Contenido

BASES TERICAS..................................................................................... 2
Motor.......................................................................................................... 2
Motores elctricos....................................................................................... 2
Caractersticas generales........................................................................3
Usos...................................................................................................... 3
Motor trmico............................................................................................. 4
Clasificacin de los motores trmicos.........................................................4
Motores de combustin interna...............................................................5
Motores de combustin externa (profundizar).........................................7
Postulados de la termodinmica.................................................................9
Ley cero de la termodinmica...................................................................10
Primera ley de la termodinmica..............................................................11
Trabajo termodinmico............................................................................. 12
Segunda ley de la termodinmica.............................................................13
Principio bsico de funcionamiento...........................................................14
Eficiencia.................................................................................................. 14
Eficiencia de los motores trmicos............................................................15
Presin profundizar................................................................................... 16
La Energa Mecnica................................................................................. 16
El Calor..................................................................................................... 17
Proceso Adiabtico.................................................................................... 18
Transferencia de Calor.............................................................................. 18
Conduccin............................................................................................... 19
Conveccin............................................................................................... 21
Radiacin.................................................................................................. 23
Ley de gases ideales................................................................................. 24
Ley de Boyle.......................................................................................... 24
Ley de Charles....................................................................................... 25
Ley de Gay-Lussac................................................................................. 25
Principio de Avogadro............................................................................ 25

Ley de los gases ideales...........................................................................26

Mecanismos.............................................................................................. 26
Par cinemtico.......................................................................................... 27
Conjunto Biela-Manivela........................................................................... 28
Grados de libertad de un mecanismo.......................................................28
BancoDidctico......................................................................................... 30
Diseo del Banco Didctico.......................................................................30
Medio didctico......................................................................................... 31
Componentes estructurales......................................................................31
Funciones que pueden realizar..............................................................32
Tipologas de los medios didcticos..........................................................32
Tornillos..................................................................................................... 33
Constitucin........................................................................................... 33
Tipos de roscas......................................................................................... 34
Parmetros de construccin tornillo..........................................................35
Rosca con filete mtrico sistema internacional (S.I)..............................36
Rosca con filete Whitworth....................................................................36
Expresiones para el clculo de resistencias..............................................38
Clases de tornillos.................................................................................. 38
Coeficientes parciales de seguridad......................................................39
Tuercas y Arandelas.................................................................................. 41
Tuercas para tornillos de alta resistencia...............................................41
Dimensiones y peso............................................................................... 41
Arandelas para tornillos ordinarios y calibrados....................................42
Clasificacin de los Motores Stirling..........................................................43
Motor Stirling tipo Beta..........................................................................43
Motor Stirling tipo Gamma.....................................................................44
Motor Stirling tipo Alpha........................................................................45
Partes del Motor Stirling Tipo Alfa.............................................................46
Regenerador.......................................................................................... 46
Pistn..................................................................................................... 47

Partes del pistn................................................................................. 48

Resistencia del pistn.........................................................................49
Clasificacin........................................................................................ 49
Cilindro.................................................................................................. 50
Espesor de Pared de Recipientes a Presin Cilndricos por Presin
Interna................................................................................................ 51
Aberturas en Recipientes a Presin Cilndricos...................................54
Recipientes a Presin Cilndricos con Tapa Plana................................56
Intercambiadores de Calor.....................................................................56
Superficies Extendidas.......................................................................56
Tubo ordinario y tubo aleteado...........................................................57
Aletas transversales........................................................................... 58
Diseo del intercambiador de calor....................................................58
Clculo del coeficiente total de transferencia de calor..................59
Seccin de la aleta............................................................................60
Permetro mojado.............................................................................. 61
Dimetro equivalente.......................................................................61
Masa velocidad en el anillo..............................................................61
Determinacin del factor jf.................................................................61
Factor de incrustacin para el lado del anillo.................................62
Clculo de la eficiencia de la aleta..................................................62
Coeficiente individual de transferencia de calor del lado del anillo,
referido al rea interna del tubo......................................................63
Coeficiente total de transferencia de calor.....................................64
Teora de Senft _Schmidt...........................................................................64
Modelo termodinmico..........................................................................66
Modelo dinmico...................................................................................... 2

BASES TERICAS

En esta seccin se describen los elementos tericos fundamentales

que hacen posible apoyar el tema en estudio, las bases tericas son el
sustento y revisin de los diversos enfoques de la investigacin, con lo cual
se van a conceptuar y desarrollar las variables reales del estudio, por lo que
se presentan las reseas de la teora orientada al estudio.

Motor
Un motor es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer
funcionar el sistema, transformando algn tipo de energa (elctrica,
de combustibles fsiles,

etc.),

en energa

mecnica capaz

de

realizar

un trabajo. En los automviles este efecto es una fuerza que produce el

movimiento.
Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los siguientes:

Motores elctricos
En los aerogeneradores, las centrales hidroelctricas o los reactores
nucleares tambin se transforman algn tipo de energa en otro. Sin
embargo, la palabra motor se reserva para los casos en los cuales el
resultado inmediato es energa mecnica.
Los motores elctricos utilizan la induccin electromagntica que
produce la electricidad para producir movimiento, segn sea la constitucin
del motor: ncleo con cable arrollado, sin cable arrollado, monofsico,
trifsico, con imanes permanentes o sin ellos; la potencia depende del calibre
del alambre, las vueltas del alambre y la tensin elctrica aplicada.
Ilustracin 1. Motor elctrico

Caractersticas generales
Rendimiento: es el cociente entre la potencia til que generan y la potencia

absorbida. Habitualmente se representa con la letra griega . formula

Velocidad de poco giro o velocidad nominal: es la velocidad angular del
cigeal, es decir, el nmero de revoluciones por minuto (rpm o RPM) a las

que gira. Se representa por la letra n. formula

Potencia: es el trabajo que el motor es capaz de realizar en la unidad de
tiempo a una determinada velocidad de giro. Se mide normalmente

en caballos de vapor (CV), siendo 1 CV igual a 736 vatios. formula

Par motor: es el momento de rotacin que acta sobre el eje del motor y
determina su giro. Se mide en kg*m (kilogramos por metro) o lo que es lo
mismo newton-metro (Nm), siendo 1 kgm igual a 9,81 Nm (9,81 kgf/m). Hay
varios tipos de pares, vanse por ejemplo el par de arranque, el par de
aceleracin y el par nominal. formula
Usos
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas
modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en
mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras. Su
elevado par motor y alta eficiencia lo convierten en el motor ideal para la
traccin de transportes pesados como trenes; as como la propulsin
de barcos, submarinos y dmperes de minera, a travs del sistema Diselelctrico. (url: http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico)

(Url: http://es.wikipedia.org/wiki/Motor?oldid=78426943 )

Motor trmico
Es una mquina trmica que transforma calor en trabajo mecnico por
medio del aprovechamiento del gradiente de temperatura entre una fuente de
calor (foco caliente) y un sumidero de calor (foco fro). El calor se transfiere
de la fuente al sumidero y, durante este proceso, algo del calor se convierte
en trabajo por medio del aprovechamiento de las propiedades de un fluido de
trabajo, usualmente un gas o el vapor de un lquido.
Ilustracin 2. Motor trmico

Clasificacin de los
motores trmicos
Para la clasificacin de los motores trmicos, adems de los criterios
ya mencionados en el caso de mquinas de fluido, se tienen en
consideracin dos aspectos adicionales:
Si el fluido es condensable (agua) o no condensable (aire).
Si el proceso es de combustin externa o interna.

