado, cermica o
plstico ).
Pista de rodaje.

El eje va metido a presin en el anillo interior del rodamiento y gira con l.

Este anillo tiene una pista de rodadura en la que ruedan las bolas o los rodillos
que no se tocan entre s, porque estn espaciados por una Jaula o Retenedor
que los mantiene equidistantes.

Anillo
exterior
Pista de
rodadura
exterior

Eje
Elemento
Rodante

Pista de rodadura Interior

Retenedor
Anillo interior

Elementos rodantes
Rodillo cnico

Rodillo cilndrico
Bola

Sobre las bolas o rodillos se apoya a su vez la pista de rodaje del anillo exterior
que va rgidamente unido al armazn y por lo tanto, quieta.
Rodamiento de Bolas : Soporta muy bien cargas radiales ms ligeras y
velocidades ms altas que los de rodillos.
Rodamientos de Rodillos : Soportan cargas ms altas, incluidas el
choque, pero bajas velocidades.
Rodillos cilndricos : El elemento rodante es un cilindro con
relacin aproximada de longitud / dimetro de 1:1 a 1:3. Se
usan especialmente para cargas radiales fuertes y movimiento
axial.
Rodillos de aguja : Son cilindros cuya longitud es por lo menos
cuatro veces el dimetro, 1:4. Se debe emplear para
movimiento rotacional y no soporta cargas de empuje.
Rodillos cnicos : Se emplean para fuertes cargas radiales y de
empuje.

2. Poleas y Bandas
Cuando hay que transmitir movimiento rotacional continuo a rotacional continuo,
se emplean poleas y bandas..
N2
Polea
Conducida

T1
d1

d2

Polea Motriz

N1

T2
Donde :
d1 = Dimetro de la polea motriz
N1 = Velocidad de la polea motriz (r.p.m.)
d2 = Dimetro de la polea conducida
N2 = Velocidad de la polea conducida ( r.p.m.)
T2 < T1

Relacin de transmisin : N! / N2 = dp2 / dp1

Donde : dp1 y dp2 son dimetros primitivos .
2.1. Poleas.

En la industria se utilizan diferentes tipos de poleas, apropiadas cada una para la

naturaleza del servicio que prestan. Existen poleas disponibles prcticamente
para todas las condiciones del servicio.
La informacin principal que interesa conocer en una polea es :
Ancho
Dimetro
Material de construccin
Al ancho de la polea debe ser algo superior al de la banda. Una frmula
aproximada, pero muy utilizada en la prctica es :
A = 1.2 ( B+0.4 )
Donde : A = Ancho de la polea ( pulg ), B = Ancho de la banda ( pulg )
El dimetro es importante para establecer la relacin de transmisin :

N1 d1 = N2 d2
Los materiales ms comnmente utilizados en la construccin de poleas son :
madera, hierro, acero, y aluminio. Las de madera son ms livianas y por esto
fatigan menos las transmisiones; adems, su montaje es sencillo. Las de hierro
tienen mayor resistencia y duracin; se emplean para transmitir grandes
potencias. Las de acero son mas livianas que las anteriores y por consiguiente
fciles de montar. El aluminio es el material mas liviano pero presenta el
inconveniente de menor resistencia.

Partes de una Polea Trapeziodal

g
p
m
h
d

a
D

Donde :
= ngulo de la garganta
h = Profundidad de la garganta
g = Ancho de la correa
p = 1/3 * h
D = Dimetro exterior de la correa
d = Dimetro primitivo :
d = D - 2/3 h
Este es el dimetro que debe tenerse en cuenta para el clculo de las
transmisiones.
m = Grosor de la correa.
Tipos Normales de Correas Trapezoidales ( m.m )
( Medidas Standard S. A. E. )
Tipo

Ancho
(g)

Grosor
(m)

Ancho Cara Menor

(a)

Z
A
B
C
D
E
F

9.5
13.0
17.0
22.0
32.0
38.0
51.0

6.0
8.0
10.5
13.5
19.0
23.0
27.0

5.7
7.2
9.0
11.8
18.2
19.8
-

Tipos de Correas Trapezoidales

Normal de Ncleo Grueso
Doble
Normal
De Ncleo de Acero
Mltiple o Dentada
Clculo de Poleas y Bandas
Supongamos que se tiene una bomba de riego cuyo motor se quem. Se dispone
de un motor de la misma o superior potencia, pero de distinto nmero de
revoluciones.
Eleccin de poleas :
1. Se busca en las placas del motor y la bomba el nmero de r.p.m.
Ejemplo: rpm del motor 1500; rpm de la bomba 750.
2. Se halla la relacin :
d (polea bomba) / D ( polea motor ) = rpm (motor) / rpm (bomba)
d / D = 1500 rpm / 750 rpm = 2
O sea, que la polea de la bomba debe tener el doble del dimetro de la
polea del motor.
3. Se determina la potencia del motor. Esto deber estar indicado en la
placa o si n deber preguntarse al fabricante, so pena de que se

coloque un motor de excesiva potencia, originando sobrecostos. Si se

supone que la potencia a transmitir es de 2 c.v.
4. Se determina entonces el dimetro mnimo de la polea motriz, segn la
potencia a transmitir y la velocidad de giro de esa polea. Ver el siguiente
cuadro :
Potencia a
transmitir (C. V.)

