O Método Da Rigidez Direta Sob Um Enfoque Matricial

Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro
PUC-Rio
Departamento de Engenharia Civil
O MTODO DA RIGIDEZ DIRETA SOB UM ENFOQUE MATRICIAL
Luiz Fernando Martha
Rio de Janeiro, Agosto de 1993
OCR por Emerson Leite - www.unna.eng.br
..
..
<***
Pag
M.
...
...
....
1. CONCEITOS BSICOS DE ANLISE ESTRUTURAL

1.1. Sistemas de Coordenadas
..
1.2. Condies de Equilbrio
1.3.1.
Relaes
Relaes
...
2
de Compatibilidade de De s locamen t o s
em Barras
1,4.
.
..
1.1.2. Coordenads Locais
Condies
1.1.1. Coordenadas Globais
1.3.
...
.....
Entre Deslocamentos e Deformaes
12
Entre Tenses e Deformaes
1.5. Superposio de Efeitos e Comportamento Linear
..
13
1.6. Estruturas Estaticamente Determinadas e Inde t erini

nadas
.
.
.....
.....
1.6.1. Es truturas Isostticas
16
1.6.2. Estruturas Hiperestticas
18
1.6.3. Comparao Entre Estruturas Isostticas
Hiperestticas
1.7. Mtodos Bsicos da
1,8.
20
Anlise Estrutural
1.7.1. Mtodo das Foras
16
...........
.
23
24
1.7.2. Mtodo dos Deslocamentos
24
1.7.3. Exemplo de Aplicao
24
Principio dos Trabalhos Virtuais
...
1.8.1. Principio dos Deslocamentos Virtuais
Principio das Foras Virtuais

1.8,2.
29
.....
34
35
1.9. Matrizes de Rigidez
................
..
40
42
1.9.1. Matriz de Rigidez Global
1.9.2. Matriz de Rigidez Local

1.10.
Representao dos
......
.....
.....
...
.....
1,8.3.. Teoremas de Reciprocidade
43
47
__
50
2.1. Matriz de Rigidez do Elemento (Barra) d e
Sistema Local
2.1.1.
Determinao
por
...
Tr el ia
51
Aplicao
de
...
..
Equilbrio
52
Diretamente
2.1.2. Determinao de Matriz de Rigidez

Por Ap 1icao do
tos
45
Carregamentos Como Cargas Nodais
2. MTODO DA RIGIDEZ DIRETA PARA TRELIAS PLANAS
no
____
..................
Virtuais
Local
Princpio dos Deslocamen
.
...
2.2. Matriz de Rigidez do Elemento (Barra) de
54
Trelia
57
no Sistema de Eixos Globais
2.2.1. Determinao da Matriz a Partir de
Trans
58
formaes de Coordenadas
2.2.2. Determinao Por Aplicao das Condies de
61
Equilbrio Diretamente
...
.
2.3. Matriz de Rigidez Global

2.3.1. Mtodo da Rigidez Direta
65
.....
2.3.2.
Formalizao
2.3.3.
Instrues em FORTRAN Para
do Mtodo da Rigidez Direta
70
Montagem da Ma
53
triz K
2.3.4.
6?
Numerao
dos Nos Que Resul ta na Matriz em
....................................

Banda
53
2.4. Considerao das Condies de Contorno
Instrues em FORTRAN
2.4,1.
das
Condies
..
......
Para a
de Apoio
2.
Considerao
IS
82
2.5. Obteno do Vetor de Cargas F

2.6. Determinao dos Deslocamentos
<32
..
2.7. Esforos nas Barras
2.7.1. Determinao dos Esforos Utilizando a Ma_
triz de Rigidez k da barra

2.8.
Reaes
33
de Apoio
3. MTODO DA RIGIDEZ DIRETA PARA QUADROS PLANOS

3.1. Matriz de Rigidez do Elemento (Barra) de
no Sistema Local
3.1.1.
Funes
3.1.2.
Determinao
....
.....
de Forma Para o E 1emento d e Viga
da Matriz de Rigidez Por
3.2. Matriz de Rigidez do Elemento (Barra)

no Sistema de Eixos Globais
ApljL
Vir
102
tuais
Determinao
Quadro
3"?
ca ao do Principio dos Des locamentos
3.3.
3?
de
de Foras Equivalentes Nodais
..
Quadro
140
...
443
.......
......
.....
INTRODUO AO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
ELEMENTO
4l8
TRIANGULAR COM DEFORMAO CONSTANTE
..
Zj.l. Ideias Bsicas
4.2. Equaes
4.2.1. Relaes
4.2.2.
Entre Deslocamentos
Leis Constitutivas do Material
4 "2.4
Relaes
x Deformaes
Equaes Diferenciais de Equilbrio
4.3. Matriz de Rigidez do Elemento Finito

de
Deforma
Tenses
4.2.3.
AZ&
....
...........
......
.........
.....
Fundamentais da Teoria da Elasticidade
es
44ci
Deformao
.....
134
das Funes de Forma (N)
4.3.2. Matriz Que
A 33
Triangular
Constante
4.3.1. Matriz
\30
A3H
Re lac iona Deformaes Com Des
locamentos Nodais (B)

<r*%
4.3.3. Tenses
4.3.4. Determinao
plicao
tuais
4.4.
5.
Resumo e
do
. .'
Concluses
REFERNCIAS'
432
Dentro do Elemento
.....
.....
...
da Matriz de Rigidez Por
A-
Princpio dos Deslocamentos V ijr
434
. 443
..
..
W
CONCEITOS BSICOS DE ANLISE ESTRUTURAL
A analise estrutural a fase do projeto estrutural que
corresponde a
es),
determinao
Esta
tenses, bem como determinao

correspondentes deformaes da estrutura em
solicitaes
que devem ser previamente
concepo
0 projeto estrutural tem como objetivo a
uma estrutura que atenda a todas as necessidades para
ser cons tru ida , satisfazendo s egur ana , cond ies

condies econmicas , esttica, condies construtivas
es legais
locais,
e
anlise
es tru tural
est baseada
na def iniao
solicitaes.
ma tema tico que incorpora todas
entre
deformaes, para
tenses ,
o
de
mod elo
as hipteses feitas
hipteses para
para as
relaes
para
c om
equilbrio
en
deslocamentos
entre
comportamento dos materiais que constituem
a estrutura quando submetidas a solicitaes, e para
as
oes de ligao da estrutura com outros sistemas Co
solo
exemplo)
um
0 modelo estrutural e um
portamento da estrutura tais como

e
restr_i
previsto
modelo estrutural onde o comportamento da estrutura
para as diversas
de
as quais
ela
tre foras
es
determ_i
dos
anlise deve ser feita para o s possveis estgios d e
carregamentos e
nados
(rea
e as correspondentes
deslocamentos e
tudo
de esforos internos e externos
condi_
por
.
Estas hipteses fundamentam as
condies
que
governam
o comportamento de um sistema estrutural representado por seu mo
d e 1o
matemtico.
condies
Estas
condies d e equilbrio
condies d e compatibil idade d e deslocamentos
relaes
entre
tenses
Para estabelecer as
um
pod em ser classificadas em:
e deformaes
condies acima
determinado modelo estrutural
relaciona-las com
essencial definir um sistema
d e coordenadas para identificar foras e deslocamentos.
1.1. SetmaS de Coordenada g

O modelo
matemtico utilizado inclue
um
sistema de coor
denadas globais a nvel de estrutura e um sistema de coordenadas
locais
a nvel d e
por exemplo)
elemento e s t ru tu r a 1 (uma barra de
quadro
um
para definir foras e deslocamentos.
Convm observar
que i'nterpretarse deslocamentos por des
locamentos e/ou rotaes e foras por foras e/ou momentos.
Tambm
importante nao confundir sistema de
coordena
das com sistema de eixos. As coordenadas globais so em geral
defi
nidas segundo o sistema de eixos globais da
sera
estrutura como
visto e as coordenadas locais podem ser definidas

t ema d e
tanto no
sis
eixos globais quanto em um sistema d e eixos locais
par
ticular d e um e 1eraen t o es tru tural
1.1.1. Coordenadas Globais

Considere o quadro plano mostrado na f igura 1 , 1
If
Sf
aY
L*>- x,
. -
FIGURA 1 1
Em princpio
ou
S is t ema d e Eixos Globais
no vamos considerar
as
condies
de apoio
d a estrutura para definir a s coordenadas globais mostradas na fi

2
gur a 1.2.
J
aY KL
&
ir*
-

FIGURA 1.2.
-T>
IO
Coordenadas Globais (Generalizados)
As coordenadas globais
so
usadas para descrever uma da
da configurao deformada da estrutura, ou para descreverum gru

po
apl icadas
de foras
estrutura.
Fica claro ento que a descrio de deslocamentos da es

trutura e foras
aplicadas a ela fica limitada aos pontos
sao definidas as coordenadas

tos
e foras
em outros pontos
o e s nas coordenadas globais
informaes
so obtidos
em
onde
quanto a deslocamen
funo
das informa
0 modelo matemtico e feito de tal
modo que se possa sempre reportar s coordenadas globais, por is

so chamadas de coordenadas generalizadas.
Assim a configurao deformada da
estrutura da
figura
1.2 fica definida apenas pelos deslocamentos nas coordenadas glo
bais descritos pelo vetor D formado por 12 componentes, sendoca

da componente
o deslocamento da coordenada
o grupo de foras aplicadas a estrutura
formado pelas componentes F, cada uma

Os vetores D e F, mostrados abaixo,
tos
i.
Analogamente,
descrito pelo vetor F

aplicada coordenada i.
so chamados
de
deslocamen
generalizados e foras generalizadas
Di
Fi
D2
F2
Db
Fb
Dm
Fm
Ds
Fs
De
Fe
(1.1)
D?
F?
De
Fe
D9
F9
Dio
F 1Q
Dn
F li
D 12
F 12
As componentes d o vetor D sao ditas
pendente quando a
configurao
(1.2)
linearmente
inde
fica
deformada da estrutur
completamente definida a partir do conhecimento de todas as com

ponentes. As
componentes do vetor
so ditas linearmente
preciso conhecer todos

de foras aplicadas
OCR porfinir
EmersonoLeite
- www.unna.eng.br
grupo
pendentes quando
inde
os componentes para
1.1.1.1. Coordenadas Dependentes

Voltemos mesma estrutura da figura 1,2 e, ainda esque
cendo as condies de apoio, consideremos que os membros da
so infinitamente rgidos
trutura
axiais, de modo que
s eu s
ao longo
comprimentos
so
de
suas
es
d irees
invariveis,
Neste caso pod emo s estabelecer as seguintes relaes de
dependncias
entre
D3
d2
Du
DS
Dn
deslocamentos das coord enadas globais;
os
Cl .3)
DB
Assim, a configurao deformada da
estrutura
fica defi
nida por 9 componentes e nao por 12, como mostrado na figura 1.3.
c Pt
Ps
Figura 1.3
lbrio
as
dependncia
entre'
Deslocamentos independentes
foras se d para garantir o
da estrutura como um todo. Para a estrutura d a figura 1.2,
condies d e equilbrio nas direoes X e Y e de momentos
relao ao ponto do apoio da esquerda resultam

laes de dependncias entre foras;
F3
equi
+ F $ + F 9 + F i2
Fi + Fi + F 7 + Fio
= 0
F2 + F 5 + Fe + Fn
+ F1L1 + F i, L 1
F 5 L2
--
F 11 L 2
nas seguintes
em
re_
(1.4)
'
1.1.2. Coordenadas Locais
Considere uma barra qualquer de um quadro como mostra

do na figura 1.4. Na figura sao mostrados os eixos globais da e s
trutura
(XYZ) e as locais da barra (xyz),
Figura 1.4
*-
Sistema de eixos locais
As coordenadas locais podem ser definidas
no
sistema
global ou no sistema local , como mo s trado na f igu r a 1.5.
Global
Figura 1 5
Coordenadas Locais
0 ve t or d define o s des locamentos das extremidades
barra no sistema d e eixos globais e o ve tor d1" define os
da
des lo
c amentos no sistema de eixos locais. Os dois vetores sao mostra
dos abaixo.
di
d'i
d2
d'2
d3
Cl. 51
d i
-<
d'3
d5
d' 5
d6
d' e
Analogamente, os vetores f
f' definem as foras
a tu ara nas extremidades d a barra segundo o s
bais
(1.6)
que
sistemas de eixos glo
locais respectivamente e s ao mos trados abaixo,
f'l
f2
fi
f =
venientes,
(1.7)
f3
f\
f's
f't
'
(1.8)
foras escritas no sistema de eixos locais so
con
da barra de um quadro, pois se id en t if ic am
neste caso
com esforo norma 1, esforo cortante e momento f 1e t o r nas extre
midade s
.
A
ra d e f
de
transformao dos
vetores
no sistema global, e
d' e f
~'
do sistema local pa
vice-versa, ser vista mais
tar
.
1.2. Condies de Equilbrio
Todas as estruturas devem ser capazes d e alcanar um es_

t ad o
cado
d e equilbrio estvel para um determinado carregamento apH
Esta cond i ao d e
equilbrio deve ser satisfeita pela estru_
tura como um todo ou por qualquer
poro
condies d e equilbrio
equilbrio impondo que as r e su
Para uma estrutura espacial a s
global resultam em 6
equaes
tantes d e fora e momento
de
isolada,
sejam nulas:
IF
EM
O nosso modelo
EF y
EM
EF
EM z
= O
matemtico utiliza
brio aplicada s coordenadas globais.
(1.9)
a cond io de
Assim
equl
a resultante de for
a aplicada na direo d e cada coordenada global e imposta
ser
nula. No caso da estrutura da figura 1,2 isto resultaria em

equaes
de
equilbrio.
Desta forma estaremos garantindo o
equilbrio dos
so definidas a s coordenadas globais Estes

Gar ant indo-se o equ i1br io d e todos
chamado s d e ns
estrutura, garante-se o equilbrio da e s tru tura como
d e qualquer poro isolada,
tos
12
onde
Nos casos tratados
sempre escreveremos as
pon
pontos
so
ns
da
os
um todo ou
equaes
equilbrio para a geometria indef orraada da estrutura.

vos disto sero vistos no item 1.5.
de
mo t i
Os
1.3. Condies de Compatibilidade de Deslocamentos
Compatibilidade de deslocamento (e/ou rotaes )
um
importante conceito da anlise estrutural. Ela expressa a exige

cia d e que todas as partes da estrutura deformada devem p e rma n e
cer ajustadas
r egamento
unidas, ligadas, durante todos os estgios de car
.
Compatibilidade significa que os deslocamentos e d e f or
maes
das
vrias
partes da estrutura
so consistentes.
constitudos por bar_

ras a hiptese de deformao da barra mantendo a seo transver
exis_
sal plana, adotada no nosso model o matemtico, imp 1ic a na
tncia de compatibilidade no interior das mesmas. s relaes en
hiptese,
tre deslocamentos e deformaes, provenientes de tal
para efeitos axiais de flexo e de toro so mostrados no item
No caso dos elementos estruturais
1.3.1a seguir.
Assim deve-se garantir a compatibilidade nas junes das

barras e desta forma garante-se a compatibilidade no interior d e
toda a estrutura.
e
Para exemplificar as relaes que garantem a compatibi
lidade nodal vamos considerar a estrutura da figura 1.2.As coor

denadas globais e locais esto mostradas na figura 1.6,
73
Flgu r a 1. 6
As
Coordenadas Globais e Lo cais
condi oes d e compatibilidade nas junes
(nos)
das
barras podem ser expressas por :
i
dl
dl
d
dl
dl
= Di
= D2
= d 3 = d3
d? -
A 3 = Di,
di
dl
dl
dl
= DS
= dg = D6
condies part em d o principio que as junes en

deslocamen
as barras so t o t a lmen t e rgidas , isto e, tanto
quanto rotao so iguai s nas duas ex tremidades da junta
Estas
tre
tos
Estas
condies so
chamadas de
condies
lidade d e deslocamentos interna es tru tura

Alem das
locam ent os
condies
tambm d evem ser
d e compatibilidade
compatve is
de c omp a t ib_i
interna,
os
d e_s
com as condies de apoi o
da estrutura. Estas seriam condies de compatibilidade de

des
locamentos externas. No caso da estrutura das figuras 1.1 e 1.2
tais condies resultariam em;
dl
dl
d!
di
dl
dl
&
D?
De = 0
ss
Da
SS
as
D 10
sz
.0
= Dn
ss
D 12
sr
sz
(1.11)
1.3.1. Relaes entre Deslocamentos e Deformaes em bar

ras
Estas
da s barras
relaes
garantem a compatibilidade no
interior
Vamos considerar uma barra definida segundo seu
siste
ma de eixos locais como mostra a figura 1.7.
Eixo dos Centros de

Gravidade
sf~
. -
Figura 1 7
A j
li
Barra, Eixos Locais e Deslocamentos
Vamos definir as seguintes entidades?

u (x i ) = deslocamento do eixo da barra na
v (x
i)
0z(x i)
kz(Xl)
- tf
(x i )
direo axial xs
direo transversal
deslocamento do eixo da barra na
rotaao do eixo em torno do eixo X3
curvatura; k
rotao
d2v ( cxjpy~o>iLrt\a-Jo\
dxT
'
em torno do eixo xi
; 0z = drv
(toro)
dx i
10
1.3.1.1. Deformao Axial
Define-se deformao axial, a ,
seo transversal
para
Ga
as
deformaes normais
provocadas por efeitos axiais. A expresso
tirada com auxlio da figura 1,8
Oic i
ea
u + -=
dx
dx
dx i
-r*
V s / x'
X,
+ cUjL dlx-v
H-u,
Figura 1.8
Deformao Axial
Assim,
ea
du
dx i
(1,12)
1.3.1.2. Deformao por Flexo

Embora seja
d o o efeito de
possvel considerar,
deformaes
1ocament o tranversal v
definio d o des
seo transversal
por c is al hamen t o na
deformao
provocada por flexo e chamada ef_. A

camento v
nos estamos desprezan
normal
relao
entre
ef
o deslo
obtida ana 1is and o- s e a variaao de comprimento de uma
fibra genrica como
mostra a
ptese de deformao mantendo
figura 1,9, Considere valida a

a
seo
transversal plana.
iz
hi
Figura 1 9 - Deformao por Flexo

OCR por Emerson Leite -. www.unna.eng.br
dx
dx
11
Sendo dxj
to final
o comprimento
dado por:
dxi + 0z ,
X2
(Oz + d6z dxi), X2

dx i
Observe que para uma
vas
rotao Gz
temos um encurtamento de uma
Temos,
inicial da fibra, o compr imen
e sua
derivada
fibra definida por
xj
positi
positivo.
ento:
dx i + 0z. x 2
ef =
dxi) , x 2
(Gz +
dxj
dx
i
Ef
-dJv
dJT
1.3.1.3.
(1-13>
X2
Distoro
por
Toro
relao entre a r o t a ao por toro e a correspond e n

distoro deduzida para seoes transversais circulares on
A
te
de nao ha o empenamento da seo, isto
e valida
hiptese
das seoes planas. Para seoes transversais no circulares,
on
toro , a distoro
no depende somente do giro mtuo das seoes mas tambm depende
d e distores locais Neste caso conti nua-se assumindo vlida a
hiptese de seoes planas, mas a inrcia a toro
considerada
no igual ao momento polar d e inrcia como o no caso de se
o circular .
de ocorre o empenamento quando solicitada a
relao
entre as
distores
yeas
rotaes
FIGURA 1.10 - Distoro Por Toro

por
tor
12
Ppla figura
1.10 vemos que:
ydxi = pdc
es
Sendo dv> a rotao por toro relativa entre

distantes de um dxi. Assim, temos:
Y =
1,4,
Relaes
duas
se
(1.14)
Tenses
entre
Deformaes
0 modelo matemtico r equ er que o comportamento d o mate
rial (ou materiais) que a
estrutura e construda seja
cad o a partir das relaes entre

Estas relaes
tenses
especi_i
deformaes.
so determinadas experimentalmente
ou to
mad a s como conhecidas a partir de problemas ja conhecidos.

<
rial
;N o s casos que iremos tratar consideraremos que o
tem um comportamento
mate
linear, isto , segue a lei de Hooke.
As relaes que compoem a lei de Hooke no caso plano sao
mostradas no item 6.2.2. Para o caso de trelias e quadros
nos, onde consideraremos o efeito das tenses normais

transversal (hiptese simplificadora de resistncia
dos
pla_
seo
mate
riais) podemos escrever:
(1.15)
0Xi=Exi
Sendo
ox i =
E
tenso
normal seo transversal
= modulo de elasticidade do material
ex i =
deformao
normal por efeito axial e/ou
Para grelhas e quadros espaciais
a 1em d a
toro
flexo
tenso normal ,
temos a
tenso
(embora
exista
tenses
d e cisaihamento devido ao esforo cortante, seu
efeito
de cisaihamento devida a
e desprezado) :
13
'
Gy
*=
tenso de
(1 .16)
Sendo
cisalhamento
G = modulo de elasticidade transversal ou modulo
d e cisalhamento
y =
distoro
relaes tensoes-def ormaoes vo ser reportadas
sistema d e coordenadas
Isto e, destas relaes a nvel d e inf
nitesimo chegaremos s relaes
entre foras
e deslocamentos nos
sistemas d e coordenadas, primeiro no local e depois no

Estas
ao
ltimas relaes definem
global
as matrizes de rigidez mostradas
no it em 1.9.
1.5. Superps io de Efeitos e Comportamento Linear

Em todos os
necessrio
ter
como
mtodos bsicos d a anlise estrutural sei

hiptese que vlido o principio da super
posio de efeitos. Este principio prescreve que todos

c amentos resultantes de um
nmero de sistemas
de foras
os
deslo
podem
ser somados para dar o deslocamento resultante a soma de todos
Superposio tambm implica no inverso:

as foras correspondentes de um nmero d e deslocamentos podem ser
deslocanen
dos
somadas para dar a fora correspondente soma
os sistemas de foras
tos.
0 principio da
superposio
te para o quadro da figura
inextencveis.
mostrado
e s qu ema t icamen
1.11, onde as barras so consideradas
14
-f7
(I)
Fi
F = <, F2
L f3.
fx=
D2Jv
D3
P2 X
F11
D* = "
d2
0
-Fi
F1
-D1
-Ff
"Di
D =
(II)
m.
fit=-
>
Figura 1.11
D1
II
-dP
-dF
dFJ
F2
D11
- Principio
!<=Ih
_F 3J
r-Df
-Di
D =
**"1
_ D3.
d2
da
<
d2
r-D1!1*
k
0_
-D1/
HH
Ow
1
1
Superposio de Efeitos
Para que se possa utilizar o
princpio da superposio
de efeitos e necessrio que a estrutura tenha um
comportamento
linear. 0 comportamento linear de uma estrutura baseia-se em du

as condies. A primeira i que o material seja linear, e portan
to
elstico. Materiais nao e 1a s t ico s sempre levam a compor t amen
linear. A segunda condio e que os deslocamentos sejam

"pequenos" para os carregamentos aplicados. Des locamentos so pe
to nao
quenos quando as
equaes
de
equilbrio escritas na forma
inde
formada da estrutura fornecem resultados iguais queles obtidos

pelas mesmas equaes de equilbrio escritas na forma final
de
formada da estrutura para o carregamento correspondente.
A hiptese de pequenos deslocamentos poderia ser
OCR por Emerson Leite
- www.unna.eng.br
resu
15
mida em : "Deslocamentos so pequenos quando a geometria inicial

ou final so iguais em termos prticos". Exceto em casos
parti
culares, as
estruturas civis tem deslocamentos pequenos face ao
tamanho dos seus membros. Um exemplo destas

tura da figura
excees
e o da estru
1.12, onde o estado de equilbrio estvel s
po
de ser alcanado a partir da forrfca deformada da es tru tura Ou tr o

exemplo seria o dos cabos , que
so
es truturas mu ito flexveis.
Figura 1.12
dependncia do
Grandes Deslocamentos
comportamento
linear com
hiptese
dos pequenos deslocamentos pode ser entendida a partir do
ex em
pio da figura 1.13.

