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Notas de Clase

Geometra Vectorial y Analtica

Diego Meja (Coordinador del curso)


Profesor Escuela de Matematicas

Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln

II

Indice general
1. Vectores y rectas en el plano cartesiano

1.1. La recta numerica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. El plano cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

de un vector por un escalar . .


1.3. Suma de vectores y multiplicacion

de un vector. Angulo
1.4. Magnitud y direccion
entre vectores. . . . . . 21
1.5. Producto escalar o producto punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
y condiciones que la determinan
1.6. La lnea recta: definicion

. . . . 32

1.7. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo


entre rectas. . . . . . 46
ortogonal sobre una lnea recta. Distancia de un pun1.8. Proyeccion
to a una recta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.9. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

III

IV

INDICE GENERAL

Captulo 1

Vectores y rectas en el plano cartesiano

1.1. La recta numerica


Comencemos el estudio de la geometra analtica recordando la imagen geo
metrica (o visual) del conjunto R de los numeros
reales. Dibujemos una lnea
recta y en ella escojamos un punto cualquiera que llamamos origen denotado

por la letra O (o mayuscula).


Al origen le asignamos el numero
real 0. A conti seleccionamos (arbitrariamente) una unidad de medida y dibujamos
nuacion
sobre la recta el punto U correspondiente a la unidad de medida. Al punto U

(que es distinto del origen) le asignamos el numero


real 1.
de la recta en el siguiente
El punto U nos proporciona una orientacion
sentido: llamamos lado positivo de la recta al rayo que sale del origen en la
del punto U , y lado negativo al rayo que sale del origen en direccion

direccion
contraria al punto U .
En seguida establecemos una correspondencia biunvoca (es decir, corres
pondencia uno a uno) entre los numeros
reales y los puntos sobre la recta:
si P es un punto situado del lado positivo de la recta que dista p unidades

del origen entonces le asignamos el numero


real p, y si esta situado del lado

negativo le asignamos el numero


real p. As, los numeros
reales positivos
1

Vectores y rectas en el plano cartesiano

U
O
b

(0)

(1)

(+)

Lado positivo

(a)

(-)
Lado negativo

Figura 1.1: Recta numerica

corresponden a los puntos situados del lado positivo de la recta, y los negativos a los puntos situados del otro lado de la recta. Esta imagen visual de los

numeros
reales es lo que llamamos recta numerica
o recta real o, inclusive, eje

coordenado.
anterior nos permite denotar un punto A sobre la recta
La identificacion

teniendo en cuenta el numero


real a que le corresponde, el cual llamamos la
coordenada del punto, y escribimos A = (a) (vease la Figura 1.1).

Quiza la primera inquietud que surge de forma natural es como


expresar
la distancia entre dos puntos A = (a) y B = (b) de la recta numerica con base
en sus coordenadas. Supongamos inicialmente el caso particular en el que el
punto B es el origen O = (0). Nuestro modelo visual nos dice que si el punto
A esta del lado positivo de la recta entonces la distancia entre ambos puntos
debe ser a unidades, mientras que si A esta del lado negativo la distancia entre
ambos puntos es a unidades. En otras palabras, nuestro modelo visual nos
dice que la distancia entre el punto A = (a) y el origen O = (0) es el valor
absoluto de la coordenada a del punto A.
Supongamos ahora que el punto B no es el origen y que tanto A como B se
encuentran del lado positivo de la recta. Si el punto A esta a la derechadel

1.1. La recta numerica

b
|a
O
b

A
U
b

(+)

(a)

(1)

(0)

(b)

(-)

Figura 1.2: Distancia entre puntos

punto B, es decir, si a > b, estaremos de acuerdo en que la distancia entre


ambos puntos es igual a la distancia entre el origen y el punto A menos la
distancia entre el origen y el punto B, esto es: a b unidades; y si B esta a la
derechade A entonces esta distancia es b a unidades. Ambas situaciones
se resumen diciendo que la distancia entre A y B es |a b| unidades.
En seguida suponemos que el punto A esta del lado positivo de la recta
mientras que el punto B esta del lado negativo; es decir, a > 0 y b < 0 (vease
la Figura 1.2). En este caso estaremos de acuerdo en que la distancia entre
la
ambos puntos es igual a la distancia entre el punto A y el origen mas
distancia entre el punto B y el origen, es decir, dicha distancia es igual a
fuera al contrario, con el punto B
a + (b) = a b unidades. Si la situacion
del lado positivo y el punto A del lado negativo, entonces llegamos a que la
distancia entre ambos puntos es b a unidades. Luego, cualquiera que sea
el caso, la distancia entre los puntos A y B es |a b| unidades.

falta
Solo

en que ambos puntos estan


del lado negativo de
por considerar la situacion
la recta. El lector puede convencerse que, al igual que en los casos anteriores,
nuestro modelo visual nos conduce a que la distancia entre los puntos A y B
es |a b| unidades.

Vectores y rectas en el plano cartesiano

Ejercicio 1.1. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta real con a < 0 y
b < 0. Use un argumento visual para verificar que la distancia entre A y B es
|a b|.
anterior nos lleva de manera natural a la siguiente definicion:

La discusion
1.1. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta real. Definimos
Definicion
la distancia entre A y B, denotada por dist(A, B), como sigue:
dist(A, B) = |a b|.

(1.1)

Puesto que |a b| = |b a|, vemos que dist(A, B) = dist(B, A).


Ejemplo 1.1. A manera de ejemplo, sean A = (5) y B = (7) dos puntos de la
recta numerica. La distancia entre ambos puntos es
dist(A, B) = | 5 7| = | 12| = 12.
Ejercicio 1.2. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta numerica y sea
M = (m) el punto medio del segmento AB. Pruebe que m =

a+b
.
2

es la
Cual

coordenada del punto medio del segmento AB del ejemplo anterior?

1.2. El plano cartesiano


El plano cartesiano se fundamenta en el concepto de par ordenado de

numeros
reales. Un par ordenado es una pareja de numeros
reales a y b en la

cual uno de los numeros,


digamos a, se distingue como el primero mientras

a
que el otro, b, es el segundo, y lo escribimos en la forma . El conjunto de
b

todos los pares ordenados de numeros


reales se denota por R2 , es decir:

a
2

: a, b R .
R =

1.2. El plano cartesiano

5
Eje y

II

0
III

Eje x

IV

Figura 1.3: Plano cartesiano

Visualicemos R2 dibujando en una superficie plana dos ejes coordenados


perpendiculares, ambos con la misma unidad de medida y con el punto de
como origen comun.
Uno de los ejes lo trazamos horizontalmente
interseccion
y el otro, entonces, verticalmente. Al eje horizontal lo llamaremos eje x y lo
orientamos positivamente hacia la derecha. Al eje vertical lo llamamos eje y y
lo orientamos positivamente hacia arriba. Los ejes dividen la superficie plana
en cuatro regiones llamadas cuadrantes que se numeran de uno a cuatro en
sentido contrario a las manecillas del reloj (sentido antihorario) (vease la Figura 1.3).

x
A cada punto P del eje x le asignamos el par ordenado , donde x es
0

x
la coordenada del punto P en el eje x, y escribimos P = ; si el punto P
0

0
esta sobre el eje y le asignamos el par ordenado , donde y es la coordenay

y
Vectores
y rectas en el plano cartesiano

x
0

P =


x

P =
b

P=

0
y

x
y

Figura 1.4: Plano cartesiano


0
da del punto P en el eje y, y escribimos P = . Si el punto P no esta sobre
y
los ejes trazamos desde P dos rectas: una perpendicular al eje x que corta a

x
este eje en el punto P = y otra perpendicular al eje y que lo corta en
0


x
0
el punto P = . Entonces, asignamos al punto P el par ordenado
y
y

x
Recprocamente, el lector puede
y escribimos: P = (ver Figura 1.4).
y

x

punto sobre la suverificar que cada par ordenado determina un unico


y
perficie plana .
Hemos establecido as una correspondencia biunvoca entre las parejas

de numeros
reales y los puntos de la superficie plana. Las coordenadas x y

y se llaman coordenadas cartesianas o rectangulares del punto P ; ademas,


sencillamente, plano, a R2 con el sistema
llamamos plano cartesiano o, mas
de coordenadas rectangulares; los elementos del plano cartesiano los llamamos puntos o vectores; cuando empleamos la palabra vector para designar un
punto del plano cartesiano usualmente lo dibujamos con una flecha desde el

1.2. El plano cartesiano

7
y

O
X

Figura 1.5: Punto como vector


y
A=

3
4


b

x
b

B=

2 
1

de puntos en el plano cartesiano


Figura 1.6: Ubicacion


0
origen hasta el punto (vease la Figura 1.5). Al origen O = lo llamamos
0
tambien vector nulo o vector cero.
en el plano cartesiano de los
Ejemplo 1.2. La Figura 1.6 ilustra la ubicacion


2
3
puntos A = y B = .
1
4

Vectores y rectas en el plano cartesiano

de un vector por un
1.3. Suma de vectores y multiplicacion
escalar

Comenzamos el estudio de las operaciones basicas


de los vectores del plano
por escalar.
con la suma y la multiplicacion


u
x
1.2. Sean X = y U = vectores del plano y sea r un
Definicion
v
y

numero
real al cual llamaremos escalar. Definimos la suma , X + U , y la multiplicacion
por escalar, rX, por:

x+u
,
X +U =
y+v

rX = X =

rx
ry

(1.2)

enunciamos las propiedades de estas operaciones las cuaA continuacion

les son consecuencia de la aritmetica de los numeros


reales.

Sean X, Y y Z vectores cualesquiera del plano y r y s numeros


reales arbitrarios; tenemos:
P1 (Propiedad conmutativa para suma de vectores): X + Y = Y + X.
P2 (Propiedad asociativa para suma de vectores): (X + Y ) + Z = X + (Y + Z).
P3 (Existencia de neutro aditivo): X + O = X = O + X.
P4 (Existencia de inverso aditivo) : Existe un vector W tal que W + X =
X + W = O.
P5 (Propiedad distributiva para vectores): r(X + Y ) = rX + rY .
P6 (Propiedad distributiva para escalares): (r + s)X = rX + sX.
P7 (Propiedad asociativa para escalares): r(sX) = (rs)X.
P8: 1X = X.


x
x
Si X = entonces el vector W de la propiedad P4 es W = y lo llay
y
mamos el (vector) opuesto o inverso aditivo de X y lo denotamos por X (vease
la Figura 1.7). Notemos tambien que X = (1)X. Invitamos al lector a que

de un vector por un escalar


1.3. Suma de vectores y multiplicacion

-X

O
X

Figura 1.7: Vector opuesto

verifique las propiedades anteriores suponiendo conocidas las propiedades de

los numeros
reales.