Son

motores

Motores de combustin interna

trmicos
en
los
cuales

se

produce

una combustin del fluido dentro del motor, transformando su energa

qumica en energa trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica.
El fluido motor antes de iniciar la combustin es una mezcla de

un comburente (como

el aire)

un combustible,

como

los

derivados

del petrleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles.

Los tipos de motor a combustin interna son Motor Otto y Motor Diesel
y funcionan de la siguiente manera:

Ilustracin 3. Diagrama Pv de ciclo Otto y Diesel

Diagrama PV ciclo Otto

Diagrama PV ciclo Diesel

Ilustracin 4. Motor de combustin interna

Ilustracin 5. Motor de combustin interna

Motores de combustin externa (profundizar)

Son motores trmicos en los cuales se produce una combustin
dentro del motor en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza
un estado trmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la
transmisin de energa a travs de una pared. El funcionamiento de un motor
a combustin externa se plantea bsicamente de la siguiente manera:
Ilustracin 6. Motor de combustin externa

Ilustracin 7. Motor de combustin externa tipo Stirling

Ilustracin 8. Diagrama PV motor Stirling.

Definir 1, 2, 3, 4

Las turbinas de gas y vapor son tambien mquinas a combustion

externa.
Ilustracin 9. Turbina de gas

Ilustracin 10. Diagrama PV de ciclo Brayton

Ilustracin 11. Ciclo Rankine

Ilustracin 12. Diagrama PV de ciclo Rankine

10

Postulados de la termodinmica
Cualquiera que sea el procedimiento empleado para convertir el calor
en trabajo o viceversa, existe una relacin constante entre el trabajo
desarrollado y el calor consumido, siempre que el estado final del sistema
sea igual al inicial (ciclo termodinmico). El equivalente mecnico del calor es
427 kgm/kcal o en el sistema de normas internacionales ISO 4184 joule/1000
cal (cal=caloras), siendo un joule igual a 1 N x m o Newton x metro (Newton
en mayscula por ser un nombre propio).
Una mquina trmica slo puede efectuar trabajo si absorbe calor de un
manantial a temperatura superior y lo cede en parte a otro a temperatura
inferior. Es decir, el calor no puede transferirse espontneamente de un
cuerpo ms fro a otro ms caliente.
Ilustracin 13. ?

11

Ley cero de la termodinmica

Cuando consideramos tres subsistemas A, B y C, separados de dos
de ellos, A y B, por una pared adiabtica, y C separado de A y B por paredes
diatrmicas. Se puede observar experimentalmente que si, en virtud del
equilibrio trmico, A-C y B-C estn en equilibrio trmico, tambin lo estn AB, a pesar de no estar separados por una pared diatrmica, lo cual podra
comprobarse permutando el tipo de pared entre A-B-C. Esto equivale a decir
que la propiedad equilibrio trmico es transitiva, es decir:
Ilustracin 14. Ley cero de la termodinmica

Si dos sistemas Ay B estn en equilibrio trmico cada uno de ellos con

un tercero C, los sistemas Ay B estn en equilibrio trmico entre s. Esto
constituye el llamado Principio Cero de la Termodinmica, por el cual la
existencia del equilibrio trmico entre dos sistemas puede verificarse a travs
de un sistema intermedio llamado termmetro, sin necesidad de que los dos
sistemas estn necesariamente en contacto a travs de una pared
diatrmica.
12

Primera ley de la termodinmica

El primer principio se formula para procesos adiabticos. Un
determinado cambio de estado en un sistema se puede conseguir con
procesos muy distintos, en los que en principio el trabajo tendr distinto valor
segn sea el camino recorrido en cada proceso. En la siguiente figura se
puede conseguir el mismo cambio de estado (aumento de la temperatura)
tanto con una resistencia elctrica con la agitacin violenta de un sistema de
agitacin mecnica.
Ilustracin 15. Primera ley de la termodinmica

Sin embargo, si el proceso es adiabtico, se observa que el trabajo aportado

(es decir, el cambio de altura de un peso en el entorno) es siempre el mismo,
con independencia de cmo sea el proceso. Luego si en sistemas
adiabticos el trabajo depende solo del estado inicial y final y no de los
detalles del proceso, se puede emplear para definir una propiedad. De este
modo, el trabajo adiabtico se emplea para definir una propiedad llamada
energa.
La energa E, es una propiedad cuya variacin se mide por el trabajo
adiabtico entre dos estados dados
El cambio de energa en un ciclo es cero, como para cualquier
propiedad. Existe un convenio de que la energa de un sistema aumenta

13

cuando el trabajo es negativo, es decir, el entorno realiza trabajo sobre el

sistema:
Ecuacin 1

E2E 1= E=W adiab

Por tanto, puede decirse que un sistema rodeado de paredes adiabticas es
un sistema conservativo.

Trabajo termodinmico
Es una interaccin entre dos sistemas tal que cualquier cambio en
cada sistema y su entorno podra haberse producido, exactamente, con el
nico efecto externo a ese sistema, del cambio en la altura de una masa en
un campo gravitatorio. Su unidad bsica es el Joule (J).
Si tenemos un gas en equilibrio trmico, contenido en un recipiente
cerrado mediante in embolo mvil, el trabajo realizado sobre el gas cuando
su volumen vara de Vinicial a Vfinal al mover el embolo muy lentamente es:
Ecuacin 2
Vfinal

W=

PdV

Vinicial

Donde:
P = presin
W= trabajo

Segunda ley de la termodinmica

La segunda ley de la termodinmica tambin relaciona una propiedad
del sistema con la transferencia de energa por las fronteras, pero la relacin

14

simplemente especifica la direccin del cambio. Como todas las otras leyes
fsicas empleadas en la termodinmica clsica, la segunda ley no puede ser
probada, sino que es un enunciado de los fenmenos observados.
El Segundo Principio establece, de un modo general, en qu direccin
se desarrollan los procesos termodinmicos. Esta indicacin viene expresada
por la diferenciacin que hace entre los procesos reversibles, irreversibles e
imposibles de realizar. Hemos de hallar, pues, una expresin matemtica que
nos distinga cada uno de estos procesos. En cualquier proceso aunque sea
irreversible, el estado inicial y final del sistema deben ser de equilibrio.
Los procesos reales se analizan por comparacin con los reversibles,
introduciendo unos parmetros llamados rendimiento o eficiencia. La
segunda ley permite tambin analizar si un proceso es posible o no, y si lo
es, si es reversible o no.
Tabla 1. Estado de procesos reversibles e irreversibles
PROCESO