Nesta estrutura, o deslocamento vertical d o
ponto
6a, funo das caractersticas geomtricas das barras,

como das foras P e H e do comportamento do material que
to
linear.
'f
%Figura 1.13
Pequenos Deslocamentos
assim
supo
16
Podemos ter duas situaes :
1?-
Se 6a for muito menor do que a
(6a <<
a)
6 a for muito menor d o que b
(6a < <
b)
j5_a
Podemos cons iderar que

estrutura, ou 6a =
6a
.P ,
= C
depende das dimenses iniciais da
6a (a,b).
Como o material e
ou
linear,
temos
onde C e uma cons t an t e
que 6a e
funo linear
de P
29- No entanto, se __a nao for pequeno em relao a a e b, a
de
pendncia d e 6_a c cm as dimenses d a estrutura pode ser expressa

6a = 6a (a + 6a, b). Isto mostra que o conhecimento do des
por
_6_a
locamento
dependera do seu prprio valor que
no e conhec ido
6a no seja mais funo linear de P .
a priori. Isto faz com que

A
determinao
jSa.
de
te, partindo-se d e um valor
so pode ser
inicial
resolvida iterativamen
suposto
e determinando o va
lor correspondente, e assim por diante ate que o valor

nado
no difira
significativamente d o valor do passo
deterrai
Assim sendo sempre trabalhar emo s com a hiptese
qu enos deslocamentos
onde as
equaes
Esta
hiptese tambm chamada
das d ime n soes iniciais" ,
mento 1inear d o material
so
d e equilbrio
escritas para a forma ind e f ormad a d a es tru tura

de
"hiptese da
bsica , juntamente
com o
ins
Este processo pode nao convergir, e neste caso a estrutura
t.ve 1.
ior
anter
de pe
sempre
manuten
compor ta
para a utilizao d o principio d a
su
perpos io d e efeitos.
1.6. Estruturas Estaticamente Determinadas e Indeterminadas

As estruturas estveis podem ser divididas em dois
ti
po s : a s estaticamente determinadas e a s estaticamente inde t
nadas , que sao, respect iv amen t e
ticas e
estruturas
hiperestticas
chamadas d e estruturas
erm_i
isost
1.6.1. Estruturas Isostticas
So tais
es
d e apoio)
que tanto foras externas desconhecidas
como internas
(esforos simples)
caso d e carregamento com

para
1qu er
qu a Leite
OCR por
Emerson
- www.unna.eng.br
so
utilizao
(rea
d e t erm ina do s
apenas
das
17
condies
de equilbrio.
Do ponto de vista
fsico,
uma estrutura
isosttica
tem
nmero estrito de vnculos (.externos e internos) para que per

manea estvel. Retirando um destes vnculos a estrutura se tor
na instvel (h ipo s t a t ic a ) , e ad ic ionando-s e um vinculo qualquer
a mais, este no seria o necessrio para dar estabilidade
a es
o
tru tur a
ela se torna hiperesttica.
Tomemos por exemplo as vigas mostradas na figura 1.14.
Condies de
contorno
foras
em termos de
Fi gura 1.14 - Vigas Isostticas
ga
anlise
(figura 1.14
do
equilbrio do elemento infinitesimal de v_i
b) fornece as seguintes
EFx i = 0
EM. =
relaes:
......
........
.
dV
= q (x i )
dx i
-j
0 (desprezando os termos
,
.
de ordem superior)
dM
dxi
(1.17)
(1 18)
Substituindo a expresso (1.18) na expresso (1,17) ob

temos a
equao
d if erencial que estabelece as
11br io do elemento inf initesimal :
condies
d e equi.
18
Esta
'
qC*)
equao integrada
(1.19)
ao longo da viga fornece:
ff
H(xi) =
'
q dxj dxj
J
+ Ci
As constantes de
integrao Ci
xi
e Cz
+ Cz
(1.20)
ficam definidas pe_
las condies d e contorno em termos de foras ,

Pela figura 1.14, vemos que as vigas isotticas sempre
definem duas condies de

terminar C \ e C2
Com C
C2 podemos determinar os
1 e
a partir da expres sao
tores
fora, sendo possvel
contorno em
de
momentos fie
(1 .20) e o s esforos cortantes a par
tir da expresso (1.18).

Cone lu imo s ento que para e s tru turas
carregamento,
isostticas s
juntamente com a s condies d e contorno em termos
de fora, ja define os esforos internos na estrutura
utilizan
do apenas condies de equilbrio.
1.6.2. Estruturas Hiper e s t a t ca s
So tais
que a s equaes de
para a determinao das foras
entes
equilbrio no so
suf ici.
internas e/ou externas (rea
oes). Sao necessrias condies de compatibilidade de

mentos
para a definio destes esforos.

Do ponto d e
t em
mais vnculos
vista fsico, uma
estrutura
hiperesttica
(externos ou internos) do que os
estvel. Retirando
ainda estvel.
para que ela seja

tura
um destes
necessrios
vnculos
Tomemos por exemplo a s vigas d a f igura 1.15.

tem
condies d e
contorno em t ermo s
os momentos f 1etor e s pela
dv
dx 1
a estru
No
ex
i_s
de foras para determinarmos
expresso (1.20), Existem
quatro
d i o e s de contorno que envoi v em d e s 1o c ament o vertical

taao
desloca
co 11
e ro
19
Figura 1.15
Vigas Hi p e r e s t t ic a s
Para resolvermos as vigas hiperer. tticas temos que
lzar a condio de compatibilidade de deslocamentos dada
ut_i
pela
expresso (1.13). Com esta expresso e a relaao tenso-deformaao

da expresso (1.15) podemos relacionar momentos fletores com des
locamentcs. Pela figura 1.15-b tiramos que
so positiva
(observe que uma ten
para x 2 positivo provoca momento negativo):
M(xi)=jA~oxi.x2.dA
Substituindo (1.13) e Cl 13 ) em (1.21) chegasse
K(Xi)
"
fif
E-
(1.21)
a:
I dA
(1.22)
Ou
d v
ainda.
j
dTf
Ond e :
d v
-T7
dxj
*=
curvatura
20
I 1x3
momento de inrcia em torno do eixo X3
A expresso
(1,22) estabelece uma
relao
que
garante
compatibilidade de des locamentos (hiptese das seoes planas) e

tensoes-def ormaes ,
relaes
Para resolvermos as vigas biperestaticas resta cons ide

r ar a cond io de
equilbrio dada pela expresso (1.19)
tuindo (1.22) em (1.19) obtemos
equao
d if er ene ia 1
Subst(
fundamen
tal das vigas, relacionando deslocamento com carregamento :
d2
El
dxf
d v
dJ
= q (x 1 ) ou , para I constante, El
d\
A
q(xi)
(1.23)
equao
Integrando esta
obtemos quatro constantes de in
tegraao que ficam definidas pelas quatro
condies
de contorno
das vigas hiperestaticas da figura 1.15. Os esforos internos sao
determinados pelas
expresses
Cone lu imo s que a
ras hiperestaticas requer
equilbrio
(1.22) e
determinao
a utilizao
(1.18)
d e esforos
tanto das
em
estrutu
condies
de
quanto d e compatibilidade de deslocamento interna
com os vnculos externos
1.6.3. Comparao entre Estruturas Isostticas e Hiper es
taticas
isostticas s 5 o
esforos internos. Por isso sS existe
Nas estruturas
os
j define
carr egamento
uma
soluo
para estes
esforos para cada caso d e carregamento.

Pode-se observar
tambm que pequenas
variaes
metria da estrutura (dentro da hiptese de pequenos

tos), por
no alterar em
as
equaes
de
zem esforos adicionais em estruturas
na
geo
deslocamen
equilbrio, nao
introdu
isostticas.
Assim deformaes provenientes de variaes de tempera

tura produzem deslocamentos
s em produ zir
esforos. 0
ser entendido mais facilmente se for observado que a
que
pode
estrutura
isosttica tem o numero estrito de vnculos para impedir

seus mo
vimentos, nao imped indo , por exemplo, uma variao de comprimen

to de uma barra devido a temperatura,
vnculos
Ja se os
deslocamentos, so
sando
externos
introduziro
deformaes internas
(apoios) sofrerem
pequenos
movimento de corpo rgido, no can
e por
conseguinte no h esforos in
ternos. Este e o caso de recalques de apoio em estruturas
taticas, sendo
esta uma vantagem deste
De maneira
isos
tipo de estrutura.
anloga modificaes impostas na
montagem da
isosttica, tais como imperfeies no comprimento

barras de uma trelia, no introduzem esforos adicionais,
das
estrutura
sando apenas
cau
deslocamentos,
No caso da estrutura hiper es ttica existem
inmeras
so
condies de equilbrio para um mesmo

carregamento (.por que?). A soluo correta aquela que satisfaz
alem do equilbrio, compatibilidade de deslocamentos. Isto tor
na a resoluo da estrutura hiper e s ta t ica mais complexa.
lues
que satisfazem as
Apesar
das vantagens
ji vistas da
estrutura
isosttica,
alexa da facilidade de resoluo, a maioria das estruturas e
peresttica. Isto
se deve aos seguintes motivos:
19- Algumas formas estruturais sac in t r in s ic am en t e

ca s
, tais
como estrutura de um
lia espacial,
2- Os
h_i
edifcio,
hiper estti_
uma casca ,um a
tre
etc.
esforos em uma estrutura h ip e r e s t S t ic a
so
geralmente me
nores do que em uma estrutura isosttica cor r e s pond en t e ,pois
distribuio
uma melhor
de esforos. Isto pode ser
enten
dido a partir das estruturas da figura 1.16, verificando que

o momento M 2
menor que Mi
22
J?
(.CK)
A
1
i?
(b)
1
Figura 1.16
Esforos em Estruturas Isostticas e Hperest
ticas
39- Na estrutura hiper esttica ha
internos por
um controle
maior dos esforos
parte do projetista. Isto pode ser
entendido se
compararmos o diagrama de momentos fletores da estrutura da
figura 1.16-b com o da estrutura da figura 1.17, onde as bar

ras verticais
V
A
sao mais
rgidas.
Figura 1.17
M3
e menor
que M 2
M-
Controle dos esforos
0 projetista pode variar as rigezas relativas entre os
membros da estrutura para alterar os esforos internos. Isto nao
pode ser feito para o caso de uma estrutura isosttica pois
soluo para o s esforos internos :

condies de equilbrio.
existe uma
faz as
aqu e 1a que
satis
0 bom projetista estrutural e aquele que sabe tomar par
tido desta
vantagem da estrutura
mximo os esforos internos.
hiperestatica , minimizando
ao
23
49- Em uma estrutura h iper e s t t ica os vnculos excedentes

(hi
peres tticos) podem induzir a uma segurana adicional.
jf Estrutura hiper e s 111ica pode ter a capacidade de redistri
buir foras se
parte da estrutura
so
pios desta capacidade
2 sobrecarregada ,Dois
exetn
mostrados na figura 1,18, Se a dia
gonal Dj da trelia da figura 1, 18-a f 1ambar
a outra diago
nal ainda pode resistir sob traao, 0 aparecimento de uma r 5
tuia plstica na extremidade da direita da viga
1 18-b
no acarretaria
da
figura
na destruio da
estrutura pois ela

se comportaria como viga simplesmente apoiada
ainda esta
vel
(a)
Figura 1.18
1.7,
Mtodos Bsicos
Segurana adicional
da Analise Estrutural
anlise de modelos estruturais nada mais do que a

determinao de uma soluo que satisfaa condies de e qu il_
brio, condies de compatibilidade de deslocamentos e relaes
se
Os mtodos bsicos da anlise estrutural
tensao-d ef ormaao
A
diferenciam pela ordem em que estas condies sao impostas.

Para nos ajudar na
apresentao
dos dois
teressante definir para uma determinada estrutura
Campo de Foras em
mtodos
duas
entda
Equilbrio F,o)
um sistema de foras tal que as foras externas, _F,

regamento e
reaes
de apoio) e as tenses internas,
zem todas as condies de

mentos e
in
equilbrio da
estrutura.
a_,
Os
(car
sat isf a_
desloca
deformaes correspondentes nao precisam satisfazer as
condies de compatibilidade,
24
Configurao de Deslocamentos Compatveis (D , )

uma forma deformada da estrutura tal que os deslocamentos
externos, D, e as deformaes internas,
condies
_, satisfazem todas
de compatibilidade da estrutura. s foras e
associadas a
esta forma deformada
as
tenses
no precisam satisfazeres
con
dioes de equilbrio.
1.7.1. Mtodo das Foras
Tambm chamado
de
Mtodo da Compatibilidade, ou Meto
do da Flexibilidade.
Tem como
campo d e foras
ideia bsica determinar, dentro do conjuntode
( F , o ) que satisfazem as
condies
de equilbrio,
qual o que faz com que a s condies de compatibilidade de deslo

mentos fiquem
As
satisfeitas.
incognitas do mtodo so foras
equaes finais
o seu nome, e as
(e/ou mom ento s ) ,d a
sao de compatibilidade,
1.7.2. Mtodo dos Deslocamentos
Tambm
chamado de
Mtodo
do
Equilbrio,
ou Mtodo da
Rigidez.
Tem como ideia
bsica determinar,
dentro do conjuntode
(D , e) que satisfazem a s condies de com
configuraes deformadas
pat bi 1dad e , qual o que faz com que a estrutura fique em
equil_
brio.
mtodo so deslocamentos (e/ou rota

as equaes finais sao de equilbrio,
As incgnitas do
oes), dal o seu nome,

Este
mtodo
que
ns iremos
tratar,
1.7.3. Exemplo de Aplicao
Para exemplificar a
analisar a trelia da figura
utilizao dos dois mtodos

1.19. Todas as barras tm rea
versai A e modulo d e elasticidade E
vamos
trans
25
Figura 1.19
Exemplo de Aplicao
Da figura 1.19-b tiramos a
equao
de equilbrio:
+ 2fi cosB = Fi
(1 24)
equao
Da figura 1.19-c tiramos a
de compatibilidade,
onde estamos adotando a hiptese de pequenos deslocamentos:
d2
di'cosB
relao entre
1.15, tiramos as relaes
Da
as
(1.25)
tenses
deformaes,
expresso
esforos e deslocamentos de
entre
ca
da uma das barras:
Li
= E
ou
Ly cqS g
'
ou
-Y
f
dj
(1.26)
cos B
" 17
(1,27)
1.7.3.1. Soluo pelo Mtodo das Foras
incgnita escolhida a fora f A sequencia da

soluo por este mtodo segue a seguinte ordem:
A
19-
Equao de equilbrio (1.24) que define o conjunto

es (f jf , f2') que satisfazem equilbrio.
de
rjs
solu
26
fU
29-
Relaes
~ f3
2cosB
0-.261
f ora-deslocamento
j*_L
1
EA
'
'
CI. 27)
/r,
Fl
2EAcoszB
* '3)\
39- Equao final de compatibilidade (1.25) escrita em termos de

fora
2EAcos'B
Temos
CF 1
i
-m
11
= ~ f icosg
EA
ento a soluo final:
fi1
A fora
f 2i ~
_ F>
l+2coszB
fica determinada pela expresso Cl. 24):
2
Fi cos B
l+ 2cosi
Os deslocamentos ficam determinados
Cl. 26)
pelas
expresses
(1.27).
Normalmente a
resoluo pelo mtodo
das foras feita
solues que satisfazem equilbrio para no final

compatibilidade de deslocamentos. Seno, vejamos.
im
somando-se
por a
Observando a equao de equilbrio (1.24)
verifica-se
que esta contm duas foras desconhecidas. Selecionando
f'J
como
redundante Chiperesttico) , corta-se a barra 1, transformando a

estrutura em
isosttica,
como mostrado na figura 1.20-a.
Quando
assim liberada, causar um
deslo
a fora
fi
camento
relativo entre as sees cortadas da barra 1 igual a:
atuar na estrutura
FiL
2EAco s 3 B
27
Figura 1,20
A esta primeira
Mtodo das Foras
soluo,
que satisfaz equi 1br io mas
no
satisfaz compatibilidade com os vnculos originais da estrutura,

vamos somar a soluo da figura l,20--b, onde a fora redundante
liberada:
atua na estrutura
relativo
111
2EAcos3 0
condio
de compatibilidade exige que o
deslocamento
sees cortadas seja nulo.
As s im ,6 -6 \ =0
entre as duas
implica na determinao de f {
Este
(l+ 2cos3B)f i'L

2EA co s 3 0
ll
EA
ltimo enfoque para
mtodo
das foras
mais
conhecido e adotado.
1.7.3.-2. Soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos

A incognita escolhida o deslocamento Dj = dj
sequri
cia da resoluo segue a seguinte ordem:

19-
Condio de compatibilidade Cl .25) para definir o conjunto

de solues (dj, d) que satisfazem compatibilidade.
dl
cosg
DjcosP
28
29- Relaes f ora-deslocamentos (1.26) e (1.27)

.c
..
EA
'
25
"
EA
COS
3. Dl
39- Equao final de equilbrio (1.24) escrita em
termos de
de
locamento
Di + 2
Temos ento a
i-i
cos 3
3 Di = F i
soluo final
n 1 _ FiL
EA
1
l+ 2cos 3 3
equao (1,25)
ficam determinadas pelas expresses (1.26) e
0 deslocamento d2 fica determinado pela
fi
e as foras
e 2
(1.27).
soluo pelo mtodo dos deslocamentos

feita somando-se solues que satisfazem compatibilidade de de
locamentos para no final impor as condies de equilbrio, como
mostrado a seguir.
Normalmente a
Considere as duas estruturas da figura 1.21, onde em ca

da uma delas aplicada uma fora tal que elas sofram um
camento igual,
Di
/
\
6'
I
i
|Vi
Cb)
G*0
Figura 1.21
Mtodo dos Deslocamentos
deslc>
29
Sendo que,
>
Vi
V2
2 y cos 3 0 Di
Observe que ambas as estruturas da figura 1.21 tem des
locamentos compatveis com os da estrutura original (figura 1.19).

Ento, a soma das duas soluoes fornecer a soluo para o
problema
original se a condio de equilbrio Vi + V2
satisfe
Chega-se assim ao valor de Di
ta.
Este
ltimo
enfoque para o
Fi for
mtodo dos des locamentos
nos
sugestiona a somar as contribuies de diversos elementos estru
turais, sempre satisfazendo a compatibilidade, sendo que o total
contribuies deve
das
exemplo, para a estrutura em
buio
Observe
cas
fora total aplicada. Por

a contri
estudo, poderamos somar
ser igualado
trs -barras em separado, como

que este mtodo tambm se aplica
das
mostra a figura
a estruturas
1.22.
isostti
.
.
/
\
P.
1/
Figura 1.22
Soma de Contribuies
1.8. Principio dos Trabalhos Virtuais
princpio de conservao de energia um importante

conceito utilizado na anlise estrutural. Na sua forma natural
0
ele expressa que o trabalho feito pelas foras externas
sistema estrutural durante o processo de carregamento,
de
um
igual energia de deformao interna, U, armazenada pelocorpo.

Este
princpio pode
ser utilizado para calcular de s locamentos em
estruturas como mostra o exemplo da figura 1.23.
30
Ccv_r
X'ejtoC.
(u?)
<Tc )
(a)
Figura 1.23
Conservao de Energia
0 trabalho externo e igual a
rea sob
o diagrama
carga-
deslocamento (figura 1.23-b). Admitindo um comportamento linear

para a estrutura, temos
WE
(1.28)
?D
" 2
aparece porque os deslocamentos
0 termo
tes das foras,
U =
Sendo
h linearidade
e porque
deformao interna dada
A energia de
so provenien
por
dU
(1.29)
dU = -
ef
oxi
Com auxilio das
dV
(1.30)
expresses (1.13)
(1.22) podemos
crever que
1
2
L
0
j2
(f-4)
dxi
Oxa
.x
dA} dxi
(1.31)
l
2
L
0
IT
"
ou
U =
1
2
1 dx i
El
31
O principio de
conservao
de energia nos diz que W U.