Ejercicio 1.3. Use la aritmetica de los numeros


reales para probar las propiedades anteriores.

geometrica (o visual) de la
Es util
y conveniente tener una interpretacion
por escalar para tener una mejor comprension
de estas
suma y multiplicacion
operaciones.

u
1.3. Supongamos que U = es un vector no nulo, el conjunto
Definicion
v

ru


X R2 : X = rU, r R = : r R
rv

se llama la recta generada por el vector U .

Los puntos de la recta generada por el vector U son los multiplos


escalares


u
0
de U . Si r > 0 obtenemos el rayo o semirrecta que sale de y pasa por ,
v
0

Vectores y rectas en el plano cartesiano

10

ru
rv

,r < 0


u
v

ru
rv

,r > 0
b

Figura 1.8: Recta generada por un vector

y si r < 0 obtenemos el rayo opuesto (vease la Figura 1.8).

Cualquier multiplo
escalar no nulo de U genera la misma recta como se
ilustra en el siguiente ejemplo.

1
Ejemplo 1.3. La Figura 1.9 es el dibujo de la recta generada por U = ,
3

1

pero esta recta tambien es generada por el vector (1/2)U = 2 , en otras


23
palabras:

1
2

:rR = X=s
:sR .
X=r

3
3
2

Usamos letras diferentes, r y s, en la igualdad anterior, para enfatizar que un




1
1

mismo vector no nulo es tanto un multiplo


escalar de como de 2 ,
3
23
pero los escalares son distintos. Por ejemplo,


1
2
= 2
3
6

de un vector por un escalar


1.3. Suma de vectores y multiplicacion

11

1
3


b

x
b

1
2
23

Figura 1.9: Ejemplo de recta generada por un vector

y tambien

2
6

= (4)

1
2

23

Ejercicio 1.4. Sean U y V vectores no nulos tales que V = rU para algun


escalar r. Pruebe que las rectas generadas por los vectores U y V son iguales.
1.4. Si un vector U es multiplo

Definicion
escalar de otro vector X, es decir, si
escalar r, decimos que los vectores U y X son linealmente
U = rX, para algun
dependientes. Cuando dos vectores no son linealmente dependientes decimos
que son linealmente independientes.


2
1
Ejemplo 1.4. Por ejemplo, los vectores A = y B = son linealmen6
3
te dependientes pues B = (2)A.
Ejemplo 1.5. Cualquiera sea el vector X, los vectores O y X son linealmete
dependientes porque O = 0X.

Vectores y rectas en el plano cartesiano

12

Comentario 1.1. Geometricamente, la dependencia lineal significa que los


dos vectores yacen en una misma recta que pasa por el origen. Observemos
que si U = rX con r 6= 0, entonces X = (1/r)U .
ademas
La dependencia lineal de vectores se puede caracterizar en terminos de las
coordenadas:


c
a
Teorema 1.1. Sean A = y B = vectores del plano. A y B son lineald
b
si ad bc = 0.
mente dependientes si y solo
Prueba. Supongamos inicialmente que A y B son linealmente dependientes.
Entonces existe un escalar t tal que A = tB; luego


c
a
= t
d
b
y por lo tanto
a = tc y

b = td;

al multiplicar la primera de estas ecuaciones por d y la segunda por c obtenemos


ad = tcd y

bc = tdc,

y por lo tanto ad bc = tcd tdc = 0.


Ahora supongamos que ad bc = 0 y probemos que A y B son linealmente
ad bc = 0 se sigue que
dependientes. Si a = d = 0 entonces de la condicion
bc = 0; luego o b = 0 o c = 0; en otras palabras, o A = O o B = O, y por lo tanto A
y B son linealmente dependientes. Enseguida suponemos que o a 6= 0 o d 6= 0;
ad bc = 0
tratemos el caso a 6= 0 pues el otro es muy similar. De la condicion
se sigue que
d=

bc
,
a

de un vector por un escalar


1.3. Suma de vectores y multiplicacion

13

y por lo tanto


c
c
c a
c
B = = = = A,
a b
a
bc
d
a

luego B es multiplo
escalar de A y por consiguiente A y B son linealmente
dependientes.2
Ejercicio 1.5. Termine la prueba del teorema anterior probando que si ad
bc = 0 y d 6= 0 entonces A = db B.


0
1
Los vectores E1 = y E2 = son particularmente importantes. Son
1
0
que
linealmente independientes (afirmacion
el lector) y todo vector

debeprobar

1
x
del eje x puede escribirse en la forma: = x , as como todo vector del
0
0


0
0
eje y puede escribirse en la forma: = y ; es decir, los vectores E1 y E2
y
1
generan los ejes x y y, respectivamente. Puesto que



0
1
x
(1.3)
X = = x + y = xE1 + yE2 ,
1
0
y
podemos expresar todo vector del plano como la suma de un vector del eje x y

un vector del eje y.


Ejemplo 1.6. Por ejemplo,



0
1
1
U = = (1) + 3 = (1)E1 + 3E2 .
1
0
3

Cuando escribimos un vector como lo acabamos de hacer decimos que lo

hemos expresado como una combinacion


lineal de los vectores E1 y E2 . Sobre
adelante. Por el
el tema de combinaciones lineales volveremos un poco mas
momento agregamos que, debido a lo anterior, la pareja de vectores {E1 , E2 }

14

Vectores y rectas en el plano cartesiano

(1.3) la llamamos
es llamada base canonica
o estandar
de R2 , y a la expresion

descomposicion
del vector X.
canonica


x
canonica

La descomposicion
permite ilustrar el punto como el cuarto
y

0
0
x

vertice de un rectangulo
cuyos otros tres vertices son , y (vease
y
0
0
la Figura 1.4).
general podemos obtener una interpretacion
geometrica
De manera mas


x+u
u
x
como sigue. Para simplificar
de la suma de vectores + =
y+v
v
y
supongamos que las coordenadas de los vectores son todas positivas. Comen
x
x
0

cemos con el triangulo


con vertices , , ; lo trasladamos paraley
0
0
lamente a e l mismo de tal manera que su primer vertice se mueve a lo largo

u
del segmento dirigido desde el origen al punto hasta que coincida con esv

con
te ultimo
punto; entonces los otros dos vertices del triangulo
coincidiran

u+x
u+x

y
, respectivamente (vease la Figura 1.10). Luego, la suma de
v
v+y


x
u

los vectores X = y U = puede obtenerse graficamente


trasladando
y
v
el segmento dirigido desde O a X, paralelamente a e l mismo de tal manera
que su punto inicial se mueve sobre el segmento dirigido desde O a U hasta
que quede superpuesto sobre el punto U . El nuevo punto final del segmento
dirigido representa al vector U + X, y e ste sera el cuarto vertice de un paralelogramo cuyos otros tres vertices son U , O y X.

El procedimiento descrito de

sumar vectores graficamente


se conoce como regla del paralelogramo o, tam valido

bien, regla del triangulo,


y es aun
si una o ambas coordenadas de los

vectores son negativas o cero. Invitamos al lector a que verifique la regla del

de un vector por un escalar


1.3. Suma de vectores y multiplicacion
y

x+u
y+v
b

x
y
b

15


b

u
v

x+u
v


x

Figura 1.10: Regla del paralelogramo

paralelogramo en otros casos.


por
Aunque las pruebas de las propiedades de la suma y la multiplicacion
escalar son consecuencia de propiedades conocidas sobre la aritmetica de los

numeros
reales, es instructivo que el lector verifique por su cuenta tales pro geometrica de las operaciones.
piedades apelando a la interpretacion
por escaEjercicio 1.6. Verifique las propiedades de la suma y multiplicacion

lar utilizando el procedimiento grafico.

Es posible que el procedimiento grafico


produzca un segmento de recta

si sumamos dos multiplos


escalares de un mismo vector; inclusive, puede
resultar en el origen cuando sumamos un vector con su inverso aditivo.
Ejemplo 1.7. La Figura 1.11 ilustra diferentes situaciones que resultan de


3
1
operar geometricamente con los vectores A = y B = ; se muestran
1
2
las sumas A + B, A + A y B + (B).

Vectores y rectas en el plano cartesiano

16
y

2
4


4
3

1
2


3
1


x

3
1

Figura 1.11: Ilustracion

de difeEl inverso aditivo de un vector puede usarse para definir la nocion


rencia entre dos vectores (vease la Figura 1.12).
1.5. Sean X y U vectores del plano. Definimos la diferencia X U
Definicion
por:
X U = X + (U ).
Usando coordenadas,



xu
u
x
u
x
.
= X U = X + (U ) = + =
yv
v
y
v
y

de un vector por un escalar


1.3. Suma de vectores y multiplicacion

17

X-U

-U

Figura 1.12: Inverso aditivo y diferencia de vectores

Puesto que (X U ) + U = X + ((U ) + U ) = X + O = X, vemos que X U


es el vector que sumado a U nos da el vector X. Luego, si movemos X U
paralelamente a e l mismo hasta que su punto inicial se superponga sobre U ,
obtenemos el segmento de recta dirigido desde U hasta X.

La diferencia de

conmutativa:
vectores no es una operacion

2
3
Ejemplo 1.8. por ejemplo si A = y B = entonces
5
1



5
3 2
2
3
=
AB = =
4
15
5
1



5
2 (3)
3
2
= .
BA= =
4
51
1
5
De hecho U X es el opuesto de X U pues el uso apropiado de las pro por escalar justifican las igualdades
piedades de la suma y multiplicacion
U X = (1)(U ) + (1)X = (1)((U ) + X) = (1)(X + (U )) = (X U ).

