UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Electricidad

Manual del Usuario

Banco de prueba de
mquinas rotativas CC

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NDICE
Instrucciones de seguridad.
Descripcin del equipo.
Instrucciones de funcionamiento.
Pruebas del motor CC.

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INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
No instale el equipo en superficies inclinadas o poco estables.
Antes de realizar la conexin a la lnea de alimentacin tener la llaves del tablero
en OFF o cero y del guardamotor en OFF.
Conectar primero la toma trifsica al Banco de prueba, luego conectar a la lnea de
alimentacin trifsica.
Trabajar con debidas precauciones, considerando que hay partes girando a alta
velocidad.
Al accionar el equipo colocarse a una distancia prudente del eje del motor.
No manipular el eje del motor con la mano si el equipo se encuentra conectado a
la lnea trifsica.
Ante cualquier percance o accidente puede parar el funcionamiento del motor de
las siguientes maneras:

Colocando la llave del tablero en OFF o cero.

Colocando la llave del guardamotor en OFF.
Pulsando el botn de parada.

Nota: Un comportamiento juicioso y con sentido comn en el laboratorio ser

garanta de seguridad y har su trabajo interesante y fructfero.

Primeros auxilios.
Si ocurre un accidente, desconecte inmediatamente la red o lnea de energa.
Comunique inmediatamente el accidente a su instructor. Una persona accidentada
debe permanecer acostada hasta que llegue el mdico, y bien arropado para
evitar la conmocin. No intentar darle agua ni otros lquidos si est inconsciente y
asegurarse de que nada pueda causarle an ms dao. Se le cuidar
solcitamente mantenindola en postura cmoda hasta que llegue el mdico.

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Respiracin artificial.
Una conmocin elctrica fuerte puede causar un paro respiratorio. Hay que estar
preparado para prcticar la respiracin artificial inmediatamente, si esto ocurre. Se
recomiendan dos tcnicas:
1. Respiracin de boca a boca, que se considera la ms eficaz.
2. Mtodo de Schaeffer.

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DESCRIPCIN DEL EQUIPO

Motor
Marca: Leeson
Modelo: M1120046
Tipo: Imn permanente, reversible

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Caractersticas:
Voltaje
RPM
Peak hp
Stall torque
No load current
Stal current
Weigth
Staft
Efficiency

12
2133
0.467
884 oz-in
1.7A
120A

24
4300
1.9
1782 oz-in
1.7A
240A
8.0lb 3.6288Kg
Keyed
82.9%

Fuente: http://www.robotmarketplace.com/products/LSM-M1120046.html

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Controladora
Marca: RoboteQ
Modelo: VDC2450S

Tablero
El cual cuenta con:

PLC Siemens 1212C.

Mdulo de expansin SM 1234.
HMI KP300 Basic mono PN.
Pulsadores del arranque, parada y emergencia.

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Guardamotor
Siemens de 16A.

Fuente de poder
Marca: Mean Well
Modelo: SE-1500-12
Specification
DC voltage
12V
Rated current 125A
Current range 0~300A
Rated power 1500W

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Sensor de Corriente
Marca: Loulensy Inc
Modelo: DS200A-SP-420
Especificaciones
Imput Current Range 0~200A dc
4-20mA
Output
DC
Accuracy
1%
Power supply
24V dc

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INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO
Al conectar, colocar la llave del tablero del mdulo en ON o uno, luego poner el
guardamotor en ON, esperar unos minutos hasta que el HMI cargue por
completo. Posteriormente, habilitar la fuente de alimentacin del motor cc con el
pulsador de arranque.
Para la manipulacin del voltaje entregado por la fuente al motor cc, se realiza
mediante la pantalla HMI. A continuacin, se presentara las distintas pantallas de
visualizacin de HMI:
La pantalla de inicio del mdulo:

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Para acceder a la pantalla de MENU se debe presionar la tecla ENTER

Para acceder a una pantalla se puede seleccionar con las teclas direccionales y la
tecla ENTER o con teclas rpidas, las cuales son:
F1: Pantalla de visualizacin y configuracin del voltaje entregado al motor.
F2: Pantalla de visualizacin de la corriente.
F3: Pantalla de visualizacin de la velocidad momentnea del motor en rpm.
F4: Pantalla de visualizacin de la frecuencia del encoder en Hz.
F5: Pantalla de Informacin.
F10: Vuelve a la pantalla de inicio del mdulo.