E
Igualando, ento, as expresses (1.28) e (1.31) temos
L
EX
**'
(1.32)
Infelizmente este principio na sua forma natural s po

de ser usado para determinar o deslocamento do ponto onde a car
ga e aplicada e na
direo
da carga.
Tambm s pode
atuar uma car
ga
princpio de conservao
de energia pode ter seu
foque modificado a fim de que se possa eliminar as
_en
limitaes
no
tadas acima.
Imaginamos um sistema de foras (F ,o) em equilbrio
configurao de deslocamentos (D ,c) compatveis tal como fo

o
ram definidas no item 1.7. No existe qualquer ligao entre
campo de foras e a configurao de deslocamentos a no ser que
vo ser aplicadas a uma mesma estrutura.
uma
princpio de
trabalho total das foras externas
tivos deslocamentos
igual
I)
de energia expressa que: "C
conservao
atuando sobre seus
ao trabalho total das tenses
o atuando sobre suas respectivas
ternas
respec
deformaes e "
in
que
pode ser expresso por:
equilbrio
1
jv
_
f
EDF =
(1.33)
E.o dV
f
compartiveis
Nesta expresso nao aparece o termo
qualquer
maoe s
ligao
entre foras
J_
porque
nao
e deslocamentos, e tenses e
.
Se nos estamos interessados em determinar as
ha
defo
condies
de equilbrio de um campo de foras (F,cQ , basta que imaginemos uma configu

rao de deslocamentos compatveis (D.e)
arbitrrio,
que chamaremos de
vi_r
tual, e comprovar o princpio da conservao de energia dado na expresso (1.
33)7
Seja por exemplo a viga da figura 1.24, onde se deseja
calcu
32
lar a
reao
de apoio Rj
CD
&
6e = 0
Ri--
M-
Campo de Foras (F,o) Reais
L4
Deslocamentos Virtuais (D, e)
Compatveis
(a)
Figura 1.24
3L
(b)
Princpio dos Deslocamentos Virtuais
aplicao
princpio
do
da
conservao
de energia
re
sulta em
D.Ri
ou, Rj =
3'6D
.P=
r6e
. a . dV = O
P, o que nada mais e do que a
reao
deter
minada por equilbrio.

Se por outro lado estamos interessados em calcular des
locamentos em estruturas provenientes de um carregamento, ou uma
variao
de temperatura, ou qualquer outro efeito, podemos
ginar o trabalho virtual provocado pelo sistema de foras
trarias (virtuai s ) ( 6F ,6 o)
locamentos reais (D ,e)
em
equilbrio, sobre
o campo de
ima
arbi
de
Por exemplo, para determinar o deslocamento vertical do

ponto 3 da estrutura da figura 1.25-a, utilizamos o campo de for
as virtuais da figura 1.25-b.
33
Campo de Deslocamentos
Figura 1.25
Campo de Foras Virtudes
Reais
Princpio das Foras Virtuais
aplicao do princpio da
conservao de
energia
re
sulta em
6P .D3 =
Utilizando as
M.M
P D 3 =
-Si-
Na verdade a
J Vv
xi
expresses
dlil
ou
ef
dV.
(1.13) e (1.22), chegamos a
Ds " Sr
determinao
J0
6M.M
~TT d*>
uma gja
sao compatveis
do deslocamento D3
rantia de que os deslocamentos reais da estrutura

com os vnculos externos, j que as foras virtuais
e R2
no
produzem trabalho pois Di e Di

0
princpio
da
conservao
so
externas R]
nulos.
de energia nos indu z iu ,ento,
Princpios de Trabalhos Virtuais, quais sejam, o Princ pio dos Deslocamentos Virtuais, e o Princpio das Foras Virtuais,
aos dois
que
sero apresentados mais formalmente
nos itens que se seguem.
34
1.8.1. Principio dos Deslocamentos Virtuais (PDV)

Este principio diz que: "Dado um sistema de foras
ais (F,o) e uma configurao de deslocamentos compatveis
arbitrria (virtual), a igualdade WL = U estabelece

dio de equilbrio para o campo de. foras". Sendo: .
e)
Wj
trabalho virtual das foras externas
Wj
ZD.F
energia de
e.o dV
re
(D,
uma con
(1.34-a)
deformao interna virtual

(1.34-b)
1.8.1.1. Exemplo de Aplicao

Estamos interessados em determinar a fora
configurao
da figura 1.26, tal que dj
para impor uma
fv necessria
deformada real na barra de
0 e
dl
trelia
1.
EA
*>,
Fi
C J-
(?)
K)
Figura 1.26
Campos de Foras e Deslocamentos
deformaes
Sabemos que as
a_ e
Reais
tenses xi so
constan
tes no interior da barra (oxi = Eea) : .
d2
L
"
0X1
E"
1
L
expresso (1.12) deduzimos que o deslocamento u (x i )

variao linear ao longo da barra, como mostra a figura
Da
tem uma
1.26-b:
u(xi )
35
virtuais escolhido
O campo de deslocamentos
e tal
que
fj produz trabalho externo, como mostrado na figura 1.27.
d;
u(xi ) =
6ea = <>.
**1
Figura 1.27
Campo de Deslocamentos Virtuais
aplicao
de
W =
. fi
dj
dxa
.Li
'0
U resulta em (vide (1.34))
. t\
+ d 2
(4) .
\
1
E. y"
ea. axi dV
A* dxi ou>
j
EA
1.8.2. Principio das Foras Virtuais (PFV)

Este
principio diz que:"Dado um campo de deslocamentos
reais (D , ) e um campo de foras em equilbrio (F,o)

rio (virtual), a igualdade
QW*
]>
= QU
arbitrj
~ de
estabelece uma condio
compatibilidade para o campo de deslocamentos". Sendo que:

W,, = trabalho complementar
*
E
externas
(1.35-a)
= EF.D
energia complementar de deformao virtual
virtual das foras
= I 6
Jv
o.
(1.35-b)
e dV
1.8.2.1. Exemplo de Aplicao

A principal
esta na
determinao
aplicao
do principio das foras virtuais
de deslocamentos em estruturas, quer sejam
estaticamente determinadas ou indeterminadas.

36
Tomemos como exemplo a estrutura da figura 1.28,que es
t submetida a diversas solicitaes tais

cado, variao de temperatura e recalques
como carregamento apli
de apoio. Estamos que
rendo determinar o deslocamento vertical D.
Deslocamentos .Reais
Figura 1.28
Recalque de Apoi<
Campo de Deslocamentos Reais
deformaes reais, onde s as deformaes normais

seo transversal so consideradas, podem ser divididas em duas
As
parcelas :
- parcela
(vide
devida a esforo normal e
expresses (1.13
x i
e 1.22))
- JL
EA
JL
El
(1.36-a)
X2
Sendo X2 a distancia do ponto da

vidade da seo transversal.
Os esforos
momento fletor
deformao
ao centro de
normais e momentos fletor es so provocados
gra
pelo
variao de temperatura e pelos recalques

de apoio. Em estruturas isostticas, .como visto no item 1.6.3,
variao de temperatura e recalques de apoio no produzem es
carregamento, pela
foros internos.
parcela devida a variao de temperatura

Esta parcela aparece tanto em estruturas
isostticas
quanto
perestticas , e e obtida como mostra a figura 1.29, onde

o coeficiente de
ta-se a hiptese das sees planas, a
latao trmica.
hi
ado
di
37
1J
C(r
CCr
-Vfc-Tek
A
I*-
Jtl
W
T,CJ*
c(k,
CG
tdlx.,
<*)
Figura 1.29
Deformaes Devido a Variao de Temperatura
Assim,
exi
= a. Tcg
exi
expresses
Tcg dx i
dx
deformao
"
total real
IT
*! + aTcg
dx.
(1 .36-b)
Te) .X2
ento, obtida pela soma das
-a(Ti
0 -campo de foras virtuais
ou
a (Ti
(1.36-a) e (1.36-b):
Bz.X2
Te) .x2
h-
ser
(1.36-c)
escolhido
satisfazer somente a condies de equilbrio. Neste caso
deve
pode-
-se escolher as foras e tenses que aparecem na estrutura da f _i

gura 1.30, que
trutura
i uma
estrutura
original.
-isosttica obtida
a partir da
e_s
38
1'
Ir
"-u
I
1
&
Chi
Ri
G$0
de W ti = U
P.D
expresses
Virtuais
resulta em (vide 1.35)
+ R2. P =
onde Oxi
u)
Campo de Foras
&
aplicao
As
(PhP viVt)
(b)
Figura 1.30
virtual)
(t>Ert
R'i
ox i
. ex
(1.3?)
idV
(1.38)
M.X2
I
"
substitudas
(1.38) e (1.36-c) podem ser
em (1.37):
P.D + R2 P =
,N
(X
'A
N
'
"
Mx?. N
7 ' i a
m
' aTcg
"
ct(Ti-Te)x2
h-
estrutura
_ 6M.x2_
N_ +
6M.x2j
Mas como
H.x2__
M.x2aTce
+ R2P
W-N ds
EA
est.
a(Ti-Je) ,xt)dA}
+fMds
J El
est.
[N.aTcg ds +
est.
dg
x 2 dA = I, chega-
dA = A, I
x2 dA = 0 e
iA
-se a
P.D
+ M
M.
est.
-TlhT"
ds
(1.39)
39
E assim chega-se ao valor para o deslocamento D.
Algumas observaes podem ser feitas quanto a
da
aplicao
expresso acima:
0 termo
ds (energia de
deformao virtual
provocada por
esforo normal)
est.
Pode ser desprezado em presena dos outros para elementos
es
truturais que no trabalham fundamentalmente a e s f or os axiais
Para estruturas
isostticas submetidas
s oment e a
temperatura ou recalques de apoio N=0 e M=0.
variao
Estes
de
esforos
aparecem em estruturas hiper e s t t icas quando submetidas a

tas
es
solicitaes.
A escolha mais natural para a estrutura onde se aplica o

po de foras virtuais seria a
exemplo hiperesttica)
quer estrutura
. Como
prpria
estrutura
original
foi dito, pode-se escolher
isosttica obtida
-se como vantagem a facilidade de
cam
(no
qual
a partir da original, tendo-
obteno dos diagramasde
foros virtuais N e M. Isto porque o campo de foras deve sa_
tisfazer somente condies de equilbrio, e no compatibilid_a

de com os
vnculos da
estrutura
original.
Entretanto, um cuidado deve ser tomado na escolha da

ra
isosttica: no
se deve. criar
vnculos
estrutu
que nao existem
na
estrutura original, como por exemplo na estruturada figura 1.31.
Fi gura 1.31
Campo de Foras
Virtuais nao Conveniente
Neste caso, na parcela do trabalho complementar
virtual
das foras externas, deve-se computar o trabalho feito pelo
40
mento
$M2 com a fotao real no apoio da direita, e assim:

WT
expresso
P.D +
6R2
p + SM;.
(1.39) tem a sua maior
de deslocamentos em estruturas
. 0z2
aplicao na
isostticas.
determinao
Isto se faz sentir
quando se aplica o Mtodo das Foras como foi mostrado >no item
1.7.3.1.
A
to
aplicao
em estruturas
hiperestticas requer
prvio dos esforos internos.
pode servir para verificar a
conhecimen
Neste caso, a expresso (1.39)
correo
dos diagramas dos esfor
os internos, d e terminando- s e ura deslocamento conhecido
(por
exemplo nulo) da estrutura. Por exemplo para verificar a
cor
reo
cal
dos diagramas da estrutura da figura 1.28, pode-se
cular a
rotao
na seo do apoio da esquerda
(rotao
nula)
utilizando o campo de foras virtuais da figura 1.32,
&
Figura 1.32
Campo de Foras Virtuais para Verifi
cao da correo dos diagramas
1.8.3. Teoremas de Reciprocidade

Os princpios de trabalhos virtuais
(PDV e PFV)
podem
ser usados para formular os dois teoremas da reciprocidade
que
muitas vezes til na anlise de estruturas elstico-1inear es

Vamos considerar uma mesma estrutura submetida a
dois
o
conjuntos de foras (F, o) e (F, ) Se nos imaginarmos que
conjunto F atua inicialmente e que o conjunto F produz desloc
mentos e
deformaes virtuais (D,
c)
0 PDV estabelece que:
41
Fj
CO
dv
(1.40)
Se por outro lado, nos imaginarmos que o conjunto (F,o )
produz deslocamentos e
deformaes virtuais (D,
c) depois de
conjunto (F, ) estar atuando, temos tambm pelo PDV que:

Z D F
=|
c a dv
(1.41)
Sendo a estrutura elstico-1inear , as
tenses so
cionadas com as deformaes linearmente pelo conjunto de
rela
coef_i
cientes esquematicamente chamados de E. Assim,
o = E e
o = E c
que
substitudas
nas expresses
(1.40) e ( 1 41 ) resu 1tam
em :
E DF =
dV
eEe
I DF =
JV
eEe dV
ou
(1. 42)
E FD = ZFD
A
"Se uma
equao
(1.42) expressa o Teorema de Betti, que diz:
estrutura
elstico-linear submetida
a dois sistemas
independentes de foras, o trabalho feito pelo primeiro s i_s

tema com os deslocamentos
produzidos pelos segundo
sistema
e igual ao trabalho feito pelo segundo com os deslocamentos
produzidos pelo primeiro sistema".

Como um caso especial do teorema de Betti, vamos cons
derar que cada sistema de foras consiste de apenas uma fora (ou
momento) de magnitude
arbitrria.
Por exemplo vamos
considerar
a estrutura mostrada na figura 1.33, submetida a dois casos
carga.
de
42
-----
ir
_ L__
Figura 1.33
.....
%"
3r ~
Fr
J
"
Teorema de Maxwell
Aplicando o teorema de Betti temos: Fi Di = Fj Dj

Se adotarmos Fi e Fj unitrios teremos
Di = Dj
Se adotarmos Di e Dj
(1.43-a)
unitrios
teremos
Fi = Fj
(1.43-b)
A equaao (1.43) expressa o Teorema de Maxwell, que diz:
"Para uma
estrutura
els t ico-1inear ,
o deslocamento
(ou for_
a) generalizado na coordenada i devido a uma fora (ou dejs

locamento) generalizada unitria na coordenada
igual ao
correspondente deslocamento (ou fora) generalizado em
dj
vido a uma fora (ou deslocamento) generalizada unitria em
i".
1.9. Matrizes de Rigidez
mtodos bsicos da anlise estrutural apresentados

no item 1.7, o mtodo dos deslocamentos o que melhor se
apli
ca na utilizao de computadores, e por isso vai ser o mtodo en
focado no nosso curso. possvel escrever rotinas bem gerais
dentro do enfoque deste mtodo, capazes de resolver o problema
da anlise estrutural, qual seja, determinar esforos e desloc
mentos em estruturas. 0 mtodo se aplica para trelias, quadros
Dos
e grelhas, bem como para estruturas compostas por elementos
es
43
truturais planos ou tridimensionais (estruturas

por barras )
nao
compostas
mtodo dos deslocamentos trabalha cora as chamadas ma

trizes de rigidez. Estas matrizes sero estudadas para cada ti
po de estrutura (trelias, quadros, etc.) nos captulos que
se
0
guem. Neste item apenas definimos o que
so
as matrizes de rigi
dez, exemplificadas para o quadro da figura 1.34.
Coordenadas Globais
Coordenadas Locais
Cis uraa G 1o b a
..
Coordenadas Locais
Sistemas Locais
(c)
(b)
Ca)
Figura j 34
Coordenadas Globais e Locais
1.9.1. Matriz de Rigidez Global
Matriz de rigidez global estabelece relaes
entre
as e deslocamentos definidos pelas coordenadas globais.
relaes so escritas,
1.34-a, como
para as coordenadas globais
mostra a expresso
da
fo
Estas
figura
(1.44).

i
.........
...............
......
,,
Kii Da + K i2D2 + Kj3 D3 + KJtf D +

K21 D a + K 22D2 +K23D3+
K12, Da + K a 2 D2 +
Estas
+ K1M2D12= Fj
+ a2 D i2* 2
.......
.....
...... ........
,...
relaes podem
44
+ K 12 ,12 D 12 =
(1.44-a)
F12
ser expressas pelo produto de
ma
trizes
K11 Ki2
K2i K22
Ki ,a2
Da
Fi
K2 ,12
D2
F2
(1.44-bj
Ki2,i2
_Ki2,i Ka,2
Di2
.F12
ou, de forma condensada
(1 44-c)
KD = F
Onde :
K = matriz de rigidez global

D = vetor dos deslocamentos
F = vetor das foras aplicadas
Cada termo Kij da matriz K representa:
"Fora que deve ser aplicada
na
direo i para estabelecer
equilbrio da estrutura quando Dj = 1 e os outros
Dn = 0,
n j= j". Pelo teorema de Maxwell (vide item 1.8.3),
pode-se
concluir que Kij = K j i, isto e, a matriz de rigidez
s im
trica.
Assim, a i-sima' coluna da matriz K e o vetor
for
direes das coordenadas globais para manter

equilbrio esttico da estrutura submetida configurao d
as aplicadas nas
o
de
45
formada tal que Di

Como
1 e os outros Dj
ser visto mais tarde,
0, j i.
o sistema de
equaes (1.44)
equilbrio para a estrutura; cada equa

equilbrio na direo de uma determinada coorde
estabelece condies de
ao prescreve o
nada
Observe que as
dos apoios
equaes
(nulos) e as foras
de equilbrio nas
direes
(1 44) englobam os deslocamentos
(reaoes) de apoio. As
dos deslocamentos livres e que
so
como incognitas estes deslocamentos
*D 1 "
F1
K21 K22 K.23 K24 K25 K2e
d2
f2
Km K42
d3
K sl K 62 K 63 K 6*t K 65 Ke_
o.u ,
f3
D.,
F i,
DS
_De_
f5
Ki3 Ki,i, K ) 5 Kig
K51 K52 K53 K54 K55K56
tem
mostrados abaixo.
Kn K i2 K 13 Kih Kis Kk
K31 K32 K33 K34 K35 K36
equaes
(1.45-a)
_f6_.
(1.45-b)
= F
Onde :
K0
= matriz de rigidez livre-livre
Relaciona fora e desloc amentos correspondentes as co_

ordenadas
no fixas
(livres)
-= deslocamentos livres (desconhecidos)
Tambm chamados de
Graus de Liberdade (GL)
= foras aplicadas livres (conhecidas )
1.9.2. Matriz de Rigidez Local
Matriz de rigidez local estabelece relaes entre f.

as e deslocamentos definidos pelas coordenadas locais. Quando
globais,
estas coordenadas esto descritos no sistema de eixos
como na figura 1.34-b, as relaes sao da seguinte forma:
46
kn ki2 ki3 kiw kis ki6
di"
k21 k 22 k23 k2W k2S k 26
d2
k31 k 32 k33 ksw k 3 5 k 3 6
<
kwi kw2 kw3 kww kws kw6
"f 1~
f2
d3
d.*
f
>
<
fw
ksi ks2 ks3 ksw kss ks6
d5
_k6l k 62 ke3 Hw k 6 5 H.
_d6_
f 6
>
Ou, k d = f
(1.46-b)
Onde:
k.
-d
matriz de rigidez local (eixos globais)

vetor deslocamento nas coordenadas
locais (eixos glo
bais)
vetor das foras aplicadas a barra nas coordenadas
cais. (eixos globais)

Cada termo kij da matriz k representa:
"Fora que deve ser aplicada a barra na direo para
esta
belecer o equilbrio desta quando dj = 1 e os outros dn = 0,

n j
sendo kij = k j i (teorema de Maxwell)".
Assim, a i- s ima coluna da matriz k o vetor de foras apli_

cadas
barra nas
direes coordenadas locais
(eixos
bais) para manter o equilbrio desta quando submetida
figurao
gl
con
deformada tal que di = 1 e os outros dj = 0,j = i.
A matriz de rigidez local tambm pode ser estabelecida
para o sistema de eixos locais, como os da figura 1.34-c.

Ass im,
kii k'12 k'i3 Hw k'i5 k'i6

kf21 k'22 k*23 Hw k*25 k2 5
Hl k'32 k*33 k3w k'35 k'36
Hl H2 kfa Hw Hs H6
Hl H2 k'53 Hw k'55 k se
Hl H2 Hs Hw Hs He
(>
ou ,
' '
k d
~d\~
d*2
d's
<
d'w
d's
d'6
~f\f2
f'3
11
>
(1.47-a)
fs
fe
(1.47-b)
47
Onde:
k'
Esta
matriz de rigidez local (eixos locais)
relao
entre foras e
do que a relaao entre
tenses
deslocamentos nada mais
deformaes, Oxi=
E. exi, extra
poladas do nvel infinitesimal para o nvel de coordenadas
lo
cais. Esta extrapolao vai ser feita, para cada tipo de elemeri
to estrutural, nos captulos que se seguem,
a exemplo do que foi
feito no item 1.8.1.1.

1.10. Representao dos Carregamentos como Cargas Nodais
Na analise estrutural atravs do mtodo dos deslocamen
equilbrio sao definidas nas direes das cjo.

ordenadas, ou melhor, sao equaes de equilbrio dos ns da e
tos as equaes de
trutura. Em geral, entretanto, os carregamentos reais
no
atuam
so
diretament sobre os ns. Ao invs disso, os carregamentos

divididos em dois tipos:
cargas nodais
cargas atuando nas barras
Para fazer a
tituldas
as
anlise,
(elementos estruturais)
ento, estas
por foras equivalentes nodais
so adicionadas is
combinada s
A estrutura
ltimas
sero
(FEN). Quando estas for
cargas nodais resultam em cargas
analisada
sub_s
para estas
nodais
ltimas cargas.
Temos que garantir que o resultado (esforos e desloca
mentos) da estrutura analisada pelas cargas nodais combinadas se
ja igual ao da anlise feita para o carregamento real. Isto vai

levar a escolha das FEN adequadas.
0
principio da superposio de efeitos demonstrar,
seguir, que as FEN so as foras de engastamento perfeito de ca

da barra com sentido inverso. Considere o quadro da figura 135-a cujo carregamento e dividido em dois casos
(I e II).
48
4-_
Pi
'
'
'
M,
li/wr
TmS
jm
-T7T+
LIt
l/-l
&
-t
CASO I
CASO II
(b)
(c)
Ca)
Figura 1.35
Converso
para Cargas Nodais
Os dois casos de carga da figura 1.35 sao definidos co
mo :
Caso I
s foras (e momentos) nodais combinados.
Estrutura submetida
Atuam sobre os
ns da
estrutura. Para este carregamento a
es
trutura vai ser analisada.
Caso II
s cargas atuando ao longo das barras

correspondentes reaes de engastamento perfeito atuando
Estrutura submetida
nas
extremidades das barras.

Observe que este carregamento
i au to-equ i1ibr ado
em cada
bar
ra, o que resulta em:

apenas
barras carregadas, sendo que todos os deslocamentos e
ro
19) Os deslocamentos da estrutura ficam restritos
taes nodais so
mento
29) As
perfeito)
reaes
A
nulos (e lgico,
de apoio
superposio
so reaes
de engasta
so nulas.
dos efeitos dos CASOS I e II resulta em:
19) A soma dos carregamentos resulta no carregamento real origi
49
nal.
29) Os deslocamentos nodais do CASO I so iguais aos do carrega
visto que os mesmos sao nulos no CASO II.

