Reforo e Reabilitao de Estruturas

Mestrado em Engenharia Civil

2011 / 2012

Reabilitao e Reforo de Estruturas

Aula 8: Risco estrutural.

Lus Canhoto Neves

2011/2012

0/184

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Sumrio

1. Introduzir conceitos de anlise de risco

2. Avaliar a sua importncia para estruturas
existentes
3. Ferramentas de anlise de risco

2011/2012

1/184

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Verificao da segurana pode ser analisada a diferentes

nveis
Coeficientes globais de segurana
Coeficientes parciais de segurana
Anlise probabilstica

2011/2012

2/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Verificao da segurana pode ser analisada a diferentes

nveis
Coeficientes globais de segurana
Considera toda a incerteza no mesmo coeficiente
Estruturas condicionadas por diferentes aces
(sobrecarga

vs.

resistncias

(ao

Carga
vs.

permanente)

Beto)

resultam

ou
em

diferentes nveis de segurana

Coeficientes parciais de segurana
Anlise probabilstica
3
2011/2012

3/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Verificao da segurana pode ser analisada a diferentes

nveis
Coeficientes globais de segurana
Coeficientes parciais de segurana
Mais consistente que o anterior
Vlido se a incerteza for constante para
diferentes problemas
Requer uma separao clara entre efeito das
aces e resistncias
Anlise probabilstica
4
2011/2012

4/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Verificao da segurana pode ser analisada a diferentes

nveis
Coeficientes globais de segurana
Coeficientes parciais de segurana
Anlise probabilstica
Muito mais complexa
Exige mais informao
Computacionalmente dispendiosa
2011/2012

5/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Introduo
A anlise de segurana de estruturas
baseia-se na anlise de risco
Qual o equilbrio ideal entre risco e custo
para uma estrutura?

2011/2012

6/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Risco estrutural
Risco pode ser definido como:

R A = PEi C Ei
Consequncias
Probabilidade de ocorrncia

2011/2012

7/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Risco estrutural
Risco pode ser definido como:

R A = PEi C Ei

O dimensionamento pode ser visto como o equilbrio

ideal entre custos e risco

2011/2012

8/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Incerteza
Fontes de incerteza

2011/2012

Nvel de trfego
Cargas
Resistncia de materiais
Deteriorao
Vida til
Custos (Execuo e demolio)

9/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Recobrimento medido em lajes de beto armado

2011/2012

10/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Processo de avaliao
Avaliao
estatstica

Dados

Modelo probabilstico

Avaliao de
probabilidades

Consequncias

Avaliao de risco

2011/2012

Deciso

11/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Eventos
Colapso de uma ponte
Plastificao de uma seco transversal
Fendilhao de uma viga de beto
Deformao excessiva de uma viga
Atrasos na construo
Falhas de electricidade

2011/2012

12/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Incerteza
Incerteza natural - aleatria

2011/2012

Reusltado de lanamento de dados

Variabilidade das propriedades materiais
Variao da velocidade do vento
Variao da altura de neve

13/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Incerteza
Incerteza no modelo epistmica
Falta de conhecimento
Simplificao da realidade

Incerteza estatstica epistmica

Limites da dimenso de amostras

2011/2012

14/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Incerteza
Incerteza inerente ao problema (aleatria
tipo I)
Causada pelo facto do mundo ser aleatrio
Pode ser definida como aquela que no pode ser
reduzida por meio de ensaios

Incerteza de modelo e estatstica

(epistmica tipo II)
Pode ser reduzida por aumento de
conhecimento
2011/2012

15/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Exemplo
Altura mxima da gua numa barragem
Dados de altura da gua ao longo do
tempo
Modelo de altura mxima no intervalo
observado

Aleatria
Epistmica

Modelo de extrapolao para um

horizonte maior
Previso de altura mxima durante o
horiozonte de vida

2011/2012

16/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Variveis aleatrias
Modo consistente de trabalhar com
incerteza
Funo cumulativa de probabilidade