CAMBIO DE
ESTADO

Irreversible
o reversible

No-esttico
cuasi-esttico

TRABAJO

t =w 12( p 2 v 2b1 v 1 )
12

w t = vp |w R |
12

Irreversible

Cuasi-esttico

CALOR

12

1 2 2
( c c )
2 2 1

1 2
(C C 21)
2 z

1 2 2
( c c )
2 2 1

q12= Ts |w R
1

12

1
w t =( i 2i 1) + Ts |w R | ( C 22C 21 ) q12=i 2i 1 vdp|w R
z
1
1
12

1 2
2
( wt ) v = vp 2 (C 1C1 )
1
12

Reversible

12

12

Necesariamen
te cuasi
esttico

q12=wt + ( i 2i 1 ) +

1 2
2
( wt ) v =( i2i1 ) + Ts 2 (C 1C 1 )
1
12

( q 12) rv = Ts
1

( q 12) v=i2i1 vp
1

Principio bsico de funcionamiento

En un motor trmico se producen una serie de transformaciones que
conducen a un estado inicial (es decir, tiene un ciclo cerrado). En el

15

12

transcurso de estas transformaciones, el motor recibe energa trmica en

forma de calor y devuelve energa mecnica en forma de trabajo.
Ilustracin 16. Principio bsico de funcionamiento

Eficiencia
Para muchos aparatos se desea conocer su eficiencia adiabtica. En
una turbina de vapor se busca la produccin de un cierto trabajo a partir de
un estado a temperatura y presin elevada y una presin dada a la salida.
Cualquier transferencia de energa desde la turbina en forma de calor
representa una prdida y reduce la entrega de trabajo. Un compresor toma
un fluido desde un estado a la entrada y requiere cierto trabajo para que
dicho fluido salga a la presin deseada. El calor perdido por un compresor
dado demanda una entrada de trabajo mayor. (Algunos compresores operan
casi isotrmicamente, por lo que existe una transferencia de calor. Estos
compresores requieren un estudio particular.) Las ineficiencias de estos
componentes se deben a procesos irreversibles.
La eficiencia de los aparatos se emplea para comparar el proceso real
con el proceso adiabtico reversible. Se desea la reduccin de las
irreversibilidades en un componente del proceso con el fin de aumentar la
eficiencia de dicho proceso. Por consiguiente, la eficiencia de un aparato es
la relacin entre el resultado real y el isentrpico, teniendo como valor lmite
la unidad. Un aparato isentrpico es el estndar para comparar la operacin
adiabtica real. La eficiencia tiene el siguiente modelo matemtico:
Ecuacin 3

16

entrega deseada
demanda requerida

En un ciclo de potencia o una mquina trmica se tiene una entrega

de trabajo y una demanda de calor

QA

del depsito a temperatura

elevada. Por consiguiente, su eficiencia es:

Ecuacin 4

|w|
|QA|

Eficiencia de los motores trmicos

La eficiencia de varios motores trmicos propuestos o usados hoy en
da oscila entre el 3% (97% de calor desperdiciado) para los sistemas de
conversin de energa trmica del ocano, el 25% para la mayor parte de los
motores de automviles, el 35% para una planta generadora de carbn
supercrtico, y el 60% para una turbina de gas de ciclo combinado con
enfriamiento de vapor. Todos estos procesos obtienen su eficiencia (o la
pierden) debido a la depresin de la temperatura a travs de ellos. Por
ejemplo, los sistemas de conversin de energa trmica del ocano emplean
una diferencia de temperatura entre el agua sobre la superficie y el agua en
las profundidades del ocano, es decir, una diferencia de tal vez 25 C, por lo
que la eficiencia debe ser baja. Las turbinas de ciclo combinado utilizan
quemadores de gas natural para calentar aire hasta cerca de 1530 C, es
decir, una diferencia de hasta 1500 C, por lo que la eficiencia puede ser
mayor cuando se aade el ciclo de enfriamiento de vapor.

17

Presin profundizar
Segn, Cengel y Boles (2009); la presin se define como la fuerza
normal que ejerce un fluido por unidad de rea. Se habla de presin slo
cuando se trata de gas o lquido, mientras que la contraparte de la presin en
los slidos es el esfuerzo normal. Puesto que la presin se define como la
fuerza por unidad de rea, tiene como unidad el newton por metro cuadrado
(N/m2), tambin conocida como pascal (p. 21).
Ilustracin 17. Tipos de presiones

La Energa Mecnica
Segn, Cengel y Boles (2009). Se puede definir como la forma de
energa que se puede convertir completamente en trabajo mecnico de modo
directo mediante un dispositivo mecnico como una turbina ideal. Las formas
ms familiares de energa mecnica son la cintica y la potencial. Sin
embargo, la energa trmica no es energa mecnica puesto que no se
puede convertir en trabajo de forma completa y directa (segunda ley de la

18

termodinmica). Por lo tanto, la energa mecnica de un fluido en movimiento

por unidad de masa se puede expresar como:
Ecuacin 5

P v2
mecanica = +gz
2
Donde
P
= Es la energa de flujo,

v2
= Es la energa cintica
2
gz

es la energa potencial del fluido, todas por unidad de masa.(p. 58)

Ilustracin 18. Tipos de energa mecnica

El Calor
Segn, Cengel y Boles (2009). El calor se define como la forma de
energa que se transfiere entre dos sistemas (o entre un sistema y el exterior)
debido a una diferencia de temperatura. Es decir, una interaccin de energa
ser calor slo si ocurre debido a una diferencia de temperatura. Entonces se

19

deduce que no puede haber ninguna transferencia de calor entre dos

sistemas que se hallan a la misma temperatura. (p.60)
Ilustracin 19. El calor

Proceso Adiabtico
Segn, Cengel y Boles (2009). Un proceso durante el cual no hay
transferencia de calor se denomina proceso adiabtico (Figura 4). El trmino
adiabtico proviene de la palabra griega adiabatos, que significa no pasar.
Hay dos maneras en que un proceso puede ser adiabtico: el sistema est
bien aislado de modo que slo una cantidad insignificante de calor cruza la
frontera, o bien, tanto el sistema como el exterior estn a la misma
temperatura y por lo tanto no hay fuerza impulsora (diferencia de
temperatura) para la transferencia de calor. Hay que distinguir entre un
proceso adiabtico y uno isotrmico: aunque no hay transferencia de calor
durante un proceso adiabtico, otros medios como el trabajo pueden cambiar
el contenido de energa y, en consecuencia, la temperatura de un sistema.
(p.61)q=0
Ilustracin 20. Sistema adiabtico

20

Transferencia de Calor
Es el proceso por el que se intercambia energa en forma de calor
entre distintos cuerpos, o entre diferentes partes de un mismo cuerpo que
estn a distinta temperatura. El calor se transfiere mediante conveccin,
radiacin o conduccin. Aunque estos tres procesos pueden tener lugar
simultneamente, puede ocurrir que uno de los mecanismos predomine
sobre los otros dos. Por ejemplo, el calor se transmite a travs de la pared de
una casa fundamentalmente por conduccin, el agua de una cacerola situada
sobre un quemador de gas se calienta en gran medida por conveccin, y la
Tierra recibe calor del Sol casi exclusivamente por radiacin. (Diaz) S/P

Conduccin
Segn, Cengel y Boles (2009). La conduccin es la transferencia de
energa de las partculas ms energticas de una sustancia hacia las
adyacentes menos energticas, como resultado de sus interacciones. La
conduccin puede ocurrir en slidos, lquidos o gases; en estos ltimos dos
la conduccin se debe a las colisiones de las molculas durante su
movimiento aleatorio, mientras que en los slidos se debe a la combinacin
de la vibracin de las molculas en una red y el transporte de energa
mediante electrones libres. Por ejemplo, una bebida enlatada fra que se
halla en una habitacin caliente, alcanza por conduccin la temperatura de la
habitacin como resultado de la transferencia de calor de sta a la bebida, a
travs de la lata de aluminio.
Ilustracin 21. Transferencia de calor por Conduccin