Isto o que se desejava inicialmente para as foras nodais
mento original,
combinadas
39) Os deslocamentos finais ao longo das barras carregadas
so
obtidos pela soma dos deslocamentos do CASO I (obtidos pe

la anlise) com os do CASO II, que so deslocamentos de ba_r
ras engastadas
49) Os esforos internos da estrutura
so obtidos
pela somados
esforos do CASO I (obtidos pela anlise) com os

II (esforos em barras engastadas). Observe,
ento,
esforos nas extremidades das barras obtidas pela

nao sao, como
so
os deslocamentos
,iguais
do
CASO
que os
anlise
aos da estrutura
com o carregamento original. Esforos nas extremidades das
barras sao obtidos .pela soma dos esforos da

SO I) com as
reaes
anlise
(CA
de engastamento perfeito (CASO II).
59) As xeaoes de apoio do CASO I sao iguais
s do
carregamento
original, visto que as mesmas sao nulas no CASO II.
Resumindo, a anlise vai ser feita para a
estrutura sulj
metida s cargas nodais combinad as , is to , pelas cargas aplicja

somadas s cargas equivalentes n
das diretamente sobre os nos
dais (reaes de engastamento perfeito nas barras, com sentido
inverso e atuando sobre os nos). Os deslocamentos nodais sao os

obtidos pela anlise, e os esforos nas extremidades das
ras
to
so
os da
anlise somadas s
reaes de
ba_r
engastamento perfe
50
2. MTODO DA RIGIDEZ DXRETA PARA TRELIAS PLANAS
Trelias so
reticuladas cujas barras trabji

lham fundamentalmente a esforos axiais de compresso outrao.
estruturas
matemtico desenvolvido para representar o comportamen

to das trelias e tal que as junes entre as diversas barrasso
consideradas perfeitamente articuladas. Vamos tambm considerar
que as foras aplicadas (cargas e reaes) atuam nas junes (ns)
das barras, exceto para o carregamento de peso prprio. Como as
barras so todas articuladas, a flexo devida ao peso prprio de
tambm
uma barra fica restrita prpria barra. Consideraremos
a possibilidade de variao uniforme de temperatura.
O modelo
Cada barra considerada prismtica com
o transversal
constante e modulo de
Um exemplo de modelo
para trelia
rea, A,
da sje
elasticidade, IS.
matemtico
globais
e coordenadas
mostrado abaixo.
*1
Modelo
Matemtico
e Coordenadas Globais
Como as barras da trelia
sua
so
totalmente
configurao deformada fica definida
articuladas,
pelos deslocamentos hjo
rizontais e verticais de seus nos no plano. Temos ento 2 graus

de liberdade por n e, portanto, a cada n correspondem somente
2 coordenadas globais.
tambm pode ser entendido se observarmos que a tej:

ceira equao de equilbrio a momento de cada n no faz senti.
do j que no h cargas momento aplicadas nos nos.
Isto
Tambm\ necessrio
estabelecer as condies de
tibilidade para rotaes dos ns, pois as barras
das
OCR por
Emerson Leite - www.unna.eng.br
so
compa
articula
51
2.1. Matriz de Rigidez do Elemento (barra) de Trelia po
Sjs
tema Local
No sistema de eixos locais, a
configurao deformada
de
uma trelia fica definida pelos deslocamentos dos extremos da bar
na
direo axial,
como mostra a figura abaixo.
LP-_s,
-
*-
*~j
r-i
4 O-
tr
di o
-
Assim, no sistema local s existem duas coordenadas :uma

na
direo axial
por extremidade.
---
-A
2-
**"-
configurao deformada
da barra pode ser expressa pj;
lo deslocamento, u (Xj ), de uma seo genrica S: As deformaes
ea, so cons'-tantes no interior da barra e iguais a:
ea
Pela
dl
--
equao
(1.12)
ea = ~
Vemos que u (xi ) varia linearmente ao longo da barra, e
podemos escrever:
u(Xl) =
ou
L-f-*1
d\ +
r1
d'2
.(.)OCR por Emerson Leite - www.unna.eng.br
')
52
ou ainda,
u (xilV
Ni(xi)
dl
dl
N2(x2) )
e de forma condensada
u (x i)
N d
'
funes de for
onde N e a matriz (vetor) formado pelas
ma N 1 e N2 :
"Uma funo de forma

elemento
define os deslocamentos ao longo
i-simo grau de liberdade d.

outros so nulos"
(barra) quando o
valor unitrio e os
As funes de forma Ni e N2
so
do
tem
mostrados abaixo.
N-l
/ N,
Al-o
0 nosso interesse
est
em conhecer as
direes das
relaes so
tem entre as foras aplicadas nas
21 e os seus deslocamentos. Estas
relaes
que
exi
coordenadas 1' e
expressas, no ca
so, pela matriz de rigidez:
dl
o-
-O
M=
ki
kli
fi
dl
df
k li
4
k 12
dl
k' d
2.1.1. Determinao por Aplicao do Equilbrio
'
Direta
ment e
Vamos impor d 1 0 e d 1 = 0 e estudar as
OCR por equilbrio.

condies
de
Temos por equilbrio que

A
relao
tenses
entre
ff
e
-ff
deformaes
oxi
Eexi nos le
va a
= E
ou
ff
M df
f5
"M df
Os dois coeficientes que relacionam
ff
ff
com
df
df
de
finem a primeira coluna da matriz k'.

Para definir a segunda coluna temos;
1<
'
L
0 que resulta em
ff =
ls-
df
ff =
Assim,
EA/L
-EA/L"
k' = EA
EA/L
-1~
-1
1_
expresso acima veremos que, dado um

conjunto de foras ff e ff aplicados barra, e impossvel deter
minar os deslocamentos df e df . Isto porque as duas relaes de
finidas pela matriz de rigidez so linearmente dependentes, ou
Se observarmos a
de t k '
Podemos interpretar fisicamente isto, se notarmos
que
pode existir um vetor deslocamento d'de corpo rgido (diferente
de zero) que nao esteja associado a uma configurao de deforma
ao interna para a barra. Isto quer dizer que podem haver deslo
camentos
sem que hajam foras aplicadas; assim
0 , sendo d'
corpo rgido. A equao acima
k1 d1 = 0
to de
para
'
um vetor deslocamen
comprova que det k'=0.
54
Determinao da Matriz de Rigidez Local por Apli

cao do Princpio dos Deslocamentos Virtuais
2,1.2.
determinao pode
Esta
ser feita para cada um dos
coe
ficientes da matriz em separado, a exemplo do que foi feito 110

item 1.8.1.1, ou pode ser feita de maneira global como mostrado
a seguir.
Queremos determinar
o conjunto de foras
_____ __
_
ff e f i quede
equilbrio desta quan
barra para garantir o

seguinte configurao deformada:
vem ser aplicadas

do submetida a
1*
___
- t'
_
'
_-\
P,'
Isto estabelece o campo de foras reais (F,a) onde
F=J1_l F
F = foras externas reais
tenses internas reais o
= oxi = Eexi = E
Sabendo-se que temos u(xi) =
e
ou
= f'
4-
dx i
Nidf + N2d|,
temos
(;. a; g. a
ox,
= E
-dN;
E, por final
> L
JFdH
dN2.
=
Ox
E Bd
x,
dN
. ..
d'
'
Onde
B
IE
dx
( -1
dxj
T2)
dxj '
(Ni1 Ni)
5-c-)
B d1
** **
Exj =
J~ dfl
>
= 2j_J_2
L
(o que e obvio)
55
aplicao do principio dos deslocamentos virtuais vai

as condies de equilbrio para o campo de foras reais.
A
fornecer
(D,e) virtuais es
Para tal, o campo de deslocamentos
colhidos deve satisfazer condies de compatibilidade:
Z*
'
l' O*
-
0 ;
t<W(*>
SAI
4
virtuais
D = deslocamentos
D =
deformaes virtuais
e = exi =
6u (xi )
d 6u
dx i
(cond. de
com
patibi 1idade).
= Bd'
exi
(6d * ) .B
<Sexi =
ou
ex
-dj + d
0 principio dos deslocamentos virtuais nos diz que
WpLi =
Onde
e : U =
ED.F
W =
ili
jv
e. cr dv
Assim, como s temos foras externas nas extremidades,

temos
'
= (d )
Wg
U =
IqJa
MA.
JOJ
Logo
. f'
6exj
djf + djf
. oxidA
(d')T.
~
dxi
BT.
~
. JrU BT
= (d '
ou
. ~B . ~d' . dA .
EA B dxi
.d'
r-,
Aplicando o princpio temos:
Ol
(d - www.unna.eng.br
f' = (6d')T.
v
*"
fi
O
BT
EA B dxi
.d'
dxi
56
arbitrrio
'
Como 6d
r*
e pode. ser
diferente de zero,*
expresso acima resulta em:

L
'
BT
-
o
=
k' d', onde
. - dxi
EA
P1
k1
ou,
EAL
estabelecendo uma relao entre
fed'.
Logo, temos f'
k1
, d'
EA B dxj
N5 NjJ
determinao
~N
[_
In*
EA
70
'
"]
l_Ni Ni
0[
ea
N* N*
elxA
Ni Ni
-r
dos coeficientes k'ij da matriz de rigi
dez pode ser feita termo a termo, como mostrado a seguir,
exem
plificado pelo termo k2 :

Campo de foras reais (F,o) :
(d i =0
F
=J
k
-!}
X1
di
0)
oxj
. di
Campo de deslocamentos virtuais (D,6e) :
(dl
6D
6u(xi) =
6dJ
E assim
f{ =
0)
J0
kf2 =
exi = di
= 6U, temos
di
Logo,
di
Ni(xi)
Wg
Aplicando
df.
. |f;
\
Nj' EA N|
dA dx, dj
dxj
. d|
Os outros coeficientes poderiam ser obtidos
anloga e assim:
de
forma
57
f!i =
kL j
dN.
dii'
EA
dNj
'
dxj
N!i EA N!
dxj
,,
dxi
'
2.2. Matriz de Rigidez do Elemento (barra) de Trelia no Sis

tema de
Eixos Globais
Seja uma barra de trelia com uma inclinao 0 qualquer

em
relao
aos eixos que definem a estrutura (eixos globais
Xi
X2).
Coordenadas Locais
Sistema Global
Sendo uma barra de trelia (com articulaes perfeitas),
a sua
configurao deformada fica definida pelos
deslocamentos
no plano de suas extremidades, resultando em quatro coordenadas
locais mostradas acima.

Desejamos conhecer as
relaes
que existem entre as fojr
as e deslocamentos definidos nas coordenadas locais.
K/y
Foras Aplicadas Barra
Deslocamentos dos Extremos

das
Barras
58
relao
Tal
e expressa por;
kn ki2 kis
k-21 k22 1*23
k31 k 32 k 33
kii ki2 k.1,3
Onde k
kw
k2<
ou
k 3
f = k d
kiA
a matriz de rigidez de barra no s is tema global
2.2.1. Determinao da Matriz a Partir de Transformaes

de Coordenadas
Conhecemos a
relao f
= k'd1 para o sistema local
queremos determinar as relaes entre d' e d e entre f e f1.
2-i
Pr"
'X,
Da figura tiramos que
di cosG
d3 cos
dl
+ d2 sen
+ di sen
[cos
Ou
E, assim
sen
o
cos
sen
aen
d' = R d
Onde
fcos
R
sen
cos
59
As relaes entre f e f'

r-
so tiradas
r*
da figura abaixo,
Logo
ff
COC0
3 = & cos
2- f }
sen
f 1=
I,
= f
s en
Ou
fl
cos
sen
cos
s en
Esta
o
ffH
relao tambm poderia
assim
Dado um mesmo campo de deslocamentos
no sistema global
no
igual
a seguir.
virtuais,
o traba
depende do sistemade ei
esto definidas. Assim
xos onde as foras
Rf 1
ser determinada utilizando
principio dos deslocamentos virtuais, como mostrado
lho provocado pelas foras externas
f =
o trabalho das
foras
ao trabalho das foras no sistema
lo
cal para um campo de deslocamentos virtuais d1 = R d. Logo

~
f
(d)T
(d*)T
f =
***
Como
(d)
f'
r*->
($d')T
v.
G5 d >
RT
arbitrrio
temos
f = R f
- www.unna.eng.br
E, assim
(d)T
f =
(<5d)T RT
e pode ser diferente de
f"
zero,
60
existe
A jrelaao que
entre;
d -Rd
r*
>*
e chamada de
Relao de Contragradiencia
Agora podemos determinar a matriz de rigidez, k,no
funo de k'
tema global, em
Partindo de f!
multiplicando por R
Rf
'
Logo
Rk'R
sistema local.
no
k'd', e substituindo d' por
R,d e pre
temos
e assim
Rk'R
T
R k' R
Definido c
cosO e s = seri3
e operando a
expresso
AE
-=
ts
Observe que a
CS
-C
s2
-Cs
an
T
terior, temos: (exerccio proposto)
..k
si
~C S
-s2
transformao
manteve a
simetria
da
ma
triz de rigidez
Observao : A matriz k pode ser obtida como mostrada abaixo.
(-
-s
s)
2,2,2. Determinao por Aplicao das Condies de Equi
61
lbrio Diretamente
A matriz e determinada coluna por coluna. Comeando pje
la primeira coluna,
impe-se dl
1 e os outros nulos;
A,
H
um encurtamento da barra de
di cosO
~
A fora de compresso correspondente e
Para que haja equilbrio temos que
kn = -k 3i =
k2i - -km =
'
AE
F = -j di cos0.
ter;
F cosO
F s enQ
Assim, determinamos a primeira coluna da matriz k;
rcos 2o
AE
cos0 sen0
-co s 20
-cos0 sen0
Se o mesmo procedimento for feito para os outros graus
de liberdade resultara na matriz k mostrada anteriormente.
Verifica-se que no foi ainda imposta nenhuma condio

quanto aos deslocamentos da barra. Isto quer
dizer que ainda po
configurao de deslocamentos d y 0 d e
no haja deformao interna na barra, o
de haver uma
corpo
do tal que
que
que
no
ha foras aplicadas
Assim
po rgido.
k d
Cf =
rg
mostra
0).
para d y Q, sendo d deslocamento de cor
Isto mostra que a matriz de rigidez k e singular e no

01,

pode ser invertida (det k
fN
>2.
2.3. Matriz de Rigidez Global
No caso da
trelia vamos analisar inicia lm ente a treli
a mostrada abaixo:
Graus de liber
r
dade sem consi

derar as condi
oes de contor
no
Coordenadas Globais
Vamos em princpio nao considerar as
condies
cori
torno, isto ?, condies de apoio. Desta forma a conf igurao dje
formada da trelia fica definida pelos deslocamentos de seus ns
no plano. Temos
ento
de
6 coordenadas globais para a trelia.
Queremos estabelecer a relaao que existe entre as fojr

as que atuam nas coordenadas globais e os deslocamentos
descrji
tos nestas coordenadas. Tal relaao expressa pelas equaes a
seguir.
~Kn
K 12
K 13
Km
Kis
Kl6~
~Di~
~Fi~
Ka
K22
K23
K2u
K25
K26
d2
f2
Ra
K32
K33
K34
K35
K 36
< d3
Km K42
K U3
Ki*
Kw
K i6
D-
Ka
K 52
Ks
Km
K55
K 56
D5
_K 61
K 62
K $3
Km
Kes
K 66_
_d6_
ou K D = F
>
< Fa
F i*
"
Fs
_F
K + Matriz de Rigidez G 10
importante ressaltar que nenhuma
condio
de
contor
no (apoio) foi introduzida. Isto quer dizer que pode existir um
de deslocamento D de corpo
OCR porvetor
rgido que no esteja
associa
63
configurao de deformao interna para a estrutura. E

se no h deformao interna e porque a estrutura no est
sub
metida a esforo algum. Tal afirmao pode ser traduzida pela
do a uma
equaao a seguir:
sendo
K D
equao acima
D 0
e de corpo
rgido.
mostra que a matriz K
singular
no
pode ser invertida (det K = 0)

Este problema vai ser resolvido quando forem introduzi
das as
condies de apoio,
o que vai ser feito mais tarde no item
2.4.
Para
ns estabelecermos as Equaes de Compatibilidade
de De s locamentos e Equaes de Equilbrio precisamos definir
as
coordenadas locais associadas a cada barra separadamente. Assim,

(s
GLOBAL
LOCAL
Cl)
Equaes de Compatibilidade de Deslocamento

d
d?
d]
d1 =
Di
di ~
d |=
Di
d =
d2
d?
Ds
o. MU)
d3
dl
d1 =
D6
Tais equaes podem ser agrupadas na forma mos

trada a seguir:
dl
d?
d
<5 1
>
d|
~dl~
1
(
2
X
<
D*
M.
d?
d3
dl
d3
_d?_
(12 x 1)
i
i
D6
O __J
(6 x 1)
(12 x 6)
Ou
pH
d2
>
"a1"
"
-P-
_d3_
d1 = A 1 D
d2 = A2D
d 3 = A3 D
Matriz de incidncia cinemtica
(estabelece as condies de compatibilidade
de deslocamentos)
A1-A2-A3-*
II)
Matriz de incidncia cinemtica para a barra

Idem para a barra
JL
Idem para a barra 3
Relaes Fora-deslocamento para as Barras

= kJ d1
f1
f2
k2d 2
f3
k3d3
Estas foras atuam nas extremidades das barras
III)
Transporte das foras extremas nas barras para as coorde
nadas globais
equaes finais sao equaes de equilbrio dos nos

da trelia, isto , uma equao para cada coordenada global. Pa
As
65
ra isso, precisamos primeiro considerar as foras

barra _i_, que atuam sobre os nos,
i,1
f*
<-int
Catuando sobre
fj" ,
de cada
os ns)
E transportando para as coordenadas globais,
"0
Cf
fint
fHnt
pi
Feint
Fj
Faint
r
F,int
int_
(6x1)
r-
* int
lint
i .
int
.
lint
(6 x 12)
ff.int
f? .
int
~t\jQ*c> Spt>
OS.
"
int
HHt
rJ<M
(12x1)
int
.
(A2)1
F.nt=[jA3)T
Assim,
~
(A3)1!] rfl
-xnt
~xnt
fT
-mt
F.
Ou
,s
-xnt
A L
~ ~M
Podemos escrever
F.
xnt
IF
F.
F1.
~mt
-xnt
F.2
-xnt
.
F?
~mt
x -xnt
Onde :
f!
.
~xnt
F?
-xnt
f|
-xnt
(a1)1 -xnt
f
contribuio
(A2)T f?
(A3)T f?

equaes
de
da barra 2 nas
equaes
de
da barra _3 nas
equaes
de
equilbrio
contribuio
-xnt
de barra 1 nas
equilbrio
contribuio
equilbrio
int
A relaao
CA
iT
)
i
tambm pode ser obtida
f
nt
pe
lo princpio dos deslocamentos virtuais. Dado um mesmo campo de
deslocamentos virtuais,
d1
A1
definidas nas coordenadas globais

as
5
f1
-xnt
(D)T
- ,
F1
-xnt
o trabalho das foras

y
igual ao trabalho das
f.
definidas nas coordenadas locais,
F1
(d1)1 f1
-xnt
Fint
(A)T
-xnt
-xnt
(6D)T
relao
<6d>T-
(A1)1
~
\nt
int
fint
-xnt
d1
entre
AXD
laao de con t r a-gr ad iene ia :
" A
-int
Fint
. = A ~M
- fu
-xnt
F1
-xnt
(A1)1 f1
-xnt
e uma
re
.
"int
F
CA1)1 f*
~ int
f 2.
+ Ca 2 ) ~int
+
(a3)t f?
~int
~
Seguindo o procedimento do Mtodo dos Deslocamentos pa_r

timos das equaes de compatibilidade de deslocamentos (I) para as re
laes
f ora-de s locamento (II) e
ra as coordenadas globais (III)
Isto possibilita a
ser mostrado
global, como
ser visto
As
dal
transportamos as foras pja
determinao
da matriz
de
rigidez
no item 2.3.2. 0 enfoque mais direto
no item 2.3.1. que se segue.
equaes de equilbrio tambm sero consideradas
no
item 2.3.2.
2.3.1. Mtodo da Rigidez Direta
0 mtodo da Rigidez Direta nada mais do que a
minao
da sua
Dl
dos coeficientes Kij a partir da
definio. Assim,
aplicao
por exemplo vamos dar um
deter
especfica
deslocamento
1, e os outros nulos.
Dr-
M
&3 =-1 )
(oh
Vemos que;
Ku
K21
k.33 + k 13
K 41 = k 23
k M3 + k 43
Ka =
Ksi
ki3
Ka = k 23
k?3
Vamos dar agora D2= 1 e os outros nulos
1X4-1
12.
lr-t
"
fiC,
Vemos que:
12
42
=
=
k231
k324
k334
K
K
22
52
1
= k
= k
14
+ 1k
3
44
K
K
32
62
k3
k2
14
24
3 Id?-i
69
O mesmo poderia ser feito para todas as outras desloca
bilidades, resultando em:
33
+
23
k3
+
k43
kl3
k2
*34
+
k-34
k4
+
kl*
kfi
*31
>2
k231
k32
k2
kk
kh
k}2
f,
V3
k12
ki3
kk
k1
21
kL
+
ki
klz
k123
kl
24
kk
k23
k3
K24
ki3
k?4
kl
k3
k|4
ky
obteno
kk
kk
kk
kfi
k?2
kk
k}|4
k2
*21
k2
* 22
de K desta maneira pode ser visualizada pela
"soma" das contribuies de rigidez de todos os elementos (bar

ras)
Tal "soma" nada mais do que a soma das matrizes de
ri_
gidez de cada uma das barras (no sistema de eixos globais)
"eic
pandidas" para o tamanho da matriz da. estrutura, como esquemati.

zado abaixo:
?0
k33 k 34
k 31 k 32
\b
k,l k,2
Ki Kz Kb Kw
0 ka Kb
0 kMi ki<2 loa kw
Kl
kgj
K*
0 0
K3 kH
kz3
Kb Ki*
ki
K2
k22
-E
k33 k
K?
kw kii
kj,i
k*
k n kT<
kll K?
k 23 k2u k2i Iz2
= K
k3
-E
r eta
Esta "soma"
o que caracteriza o Mtodo da Rigidez Di'
Convm lembrar
que para a obteno da matriz de Rigidez
pelo mtodo da rigidez direta sao utilizados condies de compa
tibilidade de deslocamentos e relaes fora-des locamento (dadas

na matriz de rigidez de cada barra)
2.3.2. Formalizao
do
Mtodo de Rigidez Direta
Substituindo as equaes de compatibilidade de