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Para la modificar el voltaje entregado por la fuente de voltaje al motor DC, se

utiliza las teclas F6 (decremento en 0.060 voltios) y F7 (incremento en 0.060
voltios). Las teclas rpidas para cambiar de pantalla son:
F2: Pantalla de visualizacin de la corriente.
F3: Pantalla de visualizacin de la velocidad momentnea del motor en rpm.
F4: Pantalla de visualizacin de la frecuencia del encoder en Hz.
F5: Pantalla de Informacin.
F10: Vuelve a la pantalla de MENU.
Nota: El rango de variacin del voltaje entregado al motor es de -12V a +12V.

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En esta pantalla se visualiza la corriente en amperios que consume el motor DC.

Las teclas rpidas para cambiar de pantalla son:
F1: Pantalla de visualizacin y configuracin del voltaje entregado al motor.
F3: Pantalla de visualizacin de la velocidad momentnea del motor en rpm.
F4: Pantalla de visualizacin de la frecuencia del encoder en Hz.
F5: Pantalla de Informacin.
F10: Vuelve a la pantalla de MENU.

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En esta pantalla se visualiza la velocidad en rpm (revoluciones por minuto) del

motor DC. Las teclas rpidas para cambiar de pantalla son:
F1: Pantalla de visualizacin y configuracin del voltaje entregado al motor.
F2: Pantalla de visualizacin de la corriente.
F4: Pantalla de visualizacin de la frecuencia del encoder en Hz.
F5: Pantalla de Informacin.
F10: Vuelve a la pantalla de MENU.

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En esta pantalla se visualiza la frecuencia en Hercio del encoder. Las teclas

rpidas para cambiar de pantalla son:
F1: Pantalla de visualizacin y configuracin del voltaje entregado al motor.
F2: Pantalla de visualizacin de la corriente.
F3: Pantalla de visualizacin de la velocidad momentnea del motor en rpm.
F5: Pantalla de Informacin.
F10: Vuelve a la pantalla de MENU.

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Pruebas del motor CC

Pruebas en vaco
V(Voltaje) I(Amperios)
0.960
1.10
1.680
1.20
2.400
1.25
3.360
1.30
4.560
1.35
5.520
1.40
6.720
1.45
8.400
1.54
9.600
1.56
10.560
1.57
11.280
1.58
12.000
1.60

rpm
44
170
301
474
692
870
1086
1392
1615
1788
1917
2034

I(Amperios)

Prueba en Vaco
1.80
1.60
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.000

y = 0.0421x + 1.1378
R = 0.9532

Prueba en Vaco
Lineal (Prueba en
Vaco)

5.000

10.000

V(Voltaje)

15.000

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Pruebas de corto circuito

V(Voltaje) I(Amperios)
0.960
2.600
1.020
3.000
1.080
3.500
1.140
3.600
1.200
3.850
1.260
3.900
1.320
4.700
1.440
6.130
1.500
6.164
1.560
6.164

Prueba en corto circuito

7.000

y = 6.4295x - 3.6633
R = 0.9528

I(Amperios)

6.000
5.000
4.000
3.000

Series1

2.000

Lineal (Series1)

1.000
0.000
0.000

0.500

1.000
V(Voltaje)

1.500

2.000

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Prueba con carga

V(Voltaje) I(Amperios)
peso
12.000
2.670
1.950 k (1k+1k)
12.000
3.190
2.118 k (3k)
12.000
5.850
2.720 k (2k+2k)
12.000
6.140
3.093 k (3k+1k)
12.000
6.164
3.478 k (3k+2k)

Torque(N)
5.74
6.23
8.00
9.10
10.24

rpm
1973
1866
1923
1857
1842

Prueba con carga

12.00

y = 1.0259x + 2.9361
R = 0.8715

I(Amperios)

10.00
8.00
6.00

Series1

4.00

Lineal (Series1)

2.00
0.00
0.000

2.000

4.000

6.000

8.000

Torque(N)

Nota: El peso mximo a colocar en la plataforma es de 3.5 Kg.