rpm de la Polea
Menor

Tipo de Correa

Menos de 0.5
0.5-1.0
0.5-1.0
1.0-2.0
2.0-5.0
5.0-7.5
7.5-10.0
10.0-15.0

1250-3000
2500-3000
1250-2500
1250-3000
1000-1500
750-1500
750-1500
750-1500

Z
Z
A
A
A
B
B
C

Dimetro Exterior
Mnimo de la polea
Menor ( m.m. )
69
69
88
88
88
136
136
214

Fuente : Davis, Cornelius MAQUINARIA AGRCOLA.

Segn el cuadro anterior, se determina el dimetro mnimo de la polea motriz,
segn la potencia a transmitir (2 c.v.) y la velocidad de giro (1500 rpm) se
encuentra que el dimetro mnimo es de 88m.m. y la banda es tipo A.
5. Con este dimetro se selecciona la polea de la bomba as :
d = 2 * D ; d = 2 * 88 mm = 166mm
Pero debe tenerse en cuenta que los dimetros con los que se trabaj son
los dimetros primitivos y no con los exteriores y adems, aquellos
deben corresponder a los dimetros comerciales de las poleas. ( ver el
siguiente cuadro ).

DIMENSIONES CORRIENTES DE POLEAS EN V

( La cifra dada para el dimetro primitivo es en el supuesto
de que la cara mayor de la banda coincida con
el borde exterior de la polea )
POLEAS NORMALES EN V
Polea Tipo A
Externo
Primitivo

Polea Tipo B
Externo
Primitivo

Polea Tipo C
Externo
Primitivo

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

88
98
108
133
158
183
208
233
258
308
358
408
458

80
90
100
125
150
175
200
225
250
300
350
400
450

136
161
186
211
236
266
311
366
411
466

125
150
175
200
225
250
300
350
400
450

214
239
264
314
364
414
464

200
225
250
300
350
400
450

Fuente : Davis, Cornelius MAQUINARIA AGRCOLA.

POLEAS DESMONTABLES
Polea Tipo A
Externo
Primitivo
(mm)
(mm)
98
121
143
166
188
206
224
242
260
278
314
368

90
113
135
158
180
198
216
234
252
270
306
360

Polea Tipo B
Externo
Primitivo
(mm)
(mm)
151
186
221
256
291
319
347
375
403
431

140
175
210
245
280
308
336
364
392
420

Polea Tipo C
Externo
Primitivo
(mm)
(mm)
238
294
350
406
462
507
-

224
280
336
392
448
493
-

Fuente : Davis, Cornelius MAQUINARIA AGRCOLA.

Debe tenerse en cuenta que se escoge como polea motriz la ms pequea

que se disponga, siempre que su dimetro sea superior al mnimo indicado
anteriormente.

As, el dimetro que se hall anteriormente fu de 88 mm ( exterior mnimo

de la polea motriz ) y de 176 mm (exterior mnimo de la polea de la
bomba ).

Distancia Entre Ejes

Conviene que las poleas estn muy prximas, pero hay una distancia mnima que
se fija teniendo en cuenta la necesidad de que la banda abrace la polea motriz
por lo menos en un tercio (1/3) de la circunferencia ( 120 ). ( Ver la siguiente
tabla ).
En el ejemplo
rpm motror / rpm bomba = 2 , entonces K = 1.5
y la distancia entre ejes de las poleas debe ser 15 cm.
DISTANCIA MNIMA ENTRE EJES DE POLEAS EN V
Relacin de Velocidades
rpm motor / rpm bomba
1.0
1.55
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0

Coeficiente K
1.0
1.25
1.50
1.75
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0

Distancia Mnima
(mm)
100
125
150
175
200
250
300
350
400

Fuente : Davis, Cornelius MAQUINARIA AGRCOLA.

3. Cadenas y Sprockets
Cuando se necesita recurrir a las ventajas de la transmisin por bandas, pero se
debe evitar la propensin de stas al deslizamiento, se transmite la potencia por
medio de Cadenas y Ruedas Dentadas o Sprokets . Anlogamente a lo que
sucede con las poleas, la relacin de transmisin se establece :

N1 * n1 = N2 * n2
N1 / N2 = n2 / n1
Donde :
N1 = rpm del sprocket motriz
n1 = # de dientes sprocket motriz
N2 = rpm del sproket conducido
n2 = # de dientes sprocket conducido
El tamao de la cadena est dado por el Trecho o Paso , que es la longitud
efectiva de un eslabn.
Clasificacin de la Cadenas
De acuerdo al Paso o Trecho :
Paso Sencillo. Es aquella cuyo ancho es igual a al longitud del eslabn.
P=W

P
Doble Paso. Es aquella cuya paso de eslabn es el doble del ancho de
la cadena.
P = 2W
W

P
De acuerdo a la forma de los elementos :
Eslabones Desmontables. Se emplean para cargas moderadas y
velocidades entre 2 y 2.5 m / seg.