.
mentos
(I) vistas anteriormente nas relaes
f ora- d e s 1o c amen t o
(II) , temos :
d 1== A 1D
f* =
k 1 A1 D
d2
;
f2
A2D
- k2A2D
d3
;
A3D
f3
desloc
k3A3D

(foras atuando nas extremidades das barras)
?1
Estas mesmas foras atuando sobre os ns ficam;
-kJ AaD
~rnt
-k2A2D
int
*-k3A3D
~int
0 transporte destas foras das coordenadas locais para
relaes (III)
as globais e dado pelas
F.
F.
(A1)1 f1.
xnt
~
t
~int
~mt
ou
PCA1)1
Fnt
ns, definidas
f?nt
~int
2xT
kD + (A2)1
m.
"
(A3)T *-int
f?
.2.2,
k2A2D
~
~
m*
(A3)"1 k3A3D~l
*
w
'
fx
(m"
k2 A2+ (A3)T k3A3l

m,
o conjunto de foras das barras atuando sobre os

nas coordenadas globais.
Estas foras
"*cX
- FA1)1 k*AJ + CA2)T
~mt
nas, F
UZ)T
vo
ser equilibradas pelas
aplicadas nos ns e definidas nas
foras
coordenadas
exter
glo
bais. No caso
temos
Fi
~ext
F2
f3
F i*
Fs
Fe
:
As equaes de equilbrio dos ns nas direoes das coor
nadas globais sao expressas por:
F.
~ int
F
+ ~ex
. = 0
t
(IV)
As sim,
P (A 1 ) T k*A> + (A2)1 k2 A2+ (A3)T k3A"3]
Ou, F = K D onde K
<*.
r>
r~
cm
D
m
i a matriz de rigidez
global.
1Z
Para uma trelia com m barra:

m
K
Z
i=
(A
x T
)l k1
A1x
L
1 T i1
(A1)
)
k1 A1
kA
*
Observe que
k*,
e a matriz de rigidez da
Hi
M
***
barra i "expandida" para o tamanho da matriz da estrutura.
Exerccio Proposto
Verificar, para a trelia mostrada anteriormente, se as
trizes ki, , k2 , k so obtidas a partir
Observao : Se k
da
expresso acima.
e a matriz mostrada abaixo:
k2
-4x4
-4x4
k3
-4x4
=
Podemos escrever:
(12 x 12)
(relaes f or a-desloc
-k d
(atuando nos ns)
Assim,
~mt
Sabemos:
Logo
?int
Equaes
E,
'
-*
~M
~mt
'
K = A
= F = A
~ext
d.,
~M
-Ak
~ ~M
(condies de compatibilidade)
= A D
de Equilbrio:
ento,
Logo
Af
F.
'
ma
+
k. . A D
~M
~
ext
.)
73
2.3,3. Instrues em FORTRAN para Montagem da Matriz K
implementao computacional da montagem da matriz de

rigidez global no vai se fazer uso da matriz de incidncia . ci
nemtica A, embora isto fosse possvel.
Na
prprio conceito do mtodo da rigidez

contribuies dos coeficientes da matriz de
Vamos utilizar o
direta de somar as
rigidez das barras nos correspondentes coeficientes da matriz de

rigidez global
Para isso, algumas coisas

1?) A cada
n correspondem duas
ra cada coordenada global do
vo
ser definidas;
equaes de
equao
de
pa
n.
Vamos criar uma matriz que define um

da
equilbrio, uma
equilbrio de cada n
r-~
nmero da linha
de
ca
Ou seja,
**
ID(1,N) = numero
da 1. . equaao do n N
_
ID(2,N) = nmero da 2.
equao do n N
Assim para o exemplo estudado

ID (L,N) =
ns
. das
eq. do no
1_J
temos;
s! '
n 2
n?s. das eq. do n 3
n9s. das eq. do
'No item 2.4.1. veremos como determinar a matriz ID(L,N)
29) Sem fazer
distino
entre grau de
liberdade fixo ou
livre,
isto , sem considerar as condies de apoio, pode-se obsejr

var que para o n n9 i temos as equaes correspondentes s
linhas 2 i
ro total de
ns
_2i_ da matriz K. Tambm, neste caso, o

equaes, NEQ , 2 x N J , sendo NJ o nmero
1 e
nm
de
Isto vai ser alterado quando considerarmos os apoios no item
2.4.
ns _I
39) Uma barra ligando os
ter
os coeficientes
de sua
matriz de rigidez afetando as seguintes linhas e colunas da

matriz K:
ID (1,1) ,
ID ( 2 1) ,
ID(1,J) ,
ID (2 ,J )
isto vide a montagem das matrizes de rigidez
Para entender
"expandidas" mostradas no item 2.3.1.

49) A matriz de rigidez
i zerada inicialmente
e a sua montagem
feita somando-se a contribuio de cada barra
em
separado
aos correspondentes coeficientes.
59) criado um vetor, LM(L), que define as
posies
(linha
coluna) da matriz de rigidez global onde sero somados os coe
ficientes da matriz de rigidez da barra.

Todas estas
consideraes esto mostradas
FORTRAN mostradas abaixo.
SUBROUTINE STIFF
C
(V/l&'fcia.yy\be/w\-ftooa1rawva.
nas
instrues
a.
Monta matriz K = S(II,JJ)
ZERA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

DO
DO
10 II = 1,NEQ
10 JJ = 1,NEQ
*"
NEQ = n9 de equaes
10 S(II,JJ) = 0
C
LOOP AO LONGO DAS BARRAS PARA SOMA DE CONTRIBUIES

DO
30
HE = n? de barras
M = 1 NE
Monta matriz k = SE(I,J)
CALL ESTIFF (M)

C
ADICIONA MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO A MATRIZ TOTAL

I= NOD ( 1,M)
J = NOD ( 2 ,M)
N inicial
N final
LM ( 1) = ID (1,1)
LM (2) = ID (2 ,1)
LM (3) = ID ( 1,J )
LM (4 )
DO
--
)
ID (2 I
20 I
1,4
Posiciona a linha
II = LM(I)
DO
20 J = 1,4
JJ = LM(J)
20 S(II,JJ)
*-
Posiciona a coluna
,J )
= S(II,JJ) + SE ( I
75
30 CONTINUE
RETURN
END
abaixo mostra esquematicamente o procedimen

to adotado pela Subrotina STIFF para adicionar a contribuio da
matriz de rigidez de uma barra genrica M na matriz de rigidez
O desenho
global.
-=ry
Coordenadas Locais
SE (1,1) SE(1,2) SE (1,3) SE (1,4)

SE (2,1) SE(2,2) SE (2,3) SE(2,4)
Matriz de Rigidez Local
k =
SE(3,1) SE(3, 2) SE (3,3) SE(3,4)
SE(4, 1) SE (4, 2) SE (4 ,3) SE(4,4)
76
Si>SOTifJA &T\p
{.S
I
Co
\ocs d-c
In\c\o
>g
tKA
C- mama
Kg
* (i.,7)
LMCi) =XD (A.moi>U,m))

LM (Z) =XDC2,N)c?P(1iH))
LMlsju XX G#moD (z, m))

Lm (q)r
XD U.NqHZ.m))
'
LM Cx)
11-
Xj
<
'
LM (T)
(1X.Tj) = 5(IJi7j) * e(~Z,7)

"Top/vs
AS
CO LvJ/OAS
fxl
-IWK*
FoRaM
D RAPAS ?
TeDAS
A'AJMAS
[3]
AS
FDA ,4 m
C?J <pA M s 1
To MS AS
Sardas Im] f"?am

COtJSIPStAp* s 1
GupoCo)
7?
*""3
S
CM
v-x
li
<*
v-/
X\
II
*
t1
Vx
SE
XN
X*~N
CO
CO
/X-\
CM*
S-X
CO
S-x
v<
(3,4)
<r
CO
rH
/s
x->
CO
CO
xs
<r
*k
<r
S-X
CO
/N
co
r>
CM
CO
v-x
S-x
NX
CO
CO
w
CO
SE(2, )
x\
CM
x-s
CM
CM
N-/
Q
H
I!
X~N
CM
S
n
M
ii
X"S
CM
T1
XX
CO
#\
CO
v-x
CO
CO
x~s
rI
XN
XN
il
4K
1-1
Vx'
CO
hJ
S-x
CO
<
CO
Sx
CN4
w
ll
>
CM
-s
CO
II
Ml
+
CO
s-/
a
j
N-X
CO
s-
'
n
Numerao dos Nos
2.3.4.
que Resulta na Matriz em Banda
Vamos considerar a trelia abaixo. A figura em seguida
matriz de rigidez global. A matriz foi montada, sem

distino entre grau de liberdade de apoio ou livre, isto , f
representa a
n, colocadas
ram consideradas duas equaes por

cente da numerao dos
na ordem
ns.
B=6
n 1
n 2
r*\
No 1
No 2
N 3
B=6
n 3
t-*
n 4 n 5 n 6 n 7
cres
r-*-\
rS
/'
0 0
N 4
N 5
N 6
N 7
MAT*!?: S\HeTtCA J
(/ '
Observa-se que a formao natural da matriz
de
rigidez
faz com que os termos diferentes de zero (representados por "X"

na figura)
fiquem prximos da diagonal principal, e que fora da
faixa central s existam termos nulos. Diz-se
ento
que
ma
triz tem a formao "em Banda".

Observa-se que, como a matriz tambm e s im tr ica , tod as
as informaes dadas pela matriz de rigidez esto contidas na ma
triz retangular com nmero de linhas igual a NEQ e nmero de co

lunas igual a B, onde B i chamado de "semi-lar gura de banda".
Assim, ao invs de se guardar uma matriz cheia (NEQxNEQ)

pode-se guardar a matriz em forma de banda (NEQxB)
em
,e
economizar
memria de computador.
vo
As seguintes consideraes
ser feitas para a deter
minaao da semi-largura de banda (B) :

19) Seja L o
nmero de
graus de liberdade por n
2?) Seja uma barra genrica ligando os
ns I e
J.
Suponha I < J.
Lx ( J- 1) + 1
Linhas Correspondentes de K = <

(total
L linhas)
LxJ
Lx (1-1) +1
I - Linhas Correspondentes de K =
(total = L linhas)
<
Lxl
A linha (ou coluna) de menor
numerao
que afetada por
um coeficiente de rigidez desta barra e: Lx(I-l)+l.
A linha (ou coluna) de maior

um coeficiente de rigidez desta barra
Vemos
ento
numerao
: LxJ.
que
que, para esta barra, a maior
afetada por
"distancia"
de um coeficiente diferente de zero para a diagonal principal
So
- [ L s (I (J - I + 11
LxJ
3?) A semi-largura de banda
1} +
l] +
maior valor de B encontrado
ao
percorrer todas as barras, ou:

B = L x
Onde
mx
(_J
max (.J ~ I) +
I) +
**
l]3
(semi-largura de banda)
chamado de "banda nodal

"
A?) Este procedimento nao levou em conta as condies de apoio.
Com base no que foi visto acima, encontra-se em
segui
da instrues em FORTRAN para calcular B (trelias).
NDIF =
DO
20 I = 1, NE
*-
Vai ler incidncia de barra a barra
READ (5,1002) M,N0D(1,M), N0D(2,M)

KDIF
IABS (NOD ( 1,M)
N0D(2,M))
IF (KDIF. GT. NDIF) NDIF = KDIF
20
CONTINUE
MB = 2*
MB
(NDIF + 1)
semi-largura de banda
NDIF + 1 * banda nodal
Observe pelo exemplo mostrado que se a
numerao fosse:
Max Diferena = 4
B = (4 + 1) x 2 = 10
Vemos
ento
que a
numerao
ns influi diretamente
dos
na largura de banda.
Deve-se partir com a
numerao
de um lado para o outro
da estrutura e no ir e retornar de novo.

21
2.3.4.1. Instrues em FORTRAN para Armazenar
Matriz em Banda
SUBROUTINE STIFF
Monta K em banda
ZERA MATRIZ DE RIGIDEZ

DO
DO
10
10
II
1,NEQ
JJ = 1 MB
10
S(II,JJ) = 0.
LOOP AO LONGO DAS BARRAS PARA SOMA DE CONTRIBUIES

DO
M = 1,NE
30
MONTA MATRIZ DE RIGIDEZ DA BARRA
CALL ESTIFF (M)
ADICIONA MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO A MATRIZ TOTAL
I= NOD(l.M)
J = NOD (2 ,M)
LM ( 1) = ID ( 1,I)
LM ( 2 ) = ID (2 ,I)
,
ID ( 2 ,J )
LM (3) = ID ( 1 J )
LM (4 )
DO
20
I = 1,4
II = LM(I)
DO
20
Posiciona a linha
J = 1,4
JJ = LM ( J )
. .
Posiciona a coluna
II + 1
IF ( JJ LE 0) GO TO
20
S(II,JJ) = S(II,JJ) + SE ( I
,J )
20
30
CONTINUE
CONTINUE
RETURN
END
SE (1,1)
SE(1,2)
SE (1,3)
SE (1,4)
S(2,2)
SE(2,3)
SE (2,4)
SE(3,3)
SE(3 ,4)
k =
SE (4,4)
it-
MB
LM(1)
SE(1,1) SE (1,2)
LM(2)
SE(2, 2)
SE ( 1,3 )
SE(2,3)
SE(1,4)
SE(2,4)
LM(3)
SE(3,3) SE(3,4)
LM(4)
SE(4,4)
2.4. Considerao das Condies de Contorno

Observamos anteriormente que a matriz de rigidez
bal, escrita para todos os nos sem
preocupao
glo
quanto a apoios,
e singular. Isto quer dizer que o sistema
K D = F
no
tem
soluo
se
no
forem suprimidos os
movimentos
de corpo rgido do vetor D.
Tais movimentos de corpo rgido so suprimidos ao se im

por as
condies
de contorno em termos de deslocamentos
oes de apoio)
(condi.
S3
Retomemos., zvitohj
cl
trcU oAotcuau
tomo
te
Fj
Di
F2
D2
d3
f3
Fm
Temos como
condio
.x*wi|?Lo:
>
D =
< Dm
Fs
d5
d6
de contorno em termos de deslocamen
to :
0;
D<
As
Dm
condies
0;
D5
prias foras externas aplicadas nos
Fj
das
>
so as pr
de contorno em termos de foras
ns
F2 ; F6
As foras que faltam
F3
, F4
Fs so ainda desconheci
Observe que quando um deslocamento Di conhecido a cor
respondente fora Fi i desconhecida, e vice-versa.
Podemos escrever as
equaes
de equilbrio da
estrutu
ra como mostrado abaixo:
K 11
K 12
K 13
Kim
K 15
K 16
Di
F1
Ka
K22
K23
K2m
K 25
K 26
d2
f2
K 31
K32
K33
Ksm
K35
k36
<
> =
<
f3
Km
Ki*
Ki*
Kms
Km6
K 51
K52
K53
Ksn
K55
K56
Fs
Kei
K 62
K 63
Kbm
K 65
K 66_
_D 6_
_F 6_
Fm
Vemos que todos os termos que multiplicam D3
D1
e Ds
podem ser eliminados pois sempre multiplicam deslocamentos nulos.

***
abaixo (trocando a 6. linha de

Resulta * ento no sistema
ordem)
Kll
K12
Ki6
k.21
K22
K26
K 61
K 62
K 66.
K 31
K 32
K 3.
K 1*1
K ii2
K%
Ka
K52
Ksb
Vemos que o sistema assim dividido resulta em dois
si_s
temas:
No primeiro temos 3
to
equaes
Neste sistema a matriz
incgnitas em deslocamen
no mais singular, pois
os desljo
rgido foram suprimidos.
camentos de corpo
e 3
Para o segundo sistema vemos que, com os deslocamentos
ob
tidos no 19 sistema, podemos simplesmente calcular as
rea
oes de apoio.
Podemos
agora formalizar a considerao das
de contorno sob uma
condies
notao matricial.
0 sistema de
equaes
de equilbrio completo K D = F po
de ser rearranjado, trocando linhas e colunas, de tal modo
que
equilbrio correspondentes aos graus de liberda

deslocamentos conhecidos fiquem por ltimo. Assim,
pode
as equaes de
de com
mos representar o sistema da seguinte forma:
-u5
-ff
Sir
1J jL?fJ
El
Onde :
ndice 11V significa livre

ndice "f" significa f ixo
deslocamento livre (desconhecidos)
deslocamento fixo (conhecido)
Em
princpio vamos considerar
que estes deslocamentos
podem ser diferentes de zero (recalques de apoio)

bora normalmente eles sejam nulos.
em
25
- Fjj
foras conhecidadas (vetor de carga)
- F
foras desconhecidas
(reaes
de apoio)
Podemos escrever:
Cl)
fj>
Sff Ef
Do sistema
(2)
Ef
(1) podemos determinar os deslocamentos D.,
~X
J a que ~ e F n sao conhecidos a priori:

~X
<ZX SW 2f>
"
se D
= 0
Dn
~U Fft
As reaoes de apoio ficam conhecidas a partir do siste

ma
(2), tendo-se determinado Dn

~X
If
- 5 Ex
Sff Ef
Na pratica nao se trabalha como foi mostrado
acima, pois
isto envolveria um trabalho computacional muito grande (inverses

de hvitrizes, etc.)
. Mas
aqui foi colocado para dar uma
soluo
formal ao problema.
2.4.1. Instrues em FORTRAN para
Considerao das con
dioes de apoio
0 procedimento utilizado consiste em montar
matriz
ID(L,N) que define o nmero da linha correspondente a cada equa
de equilbrio de cada grau de liberdade. Esta matriz
tada de tal forma que as linhas e colunas correspondentes

graus de liberdade livres tem numerao menor que as dos
mon
aos
graus
de liberdade fixos.
Dessa forma, a matriz de rigidez global, quando
monta
da pela maneira descrita no item 2.3.3, naturalmente fica parti

cionada conforme mostrado anteriormente, isto e;
S6
~ju
ha hi
Para montar a matriz ID(L,N) algumas observaes
tas
so fei
19) Inicialmente a matriz ID(.L,N) e montada definindo as
es
condi
de apoio de cada grau de liberdade de cada no, tal
co
mo mostrado abaixo:
livre.
ID(L,N) = 0 -+
grau de liberdade L do no N
ID(L,N) = 1
grau de liberdade L do no N.e fixo.
De tal forma que, para o exemplo em estudo, temos:
ID (L ,N)
V
Desloc. X e Y do n
1 sao desconhecidos
Desloc
n 3
. X do
conhe
eido.
Desloc. X e Y do no
2 so conhecidos
Desloc. Y do
n 3 descc>
nhecido
x
29) As
condies
de apoio sao fornecidas ao programa juntamente
com as coordenadas de cada um dos
ns.
39) A matriz ID(L,N), a medida que vao sendo lidas as

de apoio de cada
n, vai
condies
se transformando na matriz que iden
tifica o nmero da linha correspondente a cada grau de libei:

dade, tal como exemplificado abaixo.
ID(L,N) =
Eq. 1
Eq. 3
Eq. 4
-*
Eq. 5
4'
_2
3_
equilbrio na dir. X do n 1
equilbrio na dir. Y do n 1
Eq. 2
Eq. 6
[~1
equilbrio
equilbrio
equilbrio
equilbrio
n 3
do n 3
do n 2
do n 2
na dir. Y do
na dir. X
na dir. Y
na dir. X
21
49) No final do processo teremos;
NL
n9 de graus de liberdade livres
NF = n9 de graus de liberdade fixos
NEQ = NL + NF = n9 total de
Obs.; Para
equaes
trelias planas NEQ = 2* NJ, sendo NJ = n9 de ns.
Com base no que foi visto acima teremos o seguinte

gor it_mo :
NEQ = 2* NJ
0
NF = 0
DO 10 I= 1,N J
NL =
READ (5,1001) N ,X (N)

DO 5 L
-,
1,2
. .1) THEN
NEQ - NF
IF ( ID (L N ) EQ
ID (L ,N ) =
NF
NF + 1
TLSE
NL = NL + 1
ID (L ,N ) = NL
ENT> IF
CONTINUE
10
CONTINUE
Y (N )
ID(1,N), ID(2,N)
al
&
2.5. Obteno do Vetor de Cargas F
alm das cargas atuando nos

nos da trelia consideraremos o peso prprio das barras e a po
sibilidade de variaao uniforme de temperatura. Estas duas 11i
mas solicitaes sero substitudas, na anlise, por foras equi
Como dissemos anteriormente,
valentes nodais tal como .descrito no item 1.10.

