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Lneas de transportacin.
Lneas de flujo para transferir el producto de una plataforma a
una lnea de exportacin.
Lneas de inyeccin de agua o productos qumicos.
Lneas para transferir productos entre plataformas.
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Ingeniera conceptual
Los principales objetivos son:
Ingeniera de detalle
La fase de ingeniera de detalle es, como su nombre lo indica, el desarrollo
del diseo para un punto o zona donde la participacin tcnica para el diseo, procuracin y construccin debe ser definida con suficiente detalle.
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Optimizacin de la ruta.
Seleccin del espesor de pared y recubrimiento.
Confirmar los requerimientos del cdigo acerca de la resistencia, vorticidad, estabilidad, pandeo global e instalacin.
Confirmar el diseo y/o realizar un diseo adicional como se defini en la ingeniera preliminar.
Desarrollo del diseo y dibujo con suficiente detalle para el tramo submarino. ste puede incluir ducto, cruzamientos, correccin de tramos, ductos ascendentes, aproximaciones a costa, estructuras submarinas, etctera.
Preparar planos de alineamiento detallados basados en informacin ms reciente.
Preparacin de especificaciones, materiales, aplicaciones de costo, actividades de construccin (tendido de tubera, soldadura,
instalacin de ductos ascendentes, instalacin de estructuras submarinas, etc.) y puesta en servicio (diablo instrumentado, prueba hidrosttica, limpieza, drenado, etctera.).
Recopilar la informacin del material existente y la requisicin
necesaria para la procuracin de materiales.
Preparar datos del diseo y otra informacin requerida por las
autoridades de certificacin.
El proceso de diseo requerido para optimizar los parmetros de diseo del ducto es un proceso iterativo y se resume en la figura 1. El anlisis y diseo de una lnea submarina se ilustra en la figura 2.
Cada paso en el diseo debe dirigirse dependiendo si ste es un
diseo conceptual, preliminar o detallado. Sin embargo, el nivel del anlisis variar dependiendo de la salida requerida. Por ejemplo, revisando
los objetivos del diseo detallado, ste debe desarrollarse de tal forma
que:
El espesor de pared, grado, recubrimiento y longitud de la tubera son especificados para que el ducto pueda ser fabricado.
La ruta se determina de acuerdo con las cotas de alineamiento
recopiladas.
El anlisis de esfuerzos del ducto se realiza para verificar que
ste se encuentre dentro del esfuerzo permisible para las etapas
de instalacin, prueba y operacin. Los resultados tambin incluirn tramos permisibles, detalles de conexiones, presin de
prueba permisible y otras consideraciones dentro del dibujo de
diseo y especificaciones.
Se realiza el anlisis de instalacin de la lnea para verificar que
los esfuerzos en la tubera, para todas las etapas de instalacin,
se encuentren dentro de los valores permisibles. Este anlisis debe
confirmar que el mtodo de instalacin propuesto no provocar
un dao a la tubera. El anlisis deber estar dentro de las especificaciones de instalacin.
Anlisis de la respuesta global.
Expansin, fuerza efectiva y pandeo global.
Respuesta hidrodinmica.
Impacto.
Anlisis de resistencia local.
Reventamiento, pandeo local.
Defectos por corrosin, abolladuras, etctera.
56
57
58
Los primeros tres pasos del diseo corresponden a las fases para la
determinacin del espesor inicial de pared de la tubera. Esos clculos del
dimensionamiento inicial deben tambin ser realizados en conjunto con
los clculos de colapso hidrosttico y propagacin de pandeo del anlisis
de instalacin.
Esfuerzo circunferencial (presin interna-externa)
Las lneas submarinas que transportan hidrocarburos se consideran estructuras cerradas de pared delgada y forma cilndrica circular que contienen lquidos o gases a presin. Algunos otros ejemplos de estructuras
sometidas a presin interna son los tanques esfricos para almacenamiento
de agua y los tanques cilndricos para aire comprimido y globos inflados.
Las paredes curvas de los recipientes sujetos a presin a menudo son muy
delgadas en relacin con el radio y la longitud, y en tales casos se encuentran en la clase general de estructuras conocidas como cascarones.
El trmino de pared delgada no es preciso, pero una regla general es
que la relacin del radio r al espesor de pared t debe ser mayor que 10 a
59
fin de que podamos determinar los esfuerzos en las paredes con exactitud
razonable mediante la esttica. Una segunda limitacin es que la presin
interna debe ser mayor que la externa; de lo contrario, el cascarn puede
fallar por colapso debido al pandeo de las paredes.
