Máquinas Eléctricas Generalidades

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA

ASIGNATURA: MAQUINAS ELECTRICAS
TRABAJO GRUPAL
18/Diciembre/2013
MAQUINAS ELECTRICAS
Introduccin: Generalidades
Mquinas elctricas
Transformacin
Energa elctrica-Energa elctrica
Transformacin
Energa elctrica-Energa mecnica
Clasificacin de las maquinas elctricas
Definicin de
Son dispositivos
electromagnticos capaces de convertir
en energa
o
Las
se
Mquinas Elctricas
energa elctrica
mecnica
viceversa
mquinas elctricas
fundamentan en:
Teora de
circuitos
elctricos y
magnticos.
Principios de la Teora
Electromagntica
Descripcin de una maquina elctrica
MOTOR
GENERADOR
Energa
Campo
Energa
Elctrica
Magntico
Mecnica
Resumen de Teora Electromagntica

Definiciones Bsicas
Imn permanente: Material capaz de crear lneas de fuerza (Flujo magntico )
con una mxima intensidad en los polos y una intensidad casi nula en el centro del
imn.
Ilustracin 2 lneas de fuerza de un imn

permanente obtenido de Wikipedia.org
Electroimn: Imn
creado por un conductor
Ilustracin 1 lneas de fuerza con polos opuestos

obtenido de wikipedia.org
artificial
bobinado
que se enrolla sobre un ncleo generalmente ferromagntico. Su ventaja sobre el

imn natural es la facilidad de controlar la intensidad de campo mediante 2
parmetros:
La intensidad de corriente
#de vueltas del bobinado
Ilustracin 3 Electroimn obtenido de www.monografias.com/imanes.100
Campo magntico: Zona de influencia que rodea a un imn natural o artificial y

se halla representado por lneas de flujo o fuerza
Lneas ferromagnticas (Lneas de Induccin): Sirven para representar el
campo magntico y se establece que salen del polo norte de un imn y con el sur
del mismo.
Las lneas de fuerza presentan las siguientes caractersticas:
Siempre forman lazos cerrados: Existen dentro del cuerpo del iman y
continan externamente hasta cerrar el lazo.
Son direccionales: Todas las lineas emergen de un rea general del iman (polo
norte) y estn en un rea diferente (polo sur), es decir:
INTERNAMENTE: De sur a norte
EXTERNAMENTE: De norte a sur
Las lneas de fuerza no se interceptan: Es decir no pueden ocupar el mismo
espacio, ni tener un cruce o punto comn entre ellos.
Las lneas de fuerza se repelen mutuamente: Es decir 2 lneas de fuerza
cercanas experimentan fuerzas que tienden a separarlas.
Las lneas buscan campos de baja reluctancia.
Espacio libre y mayora de materiales: Elementos de alta reluctancia,
es decir, medios difciles de ser ocupados por lneas de fuerza.
Elementos ferromagnticos: Materiales o medios de baja reluctancia
Permeabilidad del material: Si el material de un circuito magntico permite
establecer fcilmente las lneas de flujo, se dice que tiene alta permeabilidad
3
elctrica.
= R 0
0=4 107
[ ][
H
m
Henry
metro
R : Permeabilidad relativa del mat erial
Electromagnetismo: El estudio comn de electricidad y magnetismo.
Ilustracin 4 Flujo de corriente a travs de un conductor
LEYES Y EXPRESIONES QUE RIGEN EL ELECTROMAGNETISMO

Densidad de flujo magntico
= B dA
Cuando B es constante y perpendicular a cualquier punto del rea entonces:
=BA
:Webber
A :m
Entonces
B=/ A
B=
[ ]
Wb
=[ T ]
m2
Densidad de = 10-12 [ T ]
Densidad del campo magntico de la Tierra 50 [T]
4
Densidad en mquinas : 1 2 [ T ]
Ley de Faraday
Conductor mvil en el campo magntico:
a =B . v .l
Donde:
=fuerza electromotriz
Generador elctrico
B= Campo magntico de Densidad B
v = Velocidad del conductor a travs del
campo B
l
= Longitud del conductor
Conductor fijo en el campo magntico
F = Fuerza inducida por el campo B
a F=i. l . B
Donde
i = corriente que circula por el conductor
Principio del motor elctrico
Circuitos magnticos
Ley de ohm para los circuitos magnticos
F
a = R
Donde
F
= Flujo Magntico
= Fuerza magnetmotriz (f.m.m)
= Reluctancia
Representacin grfica y elctrica del circuito magntico
= weber
F
=
amperevueltaamperio ,
R
Ilustracin 5 Circuito magntico obtenido de S. Chapman
= Reluctancia
En electricidad
l
j resistencia= . A
vuelta
henry
F=N . I
N
donde
= nmero de vueltas
= conductividad
A = rea de la seccin
transversal
l = longitud del conductor
En magnetismo
5
l
g R= . A
Donde
= permeabilidad
A = rea de la seccin transversal

l = longitud del conductor
Intensidad de campo magntico: H

F
F=N . I
k = R
N .I
l = R
F=R .
N.I
l B . A= R
F=
N .I
l B= R . A
B=
F=
N . I . . A
R. A
l
.B. A
. A
F=
( Nl. I ).
N.I A
B=(
l )[ m ]
s B=
= H.
l
.
. A
l.B l.H .
=
F=l. A
Curvas de saturacin
Saturacin
Flujo de
densidad
residual
Rodilla
Region lineal
R alta
R baja
Ejercicios:
1) Hallar la fmm para establecer un flujo de entrehierro de
Ilustracin 6 Curva de saturacin obtenido de S. Chapman
el circuito de la figura.
710 Wb
en
Ilustracin 7 obtenido de S. Chapman
A : Seccin transversal
A :5104 m2
Acero Laminado:
l A=0.11 m F A
Acero Fundido :
l B =0.169 m F B
Aire
l a=0.001 m F a
=7104 Wb
4
710
B= =
=1.4 T
A 5104
Para Acero Laminado:
B=1.4 T H A =800
Para Acero Fundido:
B=1.4 T H B =1800
A
m
Para el Aire
A
m
H aire =
B
1.4
6 A
=
=1.11610
4
u 0 410
m
F A =H Al A =( 800 ) ( 0.11 )=88 A

F B=H Bl B=( 1800 ) ( 0.169 )=306 A
F a=H al a=( 1.11106 ) ( 103 )=1.114 A
FT =F A + F B + F a
FT =1508 A
FT = F
Deber:
Hallar la corriente necesaria para crear un flujo de
1.4410 Wb
en el
entrehierro de la figura, N=500 vueltas en el yugo, espesor 3 mm

Acero Fundido (consultar curva B-H)
Ilustracin 8 obtenido de S.Chapman
Voltaje Inducido:
Autoinductancia o Inductancia de una bobina:
Se define como la relacin entre un cambio diferencial en los concatenamientos
de flujo y el cambio diferencial en la corriente.
Para el circuito de la Figura:
Ilustracin 9 Obtenido de S. Chapman
e=N
L=N
d
di
;
e=L
d
dt
L= Inductancia en la bobina
di
dt
Ley de la Induccin de Faraday
Inductancia Mutua:
Para el circuito:
Ilustracin 10 Obtenido de S. Chapman
e 1=N 1
d1
dt
L1=
di1
di
d 2
di 1
d 2
di1
e 2=N 2
=N 2
dt
dt
Dnde:
N 21=
d 21 di1
=
di 1
dt
Inductancia mutua de la bobina1 a la bobina 2.

Circuito equivalente.
Ilustracin 11 Circuito equivalente Obtenido de S. Chapman
Prdidas:
En una mquina elctrica las prdidas de clasifican en:
Prdidas en la bobinas (cobre).
Prdidas mecnicas (originadas en el rotor).
Prdidas magnticas.
Las prdidas mecnicas se dividen en:

Friccin en los cojinetes.
Friccin en las escobillas.
Friccin con el viento.
Las prdidas magnticas (prdidas en el hierro o en el ncleo) se deben a:

Corrientes parasitas.
Prdidas por histresis.
Prdidas magnticas
1) Por corrientes parsitas
La fem inducida sobre el material magntico produce corrientes a lo

largo del conductor ferromagntico.
Tienen distintas trayectorias dentro del material ferromagntico si este

es un ncleo slido.
10
Si la densidad de flujo aumenta, las corrientes tambin.
Se las conoce como corrientes parasitas o corrientes de Foucault, y

generalmente toman la forma de remolino.
Ilustracin 12 Perdida de Corrientes parasitas Obtenido de S. Chapman
Las corrientes cuando se presentan y aumentan el calor, la energa producida por

ellos se convierte en calor en la resistencia de la trayectoria.
La prdida total est dada por la suma de las potencias en cada tramo del material
magntico. A esta prdida se la conoce como perdidas por corrientes parsitas.
Estas corrientes crean un flujo magntico opuesto al original produciendo un
efecto de desmagnetizacin en el ncleo.
Para producir el efecto de las corrientes parasitas se suele laminar el ncleo
reduciendo y alargando a las corrientes parasitas y su reduccin.
Ilustracin 13 perdidas por corrientes parasitas Obtenido de S. Chapman
Las prdidas por corrientes parasitas se reduce a:

2 2
2
Pe =k e f Bm V
Dnde:
Pe : Prdida por corrientes parasitas (W).
k e : Constante que depende de la conductividad del material magntico.
11
f : Frecuencia en Hertz del flujo variable en el tiempo
( t )=m senwt .
: Espesor de la laminacin (0.36mm~ 0.70mm).
Bm : Densidad mxima de flujo (T).

V: Volumen el material magntico (m 3)
Perdidas por histresis.
Ciclo de histresis.- la relacin cclica B-H, permite determinar las caractersticas
magnticas de un material.
H c : Valor de H que conduce a B a cero (Fuerza coercitiva).
B r : Remanencia o flujo residual.
Ilustracin 14 perdidas por histresis Obtenido de S. Chapman
De acuerdo a las caractersticas B-H; los materiales magnticos se clasifican en:

Materiales magnticos Duros
Br, Hc alto
Materiales magnticos Suaves
Br, Hc bajo
Los materiales magnticos suaves se utilizan en mquinas AC y transformadores

para reducir las prdidas de potencia por histresis.
Prdidas por Histresis.-
12
Ilustracin 15 Obtenido de S. Guru
:densidad de energ a(energ a por unidad de volumen)

Bm
=2
Br
H
dB
H
dB
Bm
Br
=2( 12 )
Ph=k h . f . Bmn .V Charles Steinmetz
Dnde
Ph : P rdida por hist risis
K h :Constante dependiente del material magn tico

n :exponente de Steinmetz (1.5 a 2.5)
Transformacin de energa elctrica a mecnica.CONVERSIN DE ENERGA

E.ELCTRICA
ELECTROMECNICA:
E.MECNICA
E.ELCTRICA
Es un proceso reversible, excepto por
E.MECNICA
las prdidas del sistema.
Energa Calrica
Se cumple el siguiente principio:
i =0 + l + f
Dnde:
i :energa de entrada
0 :energa til de salida

l : prdida de energa comocalor
f :cambio de energa almacenada en el campo
EL TRANSFORMADOR
NOCIONES GENERALES.- El transformador es un dispositivo que implica
bobinas acopladas magnticamente.
CARACTERSTICAS.13
Las bobinas se devanan, sobre un ncleo comn, con el objeto de incrementar el

acoplamiento entre ellos.
Para los ncleos se utiliza generalmente materiales de baja reluctancia y alta
permeabilidad, aprovechando y elevando la eficacia de operacin del
transformador.
La frecuencia de la fem inducida es la misma que la de la corriente de la primera
bobina.
El transformador puede ser:
Elevador
Vsecundario > Vprimario
Reductor
Vsecundario > Vprimario
Cuando Vprimario = Vsecundario
Transformador de uno a uno.
TRANSFORMADOR IDEAL.[1]TRABAJO EN VACO.-
Dev. Secundario
Dev. Primario
Ilustracin 16 transformador ideal Obtenido de Guru
Caractersticas. El ncleo del transformador es sumamente permeable, es decir, fmm pequea

para crear un
En el ncleo no aparecen perdidas por corrientes parsitas ni por histresis.