Desta forma,
existem dois tipos de foras que atuam nos
ns :
Foras aplicadas nos
ns
pelos elementos (barras):
Foras externas atuando diretamente sobre os
ns:
Fnt
F
*** c a L
vindas
das
barras devidas aos deslocamentos (a priori desconhecidos),
chji
As foras internas
incluem as foras
madas de -k d, e as foras equivalentes nodais, para cada barra

chamadas de f
~E
. Para
a obteno da matriz de rigidez, K,
ltima parcela no aparecia. Considere
esta
a barra mostrada abaixo:
.39
Foras Modais .Internas da Barra
As foras f.
"lUl
mar o vetor
Fnt
de cada barra (atuando nos nos)

"
vo
for
trs parcelas:
e sao compostas por
-k d devido aos deslocamentos
fg
devido ao peso proprio

Y - peso especifico
A
-*
rea
X. J.
seo
transversal
WrAL
Xu
.O
W/
o
L
Atuando na Barra
Atuando nos Nos
devido a variaao uniforme de temperatura, T
Xi
"
cST
TAT,
yi
Reaes
de Engastamento
Atuando na Barra
Foras Equiv. Nodais

Sistema Local
c+i
't
c/fAT cx>s 0
Foras Equiv. Nodais

Sistema Global
Sendo ,
a e coeficiente de
E = mdulo de
dilatao trmica
elasticidade
0 vetor de foras equivalentes nodais f_
os efeitos de peso
prprio
considerando
e temperatura resulta em:
Xol
o
-Cos 0
!< o >
+ aEAT
<
Co s 6
Sen6
-1
-S enB
Foras Equivalentes Nodais
As foras nodais internas da barra, f
, so
agora de
finidas por:
f.
~xnt
= -k d
~
~E
0 vetor de foras internas aplicadas nos
ras,
Fnt>
obtido pelo
transporte das foras f.
ns pelas
das
bar
coorde
nadas locais para as globais. Como visto no item 2.3, temos:
~xnt
f* ..
= I (A1)1
x v~ ' -xnt
a matriz de incidncia
Sendo A
0 vetor de cargas F
obtido
cinemtica da barra i.
em funo das foras
ternas aplicadas, F
, e das foras equivalentes nodais f
6X1
E
mo mostrado a seguir.
ex
co
*"
Seguindo o procedimento do mtodo dos deslocamentos vis

to no
item 2.3, temos:
Condies de compatibilidade de deslocamentos
A1
f\
~.int
-k1A1D
ti
Transporte das foras nas coordenadas locais para globais
int
lnf
l
'
Equaes finais de equilbrio
.ext
+ ~int
Fext
(a)T' (*kAD
fE)
= 0
E assim,
l
1
(A1)1 k1A1D
~
Ou,
Onde
<=
" 6X t
(AX)T
+ I
X
~
~
Ij
K D = F
<w
<V
ii
i T
(matriz de rigidez global)
K = I (A ) .kA
.
D = vetor dos deslocamentos
iT i
+ I (A ) f_
F = F
~
x
~E
~ext
~
(vetor de cargas)
2.6. Determinao dos Deslocamentos

A
determinao
dos deslocamentos livres segue o
dimento mostrado no item 2,4, isto e, o vetor
proce
obtido resol
vendo-se o sistema de equaes mostrado abaixo:
~n
"
-f
2.7. Esforos nas Barras

Voltando ao exemplo da trelia comeado no item 2.3 tje
mos :
, t1"
f V'
(P
\\ k:,
r 4-3*
f4
Coordenadas Globais
Coordenadas Locais
determinao
0 sistema de equaao para a

tos
~7
dos deslocamen
desconhecidos e (vide item 2.4):
Kn K i2 Kie
K 21 K 22 K 26
Kg Kg2
Kee
Reso lvendo-se este sistema de
lores de Di, D2 e D6. Pode-se
ento
equaes
chegamos aos v
remontar o vetor de desloca
mentos D.
Di
D2
D
D3
D i*
Ds

Generalizando para qualquer estrutura, os deslocamentos
f
n am
rl a
rm n n a /I a o
r a
br
amiOAnn
A a bom 0 A"\
K.fD~f
""deslocamentos
Dr,A
Dj
""deslocamentos
livres (desconhecidos)
fixos (conhecidos)
Pode-se, depoi s de determinado D
de
remontar o vetor
deslocamento completo:
0;}
D =
A partir de D podemos conhecer os deslocamentos dos ex
atravs das condies
as barras
tremos de todas
de
compatibili
dade de deslocamentos:
Barra 1
Barra 2
Barra 3
Para uma barra i
di = Da
di = Ds
di = D 3
d*
d2 = Du
d2 = D6
d 2 = Di
d3 = D5
d3 = Di
d3 = Di
d i = D2
d)
di = D
D2
A1
matriz de incidncia
cin
mtica da barra _i
Conhecendo-s e os deslocamentos extremos d de cada

ra pode-se determinar os esforos na barra. Isto
mostrado
bai:
a se
guir.
2.7.1. Determinao dos Esforos Utilizando a Matriz de
Rigidez k da barra
0 caminho mais natural para determinar os esforos
barra depois de conhecidos os deslocamentos de sua
utilizando
to
na
extremidade
matriz de rigidez da barra k. Os esforos so
tan
provenientes dos deslocamentos da extremidade (CASO Ido item
1.10) quanto das foras atuando no interior das barras e as cor
respondentes
reaes
de engastamento (CASO II do item 1.10).
Assim, as {or<*.s
barras
so:
- ~f
k d
f
f.
finais atuantes nas extremidades
das
Onde
foras equivalentes nodais
(-l)x foras de
engas tajnento perfeito.
so descritas
Estas foras
no sistema de eixos globais,
como mostradas abaixo.
X<L.k
Cos0 = c
Sen0 = s
Onde
l~
fl
f
f3
_fM_
>
=M
L
(vide itens 2.2 e 2.5):
[d*
c2
cs
-c 2
-cs
cs
s2
-cs
-s
-c 2
-cs
-CS
-s
d2
d3
CS.
CS
>+ OcEAT
Observao : Resolvendo por computador,
a matriz de rigidez k
da barra poderia ter sido guardada quando da d

(subroti.
terminao da matriz de rigidez global
na STIFF), ou pode ser recalculada agora.
Os esforos normais nas extremidades da barra ficam
terminadas pelas projees

ra
Xxt
f}
= f
f| = f
cos0 + f
cos0 + fk sen0
X,
ou
C0-- [cos0
0
sen0
0

' = R f
destas foras na direo axial da bar
0
cos0
s en0
P.:
U:J
sen
<\5
Observe que tambm aparecem esforos nas direes trans.

yerais (cortantes), da barra. Estes esforos sao obtidos pelas
projees das foras nas extremidades na direo transversal.
Vi = -fisenG + 2cos0
V2 = '-fssen + fi,cosO
de se esperar que somente o efeito de
,peso
prprio
provoque esforo cortante. Isto pode ser verificado calculando-se Vi
V2 pelas
expresses
acima (exerccio proposto). Chega-
-se a :
Vi
V2 =
co s 0
|
sendo W o peso total da barra
2,8. Reaes de Apoio
Seguindo o procedimento mostrado no item 2. A o sistema

de equaes K D c F subdividido em dois sistemas;
N.
**
(d
~if
~f f_
Do
tema
(2)
sistema Cl) determinamos
(2) possibilita determinar
F,
D,
que
e que
so
as
Assim, para o exemplo utilizando, onde
->Xt
Coordenadas Globais
Determina
SISTEMA (1)
-
K ii
K 12
K i3
K 21
K 22
K. 23
K 61
K 62
K 63
SISTEMA (2).
Dn
-X
K36
K146.
K 56_
Chega-se,
ento, ao valor
reaes
Df
de apoio.
= 0, temos:
Coordenadas Locais
Determina F (reaoes)
K31 K32
Km K i)2
K 51 K52
substitudo nosis
das reaoes.
3. mEtodq da
rigidez
direta para quadros
planos
A anlise dos quadros planos aqui tratada est sujeita
s seguintes hipteses bsicas:
o elemento estrutural (barra) dos quadros planos e
prism
tico, isto , tem rea (A), momento de inrcia (I)
mdu
por
cisa
lo de elasticidade (E) constantes.
no so considerados
lhamento
os efeitos das
deformaes
vamos considerar que os efeitos axiais de esforos normais
so
totalmente desacoplados dos efeitos transversais
defl
xao e cortante.
as barras podem
midades
ser articuladas em uma, ou ambas, das extre
as foras aplicadas
es (ns)
estrutura podem tanto atuar nas
jun
como ao longo das barras.
3.1. Matriz de Rigidez do Elemento (barra) de Quadro no Sis

tema Local
A barra de um quadro tambm
chamada
de elemento
de
quadro ou elemento de viga.
Vamos em principio considerar que as barras
no so a
ticuladas nas extremidades, isto , os ns- sao rgidos.
Estamos interessados em determinar as relaes que
(e momentos) aplicadas e deslocamentos (e r

das extremidades da barra definidas pelas coordenadas lo
tem entre as foras
taes)
exi_s
cais (sistema local), tal como mostrado abaixo.
Al
Tais relaes podem expressas pela matriz de rigidez k'

mostrada abaixo:
~fi"
Pk
K 1
11
'
k 31
'
21
>
'
tl
4i
k
K
'
k
K
'
k
K
'
k
K
'
k
K
k3
22
k
K
'
k
K
12
32
k
K
'
k
k
K
K
51
' 52'
k
_ 61' k 62'
k
K
k
K
k 23
k
K
24
'
'
k
K
42
k
K
k
K
33
*3
53
63
k
K
1.
34
k
K
k
K
'
k
K
64
k
K
'
k
K
'
k
K
25
~dj~
'
16
26
'
k
K
45
' kis
'
54
'
15
35
d3
36
dl
' kk
65
' kfc_
ds
55
_d6_
f'= k' d1
considerar que os efeitos
Como foi dito, vamos
da barra (devidos a d], dl,

tes dos efeitos
fl
e fl)
sao totalmente
dl
com asres
matriz de rigidez fica ento simplificada para:
tantes. A
independen
transversais de flexo e cortante. Isto ,h um
total desacoplamento entre as d e s 1ocab i1idade s d {
axiais
~f l~
f1
f1
>
fl
"ki
Hl <T-
~di
k4
k h.
kh
k2
kl3
kls k6
kis k6
kli
kl4
k 2
k 3
kls
k6
_0
kk
k|3
k 65
kle_
dl
*
dl
dl
dS
_l
Podemos at encarar o elemento de viga como sendo a
perposio"
de um elemento de trelia (somente efeitos
com um elemento onde
s existem efeitos transversais de
e cortante:
"s_u
axiais)
flexo
3.1,1.
A
uma viga e
Funes de Forma para o Elemento de Viga
equao diferencial
que descreve o comportamento
(vide expresso 1,23):
[*)
tTTTrrrrn"
*1
t ET1
X
Uebe,
Jequao estabelece
Esta
-f
uma relaao entre os deslocamen
transversais v(xj ) e a carga transversal q(xi) s em
tos
rar o efeito de cisalhamento , o que e adotado como
de
conside
simplifica
No caso de El = constante e barra descarregada, a equa
ao fica:
35}
Podemos
v = 0
ento dizer
que para este caso o
transversal descrito por uma
funo de
xi
funo polinomial
deslocamento
do 39 grau
em
:
v (xi ) = ai+ a2Xi+
ajxi+ ai,xi
No caso do deslocamento axial u(xi), como visto no item
2.1, sabemos que uma funo linear de
xj:
u(xi) = a 5+ a gx i
A
funo
de forma Ni define, como visto no item 2.1, os
deslocamentos ao longo do elemento quando o i- s imo grau de

berdade di tem valor unitrio e os outros nulos,
Para os efeitos axiais sabemos
(item 2.1);
lj
100
u(.xj) = NjCxi), dj + Ni,(xj )dl
Ond e ,
Ni (x 1 ) =
/L
XI
x i/L
Para os efeitos
N l (x i ) = 1
transversais temos:
(x } ) = N 2 (x i) d 2 + N 3 (x i )
l +
N 5 (x i ) d 5 + N6(xi) d I
Onde ,
Cond
X]=
v (x 1 ) = 1.0
dv
dx 1
((ii).
. de
Contorno
x}= L
f~v(xi)
iSi,-
= 0
= 0
2 (S) 3
(') 2 +
Cond. de Contorno
xi =
v (x 1 ) = 0
dv
= 1.0
dx 1
N3 (xi ) = XI (1
|l)2
x 1= L
v (xi ) = 0
Si,-
'
4ol
Cond
. de
Contorno;
Mi
i.O
N 5 (x i) =
xi = 0
v(xj)
xi = L
dv
= 0
dx i
Xl
3(f2- 2(f
l_-
=1.0
0
Cond. de Contorno:
NU
xi = 0
v(xi) = 0
XI = L
&- 0
(xi)
pv(xi)
v (xi )
= 0
dv
= 1.0
dx i
- x,nfv- f ]
Qualquer deslocamento transversal v(xj) pode ser
escrji
utilizando as funes N2> N3, N5 e N em funo dos desloca

mentos extremos dj, d, d e d:
to
( x 1 ) = N 2 d 2 + N 3 d 3 + N sd s +
N6d
Estas funes descrevem o deslocamento transversal
de
forma correta para o caso de EI = const, e no caso de barra
de
carregada. Mas podem servir como aproximao para os outros
ca
sos.
Os deslocamentos no plano dos pontos da barra ficam en
to definidos
pela matriz das funes de forma N:
1oz
)""]
J~u
|_v(.xj J
(xj
Nj
0.0
Nj 0
N2 n3
__
~d r
d'2
dl
dl
dI
dl
n5 n6
3.1.2. Determinao da Matriz de Rigidez
Aplicao
por
do Principio dos Deslocamentos Virtuais
princpio dos deslocamentos virtuais, como visto

item 1.8.1, estabelece condies de equilbrio para as foras
0
atuantes na barra e para as
tremas
so por:
ex
i expres
ZD.F =
e. odV
1_
1 ljt-
Trabalho vir
tual externo
tenses internas,
no
6wc. = U
Energia de deforma
ao interna virtual
onde,
foras externas reais no nosso caso
sero f'
tenses internas reais provocadas pelas foras reais
por isso mesmo em equilbrio com estas. No nosso caso e_s

tamos desprezando o efeito do cortante
tas
tenses
sao sempre
(cisalhamentd) ,es
tenses normais seo
transver
sal.
Assim
<$D
= CXj
deslocamentos virtuais externos
u (xj ) e v (Xj )
Como as foras externas
D =
Ce
esto s
nas extremidades temos
6d '
deformaes internas virtuais compatveis com os

camentos
CD.
deslo
403
.No nosso caso, como s consideramos
ses normais,
estas deformaes tambm
o. Assim 6c = 6exj
Para, a partir da
tos
expresso
virtuais, chegarmos a relao f
es entre os
es internas
os trabalhos das ten
do
so normais
se
princpio dos des locamen
'- k 'd '
precisamos das
rela_
deslocamentos externos u(xj) e v(xi) e as deforma

xi.
Estas deformaes sao provenientes dos efeitos
axiais
e de flexo, os quais estamos considerando desacoplados.
deformaes so, ento, definidas

expresses (1.12) e (1.13)):
Tais
las (vide
du
dx i
A 2
-
dx
deformao
= K
por
flexo
L'
curvatura
Seo Transversal
Do item 3.1.1 temos:
u(xj) = Njdj + Ni,dJ
(x i) = N 2d 2 +
cf =
dx f
X2
parce
deformao axial
Sendo
por duas
ca =
dN i ,
. dJ
-dxi
. d 1,
dxj
+ dNi*
N3 d3' + N5d5* + N6d6'
dJ
d2N;
- dx
i
x 2. d 3
d N5
dx
X 2.
ds
- ddfN
<
x2
4of
OU
,
ca""
<
>
""
m
dxj
n
O
_cf_
dNn
dx.i
-.d N 2
-d N 3
dxi
dxj
-2" .X 2
-j
2,
-d
N5
-
~r X 2
dxi
X2
d1
-d*N6 x 2
d$
TTT
j '
dx
dl
di
dl
d|
ou
ainda,
-3
onde
B =
0;} TN
|0
'
0
0
Ni
NX2 -NX2 O
~|
"N*5 X 2 -N,X2j
Vamos primeiramente exemplificar a
determinao
da
ma
triz de rigidez pelo principio dos deslocamentos virtuais para o

termo
Depois a matriz vai ser determinada de forma global, en
volvendo todos termos. Assim:

kh =
s is t ema real
"fi= kis
d|
= Ee.
f I= k I3 d J
f= kfe dl
f
1= k 63
= -E
d|
Vamos procurar um sistema virtual onde
s f|= k 23d | pro
duza trabalho externo:
sistema virtual
D
- 5d|("-|2.
6e =
d2N3
?.x2.dl
d |N 2
x2)
\05
aplicao
<5v,
princpio resulta
dp
em;
CdJ. kkdj
U =
-dN2
1 dT
)
2}
(-0!
'
]I
X2>
dv
di
N 2 e N 3 s o d ep en
d em d e x j
"3io [02' 03e Ia xidA]
{u
= 6d|
U
<5w E == <5U
kfe =
rL
j
EI
NT(xi )
'0
dxi- dS
N'| ( x i) dx
x 2 dA = I
6EI
i
k 23
= ~rz
Observe que U pode ser encarado como o trabalho execu
tado pelo momento interno
M(xi) = El
|y3. d|
(vide expresso (1.22)

M
El d 2 v )
dx
Submetido a uma curvatura virtual

K
6di
dl
. kfa.
dxi
d| =
jfL
Jo
. M(xi )dxi
Analogamente para os outros termos de
k'ij = El
(xi ) N?
(xi ) dxi
flexo
da matriz
i = 2,3,5,6
j = 2,3,5,6
Os termos da matriz de rigidez para o comportamento axi
al ficam determinados, como foi visto no item 2.1.2, por;
kij = EA I
N\ (xj ) N\ (xi ) dxi
i = 1,4
j = 1,4
Vamos agora determinar a matriz de rigidez de uma forma
global, envolvendo todos os coeficientes simultaneamente, tambm

OCR por
\0<o
utilizando o principio dos deslocamentos virtuais
Sistema real
fi"
foras externas reais: f
deslocamentos reais; Pu(xi)~l

(x 1 ) J
1_V
deformaes reais: j
tenses
= N d'
= B d
Ca
oa
internas reais
E B d'
af
oa
tenso normal
devido a efeitos axiais
tenso normal
devido a efeitos de flexo
Sistema virtual
sai
tt
deslocamentos virtuais:
j~u(xi)~\
Lv(xi)J
deformaes virtuais:
J~~ ea~l
Lcfj
= N d
~ ~
~ ~'
= B d
Trabalho virtual das foras externas
CWE
OSd'l1.
f'
Energia de deformao interna virtual
<SU =
<$U =
(6d')T BT.
~
( d )
'
6 WE =
(d
(ea
JV
U =
ef) J"aa~l
Jv
Jo
E B
dA]
|0 |A BT
dA~| dxi
E B
Logo
Operando-se a
"EANNi
0
'
dV
*-
JA
(d)T
r-fc
k =
E.B.d'
r--
dxi .d '
')T.f'
L'
dV
acima chega-se a
EANjNi
Ni' EINi' N|'

E IN 3' Ni' E IN1 N|'
EINI' Ni'
E INV Ni'
Exerccio
dAj dxi
E IN
EANN l
Ni1
E INV N|'
EIN'
proposto: Chegar
Aj dxi
. d*
expresso
EANN
E B
E B
einT n v
EIN I1 N 51 EINJ' N1
EIN 2 N 5
Ni' e in V nV
EIN V N I1 EIN r N v
EIN l'
a expresso acima
dx i
ou ,
0
EA/qN iN Idx i
0
EI/qNS' N "
0
EA/gNjNdx!
0
Como
EA/N{N'udx
dx EI/qN 2
N5'
dx j
Ei/JjNy wy dxjEI/N r N " dx

dx iE
I/N" N 3' dx
dx !E I/qNg'
wy
dx 1
/jjNy N dx
El
ei/qNJ' N 5'
EA/NNidx
ei/qNS N 2
ei/qNJ' N "
/qN " ng'
dx j
" N'
dx j
1E I
dx 1 E I/qN
EI/qN'* N 1 EI/qN 5' N'

EI/qNJ' N " dx 1E I/Ng' N r
dx j
dx j
havia sido mostrado anteriormente.
o
(V
103
Exerccio
EA
L
0
0
k'
'
EA
L
0
0
proposto: Chegar
EA
L
12EI
6EI
Li
L3
6EI
L*
. 4EI
L
12EI ~ 6EI
L*
L3
6EI
2EI
~l2~
Cada coluna
S matriz de rigidez k
12EI
6 El
L*
Li
/*
Q
6EI
L2
2EI
EA
L
12EI
L3
r\
"
6EI
L2
6EI
~U~
4E I
L
da matriz estabelece as foras externas ne
cessarias para equilibrar a barra submetida a configurao defor

mada N_i. A condio de equilbrio vem da prpria
aplicao
do prin
cpio dos deslocamentos virtuais (vide item 1.8.1).

A imposio direta do equilbrio para cada
configurao
deformada N_i tambm leva determinao da matriz k'.
Exerccio
proposto
Determinar a matriz k' a partir da imposio do
brio diretamente. Sabe-se:
BX
Z.E1
to
L
A parcela axial pode ser tirada do item 2.1.1.
equil
MO
3.2. Matriz de Rigidez do Elemento (barra) de Quadro no.Siste
ma de Eixos Globais
Deseja-se determinar as relaes
mentos nas coordenadas
entre
foras e desloca
locais no sistema de eixos globais (figu
ra da direi ta) :
X\,
Xv I
*1
f' = k1 d'
dj = dicosG +
dj =
dj = di,cos0 +
d2sen0
-disen0 + d2cos0
dssen0
dl =-cksen0 + dscos0
dl
dj = d3
I_dl_
.=
cos0 sen0 0
d]
d4
sen0 cos 0
d2
d1
d3
dl
cos senO 0
Onde :
= T
sen0 cos 0
0
k d
figuras podemos tirar:
Das
fddl
uma matriz ortogonal, isto e,

X
-i
1
= T
= d6
cos0 sen0 0
=
sen0
cos0 0
0
dh
<
ds
d 6_
Temos ento;
d-'
?]
*D
f
R d
ou
6x6
Onde
d
f-v
G fl
RT
R~ 1 =
tambm ortogonal
Matriz de Rotaao
Podemos tirar d em funo de d':
R~ 1 d 1
d =
d =
RTd
Analogamente podemos definir para o vetor de foras;
'
f =
= R f
A relaao que existe d
'
RTf '
T
= R f
= R d e f
'
e uma
relaao
de contragradiencia e poderia ter sido determinada como foi

to no
item 2.2.1.
relao k'<1' =
Temos conhecida a
Substituindo na equaao d' por R d e
por R
fe
pr -mu 1t ip 1ic ando
resulta em:
RTk'R
R f
lv1
'
k = R k'R
Que a matriz de rigidez da barra nas co

ordenadas globais.
A matriz k e mostrada abaixo onde,
Cx = cos9
,EA
~L~X
--
/EA
-<-jr-x
/EA
6EI
12EI
r
jT -z)CxCy
6EI
- -r-z
C*
12EIz)

rs
r
CxCy
--
JL/E1 v_ _
12EI
z)CxCy
ys
/EAx Cy -i, 12EI /O

y#-zCx)
r?z Cy
6EI
17z
6EI
.'EA
-(x
-z)CxCy
4EI
Cx
z Cx
--.
12EI j
y3 z Cy )
.EA rz
-(--x c
ttz
/EA
/KA
Cy
-2-Z Cx
6EI
Cy
IZEJ. _2s
12EI
rZ
Cx +
3' z Cy)
6EI
Cy = sen9
6EI
--
r2-Z CX
Lj
2EI
12EI
~rr2
6EI
-fZ-z Cy
6EI
EA
.EA
(Tx
c*
~
./,
12EI .
z)CxCy
Ls
6EI
-72-z
.EA
_2 , 12EI 2.
zCx)
Cy +
l3
Cy
lipz C
12EIz)
CxCy
y3
.EA
jz-z
6EI
-7-z
Cy
Cx
6EI
Cx
- ir2
2EI2
12EI
ifz cy
,EA
(t"x
6EI
"
-irz)CxCy
EA
x Cy
12EI
yr-zCx
- 6EX
Cx
6EI
6EI
z Cx
4EI
3. 3
. Foras
Equivalentes Nodais
Existe uma maneira
geral de definir as foras equi
valentes nodais para um dado carregamento definido no sistema
cal. Este procedimento s vlido para barras prismticas (E,

e I cons tantes )
Tal mtodo utiliza o

e as funes
lo
Princpio dos Deslocamentos Virtuais
de forma Ni (vide item
31.1).
Vamos exemplificar para o caso de carregamentos transver
sais barra. Para carregamentos axiais uma analogia pode ser fei
ta
IDIA BSICA
Igualar trabalho virtual externo provocado pelas
que atuam ao
foras
longo da barra com trabalho virtual provocado pelas
m
foras (e momentos) equivalentes nas extremidades da barra, uti
zando em amhos os casos as mesmas configuraes de deslocamentos
virtuais que foram adotadas para deduzir a matriz de rigidez (fun
es
de forma)
Seja uma barra com um carregamento transversal qualquer:
As foras equivalentes nodais sao
f,
(sistema local):
I
x.
Cr
Deslocamento v ir tu a 1 v (x j ) :
y Lii
X-
sn \
6v(xi)=djN2+dlN3 + dsNs + dNe

Onde d, d|, dg e
sao os deslocamentos virtuais das ex
tr emi d ad e s
Vamos
agora computar os trabalhos virtuais provocados
q(xi) e por f'.