Considrese ahora una tubera circular de pared delgada con presin
interna p como la que se muestra en la figura 3. En sta se presenta un
elemento esforzado cuyas caras son paralelas y perpendiculares al eje de
la tubera. Los esfuerzos normales al 1 y 2, que actan sobre las caras
laterales de este elemento, representan los esfuerzos de membrana en la
pared. Sobre las caras del elemento no actan esfuerzos cortantes debido
a la simetra de la tubera. Por lo tanto, los esfuerzos 1 y 2 son esfuerzos
principales. Debido a su direccin, el esfuerzo 1 se denomina esfuerzo
circunferencial o esfuerzo tangencial, y 2 es el esfuerzo longitudinal o
esfuerzo axial. Las frmulas para calcular estos esfuerzos pueden deducirse mediante el empleo de diagramas de cuerpo libre.
Figura 3
60
figura 4. Sobre la cara vertical longitudinal de este cuerpo libre actan los
esfuerzos 1 en la pared y la presin interna P. Sobre las caras transversales
de este cuerpo libre tambin actan esfuerzos y presiones, pero no se
muestran ya que no intervienen en la ecuacin de equilibrio que se utilizar. Asimismo, se omite el peso de la tubera y su contenido. Las fuerzas
horizontales debidas al esfuerzo 1 y a la presin P actan en direcciones
opuestas, por lo que se tiene la siguiente ecuacin de equilibrio:
Factivas = Freactivas
F =s A
Donde:
F = Fuerza.
= Esfuerzo.
A = rea de aplicacin de la fuerza.
Entonces
1(2bt)=P(2br)
Despejando 1:
s 1=
Pr PD
=
2t
t
Donde:
1
P
D
t
=
=
=
=
Esfuerzo circunferencial.
Presin actuante (interna-externa).
Dimetro de la tubera.
Espesor de pared.
61
Figura 4
t
Pi = 2 SMYS f d f e f t + Po
D
Donde:
D = Dimetro exterior de la tubera, en puladas (milmetros).
62
f d = Factor de diseo.
a) Para lnea regular (lquido o gas): 0.72
b) Para tuberas de la plataforma y ductos ascendentes con
lquido: 0.60
c) Para tuberas de la plataforma y ductos ascendentes con
gas: 0.50
f c = Factor de junta longitudinal de soldadura: 1.0
f t = Factor de temperatura, el cual vara segn la tabla 1.
Pi = Presin interna de diseo.
Po = Presin externa.
SMYS = Esfuerzo de fluencia mnimo especificado.
t = Espesor de pared nominal de la tubera.
Temperatura (F)
250 o menor
300
350
400
450
ft
1.000
0.967
0.933
0.900
0.867
y la presin de reventamiento como la principal condicin de diseo independiente del dimetro de la tubera, del espesor de pared y del grado
del material.
Las presiones de prueba hidrosttica y de diseo del ducto, as como
la sobrepresin incidental, incluyendo presiones interna y externa actuando en la tubera, no debe exceder los valores determinados con las siguientes expresiones (ver tabla 2):
Pt f d f e f t Pb
Pd 0.80 Pt
Pa 0.90 Pt
Donde:
fd
64
fe
ft
Pa
Pb
Pd
Pt
D
Pb = 0 .45 (S + U ) ln , o
Di
o
t
Pb = 0.90 (S + U )
D - t
Donde:
D
Di
S
t
U
=
=
=
=
=
Las dos frmulas son equivalentes para D/t > 15. Se recomienda la
primera frmula para valores de D/t < 15.
Cdigo DNV96 Rules for Submarine Pipelines Systems
(Reglas para cisternas de lneas submarinas)
La primera edicin del DNV Reglas para el Diseo, Construccin e Inspeccin de lneas submarinas y ductos ascendentes fue publicada en 1976,
y la seccin de diseo se bas principalmente en los cdigos del ASME
aunque fue escrita nicamente para aplicaciones costa afuera.
65
Zona
1) Donde no es frecuente la actividad humana.
2) La zona de la lnea o ducto ascendente que se encuentre cerca de
la plataforma o en reas con frecuente actividad humana (mnimo un radio de 500 metros desde la plataforma).
Con la categorizacin y la zona se obtiene la clasificacin de la lnea:
Fase
Categoras A, C
Categora B
Categora D, E
Zona 1
Zona 2
Zona 1
Zona 2
Zona 1
Zona 2
Temporal
Baja
Baja
Baja
Baja
Baja
Baja
Operacional
Baja
Baja
Normal
Alta
Normal
Alta
66
Las formulaciones para disear por presin interna segn DNV 1996
son las siguientes:
Estado lmite de fluencia: h s SMYS
Estado lmite de reventamiento: h u SMTS
s h = ( Pi - Pe )
D-t
2t
Donde:
h = Esfuerzo circunferencial por presin interna mximo permisible.
S, u = Factores de uso. Su valor depende de la clasificacin de la
lnea (ver tabla 4).
Factor de uso
Clase de seguridad
Baja
Normal
Alta
0.83
0.77
0.77
0.72
0.67
0.64
S h F1 ( S y )
68
S h = ( Pi - Pe )
D
2t
Donde:
Sh
Pi
Pe
D
t
F1
Sy
S h F1 ( S y ) T
S h = ( Pi - Pe )
D
2t
Donde:
Sh
Pi
Pe
D
Figura 5.