Todo el
circula por el ncleo.
La resistencia en c/devanado es despreciable.
e 1=N 1
d
d
; e2=N 2
dt
dt
V 1 e1 N 1
= = =a Relacin del transformador
V 2 e2 N 2
[2]TRABAJO CON CARGA.-
14
Ilustracin 17 Descripcin de las variables
N 1 I 1=N 2 I 2
I2 N 1
= =a
I1 N 2
V 1I 1=V 2I 2
Potenciade entrada=Potencia de salida

e 1=N 1wmcos wt
0
( RMS )~
E1=4.44f N 1 m 0
~
0
E 2=4.44fN 2 m 0
~ ~
N 1 V 1 E1
= =~=a
N2 ~
V 2 E2
Por condiciones ideales:
~ ~
V 1 = E1
~ ~
V 2 = E2
Por corrientes:
~
I2 N 1
= =a
~
I1 N 2
Para impedancias:
1 ~
V 1
~
2
V
a
1
2
Z^2= ~ = ~ = 2Z^1
I2
I1
a
^1=a2 Z
^2
Z
EJERCICIOS
El ncleo de un transformador de dos devanados como el que se muestra en la
15
figura a) esta sujeto a la variacin de flujo que se indica en la figura b) Cul es la

fem inducida en cad devanado?
Ilustracin 18 Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru
a) Transformador ideal
b)Variacin del flujo en funcin del

tiempo
i de 0 a 0.06 ( s ) =0.15t (Wb)

fem entre a y b es :
e ab=e ab=N ab
d
dt
=2000.15=30 V
fem entre c y d es :
e cd =N cd
d
dt
=5000.15=75V
ii de 0.06 a 0.1 ( s ) =cte
fem=0
iii de 0.1a 0.2 ( s ) =0.45t (Wb)
eab=eab=N ab
d
dt
=2000.45=90 V
e cd =N cd
d
dt
=5000.45=225 V
2) Un transformador ideal tiene un primario de 150 vueltas y un secundario de 750

vueltas.
El primario est conectado a una fuente de 240V Y 50 Hz. El devanado secundario
alimenta una carga de 4A con un factor de potencia en atraso de 0.8. Determinar:
a) la relacin a
b) La corriente en el primario
c) La potencia suministrada a la carga
16
d) El flujo en el ncleo
N 1 150
a a= =
=0.2
N 2 750
i
i
4
b 1 =a i1 = 2 = =20 A
i2
a 0.2
V1
V 240 V
=a V 2= 1 =
=1200
V2
a
0.2
P=4 A1200cos
P=4 A12000.8=3840 w
d =?
E 1=4.44 f N 1 m
m=
E1
4.44 f N 1
m=
240
4.44( 50 )(150)
m=0.0072[Wb ]=7.2[mWb]
Deber:
1. La densidad de flujo magntico en el ncleo de un transformador reductor
de 4.4 KVA, 4400/440 V y 50Hz es de 0.8T. Si la fem inducida por vuelta es
de 10 V, determinar:
a) El nmero de vueltas en los devanados primario y secundario.
b) El rea de la seccin transversal del ncleo.
c) La corriente a plena carga en cada devanado.
2. El nmero de vueltas en el primario y secundario de un transformador ideal
son 200 y 500 respectivamente. El transformador tiene las especificaciones
de 10KVA, 250V y 60Hz en el lado primario. El rea de la seccin
transversal del ncleo es de
40 c m
. Si el transformador opera a plena
carga con un factor de potencia de 0.8 en atraso, determinar:

a) La densidad de flujo efectivo en el ncleo.
b) La especificacin del voltaje en el secundario
17
c) Las corrientes en los devanados primario y secundario.

d) La impedancia de la carga en el lado secundario como se observa
desde el lado primario.
ESPECIFICACIONES DEL TRANSFORMADOR

La placa del transformador provee informacin sobre:
- Potencia aparente
-
Capacidad de manejo de voltaje de cada devanado.
Frecuencia de operacin.
Ejemplo:
5kVA, 500/250 V
carga plena o potencia nominal es de 5KVA. Es decir, puede suministrar
5KVA en forma continua.
Voltaje primario 500 V; Vs=250V
I p=
a=
5000
5000
=10 A ; I S =
=20 A
500
250
500
=2
250
EL TRANSFORMADOR NO IDEAL
Restricciones con respecto al transformador Ideal:
1) Restriccin del devanado:
-
La potencia de entrada es mayor a la de salida
El voltaje en los terminales no es igual a la fem inducida
La eficiencia en menor que el 100%

e=
Psalida
P entrada
18
Diagrama con inclusin de un transformador ideal, R1 y R2 resistencias

agregadas.
2) Flujos de Dispersin
-
Se crean flujos de dispersin (a travs del aire) en cada

devanado del transformador, debido a las corrientes que
circulan por las mismas.
Ilustracin 21Obtenido de Maquinas Elctricas de Monografias.com
El flujo de dispersin afecta el rendimiento del trasformador
Se modela 2 devanados
o Uno para el flujo de dispersin.
o Otro para el flujo mutuo.
Circuito con Flujo de Dispersin:
19
Ilustracin 22. Circuito con Flujo de Dispersin
Ilustracin 23.
Para un trasformador no ideal:

E1 I2 N1
= =
=a
E2 I1 N2
V 1=E 1+ ( R1+ jX 1 ) I 1
V 2=E 2+ ( R 2+ jX 2 ) I 2
V 1 E 1 y V 2 E 2
3) Permeabilidad Finita:
El ncleo de un transformador tiene permeabilidad finita y perdida en el
ncleo.
El devanado primario toma de la fuente algo de corriente.

I =Ic + (Perdidas por histresis y corrientes parasitas)
Donde: Ic = corriente de perdida en el ncleo.

Im = corriente de magnetizacin.
Se define:
Rc 1 : Resistencia equivalente de la prdida en el ncleo, entonces.
E1
Ic=
Rc 1
20
E1
jXm1
Circuito equivalente con las 3 restricciones:
Ilustracin 24 Circuito con 3 restricciones
Ip : Corriente en el primario.
I2
I =I 1Ip=I 1
a
Ilustracin 25
Presencia de un ncleo magntico.

Circuito Equivalente de un Transformador
Circuitos Equivalentes Observados Desde El Primario y Secundario
Desde El Primario:
21
Ilustracin 26 Vista desde el primario
Desde el secundario
Ilustracin 27 Desde el secundario. Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru
Ejercicios
1) Un transformador reductor de 23 KVA, 2300/230 V y 60 Hz, tiene los siguientes
R1=4 , R2=0.04 ,
valores de resistencias y reactancias de dispersin
X 1=12
X 2=0,12 . El transformador opera a 75% de su carga
especificada. Si el factor de potencia de la carga es de 0,866 en adelanto,

determine la eficiencia del transformador, suponga perdidas por corrientes
parasitas y por histresis.
Debido a que opera al 75 % de su carga especificada
22
I2 =
23000
0.75=75 A
230
f . p .=0.866 en adelanto
~
I 2=75 30 ( A )
~
Z 2=R2 + jX 2=0.04 + j 0.12()
~
E 2=228.287 2.33 ( V )
a=10
~ ~
E 1 aE 2=2282,87 2.33 (V )
~
I
~
I 1= 2 =7.5 30 (A )
a
~
Z 1=R1 + jX 1=4+ j12()
~ ~ ~~
V 1= E1 + I 1 Z 1=2282.872.33 +(7.5 30 )(4+ j 12)
~
V 1=2269.578 4,7 (V )
~~
Pentrada=Pi=[ V 1 I 1 ]
Pentrada= [ ( 2269.578 4,7 ) 7.530 ] =15389.14 W
~~
Psalida =Ps =[ V 2 I 2 ]
Pentrada= [ ( 230 ) x 75 30 ]=14938,94 W
n=
Ps
=97.1
Pi
2) Para el ejemplo anterior la resistencia de perdida en el ncleo es de 20K y la

reactancia equivalente de magnetizacin es de 15K. Si el transformador alimenta
la misma carga. Cul es su eficiencia?
~
V 2=230 V
~
I 2=7530
a=10
~
E 2=228.287 2.33 ( V )
~
E 1=2282,87 2.33 (V )
~
Pout =14938.94 W I p=7.5 30 (A )
23
~
~I = E1 =0.114 2.33 ( A)
c
R c1
~
~I = E1 =0.15287.67 ( A)
m
j Xm1
~ ~ ~
I = I c + I m=0.19 50.8 ( A)
~ ~ ~
I 1 = I p + I =7.53 28.57 ( A )
~ ~ ~~
V 1= E1 + I 1 Z 1=2.271.9 4.71 (V )
~~
Pen= [ V 1 I 1 ]=15645.35 W
n=
Pout
x 100 =95.5
Pen
Diagrama fasorial (vectorial) del transformador .
Ilustracin 29 Diagrama fasorial. Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru
Circuitos Equivalentes Aproximados.

a) Desde el Primario
Ilustracin 30 Desde el primario Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru
24
Z^
e 1=Re 1+ j X e 1
2
Re 1=R1 +a R2
X e 1=X 1 + a2 X 2
b) Desde el Secundario
Ilustracin 31 Desde el secundario Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru
Z^
e 2=Re 2 + j X e 2
Re 2=R2 +
X e 2=X 2+
R c 2=
R c1
2
R1
a2
X1
a2
; X m 2=
Xm1
a2
Ejemplo:
Con el transformador anterior, analcelo o utilizando el circuito equivalente
aproximado observado desde el primario, adems trace el diagrama fasorial.
'
V 2=a V^2 =10 ( 230 0 )=2300 0
I p =7.5 30
Re 1=R1 +a2 R2=4+ ( 10 )2 ( 0,04 ) =8
X e 1=X 1 + a2 X 2=12+ ( 10 )2 ( 0,12 ) =24
Z^
e 1=8+ j24 ()
^1=V
^
^^
V
2 ' + I p Z e1 =2300 0 +7.5 30 (8+ j24)
^1=2269 4.7 (V )
V
25
^1
V
^
I c=
=0.113 4.7 ( A)
20000
^
I m=
^1
V
=0.15185.3 ( A)
j15000
^c + ^
^
I 1= ^
I p + I
I m=7.54 28.6
^
I
POUT =R e [ ( 2300 0 )( 7.5 30 ) ]
POUT =14938.94 W
P =R e [( 2269.59 4.7 ) ( 7.54 28.6 ) ]
P =15645.36W
=95.5
PRUEBAS EN LOS TRANSFORMADORES

Para hacer anlisis de regulacin de voltaje y eficiencia
a) Circuito Abierto.
Ilustracin 33 Circuito abierto Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru
Pca : Potenciade entrada
26
Pca=P n + Pc Pca=P c
Pn : Perdidas en elcobre
Pc : Perdidas en el nucleo
Potencia de entrada: mediante el vatmetro

Primario: se excita con el voltaje nominal
Secundario: en circuito abierto
B) CORTO CIRCUITO
Para obtener las prdidas del ncleo

Inomial baja=Ica
Ilustracin 34 Corto circuito
Para obtener las prdidas en los bobinados.
Voltaje de excitacin 10% del voltaje nominal
Circulacin de corriente nominal
Se desprecian las perdidas en el ncleo
Se calcula:
Pcc
Rep= 2
Ip
Zep=
Pcc: potencia de corto circuito

Rep: Resistencia equivalente del primario
Vcc
Ip
Vcc: Voltaje de corto circuito

Ip: corriente del primario
Xep= Zep Rep

2
Xep: reactancia equivalente del primario
Para circuito abierto:

El vatmetro mide las perdidas en el ncleo del transformador.
El circuito equivalente:
Sca=Vac Iac
ca=cos1 (
Pca
)
Sca
Ic=Ica cos ( ca)
=Ica sin ( ca)

Ilustracin 35 Prueba de circuito abierto _Circuito equivalente
27
Rc=
Vca Vca
=
Ic
Pca
Vca Vca
X L=
=
Qca
Qca= Sca Pca

2
Prueba de C.C
El vatimetro registra la predida en el cobre a plena carga
Circuito Equivalente
Ilustracin 36 Prueba de cc circuito equivalente
RCH =
Psc
2
Icc
X CH = X CH 2R CH 2
Z CH =
Vcc
Icc
Con respecto al primario:

2
RCH =R 1+ a R 2
2
X CH =X 1+a X 2
Criterio de Diseo ptimo:

2
2
I 1 R1=I 2 R 2
2
R 1=a R 2=0,5 RCH
X 1=a 2 X 2=0,5 X CH
Regulacin de Voltaje.- Ideal: RUC(%)=0%
VscVpc
Rv =
100
Vpc
Vsc: Voltaje sin carga
Vpc: Voltaje a plena carga
Desde el primario:
V 1aV 2
Rv =
100
aV 2
Desde el secundario:
28
V1
V 2
a
Rv =
100
V2
V1; V2
voltajes efectivos (mdulos)
Ejercicios
1. Un transformador reductor de 2,2 KVA, 440/220 V y 50 Hz, tiene los
1=3 ; Xe1 =4 ,
parmetros siguientes, referido al lado primario:
Rc1=2,5 K
Xm 1=2 K . El transformador opera a plena carga con un
factor de potencia de 0,707 en atraso. Determine la eficiencia y la regulacin

de voltaje del transformador.
a=
440
=2
220
~
V 2=220 V
S=2200 VA
I2 =
2200
=10 A
220
=45
~
I 2=1045
~
~I = I 2 =5 45 ( A )
p
a
~
'
V 2=a V 2 =440 0 (V )
~
' ~
V 1=V 2 + I p ( 1+ j Xe1 )=440+( 545)(3+ j 4)
464,762 0,44 ( V )
Corrientes de perdida ncleo y magnetizacin.