Vectores y rectas en el plano cartesiano

18

retomando los conceptos de dependencia e indeFinalizamos esta seccion


fundamental es la siguiente:
pendencia lineal. La afirmacion
Teorema 1.2. Todo vector del plano puede escribirse (o descomponerse), de

lineal de dos vectores linealmente inmanera unica,


como una combinacion
dependientes.
mediante un procedimiento
Prueba. Preferimos explicar esta afirmacion

grafico
que ilustramos en la Figura 1.13 (una prueba rigurosa, que emplea las
coordenadas de los vectores, la dejamos como un ejercicio al lector). Supongamos que los vectores X y U son linealmente independientes y sean LX y LU ,
respectivamente, las rectas generadas por ellos; sea Y cualquier otro vector
del plano. Si Y esta en la recta generada por X entonces Y = rX + 0U para
escalar r. Similarmente, si Y esta en la recta generada por U entonces
algun
escalar s. Si Y no pertenece a ninguna de dichas recY = 0X + sU para algun
tas entonces procedemos como sigue. Por el punto Y trazamos dos rectas: LU ,
paralela a la recta LU , y LX , paralela a la recta LX . La recta LU corta la recta LX
en el punto W ; la recta LX , por su parte, corta la recta LU en el punto Z. Por

lo tanto los vectores W y Z son multiplos


escalares de X y U respectivamente;
por la
es decir, existen escalares, r y s tales que W = rX y Z = sU . Ademas,
regla del paralelogramo, Y = W + Z = rX + sU .
radica precisamente en que
La unicidad de la que se habla en la afirmacion
los vectores X y U son linealmente independientes: si Y = rX + sU y tambien
Y = r X + s U entonces rX + sU = r X + s U ; luego, (r r )X = (s s)Y . Si
tuvieramos r 6= r entonces X =

s s
U,
rr

con lo cual X y U seran linealmen-

te dependientes. Por consiguiente r = r . El mismo tipo de razonamiento nos


permite concluir que s = s , y entonces hay unicidad en la escritura de Y co lineal de X y U . 2
mo combinacion

El calculo
preciso de los escalares r y s

requiere manipulaciones algebraicas como se muestra en el siguiente ejemplo.

de un vector por un escalar


1.3. Suma de vectores y multiplicacion

19

Lu

Lu

Lx

Lx
W

X
x

de la descomposicion
de un vector
Figura 1.13: Ilustracion




1
3
2
Ejemplo 1.9. Hallemos los escalares r y s tales que = r + s .
2
1
1
Para calcular los
La Figura 1.14 muestra el diagrama de la descomposicion.
valores de r y s resolvemos el sistema de dos ecuaciones de primer grado con

dos incognitas
que se obtiene a partir de la igualdad anterior:
2 = 3r s
1 = r 2s.
Si multiplicamos la primera de estas dos ecuaciones por 2 y el resultado lo
obtenmos 5 = 5r; luego r = 1. Este valor
sumamos con la segunda ecuacion

Vectores y rectas en el plano cartesiano

20

2
1

3
1

1
2




1
2

3
1

Figura 1.14: Ilustracion

lo reemplazamos en cualquiera de las dos ecuaciones del sistema para hallar


el valor de s; e ste es s = 1.
La pruebaque hemos dado del teorema anterior nos proporciona una com grafica

prension
del contenido. Una prueba rigurosa requiere utilizar coordenadas. En el siguiente ejercicio se pide hacer la prueba con coordenadas; el
de la dependenlector debe tener presente el teorema sobre la caracterizacion
cia lineal de vectores.


c
a
Ejercicio 1.7. Sean A = y B = dos vectores linealmente independ
b

dientes. Sea P = cualquier vector del plano. Demuestre que existen es

calares r y s unicos
tales que P = rA + sB.


de un vector. Angulo
1.4. Magnitud y direccion
entre vectores.

21

de un vector. Angulo
1.4. Magnitud y direccion
entre vectores.

x
1.6. La magnitud o norma de un vector X = , denotada por
Definicion
y
kXk, es la cantidad

x p


kXk = = x2 + y 2 .
y



4
2
Ejemplo 1.10. Las magnitudes de los vectores A = y B = son:
1
3
p

kAk = 22 + 32 = 13 y kBk = (4)2 + 12 = 17. La magnitud del del vector

nulo es kOk = 02 + 02 = 0.

Como la raz cuadrada de un numero


es no negativa entonces la magnitud

de un vector nunca es negativa. De hecho el unico


vector con magnitud 0 es el

vector nulo ya que la ecuacion


x2 + y 2 = 0,

x = 0 y y = 0; en cualquier otro caso la magnitud es


tiene como unica
solucion

positiva.

geometrica de
El Teorema de Pitagoras
nos proporciona la interpretacion


0
x
x

la magnitud de un vector. El triangulo


con vertices , y es
0
0
y

x

rectangulo
(vease la Figura 1.15); la magnitud del vector X = es la lony

gitud de la hipotenusa de dicho triangulo


y representa la distancia entre el
general tenemos la siguiente definicion:

origen y el punto X. De manera mas

Vectores y rectas en el plano cartesiano

22
y

||X
0
0

||

X=

x
0

x
y

Figura 1.15: Magnitud de un vector



u
x
1.7. Sean X = y U = puntos del plano; la ecuacion

Definicion
v
y


xu p


kX U k =
= (x u)2 + (y v)2 ,
yv

define la distancia entre los puntos X y U que simbolizamos por dist(X, U ).


El paralelogramo con vertices O, X, U y X U de la Figura 1.16 justifi los segmentos XU y O(X U ) tienen igual
ca geometricamente la definicion:
longitud.

3

Ejemplo 1.11. El triangulo


con vertices A = , B = y C = es
1
5
7

isosceles
pues

p
p

(7 1)2 + (7 (5))2 = 62 + (2)2 = 36 + 4 = 40,


p
p

dist(B, C) = kB Ck = (1 3)2 + (5 1)2 = (2)2 + (6)2 = 4 + 36 = 40,


p
p

dist(A, C) = kA Ck = (7 3)2 + (7 1)2 = 42 + (8)2 = 16 + 64 = 80.


dist(A, B) = kA Bk =

La magnitud tiene las siguientes propiedades:


si X = O,
P1 kXk 0 y kXk = 0 si y solo
P2 krXk = |r|kXk,


de un vector. Angulo
1.4. Magnitud y direccion
entre vectores.

23

||X

U|
|
X

O
x

X-U

-U

Figura 1.16: Distancia entre puntos

P3 kX + U k kXk + kU k.
Ya hemos comentado acerca de la primera propiedad. En cuanto a la segunda, para cualquier escalar r tenemos:

rx p
p
p
p


krXk = = (rx)2 + (ry)2 = r2 x2 + r2 y 2 = r2 (x2 + y 2 ) = |r| x2 + y 2 = |r|kXk.
ry
La tercera propiedad recibe el nombre de desigualdad triangular porque, si

los vectores X y U son linealmente independientes, los lados del triangulo


con
vertices O, X y X + U tienen longitudes kXk, kU k y kX + U k (vease la Figura

1.17), y la longitud de un lado de un triangulo


es menor que la suma de las
longitudes de los otros dos lados. Desde luego, podemos dar una prueba ri grafica.

gurosa de la desigualdad triangular sin apelar a la visualizacion


Tal
prueba es consecuencia de la desigualdad de Cauchy-Schwarz que veremos

Vectores y rectas en el plano cartesiano

24
y

X+U

||X

U|

||U ||

||X |

Figura 1.17: Desigualdad triangular

en la proxima
seccion.
En Geometra Analitca hay dos problemas fundamentales de los cuales nos
vamos a ocupar en este curso. El primero consiste en hallar el conjunto de los
condiciones expresadas
puntos del plano cartesiano que satisfacen una o mas
como igualdades y/o desigualdades en las variables x y y. El segundo problema es el recproco del anterior; es decir, dado un lugar geometrico,
es decir,

dado un conjunto de puntos del plano cartesiano, hallar las igualdades y/o desigualdades que satisfacen las coordenadas x y y de los puntos pertenecientes
a dicho lugar geometrico. Un ejemplo sencillo pero ilustrativo (e importante)
de lo anterior lo constituye el lugar geometrico de una circunferencia.

1.8. Una circunferencia es el conjunto de los puntos del plano


Definicion
que equidistan de otro punto llamado centro. La distancia de los puntos de la
circunferencia al centro se llama radio.

x
Si X = es un punto cualquiera de la circunferencia K con centro en
y


de un vector. Angulo
1.4. Magnitud y direccion
entre vectores.

25


h
C = y radio r entonces kX Ck = r y por lo tanto
k


xh p


= (x h)2 + (y k)2 = r.

yk


x
Por lo tanto los puntos pertenecientes a la circunferencia K satisfacen la
y

ecuacion
(x h)2 + (y k)2 = r2

(1.4)


x
De otra parte, reversando los pasos anteriores, se puede ver que si satisy
1.4, entonces pertenece a la circunferencia K.
face la ecuacion
de la circunferencia con centro en el origen y radio
Ejemplo 1.12. La ecuacion
1 es
x2 + y 2 = 1.
A esta circunferencia la llamamos circunferencia unitaria, y a sus puntos los

llamamos vectores unitarios. Los vectores canonicos


E1 y E2 son ejemplos de

vectores unitarios pues: kE1 k = 12 + 02 = 1 = 02 + 12 = kE2 k.


A partir de todo vector distinto del vector cero podemos obtener un vector
unitario de la siguiente forma: si X 6= O entonces el vector U =

1
X
kXk

es unitario

ya que



1
1
kXk



X =
= 1.
kU k =
kXk =
kXk kXk
kXk

El proceso de obtener el vector U =


normalizacion
del vector X.

1
X
kXk

a partir del vector X 6= O se llama

Vectores y rectas en el plano cartesiano

26
y

X
U=

1
X
||X||

de un vector
Figura 1.18: Normalizacion
y

de un vector
Figura 1.19: Direccion

Ejemplo 1.13. Si X = entonces kXk = 12 + 12 = 2. Luego, al normali1


zar el vector X obtenemos

1
1 1 2
=
U=
.
2 1
1
2

Comentario 1.2. Observemos que el vector normalizado U es un multiplo


escalar del vector X y por lo tanto pertenece a la recta generada por e ste.
(Vease la Figura 1.18)

x

[0, 2) en
Supongamos que X = es un vector no nulo. El angulo
y
estandar

posicion
cuyo lado terminal es el rayo {rX : r > 0} es denominado la direccion
del vector X, y escribimos dir(X) = (vease la Figura 1.19).

Sabemos de nuestro curso de trigonometra que cualquier otro angulo


en
estandar

posicion
cuyo lado terminal sea tambien el rayo {rX : r > 0} es de la
numero

los valores de las


forma = + 2k, donde k es algun
entero. Ademas


de un vector. Angulo
1.4. Magnitud y direccion
entre vectores.