70
ec
0.3
s L = 0.3s LH + s LM + s LT + s LF
Cuando se emplea esta expresin se debe identificar la convencin de
signos a utilizarse (por ejemplo, Esfuerzos de tensin son positivos).
Cdigos de referencia para esfuerzo longitudinal
A continuacin se presentan los diferentes criterios que rigen en el mbito internacional en la revisin del esfuerzo longitudinal. Estos cdigos son:
API, DNV y ASME B31.
Cdigo API 1993 Design, Construction, Operation, and Maintenance of
Offshore Hydrocarbon Pipelines (Diseo, construccin, operacin y
mantenimiento de ductos costa afuera que transportan hidrocarburos)
El esfuerzo longitudinal permisible debe estar de acuerdo con los requerimientos del ASME B31.4 para crudo o ASME B31.8 para gas.
71
Teff 0.60Ty
Teff = Ta - Pi Ai + Po Ao
Ta = s a A
Ty = S y A
A = Ao - Ai =
p 2
D - Di2 )
(
4
Donde:
A = rea de la seccin transversal de acero del tubo, mm2 (pul2).
Ai = rea de la seccin transversal interna del tubo, mm2 (pul2).
Ao = rea de la seccin transversal externa del tubo, mm2 (pul2).
Pi = Presin interna en la tubera, en N/mm2 (psi).
Po = Presin hidrosttica externa, en N/mm2 (psi).
Sy = Esfuerzo de fluencia mnimo especificado, en N/mm2 (psi).
Ta = Tensin axial en la tubera, en N (lb).
Teff= Tensin efectiva en la tubera, en N (lb).
Ty = Tensin de fluencia de la tubera, en N (lb).
a = Esfuerzo axial en la pared de la tubera, en N/mm2 (psi).
Cdigo DNV96 Rules for Submarine Pipelines Systems
(Reglas para sistemas de lneas submarinas)
La fuerza en la pared de la tubera debe ser consistente con la fuerza axial
efectiva que satisfaga el equilibrio externo de la seccin de tubera considerada.
72
T = N - Pi
p
p
(D - 2t )2 + Pe D 2
4
4
Donde:
N = Fuerza en la pared del tubo.
T = Fuerza axial efectiva (tensin positiva).
Un ducto totalmente restringido experimentar la siguiente fuerza
axial efectiva debido a presin y temperatura (en el rango del esfuerzo
elstico lineal).
T = H - DPi Ai (1 - 2n ) - As EDTa
Donde:
H
Pi
Ai
As
T
=
=
=
=
=
=
Tensin efectiva.
Diferencia relativa de presin interna.
Seccin transversal interna de la tubera.
rea de la seccin transversal de acero del tubo.
Diferencia relativa de temperatura.
Coeficiente de expansin trmica.
s L = hSMYS
Donde:
= Esfuerzo longitudinal.
L
SMYS = Esfuerzo de fluencia mnimo especificado.
Clase de seguridad
Baja
Normal
Alta
Normal
0.96
0.87
0.77
1.00
0.90
0.80
S L F2 S y
Donde:
SL = Esfuerzo longitudinal mximo, psi (tensin positiva o compresin negativa).
= Sa+Sb o SaSb, cualquiera que resulte el valor de esfuerzo ms
grande.
Sa = Esfuerzo axial, psi.
Sa =
Fa
A
(ii M i )2 + (io M o )2
z
s e = s h2 + s 2I - s hs l + 3t lh2
Donde:
h = Esfuerzo circunferencial.
t = Esfuerzo longitudinal.
lh = Esfuerzo cortante tangencial.
Todos los componentes son ilustrados en la figura 6.
Cdigos de referencia para esfuerzo equivalente
A continuacin se presentan los diferentes criterios que rigen en el mbito internacional y que consideran la revisin del esfuerzo equivalente. Estos cdigos son: API y ASME B31.
75
+
Pb
T
y
0 .96 Para cargas de prueba hidrosttica
S -S 2
h
2 L
+ St2 090( S y )
2
Donde:
SL = Esfuerzo longitudinal mximo, psi (tensin positiva o compresin negativa).
= Sa + Sb o Sa - Sb, cualquiera que resulte el valor de esfuerzo
ms grande.
Sa = Esfuerzo axial, psi. Sa =
Fa
A
(ii Mi )2 + (io M o ) 2
z
Mt
2z
S h2 + S L2 - S h S L + 3 S t2 0 .90 ( S y )
ASME B31.8 Gas transmission and distribution piping systems
(Sistemas de tuberas de distribucin y transmisin de gas)
El mismo criterio del ASME B31.4
Anlisis de tramo sin soportar
En un fondo marino disparejo o con varias discontinuidades, puede suceder que se tengan tramos de la lnea sin contacto entre la tubera y el
fondo marino en una determinada distancia (ver figura 7). En tales circunstancias los requerimientos del diseo fijan que la lnea sea revisada
por:
Fluencia excesiva.