~I = 464,76 0,44 =0,18 0,44 ( A)
C
2500
~
~I = V 1 =0,23289,56 ( A)
m
j 2000
~ ~ ~
I 1 = I p + I =5,296 45,33 ( A )
Po=1555.63 W
~ ~ ~
I =I C + I m
=90,6
P =1716,91W
RV ( )=
V 1a V 2 464,762440
=
100=5,63
aV2
440
Los datos siguientes se obtuvieron de la prueba de un transformador reductor de

28KVA y 4800/240 y son:
29
Pca
Voltaje
240
Corriente (A)
2
Potencia
120
Pcc
150
10
600
Determine el circuito equivalente del transformador como se observa desde:

a) El lado de alto voltaje
b) El lado de bajo voltaje
Rc L=
2402
=480
120
S ca =V ca I ca =240 2=480 VA
Qca = 48021202=464,76 VAR

2
240
Xm L =
=123,94
464,76
a=
4800
=20
240
2
Rc H =a Rc L =192 K
2
Xm H =a Xm L=49,58 K
Prueba de
c.c. en lado
de alto
voltaje
H =
Pcc
I cc
Ze H =
600
=6
102
V cc 150
=
=15
I cc 10
Xe H = 1526 2=13,75
L =
H
=15 m
a2
Xc L =
Xe H
a2
=34 m
R H =0,5 Rc H =3
R L=
X H =0,5 Xc H =6,88
0,5 H
=7,5 m
a2
X L=
30
0,5 Xe H
2
=17 m
AUTOTRANSFORMADOR
Es un transformador donde los 2 devanados se encuentran conectados
elctricamente.
Puede contener un solo devanado comn y continuo al primario y
secundario.
De forma alternativa es posible conectar dos o ms bobinas en el mismo
ncleo magntico.
La conexin elctrica directa entre los devanados asegura que parte de la
energa se transfiere desde el primario al secundario por conduccin y otra
parte por induccin.
Se emplean en casi la totalidad de casos donde se aplica los
transformadores normales.
Su principal desventaja a la prdida de aislamiento elctrico entre los
devanados primario y secundario. (alto y bajo voltaje).
Las ventajas del autotransformador son:
Es ms barato en cuanto a costo.
Entrega ms potencia.
Es ms eficiente, con parmetros similares.
Requiere una I0 ms baja.
FORMAS POSIBLES DE OBTENER UN AUTOTRANSFORMADOR.
31
Ilustracin 37 Conexiones del autotransformador
a) Conexin reductora (V 1+V 2)/V 2
b) Conexin elevadora
V 2/(V 1+V 2)
c) Conexin reductora (V 2+ V 1)/V 1
d) Conexin elevadora
V 1/(V 1+V 2)
Para a) Devanado secundario Devanado comn.

Condiciones ideales:
~ ~ ~ ~
V 1a = E1 a= E 1+ E 2
~ ~ ~
V 2a = E2 a= E 2
~ ~ ~ ~
V 1a E1 a E1 + E2 N 1+ N 2 N 1
=~= ~ =
= +1=1+ a=aT
~
N
N
V
E
E
2a
2a
aT
= Relacin del autotransformador.

fmm primario =fmm secundario
Para un transformador ideal
32
( N 1+ N 2 ) I 1 a = N 2
I
N +N 2
2a = 1
=1+ a=aT
I 1a
N2
I2 a
Potencias Aparentes:
S 0 a= Salida
S 0 a=V 2a
S ia = Entrada
V 1a
.(aT I 1 a)
aT
I2 a
S 0 a=S ia
En funcin de un transformador de 2 devanados

V 2 a=V 2
I 2 a =aT I 1 a=(1+a)I 1 a
I 1 a =I 1
S 0 a=V 2
I 1 (1+ a)
I2
=a
I1
V2 I2
( a+1)
a
1
S 0 (1+ )
a
S 0 = de un transformador de 2 devanados.
Donde S 0 = potencia transferida por induccin.
S0
= Potencia transferida por conduccin.
a
Autotransformador entrega ms potencia.
EJEMPLO:
Se conecta un transformador de distribucin de 24KVA y 2400 / 240 V como
33
autotransformador. Para cada combinacin posible calcule: a) El voltaje del

devanado primario b) El voltaje del devanado secundario c) La relacin de
transformacin, d) La especificacin nominal del transformador.
V 1=2400 V ,V 2=240 V , So=24 KVA , I 1=10 A , I e =100 A

Conexin a)
V 1 a=2400+240=2640 V
V 2 a=240 V
aT =
2640
=11
240
S oa=V 2 a I 2 a =V 1 a I 1 a=V 1 a I 1
S oa=2460 10=26,4 KVA

Especificaciones: 26,4KVA, 2640/240V
Conexin b)
V 1 a=240 V
V 2 a=2400+240=2640 V
aT =
240
=0,091
2640
S oa=V 2 a I 2 a =V 2 a I 1
S oa=2460 10=26,4 KVA

Especificaciones: 26,4KVA, 240/2640V
Conexin c)
V 1 a=240+2640=2640 V
V 2 a=2400 V
aT =
2640
=1.1
2400
S oa=V 2 a I 1 a =V 1 a I 1 a=V 1 a I 2
S oa=2460 100=264.000 VA=264 KVA

Especificaciones: 264KVA, 2640/2400V
Conexin d)
V 1 a=2400 V
V 2 a=2400+240=2640 V
34
aT =
2400
=0,91
2640
S oa=V 2 a I 2 a =V 2 a I 2
S oa=2460 100=264 KVA

Especificaciones: 264KVA, 2400/2640V
Autotransformador Real
- Incluyendo: - Resistencias de los devanados
- Reactancia de dispersin
- Resistencia de prdidas en el ncleo
- Reactancia de magnetizacin
Ejemplo:
Un transformador de dos devanados, 720MVA y 360/120V tiene las siguientes
constantes
R H =18.9 , X H =21.6 , R L=2.1 , X L=2.4 , R CH =8.64 K , X M H =6.84 K . Este
transformador se conecta como autotransformador elevador de 120/480V, si
el autotransformador entrega la carga plena con un factor de potencia de
0.70 en adelanto, determine su eficiencia y la regulacin de voltaje.
35
aT =
a=
480
=0,25
120
360
=3
120
RCL =
8640
=960
32
X m L=
6840
=760
2
3
Con plena carga

720
I2 a =
=I =I
360 1 H
I 2 a =2 A
~
I 2a =2 45 (A )
~
~I = I 2 a = 2 45 =8 45 A
pa
aT
0,25
I com=~I pa~I 2 a =6 45 A
~ ~
~
~
~
E H = E 1=a E L =a E2=3 E L
4~
E =~I R + jX + ~
V I
L
2a
2a
com
( R L + jX L )
~
E L =119,74 4,57 V
36
~ ~
E L + Em ( R L + j X L )
~
V 1a =121.5113.63 (V )
~
V
~
I ca = 1 a =0.127 13.63 ( A)
RCL
~
V
~
I ma= 1 a =0.160 76.37 (A )
j X mL
~ ~ ~
I a= I ca + I ma=0.204 38 ( A)
~ ~~
V 1 A= I Pa+ I a =8.027 43.56 ( A)
~ ~
PC =R e [ V 2 a , I 2a ]=678.82( w)
~ ~
P1=R e [ V 1 a , I 1 a ]=845.3(w)
=80.3
Si se elimina la carga:
~
V
~
V 2 anL = 1 a =486.0 13.63 (V )
aT
R v ( )=
V 2 anL V 2 a
100 =1.26
V 2a
37
TRANSFORMADORES TRIFASICOS
Se puede obtener un transformador trifsico con tres transformadores monofsicos

conectados de formas determinadas Y o .
Por razones econmicas se usa para un transformador trifsico un solo ncleo
magntico para los devanados.
Los nucleos mas usados son:
Ilustracin 40 Transformador tipo ncleo obtenido de wikipedia.org
Tipo ncleo
Ilustracin 39 transformador tipo

acorazado obtenido de wikipedia.org
Tipo acorazado
El tipo acorazado permite menos distorsin en los voltajes resultantes (ondas),

con un camino externo pero los armnicos con los devanados.
Existen cuatro formas de conectar los devanados del transformador trifsico
estas son:
38
1. CONEXION Y/Y
Ilustracin 41 Conexin YY Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
Voltaje lnea lnea es
veces el voltaje nominal del transformador
monofsico.
V L/3 .
El voltaje del transformador es:
La principal ventaja de la conexin Y/Y es el acceso al terminal neutro en

cada lado, especialmente para conexin a tierra.
Sin tierra, la conexin Y/Y es satisfactoria si la carga trifsica se halla
equilibrada, de lo anterior se produce una deformacin en las formas de
las ondas de las
fem
inducida.
2. CONEXIN /
39
Ilustracin 42 Conexin / Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
Voltaje lnea lnea es igual al voltaje de fase correspondiente.

Esta conexin es til usando los voltajes menos altos.
Sirve para cargas equilibradas y no equilibradas.
Una desventaja es la no presencia de un neutro fsico.
Los aislamientos elctricos son mas caras y complejas que una conexin
Y/Y (voltaje de fase mayor que la conexin Y/Y)
3. CONEXIN Y/
1mH
1mH
A la fuente trifsica
1mH
1mH
Neutro
A1
B1
C1
A2
B2
C2
Ilustracin 43 Conexin Y/Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
Usada
para
A la carga trifsica
aplicaciones reductoras.
La corriente en el devanado secundario es de aprox 58% de la corriente de
carga.
Voltajes en el lado primario tomados entre lnea y neutro.
Voltajes en el lado secundario de lnea a lnea.
40
4) CONEXIN /Y
1mH
1mH
A la fuente trifsica
1mH
1mH
A1
B1
A2
B2
C1
C2
Neutro
Ilustracin 44 Conexin /Y Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
Se usa para
A la carga trifsica
aplicaciones elevadoras.
Neutro en el secundario
ANALISIS DE UN TRANSFORMADOR TRIFSICO

Para el anlisis se supone 3 transformadores monofsicos conectados para
formar un trifsico.
Se supone que el transformador trifsico alimenta carga equilibrada.
^
Z
Z^y =
3
~
VL:Voltaje lnealnea Conexin
~
VL
~
Vn= 30
3
Casi siempre voltajes en el primario siguen secuencia de fase positiva.
41
A2
B2
C2
208
<-90
208<150
Ejemplo
Un transformador trifsico se ensambla conectando 3 transformadores
monofsicos de 720VA, 360/120 V. Las- constantes son: R H=18.9 RMH=21,6
RL=2,1 XL=2,4 RCH=8,64k XMH=6,84K.Para cada una de las 4
20 nominal y las especificaciones de potencia
configuraciones, determinar el voltaje
-1
<
0 la disposicin de los devanados y el circuito
del transformador trifsico. Trace
12
equivalente por fase de cada configuracin
12
0
<0
120<120
Especificaciones de potencia:
208<30
S 34 =3 720=2160 VA
a) Conexin Y/Y
V 1 L= 3 360=623,54 V
V 2 L= 3 120=207.85 V
S n=2.16 KVA ; 624/208 conexion Y /Y
A1
B1
C1
624
<-90
Ilustracin 45
624<150
DISPOSICION DE DEVANADOS CON VOLTAJES DE FASE Y LINEA
360<120
0
12
0<624<30
36
<0
36
0
Ilustracin 46
CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE

b) conexin /
42
V 1 L =360 V
V 2 L =120 V
Especificaciones: 2,16 KVA; 360/120 V; /
Ilustracin 47 Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
Disipacin de los devanados
360
v
3
360
v
3
a=3
Circuito equivalente por fase
c) Especificaciones: 2,16 KVA; 624/120 Y/

d) Especificaciones: 2,16 KVA; 624/120 /Y
c) E1 n=a E 2 n 30
d) E1 n=a E 2 n 30
43
1
I PA = I 2 a 30
a
1
I PA = I 2 a 30
a
Construccin y especificaciones.Tipos de transformadores:

Acorazado
Ncleo
Para ambos casos el circuito equivalente se construye con
laminaciones.
El material ms comn es el acero siliconado.
Para trifsicos se puede utilizar un transformador trifsico o un banco de
tres transformadores monofsicos:
La primera opcin es ms pequea y liviana, menos costosa y ms
eficiente.
Para reparacin se desconecta todo el transformador.
En el segundo caso se puede hacer reparacin uno por uno y seguir
funcionando.
Se toman en cuenta tambin.
Especificaciones dielctricas.
Propiedades trmicas del aislamiento de los devanados.
De 3 a 500KVA Distribucin.
>500KVA Potencia o transmisin.
TRANSMISION DE LA ENERGIA ELECTRICA
44
En casi todas las etapas se realiza regulacin de voltaje para mantener los
voltajes primarios y secundarios en lmite permisibles.
Sistema de medida por unidad
Es un mtodo de solucin de circuitos que contienen transformadores el cual elimina la
necesidad de hacer explicitas las conversiones de nivel de voltaje en todos los
transformadores de sistema. En su lugar, las conversiones necesarias se realizan
automticamente por el mtodo en si, sin que el usuario deba preocuparse por la
transformacin de impedancias.
Debido a que tales transformaciones pueden omitirse, los circuitos que contienen
transformadores pueden resolverse con facilidad y riesgo mnimo de error este mtodo de
clculo se lo conoce como sistema por unidad (pu) de medida.
La ventaja que hace importante a este mtodo es el estudio de mquinas elctricas y
tambin transformadores elctricos puesto a que el tamao de las mquinas y
transformadores son diversos por ejemplo 1ohm para un transformador puede ser
extremadamente grande pero ridculamente despreciable para otro todo depende de las
potencias y voltajes nominales del aparato.
En el sistema por unidad corrientes, voltajes, potencias, impedancias no se miden en sus
unidades normales del S.I. en su lugar cada magnitud elctrica se mide en fracciones
decimales de algn nivel base.
cantidadporunidad=
valorreal
valorbase
donde el valor real es la magnitud elctrica

Es comn seleccionar dos magnitud para definir el sistema por unidad que generalmente
son voltaje y potencia (o aparente) y en un sistema monofsico estas relaciones son las
siguientes.
Pbase ,Qbase , S base=V baseI base
45
S base =
V base
I base
Y base =
I base
V base
V 2base
Z base =
S base
con valores de S o P y V se puede calcular facilmente los demas valores con estas
ecuaciones.
Para entender mejor expliquemos todo con un ejemplo:
La figura 2.22 muestra un sistema de potencia sencillo este sistema contiene un
generador de 480 V conectado a un transformador elevador ideal de relacin 1:10 una
linea de transmisin, un transformador reductor de relacin 20:1 y una carga, la
impedancia de la linea es 20 +j60 ohm y la impedancia de la carga es
10,30 y los
valores base para el sistema se escojen 480 V y 10KVa en el generador.