Ua

Este nombre se deriva del hecho de que se saca fcilmente un eslabn de

otro, con el desprendimiento de una Ua.
Pueden fabricarse de acero estampado o de hierro maleable.
Ejemplo de uso : Sembradora de grano grueso.
Rodillos. Se usan para transmitir altas velocidades y cargas pesadas
que requieren transmisin compacta y uniforme, alcanzando
eficiencias del 98 - 99%.
Placa de
Articulacin

Rodillo

Pasador

Cuanto ms corto sea el paso, mayor ser la velocidad admisible de

funcionamiento. Se puede obtener una mayor capacidad de transmisin por
el empleo de cadenas mltiples, las cuales son en esencia, cadenas
sencillas paralelas acopladas con pasadores.
Silenciosas o de Diente Invertido. Consisten en una serie de placas
ensambladas entre s por pernos. En los lados de las placas de los
eslabones van unas flechas que indican en cul direccin debe correr
la cadena para asegurar su funcionamiento correcto y larga duracin.
Cadena
Engranaje

Son muy eficientes y pueden correr a velocidades superiores a 75 m / s, sin

vibrar ni originar choques. Transmiten la potencia sin deslizamiento y
admite grandes variaciones de carga.

4. Engranajes
Se utilizan para transmitir movimiento cuando dos ejes estn muy prximos entre
s.
Tipos de Engranajes
Segn la forma de los dientes y la disposicin de los ejes :

Recto. Cuando los dientes de los engranajes son paralelos a los ejes que los
soportan.

Eje 2
Eje 1

En un sistema de engranajes, algunos llaman Pion al de menor nmero de

dientes y Rueda Dentada al de mayor nmero.

Cnico. Cuando la transmisin se efecta en ngulo recto (90). Los dientes

pueden ser rectos, oblicuos o en espiral.

Eje 2
Eje 1

Helicoidales. La forma del diente es una hlice cilndrica y curvada. Sirven para
transmitir movimiento entre ejes paralelos y oblicuos.

Eje 2

Eje 1

Hipoidales . Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes oblicuos. La forma

de sus dientes es esfrica.
Engranaje
Eje

Tornillo Sin fin . Se usan para obtener grandes reducciones de velocidad entre
ejes que no se interceptan pero hacen un ngulo de 90 el uno con respecto al
otro.

Filetes

Rueda Dentada

El tornillo sin fn tiene uno ovarios filetes que encajan en los dientes de la rueda.
La relacin de transmisin para engranajes se establece as :

N1 / N2 = n2 / n1
Donde :
N1 , N2 = Velocidades (rpm) de los engranajes 1 y 2
n1 , n2 = # de dientes de los engranajes 1 y 2

5. Cardn o Junta Universal

Se emplean para acoplar ejes que no estn alineados entre s.

El elemento de unin es una cruceta . Los extremos opuestos de esta cruz estn
rodeados por los cojinetes del extremo de la horquilla en que termina cada parte
del eje.
1
1
Eje Conducido

Cruceta

4
4

2
3

Cojinete

Horquilla

Eje Motriz
3

Cuando el cardn tiene rodamiento de bolas, la eficiencia de transmissin puede

llegar a un 99 %. Trabajan sin calentamiento y requieren menos frecuencia en la
lubricacin.
EJEMPLOS
Ejemplo 1
Hallar la velocidad y el sentido de giro del engranaje de la figura siguiente y de la
eficiencia de la mquina.
2
18 d
9
4
15 d
44
d

33
d

16
d36 d

48 d

Primer Mtodo
N2 / N3 = n3 / n2

N3 = N2 * n2 / n3 = 1200 rpm * 18 d / 44d = 491 rpm

N3 = N4 por estar en el mismo eje.

N4 / N5 = n5 / n4

N5 = N4 * n4 / n5 = 491 rpm * 15 d / 33d = 223 rpm

N5 / N6 = n6 / n5

N6 = N5 * n5 / n6 = 223 rpm * 33 d / 36d = 204 rpm

N6 = N7 por estar en el mismo eje.

N7 / N8 = n8 / n7

N8 = N7 * n7 / n8 = 204 rpm *16 d / 48d = 68 rpm

Segundo Mtodo
Producto Velocidad Engranajes Conductores (rpm) / Producto Velocidad
Engranajes Conducidos
=
Producto # de Dientes Conducidos / Producto
# de Dientes Conductores
N2 * N4 * N5 * N7

/ N3 * N5 * N6 * N8

= 44*33*36*48 /
Pero N3 = N4
N2 / N8

n 3 * n5 * n6 * n8 / n 2 * n4 * n5 * n7

18*15*33*16
N6 * N7

por estar en el mismo eje

= 76032 / 4320 = 17.6

N 8 = N2 / 17.6 = 1200 / 17.6 = 68 rpm

N2 = Energa total que entra al sistema (Et)

N8 = Energa utilizada por el sistema (Eu)
= Eu / Et = 68 rpm / 1200 rpm = 0.0566 (5.6%)