Vorticidad.
Fatiga.
Interferencia con actividades humanas (pesca).
78
79
2) Pandeo global (pandeo de Euler). Es decir el pandeo de la tubera como una barra en compresin.
La tubera de la lnea a disear deber estar segura contra el pandeo
local bajo la condicin ms desfavorable de sobrepresin externa, fuerza
axial y momento flexionante.
El anlisis de pandeo se realizar para identificar si el pandeo es probable que ocurra. Si es as, entonces se realizarn anlisis adicionales
para prevenir este efecto o permitirlo hasta cierto nivel. Un mtodo para
prevenir este efecto es depositando pesos sobre la lnea. Esto induce algunas cargas mayores en la lnea pero previene el pandeo. Sin embargo, si el
depsito de estos pesos no provee alguna restriccin, entonces puede ocurrir un pandeo localizado (por ejemplo, pandeo por sobrelevantamiento),
el cual puede causar la falla en la tubera. El propsito del tipo de anlisis
descrito es determinar el peso del lastre adicional requerido.
Adems del peso requerido para hacer estable la lnea tambin puede
pensarse en otras alternativas como una manera adicional de estabilizacin. Las dos tcnicas empleadas son:
81
Presin de colapso
Puede ocurrir una falla por colapso debido a condiciones donde la presin
externa sea mayor a la presin interna. Las principales variables que afectan para el colapso de la tubera son: dimetro exterior del tubo, espesor
nominal de pared, ovalizacin inicial, esfuerzo de fluencia, forma de la
curva esfuerzo-deformacin, as como el esfuerzo residual.
Se presenta un modo de falla por presin de colapso cuando la presin externa (Pe) en una lnea excede a la presin interna (Pi) para el
punto de falla. La presin neta de colapso (Pc) ser:
Pc = Pe - Pi
Se tienen dos consideraciones para la presin externa efectiva (PEF)
que acta sobre la tubera:
1) Durante la fase de instalacin de la tubera, la presin interna
que tenga sta ser igual a la presin atmosfrica. Entonces, en
este caso, la presin efectiva (PEF) ser la combinacin de las
presiones hidrosttica (Ps) e hidrodinmica (PD).
PEF = PS + PD
2) Durante la operacin de la lnea, la presin interna mnima ser
igual a la presin hidrosttica, por lo que la presin externa efectiva ser solamente la presin hidrodinmica (PD). Durante la
presencia de huracanes, las lneas tanto de gas como de leo se
cierran quedando con una importante presin interna (normalmente alrededor del 70% de la presin normal de operacin). Sin
embargo, esta presin difcilmente ser menor que la presin
hidrosttica.
Pi Ps
entonces
82
PEF = PD
Se considera una condicin accidental al aceptar que la presin interna de una lnea en operacin fallar a presin atmosfrica. Para este caso
la presin efectiva (PEF) puede ser la misma que para condiciones de
instalacin. En este caso, la condicin de instalacin ser la ms crtica y
la que gobernar el diseo de la lnea.
Cdigos de referencia para presin de colapso
En esta seccin se estudian los diferentes criterios que rigen en el mbito
internacional y que consideran dentro del diseo el anlisis de la presin
de colapso. Los cdigos que se revisan son: API y DNV.
Cdigo API 1993 Design, Construction, Operation, and
Maintenance of Offshore Hydrocarbon Pipelines (Diseo,
construccin, operacin y mantenimiento de ductos costa afuera
que transportan hidrocarburos)
La presin de colapso, segn el API 1993, se calcula con las siguientes expresiones:
Pc =
(P
Py Pe
2
+ Pe 2
0.5
t
Py = 2 SMYS
D
Pe = 2 E
t
D
(1 - u )
2
Donde:
D = Dimetro exterior de la tubera.
83
= Mdulo de elasticidad.
= Relacin de Poisson.
= Presin de colapso.
Pc
= Presin de colapso elstico.
Pe
= Presin de fluencia al colapso.
Py
SMYS = Esfuerzo a la fluencia mnimo especificado.
t
= Espesor nominal de la tubera.
La presin de colapso obtenida con estas expresiones debe ser comparada con la presin hidrosttica debido a la profundidad de agua
donde se encuentre, para asegurar el adecuado espesor de pared. Se
recomienda un factor de seguridad contra colapso de al menos 1.5.
Cdigo API 1999 Design, Construction, Operation, and
Maintenance of Offshore Hydrocarbon Pipelines (Limit State
Design) (Diseo, construccin, operacin y mantenimiento de
ductos costa afuera que transportan hidrocarburos) (Diseo por
estado lmite)
La presin de colapso de la tubera debe ser mayor a la presin externa neta, para lo cual se debe cumplir lo siguiente:
( Po - Pi )
f o Pc
Donde:
fo =
=
=
Pc =
Factor de colapso.