1. Encuentre las bases de voltaje, corriente, impedancia, y potencia aparente en
cada punto de el sistema.
2. Convierta este sistema a su circuito equivalente por unidad.
3. Encuentre la potencia suministrada a la carga del sistema.
4. Encuentre la potencia perdida en la linea de trasmisin.
a.- Tomando Vbase 480 V y Sbase 10kVA entonces
I base1=
S base 10000
=
=20.83
V base 1
480
Z base 1=
V base 1 480
=
=23.04
I base 1 20.83
La relacin de transformacin del transformador es a=1/10 0,1 por lo que el voltaje base
en la linea de trasmisin es
46
V base 1 480
=
=4800
a
0.1
V base 2=
las otras cantidades base son:
S base 2=10 kVA

I base2=
10000 Va
=2083 A
4800 V
4800 Va
=2304 oHms
2083 A
Z base 2=
La relacin de vueltas del transformador T2 es a= 20/1= 20, entonces el voltaje base en la

regin de la carga es
V base 3=
las otras cantidades base son
V base 2 4800V
=
=240 V
a
20
S base 3=10 kVA
I base3 =
Z base 3=
10000 Va
=41.67 A
240 V
240 V
=5.76 oHms
41.67 A
b) Para convertir un sistema de potencia a sistema por unidad, cada componente debe
dividirse entre su valor base segn la regin del sistema. El voltaje en por unidad del
generador es su valor real dividido entre su valor base:
V G . pu =480<0 V
1
=1.0< 0
480V
La impedancia de la carga en por unidad tambin se da por el valor actual dividido entre
su valor base
Z linea .Pu=20+ j 60 ohm /5.76 ohm=1.736<30 Pu

c) La corriente que fluye en este sistema de potencia por unidad es
I pu=
V pu
=0.569<30.6 pu
Z tot. pu
as mismo, la potencia de la carga por unidad es
47
Pcarga . pu=I puR pu =0.569 1.503=0.487 yestoporlapotenciaes 4870 W

d) La prdida de potencia en por unidad en la linea de trasmisin es
2
Plinea . pu =I puR linea . pu =0.0028210000=28.2 W
MAQUINA DE INDUCCION ASINCRONICA

Generalidades
El mayor de uso de estas mquinas son como motores trifsicos de
induccin.
Con esta mquina se logra tener un campo magntico rotatorio, dicho

campo gira a una velocidad fija (llamada velocidad de sincrona).
La velocidad de rotacin se define por: el nmero de polos magnticos que

tiene el motor por frecuencia de las seales de alimentacin que se
inyectan en el estator.
En este motor se considera que la generacin del par electromagntico se

logra por la interaccin de los conductores que llevan corriente elctrica y
que hallan ubicadas en un campo magntico rotatorio generado por
induccin magntica.
Las partes principales de estas mquinas son:

ESTATOR: PARTE FIJA DE LA MAQUINA
ROTOR: PARTE MOVIL DE LA MAQUINA
El rotor de una mquina de induccin recibe la energa por induccin,

similar a lo que ocurre en un transformador.
El motor de induccin es un motor con una sola alimentacin, no habiendo

contactos mviles entre el rotor y el estator.
Es un motor ms robusto, fuerte, confiable y prcticamente libre de

mantenimiento.
48
Tiene una eficiencia alta.
Porta corriente alterna tanto en los devanados del rotor como del estator.
Ilustracin 50 Mquina asincrnica
Ilustracin 51 Maquina asincrnica. Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)
49
Ilustracin 52 Maquina asncrona. Se ampli la caja de bordes, a la cual se le ha quitado la tapa para mostrar la
conexin en triangulo del estator. Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)
ESTATOR
Es el miembro externo.
Formado por un conjunto de laminaciones delgadas, ranuradas, de acero

de alta permeabilidad.
Dichas laminaciones se hallan ubicadas dentro de una carcasa de acero a

bastidor.
En las ranuras se devanan bobinas elctricas y luego se conectan para

formar un devanado trifsico equilibrado.
50
Ilustracin 53 Estator y carcaza. Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)
ROTOR
Tambin compuesto de laminaciones delgadas, ranuradas de acero.
Se fijan por presin sobre un eje
Ilustracin 54 Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)
Existen 2 tipos de rotores

1. ROTOR JAULA DE ARDILLA:
51
Se encuentra totalmente aislado del estator y de posibles terminales

de la parte exterior.
Se usa cuando se requiere un par de arranque reducido.
Ilustracin 55 Aletas en un rotor de jaula de ardilla. Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)
1.1 Aspectos constructivos. Rotor de jaula

Su simplicidad y gran robustez son las ventajas ms destacadas.
2. ROTOR BOBINADO
Ilustracin 56 Rotor jaula
Se una cuando se requiere un par de arranque alto.

52
Permite el acceso a los terminales del rotor mediante el uso de

escobillas, para modificar los parmetros del mismo.
Un rotor devanado debe tener tatos polos y fases como el estator.
El par que desarrolla el motor suele depender de la velocidad de giro

y de la resistencia del estator.
Es ms caro y menos eficiente de motor jaula de ardilla.
Ilustracin 57 Rotor bobinado o con anillos. Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)
53
Ilustracin 58 a) Colector de 3 anillos; b) Escobilla c)Anillo de escobilla. Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel
Rodrguez(PDF)
2.1.Aspectos constructivos. Rotor bobinado.
El circuito rotrico se cortocircuita exteriormente a travs de unas

54
escobillas (grafito) que frotan sobre los anillos rozantes.
El inconveniente es su elevado mantenimiento .
Ilustracin 59 Rotor bobinado
Aspectos constructivos.
55
Principios de operacin
Ns: velocidad de sincrona
120 f 120 frecuencia
Ns=
=
[ rpm ]
p
de polos
Deslizamiento: S
Nr: velocidad del rotor
NsNr
S=
Ns
S ( )=
NsNr
100
Ns
Motor en reposo: S=1

Motor sin carga: S
1
NsNr
f rotor =
f estator
Ns
f rotor =S f estator
Los polos magnticos se generan por el flujo de la corriente sobre un

conductor.
56
Para cambiar el nmero de polos se cambia el diseo fsico del motor.
MAQUINA DE
DOS POLOS
MAGNETICOS
ROTOR
ESTATOR
Ilustracin 60 Mquina de 2 polos magnticos
Ilustracin 61 Maquina de 4 polos magnticos
57
Ilustracin 62 Esquema por fase de un motor asncrono polifsico .Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel
Rodrguez(PDF)
En el esquema de la la Fig. 10 las magnitudes del rotor f2 E2s y X2s son funciones del
deslizamiento s en consecuencia, varan con la velocidad de giro n de la mquina. En el
que caso de que el motor est parado, estas magnitudes pasan a ser, f1, E2 y
X2, respectivamente.
Ejercicio:
Un motor de induccin trifsica, tetrapolar de 208 Vg 60 Hz trabaja a plena carga
con una velocidad de 1755 rpm. Calcule
a) Su velocidad de sincrona
b) El deslizamiento
c) La frecuencia del rotor
12060
=1800 rpm
4
a)
N 1=
b)
S=
c)
fr=S festator
NsNr 18001755
=
=0.025=2.5
Ns
1800
fr=0.025 ( 60 Hz ) =1.5 Hz
CIRCUITO EQUIVALENTE
58
Su circuito equivalente se asemeja al de un transformador trifsico por fase:
Ilustracin 63 circuito equivalente Maquinas elctricas S. Chapman tercera edicin
59
Ilustracin 64 Circuito equivalente exacto de un motor asncrono polifsico. Obtenida de mquinas asincrnicas de
Miguel Rodrguez(PDF)
Se define adicionalmente:
Lb: Reactancia de dispersin por fase del devanado del rotor
Xb: Reactancia de dispersin por fase del devanado en condicin del rotor fijo
(S=1)
Xr: Reactancia de dispersin por fase del devanado con deslizamiento s.
Xr= 5 xb
Eb: fem inducido del rotor con S=1.
Er: fem inducido del rotor con deslizamiento Er =S Eb
Kw1=factor de devanado para el estator
Kw2= factor de devanado para el rotor
m= amplitud del flujo por fase
Er
sEr
Ir =
=
Rr + j X r R r + js X b
Er
Rr
+ j Xb
s
Rr
Resistencia efectiva(cuando elrotor se encuentra en reposo)
s
a=
N 1 Kw 1
N 2 Kw 2
N1: nmero de vueltas del rotor

N2: nmero de vueltas del estator
60
Ilustracin 65 circuito equivalente .Obtenido de Maquinas elctricas S. Chapman tercera edicin
CIRCUITO EQUIVALENTE MODIFICADO DE UN MOTOR TRIFASICO DE

INDUCCION EQUILIBRADO POR FASE
CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE REFERIDO AL ESTATOR
Ilustracin 66 circuito equivalente por fase referido al estator. Obtenido de Maquinas elctricas S. Chapman tercera
edicin
Donde:
R2=a2 Rr
2
X 2=a X b
I2 =
E 1=
Ir
a
I 2R2
+ j I 2 X2
s
61
I =I c + I m
I c=
E1
E
I m= 1
Rc
jXm
~ ~ ~
I 1= I + I 2
~ ~ ~
V 1 = E1 + I 1 (R1 + j X 1)
Potencia alimentada al rotor:
2
I 2 R2
=P r
S
Perdida del cobre:
I 22 R2=Pc
Potencia por fase del motor:
PrP c =
I 2 R2 2
1S
I R 2=I 22 R2
S
S
( )
R2
1S
=R2 + R2
S
S
( )
R2 : Resistencia real del rotor

R2
:resistencia de carga o dinamica

( 1S
S )
Equivalente
electrico dela
carga mecanica
sobre el motor
CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO DE UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO EQUILIBRADO POR

FASE: (VISTO DESDE EL ESTATOR)
62
Ilustracin 67 circuito equivalente exacto de un motor de induccin trifsico equilibrado por fase: (visto desde el
estator). Obtenido de Maquinas elctricas S. Chapman tercera edicin
Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.
63
RELACIONES DE POTENCIA:
Pin=3 V 1 I 1 cos
~ ~
: Diferenciade fase entre V 1 e I 1
Prdidas en el estator : Pes=3 I 21 R1
2
Perdidamagntica : Pm=3 I c R c
Potencia en el entrehierro: Potencia neta que cruza el entrehierro

Pag=P Pest Pm
Pag entregada a la resistencia R2 / s
Pag=
3 I 22 R 2
s
Perdida de potencia en el rotor:

64
Protor =3 I 2 R2
Protor =s Pag
Potencia desarrollada en el motor:
Pd =PagProtor
Pd =Pags Pag
Pd =Pag ( 1s )
Pd =S P ag
S=( 1s )=
Nr Wr
=
Ns Ws
S: velocidad por unidad (normalizada) del motor:
Par electromagntico del motor:

P d Pag
R2
T d= =
=3 I 2
Wr Ws
sW s
Potencia de salida del motor: Po
Po=P dPr
Donde Pr: Pedida por rotacin: Incluye
Friccin
Perdida por el aire Pwf
Perdidas por cargas mecnica

parasitas Pst
Po
x 100
P
65
Ilustracin 68 Balance de potencias de un motor asncrono. Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel

Rodrguez(PDF)
Ilustracin 69 Balance de potencias
66
EJERCICIO
Un motor de induccin trifsico, hexapolar de 230 V , 60 Hz y conectado en
Y
tiene
los
siguientes
parmetros
por
fase:
R1=0.5 , R2=0.25 , X 1=0.75 , X 2 =0.5 , X m=100 , R c =500 . La prdida por
150 W . Determine la eficiencia del motor a su
friccin y viento es de
deslizamiento especificado de
12060
NS=
=120 rpm
6
2.5
y el par electromagntico del motor.
w S=125.66 rad /seg
s=0.025
Voltaje por fase
V 1=
230
=132.79(V )
3
ROTOR
R
0.25
Z^ 2= 2 + j X 2=
+ j 0.5
s
0.025
Z^ 2=10+ j 0.5()
ESTATOR
^
Z 1=R 1+ j X 1
Z^ 1=0.5+ j 0.75()
67
1
1
1
1
= +
+
^
^
Z eq Rc jX m Z 2
Z^ eq =9.619+ j1.417 ()
Z^ 1= Z^ 1+ Z^ eq =10.119+ j2.167 ()
~
~I = V 1 =12.83212.09 ( A)
1
Corriente estator
Z^
Factor de potencia fp=cos ( 12.09 )=0.978 en atraso
P =3V 1 I 1 cos =4998.54 W
2
Pest =3 I 1 R 1=246.99W
~ ~ ~~
E 1=V 1 I 1 Z 1=124.7633.71 ( V )
~
~I = E 1 =0.253.71 ( A )
c
Rc
~
~I = E1 =0.248 93.71 ( A )
m
jX m
~ ~ ~
I =I c + I m=1.273 82.38 ( A )
I 2 =I 1 I 0=12.461 6.59 ( A)
Pnucleo =3 Ic 2 Rc=93.75(W )
Potencia en el entre hierro
Pag=P Pest Pnuc =4657,8 W
Protor =3 I 22 R2=116,16 W
Potencia desarrollada
Po=PdPm=4391,34
=
Pd=P agProtor =4541,34
Po
100 =87.9
P
Ts=
Pag
=37 Nm
Ws
Circuito Equivalente del motor de Induccin Trifsico por fase
68
REFERIDO AL ESTATOR
Ilustracin 70 Circuito Equivalente del motor de Induccin Trifsico por fase (referido al estator)
Motor Monofsico de Induccin.Caractersticas: - Se usan generalmente para: calefaccin, enfriamiento y

ventilacin
- Generan menos de 1hp de potencia
-
Puede funcionar con dos teoras: -Teora del doble campo

rotatorio
-Teora del campo cruzado
- Son mucho ms numerosos que los polifsicos.

Parmetros:
Nr: Velocidad sincrnica del rotor
Ns: Velocidad sincrnica del estator
N N r
N
S= s
=1 r sentido horario
Nr
Ns
S b=
N sN r
N
=1+ r =2s sentido antihorario
N s
Ns
En reposo
N r =0 S=S b=1
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR INDUCCIN MONOFSICO CON

DESLIZAMIENTO:
69
Ilustracin 71 circuito equivalente de un motor induccin monofsico con deslizamiento
Ejemplo: Un motor de induccin monofsico, tetrapolar, de 115 V y 60 Hz. Estn

girando en sentido de las manecillas del reloj con velocidad de 1.710 rpm.
Determinar su deslizamiento por unidad a) en el sentido de la rotacin b) en el
sentido opuesto. Si la resistencia del rotor en reposo es de 12,5, determine la
resistencia efectiva del rotor en cada rama.
120 x 60
Ns=
=1800 rpm
a) pulsante
Descomposicin de un vector
en 42
vectores giratorios iguales y opuestos
S=
b)
18001.710
=0,05 5
1800
S b=20,05=1.95 S b=1,95
- Debido a la presencia de una alimentacin monofsica, la cual exita al estator,

este flujo no es rotatorio, por lo tanto no se mueve el rotor.
- El flujo magntico del rotor se opone al del estator (Ley de Lenz).
- Como los 2 flujos se hallan en el eje vertical, no se produce un torque => el rotor
no girar
- La teora del campo doble rotatorio, permite la aplicacin de los principios del
motor polifsico a la mquina monofsica.
Un campo magntico estacionario puede descomponerse en 2 campos
magnticos rotatorios iguales en magnitud pero girando en direcciones opuestas.
T =m cos ( t )
Densidad de flujo mxima
2 flujos componentes: 1 y 2 , tal que
1=2 =0,5 m
1
giro de sentido horario

giro de sentido antihorario
70
Rampa anterior
Rampa posterior
- Los 2 campos giran sincrnicamente en sentido opuesto.

- Se induce fem debido a c/campo giratorio (fem opuesta)
=> Corrientes circulares en sentido opuesto
=> Torque neto = 0 => El motor arranca por medios auxiliares en cualquier
direccin de
uno de los 2 campos
CIRCUITO EQUIVALENTE:
Resistencias efectivas:
0.5 R 2
=125
Rama anterior
10
Rama posterior
0.5 R 2 0.5 R2
=
=3.2
5b
2s
Ilustracin 72 Circuito equivalente
Control De Velocidad En Motores De Induccin
71
Ilustracin 73 Curva par velocidad de una maquina asncrona polifsica a v1 y f1 constantes. Obtenida de mquinas
asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)
En este rgimen de funcionamiento la velocidad n del motor vara entre 0 y la de

sincronismo n1, lo que quiere decir que el deslizamiento s vara entre 1 y 0. Por lo
tanto, funcionando como motor la velocidad de la mquina es del mismo sentido
que la de sincronismo y de menor valor que Esta.
Al realizar el balance de potencias se adopt el criterio de siglos de suponer que
Ias potencias son positivas cuando la mquina acta como motor luego en estas
condiciones tanto Pa como Pmi son positivas. Por lo tanto, en un motor asncrono
la mquina absorbe potencia elctrica por el estator para convertirla en potencia
mecnica en su eje.
En este caso tanto el par como la velocidad tienen signo positivo. Por lo tanto, el
par est a favor de la velocidad y se trata de un par motor. Es este par el que
provoca el giro de la mquina.
Para un funcionamiento ptimo: deslizamiento a plena carga

deslizamiento crtico.
Para controlar la velocidad del motor se puede controlar mediante:

La frecuencia del voltaje suministrado.
El nmero de polos
Con el voltaje aplicado
La resistencia de la armadura
72
Introduccin de una FEM externa en el circuito del rotor.
Curva par-velocidad de un motor asncrono polifsico
Ilustracin 74 Curva par-velocidad de un motor asncrono polifsico a v1 y f1 constantes. Obtenida de mquinas

asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)
1. Control de Frecuencia.
Velocidad de operacin puede incrementar o disminuir aumentando o reduciendo
la frecuencia de la fuente de voltaje aplicado, suele utilizarse fuentes de frecuencia
variable.
2. Cambio de los polos del Estator.
Generalmente usado para motores de jaula de ardilla.
Este mtodo proporciona es muy sencillo para motores de mltiple
devanado.
Proporciona buena regulacin de velocidad.
Alta eficiencia a cualquier velocidad.
3. Control de la Resistencia del Rotor.

73
Usado para motores de induccin de rotor devanado.

Su velocidad se puede reducir agregando una resistencia externa en el
circuito del rotor.
Puede producir:
Aumentando en la prdida del cobre del rotor.
Aumentando la temperatura de operacin del motor.
Reduccin de la eficiencia del motor.
4. Control de Voltaje en el Estator.
El par desarrollado por el motor es proporcional al cuadrado del voltaje

aplicado.
o Depende del voltaje del estator.
Mtodo sencillo pero poco usado, ya que para lograr un cambio apreciable
de velocidad.
5. Introduccin de una FEM en el rotor.

Usado generalmente en motores de rotor devanado.
Se introduce una fem adicional en el rotor.
Frecuencia de la fem adicionada igual frecuencia del rotor.
Se puede aumentar o disminuir la resistencia en el rotor, aumentando o
disminuyendo la corriente en el mismo cambia la velocidad en el rotor.
Tambin se logra un cambio de velocidad aumentando o disminuyendo la
magnitud de la fem inducida.
Consulta: Controladores de estado slido para motores de induccin.
74
MAQUINAS SINCRNICAS.
1. Estructura Fsica. Casi toda la potencia elctrica usada en el mundo es generada
mediante maquinas sincrnicas, es decir, transformar energa mecnica
en energa elctrica.
Son usadas en ciertas ocasiones para compensar potencia reactiva y
control de voltaje.
Partes de una Maquina Sincrnica Trifsica.
Ilustracin 75
Partes de una Maquina Sincrnica Trifsica
Consta de: 2 devanados principales

El de campo
El de armadura
75
El devanado de campo es alimentado con una fuente de corriente directa

para producir un campo magntico fijo que induce el voltaje de corriente
alterno en el devanado de armadura, una vez que cualquiera de los 2 estn
en movimiento.
Tiene doble excitacin:
El devanado de armadura de una maquina sincrnica es similar al

devanado del estator de un motor de Induccin Trifsico.
La diferencia entre las 2 mquinas est en el rotor.
La fuente de alimentacin de corriente continua del devanado de campo

puede ser:
Una fuente de dc variable.
Un imn permanente sin control independiente de campo
Aprovechar el voltaje inducido en el rotor y rectificarlo para aplicar el d. de

campo.
ESTATOR:
Conocido como devanado de armadura.
nsin =
120 f
p
nsin =velocidad del campo magnetico de la armadura

f =frecuencia de la
p=n mero de polos
ROTOR:
Conocido como devanado de campo
Es alimentado por una fuente de dc. Para crear un electroimn para

controlar la magnitud del campo.
Se tiene 2 tipos de rotores:

Rotores de polos lisos o cilndricos (alta velocidad)-> TURBINA DE
VAPOR
76
Rotores de
HIDRULICA
polos
salientes
(baja
velocidad)->
TURBINA
Caractersticas fsicas del ESTATOR:

Esta formada por laminaciones delgadas de acero sumamente permeable
(reducir prdidas en el ncleo).
Se mantiene juntos por medio de un bastidor
El bastidor se construye por medio de un acero suave, creado no para

conducir flujo, sino para dar apoyo mecnico al generador.
el estator tiene ranuras cuyo objetivo es alojar los gruesos conductores de

los bobinados.
La fem inducida por fase en generadores sncronos es de gran tamao, en

el orden de los KV, con capacidad de generacin que se mide en megavoltamperes (MVA)
Caractersticas fsicas del ROTOR:

Tiene tantos polos como el estator.
Su devanado conduce corriente directa
Los rotores cilndricos tienen ventajas como:

Operacin a velocidad altas
Mejor equilibrio
Reduce prdidas por viento.
el rotor de polos salientes presenta prdidas pequeas en su devanado.
77
Ilustracin 76 Polos del rotor
Caractersticas constructivas
78
Estructura de la mquina sncrona. Esttor y rotor.
Ilustracin 77 Estructura de la mquina sncrona. Esttor y rotor.
CIRCUITO EQUIVALENTE.
Generalmente se usa el modelo para un rotor cilndrico:
79
Ilustracin 78 circuito equivalente.(modelo para un rotor cilndrico)
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SINCRONO
Ea=voltajede
lasterminales de las armaduras
V =voltaje de fase ( se convertir en volaje de teminal dependiendo de la conexi n Y )
X S=reactancia s ncrona
X s=X m + X d
X m : Reactancia de magnetizaci n
X d : Reactancia de dispersi n o de fuga.

Vf =fuente de corriente directa .
RVAR : Resistenciaexterna variable para control de voltaje opcional

V =Ea I a ( R a+ j X s )
If=
Vf
R f + RVAR
En conexin Y:
I f =I R ,
en conexin :
V l=V f
Vl= 3V f I l = 3 I f
Regulacin de Voltaje:
E V
RV = a
100
V
Ejercicio: Un generador sncrono de 9KVA, 208 V, trifsico y conectado en Y tiene
un devanado con resistencia 0.1/fase y una reactancia sncrona de 5.6/fase.
Determine su regulacin de voltaje cuando el factor de potencia de la carga es a)
80% en atraso, b) la unidad y c) 80% en adelanto.
208
9000
V a=
=120 V
I a=
1203
3
I a=corriente de fase
I a=25 A
80
a)
f p =0.8 en retraso
=36.87
~
E a=120+ ( 0.1+ j5.6 )25 36.78
~
E a=233.77 28.21 V
RV =
b)
233.77120
100=94.8
120
f p =1
=0
~
E a=120+ ( 0.1+ j5.6 )25 0
~
E a=186.03 48.81 V
RV =
c)
186.03120
100=55.03
120
f p =0.8 en adelanto
=36.87
~
E a=120+ ( 0.1+ j5.6 )25 36.78
~
E a=119.69 71.49 V
RV =
119.69120
100=0.26
120
RELACIONES DE POTENCIA:
POTENCIA MECANICA: Pm=T s W s
(impulsador primario)
T s : Par dado por la excitacin externa.