27

y
X= ||X||

cos
sen

cos 
sen

Figura 1.20: Forma polar de un vector

relacionadas con las


funciones trigonometricas de y son iguales, y estan
coordenadas del vector X de la siguiente forma:
sen =

y
,
kXk

cos =

x
.
kXk

Estas relaciones nos permiten escribir el vector X en la llamada forma polar


(vease la Figura 1.20)


cos
kXkcos
x
.
= kXk
X= =
sen
kXksen
y

cos
es unitario pues cos2 + sen2 = 1 para
Observemos que el vector
sen

en la forma polar podemos usar cualquier angulo

cualquier angulo
. Ademas,

con lado terminal igual al del angulo


.

del vector A =
Ejemplo 1.14. Para calcular la direccion

tangente as:
la funcion

tan =

2
= 1;
2

2
2

podemos usar

puesto que el punto A esta en el cuadrante III concluimos que


= + Arctan(1) = +

5
=
.
4
4

Vectores y rectas en el plano cartesiano

28
y

Figura 1.21: Angulo


entre vectores

La forma polar del vector A es por lo tanto

A = kAk

cos

=
sen

(2)2 +

cos 5
4
(2)2
5
sen 4

cos 5
4

sen 5
4

definiendo la nocion
de angulo

Finalizamos la seccion
entre vectores. Si X y
U son dos vectores no nulos con direcciones y respectivamente, definimos
el angulo
entre X y U , denotado (X, U ), por:

| |,
si | | ,
(X, U ) =

2 | |, si | | > .

El angulo
entre dos vectores es entonces un valor en el intervalo cerrado

[0, ], y toma uno de los dos extremos cuando un vector es un multiplo


escalar
del otro: si U = rX con r > 0, entonces = en cuyo caso = 0; en el caso
U = rX con r < 0, = + o = + , y por lo tanto = . En la Figura 1.21

ilustramos el angulo
entre dos vectores.

Observemos que (X, U ) = (U, X).

1.9. Sean X y U dos vectores del plano. Diremos que X y U son


Definicion

ortogonales si el angulo
entre ellos es /2 (90 ).

1.5. Producto escalar o producto punto

29

Los vectores canonicos


E1 y E2 son un ejemplo de vectores ortogonales pues

daremos una caracterizacion

dir(E1 ) = 0 y dir(E2 ) = /2. En la proxima


seccion
de la ortogonalidad de vectores.

2
1
Ejemplo 1.15. Consideremos los vectores A = y B = . Sean y
2
3

las direcciones de A y B, respectivamente. Puesto que tan = 3 y A esta en el


de A es = 3 . De otra parte, B esta en el cuadrante
cuadrante I, la direccion
IV y tan =

2
2

= 1; por lo tanto = 2 + arctan(1) = 2 4 =


| | = |

7
.
4

Se sigue que

7
17
17

|=|
|=
> ,
3
4
12
12

por consiguiente
(A, B) = 2

17
7
=
.
12
12

1.5. Producto escalar o producto punto


entre vectores es el producto escalar que definimos a
La tercera operacion

continuacion.


u
x
1.10. Sean X = y U = vectores del plano. El producto
Definicion
v
y
escalar o producto punto entre X y U , denotado por X U , esta definido por
X U = xu + yv.

(1.5)

es un numero

El resultado de esta operacion


real (o escalar) obtenido al
sumar el producto de las primeras coordenadas al producto de las segundas
coordenadas.


4
2
Ejemplo 1.16. Por ejemplo, si A = y B = entonces A B = 2 (4) +
1
3
3 1 = 8 + 3 = 5.

Vectores y rectas en el plano cartesiano

30

Hay varios casos especiales que debemos resaltar. Si U = E1 y U = E2




0
x
1
x
X E1 = = x 1 + y 0 = x y X E2 = = x 0 + y 1 = y,
1
y
0
y

es decir, obtenemos, respectivamente, las coordenadas x y y del vector X.


Por otra parte

x
x
X X = = x2 + y 2 = kXk2 .
y
y

listamos las propiedades del producto escalar que son conA continuacion

secuencia de la artimetica de los numeros


reales.
Sean U , X y Y vectores del plano y r un escalar cualquiera. Tenemos:
P1. (Propiedad conmutativa): X U = U X,
P2. (Propiedad distributiva): U (X + Y ) = U X + U Y ,
P3. (Propiedad asociativa): (rX) U = r(X U ).
El producto escalar puede expresarse en terminos geometricos involucran
do el angulo
entre los vectores. Este resultado se utiliza a menudo como la
de producto escalar.
definicion


u
x
Teorema 1.3. Sean X = y U = vectores no nulos del plano. Si
v
y
= (X, U ) entonces
X U = kXkkU k cos .

Prueba. El caso especial en el que U es multiplo


escalar del vector X lo
dejamos al lector para que lo realice. Supongamos entonces que X y U son
linealmente independientes. Para la prueba en este caso utilizaremos un argumento geometrico en el que se emplea la Ley del coseno de la trigonometra.

Los puntos O, X y U son los vertices de un triangulo


en donde el angulo

es opuesto al lado con extremos X y U . Por la Ley del coseno tenemos


kX U k2 = kXk2 + kU k2 2kXkkU k cos ;

1.5. Producto escalar o producto punto

31

pero
kX U k2 = (X U ) (X U )
=X X X U U X +U U
= kXk2 2X U + kU k2 .
Por lo tanto
kXk2 2X U + kU k2 = kXk2 + kU k2 2kXkkU k cos .
Despues de cancelar los terminos kXk2 y kU k2 obtenemos 2XU = 2kXkkU k cos ;

y llegamos al reahora dividimos por 2 ambos lados de esta ultima


ecuacion
sultado requerido.2
Ejercicio 1.8. Complete la prueba del teorema anterior demostrando el resul
tado en el caso especial en el que el vector U es multiplo
escalar del vector
X.
Corolario 1.1. (Desigualdad de Cauchy-Schwarz) Sean X y U vectores del
plano. Entonces
|X U | kXkkU k.

Prueba. Sea el angulo


entre los vectores X y U . Por el teorema anterior y

por el hecho de que | cos | 1 para cualquier angulo


, tenemos




|X U | = kXkkU k cos = kXkkU k| cos | kXkkU k.

La desigualdad de Cauchy-Schwarz puede probarse sin hacer uso del teorema anterior mediante un argumento netamente algebraico.
Ejercicio 1.9. Pruebe la desigualdad de Cauchy-Schwarz utilizando un argumento algebraico, sin apelar al teorema anterior.

Vectores y rectas en el plano cartesiano

32

Ejercicio 1.10. Pruebe la propiedad de la desigualdad triangular de la magnitud de vectores utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwarz.

Corolario 1.2. Dos vectores no nulos del plano, X y U , son ortogonales si solo
si X U = 0.
Prueba. Sea = (X, U ). Del teorema anterior tenemos
X U = kXkkU k cos .
Puesto que los vectores son no nulos entonces kXk 6= 0 6= kU k. Se sigue de la
anterior que X U = 0 si y solo
si cos = 0. Pero [0, ], entonces la
ecuacion

se verifica si y solo
si = /2. 2
ultima
ecuacion


2
3
Ejemplo 1.17. Los vectores A = y B = son ortogonales pues
6
1
A B = 3 2 + 1 (6) = 6 6 = 0.

Ejemplo 1.18. Sean a y b numeros


reales arbitrarios, y sean A = y B =
b

b
. Entonces A B = a (b) + b a = ab + ab = 0. Similarmente, A (B) =
a
a b + b (a) = ab ab = 0. Luego, A es ortogonal a B y (B). La Figura 1.5


1
3
ilustra este ejemplo con A = y B = .
3
1

y condiciones que la determi1.6. La lnea recta: definicion


nan
de recta generada por un vector, dada en la
Excepto por la definicion
1.3, hasta el momento hemos usado las idea de recta de una forma
Seccion

y condiciones que la determinan


1.6. La lnea recta: definicion

A=

3
1

B=

2
6

Figura 1.22: Ilustracion

y
B=


1
3

A=

3
1

-B=

1
3

Figura 1.23: Ilustracion

33

Vectores y rectas en el plano cartesiano

34

abordaremos el tema en profundidad utilizando la


intuitiva. En esta seccion
herramienta de vectores que hemos construido.
1.11. Una lnea recta en el plano cartesiano es un conjunto de
Definicion

x
puntos pertenecientes a R2 que verifican una ecuacion
general de primer
y
grado de la forma
ax + by + c = 0,

(1.6)

donde a, b y c son numeros


reales, con a y b no simultaneamente
iguales a
cero.

Comentario 1.3. Podemos ver que si a 6= 0, todo punto

(b/a)t c/a

, t R,

t
1.6,y si b =
se verifica para
satisface laecuacion
6 0 entonces dicha ecuacion
t
, t R; luego una lnea recta contiene infinidad de
los puntos
(a/b)t c/b
puntos.
1.6 se acostumbra llamar forma general o ecuacion
La ecuacion
general de
general por un escalar diferente
una lnea recta. Al multiplicar una ecuacion

de cero no se altera la lnea recta sino la forma de su ecuacion.


De hecho,
adelante que si una lnea recta esta representada por las ecuaveremos mas

ciones ax + by + c = 0 y x + y + = 0, entonces hay un unico


escalar r 6= 0 tal
que = ar, = br y = cr.

a
El vector N = , cuyas componentes son los coeficientes de las variables
b
general, es de gran importancia para la mejor comprension

x y y en la ecuacion

x0

de la lnea recta. Sea P = un punto especfico de la recta L con ecuacion


y0

x
general 1.6 y sea X = otro punto cualquiera de dicha recta; entonces
y

y condiciones que la determinan


1.6. La lnea recta: definicion

35

ax + by + c = 0 y ax0 + by0 + c = 0. La resta de estas dos ecuaciones produce la


a(x x0 ) + b(y y0 ) = 0 que, escrita vectorialmente, adquiere la forma
ecuacion


x x0
a
= 0 N (X P ) = 0;

y y0
b

(1.7)

es decir, el vector N es ortogonal a todo vector X P con X L y L queda completamente determinada por N y P . Por lo anterior establecemos la siguiente

defincion.
1.12. Sea L una lnea recta que pasa por un punto P . Decimos
Definicion
que un vector no nulo N es normal a L si N es ortogonal a todo vector X P
con X L.
la ecuacion
1.7 recibe el nombre de forma
En virtud de esta definicion

normal o ecuacion
normal de la lnea recta. Es en realidad la misma ecuacion

general pero escrita en un lenguaje vectorial. La forma normal no es unica


pues depende del vector normal y del punto sobre la recta escogidos. Sin

embargo tenemos las siguiente proposicion.


1.1. Sea L una lnea recta que pasa por un punto P . Si los vecProposicion
tores N y N son ambos vectores normales a L entonces son linealmente dependientes.


x0
a
a
Prueba. Escribamos N = , N = y P = . De acuerdo con el
y0
b
b
ab ba = 0. Para esto
Teorema 1.1 debemos probar que se verifica la ecuacion
escribimos L en sus formas normales
N (X P ) = 0

N (X P ) = 0.