21

Se observa que la tasa de conduccin de calor

Qcond

por una capa

de espesor constante x es proporcional a la diferencia de temperatura T en la

capa y el rea A normal a la direccin de transferencia de calor, mientras que
es inversamente proporcional al espesor de la capa. Por lo tanto,
Ecuacin 6

Qcond =k t A

dT
dx

Donde la constante de proporcionalidad

k t es la conductividad

trmica del material, la cual es una medida de la capacidad del material para
conducir calor (tabla 3). Materiales como el cobre y la plata, que son buenos
conductores elctricos, tambin lo son del calor y por lo tanto tienen valores
altos de

k t . El hule, la madera y el polietileno son malos conductores del

calor y, por consiguiente, tienen valores bajos de

k t que se conoce como

ley de Fourier de conduccin de calor, e indica que la tasa de conduccin de

calor en una direccin es proporcional al gradiente de temperatura en esa
misma direccin. El calor es conducido en la direccin de temperatura
decreciente, y el gradiente de temperatura se vuelve negativo cuando la
temperatura disminuye con x creciente. (p. 92)
Tabla 2. Conductividad trmica de algunos materiales.

22

Conveccin
Segn, Cengel y Boles (2009). Es el modo de transferencia de energa
entre una superficie slida y el lquido o gas adyacente que est en
movimiento, y tiene que ver con los efectos combinados de conduccin y
movimiento del fluido: mientras ms rpido sea ste mayor es la
transferencia de calor por conveccin. En ausencia de cualquier movimiento
en masa del fluido, la transferencia de calor entre una superficie slida y el
fluido adyacente es por conduccin pura. El movimiento de la masa del fluido
incrementa la transferencia de calor entre la superficie slida y el fluido, pero
tambin complica la determinacin de las tasas de transferencia de calor.
Considere el enfriamiento de un bloque caliente mediante aire fro
aplicado sobre su superficie (ilustracin 23). La energa se transfiere primero
a la capa de aire adyacente a la superficie del bloque por conduccin. Esta
energa se transfiere despus desde la superficie por conveccin; es decir,
por los efectos combinados de conduccin dentro del aire, debidos al
movimiento aleatorio de sus molculas y a su movimiento macroscpico o en

23

masa, que elimina el aire caliente cerca de la superficie y lo reemplaza por

aire fro.
Ilustracin 22. Transferencia de calor por conveccin

Hay conveccin forzada si el fluido es forzado a fluir en un tubo o

sobre una superficie por medios externos, como un ventilador, una bomba o
el viento. En cambio, se trata de conveccin libre (o natural) si el movimiento
del fluido es ocasionado por las fuerzas de flotacin inducidas por diferencias
de densidad debidas a la variacin de temperatura en el fluido (ilustracin
24), Por ejemplo, en ausencia de un ventilador, la transferencia de calor
desde la superficie del bloque caliente en la figura 6 ser por conveccin
natural puesto que en este caso cualquier movimiento del aire se deber al
ascenso del aire ms caliente (y, por lo tanto, ms ligero) cercano a la
superficie, y al descenso del aire ms fro (por consiguiente, ms denso) para
ocupar su lugar.
Ilustracin 23. Conveccin forzada y natural

24

Los procesos de transferencia de calor en los que hay un cambio de

fase de un fluido se consideran tambin como conveccin debido al
movimiento del fluido durante el proceso; por ejemplo, el ascenso de las
burbujas de vapor durante la ebullicin o el descenso de gotas de lquido
durante la condensacin. La tasa de transferencia de calor por conveccin
Qconv

se determina a partir de la ley de enfriamiento de Newton, expresada

como (p. 93):

Ecuacin 7

Q conv =hA (T sT f )

Radiacin
Segn, Cengel y Boles (2009). Es la energa que emite la materia en
la forma de ondas electromagnticas (o fotones) como resultado de cambios
en las configuraciones electrnicas de los tomos o molculas. A diferencia
de la conduccin y la conveccin, la transferencia de energa por radiacin
no requiere la presencia de un medio (ilustracin 25). De hecho, este tipo de
transferencia es la ms rpida (se lleva a cabo a la velocidad de la luz) y no
experimenta ninguna atenuacin en el vaco. ste es exactamente el modo
como la energa del Sol llega a la Tierra.
Ilustracin 24. Transferencia de calor por radiacin

25

La tasa mxima de radiacin que se puede emitir desde una superficie

a una temperatura absoluta

T s se determina mediante la ley de Stefan-

Boltzmann como:
Ecuacin 8

Qemitida ,mx = A T 4s

Donde A es el rea superficial y( = 5.67 x

10

W
4
.K
2
m

es la

constante de Stefan-Boltzmann. La superficie idealizada que emite radiacin

a esta tasa mxima se llama cuerpo negro, y la radiacin emitida por un
cuerpo negro se denomina radiacin de cuerpo negro (p. 94)
Tabla 3. Emisividad de algunos materiales a 300 K.

26

Ley de gases ideales

Se han deducido experimentalmente tres leyes que cumplen
aproximadamente todos los gases, especialmente en condiciones de presin
baja y temperatura alta.
Ley de Boyle.
A temperatura constante, el volumen de una mezcla gaseosa es
inversamente proporcional a la presin del gas. Es decir, pV = k, donde k es
una constante (ilustracin 26).
Ilustracin 25. Ley de Boyle

Ley de Charles.
A presin constante, el volumen de una muestra gaseosa es
proporcional a la temperatura del gas, expresada en la escala absoluta o
Kelvin. La formulacin matemtica inicial era V = k (t + 273,15) donde k es
una constante y t la temperatura en grados centgrados. Kelvin (18241907)
sugiri que 273,15 C representa un mnimo absoluto de temperatura (figura
10). Esta temperatura es el origen la escala de temperaturas llamada
absoluta o kelvin y simbolizada con una T mayscula. En esta escala de
temperatura, la ley de Charles se escribe V = k T.
Ilustracin 26. Ley de charles

27

Ley de Gay-Lussac.
A volumen constante, la presin ejercida por una muestra gaseosa
es proporcional a la temperatura del gas en la escala absoluta. Es decir, p =
k T, donde k es una constante.
Principio de Avogadro.
Un posible enunciado para este principio es que, a presin y
temperatura fijas, el volumen de cualquier gas es proporcional al nmero de
moles presentes. Es decir, n = k V, donde k es una constante.

Ley de los gases ideales.

Como el comportamiento de los gases reales slo se aproxima al
descrito por las leyes anteriores, por conveniencia se define gas ideal como
el que las cumple exactamente en todas las condiciones. Las leyes
anteriores pueden combinarse en una sola ley llamada ley de los gases
ideales, cuya expresin matemtica es pV = nRT, donde R recibe el nombre
de constante de los gases ideales y1 mol1) de un gas es el ocupado por
un mol de dicho gas, V = V/n. Las condiciones normales (CN) en gases son
273,15 K (0 C) de temperatura y 1 atm de presin. En esas condiciones, el
volumen molar se llama volumen molar normal y, para cualquier gas ideal, es
de 22,414litros (tabla 5).
28

Tabla 4. Densidades y volmenes molares de algunos gases

Mecanismos
Para, Schulze (2008). Un mecanismo es un dispositivo que transforma
el movimiento producido por un elemento motriz (fuerza de entrada) en un
movimiento deseado de salida (fuerza de salida) llamado elemento
conducido.
Elemento motriz
Elemento conducido
Estos elementos mecnicos suelen ir montados sobre los ejes de
transmisin, que son piezas cilndricas sobre las cuales se colocan los
mecanismos.
Existen dos grupos de mecanismos:
1. Mecanismos de transmisin del movimiento.
2. Mecanismos de transformacin del movimiento.
En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento.
1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.