W s : Velocidad de la excitacin externa.
POTENCIA ENTRADA
P =P m +V f I f
I f : Constante
excitacin dc
P =T s W s+ V f I f
POTENCIA SALIDA:
Po=3 V a I a cos
Prdida en el cobre armadura:

Prdidas adicionales:
Pcu=3 I a2 R a
Pd =Po + P
Pr= Prdidas por rotacin (constante).
81
Por fuente de
Pst = Prdidas por carga parsita (constante).
=3 V a I a cos +3 I a2 R a+ P r + Pst +V f I f
P
Pconstante :P c =Pr + Pst +V f I f
P =
=Po + Pcu + Pc
P
3 V a I a cos
3V a I a cos +3 I a2 Ra + Pc
Po
=
Condicin de eficiencia mxima:
Pc =3 I a Ra
P c
Potenciadesarrollada=+ Pco =P
=
P0
P d + Pc
Torque aplicado por elimpulsor primario

T j=
P
donde Pm =Pd + Pr
ws
Pm= potencia mec nica en trminos de la potencia elctrica de la entrada

Ejemplo: Un generador, trifsico de 9KVA, 208V, 1200 rpm, 60Hz y conectado en
Y, tiene una resistencia en el devanado del campo de 4,5. La impedancia del
devanado de la armadura es de ( 0.3+ j5 ) ( fase ) . Cuando el generador opera a

plena carga con un factor de potencia de 0.8 en atraso, la corriente en el
devanado de campo en 5A. La prdida por rotacin es de 500w. Determinar a) la
regulacin de voltaje, b) la eficiencia del generador, c) el par aplicado por el
impulsor.
P0
E aV a
RV =
100
P
Va
82
a) V a=
208 V
~
0
=120 V V a=1200
3
9000
=25 ~
I a=25 36.870
120.3
~ ~ ~
E a=V a + I a ( Ra + j X s )
~
E a=120 00 +25 36.870( 0.3+ j 5 ) (V )
I a=
~
0
E a=222.534 25.41
RV =85.45
P0=3 V a I a f p=2120250.8=7200 w Potencia de entrada
b)
Potenciade p rdida en el ncleo: Pn=3 R a I a2=3( 25 )2 ( 0.3 )=562.5 w

Potenciadesarrollada : Pd =Pc + P=87762.4 w
Otra forma de c lculo de Pd P d=3 R e ( E a . I a )=7762.4 w
Pc =Protor + Pag +V f I f =500+254.5=612.5 w
P =P0 + Pc + P=8375 w
=
W s=
7200
100 =0.86 =86
8375
2 120
rad
=40
60
s
Pmr=P d + Pr =7762,5+500=8262,5 W
T e=
8262,5
=65.75 N . m
40
OPERACIN EN PARALELO DE G.S.

La generacin, transmisin y distribucin debe realizarse de la forma ms
eficiente, confiable y segura posible, con un costo razonable.
Eficiencia: G.S. funcionando con eficiencia mxima a plena carga o cerca a

ella.
La demanda de energa flucta entre carga ligera-carga considerable en

forma peridica durante un intervalo de tiempo. Es casi imposible operar al
alternador siempre a su frecuencia mxima.
CONFIABILIDAD.- el consumidor no debe notar perdidas de energa en el

sistema.
83
Debido a ese criterio no puede ser un solo alternador dar las caractersticas
de eficiencia y confiabilidad para el funcionamiento de un sistema elctrico.
Se usa un sistema central para garantizar eficiencia y confiabilidad donde

existe un nmero de generadores sincrnicos en paralelo para satisfacer la
demanda.
La conexin en paralelo permite conectar o desconectar alternadores segn

la demanda del sistema.
La lnea conductora a la que van conectados los alternadores se llama

conductor o bus infinito, donde se encuentra inclusive no solo generadores
sino centrales.
Para conectar el alternador al conductor infinito se debe cumplir:

1. El voltaje de lnea del alternador que entra debe ser el mismo que el voltaje
que es casi constante del conductor infinito.
2. La frecuencia del alternador tambin debe ser la misma.
3. Las secuencias de fases del alternador entrante tambin debe ser la misma
que las secuencias de fases del conductor infinito.
PASOS DE CONEXIN.
Paso1.- el alternador se impulsa a la velocidad especificada, o cerca de ella, y la
corriente del campo aumenta hasta el nivel en el que el voltaje sin carga es casi
igual al del sistema, este voltaje es revisado por un voltmetro colocado entre 2
lneas del alternador entrante, cuando el interruptor est abierto.
Paso2.- Para comprobar la secuencia de fase se colocan asimtricamente 3
lmparas, cuando la secuencia de fase de B es la misma que A, la lmpara L1
est apagada mientras las otras iluminadas, sino las 3 estn prendidas o
apagadas.
84
Paso3.- cuando al secuencia de fase es la apropiada y la frecuencia de B es

exactamente igual a la de A, la lmpara L1 permanece apagada, y las otras dos
encendidas. Cualquier desfase obliga a las 3 lmparas a pesar de estar apagadas
a encendidas en orden sucesivas, se conecta adems un sincronoscopio (mide la
condicin de sincrona) en una de las fases. Si hay diferencia de velocidad se
modifica controlando la alimentacin de energa mecnica del alternador (impulsor
primario).
Paso4.- se cierran los interruptores cuando
a) Vb=VL
b) L1 apagada y L2, L3 prendidas.
c) El sincronoscopio en posicin vertical (posicin cero diferente de fase)
Cuando B entra en lnea (interruptor cerrado) no est recibiendo ni alimentando
energa (estado flotante del alternador).
CIRCUITO DE DOS G.S. OPERANDO EN PARALELO (POR FASE)
IL= corriente de carga

ZL= impedancia de carga
Ia1, Ia2= corriente de la armadura
V a=E a 1I a 1 Z s 1=Ea 2I a 2 Z s 2=I L Z L
I L =I a1 + I a 2
Ea 1=I a 1 Z s 1 + I L Z L
I a1 Z s1 + I a 1 Z L + I a 2 Z L
s
1+
Z
(
L )+ I a 2 Z L
I a1
De igual forma
Z
( s 2+ Z L )+ I a 1 Z L
E a2 I a 2
Manipulando ecuaciones
85
s
1+
Z s 2)+ Z s 1 Z s 2
Z L (
( E Ea 2 ) Z L + E a 1 Z s 2
I a1 = a 1
Z
Z L ( s 1+ Z s 2)+ Z s 1 Z s 2
( E Ea 1 ) Z L + E a 2 Z s 1
I a2 = a 2
~
~^
Ea 1 Z^
~
S2+ Ea2 ZS1
I L=
^ ^^
Z^L ( Z^
S 1 + Z S 2 )+ Z S 1 Z S 2
~
V a=~
IL ^
ZL
Ejercicio: Dos generadores sncronos, trifsicos, conectados en Y tienen voltajes
generados por fase de 120 10 y 120 20 [V], en condiciones sin carga y
reactancias de j5/fase y j8/fase, respectivamente. Estn conectados en
paralelo a una impedancia de carga de 4+j3/fase. Determine:
a) El voltaje por fase en las terminales.
b) La corriente de armadura de c/generador.
c) La potencia suministrada por c/generador.
d) La potencia total de salida.
~
E a 1=120 10 [V ]
~
E a 2=120 20 [V ]
Z S 1= j 5 [ ] ; Z S 2= j8 [ ] ; Z L =4+ j3 [ ] =5 36,87 [ ]
a)
~
V a=82,17 5,93 [V ]
b)
~
I a 1=9,36 51,17 [ A]
~
I a 2=7,31 32,06 [ A ]
~ ~ ~
I L = I a 1+ I a 2
~
I L =16,44 42,8 [ A ]
86
c)
~~
V a . I a 1
PO 1=3 Re
~~
V a . I a 2
PO 2=3 Re
d)
PO=PO 1+ PO 2 =3242,5[ W ]
MOTOR SNCRONO.-
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO.- La armadura de un motor sncrono es igual al de un generador.
87
Ns=
120 f
P
Un motor sncrono no puede arrancar por s mismo, para lo cual se aade

un devanado adicional llamado devanado amortiguador o devanado de
induccin.
El devanado de induccin puede ser de 2 tipos: jaula de ardilla o de rotor

devanado.
El devanado amortiguador sirve tambin para controlar la oscilacin en el

motor ya que produce pares de amortiguacin cuando el rotor gira a mayor
velocidad cuando la carga del motor vara.
Al devanado de armadura colabora nicamente con el arranque del motor

para que la velocidad del rotor adquiera una velocidad muy parecida a la de
sincrona.
Circuito Equivalente
Para
Rotor Cilndrico:
Circuito Equivalente de un Motor Sincrnico por Fase

~ ~
~
(
Va= Ia Ra+ jXs )+ Ea
~ ~
Va Ea
~
Ia=
Ra+ jXs
88
Ns=
-
120 f
p
Puede funcionar con un factor de potencia en atraso, unitario o en adelanto
simplemente controlando su corriente de campo. (Mediante la fem inducida
en el rotor).
Pin=3 Va Ia cos +Vf If
2
Pd=3Va Ia cos3 Ia Ra=Pot Pr
Td=
n=
Pd
Ws
Po
Pin
Ejemplo:
Un motor sincrnico, trifsico, de 10Hp, 230V, 60Hz, conectado en Y
suministra plena carga con un factor de potencia de 0.707 en adelanto. La
reactancia sincronica del motor es de j 5 fase . La perdida por rotacin es

de 230W y la perdida en el devanado de campo es de 70W. Calcule el
voltaje generado y la eficiencia del motor. Desprecie las resistencias en el
devanado de armadura.
Po=10746=7460 W
2
Pd=3Va Ia cos3 Ia Ra=Pot Pr
Pd=7460+ Pr 7.690 W
Ia=
Pd
3230V 0.707
Ia=27.3 A
Pin=7.690+70=7.760 W
n=
Po
=0.961=96.1
Pin
V a=139.79 0
V a=27.3 45
89
[V]
[A]
Ea = 248.8 -22.8
[V]
2) Un motor sncrono, trifsico, tetrapolar, de 2hp, 120 V, 50 Hz conectado en Y,

tienen una impedancia sncrona de 0,2+j6/fase. La prdida de friccin y viento es
de 20W, por rotacin es de 100W.
La devanada de campo es de 30W. Calcular la eficiencia del motor y el voltaje
inducido y la velocidad de sincrona.
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Consta de dos partes:
ESTATOR
Proporciona el apoyo mecnico para la mquina.
Consta del yugo y los polos (polos de campo).
El yugo desempea la funcin bsica de proveer una trayectoria

sumamente permeable para el flujo magntico.
Los polos se colocan dentro del yugo, en donde se hallan los devanados de
campo.
90
Polos formados con laminaciones.
Existen 2 tipos de devanadas de campo:
Devanado del campo short (mquina short)

- Devanado de campo serie (mquina serie)
El devanado de campo short: -tiene muchas vueltas de alambre delgado.
-se conecta en paralelo con el devanado de la
armadura.
El devanado de campo serie: -Se conecta en serie con el devanado de
armadura.
-Tiene pocas vueltas de alambre grueso.
ROTOR
Cubierta por polos fijos del estator.
Se llama armadura.
Su seccin transversal es circular y laminada de forma delgada y

permeable, aislados elctricamente.
Su bobinado generalmente son hechas con cobre (elemento de baja

resistividad).
El devanado de armadura viene a ser el corazn de una mquina de c.c.,

ya que es aquel donde se induce la f.e.m. y se desarrolla el par.
El devanado de armadura va conectado a un conmutador, que tiene el

papel de rectificador, ya que convierte la fase alterna inducida en los
bovinos de armadura en un voltaje unidireccional.
Para proteger el conmutador se usa escobillas.
El conmutador est construido de segmentos de cobre en forma de cua.
Est montado rgidamente sobre el eje.
Los segmentos de cobre estn aislados entre s por medio de lminas de

mica.
Las bobinas de la armadura estn conectados elctricamente a los

segmentos de cobre del conmutador.
91
Segn esta conexin se puede dar 2 tipos de bobinas de armadura:

devanado lubricado (o lazo) y devanado ondulado.
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

Valor promedio de la fase inducida:
Adems se definen
P
Ee= pW m
Adems se define
rea polar
rea polar efectiva
Ap=
2rL
p
Ae= Ap a
Porcentaje de cobertura
de la armadura
Donde:
P # de polos
p : flujo de polos
W m : velocidad angular de la armadura
p=BAe
f : frecuencia del voltaje inducido en la armadura
f=
PW m
P
120f
W m = Ec =4f p= N m=
=
4
p
120
> N m =
N 2
PW m60
PW m
120f
W m= m
f=
f=
p
60
2120
4
fem inducida en el devanado de

la armadura
Donde
K a=
Zp
2a
Ea =K a p
Wm
donde: Z: # total de conductores

Z=2*C*Nc
C: # total de bobinas
Nc: # de vueltas por bobina
a: #de trayectorias paralelas de los flujos
a=2 devanado ondulado
a=p devanado XXXXXX
Es una constante para cada mquina
Se le conoce como constante de la armadura
92
Los polos magnticos cubren toda la periferia de la armadura.