Vectores y rectas en el plano cartesiano

36

+ P esta en L porque
El punto Q =

b
a
= 0.
N (Q P ) =

a
b

es
Por lo tanto tambien se verifica N (Q P ) = 0. Pero esta ultima
ecuacion
precisamente ab ba = 0. 2
Comentario 1.4. De otra parte, podemos ver que si N es un vector normal a

una lnea recta L que pasa por un punto P , y N es un vector no nulo multiplo
escalar de N , digamos N = rN , entonces N tambien es normal a L pues,
cualquiera sea X L, N (X P ) = (rN ) (X P ) = r[N (X P )] = r 0 = 0.
que todos los vectores normales a
Comentario 1.5. Se sigue de la proposicion
general ax + by + c = 0 son los multiplos

una lnea recta con ecuacion


escalares

a
no nulos del vector N = .
b

general de la recta L que pasa por el


Ejemplo 1.19. Hallemos una ecuacion


1
3
punto P = con vector normal N = . Esta recta tiene forma normal
3
5

3

5

!
1
x
= 0.
3
y

Resolviendo el producto escalar obtenemos 3x+5y(3(1)+53) = 3x+5y12 =


0.


0
u
6 es un
Ejemplo 1.20. La recta L generada por un vector U = =
0
v

x
si
ejemplo fundamental de lnea recta. Recordemos que L si y solo
y

y condiciones que la determinan


1.6. La lnea recta: definicion

37

y
P+U
Pb

P+ 21 U
b

P-Ub

P-2Ub
O

Figura 1.24: Recta dirigida



u
x
= t para algun
escalar t. De esta igualdad vectorial se siguen las
v
y
ecuaciones escalares x = ut y y = vt.
Como el vector U es distinto del vector cero entonces, o bien u 6= 0 o v 6= 0.
Por lo tanto el parametro
t puede despejarse de alguna de las dos ecuaciones

x
x
escalares anteriores: si, por ejemplo, u 6= 0, entonces t = y por lo tanto y = v
u
u
de una lnea
o, equivalentemente, vxuy = 0, que tiene la forma de la ecuacion
recta con a = v, b = u y c = 0.
En la recta generada por un vector no nulo, el origen pertenece a la recta.
Podemos ampliar esta idea fijando un punto del plano y considerando una
recta que pase por dicho punto y que sea paralela a un vector no nulo (vease
la Figura 1.24).
1.13. Sea P un punto del plano y sea U un vector no nulo. La recta
Definicion
dirigida por el vector U que pasa por P es el conjunto de puntos
n

o
X R : X = P + tU, t R .
2

(1.8)


1
Ejemplo 1.21. La recta L dirigida por el vector U = y que pasa por el
2

Vectores y rectas en el plano cartesiano

38
y

U=

1
2


b

P=

3
1


x

Figura 1.25: Ilustracion


3
punto P = es el conjunto
1


)
(
1
3
x
x
L = R2 : = + t , t R
2
1
y
y


)
(
3

t
x
x
2
,t R .
= R : =
1 + 2t
y
y
La igualdad vectorial 1.8 equivale a dos ecuaciones escalares; de hecho, si



x
x0
u
escribimos X = , P = y U = entonces
y
y0
v
X = P + tU x = x0 + ut

y = y0 + vt.

(1.9)

Las ecuaciones escalares 1.9 se llaman ecuaciones parametricas


de la recta

dirigida por U y que pasa por P .


Un procedimiento similar al que hicimos un poco antes con la recta gene-

y condiciones que la determinan


1.6. La lnea recta: definicion

39

rada por un vector, lo podemos replicar en este caso. Si u 6= 0 y v 6= 0 entonces


x = x0 + ut

y y = y0 + vt

y y0
x x0
=
u
v

vx vx0 = uy uy0
vx uy + uy0 vx0 = 0,
que tiene la forma general de la lnea recta con a = v, b = u y c = uy0
vx0 . Los casos u 6= 0, v = 0 y u = 0, v 6= 0 son muy parecidos y conducen,
respectivamente, a las ecuaciones uy + uy0 = 0 y vx vx0 = 0. As que toda
recta que pasa por un punto y es dirigida por un vector es, en realidad, una
dicho de otra manera, el punto
lnea recta de acuerdo con nuestra definicion;
y el vector no nulo determinan una lnea recta.
Igualmente importante es el hecho de que toda lnea recta es expresable
como una recta dirigida por un vector no nulo al cual llamamos vector director
es el contenido de la siguiente proposicion.

de la recta. Esta afirmacion


1.2. Sea L una lnea recta con ecuacion
ax + by + c = 0, con a 6= 0.
Proposicion
Entonces


)
(
b
c/a
x
x
+ t ,t R .
L = R2 : =
a
0
y
y

nos dice espec


Comentario 1.6. La proposicion
que L es expresable

ficamente
como la recta que pasa por el punto P =

c/a

y es dirigida por el vector

0

a
b
general
U = , el cual es ortogonal al vector N = . Si en la ecuacion
b
a
de L, b es distinto de cero, entonces el lectorpuede
probar que L es expresable

0
y es dirigida por el vector
como la recta que pasa por el punto P =
c/b

b
U = .
a

Vectores y rectas en el plano cartesiano

40

Prueba. Denotemos por L el conjunto



)
(
b
c/a
x
x
+ t ,t R ,
L = R2 : =
a
0
y
y


x
y veamos que L = L . Supongamos inicialmente que L. Puesto que
y

de L obtenemos x =
a 6= 0, al despejar x de la ecuacion

c
a

b
y.
a

Entonces,

asignemos al parametro
t el valor t = ay . Se sigue que y = 0 + at y x = c
bt; es
a


x
x
bt. De
decir, L . Recprocamente, si L , entonces y = at y x = c
a
y
y
la primera de estas dos ecuaciones se sigue que t = ay ; este valor lo sustituimos
de x y obtenemos x =
en la ecuacion

x
L. 2
y

c
a

b ay , luego ax + by + c = 0 y por lo tanto

ax + by + c = 0, con b 6= 0.
Ejercicio 1.11. Sea L una lnea recta con ecuacion

Pruebe que


)
(
b
0
x
x
+ t ,t R .
L = R2 : =
a
c/b
y
y

Cuando una lnea recta se escribe en la forma de recta dirigida decimos que

esta escrita en forma vectorial parametrica.


Una lnea recta admite multiples

representaciones vectoriales parametricas; veamos un ejemplo.



3
Ejemplo 1.22. La recta L que pasa por el punto P = y con vector director
1

1
U = es el conjunto
2
(

X R2 : X = P + tU, t R



)
(
1
3
x
x
= R2 : = + t , t R .
2
1
y
y

y condiciones que la determinan


1.6. La lnea recta: definicion

41

Resolviendo de las ecuaciones parametricas para el parametro


t obtenemos
t=

x3
1

yt=

y1
.
2

general de
Al igualar estos valores obtenemos una ecuacion
)
(
x
L, a saber: 2x + y 7 = 0. Luego L = R2 : 2x + y 7 = 0 .
y

2
el vector V =
Ahora bien, el punto Q = P + U = pertenece a L; ademas
3

2
es multiplo

escalar del vector U . Afirmamos que:


4


)
(
2
2
x
x
2
L = R : = + s ,s R .
4
3
y
y

basta verificar que el conjunto


Para probar la afirmacion


)
(
2
2
x
x
L = R2 : = + s , s R ,
4
3
y
y
)
(
x
es igual al conjunto R2 : 2x + y 7 = 0 . Para esto empleamos el
y

x
mismo procedimiento que hicimos con la recta L: si L , entonces de sus
y

ecuaciones parametricas resolvemos para el parametro


s y obtenemos s = x2
2

ys=

y3
.
4

4x + 2y 14 = 0, la
Igualando estos valores llegamos a la ecuacion

cual, al dividir por 2, resulta en 2x + y 7 = 0. Los pasos son reversibles como


completamente determinados
puede verificarlo el lector. As que L y L estan
general 2x + y 7 = 0 y por lo tanto, L = L .
por la ecuacion
entre los vectores director y normal de una misma recta es de
La relacion

ortogonalidad como lo muestra la siguiente proposicion.


1.3. Sea L una lnea recta con vector normal N y vector director
Proposicion
D. Entonces N y D son ortogonales.

Vectores y rectas en el plano cartesiano

42
y

U=

2
3

Q=


1
2

P=

3
1


x

V=

2
4

L = L

Figura 1.26: Ilustracion

Prueba. Sea P un punto de L. Entonces L tiene la forma vectorial parametrica X = P + tD, t R y la forma normal N (X P ) = 0. Sustituyendo la primera de estas dos ecuaciones en la segunda, con el valor t = 1, obtenemos
0 = N (P + D P ) = N D; luego N y D son ortogonales. 2
1.4. Sea L una lnea recta. Si U y V son vectores directores de L
Proposicion
entonces son linealmente dependientes. Recprocamente, si U y V son linealmente dependientes y U es vector director de L entonces V tambien es vector
director de L.
Prueba. Supongamos primero que U y V son vectores directores de L. Esto
quiere decir que L puede expresarse de las formas
n

o
X R2 : X = P + tU, t R

o
X R2 : X = Q + sV, s R ,

donde P y Q pertenecen a L. Consideremos el caso P 6= Q (el caso P = Q lo


dejamos al lector para que lo verifique). Entonces hay escalares t y s diferentes

y condiciones que la determinan


1.6. La lnea recta: definicion

43

de cero tales que Q = P + t U y P = Q + s V . Por lo tanto t U = Q P = (s )V ,


luego U = (s /t )V y por lo tanto U y V son linealmente dependientes.
Ahora supongamos que U y V son linealmente dependientes y que U es
vector director de L. Entonces existe un escalar r 6= 0 tal que U = rV . De la
forma vectorial de L tenemos: X = P + tU = P + t(rV ) = P + (rt)V . Ahora bien,

como r es un ecalar fijo, y el parametro


t toma todos lo valores reales, entonces

el producto s = rt es un parametro
que tambien toma todos los valores reales.
Por consiguiente L es expresable en la forma
n

o
X R : X = P + sV, s R ,
2

luego V es vector director de L. 2


que todos los vectores directoComentario 1.7. Se sigue de esta proposicion
general ax + by + c = 0 son los multiplos

res de una lnea recta con ecuacion



b
escalares no nulos del vector D = .
a

general
Ejemplo 1.23. La recta L del Ejemplo 1.21 tiene por ecuacion

2x + y 7 = 0. Entonces
escalares
los vectores directores de L son los multiplos
1
del vector D = ; en otras palabras, el conjunto de vectores directores de
2
L es la recta generada por el vector D.
Podemos indagar sobre otras condiciones que determinan una lnea recta.
grafica