Provocado por q(xi)
rL
v(xi)
. q(xi)
dx:
por
M5
&d$ }
Provocado por
,a,1 e +
ut;dt
*3t
<=U
Mi d&?
Rv
3e
f
\5 C
vt
Igualando os trabalhos externos
No caso de termos tambm cargas concentradas ou momentos

a expresso anterior pode ser ampliada.
?.
i'rm ?
Mfe
/-
2 NlPj
se
O 3
H-
W)i,
"2 tOfeK)
r
v W
J
Onde Ni(xj)
derivada (rotaao)
o valor
da
2
2sCx!)Mi
ZXw)
funo Ni
no ponto j
N*i (x) a
Imagine agora que nos estamos interessados em calcular as

reaoes de apoio para a mesma barra considerada bi-engastada e so
licitada pelo mesmo
carregamento q(xj)
Vamos determinar R3 por
exem
pio. Podemos interpretar a es
trutura pela soma de dois
ca
sos como mostrado ao lado.
<*.) $3L
(Somente se El = constante)
Os deslocamentos do stema
(II)
so proporcionais fun
ao de forma N3 somente se El constante.
Aplicando o teorema de Betti aos dois sistemas:

"Trabalho das foras do sistema (II) com os deslocamentos
do
sistema (I) igual ao trabalho das foras do sistema (I)com

os deslocamentos do sistema (II)". Ou melhor:
Ml
Para que
0J.J.
que
R3 seja reao de apoio do
engaste
necessrio
-0J
R3 - - /
$(*,)
<=-
que
a fora
equi
valente nodal com sentido oposto, como foi' imaginado anteriormen

te
Esta expresso e exata para o caso de El constante, mas

tem
no
carter aproximado para calcular

caso de El no ser constante.
Para calcular uma das
fT>
as
reaes
de
engast amento
reaes verticais:
jt
cm.;
Teo de Betti
Exerccio
or= -X-x)
=$>
-[
cU,
_ f*
Proposto
Verificar se as foras nodais equivalentes calculadas pe

lo processo mostrado sao iguais as reaes de engastamento perfei
to com
sentido trocado para os seguintes casos:

</
u>
*/
Ip
.1-
118
INTRODUO AO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
ELEMENTO TRIAN
GULAR COM DEFORMAO CONSTANTE
inteno deste capitulo e mostrar a ligao existen

entre a anlise de quadros e o mtodo dos elementos finitos.
essncia queremos mostrar que a anlise desenvolvida ate ago
A
te
Em
ra para as trelias, quadros e grelhas pode ser includa em
mtodo mais geral
para
um
anlise de modelos estruturais.
A diferena bsica entre a anlise de quadros e o mtc>
do dos elementos finitos est no prprio modelo estrutural.
Em
ambos os casos o modelo estrutural formado pela montagem
de
individuais. No primeiro ca
so os elementos aparecem quase que naturalmente a partir da pr
componentes ou elementos estruturais
pria
concepo da estrutura
(vide figura abaixo). No segundo, a
nmero finito de elementos para re

um meio elstico continuo, exemplificado pela , seo
estrutura e modelada por um
presentar
transversal de uma barragem de gravidade mostrada abaixo.
///ss///
MM#/
Quadro Real
Modeio E-S.tx.ut ar a 1
\
/y\\\
#W/
Barragem Real
Modelo Estrutural
H.l. Ideias Bsicas

As ideias
bsicas
do mtodo dos elementos finitos sob o
enfoque do mtodo dos deslocamentos
(rigidez) so descritas, co
mo se segue, exemplificadas para um meio continuo unidimensional.
Seja uma barra com rea transversal A e mdulo de elas
ticidade JE submetida a um carregamento axial genrico q(x).
<flO
Relao deformao
ao
_f"|.
- De s
locamento (compatibili
dade)
AA
\r
Ei
du
dx
du
dx
q (x) dx
(0+I7 dx>A
Condies de Equilbrio
do
dx
. K~
Lei Constitutiva do Ma
ter ial (Lei de Hooke)
Ideias Bsicas
19) O meio
continuo subdividido (discretizado)
em uma
nmero fi
nito de elementos finitos sendo que, dentro de cada elemen

to
estabelecida uma lei de variao para os deslocamentos,
por exemplo que os deslocamentos variam linearmente dentro
de cada elemento. O deslocamento u(x) fica

do como mostrado abaixo.
ento aproxima
......
......
<g>
<>
rs>-
<3>"
icz
--1- -<*-
-L
'
u '
L.
>
L
1
'
-7
i
i
Ms . .
AA t
Aa?
Para um elemento
genrico i
u = ai + a2 s
ou
para s = 0
u =
para s = L
u = u
(l)
di (local)
= d2
(local)
As s im ,
.
u.
J
u
{:;}
a'l1=1
La2_
ft}
I1 !_
(2)
Donde substituindo (2) em (1) temos:

u =
ou
N d
VL-s
L
Ni
s}
L
l"Ui"
u
I
L
J-
funo de forma
\n.
29) As
condies
de compat ibilidade de deslocamentos dentro
de
funo que interpola o

exemplo a deformao dentro de
cada elemento ficam satisfeitas se a
continuou
deslocamento for
No
cada elemento e constante:
dN
ds
du
dx
d -*
du
B d
(vide
39) As
condies
a2 =
dx
-d i+ d
expresso (2))
de compatibilidade de deslocamentos entre
diversos elementos e introduzida da mesma forma como

sendo feita para quadros, isto
os
vinha
os graus de liberdades cor
respondentes de cada elementos sao forados serem iguais. As

s im :
di = u i = 0
d 2 = di =
U2
d = d i =
U3
d| =
U4
di
d2 = u5
<
Ul
U2
o"
u It
_u 5_
di
d2
~d
d2
di
d2
di
d2
"
U3
Para uma barra genrica i
No caso do meio continuo unidimensional a
dade para os correspondentes
condio
de
igual
deslocamentos nodais implica na va
lidade da compatibilidade de deslocamentos em todo o meio.

Para meios contnuos bi ou tridimensionais nem sempre
isto
acontece, como
ser
comentado mais tarde, embora seja dese
jvel que haja compatibilidade

dois elementos.
ao longo da fronteira
entre
1-2.3
49) Ab Leis constitutivas do material (Lei de Hooke)t definidas
tenses e deformaes em um paraleleppedo infinitesi

mal, so substitudas por relaes entre foras e deslocamen
tos nos graus de liberdade de um elemento. Estas
relaes
para
funes de forma Ni que

funo de deslocamentos.
sao deduzidas tomando como base as
foram utilizadas para interpolar a

0 resultado
a matriz de rigidez do elemento finito k,
ou
seja:
f
k d
k =
v~
E B d v
-*
foras atuando dos nos

sobre o elemento.
Para o exemplo estudado a matriz de rigidez de uma genrica
deduo
e: (vide
no item 2.1).
-EA/L'
EA/L
-EA/L
EA/L
59) As foras que atuam ao longo do elemento
so
cons is tentemen
te transportadas para os nos do elemento. As foras
nodais
so "consistentes" porque o "transporte" para

feito com a utilizao das mesmas funes (Ni) que
equivalentes
os nos
interpolam os deslocamentos e utilizados para deduzir a ma

triz de rigidez do elemento.
As foras nodais equivalentes
so deduzidas
de modo a igua
lar o trabalho das foras que atuam ao longo do elemento, quan

do submetidas a uma mesma
seada nas
configurao deformada virtual
funes Ni.
Isto foi mostrado para os quadros planos no item 3.3.
-------
Para o nosso exemplo:
<2l(s) -
-- -
(P
'i-f-
f-
(0
"Te
ba
424
Nj(s)
q ( 6 ) ds
(atuando sobre os nos)
N 2 ( s ) q(s) ds
condies de equilbrio sao impostas aos nos somente, is

, so equaes de equilbrio de foras (e momentos) nos
6) As
to
nos ;
equaes de equilbrio nodais dois tipos de fora

mento) so considerados:
Nas
ns
= foras que atuam diretamente sobre os
(e mo
~ext
F.
=.E.Fi .
~inti=l~int
que atuam nos

foras
5
ns vindo
pelos elemn-
tos
equaes
Para escrever as
"transportar" foras
extremas a
um elemento
nvel de estrutura, isto e,
para o
ento, i
de equilbrio,
ji sobre
os
preciso
ns
para F.
int
Este "transporte" vai ser determinada por igualdade de Traba
lhos Virtuais com mesmos deslocamentos virtuais, como mostra

do a seguir
1
f1 . = -k
-mt
~
J1 + f1
d
-E
(atuando sobre os nos)
DESLOCAMENTOS VIRTUAIS
D -* em todos
os
ns de
estrutura
nas extremidades do elemento
_i
compatvel com os desloca
mentos da estrutura D
d1
A1
6D
A igualdade de trabalho
(D)
. F1
~mt
(d)t. ~mt
f1
mostrada abaixo
(d1) T f1
~int
(d)t(a1)t ~mt
f'
\V
so virtuais e podem ser dife

elimin-los da relao, resultand em:
Como os deslocamentos D
rentes de zero, podemos
F*
-mt
As
(AX)T
condies
~mt
de equilbrio
Fgxt
Fnfc
resultam
em:
K D
onde :
K = .1.
~
il <* > fj
(A1)1, k1. A1
V
(cargas nodais combinadas)
(matriz de rigidez global)
soluo D das condies de equilbrio so encontrados pe

la resoluo do sistema K D = F depois da considerao das
condies de contorno em deslocamentos. Esta considerao e
feita da mesma forma como foi visto para trelias e quadros.
tenses internas so de
somente em funo das
deforma
7?) No caso dos elementos finitos, as
terminadas em cada elemento

es
do elemento, isto
para o exemplo dado temos:
o = Ee = E B d
Ob s :: Poderia ter sido includo uma
deformao inicial eo
uma tenso inicial ao:
E (Bd
eo) + ao
(eo devido a temperatura
exemplo (ou ao)).
Como no exemplo as
.deformaes so
constantes temos:
por
real
aproximado
(obtido pela
analise de
elementos fi
ni tos )
Concluso : As tenses so determinadas de
forma aproximada e
no
satisfazem a condio de equilbrio infinitesimal.
dx
estas
!
A
No' caso em que q = 0
relaes satisfeita.
Tambm se observa que
no
ha equilbrio de
tenses
na liga
de dois elementos, isto e, a anlise por elementos f initos leva a "saltos" de tenso entre um elemento e outro.
aproximaes feitas para a funo de des locamentos ,de

formaes, tenses e violaes das condies de compatibili
dade e equilbrio tendem a desaparecer medida que se
au
menta o nmero de elementos; e a resposta tende .resposta
89) Todas
real
Para o exemplo estudado, a poligonal considerada para

o
As
de deslocamentos tende cada vez mais
tenses
7T
dx
curva real.
resultantes o = Ee tambm devem tender para valo
res que satisfaam a
0 grau de
fun
equao
0
T
A *
discretizao depende
se j ado
do
nvel
de
aproximao
der
m
OBSERVAES IMPORTANTES
1.) No exemplo estudado se s o existissem cargas nodais
soluo
pelo mtodo dos elementos finitos seria exata qualquer que fos
discretizao
se a
. Isto porque
funo
de deslocamento .u(x)
seria realmente formada por uma poligonal:
Equao de equilbrio
du
dx
0 (q
0)
Ee
Donde
EA
d u
u(s) = ai + a2S
ds z
(linear)
anloga, para os quadros com somente cargas nodais e

soluo pelo mtodo dos elementos finitos. exa ta para barras
com rea e inrcia constantes.
De forma
funo de deslocamentos transversais barra v(x)

interpolada por funes Ni do 39 grau (vide item 3.1.1)tem r'e
almente este grau pois deve satisfazer a condio de 'equil
Isto porque a
brio El
dv
dx '
= 0
(q = 0)
Em outras palavras, as
caractersticas de rigidez
de quadro realmente representam a rigidez do meio
do elemento
contnuo
na
regio do elemento.
2) Como foi visto no estudo dos quadros planos (veja item 1.10)a
soluo
de quadros com carregamento ao longo das barras e di
vidida em duas etapas:

(I)
Estrutura com cargas nodais combinadas, que
so
obtidas
pela soma de cargas nodais e foras equivalentes nodais.

As foras equivalentes nodais
so foras
de engas tamento
perfeito com sentidos opostos.
inteiramente anloga ao mtodo dos elementos

finitos pois, para barras prismticas, a determinao das
Esta etapa
foras equivalentes nodais pelo mtodo dos elementos fi

nitos (igualdade de trabalhos) recai nas foras de engas
tamento perfeito com
item 3.3.
sentidos opostos como mostrado
no
rt$
(II) Estrutura cora cargas ao longo das barras e foras de

gas taraento perfeito.
*
soluo
para os deslocamentos nodais pelo mtodo dos
(etapa I) i igual
mentos finitos em quadros
eii
da
ele
estrutura
real ((I) + (II)) pois os deslocamentos nodais da etapa (II)

sao nu los
Para os deslocamentos ao longo das barras, a
slu
pelo me
(funo do 39 grau) . tem carter

aproximado em relao soluo real ((I) + (II)) para as bar;
ras carregadas, e igual as barras descarregadas.
todo dos elementos finitos
outros tipos de elementos
Para
(bi ou tridimensionais),
resultados obtidos para os deslocamentos nodais pelo
os
mtodo
so uma aproximao dos deslocamentos de

isto e , no so exatss. Isto porque as for
dos elementos finitos
estrutura real,
y\o ta"* iclsIcl cl v.r ct*\ a_s -fr.
ou &qwCvn,letcs
as de engastamento perfeito do elemento, e tambm porque as
caractersticas de rigidez dos elementos sao uma aproximao pqjrct

de
as caractersticas de rigidz do meio contnuo na regio
de cada elemento.
1.2.
Equaes Fundamentais da Teoria da Elasticidade

(Caso Plano)
equaes da teoria da elasticidade so

necessrios para a formulao da matriz de rigidez do . elemento
finito. Estes sistemas sero descritos, para o caso plano, como
Trs sistemas de
se segue.
1.2.1. Relaes entre Deslocamentos e Def ormaoe s
Considere os deslocamentos
deformaes
de um parale
leppedo inf inite s ima 1:
.- .
P*
AT
'A'

M-
1
1
C-
<*1
"/ C
___
f
/
/
-V
1/4*
-K+kudln.
y:
u<\
Da figura temos (hiptese de pequenos deslocamentos):
3u
A 1 B 1 ~ dx +
dx
AB = dx
Deformao normal na direo

A 'B '
ex
- B
ex =
"~B
A 1 D1
~ dy +
'
' 7TD-
Ey = A D 1
3y
x e definida como:
Para a direo y:
9x
dy
AD = dy
AD
distoro
Deformao por cisalhamento ou
e definida co
mo :
- -"fvdy
+
Y xy = 2 +
xy
.H
3y
3i
dy) ~ u
(v +
l
dx
"
dx
31
3x
Podemos mostrar as
expresses
acima sob a forma matri
cial:
{:]
_3_
3x
3
ou
e = D u
onde a matriz D e um ope
Ty
rador
xy.
jel
_3 y
Satisfazer a
diferenciao.
_a_
3 xJ
expresso
acima significa garantir a com
patibilidade de deslocamentos (nenhum vazio) em cada ponto (xy)

do meio
contnuo.
Em particular esta
pontos do
expresso vai
interior de um elemento finito.
ser imposta para
os
. . Leis
4. 2 2
Constitutivas do Material
Relaes Tenses
x Deformaes
i
Vamos considerar o material isotrpico,
elstico
li
near, isto , vlida a lei de Hooke.

Para o caso plano existem o estado plano de
deformaes. Os dois vo ser tratados.
estado plano de
4.2.2,1.
Tenses normais
X-
Vx
..E
L
< r~
-*
Tenses
Estado Plano de
Fx
provocam:
l-j
- - 1-*
1
~S
F*
-.
3
1
--
>
-vax
--
Uz .
mdulo de elasticidade
v -K-.coef iciente de Poisson (v < 0,5)
Tenses normais
1 'i
i
1
1
1
ji
:k
4r-.|
crM
---(cz
Tenses normais
az
Tyx
i fw
Tenses de cisalhamento
(Txy =
-)
-vox.
gy provocam:
'
tenses
x y provocam:
como veremos mais tarde)
e o
E6te efeito
so
Iconsiderado desacoplado do efeito de
ten
normal
....
Txy
xy
d
G
modulo de elasticidade transversal
G =
(ou modulo de cisalhamento)
As outras
tenses
zx
= T
de cisalhamento
so nulas:
=0
yz
As relaes tenso x
a forma
2 ( 1+v )
deformao podem
ser escritas sob
matricial:
e
e
i_
~1
1
y-
xy
-V
_0
ox
E
(1-V)
<- xy-1
<
2(l+v)
ox
E e
oy
-T xy-1
expresso acima
Invertendo a
ay
temos
CX
o
(1-v)
2 -J
Estado pia-
ey
- e xy-
no de
soes
ten-
4,2.2.2.
Estado Plano de Deformaes
Isto ocorre por exemplo quando se analisa a

versai de uma barragem, onde
ao ponto da seo
trans
deformaes perpendiculares,
ha
(ez = 0; yxy = yzx = 0)
cz =
Sabemos que
Da:
no
seo
Oz = v(Ox
[oz |
v(ox +
oy)
= 0
(?*0)
+ Oy)
Assim,
Voy
- VQzJ
i[]ax -
voy
ex = ~r
ex =
1 + V
[(jx
Lu -
v)
ox
v2(ox +
oy)]
- v oy]]
Analogamente ,
ey
1
g
-V
LU
- vox[]
~ v)oy
Podemos colocar de forma mais conveniente:
ex =
1
(Ox Ei
- i
1
(oy
0 efeito de
yxy =
vi oy)
Vl QX)
distoro
Txy
Observflt,-se que
e assim,
yxy =
onde
(l+Vi )
2
r
Ei
e desacoplado e
2 (1+v)
Txy
(l-v<)
Txy
ento
Vl ' 1-v
>133
Escrevendo sob a forma matricial e invertendo temos
ox
Ei
(1-v)
Oy
Vi
Vi
_0
Txy
Gx
0
(1-v)
2 J
Estado Plano de defor
ey
<
maao
_yxy_
Observa-se que a.matriz acima tem a mesma forma da matriz
para estado plano de
tenses,
trocando-se
JE
por
JSi
v por Vi.
Genericamente vamos ter o = E e, vlido para os dois ca

sos onde E tem a seguinte forma:
H2.3.
Eu
E 12
E 21
E 22
E 33
_G
( s im tr ica)
Equaes Diferenciais de
Equilbrio
Seja um elemento inf ini t es ima 1 com espessura t.
1
4k
v* +
Fx
Fy
*4 v
Foras por
unidade de
At.
vo lume
1_|. 3ft.
Desprezando os termos de ordens superiores temos
EMz = 0
-*
Txy
dy t dx
ryx dx t dy = 0
Txy = Tyx
EFx
= 0
Ox
tdy + (ox +
T x
dx) t dy
Txy
t dx +
13*1
+ (Txy +
dy) tdx + Fx dxdyit

9_o_x
8x
-J2Z
8y
Fx
iFy = 0
ax
t dx
+ (ay +
+ Fy dx dy
dy) t dx
t
. Matriz
Txy
t dy
+ (Txy +
t dy +
= 0
+ "IF '
.3
de Rigidez do Elemento Finito Triangular de Defor
maao Constante (k)
Seja o elemento finito abaixo, utilizado para discretizar o meio continuo.
U1 .
f XI
Vl
fy i
U2
fx2
v2
-L
'4 fy
U3
_v 3_
*1
X*/4a
Fontos Nodais
(xi , y j )
(x2
y2>
(x 3
y3)
M.3.1. Matriz
-f
fx 3
lfya
f = k d
Queremos determinar k
das Funes de Forma (N)
Para o caso plano dada no tem dois deslocamentos
de liberdade)
(graus
"135
berdade
ento, associados 6
A cada elemento ficam,
Vamos assumir que tanto o deslocamento
graus de li
quando v
riam linearmente dentro do elemento ,is to , na forma mais

ples
va
sim
Desse modo :
a2X
v = a,+
a$x
+ asy
u =
deformaes
As
EX
aj
9u
"3
az
(dai o nome
a3y
dentro do elemento ficam:
3v
- =
ey =
Yxy
a6
3u
17
TuCx.yri
1 x y 0 0 0
ai
Lv(x,y)J
0 0 0 1 x y
a2
a3
u(x,y) = X a
a i,
(1)
a5
Para os pontos nodais temos:
{::}
a 3 + a5
"tringulo de deformao constante)
Poderamos representar matr icialmente :
{::}
3v
XI
yi
_0
XI
yj_
~1
X 2
y2 0
0~
_0
X2
yz_
~1
X 3
0~
_0
X 3
y3_
436
Condensando em uma mesma matriz

ui
~1
vi
~ai~
XI
yi
xi
yi
X2
y2
V2
X2
y2
at
U3
X3
y3
as
X3
y 3_
u2
_0
V3
Podemos obter a em
a = C
funo
a2
<
a3
d =
>
_ a 6_
de d:
(2)
onde,
(x?y S-X3y t)
(y 7-y a )
(X3-Xj)
(>:?y3-x jy 2)
(yj-y 3)
(X3-X2)
(-x > y 3 + x jy ) )
(xjyj-xjy ) )
(y j-yi )
(yi-y2>
(x J -xj )
(Xj-X! )
(xi y -x 2y 1 )
(y 3-y 1 )
(y i -y 2)
(X1-X3)
( X 2 x
(-X) y 3+x 3y J
onde
A =
i det
xi
x2 y2
X3
yi
rea
do tringulo
y3
Substituindo (2) e (1), temos s deslocamentos no inte

rior do elemento em funo dos deslocamentos nodais:
u (x ,y ) = X C
[:}
Na 0
0
u(x,y) = N d
N2
Ni 0
N3 0
N2 0
N3
ui
V]
U2
V2
UB
r-,
a matriz das fun-.-..I.
oes de forma
V3
437
As funes N i sao as funes de forma:
Ni =
N2
(y3x
x2y 3
N3 =
4.3.2.
ys
(x 2y 3
x2y 3
y3x
x 2y + x3y) i
x3y)
Matriz que Relaciona Deformao com Deslocamentos