Si la armadura suministra corriente constante a una carga externa: Ia=> La
potencia elctrica desarrollada por el generador es:
Pd =EaI a =K a pW mI a
Es funcin del tanque
=>
Pd=TdW m
transicin de fuerza mecanica
Ejercicio:
Una mquina dipolar de c.c de 24 ranuras tiene 18 vueltas por bobina. Su
densidad de flujo por polo es 1T.Su longitud efectiva de la mquina es de 20cmy el
radio de la armadura de 10cm.Los polos magnticos estn diseados para cubrir
el 80% de la periferia de la armadura. Si la velocidad angular de la armadura es
183.2 rad/s. Determine:
a) La fem inducida en el devanado de la armadura
b) La fem inducida por bobina
c) La fem inducida por vuelta
d) La fem inducida por conductor
C=24 ; N C =18
Z =2CN C =22418=864
Mquina bipolar:
A P=
a=2
2 rl 2 ( 0.1 ) (0.2)
=
=0.063 m2
p
2
2
A e = A p0.8=0.05 m
p =BAe =10.05=0.05 wb
a)
93
Z P 2864
=
=137.51
2 a 22
K a=
Ea =K a pwm
Ea =1259,6 v
b)
N mero de bobinas por trayectoria=
24
=12
P
fem inducida por bobina=E bobina
E bobina=
1259.6
12
E bobina=104,97 v
c) de vueltas/bobina=18
E vuelta=
104,97
=5,83 v
18
d)
Econd=
E vuelta 5.83
=
=2,915 v
2
2
Ecuaciones de voltaje interno generado y par inducido en mquinas dc

reales
Cunto voltaje produce una mquina dc real?
El voltaje inducido en cualquier mquina depende
de tres factores:
1. EI fIujo en la mquina
2. La velocidad w del rotor de Ia mquina
3. Una constante que depende dc la contruccin de la mquina
Cmo puede determinarse el voltaje en los devanados del rotor de una
mquina dc real?
El voltaje de salida del inducido de una mquina real es igual al nmero de
94
conductores por trayectoria de corriente multiplicado por el voltaje en cada

conductor.
Voltaje en cualquier conductor individual bajo las caras polares:
Voltaje de salida del inducido en una maquina real
Z:
a:
v:
r:
# total de conductores
# de trayectorias de corriente
Velocidad de cada conductor en el rotor v=r w
radio del rotor
Voltaje interno generado en la maquina: se puede expresar de forma ms

conveniente
Al tener que el flujo de un polo es igual a la densidad de flujo bajo el polo por rea
del polo: =B A P
El rotor de la maquina es cilndrico por lo que su rea es: A=2 rl
Si hay polos (P) la porcin de rea asociada a cada polo es el rea dividida por
A 2 rl
el # de polos: A P= P = P
El flujo total por polo es:
=B A P=
B (2 rl ) B 2 rl
=
P
P
ZP
Donde k = 2 a
En revoluciones por minuto
ZP
Donde k ' = 60 a
Cunto par es inducido en Ia armadura de una maquina DC real?
En toda maquina DC, el par depende de 3 factores
1. EI fIujo en la mquina
2. La corriente de armadura (o rotor) I A en la mquina
95
3. Una constante que depende dc la contruccin de la mquina

Cmo se puede determinar el par sobre el rotor de una maquina real ?
EI par sobre el inducido de una mquina real es igual al nmero de conductores Z
multiplicado por el par sobre cada conductor
Par en cualquier conductor nico bajo Las caras polares
Si hay a trayectorias de corriente La corriente total del inducido se distribuye
entre las a trayectorias de corriente La corriente en un so1o conductor est
dada por:
I cond=
IA
a
Par en un solo conductor en el motor:
T cond=
r IAlB
a
Par inducido total
Para Z conductores, el par inducido total en el rotor es: T ind =

El flujo por polo: :
=B A P=
r IAlB
a
B (2 rl ) B 2 rl
=
P
P
Donde
k=
ZP
2 a
NOTA: El voltaje interno generado y el par inducido son aproximaciones puesto

que no todos los conductores en Ia mquina estn bajo las caras polares todo el
tiempo y adems porque las superficies de cada polo no cubren en su totalidad
1/P de Ia superficie rotrica.
Ejemplo
Un inducido con devanado imbricado dplex se utiliza en una mquina dc de seis
polos con seis grupos de escobillas, cada una de las cuales abarca dos
segmentos de conmutacin.
En el inducido de cada una de ellas has 72 bobinas de 12 vueltas. El flujo por polo
en la mquina es 0.039 Vb, y la mquina rota a 400 r/rnin.
a) Cuntas trayectorias de corriente hay en esta mquina?
b) Cual es su voltaje inducido EA?
SOLUCION
96
a) El # de trayectorias de corriente en la mquina?

b) El voltaje inducido en la maquina
# de conductores
K es
El voltaje EA
Construccin de las maquinas dc
Ilustracin 79 Construccin de las maquinas dc
97
Ilustracin 80 Vista diagonal de una maquina dc
Aspectos Constructivos
Aislamiento de los devanados

98
Flujo de potencia y perdidas en mquinas dc

Generadores DC Toman potencia mecnica y producen potencia
elctrica,
Motores DC Tornan potencia elctrica y producen potencia mecnica.
No toda Ia potencia de entrada a Ia mquina es til en el otro lado pues siempre
hay alguna prdida asociada al proceso.
Eficiencia de la maquina DC
Perdidas en mquinas dc
Las prdidas que ocurren en las maquinas DC se dividen en 5 categoras
2
1. Prdidas elctricas o prdidas en el cobre (prdidas I R )
2.
3.
4.
5.
Prdidas en las escobillas

Prdidas en el ncleo
Prdidas mecnicas
Prdidas misce1nas o dispersas
1. Prdidas elctricas o prdidas en el cobre (prdidas
I R )
Las prdidas en el cobre ocurren en los devanados del inducido y del campo de
la mquina. Para los devanados (lel inducido y del campo, las perdidas en el
cobre estn dadas por
P A = prdidas en el inducido
99
PF = prdidas en el circuito de campo

I A = corriente del inducido
I F = corriente de campo
R A = resistencia del inducido
RF =resistencia del campo
La resistencia utilizada en estos clculos es Ia resistencia del devanado a Ia

temperatura normal de operacin.
2. Prdidas en escobillas
Las prdidas por cada en las escobillas corresponden a Ia potencia perdida a
travs del contacto potencial en Ias escobillas de la mquina.
PBD = Prdidas por cada en Ias escobillas

V BD = Cada de voltaje en la escobilla
I A = Corriente de! inducido
Se calculan de este modo porque Ia cada de voltaje a travs de un conjunto de

escobillas es aproximadamente constante en un amplio rango de corrientes del
inducido. A menos que se especifique lo contrario, se supone que es normal la
cada de voltaje en las escobillas: alrededor de 2 V.
3. Prdidas en el ncleo
Las prdidas en el ncleo son las prdidas por histresis y por corrientes parasitas
que ocurren en el metal del motor.
4. Prdidas mecnicas
Son las prdidas asociadas a los efectos mecnicos. Hay dos tipos bsicos de
prdidas mecnicas: rozamiento propio y rozamiento con el aire.
Las prdidas por rozamiento propio son las causadas por friccin de los
rodamientos de Ia mquina.
Las prdidas por rozamiento con el are son Ias causadas por friccin entre
Ias partes mviles de Ia mquina y el aire encerrado en la estructura de
ella.
Estas prdidas varan con el cubo de la velocidad dc rotacin de la
mquina.
5. Prdidas dispersas
100
Son las que no tienen importancia el cuidado con que se contabilicen las
prdidas. pues casi siempre algunas quedan por fuera de Ias categoras
mencionadas. Todas esas prdidas se renen en las prdidas miscelneas . Para
Ia mayora de las mquinas, Ias prdidas miscelneas se toman
convencionalmente corno el 1% de Ia plena carga.
Diagrama de flujo de potencia
Una de las tcnicas mas apropiadas para explicar las perdidas de potencia en una
maquina es el diagrama de flujo de potencia.
Potencia mecnica convertida
Potencia elctrica resultante
Perdidas elctricas:
I2 R
Diagrama de flujo de potencia de un generado dc
Diagrama de flujo de potencia de un motor dc
101
MOTORES Y GENERADORES DC
Los motores de corriente directa son mquinas dc utilizadas como motores; y los
generadores dc son mquinas dc utilizadas como generadores.
Como se sabe la misma maquina puede operar como motor o como generador,
dependiendo de la direccin del flujo de potencia a travs de ella.
Introduccin a los motores dc
Los motores dc fueron los primeros usados, pero los sistemas de potencia ac
fueron primando sobre los sistemas dc, sin embargo los motores dc se usaban
para sistemas de automviles, camiones y aviones.
Los motores dc tambin se aplicaban cuando requeran amplias variaciones de
velocidad., antes de la amplia difusin del uso de inversores rectificadores de
potencia electrnicos, los motores dc no fueron igualados en aplicaciones de
control de velocidad.
Los motores dc se comparan frecuentemente por sus regulaciones de velocidad.
La regulacin de velocidad (sr) de un motor se define como:
SR=
w nl w n
x 100
wn
SR=
nnl nn
x 100
nn
Esta es una medida aproximada de la forma de la caracterstica par-velocidad de

102
motor, una regulacin de velocidad positiva significa que la velocidad del motor
disminuye con el aumento de carga y una regulacin negativa de velocidad
significa que la velocidad aumenta cuando aumenta la carga.
Hay cinco clases principales de motores dc de uso general:
1. el motor dc de excitacin separada
2. el motor dc con excitacin en derivacin
3. el motor dc de imn permanente
4. el motor de serie
5. el motor dc compuesto.
Circuito equivalente del motor dc
El circuito de inducido est representado por una fuente ideal de voltaje EA y una
resistencia Ra. Esta representacin es el equivalente theveniin de la estructura
total del rotor, incluidas las bobinas del rotor, los interpolos y los devanados de
compensacin, si los hay.
La cada de voltaje en la escobilla est representada por una pequea batera v
103
opuesta en direccin al flujo de corriente de la mquina.

Las bobinas de campo que producen el flujo magntico estn representadas por la
inductancia lp y la resistencia rf, la resistencia Radj representan una resistencia
exterior variable, utilizada para para controlar la cantidad de corriente en el circuito
de campo.
El voltaje interno generado en esta mquina est dado por la ecuacin:
E A =k w
Y el par inducido desarrollado por la mquina est dado por:
T ind =k I A
Estas dos ecuaciones, la correspondiente a la ley de voltajes de kirchoff del
circuito del inducido y la curva de magnetizacin de la mquina.
Curva de magnetizacin de una mquina dc
El voltaje interno generado ea de un motor o generador dc est dado por la

ecuacin:
E A =k w
En consecuencia, EA es directamente proporcional al flujo en la mquina y a la
velocidad de rotacin de ella.
Cmo se relaciona el voltaje interno generado con la corriente de campo de la
mquina?
La corriente de campo en una mquina dc produce una fuerza magnetomotriz de
campo, la cual produce un flujo en la mquina de acuerdo con la curva de
magnetizacin.
Puesto que la corriente de campo es directamente proporcional a la fuerza
magnetomotriz y EA es directamente proporcional al flujo, es costumbre presentar
104
la curva de magnetizacin como la grfica EA contra la corriente de campo a una

velocidad w dada
Motores dc con excitacin separada y motores dc en derivacin

Circuito equivalente de un motor dc con excitacin separada
Circuito equivalente de un motor dc en derivacin
105
Un motor dc con excitacin separada es un motor cuyo circuito de campo es

alimentado por una fuente de potencia separada de voltaje constante, mientras
que un motor dc en derivacin es aquel cuyo circuito de campo obtiene su
potencia directamente de los terminales del inducito del motor. Si se supone que el
voltaje de alimentacin al motor es constante, no hay casi diferencia de
comportamiento entre estas dos mquinas. A menos que se especifique lo
contrario, siempre que se describe el comportamiento de un motor de derivacin,
tambin se incluye el motor de excitacin separada.
La ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de kirchoff para el circuito del
inducido de estos motores es:
V T =E A + I A R A
Motor de imn Permanente
Sus polos estn hechos de imanes permanentes, ofrecen muchos mas
beneficios que los motores en derivacin, debido que los no requieren de
un campo externo.
Es bsicamente la misma maquina que un motor dc en derivacin, excepto
que el flujo de un motor PMDC es fijo. Por lo tanto, no es posible controlar
la velocidad de un motor PMDC variando la corriente o el flujo del campo.
Motor dc serie
Un motor dc serie es un motor cuyo devanado de campo relativamente
consta de unas pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del
inducido.
106
Motor dc serie
El flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido.
Un aumento de flujo en el motor ocasiona una disminucin en su velocidad:
el resultado es una cada drstica en la caracterstica de par velocidad de
un motor en serie.
Control de velocidad de un motor serie.