Quiza la mas
o intuitiva se refiere a la lnea recta determinada por
dos puntos distintos del plano. Si P y Q son dos puntos distintos del plano,
entonces la lnea recta cuya forma vectorial es
n

o
X R : X = P + t(Q P ), t R .
2

(1.10)

pasa por los puntos P y Q. El punto Q se obtiene con t = 1 y P con t = 0. Esta

Vectores y rectas en el plano cartesiano

44

b
b

D= Q-P
x

Figura 1.27: Recta determinada por dos puntos

recta tiene como vector director D = Q P y, en virtud del siguiente teorema,


la llamamos la lnea recta determinada por P y Q (vease la Figura 1.27).
1.5. Sean P y Q dos puntos distintos del plano. Si L es cualquier
Proposicion
lnea recta que pasa por P y Q entonces
n
o
2
L = X R : X = P + t(Q P ), t R .
(1.11)
n
o
Prueba. Escribamos L = X R2 : X = P + t(Q P ), t R . Ya hemos visto
que P y Q pertenecen a L . Debemos probar que L = L . Supongamos que una

vectorial de L es
representacion
n
o
2
L = X R : X = R + sD, s R ,

(1.12)

donde R L y D es un vector director de L. Puesto que P y Q son dos puntos


distintos pertenecientes a L existen escalares s y s diferentes tales que P =
1
(Q P ).
R + s D y Q = R + s D. Luego Q P = (s s )D o D =
s s
Sea X = P + t(Q P ) un punto cualquiera de L . Entonces
X = R + s D + t(s s )D = R + (ts ts + s )D;
por lo tanto X L. Recprocamente, si X = R + sD es un punto cualquiera de
L, entonces
1
s s
X = R+sD = P s D+sD = P +(ss )D = P +(ss )
(QP ) = P +
(QP ),
s s
s s

y condiciones que la determinan


1.6. La lnea recta: definicion

1
2

45

3
1

Figura 1.28: Ilustracion

luego X L , y por lo tanto L = L . 2



3
Ejemplo 1.24. La lnea recta que pasa por los puntos P = y Q =
1
2

4
3 (1)
= , y por lo tanto una
tiene como vector director Q P =
1
12
forma vectorial de la misma es




)
) (
(
1
+
4t
x
x
4
1
x
x
,t R .
R2 : = + t , t R = R2 : =
2t
y
y
1
2
y
y

vectorial de
Debemos insistir que la anterior no es la unica
representacion
la recta que pasa por los puntos P y Q. Hay infinidad de representaciones
vectoriales de la misma que dependen del punto elegido sobre la recta y del
vector director escogido.
Ejercicio 1.12. Encuentre otras tres representaciones vectoriales para la recta del ejemplo anterior.

1
Ejemplo 1.25. Consideremos la lnea recta L que pasa por el punto P =
2

3
y con vector director D = (ver Figura 29). Entonces un vector perpendi1

Vectores y rectas en el plano cartesiano

46

y
1
2

P=

D=

3
1


x

Figura 1.29: Ilustracion



x
1
si
cular a L es N = . Por lo tanto X = L si y solo
y
3

1
1
x
1
= 0.
2
3
y
3

x + 3y (1 + 6) = 0, o
Al desarrollar las operaciones obtenemos la ecuacion
x 3y + 7 = 0.
Corolario 1.3. Si ax + by + c = 0 y x + y + = 0 son ecuaciones generales de

una misma recta entonces existe un unico


escalar r tal que = ra, = rb y
= rc.
Prueba. (Ejercicio)

1.7. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo


entre rectas.
1.14. Dos lneas rectas diferentes L y L son paralelas, y escribiDefinicion
mos L k L , si sus vectores directores son linealmente dependientes.
Ejemplo 1.26. La recta L con forma vectorial


)
(
3
1
L = X R2 : X = + t t R
4
1


1.7. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo
entre rectas.

47

3
4

x
1
1

Figura 1.30: Ilustracion


6
8x+6y12 = 0 porque el vector V =
es paralela a la recta L con ecuacion
8

3
es vector director de L y V = 2 (vease la Figura 1.30).
4
Las lneas rectas horizontales son las paralelas a la recta generada por E1

(eje x) y las verticales son las paralelas a la recta generada por E2 (eje y). Por
consiguiente, una recta L horizontal tiene una forma vectorial del tipo
L=

X R2 : X = P + tE1 , t R



)
(
1
x
x
x
0
= R2 : = + t , t R ,
0
y0
y
y


x0
donde P = L. De la forma vectorial deducimos las ecuaciones escalay0

res x = x0 + t y y = y0 , donde el parametro


t recorre el conjunto de los numeros
reales. Por lo tanto, independientemente del valor de t, la coordenada y de los

Vectores y rectas en el plano cartesiano

48

y
L

L
b

P=

0
y0

P=

x0
0

P=

x0
y0

Figura 1.31: Rectas paralelas a los ejes

puntos de una recta horizontal permanece constante y por eso una ecuacion
general tambien la pudigeneral de L es y = y0 o y y0 = 0. Esta ecuacion

0
mos haber obtenido de (1.12) con = 0 y = 1 porque el vector E2 = es
1
ortogonal a cualquier lnea recta horizontal.

En forma completamente analoga,


el lector puede verificar que una recta

x0
vertical L que pasa por el punto P = tiene por ecuaciones parametricas
y0
general x x0 = 0. (Vease la Figura
x = x0 , y = y0 + t, con t R, y por ecuacion
1.31).
Comentario 1.8. Como dos lneas rectas tienen vectores directores linealmen si tienen vectores normales linealmente dependiente dependientes si y solo
de paralelismo entre rectas se puede refrasear en
tes entonces, la condicion
terminos de vectores ortogonales; es decir, dos lneas rectas son paralelas si
sus vectores ortogonales son linealmente dependientes.
Para las lneas rectas no verticales tenemos, adicionalmente, el concepto
de la recta con respecto
de pendiente que nos permite medir la inclinacion


1.7. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo
entre rectas.

49

al eje x.

d1
1.15. Sea L una recta no vertical con vector director D = .
Definicion
d2
d2
La pendiente de L, denotada por m, es el cociente m = .
d1
Lo primero que debemos resaltar es que el valor de la pendiente m no depende del vector director escogido porque si D tambien es vector director de

rd2
rd2
d2
escalar r, y por lo tanto
L entonces D = rD = para algun
=
.
rd
d
1
1
rd1
general ax + by + c = 0, con a 6= 0, su
Por consiguiente, si L tiene por ecuacion

b
pendiente es m = ab pues D = es vector director de L.
a
general 3x +
Ejemplo 1.27. La pendiente m de la lnea recta L con ecuacion

4y 25 = 0 es m =

3
.
4

De otra parte,
si m es la pendiente de una lne recta
L, con vector


no
vertical

1
d1
d1
d1
= d 1 .
director D = entonces m = dd12 y por lo tanto =
m
d1 m
d2
d2

1
Por consiguiente tambien es vector director de L.
m

Comentario 1.9. De las definiciones de rectas paralelas y pendiente se deduce


si sus
de manera inmediata que dos rectas no verticales son paralelas si y solo
pendientes son iguales.

0
En una lnea recta no vertical L tambien destacamos su punto B = de
b
con el eje y. Al escalar b se le llama usualmente intercepto de la
interseccion

m
es ortogonal a L, una ecuacion
general de L es entonrecta. Puesto que
1
ces mx+ y b = 0 o y = mx+ b, la cual es llamada la forma pendiente intercepto

Vectores y rectas en el plano cartesiano

50

B=

0
b


b

D=

1
m


x

Figura 1.32: Forma pendiente-intercepto

de L es particularmente importante
de L. Esta forma escalar de la ecuacion
geometrica sobre la recta. (Vease la Figuporque contiene mucha informacion


x1
x0
ra 1.32).
Si la recta no vertical L pasa por los puntos P = y Q =
y1
y0

x1 x0
es vector director de L y por lo tanto la pendiente
entonces Q P =
y1 y0

x
y0
es un pun
.
M
as
generalmente,
si
X
=
de la recta es el cociente m = xy11 x
0
y

to arbitrario de L diferente de P entonces m =

yy0
.
xx0

De aqu resulta la forma

de L, a saber: y y0 = m(x x0 ).
escalar punto-pendiente de la ecuacion
1.16. Sea L una recta no vertical con vector director D. Definimos
Definicion
el angulo
de inclinacion

de L, denotado , por

dir(D),
si dir(D) ,
=

dir(D), si < dir(D) < 2.

(1.13)

Visualmente, es el angulo
medido en sentido antihorario desde el eje x

el angulo

hasta encontrarse por vez primera la recta L; es, por defincion,


de
de la recta generada por el vector director D. As que lneas rectas
inclinacion
todas el mismo angulo

(vease la Figura 1.33).


paralelas tendran
de inclinacion


1.7. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo
entre rectas.

51

D=

1
m


x

de un recta
Figura 1.33: Inclinacion

entre la pendiente y el angulo

es el contenido de la
La relacion
de inclinacion

siguiente proposicion.
1.6. Sea L una lnea recta no vertical con pendiente m y angulo

Proposicion
. Entonces m = tan .
de inclinacion

1
Prueba. El vector D = es vector director de L. Sea = dir(D). Si
m
m > 0 entonces = y por lo tanto m = tan = tan ; y si m < 0 entonces
= dir(D) = en cuyo caso m = tan = tan( ) = tan . 2
1.17. Dos lneas rectas L y L son perpendiculares, y escribimos
Definicion
L L , si sus vectores directores son ortogonales o, equivalentemente, si sus
vectores normales son ortogonales.
general 3x 4y + 5 = 0 es perEjemplo 1.28. Las lnea recta L con ecuacion


6
1
vectorial X = + t
pendicular a la lnea recta L con ecuacion
8
2


6
4
porque sus vectores directores D = y D = son ortogonales, pues
8
3

D D = 4 6 + 3 (8) = 24 24 = 0
Un criterio eficiente de perpendicularidad de lneas rectas no verticales es
el siguiente.

Vectores y rectas en el plano cartesiano

52

1.7. Sean L y L dos lneas rectas no verticales con pendientes m


Proposicion
si mm = 1.
y m respectivamente. Entonces L L si y solo


1
1
Prueba. L y L tienen vectores directores D = y D = respectim
m
vamente. Luego

1
1
L L D D = 0 = 0
m
m
1 1 + m m = 0
1 + mm = 0
mm = 1. 2
con el concepto de angulo

Terminamos esta seccion


entre lneas rectas. Lo

El lector puede
que haremos es generalizar la idea de angulo
de inclinacion.
demostrar con todo rigor que dos lneas rectas L y L no paralelas concurren

en un punto, y dividen el plano en cuatro sectores o angulos


(vease la Figura

1.34). Visualmente, podemos definir el angulo


orientado desde la lnea recta

L hasta la lnea recta L como el angulo


barrido en sentido antihorario desde
uno cualquiera de los rayos de L hasta el primer rayo que nos encontremos de

L . Esta idea grafica


(que podra ser suficiente en muchas de las aplicaciones)
puede precisarse usando los vectores directores de ambas rectas. Para este
de angulo

efecto veamos primero la nocion


orientado de vectores.
1.18. Sean X y U dos vectores no nulos con direcciones y , resDefinicion
pectivamente. Definimos el angulo
orientado del vector X al vector U , denotado

por hX, U i, como


hX, U i =

si 0,

2 + ( ) si < 0.