29

2. Movimiento lineal, es decir, en lnea recta y de forma continua.

3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivn. Como
el de un pndulo.
Los mecanismos de transmisin son aquellos en los que el elemento motriz
(o de entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de
movimiento.
Los mecanismos de transformacin son aquellos en los que el elemento
motriz y el conducido tienen distinto tipo de movimiento. (s/p)

Par cinemtico
Para, Castillo (2005). Los eslabones pueden estar conectados unos
a otros de varias maneras. El contacto puede ocurrir sobre una superficie, a
lo largo de una lnea, o en un punto. A aquellas partes de dos eslabones que
estn en contacto con movimiento relativo entre ellos se les denomina pares.
(p. 45)

Conjunto Biela-Manivela
Para, Castillo (2005). Tanto para el diseo de la biela como el de la
manivela es imprescindible tomar en cuenta la carga a la que van a ser
sometidas: en primer trmino se proceder a hacer un anlisis de la biela
cuando sta se encuentra en el punto mucho superior, sealado en la Figura
4.6, debido a que es en este punto donde la biela absorbe por completo la
carga originada por el peso de la parte superior del dispositivo.
Ilustracin 27. Conjunto biela-manivela

30

Para este primer anlisis, la biela se considerar como una columna

doblemente articulada. (p. 45)

Grados de libertad de un mecanismo

Para, Norton (2009). El nmero de entradas que se necesita
proporcionar para crear una salida predecible. Al inicio del proceso de
diseo, casi siempre se dispone de alguna definicin general del movimiento
de salida deseado. El nmero de entradas necesario para obtener esa salida
puede o no ser especificado. En este caso, el costo es la restriccin principal.
Cada entrada requerida necesitar algn tipo de accionador, ya sea un
operador humano o un esclavo en la forma de un motor, solenoide, cilindro
neumtico u otro dispositivo convertidor de energa.
Para determinar el GDL global de cualquier mecanismo, se debe
considerar el nmero de eslabones, as como las juntas y las interacciones
entre ellos. El GDL de cualquier ensamble de eslabones se puede
pronosticar con una investigacin de la condicin de Gruebler. Cualquier
eslabn en un plano tiene tres GDL. Por consiguiente, un sistema de L
eslabones no conectados en el mismo plano tendr 3L GDL, como se
muestra en la fi gura 2-7a, donde los dos eslabones no conectados tienen un
total de seis GDL. Cuando estos eslabones estn conectados por una junta

31

completa en la fi gura 2-7b, y1 y y2 se combinan como y, y x1 y x2 se

combinan como x.
Esto elimina dos GDL y deja cuatro. En la fi gura 2-7c la semijunta
elimina solo un GDL del sistema (porque una semijunta tiene dos GDL) y
deja el sistema de dos eslabones conectados por una semijunta con un total
de cinco GDL. Adems, cuando cualquier eslabn est conectado a tierra o
unido al marco de referencia, se eliminaran sus tres GDL. Este razonamiento
lleva a la ecuacin de Gruebler:
Ecuacin 9

M = 3L - 2J - 3G
Dnde:
M = grado de libertad o movilidad
L = nmero de eslabones
J = nmero de juntas
G = nmero de eslabones conectados a tierra. (p. 34)
Ilustracin 28. Grados de libertad

32

BancoDidctico

Para, Nichols (1983).

Un banco es una instalacin o equipo

especialmente diseado para simular las condiciones de trabajo a las cuales

son sometidas piezas o materiales, para comprobar el buen estado o
funcionamiento de las mismas. (p. 24)

Diseo del Banco Didctico

Se dimensiona los elementos del banco didctico

de la siguiente

forma aproximadamente: constara de dos cilindros o camisas de dimetro

50mm, longitud 150mm, espesor 2mm; dos pistones de dimetro 45mm,
longitud 50mm, espesor 5mm; dos buln de dimetro 10mm, longitud 45mm;
dos juegos de bielas de 160mm y 180mm de longitud, espesor de 10mm, con
un dimetro de 20mm; un regenerador de 130mm de dimetro con longitud
de 220mm; cigeal que ser un sistema biela-manivela utilizando un volante
de inercia de 100mm de dimetro; la base con una longitud de 500mm de
largo, ancho 150mm, espesor 10mm; dos laterales de 110mm de ancho,
largo 100mm, espesor 10mm; dos inclinadas de 110mmx110mm, espesor
10mm; dos soportes de 90mm de ancho, 150mm de largo, 20mm de
espesor; diecisis ngulos de 90 de 30mm de ancho, 30mm de largo,
espesor de 1mm; cuatro ngulos de 45 (internos)

de 20mm de ancho,

110mm de largo, espesor 1mm; cuatro ngulos de 45-90 (externos) : 45

20mm de ancho, largo 110mm, espesor 1mm, 90 35mm de ancho, largo
110mm, espesor 1mm; un intercambiador de superficies extendidas (o aletas)
de 110mmx110mm, espesor 1mm; 52 tornillos de cabeza hexagonal

33

Medio didctico
Para, Tellado (2011). Cualquier material elaborado con la intencin de
facilitar los procesos de enseanza y aprendizaje puede constituir un buen
medio didctico, siempre y cuando cumpla un conjunto de requisitos
generales, adquiriendo caractersticas especficas en funcin del tipo de
material de que se trate: (libro de texto, gua de estudio, video, multimedia,
pgina Web, etc.) y del soporte en que se ofrezca: (impreso, CD-ROM, video,
plataforma interactiva, etc.). Por consiguiente se deben aprovechar al
mximo las potencialidades que ofrece cada tipo de medio y recurso
tecnolgico con que se cuente.

Componentes estructurales
Al analizar los medios didcticos, y sin entrar en los aspectos pragmticos
y organizativos que configuran su utilizacin contextualizada en cada
situacin concreta, se pueden identificar los siguientes elementos:

El sistema de smbolos

El contenido material

La plataforma tecnolgica

El entorno de comunicacin con el usuario

Funciones que pueden realizar
Segn como se utilicen en los procesos de enseanza y aprendizaje, los
medios didcticos y los recursos educativos en general pueden realizar
diversas funciones; entre ellas destacamos como ms habituales las
siguientes:

Proporcionar informacin

Guiar los aprendizajes

34

Ejercitar habilidades

Motivar, despertar y mantener el inters

Evaluar

Proporcionar simulaciones

Proporcionar entornos para la expresin y creacin.