Cambiar el voltaje en los terminales del motor. Aumentando el voltaje se
aumenta la velocidad para cualquier para dado.
Tambin puede ser insertando una resistencia en serie en el circuito del
motor, pero esta tcnica despilfarra potencia y solo se utiliza en periodos
intermitentes durante el arranque en algunos motores.
Motor DC Compuesto
Campo en derivacin
Campo en serie.
107
Par velocidad motor dc acumulativo

Tiene un par de arranque mayor que un motor en derivacin (cuyo flujo es
constante) pero menor par de arranque un motor DC serie ( cuyo flujo es
proporcional a la corriente de inducido )
Combina lo mejor de el motor en derivacin y el motor en serie.
Par Velocidad Compuesto diferencial
Disminuye el flujo e incrementa de nuevo la velocidad. Como resultado de

esto, el motor compuesto diferencial es inestable y tiende a embalarse. Esta
inestabilidad es peor que la de un motor en derivacin con reaccin de
inducido.
Es tan mala que un motor en derivacin con reaccin del inducido. Es tan
mala que un motor compuesto diferencial es inadecuado para cualquier
aplicacin.
ARRANCADORES PARA MOTORES DC

Para que un motor dc funcione de manera adecuada, debe tener incorporado
algn equipo de control y proteccin especial. Los propsitos de este equipo
Son:
108
1. Proteger el motor contra daos debidos a cortocircuitos en el equipo.

2. Proteger el motor contra daos por sobrecargas prolongadas.
3. Proteger el motor contra dao por corrientes de arranque excesivas.
4. Proporcionar la forma adecuada para controlar la velocidad de operacin
del motor
Para que un motor DC funcione bien, debe ser protegido de dao fsico durante el
periodo de arranque. Puesto que la resistencia interna de un motor DC normal es
muy baja comparada con su tamao (3% a 6% por unidad para motores
medianos), fluye una corriente muy alta.
Una solucin al problema de corriente excesiva durante el arranque consiste en
insertar una resistencia de arranque en serie con el inducido para restringir el flujo
de corriente hasta cuando Ea crezca y sirva de limitante. La resistencia no debe
estar en el circuito permanentemente debido a que originara prdidas excesivas y
causara una cada demasiado grande en la caracterstica par-velocidad del motor
con un aumento de la carga.
Por otra parte, si la resistencia era cortocircuitada con demasiada lentitud, la
resistencia de arranque poda quemarse. Puesto que dependen de una persona
para su operacin correcta, estos arrancadores de motor estuvieron sujetos al
problema de error humano. En la actualidad han sido casi totalmente desplazados
en las nuevas instalaciones por circuitos automticos de arranque.
109
CIRCUITOS DE ARRANQUE PARA EL MOTOR DC
Existe un rel de sobrecarga en cada circuito del arrancador del motor. Si la

potencia
Tomada del motor es excesiva, estos rels se calentaran por encima de su valor
fijado
y se abren los contactos normalmente cerrados OL, desenergizando el rel M.
Cuando se desenergiza el rel M sus contactos normalmente abiertos se abren
Y desconectan el motor de la fuente de alimentacin para protegerlo contra dao
Por cargas excesivas prolongadas.
Sistema ward-leonard y controladores de velocidad de estado solido.
Una de las formas ms comunes para variar el voltaje del inducido en un motor
DC era proveerlo de su propio generador separado. A continuacin se muestra
como se llevara a cabo este mtodo y cules son sus ventajas.
110
Este sistema fue introducido por los aos de 1890.
La velocidad de los motores de excitacin separada, en derivacin o compuestos,

se puede variar de tres maneras: cambiando la resistencia de campo, cambiando
el voltaje de inducido o cambiando la resistencia de inducido. De estos mtodos,
quiz el ms til sea el control de voltaje inducido puesto que permite amplias
variaciones de la velocidad, sin afectar el par mximo del motor.
La velocidad del motor puede ajustarse por encima de la velocidad nominal,
reducindola corriente de campo del motor. Con tan flexible arreglo, es posible
controlar por completo la velocidad del motor, haciendo del sistema Ward-Leonard
uno de los mtodos ms prcticos y confiables para al regulacin de velocidad en
un motor CC.
Clculos de eficiencia del motor DC
Para calcular la eficiencia de un motor DC:
1. Prdidas en el cobre
2. Prdidas por cada en las escobillas
111
3. Prdidas mecnicas
4. Prdidas en el ncleo
5. Prdidas miscelneas
Introduccin a los Generadores DC
Los generadores DC son mquinas de corriente continua utilizadas como
generadores. Como se puntualiz antes, no hay diferencia real entre un generador
y un motor excepto por la direccin de flujo de potencial. Existen cinco tipos
principales de generadores DC, clasificados con la manera de producir su flujo de
campo.
1. Generador de excitacin separada
2. Generador en derivacin
3. Generador serie
4. Generador compuesto acumulativo
5. Generador compuesto diferencial
Circuito equivalente de un generador DC
Generador de excitacin separada

Un generador DC de excitacin separada es aquel cuya corriente de campo es
suministrada por una fuente externa separada de voltaje DC. El circuito
equivalente de tal mquina se muestra en la figura.
Circuito simplificado
112
Generador DC de excitacin separada
En este circuito, VT representa el voltaje actual medido en los terminales del

generador e IL representa la corriente que fluye en las lneas conectadas a los
terminales. El voltaje interno generado es EA y la corriente del inducido es IA.
Es claro que la corriente del inducido es igual a la corriente de lnea en un
generador de excitacin separada
GENERADOR DC EN DERIVACION
Un generador dc en derivacin es aquel que suministra su propia corriente de
campo conectado su campo directamente a los terminales de la mquina.
113
En este circuito, la corriente del inducido de la maquina alimenta tanto al circuito

de campo como a la carga conectada a la maquina:
La ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito del

inducido de esta mquina es:
Este tipo de generador tiene una clave ventaja sobre el generador DC de
excitacin separada porque no requiere fuente externa alguna para el circuito de
campo.
Aumento de voltaje en un generador en derivacion
Si el generador no tiene carga conectada a l y el motor primario comienza a girar
el eje del generador, el aumento de voltaje en un generador DC depende de la
presencia de un flujo residual en los polos del generador.
Este voltaje aparece en los terminales del generador (puede ser solo un volt o
dos )
Control de voltaje para un generador dc en derivacion
Al igual que en el generador de excitacin separada, existen dos maneras de
controlar el voltaje de un generador en derivacin:
1. Cambio de la velocidad del eje Wm del generador.
2. Cambio de resistencia de campo del generador y, por tanto, cambiando la
corriente de campo.
El cambio de la resistencia de campo es el principal mtodo utilizado para
controlar el voltaje en los terminales de los generadores reales en derivacin.
114
GENERADOR DC SERIE
Un generador dc serie es aquel cuyo campo est conectado en serie con su
inducido.
Puesto que el inducido tienen una corriente mucho mayor que un campo en
derivacin, el campo serie en un generador de esta clase tendr solo una pocas
vueltas de alambre y el conductor utilizado ser mucho ms grueso que el de un
campo en derivacin.
Un campo serie se disea para que tenga la ms baja resistencia posible, dado
que la corriente de plena carga fluye a travs de l.
La corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de lnea son iguales,

la ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff para esta mquina es:
Caractersticas de los terminales de un generador serie

La cueva de magnetizacin de un generador dc serie se parece mucho a la de
cualquier generador en vaco.
No hay corriente de campo, por tanto Vt se reduce a un pequeo nivel dada por el
flujo residual de la mquina.
Cuando aumenta la carga, aumenta
115
Los generadores serie se utilizan solo en unas pocas aplicaciones especiales

donde puede explotarse la caracterstica empinada del voltaje del equipo.
Una de tales aplicaciones es la soldadura de arco, los generadores en serie
utilizados en soldadura de arco se disean deliberadamente con gran reaccin del
inducido, la cual les da una caracterstica de los terminales como la que se
muestra en la figura.
Generador dc compuesto acumulativo:

Un generador dc compuesto acumulativo es un generador dc con campo serie y
campo en derivacin conectados de tal manera que la fuerzas magneto motrices
de los dos campos se suman.
116
Los puntos que aparecen en las dos bobinas de campo tienen el mismo
significado que los puntos sobre un transformador: la corriente que fluye hacia
adentro de las bobinas por el extremo marcado con punto produce una fuerza
magneto motriz positiva.
Entonces la fuerza magneto motriz total de la maquina est dada por:
Dnde:
es la fuerza magneto motriz del campo de derivacin.
Es la fuerza magneto motriz del campo serie.
Es la fuerza magneto motriz de la reaccin del inducido.
Las otras relaciones de voltaje y corriente para este generador son:
Otra forma de acoplar un generador compuesta acumulativo es la conexin en

derivacin corta donde el campo serie est fuera del circuito de campo en
derivacin y tiene una corriente iL que fluye a travs de el en lugar de iA :
117
Control de voltaje en generadores dc compuestos acumulativos:

Las tcnicas disponibles para controlar un generador dc compuesto acumulativo
son as mismas que se utilizan para controlar el voltaje de los generadores dc en
derivacin:
1. Cambio de la velocidad de rotacin. Un aumento en w causa que
aumente , incrementndose el voltaje en los terminales
2. Cambio en la corriente de campo. Una disminucin en Rf causa que
aumente, lo que incrementa la fuerza magneto motriz total en el generador.
Como
aumenta, el flujo en la maquina aumenta y se eleva.
Finalmente un aumento en Ea eleva Vt.
Anlisis de los generadores dc compuestos acumulativos:
las siguientes ecuaciones son clave para describir las caractersticas en terminales
de un generador dc compuesto acumulativo. La corriente equivalente del campo
derivacin ieq, debida a los efectos del campo serie y de la reaccin del inducido,
esta dada por:
Por lo tanto, la corriente efectiva de campo en derivacin de la maquina es:
La corriente ieq representa una distancia horizontal a la izquierda o la derecha de

la lnea de resistencia de campo a lo largo de los ejes de la curva de
magnetizacin.
Para encontrar el voltaje de salida para una carga dada se determina el tamao
del tringulo y se halla el punto donde el tringulo encaja exactamente entre la
lnea de corriente y campo y la curva de magnetizacin.
118
119

Máquinas Eléctricas Generalidades

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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA

Energa elctrica-Energa mecnica

Clasificacin de las maquinas elctricas

Resumen de Teora Electromagntica

Ilustracin 2 lneas de fuerza de un imn

Ilustracin 1 lneas de fuerza con polos opuestos

que se enrolla sobre un ncleo generalmente ferromagntico. Su ventaja sobre el

Ilustracin 3 Electroimn obtenido de www.monografias.com/imanes.100

Campo magntico: Zona de influencia que rodea a un imn natural o artificial y

R : Permeabilidad relativa del mat erial

Electromagnetismo: El estudio comn de electricidad y magnetismo.

Ilustracin 4 Flujo de corriente a travs de un conductor

LEYES Y EXPRESIONES QUE RIGEN EL ELECTROMAGNETISMO

l = longitud del conductor

A = rea de la seccin transversal

Intensidad de campo magntico: H

Ilustracin 7 obtenido de S. Chapman

F A =H Al A =( 800 ) ( 0.11 )=88 A

entrehierro de la figura, N=500 vueltas en el yugo, espesor 3 mm

Ilustracin 8 obtenido de S.Chapman

Ilustracin 9 Obtenido de S. Chapman

Ley de la Induccin de Faraday

Ilustracin 10 Obtenido de S. Chapman

Inductancia mutua de la bobina1 a la bobina 2.

Ilustracin 11 Circuito equivalente Obtenido de S. Chapman

Prdidas mecnicas (originadas en el rotor).

Las prdidas mecnicas se dividen en:

Friccin en las escobillas.

Friccin con el viento.

Las prdidas magnticas (prdidas en el hierro o en el ncleo) se deben a:

Prdidas por histresis.

La fem inducida sobre el material magntico produce corrientes a lo

Tienen distintas trayectorias dentro del material ferromagntico si este

Si la densidad de flujo aumenta, las corrientes tambin.

Se las conoce como corrientes parasitas o corrientes de Foucault, y

Ilustracin 12 Perdida de Corrientes parasitas Obtenido de S. Chapman

Las corrientes cuando se presentan y aumentan el calor, la energa producida por

Ilustracin 13 perdidas por corrientes parasitas Obtenido de S. Chapman

Las prdidas por corrientes parasitas se reduce a:

f : Frecuencia en Hertz del flujo variable en el tiempo

: Espesor de la laminacin (0.36mm~ 0.70mm).

Bm : Densidad mxima de flujo (T).

Ilustracin 14 perdidas por histresis Obtenido de S. Chapman

De acuerdo a las caractersticas B-H; los materiales magnticos se clasifican en:

Los materiales magnticos suaves se utilizan en mquinas AC y transformadores

Prdidas por Histresis.-

:densidad de energ a(energ a por unidad de volumen)

Ph : P rdida por hist risis

K h :Constante dependiente del material magn tico

Transformacin de energa elctrica a mecnica.CONVERSIN DE ENERGA

0 :energa til de salida

f :cambio de energa almacenada en el campo

Las bobinas se devanan, sobre un ncleo comn, con el objeto de incrementar el

TRANSFORMADOR IDEAL.[1]TRABAJO EN VACO.-

Ilustracin 16 transformador ideal Obtenido de Guru

Caractersticas. El ncleo del transformador es sumamente permeable, es decir, fmm pequea

En el ncleo no aparecen perdidas por corrientes parsitas ni por histresis.

circula por el ncleo.

La resistencia en c/devanado es despreciable.

[2]TRABAJO CON CARGA.-

Ilustracin 17 Descripcin de las variables

Potenciade entrada=Potencia de salida