(1.14)


1.7. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo
entre rectas.

53

L
L

Figura 1.34: Angulo


entre rectas
y

X
x

Figura 1.35: Angulo


orientado

Ejemplo 1.29. El angulo


orientado del vector E1 al vector E2 es hE1 , E2 i =

/2 0 = /2, mientras que el angulo


orientado del vector E2 al vector E1 es
hE2 , E1 i = 2 /2 = 3/2.
1.1. Por lo general, el angulo

Observacion
orientado del vector X al vec
tor U es distinto al angulo
orientado del vector U al vector X. De hecho,
si X y U son linealmente dependientes, como lo
hX, U i = hU, Xi si y solo

puede demostrar el lector. Por otro lado, a diferencia del angulo


entre dos vec
tores que siempre esta en el intervalo [0, ], el angulo
orientado de un vector a
otro puede tomar valores en el intervalo [0, 2).

Vectores y rectas en el plano cartesiano

54

Ejercicio 1.13. Sean X y U dos vectores no nulos. Pruebe que hX, U i =


si X y U son linealmente dependientes.
hU, Xi = si y solo
Ejercicio 1.14. Sean X y U dos vectores no nulos. Pruebe que hX, U i
hX, U i = .

Ahora podemos definir el angulo


orientado entre dos rectas no paralelas.
1.19. Sean L y L dos lneas rectas no paralelas con vectores diDefinicion
rectores D y D respectivamente. Definimos el angulo
orientado de la recta L a

la recta L , denotado por hL, L i, como

hD, D i
si 0 < hD, D i < ,

hL, L i =

hD, D i si < hD, D i < 2.

(1.15)

Ejemplo 1.30. Consideremos las rectas L y L con ecuaciones generales x+y




1
1

1 = 0 y 3x+y2 = 0. Los vectores D = y D = son, respectivamen1


3

del vector
te, vectores directores de L y L (vease la Figura 1.36). La direccion
del vector D es 2/3. Por lo tanto el angulo

D es 3/4, y la direccion
orientado
del vector D al vector D mide hD, D i = 2 + (2/3 3/4) = 2 /12 = 23/12,
que es mayor que . Luego, hL, L i = hD, D i = 5/3 3/4 = 11/12. De

otra parte, el angulo


orientado de D a D mide hD , Di = 3/4 2/3 = /12,

cantidad que es menor que . Por lo tanto el angulo


orientado de L a L es
hL , Li = hD , Di = /12.
Comentario 1.10. El lector puede concluir de la Figura 1.34 que hL, L i +
de este hecho.
hL , Li = . Lo invitamos a que haga una demostracion
Cuando ninguna de las dos lneas rectas es vertical disponemos de una

formula
que nos permite calcular el angulo
orientado de una recta a la otra, a
partir de las pendientes de las rectas.


1.7. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo
entre rectas.

55

D=

1 

D=

1
1


x

Figura 1.36: Ilustracion

Teorema 1.4. Sean L y L dos lneas rectas no verticales y no perpendiculares


con pendientes m y m , respectivamente. Si = hL, L i entonces
tan =

m m
.
1 + m m

(1.16)

Prueba. Sean D y D vectores directores de L y L con direcciones y , respectivamente. Del Ejercicio 1.13, hD, D i = hD, D i. Luego, tan(hD, D i) =
(1.15) en la Definicion
1.19 que tan =
tan(hD, D i); se sigue de la ecuacion
(1.14) en la Definicion
1.18 tenemos
tan(hD, D i). Ahora bien, por la ecuacion
que tan(hD, D i) = tan( ), por consiguiente
tan = tan( ) =

tan tan
m m
=
.
1 + tan tan
1 + m m

Ejemplo 1.31. En las lneas rectas L y L del Ejemplo 1.30, m = 1 y m = 3.

Por lo tanto, si es el angulo


orientado de L a L , tenemos

3+1
3 (1)
m m

.
=
=
tan =
1 + m m
1 + ( 3)(1)
1+ 3
Como toma valores en el intervalo [0, ] concluimos que

31
= arctan
= arctan(2 3).
3+1

Vectores y rectas en el plano cartesiano

56

y
b

U
L
b

PL (U)
x

ortogonal sobre una recta


Figura 1.37: Proyeccion

Este ultimo
valor es 11/12 de acuerdo con lo hallado en el Ejemplo 1.30. El

angulo
orientado de L a L es el suplemento del anterior, es decir, /12.

ortogonal sobre una lnea recta. Distancia


1.8. Proyeccion
de un punto a una recta.
con la definicion
de proyeccion
ortogonal de un
Comenzamos la seccon
punto sobre una lnea recta. Esta basada en el hecho de que dada una recta

L y un punto U del plano, hay una unica


recta que pasa por U y es perpendicualar a L.
1.20. Sea L una lnea recta y U un punto del plano. Definimos
Definicion
la proyeccion
ortogonal de U sobre L, denotada por PL (U ), como el punto de
de L con la lnea recta que pasa por U y es perpendicular a L
interseccion
(vease la Figura 1.37).
desarrollamos una formula

A continuacion
que nos permite calcular con
ortogonal de un punto sobre una recta.
relativa facilidad la proyeccion
general ax+by +c = 0 y sea U
Teorema 1.5. Sea L una lnea recta con ecuacion
ortogonal de U sobre L esta dada
un punto del plano. Entonces la proyeccion

ortogonal sobre una lnea recta. Distancia de un punto a una recta.57


1.8. Proyeccion

por la ecuacion
 DU
c
1 
(D U )D cN =
D+
N,
(1.17)
2
2
kDk
kDk
kN k2


b
a
donde N = y D = son, respectivamente, los vectores normal y
a
b
general.
director de L dados por la ecuacion
PL (U ) =

Prueba. La recta recta L que pasa por U y es perpendicular a L tiene


como vector director N y como vector normal D ya que estos vectores son,
respectivamente, los vectores normal y director de L. Por consiguiente, si

x
= X = PL (U ), este punto verifica las ecuaciones normales de L y L , a
y
saber
N X = c

D X = D U.

(1.18)

Ahora resolvermos este sistema para las componentes x y y del vector X. Multipliquemos la primera de las ecuaciones (1.18) por a y la segunda por b, y
sumemos los resultados. As,
ac + (b)(D U ) = a(N X) + (b)(D X)
= (aN bD) X
!

b
a
= a b X
a
b
!

b2
a2
X
= +
ab
ab

a2 + b 2
X
=
0

x
kDk2

=
y
0

Vectores y rectas en el plano cartesiano

58

= kDk2 x,
Por lo tanto,

1 
x=
(b)(D U ) ac .
kDk2

(1.19)

Analogamente,
multiplicamos la primera de las ecuaciones (1.18) por b y la
segunda por a, sumamos los resultados y procedemos de manera similar para
hallar el valor de la componente y; llegamos al resultado
y=


1 
a(D

U
)

bc
.
kDk2

(1.20)

Finalmente, las ecuaciones 1.19 y 1.20 son equivalentes a las ecuaciones vectoriales
PL (U ) =

=
=

(b)(D

U
)

ac
1

kDk2
a(D U ) bc
!

a
(b)(D U )
1
c

kDk2
b
a(D U )
!

a
b
1
(D U ) c
2
kDk
b
a

1 
(D

U
)D

cN
,
kDk2

lo cual prueba la primera igualdad en (1.17). La segunda igualdad en (1.17) se


sigue de la primera teniendo en cuenta que kN k2 = a2 + b2 = kDk2 . 2
de esta formula

Antes de dar un ejemplo de aplicacion


es menester hacer
algunos comentarios sobre la misma.
Comentario 1.11.

ortogonal co1. La formula


(1.17) expresa la proyeccion

lineal de los vectores D y N ; y estos vectores estan

mo una combinacion
general con la que hemos expresado la
dados de acuerdo con la ecuacion
recta L (vease la Figura 1.38). De otra parte, si P es cualquier punto de L

ortogonal sobre una lnea recta. Distancia de un punto a una recta.59


1.8. Proyeccion
y

U
b

c
N
||N ||2

PL (U)

N
D

D.U
D
||D||2
x

de la proyeccion
ortogonal
Figura 1.38: Descomposicion

entonces el escalar c puede escribirse como N P ya que N P +c = 0; lue


go, podemos expresar la formula
(1.17) en terminos de un punto conocido
de la recta L, as:
PL (U ) =

N P
DU
D
+
N.
kDk2
kN k2

(1.21)

ortogonal nos permite deducir la


2. La formula
(1.21) para la proyeccion
con respecto a los vectores director y norinvariancia de dicha expresion
precisamente, D y N son tambien vectores director
mal utilizados. Mas
y normal de L entonces D = tD y N = sN para algunos escalares t y s.
Reemplazando T y N en (1.21) tenemos
DU
N P
D+
N
2
kDk
kN k2
(tD ) U
(sN ) P

=
(tD
)
+
(sN )
k(tD )k2
k(sN )k2
s(N P )
t(D U )
= t 2 2 D + s 2 2 N
t kD k
s kN k

D U N P
=
D +
N.
kD k2
kN k2

PL (U ) =

3. En el caso particular c = 0, es decir, cuando L pasa por el origen, la

Vectores y rectas en el plano cartesiano

60

PN (U) b
c
N
||N ||2

U
PL (U)

PD (U)

D
x

de un vector sobre otro vector


Figura 1.39: Proyeccion

formula
se reduce a
PL (U ) =

DU
D.
kDk2

suele llamarse la proyeccion


Esta expresion
del vector U sobre el vector D
ortogonal del punto
y denotarse por PD (U ); es, en realidad, la proyeccion
U sobre la recta generada por el vector D (vease la Figura 1.39). Por
de un
supuesto, no hay nada de especial con el vector D; la proyeccion
ortogonal de U
vector U con respecto a otro vector V es la proyeccion
de U sobre el
sobre la recta generada por V . En particular, la proyeccion
vector N , normal a L, es
PN (U ) =