Tipologas de los medios didcticos

A partir de la consideracin de la plataforma tecnolgica en la que se
sustenten, los medios didcticos, y por ende los recursos educativos en
general, se suelen clasificar en tres grandes grupos, cada uno de los cuales
incluye diversos subgrupos:

Materiales convencionales
o Materiales audiovisuales
o Nuevas tecnologas

Aspectos pedaggicos y motivacionales

Aspectos tcnicos y estticos

Tornillos
Son elementos roscados cuya funcin mecnica es la unin de dos o
ms piezas entre s. Esta unin, normalmente fija y desmontable, puede
tener lugar por el apriete, la presin y la gua.

35

Constitucin
Las partes constitutivas de un tornillo son las siguientes: cabeza,
vstago y extremo.
Ilustracin 29. Tornillos

36

Tipos de roscas
En tornillos de potencia, las roscas ms empleadas en el fileteado del
tornillo son la rosca Cuadrada, la rosca ACME y la rosca Unificada.

Parmetros de construccin tornillo

37

Nomenclatura
De=Dimetro sobre filete
flancos
di= dimetro al fondo de los filetes
alambre
P=Paso

F= Dimetro medio de
d= Dimetro de la barrera o

= Angulo de filete

= Correccin

d= P*0.52 para 20, 29, 30

d= P*0.57 para 55, 60
F= Rosca Whitworh De 0.6403 * P. rosca internacional S.I y Americana
Sellers (U.S.S) De 0.6403 *P.

M= F+d*

1+

cotg =M +

2
2
sen
2

= dtang 2cos cotg

2
2
2

P
tang =
3,1416f

Rosca con filete mtrico sistema internacional (S.I)

Detalle ampliado para poder apreciar su ajuste, y formulas generales de til
aplicacin

38

Designacin

P=paso
D1=Profundidad del filete
DE= Dimetro del tornillo
DF= dimetro del fondo del tornillo
F= Dimetro del agujero de la tuerca

H=0,866*P
DM=DE-0,65*P
DT=DE+0,09*P

H=Altura del triangulo generador

D= Altura de contacto
DM= dimetro de flancos
DT= Dimetro del fondo de la tuerca
T= Altura de la truncatura

D1=0,6945*P
DF=DE-1,389*P
F=DE-1,3*P

D=0,6495*P
r=0,058*P
T=0,125*H

Rosca con filete Whitworth

Detalle ampliado para poder apreciar su ajuste, y formulas generales de til
aplicacin

39

Designacin

P=Paso en mm.
inglesa
H=Altura del triangulo generador
D=Profundo del filete
DM=dimetro de flancos o medio

N=Numero de filetes por una pulgada

r=radio
DE= dimetro del tornillo
DF=Dimetro de fondo e inferior

FORMULAS
P=

25,4
N

H=0.9605*P=

24,384
N
D=0.6403*P=

16,256
N

DF=DE-1,28*P=DE-

32,512
N

40

DM=

DE + DF
16,256
=DE D=DE
2
N

r= 0,1373

Expresiones para el clculo de resistencias

Todas las uniones tendrn una resistencia de clculo tal que la
estructura se comporte satisfactoriamente y sea capaz de cumplir todos los
requisitos bsicos para el clculo.

Clases de tornillos
Valores nominales del lmite elstico fyby de la resistencia ltima a
traccin fub para adoptar como valores caractersticos en los clculos.

41

Tabla 5. Valores nominales del lmite elstico y de la resistencia a la traccin ultima de

tornillos

VALORES NOMINALES DEL LIMITE ELASTICO FYB Y DE LA RESISTENCIA A

TRACCION LTIMA FUB DE TORNILLOS
TIPO DE
TORNILL
4.6
4.8
5.6
5.8
6.8
8.8
10.9
O

f yb (

N
)
mm2

240

320

300

400

480

640

900

f ub (

N
)
2
mm

400

400

500

500

600

800

1000

fyb=limite elstico del tornillo (pascal)

fub=resistencia a traccin del tornillo (pascal)
Coeficientes parciales de seguridad
El coeficiente parcial de seguridad Mse tomar:
Mb: Resistencia de tornillos 1,25
Mr: Resistencia de roblones 1,25
Mp: Resistencia de bulones 1,25
Ms: Resistencia al deslizamiento 1,25 (ELU); 1,1(ELS)
Tabla 6. Resistencia a cortante

Tabla 7. Resistencia a aplastamiento de chapa

42

Tabla 8. Resistencia al deslizamiento

Tabla 9. Resistencia a traccin y punzonamiento

43

(URL: http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn131.html)

Tuercas y Arandelas
Tuercas para tornillos de alta resistencia
Las tuercas para los tornillos de alta resistencia tienen la forma
indicada que se puede ver en la figura incluida ms abajo. En ambas caras
los bordes del agujero roscado estarn biselados con un ngulo de 120.
Dimensiones y peso
Las dimensiones de las tuercas de cada tipo y el peso de 1.000
piezas, siempre considerando un peso especfico para el acero de 7,85
kg/dm3.

Tabla 10. Dimensiones normalizadas de tuercas

44

Arandelas para tornillos ordinarios y calibrados

Dependiendo del grado de mecanizacin de las caras, se distinguen
entre arandelas negras y arandelas pulidas. Las arandelas negras se
emplean para tornillos ordinarios, mientras que las arandelas pulidas se
recomiendan emplearlas para tornillos calibrados.
Las arandelas negras tienen la forma indicada en la figura que se
incluye ms abajo. Se designan con la sigla A, el dimetro nominal del
tornillo con el que se emplean y la referencia a la norma, que puede
suprimirse cuando sea innecesaria.
Ejemplo de designacin: Arandela A 16, NBE EA-95.

45

Las arandelas pulidas tienen la misma forma que las arandelas negras
diferencindose, como se ha dicho, nicamente en el grado de mecanizacin
de las caras. En este caso, las arandelas pulidas se designan empleando la
sigla AP.
Tabla 11. Dimensiones normalizadas de arandelas

Clasificacin de los Motores Stirling

Motor Stirling tipo Beta
Para, Rodrguez (2011). El motor original de Stirling era de este tipo.
Consta de un solo cilindro, con una zona caliente (mediante un mechero de
gas, alcohol etc.), una zona fra (refrigerada por aletas, agua etc.).
Mediante un cigeal especial el movimiento del pistn y el desplazado estn
desfasados 90 grados, lo que permite que el motor funcione.
46

Ilustracin 30. Motor Stirling tipo beta

Motor Stirling tipo Gamma

Consta de dos cilindros separados en uno de los cuales se sita el
desplazador y en otro el pistn de potencia.
Los sistemas para enfriar y calentar son idnticos a los del tipo beta. el
pistn y el desplazador tambin deben de moverse desfasados 90 grados, lo
cual se consigue mediante el cigeal adecuado.
Ilustracin 31. Motor Stirling tipo gamma

47

Motor Stirling tipo Alpha

En el ciclo real el movimiento del pistn y el desplazador es diferente,
estos poseen un desfase de 90 en el cigeal.