FX ( x ) = P( X < x )
Funo densidade de probabilidade

FX ( x )
f X (x ) =
x
2011/2012

17/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Variveis aleatrias
Mdia

= x f ( x) dx

Desvio padro var = = ( x ) f ( x) dx

2

COV

2011/2012

Cov =

18/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Variveis aleatrias
Distribuies interessantes:
Normal soma de variveis independentes
Log-normal produto de variveis
independentes
Exponential tempo de espera
Gamma soma de tempos de espera
Beta limitada
Extremos - extremos
2011/2012

19/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Distribuies de extremos
Se o mximo valor de uma varivel
(velocidade do vento) durante um
intervalo de tempo, T, (1 ano) tiver
distribuio FX ,T ento o mximo durante
um intervalo n.T :
max
X , nT

2011/2012

( x) = F

max
X , nT

( x)

20/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

2011/2012

21/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Distribuies de extremos
A parte boa que quase todas as v.a.
tendem para um conjunto limitado de
distribuies de extremos
Gumbel
Frechet
Weibul

2011/2012

22/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Fiabilidade estrutural
A combinao linear de variveis normal resulta numa
varivel normal.
Assim, se Xi so variveis normais independentes, ento
n

Z = a + bi X
i =1

Z = a + bi X i
i =1

Z =
2011/2012

2
2
b

i Xi
i =1

23/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Fiabilidade estrutural

2011/2012

24/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Fiabilidade estrutural
Falha dada por
MR < MS

A probabilidade de falha dada por:

Pf = P ( M R < M S )

2011/2012

25/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

A funo estado limite pode ser definida como:

Z = MR P L / 4
Assumindo que L conhecido com exactido e MR e P so
normais com distribuio
M R ~ N (40;1)

P ~ N (10, 2)

2011/2012

26/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Pelas propriedades da distribuio normal:

Z = M

L
P = 15
4
2

Z = 1
2

2
MR

L 2
+ P = 26
4

Z ~ N (15, 26)

2011/2012

27/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Z ~ N (15, 26)

Z Z
Z
p f = P ( Z < 0) = P
<
Z
Z


U

Z
pf =
Z

2011/2012

15
3

=
1.63

10
(
)

26

28/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

2011/2012

29/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

No caso mais simples, a funo estado limite dada por

n

Z = a0 + ai X i
i =1

Z = a0 + ai X
i =1

Z =

a
i =1

2
i

2
Xi

= Z =
Z

a0 + ai X i
i =1

a
i =1

2011/2012

2
i

2
Xi

30/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Os regulamentos so calibrados para resultarem nestes

ndices de fiabilidade, utilizando coeficientes parciais de
segurana
A calibrao feita para estruturas novas

2011/2012

31/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Variveis aleatrias
R, S,

Anlise de
fiabilidade

ndice de fiabilidade,
Probabilidade de falha, p

2011/2012

Anlise
estrutural

32/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Variveis aleatrias
R, S,

Cdigos de elementos
finitos

Anlise de
fiabilidade

ndice de fiabilidade,
Probabilidade de falha, p

2011/2012

Anlise
estrutural

SAP
OpenSees
Ansys
.
.
.
.

33/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Ferramentas de
fiabilidade
Monte-Carlo
FORM
Amostagem por
importncia
.
.
.
.

2011/2012

Variveis aleatrias
R, S,

Cdigos de elementos
finitos

Anlise de
fiabilidade

ndice de fiabilidade,
Probabilidade de falha, p

Anlise
estrutural

SAP
OpenSees
Ansys
.
.
.
.

34/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Qual a utilidade deste tipo de anlise?????

Estruturas em que os custos envolvidos justificam uma

anlise mais detalhada

Estruturas em que os regulamentos no so aplicveis

2011/2012

35/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

O que diferente para uma estrutura existente?