0.7 para tubera sin costura o ERW.
0.6 para tubera expandida en fro, como la DSAW.
Presin de colapso de la tubera.
Las siguientes ecuaciones pueden usarse para determinar aproximadamente la presin de colapso:
84
Pc =
Py Pe
Py 2 + Pe 2
t
Py = 2 S
D
3
t
D
Pe = 2 E
(1 - u 2 )
Donde:
E
Pe
Py
=
=
=
=
Mdulo de elasticidad.
Presin de colapso elstico de la tubera.
Presin de fluencia al colapso.
Relacin de Poisson (0.3 para el acero).
La presin de colapso obtenida con estas expresiones debe ser comparada con la presin hidrosttica debido a la profundidad de agua
donde se encuentre, para asegurar el adecuado espesor de pared.
Cdigo DNV96 Rules for Submarine Pipelines Systems
(Reglas para sistemas de lneas submarinas)
La presin externa no deber exceder en cualquier punto a lo largo de
la lnea el valor siguiente (verificacin del sistema por colapso):
Pe
Pc
11
.gR
85
Donde:
D
t
t
D
Dmax - Dmin
, no debe tomarse menor que 0.005 (0.5%)
D
Donde:
Pc
Pe
Pel
Py
D
E
SMYS
t
fo
= Presin de colapso.
= Presin externa.
= Presin de colapso elstico de la tubera.
= Presin de fluencia al colapso.
= Relacin de Poisson (0.3 para el acero).
= Dimetro exterior de la tubera.
= Mdulo de elasticidad.
= Esfuerzo a la fluencia mnimo especificado.
= Espesor nominal de la tubera.
= Factor de ovalizacin de la tubera.
Propagacin de pandeo
La propagacin de pandeo describe la situacin cuando una abolladura
transversal (la cual fue causada por flexin excesiva o cualquier otra causa) cambia su configuracin a pandeo longitudinal y se propaga a lo largo
de la tubera. Las lneas submarinas pueden colapsarse por una propaga-
86
2t
Pp = 6 SMYS
D
2 .5
(Battelle)
t
Pp = 1.15p SMYS
D - t
(DNV 1981)
Si D es mucho mayor que t (como en la mayora de los casos), entonces la segunda expresin se convierte en:
t
Pp = 1.15p SMYS
D
Donde:
Pp
D
t
SMYS
=
=
=
=
Presin de propagacin.
Dimetro exterior de la tubera.
Espesor nominal de la tubera.
Esfuerzo a la fluencia mnimo especificado.
87
t
Pp = 24 SMYS
D
2 .4
Donde:
D
=
=
Pp
SMYS =
t
=
Po - Pi f p Pp
Donde:
fp
Pp
Po
Pi
=
=
=
=
t
Pp = 24 S
D
2 .4
t
Ppr = 26 SMYS
D
2 .5
Donde:
Ppr = Presin de propagacin de pandeo.
89
90
fs =
SV
D
Donde:
fs
S
V
D
=
=
=
=
Frecuencia de vorticidad.
Nmero de Strouhal.
Velocidad del flujo.
Dimetro de la tubera.
S=
0.21
(CD )0.75
fn =
C
L2
EI
M
Donde:
Mdulo de elasticidad de la tubera, en lb/pie2.
Momento de inercia, pie4.
Longitud del claro, pie.
Masa combinada de la tubera y masa adherida alrededor de la
tubera por unidad de longitud de la tubera, slugs/pie.
C = Constante que depende de las condiciones de apoyo en el claro
de la tubera.
E
I
L
M
=
=
=
=
Por ejemplo, si ambos extremos del claro de la tubera estn simplemente apoyados, C = /2 = 1.57. Si se considera que ambos extremos
estn empotrados, C = 3.50. En la prctica, es difcil evaluar el mejor
modelo de las condiciones de apoyo. Por lo tanto, en muchos problemas al
usar el valor ms bajo, el cual corresponde a los apoyos simplemente apoyados, da como resultado una evaluacin conservadora.
Se ha mostrado por estudios anteriores que las oscilaciones inducidas
por la vorticidad del claro de la tubera son una funcin de la velocidad
reducida (VR), definida como:
VR =
V
fnD
Donde:
V = Velocidad del flujo, pies/s.
f n = Frecuencia natural del claro de la tubera, cps.
D = Dimetro de la tubera, pies.
Estos estudios han mostrado que un claro de tubera empieza a oscilar paralelamente con el flujo cuando la frecuencia de vorticidad es alre92
f s 0.7 f n
Cdigos de referencia para vorticidad
Se estudian a continuacin algunos criterios que consideran dentro del
diseo el efecto de la vorticidad. Los cdigos que se revisan son: API (1999)
y DNV (1981).