Expansin: En este punto, la mayor parte de los gases en el sistema

se encuentra en el cilindro de pistn caliente. El gas se calienta y se
expande, empujando el pistn caliente hacia abajo, y fluye a travs de la
tubera en el cilindro fro, empujando hacia abajo tambin.
Ilustracin 32. Expansin

Compresin: Ahora la mayora de los gases de expansin se desplaza

hacia el cilindro de pistn fro. Se enfra y se contrae, el dibujo hasta los dos
mbolos.
Ilustracin 33. Compresin

Transferencia: En este punto, el gas se ha expandido. La mayor parte del

gas se encuentra todava en el cilindro caliente. Como el cigeal sigue
girando los prximos 90 , la transferencia de la mayor parte del gas en el
cilindro de pistn fro. Como lo hace, empuja la mayora de los lquidos a
travs del intercambiador de calor y en el cilindro de pistn fro.
Ilustracin 34. Transferencia

48

Transferencia: El fluido se enfra y ahora el cigeal gira otros 90 . El gas

se bombea de nuevo por lo tanto, a travs del intercambiador de calor, en el
cilindro de pistn caliente. Una vez en este, se calienta y se vuelve al primer
paso. (p. 54)
Ilustracin 35. Transferencia

Partes del Motor Stirling Tipo Alfa

Regenerador
Para, lvarez (2002). En un motor Stirling el regenerador tiene como
misin ocasionar el salto trmico del fluido de trabajo alternativamente entre
T mx

T min sin aportacin externa de calor. El calor liberado por el fluido

al pasar desde la cmara de expansin hacia la de compresin ms fra es

almacenado en el regenerador, para ser devuelto al fluido al pasar en sentido
contrario. Este reciclaje energtico es fundamental para el buen rendimiento
y viabilidad del motor Stirling. Adems, el regenerador, situado siempre entre

49

el calentador y el refrigerador. Tiene que ser capaz de permitir el paso

correctamente del fluido de trabajo entre estos dos elementos.
Otro parmetro importante es la difusividad trmica , este
parmetro mide la capacidad de un material para conducir la energa trmica
en relacin con su capacidad de almacenar energa trmica. Con lo
mencionado anteriormente necesitamos que sea pequeo.
Ecuacin 10

k
m2
( )
. Cp s

Ilustracin 36. Difusividad trmica de algunos materiales

Los materiales que se utilizan principalmente en los regeneradores,

son lminas, lana o hilos de acero inoxidable bastantes delgados (0,1 mm).
(p. 87)

Pistn
Forma del pistn
El pistn est definido por las siguientes dimensiones fundamentales:
D=dimetro
L = longitud total
B = cota de compresin
D = dimetro del buln
Ilustracin 37. Pistn

50

D
r
L

D
Calculo de rea del pistn:
Ecuacin 11

A=

D2
4

Calculo de volumen del pistn:

Ecuacin 12

V = AL

Partes del pistn

Ilustracin 38. Partes del pistn

51

Resistencia del pistn

Por los autores 2015.En este caso es posible darse cuenta de que los
pistones no son afectados directamente por los esfuerzos a compresin y a
traccin, ya que ellos solo se encargan de comprimir el fluido utilizado. Sin
embargo, se reflejan algunos clculos bsicos de esfuerzos siempre teniendo
en cuenta que el dao al pistn por estos esfuerzos ser casi nulo. En la
siguiente ecuacin el esfuerzo ser igual a:
Ecuacin 13

F
A

F= es la fuerza aplicada.
A= es el rea de la cabeza del pistn
Para el caso de la resistencia trmica de los materiales tanto del
pistn como del cilindro, solo se necesita compara las temperaturas a las que
ser sometido el material con su punto de fusin, es decir, la temperatura a la
que el material se fundir. Si el calor al que ser sometido es mucho ms
bajo que el punto de fusin del material se entender que dicho material
puede ser utilizado para la fabricacin de cualquiera de estos dos elementos.

Clasificacin

52

Para, Snchez (2010). Los pistones se pueden clasificar atendiendo a

diversos aspectos, como son:
1. Por el tipo de falda
a) Cnica
b) Oval
c) Barril
2. Por el tipo de cabeza
a) Plana
b) Convexa
c) Cncava

Cilindro
Es un recipiente a presin, estos estn sujetos a diversas cargas, que
causan en las diferentes partes del recipiente. El tipo e intensidad de los
esfuerzos es funcin del tipo de las cargas, de la forma del recipiente y de su
construccin.

Para analizar los esfuerzos que se producen por efectos de la presin

interna en esta clase de recipientes, se aplicar la teora general de los
esfuerzos de membrana en un recipiente de forma genrica como se
muestra en la siguiente figura.
Ilustracin 39. Esfuerzos interno de un cilindro

53

Calculo de rea del

cilindro:
A=

D2
4

Calculo de volumen del

cilindro:
V = AL

En esta figura se identifican las siguientes variables:

1 = Esfuerzo Longitudinal
2 = Esfuerzo Circunferencial
t = Espesor del recipiente.

dS 1 = Dimensin elemental en la direccin longitudinal

dS 2 = Dimensin elemental en la direccin circunferencial
r 1 = Radio de curvatura longitudinal
r 2 = Radio de curvatura circunferencial
Pi = Presin interna

Espesor de Pared de Recipientes a Presin Cilndricos por

Presin Interna.

54

Para, Guzmn, l (2006). En el caso de recipientes cilndricos

sometidos a la accin de una presin interna Pi como el que se muestra en
la figura, se tiene que el radio circunferencial es el radio interno del cilindro (
r 2=r ), el radio longitudinal es infinito, es decir no hay curvatura en sta
direccin ( r 1= , y ambos son constantes a lo largo de todo el recipiente.
Ilustracin 40. Clculo de espesor de un cilindro

(Fuente: Hibbeler, 1996, Pg. 414)

Se obtiene una ecuacin para el clculo del esfuerzo circunferencial
2 :
Ecuacin 14

2=

Pi x r
t

Por otra parte, para el clculo del esfuerzo longitudinal

1 se

considera la porcin del cilindro que muestra en la figura 42, en la cual se

puede apreciar que

acta uniformemente a travs del espesor y

sobre el rea que define el gas o fluido contenido por el recipiente.

Ilustracin 41. Esfuerzo longitudinal de un cilindro

55

Pi

Considerando que el radio medio es aproximadamente igual al radio

interior del cilindro, el equilibrio de fuerzas requiere que:
Ecuacin 15

F=0 1 x ( 2 xxrxt )Pix ( x r 2 ) =0 1 =

Pi xr
2 xt

Al comparar las ecuaciones 14 y 15 se ve que el esfuerzo

circunferencial

2 es dos veces mayor que el esfuerzo longitudinal

1 ,

por lo tanto, cuando se fabrican recipientes a partir de placas laminadas y/o

roladas, las juntas longitudinales deben disearse para soportar dos veces
ms esfuerzo que las juntas circunferenciales.
Si en la ecuacin x se sustituye 2 por el esfuerzo mximo admisible
por el material y se despeja el espesor del recipiente, se puede calcular
entonces el mnimo espesor requerido tericamente para soportar la presin
interna, de este modo se tiene entonces:
Ecuacin 16

t=

Pi x r
S
El ASME utiliza esta ecuacin de una forma modificada para el clculo

del espesor del recipiente y as obtener de ese modo un diseo ms seguro y

56

confiable. De este modo el ASME modifica la ecuacin x2 de la siguiente

manera:
Ecuacin 17

t=

Pi xr
s cuerpo xE0,6 x Pi

La ecuacin 16 es la ecuacin de los esfuerzos de membrana

modificada por el ASME, la cual esta especificada en el prrafo UG-27 del
cdigo y que da como resultado un espesor mayor al que se obtiene por la
ecuacin terica 13 pues considera un factor de seguridad de

