Base cientfica

Ecuaciones del mecanismo de transformacin

VELOCIDAD
Para el clculo de velocidades se tom en cuenta estas ecuaciones:
v =wr

V: Velocidad de un punto
W: Velocidad angular
r : El radio o la distancia de punto a punto
Para los clculos de las velocidades de mecanismos se toma en cuenta 3
mtodos: mtodo vectorial, mtodo grfico y de centros instantneos.
Mtodo vectorial
Este mtodo utiliza vectores como recursos para obtener la velocidad de un
punto en un mecanismo, este mtodo es evaluado por la profundidad de
anlisis que se realiza y por la precisin que se obtiene al calcularlo.

VB=VA+VB/A

VB
Vc/b

Es con esta ecuacin con la que se puede obtener el clculo de velocidades

del nuestro mecanismo y para que luego hallemos el clculos de las
aceleraciones.
Mtodo grfico y centro instantneo
Para el mtodo grafico se utiliza la misma ecuacin la cual es derivada
punto en el que quieres hallar las velocidades. Este es un mtodo
exacto pero el clculo es rpido consiste en trasladar vectores y
tringulos de velocidades. Consiste en tener dos datos conocidos y el
saldr por construccin.

para el
no tan
formar
tercero

Para el mtodo de centros instantneos se utiliza la misma

ecuacin con la diferencia que este mtodo consiste en
encontrar los puntos de que no se ven en el plano del
mecanismo, con la interseccin de las proyeccin de los
eslabones.
ACELERACION
Para el clculo de aceleraciones se tom en cuenta esta
ecuacin:
a A= a O2+ a A/O2
Donde:
La aceleracin aO2 es igual a cero debido que es un punto fijo y al no tener
variaciones de velocidades no tiene aceleracin.
La aceleracin a A/O2 se descompone en dos aceleraciones aceleracin normal y
la aceleracin tangencial.
a A/O2= aNA/O2 + aTA/O2
Aceleracin normal
La aceleracin normal se calcula del producto de la velocidad angular del
eslabn que quieres encontrar la aceleracin junto con el vector posicin en
este caso |AO2|. La direccin del vector de aceleracin se dirige hacia el punto
de giro, en este caso hacia O2.
aNA/O2= -W2 |AO2|
Aceleracin tangencial
La aceleracin normal se calcula del producto de la aceleracin angular del
eslabn ( ), que se quiere encontrar la aceleracin junto con el vector
posicin en este caso |AO2|. La direccin del vector de aceleracin se dirige
perpendicular al vector de aceleracin normal. Este se vuelve cero o nulo,
cuando la velocidad angular es constante en ese caso el =0 .
aTA/O2=

|AO2|

Estas ecuaciones pueden ser utilizadas para hallar las aceleraciones ya sea en
el mtodo vectorial o en el mtodo grfico y son utilizadas para calcular el
comportamiento del mecanismo conformado por eslabones.

Ecuaciones del elemento de bombeo

El caudal
El caudal es la cantidad de fluido medido en volumen que se mueve en un
determinado tiempo, el caudal puede ser hallado de diferentes maneras:
Una forma de poder hallar el caudal es midiendo el tiempo que se demora en
dar una vuelta de 360 la manivela con esto se sabe que cumple un ciclo de
bombeo y hallando la capacidad del cilindro.
Q=

V 3
m /s
t

Otra manera en la que se puede calcular el caudal es multiplicando la velocidad

de empuje o del ltimo eslabn y hallando el rea del cilindro donde se
depositara el agua.
Q=V A
Potencia hidrulica

La potencia de una bomba hidrulica es la energa de flujo en un determinado

tiempo establecido por su funcionamiento. Por cada ciclo que se da en el tren
de engranajes
PH =gHQ
PH= potencia hidrulica
= densidad del agua
g = aceleracion de la gravedad
H = altura que tendr que alcanzar el agua
Q = caudal de la bomba

Ecuacin de Bernoulli
Se aplica la ecuacin de Bernoulli para el clculo de presiones, ya que esta describe el
comportamiento del fluido a lo largo de una corriente de agua, se considera que la
energa es contante a lo largo de su recorrido.

V A PA
V
P
+ +Z A = B + B + Z B
2 g g
2 g g
Otro mtodo en el cual se puede obtener la presin del fluido hacia las paredes
del cilindro se puede obtener de la relacin que existe del caudal entre la
potencia hidrulica.
P

hidrosttica

= Q/Phidraulica

TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA

Para el clculo del momento o torque de una fuerza se halla a travs de una
multiplicacin vectorial, donde los factores son los vectores posicin y los
vectores fuerza.

Esta ecuacin se utilizara al momento de hallar el torque que nos entregara el

eje de salida del motor elctrico y la salida del tren de engranajes y as calcular
la fuerza de empuje que tiene el ltimo eslabn.
POTENCIA MECANICA
La potencia mecnica es el trabajo desarrollado por una maquinaria o
mecanismo en un determino espacio temporal. La potencia mecnica, en este
sentido, es aquella transmitida mediante la puesta en marcha de un
mecanismo.
Pm=F x V
Pm= Potencia mecnica
F= Fuerza de empuje
V= Velocidad del eslabn
La calcula la potencia mecnica para hallar la eficiencia del sistema.
EFICIENCIA
La eficiencia de nuestro sistema se rige en la relacin entra la potencia
hidrulica y la potencia mecnica, este resultado se evala en porcentaje.

E=

PH
x 100
PM