Cdigo API 1999 Design, Construction, Operation, and Maintenance of
Offshore Hydrocarbon PipeIines (Limit State Design)
(Diseo, construccin, operacin y mantenimiento de ductos costa
afuera que transportan hidrocarburos) (Diseo por estado lmite)
La frecuencia de la excitacin est dada por
fs =
N sV
D
Donde:
D
fs
Ns
V
=
=
=
=
fn =
K
L2
EI
M
Donde:
Mdulo de elasticidad, en lb/pie2 .
Frecuencia natural, en cps.
Momento de inercia de la tubera, en pie4.
Constante de condiciones de apoyo (/2 para apoyos simple
mente apoyados).
M = Masa aproximada (por unidad de longitud) de la tubera y del
agua desplazada por la tubera, en slugs/pie.
L = Longitud del claro, pies.
E
fn
l
K
=
=
=
=
fs =
N sV
D
Donde:
D
fs
Ns
V
=
=
=
=
fn =
K
L2
EI
M
94
Donde:
Mdulo de elasticidad, en lb/pie2.
Frecuencia natural, en cps.
Momento de inercia de la tubera, en pie4.
Constante de condiciones de apoyo (/2 para apoyos simple
mente apoyados).
M = Masa aproximada (por unidad de longitud) de la tubera y del
agua desplazada por la tubera, en slugs/pie.
E
fn
I
K
=
=
=
=
Fatiga
Los componentes de una lnea submarina tales como: ducto ascendente,
tramos no soportados, camisa en zona de marea y oleaje, deben ser evaluados por fatiga. Los elementos que estn sometidos a cargas cclicas pueden
colapsar por este efecto. Las causas tpicas de la fluctuacin de esfuerzos
en una tubera debido a estas cargas cclicas pueden ser ocasionados por:
ni
=C
Donde n es el nmero de ciclos que se aplica la tensin para un bloque de esfuerzos i, N es el nmero de ciclos que puede soportar el material a esa tensin y C es el dao producido por fatiga.
Cdigos de referencia para fatiga
Se estudian a continuacin algunos criterios que consideran dentro del diseo
el anlisis por fatiga. Los cdigos que se revisan son: API (1999) y DNV (1981).
Cdigo API 1999 Design, Construction, Operation, and Maintenance of
Offshore Hydrocarbon Pipelines (Limit State Design)
(Diseo, construccin, operacin y mantenimiento de ductos costa
afuera que transportan hidrocarburos) (Diseo por estado lmite)
La vida por fatiga del sistema se define como el tiempo que toma desarrollar un agrietamiento a travs de la pared del tubo. La vida de diseo por
fatiga calculada por la regla de Miner deber ser cuando menos 10 veces
la vida de servicio de todos los componentes.
Cdigo DNV81 Rules for Submarine Pipelines Systems
(Reglas para sistemas de lneas submarinas)
Para el anlisis por fatiga, la fluctuacin de esfuerzos ocurre con amplitud
variable en forma aleatoria, en la evaluacin del dao por fatiga, se emplea la regla de Miner:
s
ni
N
i =1
Donde:
S = Nmero del bloque de esfuerzos.
ni = Nmero de ciclos de esfuerzos en el bloque i.
96
No hay acceso
Si hay acceso
Factor ()
0.1
0.3
97
98
Para un fondo marino sin pendiente, el peso mnimo sumergido requerido para la lnea es:
FL
FD
F1
Las fuerzas de dragado, FD, inercia, FI, y levantamiento, FL, tradicionalmente se calculan utilizando una adaptacin de la frmula de
Morison:
FD
F1
FL
1
C D DU
2
C1
1
2
D2
4
2
B
dU B
dt
C L DU B2
dU B
es la aceleracin horizontal de la partdt
cula de agua sobre la altura de la tubera y CD, CI, CL son los coeficientes
de dragado, inercia y levantamiento, respectivamente.
Una de las dificultades en el clculo de las fuerzas hidrodinmicas es
la determinacin de los coeficientes de arrastre, inercia y levantamiento.
Se ha realizado una cantidad muy importante de mediciones con el propsito de definir los coeficientes en funcin del nmero de Reynolds, rugosidad de la tubera y nmero de Keulegan-Carpenter. Una de las fuentes principales de informacin al respecto es la publicada por las normas
noruegas Det Norske Veritas (1981).
En general, pueden presentarse corrientes y stas deben sumarse a la
velocidad de la partcula inducida por el oleaje en la determinacin de las
fuerzas.