A estrutura sobreviveu at aqui.

possivel testar os materiais usados
A geometria pode ser bem conhecida
Existem danos e deteriorao
Podem realizar-se ensaios de carga
Os custos de aumentar a segurana so muito mais altos
A deciso de reforo tem custos sociais muito altos
Algumas estruturas tm valor patrimonial importante
2011/2012

36/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Problema

Qualquer estrutura que apresente alguns sinais de

deteriorao (e.g., corroso) no verifica o regulamento.
Se este for usado, a estrutura tem que ser reforada

Para todas as estruturas existentes que so analisadas a

recomendao o reforo
Esta politica dispendiosa, e desvia recursos para obras
desnecessrias
2011/2012

37/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

No entanto, para estruturas existentes:

Custo de aumentar a segurana muito maior
A incerteza menor
A vida remanescente das estruturas menor

2011/2012

38/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Custo de aumentar a segurana

Vamos admitir que temos uma viga de ba, que deveria ter
armadura inferior de 316 e tem apenas 216
Em projecto
Acrescenta-se um varo ao
desenho
custo = preo varo +
deesenhos

2011/2012

Estrutura existente
Refora-se com FRP
custo = preo de FRP +
novo projecto + colocao +
custo fechar obra + perda
de face
39/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

2011/2012

40/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Mas
A vida no tem preo
No podemos dizer que uma estrutura segura se
no cumpre o regulamento
Uma estrutura mais cara de reparar no deve deixar
de ser reparada

2011/2012

41/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

2011/2012

Classe de consequncias

Estrutura
Nova

Aps
reparao

Adequao ao
uso

3.3

2.8

1.8

3.8

3.3

2.3

4.3

3.8

2.8

42/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Horizonte de projecto
Para estruturas existentes, o horizonte de
projecto mais curto
A questo que se coloca qual o impacto
desta variao na anlise de segurana
2011/2012

43/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Ponto de vista econmico

Equilbrio entre custo de construo ou
reparao e custo de falha
Neste sentido o ndice de fiabilidade para o
horizonte de projecto deve ser igual
qualquer que seja o horizonte de projecto

2011/2012

44/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Ponto de vista humano

A probabilidade de falha deve ser comparada
com a probabilidade de morte devido a
outros riscos (acidentes)
Neste caso, a probabilidade aceitvel de falha
aumenta linearmente com o tempo

2011/2012

45/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Introduo de informao nova

Quando se analisa uma estrutura existente, existe
nova informao, no acessvel na fase de
projecto:

2011/2012

Ensaios no destrutivos
Ensaios de carga
Inspeces
Capacidade para resistir at ao presente

46/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Actualizao Bayesiana
f ( x, y )
f (x | y ) =
f (y )

f ( | ) f ( | ) f ( )
Mdia de fc

Probabilidade de observar dado

Ensaio

2011/2012

47/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Actualizao Bayesiana
f ( x, y )
f (x | y ) =
f (y )

f ( | ) f ( | ) f ( )
Mdia de fc

Probabilidade de observar dado

Ensaio

2011/2012

48/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Tenso de proporcionalidade de ao de pr-esforo

0.4
0.35
0.3
0.25

= {1671, 1676, 1627, 1693}

0.2
0.15
0.1
0.05
0
1400

2011/2012

1500

1600

1700

1800

1900

2000

49/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
1400

2011/2012

1500

1600

1700
1800
Tenso de Proporcionalidade

1900

2000

50/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Robustez
Capacidade da estrutura para no sofrer danos
disproporcionados quando sujeita a danos localizados

Rd =

X P =100%

X P =0%

2011/2012

(x)
dx
(0)

51/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

2011/2012

52/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Reliability Index

4
3

As=0.30%
As=0.50%

2
1
0

2011/2012

As=0.35% Standard Case

As=0.20%
As=0.25%
As=0.40%
As=0.45%

10

15
20
25
Corrosion Level Xp (%)

30

35

40

53/54

Reforo e Reabilitao de Estruturas

Ferramentas de
fiabilidade
Monte-Carlo
FORM
Amostagem por
importncia
.
.
.
.

2011/2012

Variveis aleatrias
R, S,

Cdigos de elementos
finitos

Anlise de
fiabilidade

ndice de fiabilidade,
Probabilidade de falha, p

Anlise
estrutural

SAP
OpenSees
Ansys
.
.
.
.

54/54