N U
N.
kN k2

del anterior numeral y la formula

4. La observacion
(1.21), nos permiten
ortogonal de U sobre L como
escribir la proyeccion
PL (U ) = PD (U ) + PN (P ),

(1.22)

ortogonal sobre una lnea recta. Distancia de un punto a una recta.61


1.8. Proyeccion
donde D y N son, respectivamente, vectores director y normal cualesquiera de la recta L, y P es un punto arbitrario perteneciente a ella.
5. Todos los puntos de la lnea recta que pasa por U y es perpendicular a
L se proyectan ortogonalmente sobre el mismo punto, y si el punto U
esta sobre la recta L entonces PL (U ) = U ; en este caso N U + c = 0 y por
lo tanto,
U=

i DU
N U
1 h
(D

U
)U
+
(N

U
)N
=
U+
N = PD (U ) + PN (U ).
2
2
kDk
kDk
kN k2

6. Si U es ortogonal a D, D U = 0 y por lo tanto,


PL (U ) =

c
c
N
=
N.
kDk2
kN k2

ortogonal del punto


Ejemplo 1.32. Hallemos de dos maneras la proyeccion

5
general 2x + y + 1 = 0, primero, diU = sobre la recta L con ecuacion
9
y despues haciendo uso de la formula

rectamente de la definicion,
(1.17). Los
general son,
vectores director y normal a L que nos proporciona la ecuacion


2
1
respectivamente, D = y N = . Luego, la recta L que pasa por U y
1
2
normal
es perpendicular a L tiene por ecuacion

5
1
x
1
= 0,
9
2
y
2
general
y por ecuacion
x + 2y (5 + 18) = 0 x 2y + 13 = 0.
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales
2x + y + 1 = 0

x 2y + 13 = 0

Vectores y rectas en el plano cartesiano

62

ortogonal de U sobre L, a saber, PL (U ) =


obtenemos la proyeccion

De otra parte, D U = (1) (5) + 2 9 = 5 + 18 = 13. Luego, por la formula


(1.17),

" #
3
2
13 2
15
1
1
= 1
= .
= 1
PL (U ) =
13
(1)2 + 22
5
5
5
1
26 1
25
2
Ejercicio 1.15. Sean A y B dos vectores no nulos ortogonales. Pruebe que

cualquiera sea el vector X del plano, X = PA (X) + PB (X).


con una formula

Finalizamos la seccion
que nos permite calcular la distancia de un punto a una lnea recta.
1.21. Sea L una lnea recta y sea U un punto del plano. Definimos
Definicion
la distancia de U a L, denotada por dist(P, L), como la distancia entre U y la
ortogonal de U a L; es decir,
proyeccion
dist(U, L) = kU PL (U )k.

(1.23)

general ax + by + c = 0, y sea
Teorema 1.6. Sea L una lnea recta con ecuacion

u
U = . Entonces
v
|au + bv + c|
.
(1.24)
dist(U, L) =
a2 + b 2


a
b
Prueba. Por el Ejercicio 1.14, U = PD (U )+PN (U ) donde D = y N = .
b
a
de L con la recta generada por N . Entonces,
Sea P el punto de interseccion
por (1.21), PL (U ) = PD (U ) + PN (P ). Por lo tanto,
kU PL (U )k = kPD (U ) + PN (U ) (PD (U ) + PN (P ))k
= kPN (U ) PN (P )k


N U
N P


=
N
N
2
2
kN k
kN k

1.9. Aplicaciones.

63


N U N P


N
=
2


kN k

|N U N P |
kN k
kN k2
|au + bv + c|
. 2
=
a2 + b 2

1.9. Aplicaciones.
1.1. En esta aplicacion
vamos a precisar la nocion
de segmento
Aplicacion
de recta dirigido al cual, con frecuencia, tambien se le denomina ((vector)), y la
vamos a utilizar para hallar el punto en el que concurren las medianas de un

triangulo.
1.22. Sean P y Q dos puntos distintos del plano. El segmento de
Definicion

recta dirigido de P a Q, denotado por P Q, es el conjunto


o n
o
n
2
2
P Q = X R : X = P +t(QP ), t [0, 1] = X R : X = (1t)P +tQ, t [0, 1] .
se refiere a que recorremos la recta
La palabra ((dirigido)) en esta definicion
determinada por P y Q desde el punto P hacia el punto Q, a medida que el

parametro
t aumenta desde 0 hasta 1; graficamente,
dibujamos el segmento

dirigido OX como una flecha con punto inicial P y punto final Q. (Vease la
Figura 1.40).
El segmento de recta dirigido de Q a P es entonces
o
n
QP = X R2 : X = Q + t(P Q), t [0, 1] .


Como conjuntos, P Q y QP son iguales pero han sido recorridos de forma diferente. Cuando el sentido del recorrido del conjunto no es relevante, simple
mente hablamos del segmento de recta P Q. El segmento de recta dirigido P Q

es t,
es entonces una parametrizacion
del conjunto P Q donde el parametro

Vectores y rectas en el plano cartesiano

64

y
Q
b

P
O

Figura 1.40: Segmento dirigido

de la lnea recta.
as como la recta dirigida es una parametrizacion

diremos, por simplicidad, ((segmento))


Nota 1.1. Cuando no haya lugar a confusion
en lugar de ((segmento de recta)).
Notemos que la distancia entre el punto P y cualquier punto X del segmento P Q es
dist(X, P ) = kX P k = k(P + t(Q P )) P k = kt(Q P )k = tkQ P k,
y entre los puntos X y Q,
dist(X, Q) = kX Qk = k(1 t)P + tQ Qk = k(1 t)P (1 t)Qk
= k(1 t)(P Q)k = |1 t|kP Qk
= (1 t)kQ P k.
En particular, cuanto t = 1 obtenemos la distancia entre los puntos P y Q,

es la longitud o magnitud del segmento P Q, denotada por


que, por definicion,

kP Qk, y si t = 1/2 obtenemos el llamado punto medio del segmento, a saber,


1
M = (P + Q).
2
entre las distancias dist(X, P ) y dist(X, Q) es
Comentario 1.12. La razon
dist(X, P )
tkQ P k
t
=
=
.
dist(X, Q)
(1 t)kQ P k
1t

1.9. Aplicaciones.

65

y
C
T
b

A
X
b

Figura 1.41: Baricentro de un triangulo

Cuando este cociente es un numero


racional lo escribimos en la forma
=
1t
m
m
; as, t =
, y por lo tanto,
n
m+n
m
n
P+
Q.
(1.25)
X=
m+n
m+n
del concepto de segmento dirigido es la que nos
Una bonita ilustracion

permite probar que las medianas de un triangulo


se cortan en un punto, y lo
calizar dicho punto en el plano cartesiano. Las medianas del triangulo
son los
segmentos de recta desde cada vertice al punto medio del lado opuesto. Si A,

B y C son los vertices de un triangulo,


ABC, y R, S y T son, respectivamente,
los puntos medios de los segmentos AB, BC y CA, entonces las medianas de
Notemos que
ABC son los segmentos CR, AS y BT (vease la Figura 1.41).

1
R = (A + B). Si X es el punto del segmento dirigido RC tal que su distancia
2
al punto C es el doble de su distancia al punto R, entonces usamos (1.25) con
P = R, Q = C, m = 1 y n = 2: luego,
#
"
2
1
2 1
1
1
X = R+ C =
(A + B) + C = (A + B + C).
3
3
3 2
3
3

(1.26)

Vectores y rectas en el plano cartesiano

66

(1.26) solo
depende de los vertices del triangulo,

El lado derecho de la ecuacion


1
y no de la mediana CR. Es decir, obtenemos el mismo punto, (A + B + C),
3
si razonamos con la mediana AS o con la mediana BT . Por lo tanto las tres
medianas se cortan en el punto X dado por (1.26). Este punto es llamado el

baricentro del triangulo.


As como hemos definido la magnitud de un segmento dirigido, podemos

tambien definir su direccion.

1.23. Sea P Q un segmento dirigido. Definimos la direccion


Definicion
de P Q,

denotada por dir(P Q), como

dir(P Q) = dir(Q P ).

(1.27)

Comentario 1.13. De nuestras definiciones podemos observar que, cualquie

ra sea el punto X, kOXk = kXk y dir(OX) = dir(X); aunque la representacion

grafica
del vector X coincide con la del segmento dirigido OX, debemos recal
car que X es un punto del plano cartesiano mientras que OX es un segmento

de recta. Esta similitud entre X y OX sugiere definir otras nociones geometricas y algebraicas para segmentos dirigidos.

1.24. Sean P Q y P R segmentos dirigidos desde el punto P . DefiDefinicion


nimos el angulo
entre P Q y P R, denotado por (P Q, P R), como



(P Q, P R) = (Q P , R P ).

(1.28)



Notemos que (P Q, P R)=(P R, P Q). Las definiciones tienen un sentido geometrico muy claro, como se aprecia en la Figura 1.42.

El triangulo
con vertices

P , Q y R se traslada paralelamente a si mismo desde el punto P usando como


gua el segmento OP , hasta que el punto P coincida con el origen; entonces,
los puntos Q y R quedan superpuestos a los puntos Q P y R P , respectivamente.

1.9. Aplicaciones.

67
y

R
Q
P

R-P
Q-P
x

Figura 1.42: Angulo


entre segmentos dirigidos

1
3+1
entonces Q P =
Ejemplo 1.33. Si P = , Q = y R =
1
3
2


3
2
y R P = . Luego
1
2

!
2
3

3
7
(P Q, P R) = , =
=
.
4
6
12
2
1

Comentario 1.14. Podemos sumar segmentos dirigidos que parten de un mismo punto, multiplicarlos por un escalar e, inclusive, hacer el producto punto
entre ellos. La idea es siempre la misma: utilizar los puntos final e inicial de
la flecha para definir tales operaciones. Sin embargo estas operaciones no son
necesarias en nuestro curso de Geometra Analtica y por eso no profundiza diremos que la idea de considerar segmentos dirigidos
remos en el tema. Solo

exactamenconduce al concepto de ((vector libre)) que es util


en Fsica. Mas

te, dos segmentos dirigidos P Q y RS se consideran equivalentes, y escribimos

si kP Qk = kP Rk y dir(P Q) = dir(RS). Esta nocion


de equiP Q RS si y solo
valencia nos permite agrupar los segmentos dirigidos en conjuntos disjuntos,

68

Vectores y rectas en el plano cartesiano

cada uno de los cuales se llama clase de equivalencia, y un segmento dirigido


perteneciente a una clase de equivalencia se llama representante de la clase.
Para las clases de equivalencia podemos definir operaciones algebraicas cuyo
resultado es independiente del representante de la clase.

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