99
2
2
y el nmero de ola se define como k =
L
T
100
2 =
2 2 2
+
+
x 2 y 2 z 2
H g cosh k (h + z )
(sen(kx t ))
2 cosh kh
n( x , t ) =
H
cos(kx t )
2
2 = gktanhkh
Siendo la elevacin de la superficie del agua, la funcin potencial
y 2 la relacin de dispersin. Derivando la funcin potencial con respecto
a x, obtenemos la componente de la velocidad horizontal de la partcula y
derivando la velocidad con respecto al tiempo obtenemos la componente
de la aceleracin horizontal de la partcula, quedando:
u=
H cosh k (h + z )
=
cos(kx t )
x 2
senh kh
u H 2 cosh k (h + z )
=
sen(kx t )
t
2
senh kh
101
Coeficientes hidrodinmicos
La ausencia de un criterio definido dentro de la industria petrolera en
cuanto a los coeficientes hidrodinmicos genera incertidumbre en los
diseos por estabilidad hidrodinmica que pueden tener consecuencias
econmicas y tcnicas de mucha importancia. Existe una necesidad muy
obvia de una revisin detallada de los valores de los coeficientes hidrodinmicos que se utilizan en la actualidad. Se han realizado varios proyectos
de investigacin en aos recientes, incluyendo mediciones a escala real en
el ocano. Se han publicado los resultados de las diferentes investigaciones, por lo que existe una buena cantidad de valores que se podran usar.
Una de las bases de datos que ms se ha utilizado es la publicada por
Bryndum y Jacobsen (1983), en la cual se indican valores de los coeficientes de arrastre, inercia y levantamiento, dependiendo del nmero de
Keulegan-Carpenter. Tambin ellos mismos indican factores de reduccin de los coeficientes de arrastre y levantamiento para cuando se desea
agregar el efecto de la corriente.
A. H. Mouselli (1981) propone valores de coeficientes que dependen
del nmero de Reynolds. La tabla 7 muestra estos valores. La tabla 8
Re
CD
CL
CM
Re 5.0
1.3
1.5
2.0
1.2
1.0
2.0
Re
5 105
2.0
153
.
Re
3 10 5
12
.
0.7
0.7
5.0 x 105 Re
0.7
0.7
2.5
102
Re
5 10 5
1.5
CL
CM
0.7
0.9
3.29
104
On-Bottom Stability) o equivalente. Una lnea se considera estable cuando se satisfacen los valores indicados en las tablas 7 y 8.
Parmetros de diseo
Fase temporal
(instalacin)
fase permante
(operacin)
+ Nivel de enterrado de la
lnea
+ Factor de estabilidad
CSS
Alta
Moderada
CSS
FE gas
Alta
1.0
Moderada 0.9
Tubo vaco
+ Periodo de retorno
10 aos
100 aos
Datos de la figura 15
Datos de la figura 14
+ Velocidad de corriente a
95% de la profundidad
Datos de la figura 13
Datos de la figura 12
11.4 s
12.3 s
+ Gravedad especfica
mnima
1.2
FE
1.1
1.1
FE leo
1.3
1.1
b) Una velocidad de corriente (U1/1000) igual a 1.86 veces la velocidad de corriente de fondo asociada a la altura de ola significante, para un
periodo de 3 horas de tormenta completamente desarrollada.
Para una tormenta de 3 horas de duracin, se considera que hay 10
ocurrencias de la velocidad de corriente asociada a la altura de ola significante U1/100, y 1 ocurrencia de la velocidad de corriente asociada a la
altura de ola significante U1/1000.
Parmetros de evaluacin
Fase de operacin
+ Factor de estabilidad
CSS
Alta
Moderada
Datos de la figura 14
Datos de la figura 12
12.3 s
FE gas
0.9
0.8
FE leo
1.1
1.0
Parmetros oceanogrficos
La informacin meteorolgica y oceanogrfica del sitio de inters fue generada con modelos numricos de reproduccin de tormentas (Oceanweather). Estos modelos numricos fueron calibrados con mediciones en
localizaciones estratgicas dentro del Golfo de Mxico. Para cada sitio
107
108
109
Atasta
Dos Bocas
110
Atasta
Dos Bocas
Para realizar el anlisis de estabilidad hidrodinmica se debe considerar el ngulo de incidencia del oleaje y la corriente con la lnea submarina de la siguiente manera:
Zona 1 (norte) de la Sonda de Campeche
Para el anlisis de estabilidad hidrodinmica, la direccin de ola debe
considerarse en dos direcciones siendo las ms probables de ONO a ESE
y de NE a SO (sentido en que viaja), mientras que la direccin de la
111
Ejemplo de aplicacin
Con el propsito de mostrar la aplicacin de la informacin anterior se
presenta a continuacin un ejemplo de aplicacin, en el cual se realiza la
evaluacin de la lnea 139 "Akal-C hacia Abkatum-A".
Objetivo
Evaluar la estabilidad hidrodinmica de la lnea 139 bajo una tormenta
con periodo de retorno de 100 aos.