Nodais (B)
deformaes dentro do elemento ficam determinados

relaes deslocamentos x deformaes (vide item Aj.2.1).
As
las
= ID u
onde D e um operador
Assim,
B =
I)
1)
(y2-y 3)
b =
(X
3 "" X 2
-+
e = B d
d/dy
d/dy
3/9x
_0
0
(x 3 ~ X 2 )
2A
C~ 1 d
X C
B =
= IX
diferenciao.
3/ax
B =
N d
(y2-ys)
(ys-yi)
0
(x j -x 3 )
(x J
-Xj )
(y 3-y 1 )
(y j -ya)
(x2-xi )
(x 2-X 1 )
(yi-y2>
area do elemento triangular,
Outra maneira de calcular B seria por B =
B)
pe
132
3 /3x
ex
cy
_yxy_
Ni 0
3 /3y
Ni 0
_0
~1
N2 0 .N3 0
N2 0
N3
3 / 3x
3 / 3y
ui
vi
u2
V2
u3
V3
"ex
3N 1 / 3x
ey
3N 1 / 3
_3N 1 /
_Yxy_
3N2/3x
3n2 / 33N 2 / 3y
3N 1 / 3x
3y
3N 3 / 3x
3N 2 / 3x
3N3/3
3N 3 / 3y
3N 3 / 3x
ui
vi
U2
V2
U3
V3
Observe que as
mento
deformaes
sao constantes dentro do ele
.
4,3.3.
Tenses Dentro do Elemento
Pelo item
E 21 E 22 0
0
i_Txy_
ou
ex
E 11 E 12 0
ox
oy
.2.2 temos que
<
E 33
onde E depende
ey
_Yxy_
de termos estado plano de tenses ou de

pressar as
tenses
em
funo
0 = Ee = EBd
Observe que as
mento
deformaes. Podemos
ex
dos deslocamentos nodais:
H d
tenses so
onde
H = E B
constantes dentro de um ele
pois R e constante, e so depende de E e das coordenadas dos
nos :
33
,E(y 2-y s)
E lj(
* J -* 2 )
E>i(y-yi )
E 12* 1 ~x 3 )
En<yi-y2>
Eu(x,-v,;
E(y 2ry j )
E2(x,-x j)
E2)(yj-yi j
E 22* )
E 2i(y j ~y 2 )
E 22( x ?
Ej3(Xj-Xj)
E3jCy2-yj)
ES3<Xl-Xi)
E 33Cy a -y i
>
E33<X2-X) )
E33<y i-y ?)
area do
tringulo
- ,)
X
{,3.4. Determinao da Matriz de Rigidez por Aplicaodo

Principio dos Deslocamentos Virtuais (PDV)
Este principio diz que:
"0 trabalho virtual realizado pelos esforos externos igual

ao trabalho virtual realizado pelos esforos (ou tenses) in
ternos, se o sistema estiver em equilbrio, e se os desloca
mentos virtuais internos forem compatveis com as deformaes
virtuais internas".
0
princpio pode ser expresso por:

equilbrio
<5e o dV
l 3D F =
V
WF
= U
compatveis
(3D = deslocamentos
virtuais
externos
= foras externas
de = deformaes virtuais internas

o
= tenses internas
Como o campo de deslocamentos virtuais
(e corresponden
deformaes) arbitrrio e s empr e escolhido. compatvel ,

imposio do PDV estabelece uma condio de equi lbr io para o
tes de
(e correspondentes tenses)
campo de foras
funo dos deslo

relao entre for
Como as tenses podem ser escritas em

mentos
as
nodais,
externas
lbrio global
imposio
do PDV leva a uma
(nodais) e deslocamentos nodais que satisfaz o equi.
relao, representada pela

elemento, leva tambm em considerao a
do elemento. Esta
triz de rigidez do
ma
lei
variao
assumida para os deslocamentos dentro do elemento e
OCR por de
Emerson
Leite - www.unna.eng.br
elsticas.
suas propriedades
No caso do elemento triangular
|fxi
f =
-*
temos:
Ox
oy
fyi
fX2
>
f y2
Txy
f X3
f y s_
Como
foras externas nos ns os deslocamentos
temos
virtuais externas que interessam os deslocamentos virtuais nodei

is :
6D
6d
uil
f~ex
6vi
ey
U2
_xy
6v 2
6u 3
V3
0 campo de deslocamentos virtuais escolhido
tal
que
e = Bd sendo que B foi .definido anteriormente e corresponde a

uma variao linear dos deslocamentos virtuais dentro do elemen
to. Este campo'
compatvel
dentro do elemento.
Impondo o PDV temos:
dT ~f
d
~
-f
Jy
- - }Jy
dT f
<5 d
~
dT
f =
dT
o dV
dT
BT
dT BT
- dT ff
BT
Podemos eliminar d
o dV
E B d dV
f*.
E B
dvl
pois i arbitrrio e pode ser dife
rente de zero.
Como pode ser observado nos
zes B e E
so
itens anteriores, as matri
constantes dentro do elemento. Assim:
E B t A d
s.endo t a espessura do elemento e
xi yi
x2 y2
X3
area do
tringulo
A espessura t adotada no caso plano de
tenses ?
A = *2
al
1
det
y3
No caso de estado plano de

t
deformao deve-se . adotar
= 1 e obter os resultados por metro de comprimento (de barra
gem por exemplo)

Da
relao acima tiramos:

f = k d
k = B
a re
mostrado
na
E B t A
pgina seguinte
-6x6
iqz.
1
11
CM
x~
CM
>
1 X'
1
M
Is
y,-
11 V
ur
4
/s
ts
1
"
.
>T
"M
x"
1
X*
*
1
IS
~
I Vu
<
o
>L -c
Uf
+
DC
i_
p->
N,/
'cm
K
X
I
K
-c
CM
V)
P-.
IT
>S
v-/
IT>
ur ur
+ _
x"
l_
x"
X
uf
x~
ur
ttf
K
1
Is
xN
ys
Y*3
x"
1
+
1
IS
/-M
x"
1
>T
i
T
*-|
x~ if
ur_ ur
4
*-_
MMl
CM
Pm
1
x*z
IT
ur
+
l
/-N
/-s
>T
i
is
is
-N
r-t
>>
Is
IT
1
1
u/
fs
I
X
I
Is
x"
11
>>1
ur
UT
uf
S-'
IT
tT
cc i
Pm
1
X
I
\U
+
P-.
I
5-.
ur
Ui
P.
Pm
Ui
VT
'cm
>M
X
>-
UT
.\u
Xm
XN
IT
>>
<N
/-s
x~
x~
CM
CM
X
1
IT
IT
\u
+
X
1
IT
IT
S I-*
CM
ur
Is
1
CM
>>
IS
1
V_/
IT
UT
4
"N
**N
IT
>>
i
V-P
y-s
CM
*>
X
>T
i
UT
+
'
11
C-M
/-V
i
Is
CM
<
**
Ui
11
X
1
X
ur
+
IT
. it
CM
>-
kl
IT
CM
>>
|
X
IT
CM
is
M/
S_
CM
Is
MX
**N
Pm
I
>
vu
\w
ur
P)
U*
+
>x
CM
Ui
X
1
X
X
I
ur
u\
+
c
jj|<r
?s
1
.
Ui
'
>*
N-'
, ur
X
1
CM
X
i
CM
CM
X
1
IT
uf , uf uf
4M3
kA.
Resumo e
Concluses
0 que mais queremos salientar ao estudante que pela pr i
meira vez se depara com o mtodo dos elementos finitos (MEF) e
poderosa ferramenta que este representa.

0 grande problema do engenheiro estrutural estaria
condies
estabelecer
que lhe
seguras, prticas e
deformvel resistir
tema estrutural
so impostas.
aos
econmicas de um sis
esforos e solicitaes
Em outras palavras, o engenheiro deve esta
belecer relaes entre as solicitaes e os deslocamentos e
formaes
em
de
e verificar se estes deslocamentos e os esforos inter
nos (ou tenses)
atendem as condies acima descritas.
Quando o sistema estrutural
composto por elementos es
truturais basicamente unidimensionais (quadros, grelhas, etc.)as
relaes f oras-deslocamentos podem ser determinadas utilizandose as hipteses simplificadoras da Resistncia dos Materiais.Pa
contnuos, ou para problemas mais gerais, a anlise

estrutural s pode ser feita tendo como base a Teoria da Elasti
ra sistemas
cidade
las
. As
equaes da
equaes
teoria da elasticidade, exemplificadas p-e
fundamentais do caso plano, elstico
tradas no item
.2, teriam que ser integradas ao longo do
contnuo e, depois
de introduzidas as
neceriam as relaes desejadas. Esta
matemtico enfadonho
impossvel de ser concludo.
um trabalho
te
linear
meio
condies de contorno, for

soluo, anlitica, requer
e, por muitas vezes, virtualmen
0 MEF vem apresentar uma soluo
numrica
aproximada
para o problema introduzido pela teoria da elasticidade. No
tanto, o engenheiro
mos
tem controle sobre o grau de
en
aproximao quan
(to se deseje, tendo como limites o custo e a capacidade do ferra

mental computacional disponvel.
No MEF o meio
contnuo discretizado
em pequenos,
mas
finitos, elementos, onde se estabelece de forma aproximada as re
laes
entre as
foras sobre os ns do elemento e os deslocamen
ns. 0 importante a se observar e que, uma vez estabeleci

das estas relaes a nvel de elemento, o agrupamento dos elemen
tos, recompondo o meio contnuo, e a consequente determinao das
relaes f ora-deslocamento (aproximada s) a nvel de estrutura se
processam de maneira exatamente anloga que e feita para o catos destes
so de elementos unidimensionais (quadros, grelhas, etc.) As con
dioes de
contorno tambm
so consideradas
de forma anloga.
aproximao depende do nmero de elementos que

so considerados: quando mais, mais prxima da soluo real esta
0 grau de
a resposta pelo MEF. No entanto quanto mais elementos, mais graus
de liberdade tem o problema e a
soluo
torna-se mais cara e
de
difcil implementao pratica. 0 engenheiro, ento, deve estabe

lecer o grau de preciso tendo como parmetros de um lado os re
sultados confiveis e do outro o custo e a
implementao prtica
anlise.
da
Em seguida sao resumidas as principais
MEF no que diz respeito a
dade de deslocamentos e
que a sua
consideraes
condies de equilbrio,
a compatibili
leis constitutivas do material, e
soluo diferencia
soluo analtica do
de uma
do
em
mesmo pro
blema pela teoria da elasticidade:

1) Os deslocamentos dos pontos do meio
rter aproximado
em
relao
contnuo pelo MEF
tem ca
aos deslocamentos reais dados pe
la teoria da elasticidade. Uma lei de
variao
suposta
para
estes deslocamentos dentro de cada elemento. Por exemplo,
caso do elemento triangular de

da uma
variao linear
deformao
constante
no
assum_
para os deslocamentos dentro do elemen
to. A funo de deslocamentos muda de elemento para elemento,
mas, neste caso, sempre de forma linear.

29) As condies de
compatibilidade de deslocamentos dentro
cada elemento ficam satisfeitas se as
funes
os deslocamentos dentro do elemento forem
de
que interpolam
contnuas.
39) Compatibilidade de deslocamentos de um elemento para outro e
forada somente nos ns, o que e

nectados uns com os outros
bvio:
pelos ns.
os elementos
49) Compatibilidade de deslocamentos pode ou nao ser
so
co
satisfeita
ao longo da fronteira entre dois elementos. Isto vai -depen
funo de interpolao escolhida para os deslocamentos

e do nmero de ns (graus de liberdade) na fronteira.
Assim que no caso de elementos triangulares com variao ljl
der da
near para os deslocamentos as fronteiras permanecem retas de
pois de deformadas, e a compatibilidade forada nos ns implica na com

patibilidade ao loneo da fronteira como mostrado abaixo:

J
145
----
forma inicial
forma depois de defor
mado
Se os deslocamentos dentro do elemento fossem aproximados por
funes
de maior ordem perderiam ocorrer aparecer "vazios"na
fronteira,
no satisfazendo
a compatibilidade. Isto
mostra
do abaixo.
"vazio"
Elemento triangular com deslocamentos do 29 grau
Elementos que satisfazem automaticamente compatibilidade

longo da fronteira
pativeis
. Os
so
ao
chamados elementos "conformes" ou com
que nao sarisfazem sao chamados "nao-conf ormes "
ou incompatveis
Outros exemplos de elementos conformes:
Frontei
compa
ra
tivel .
Triangulo baseado em funo
(uma parbola do 29 grau
de deslocamentos do 29 grau
fica definida por 3 pon
(2 graus de liberdade por n)
tos )
tiElemento retangular chama
Fronteiras permanecem retas
do "bilinear":
depois de deformadas.
w
u(x,y) "ai+ B2X +
a3y
aix y
v(x,y) * as + aex + ayy + aex y
Elementos nao-conf ormes podem ser aceitos e em alguns casos
at fornecer melhores resultados que os elementos com

patveis.
podem
(relaes 'tenses-def orma

ao a = E e) so "extrapoladas" do .nvel infinitesimal, como
so aplicados pela teoria da elasticidade, para o nvel de
elemento finito. Os resultados desta "extrapolao" so
as
relaes entre as foras nodais do elemento e os deslocamen
tos nodais, relaes estas representadas pela matriz de ri
59) As leis constitutivas do material
gidez do elemento (k) , tal que:

(k =
f = k d
Estas
relaes
jvol
BT
E B dV)
so tais que satisfazem o equilbrio

so determinadas tomando como base
a
f = k d
global do elemento e
lei de variao escolhida para os deslocamentos dentro
do
elemento.
so transportados pa
lei da variao assumida pa
69) As foras que atuam dentro do elemento

ra os
ns consistentemente
com a
ra os deslocamentos.
equaes diferenciais de equilbrio

cidade normalmente no so satisfeitas
79) As
da teoria da elasti
dentro do
No caso de elementos de deformao constante, e

atuam foras dentro do elemento estas equaes
elemento.
como
no
(mostradas a
baixo) ficam satisfeitas.
lx
ox
3TX2
9y
= 0
g ay
atxy
+
3.y
3x
nvel global, no entanto, as tenses dentro

mento tendem resposta correta (que satisfaz
A
de cada
as
teoria da elasticidade), como por exemplo o que

abaixo :
ele
equaes
da
mostrado
m
Seo A-A x)
Correto
Aproximado (MEF)
89) Equilbrio normalmente
no satisfeito
de elemento para ele
mento. Por exemplo na fronteira entre
gulares as tenses
mo mostrado
99) As
condies
dois elementos trian

de um lado so diferentes da do outro, co
abaixo.
de equilbrio
so impostas
nvel de n , isto
e, equilbrio de foras (e momentos) nodais e s a t isf ei to As

equaes finais a nvel de estrutura K D = F so equaes de
"
equilbrio nodal, e os deslocamentos D (soluo) so tais que

resultantes de foras e momentos nos
109)
Condio
do meio
ns so nulas.
de contorno em deslocamentos e foras no
continuo so impostos
somente aos nos do
contorno
contorno,co
14*
Finalmente, gostaramos de salientar alguns
aspectos
que diferenciam a anlise de elementos finitos unidimensipnais ,
(4quadros, grelhas, etc.) da anlise para elementos bi ou tridi

mensionais.
1) As
funes
que interpolam os deslocamentos dentro do elemen
to de quadro
so
as
funes
exatas
(dentro das hipteses
resistncia dos materiais) quando temos barras
:pr ismtic as
(propriedades constantes ao longo do comprimento e
mento
nos
da
carrega
ns (barras descarregadas).
2) Por esse motivo, e para barras prismticas, a matriz de rigi
dez do elemento de barra representa realmente (sem aproxima
o)
as
caractersticas de rigidez do meio
na
regio do ele
mento.
3) Tambm para barras prismticas, as foras que atuam ao longo
das barras e que sao transportadas para os ns (foras equi

valentes nodais)
so iguais foras
de engas taraento perfei
to com sentidos opostos.
4) Por esses motivos (1,' 2 e 3), a
anlise da
estrutura para as
cargas nodais combinadas (cargas nodais mais foras
equiva
lentes nodais) tem como resultado para os deslocamentos
dais os valores exatos (dentro das hipteses da

dos materiais)
resistncia
5) No caso especfico das estruturas compostas por barras,
tenses internas (esforos
internos)
no
so determinadas
as
pela S
ma de dois casos:
(I)
(II)
Anlise da estrutura para as cargas nodais combinadas.

Esforos internos devido s cargas que atuam ao
longo
das barras e foras de engastamento perfeito.
Os esforos internos resultantes
so
exatos.
No caso dos elementos finitos bi ou tridimensionais somente a
fase 1
feita
na
anlise.
5.
01
REFERNCIAS
"Structural Engineering". White, R.N.; Gergely, P; Sexsmith,

R.G. Volumes 1 e 2
02
(Edio Combinada),
"Matrix Analysis of Framed Structures", Weaver, W.jGere,J.

M.
2a.
Edio.
03
"Matrix Structural Analysis". Mc Guire, W, ; Gallagher,
04
"Matrix Methods of Structural Analysis", Wang, C.K.
05
"Concepts and Applications of Finite
R.
Analysis".
Element
2a. Edio.
Cook, R.D.
06
"Matrix Structural Analysis", Meek,
07
"Structural Systems
Rubinstein,
- Statics,
J,L,
Dynamics
and
Stability".
M.F,
08
"Mechanics of Materials", Timoshenko, S,P.; Gere, J.M,
09
"Energy Principles in Structural Mechanics". Taucher t ,T ,R
10
Consideraes Sobre Equilbrio
e Compatibilidade
ral. Pietro Candreva. Editora do Grmio

11
Introduo
Estrutiu
Politcnico.
ao Mtodo
dos Ele
mentos Finitos. Jos de Almendra Freitas Neto;
Inaldo
Caderno de Estruturas n? 5
Ayres Vieira; Shido Ogura; Moacir Hissayassu Inove,
Uni
versidade Federal do Paran, Setor de Tecnologia, Depai:

tamento de
Construo Civil.

O Método Da Rigidez Direta Sob Um Enfoque Matricial

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Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro

Departamento de Engenharia Civil

O MTODO DA RIGIDEZ DIRETA SOB UM ENFOQUE MATRICIAL

Luiz Fernando Martha

Rio de Janeiro, Agosto de 1993

OCR por Emerson Leite - www.unna.eng.br

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1. CONCEITOS BSICOS DE ANLISE ESTRUTURAL

1.2. Condies de Equilbrio

1.1.2. Coordenads Locais

1.1.1. Coordenadas Globais

Entre Deslocamentos e Deformaes

Entre Tenses e Deformaes

1.5. Superposio de Efeitos e Comportamento Linear

1.6. Estruturas Estaticamente Determinadas e Inde t erini

1.6.1. Es truturas Isostticas

1.6.2. Estruturas Hiperestticas

1.6.3. Comparao Entre Estruturas Isostticas

1.7.1. Mtodo das Foras

1.7.2. Mtodo dos Deslocamentos

1.7.3. Exemplo de Aplicao

Principio dos Trabalhos Virtuais

1.8.1. Principio dos Deslocamentos Virtuais

Principio das Foras Virtuais

1.9. Matrizes de Rigidez

1.9.1. Matriz de Rigidez Global

1.9.2. Matriz de Rigidez Local

1,8.3.. Teoremas de Reciprocidade

2.1. Matriz de Rigidez do Elemento (Barra) d e

2.1.2. Determinao de Matriz de Rigidez

Carregamentos Como Cargas Nodais

2. MTODO DA RIGIDEZ DIRETA PARA TRELIAS PLANAS

Princpio dos Deslocamen

2.2. Matriz de Rigidez do Elemento (Barra) de

no Sistema de Eixos Globais

2.2.1. Determinao da Matriz a Partir de

2.2.2. Determinao Por Aplicao das Condies de

2.3. Matriz de Rigidez Global

Instrues em FORTRAN Para

do Mtodo da Rigidez Direta

dos Nos Que Resul ta na Matriz em

OCR por Emerson Leite - www.unna.eng.br

2.4. Considerao das Condies de Contorno

2.5. Obteno do Vetor de Cargas F

2.7. Esforos nas Barras

2.7.1. Determinao dos Esforos Utilizando a Ma_

triz de Rigidez k da barra

3. MTODO DA RIGIDEZ DIRETA PARA QUADROS PLANOS

de Forma Para o E 1emento d e Viga

da Matriz de Rigidez Por

3.2. Matriz de Rigidez do Elemento (Barra)

OCR por Emerson Leite - www.unna.eng.br

ca ao do Principio dos Des locamentos

de Foras Equivalentes Nodais

INTRODUO AO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

TRIANGULAR COM DEFORMAO CONSTANTE

Zj.l. Ideias Bsicas

Leis Constitutivas do Material

Equaes Diferenciais de Equilbrio

4.3. Matriz de Rigidez do Elemento Finito

Fundamentais da Teoria da Elasticidade

das Funes de Forma (N)

4.3.2. Matriz Que

Re lac iona Deformaes Com Des