Alcance
Evaluar la estabilidad hidrodinmica de la lnea 139 bajo una tormenta de
periodo de retorno de 100 aos, de acuerdo con los lineamientos indicados
en el Criterio Transitorio para Diseo y Evaluacin de Lneas Submarinas
113
20.0
0.500
0.450
2.0
160.0
0.075
120.0
15.0
8.0
Categorizacin
El Criterio Transitorio para el Diseo y Evaluacin de Lneas Submarinas
establece que las lneas submarinas deben ser categorizadas de acuerdo
con el fluido transportado y produccin manejada. La produccin manejada se transform en Miles de Barriles de Crudo Pesado Equivalente,
obtenindose los siguientes resultados:
Produccin diferida:
1 MBCPED=
77 MBD=
CSS
Factor de estabilidad
77MBD
0.787 miles de barriles de crudo ligero diario
98 MBCPED
MODERADA
1.0
114
Kilometraje
Altura de ola
mxima
significante (pies)
Periodo
pico (s)
Velocidad de
corriente en la
superficie a 95%
de la profundidad
(pies/s)
0+593 al 1+156
25.59
12.3
2.33
1+156 al 2+734
25.26
12.3
2.36
2+734 al 9+207
25.26
12.3
2.36
9+207 al 12+317
24.93
12.3
2.40
12+317 al 15+251
24.93
12.3
2.49
Direccin de la ola
Para determinar la magnitud de la fuerza horizontal que acta sobre las
lneas submarinas, el Criterio Transitorio para el Diseo y Evaluacin de
Lneas Submarinas especifica lo siguiente:
La direccin de la ola debe de considerarse en dos direcciones siendo
las ms probables: de ONO a ESE y de NE a SE, mientras que la direccin de la corriente ser paralela a la batimetra.
Resistencia del suelo
La resistencia al corte del suelo se obtuvo de la campaa geotcnica realizada por la compaa Fugro, titulada: "Final Report Investigation of SoilPipeline Interaction During Extreme Environmental Events, Cantarell
Field, Bay of Campeche, Mxico".
115
Tramo
Kilometraje
Esp. Dis.=O.500"
Esp. Actual=0.450"
FE 1/100
FE 1/1000
FE 1/100
FE 1/1000
0+593 al 1+156
1.87
1.55
1.73
1.43
1+156 al 2+734
1.74
1.45
1.75
1.47
2+734 al 9+207
1.78
1.49
1.69
1.40
9+207 al 12+317
1.86
1.60
1.83
1.57
12+317 al 15+251
1.97
1.68
1.95
1.66
Conclusiones
Se concluye que la lnea 139 es estable en toda su longitud y cumple con
los requerimientos de estabilidad indicados por el Criterio Transitorio
para el Diseo y Evaluacin de Lneas Submarinas.
Recomendaciones
Con respecto a la estabilidad hidrodinmica, la lnea 139 no presenta ningn problema, por lo tanto puede seguir operando normalmente.
Programa AGA
Los resultados presentados en el ejemplo corresponden a los obtenidos
utilizando el programa de la American Gas Association (AGA) 1993
"Submarine Pipeline On-Bottom Stability". Dicho programa es en la actualidad el ms utilizado en la industria petrolera en lo referente a lneas
submarinas y es el resultado de ms de 10 aos de investigacin y 13 diferentes proyectos, incluidas pruebas en modelos a escala real de medicio116
1.45
1.35
118
Referencias
Allen, D. W., W. F., Lammert, J. R. Hale y V. Jacobsen "Submarine
Pipeline On-Bottom Stability: Recent AGA Research", Proceedings Offshore
Technology Conference, OTC 6055, Houston Texas,1989.
American Gas Association. Submarine Pipeline On-Bottom Stability.
AGA Projects PR-178-516, PR-178-717 and PR-178-9333, Brown and Root,
Inc. Houston, Texas, 1983.
American Petroleum Institute. API-RP-1111 "Design, Construction,
Operation, and Maintenance of Offshore Hydrocarbon Pipelines", 1993 .
American Petroleum Institute. API-RP-1111 "Design, Construction,
Operation, and Maintenance of Offshore Hydrocarbon Pipelines (Limit
State Design)",1999.
American Society of Mechanical Engineers. ASME B31.4, "Pipelines
Transportation Systems for Liquid Hydrocarbons and 0ther Liquids",1998.
American Society of Mechanical Engineers. ASME B31, G., "Manual
for Determining the Remaining Strength of Corroded Pipelines",1991.
American Society of Mechanical Engineers. ASME B31.8, "Gas
transmission and Distribution Piping Systems",1999.
Bryndum, M. B. y V. Jacobsen. "Hydrodynamic forces from wave and
current loads on marine pipelines", en Proceedings Offshore Technology
Conference 4454, Houston, Texas, 1983.
Det Norske Veritas. "Rules for Submarine Pipeline Systems", Det
Norske Veritas, Oslo, 1981.
Det Norske Veritas. "Rules for Submarine Pipeline Systems", Det
Norske Veritas, Oslo, 1996.
Mousselli, A. H. "Offshore Pipeline Design, Analysis, and Methods",
PenWell Publishing Company, Tulsa, Oklahoma, 1981.
Oceanweather. "Update of Meteorological and Oceanographic
Hindcast Data, Normals and Extrems, Bay of Campeche", Report to Brown
and Root Energy Services, Houston, Texas, 1996.
119