0,6 xPi
),

que hace que el denominador de la anterior ecuacin sea menor, y por la

tanto se tenga un espesor ms grueso.
Adicionalmente introduce los efectos de la soldadura en el ensamblaje del
recipiente al considerar la eficiencia de junta soldada E. Al introducir esta
variable en la ecuacin 14 se obliga a que el espesor obtenido sea mayor al
calculado por la teora general de membrana en la ecuacin 13.
Por otra parte existen dos restricciones que son impuestas para el uso
de la ecuacin x3 para obtener resultados confiables y adecuados:

( 0,385 xSxE )

La presin interna debe ser menor o igual a

El espesor debe ser menor o igual a la mitad del radio interior

El clculo del espesor de recipientes a presin cilndricos sometidos a
presin externa se especifica en el prrafo UG-28 del cdigo ASME. (p. 24)

57

Aberturas en Recipientes a Presin Cilndricos

Para, Guzmn, l (2006). En la figura 43 se puede ver la distribucin del
esfuerzo en la vecindad de una abertura circular pequea de radio a, la cual
se encuentra en una placa que est sujeta a la accin de un esfuerzo de
tensin

en la direccin del eje polar =0 .

Ilustracin 42. Distribucin de esfuerzo

Estos esfuerzos vienen dados por las ecuaciones:

Ecuacin 18

( ) [
2

a
a
r = x 1 2 + x 1+3 x 4 4 x 2 x cos ( 2 x )
2
2
r
r
r

a2
a4
r = x 1+ 2 x 1+3 x 4 x cos ( 2 x )
2
2
r
r

( ) (

a4
a2
r=
x 13 x 4 + 2 x 2 sin ( 2 x )
2
r
r

Sobre la circunferencia de la abertura se tiene que:

Ecuacin 19

r=a ; r =o; 1=x ( 12 x cos ( 2 x ) ) ; w =0

58

El esfuerzo tangencial es mximo en el punto = /2

=3 x /2

y en el punto

localizado sobre la circunferencia de la abertura y en el eje

perpendicular a la direccin de la tensin aplicada; en estos puntos se tiene

entonces 1=3 x . Por otra parte, cuando

r= y =0 =180 se tiene

entonces 1= . De este modo se puede apreciar que una abertura

pequea en una placa sujeta a tensin en una direccin determinada, como
por ejemplo por efecto de una presin interna, causa un aumento en los
esfuerzos en la vecindad de la abertura hasta un valor mximo de tres veces
el esfuerzo promedio que se tiene en la placa continua.
Recipientes a Presin Cilndricos con Tapa Plana
Para, Guzmn, l (2006). Las ecuaciones especificadas en la norma
UG-34 para el diseo de tapas planas dependen de la forma de la tapa, del
modo en el que est esta adjuntada al recipiente, y del tipo de material a
emplear en la fabricacin del cabezal. La ecuacin para el clculo del
espesor de la tapa en este tipo de casos viene dada por la expresin:
Ecuacin 20

t tapa =dx

cxP 1,9 xwxha

+
( sxE ) ( sxEx d 3 )

En las condiciones de operacin se emplea la presin interna de

diseo en los clculos y W se refiere a la carga en los pernos en condiciones
de operacin calculada en el diseo de la brida. El factor C se refiere a la
concentracin de esfuerzos debido al mtodo de anexin del cabezal plano a

59

la estructura del recipiente y d es el dimetro de la lnea de accin de la

fuerza que acta sobre la empacadura.
Intercambiadores de Calor
Son todos aquellos dispositivos utilizados para transferir energa de un
medio a otro, sin embargo, en lo que sigue se har referencia nica y
exclusivamente a la transferencia de energa entre fluidos por conduccin y
conveccin, debido a que el intercambio trmico entre fluidos es uno de los
procesos ms frecuente e importante en la ingeniera.
Superficies Extendidas
Cuando a las superficies ordinarias de transferencia de calor se le
aaden piezas adicionales de metal, estas ltimas extienden la superficie
disponible para la transferencia de calor. Mientras que las superficies
extendidas aumentan la transmisin total de calor, su influencia como
superficie se trata de una manera diferente de la simple conduccin y
conveccin.
Ilustracin 43. Superficies extendidas

Tubo ordinario y tubo aleteado

Puesto que las aletas se fijan a la superficie del tubo fro sirven para
transferir calor adicional del fluido caliente al tubo interior. La superficie total
disponible para la transferencia de calor no corresponde ya a la
circunferencia exterior del tubo interior, sino que est aumentada por la
superficie adicional en loa lados de las aletas.
60

Ilustracin 44. Tubo ordinario y tubo aleteado

Algunas formas comerciales de superficies extendidas:

a)
b)
c)
d)
e)

Aleta longitudinal.
Aletas transversales.
Aletas discontinuas.
Dientes o espigas.
Espinas
Aletas transversales
Se fabrican de una gran variedad de tipos y se emplean
principalmente para el enfriamiento y calentamiento de gases en flujo
cruzado. Las aletas helicoidales de la figura a) se clasifican como
transversales y sujetan a varias formas tales como insertos, expandiendo el
metal mismo para formarlas o soldando una cinta metlica en el tubo en una
forma continua. Las aletas de tipo disco son tambin del tipo transversal y
usualmente se sueldan al tubo o se sujetan a l mediante contraccin, como
se muestra en la figura b) y c).
Ilustracin 45. Tipos de aletas transversales

61

(Url: http://es.slideshare.net/yumardiaz/que-es-un-intercambiador-de-calor)
Diseo del intercambiador de calor
Canut, Guerra, Guzmn y Struck (2008). Concluyeron que, para el
clculo del coeficiente de transferencia de calor, as como de la
eficiencia de la aleta, se tienen diferentes ecuaciones dependiendo del
tipo de aletas que se consideren. Consideraciones:
a) Proceso a rgimen permanente.
b) El material de la aleta es homogneo.
c) No existen ninguna fuente de calor en la aleta misma.
d) El coeficiente de transferencia de calor es el mismo en toda la superficie de
la aleta.
e) La temperatura del fluido que rodea a la aleta es uniforme.
f) La unin de la aleta con el tubo no ofrece resistencia a la transferencia de
calor.

Clculo del coeficiente total de transferencia de calor

El flujo msico del aire se determina por medio de la lectura en un
manmetro diferencial acoplado a una placa de orificios
Ecuacin 21

m=C 0 A T

P= z

2 g c P
DT 4
(
) 1
D0

gc
( aguaaire )
gc

Q=M

62

q=mCp ( T 1T 2 )
Donde:
m=gasto en masa de aire
C0=coeficiente de la placa de orificio (0.7)
AT=rea de la tubera
P=cada de presin en la placa de orificio
DT=dimetro interno del tubo
D0=dimetro interno del orificio
z=diferencia de alturas en el manmetro diferencial
Q=calor cedido por el vapor
M=flujo msico del vapor
q=calor ganado por el aire
Cp=calor especfico del aire evaluado a la temperatura promedio
=Calor latente de vaporizacin evaluado a la presin de entrada del
vapor al intercambiador
T1=temperatura de entrada del aire
T2=temperatura de salida del aire
Por lo tanto para obtener la masa de vapor:
Ecuacin 22

M=

mxCp+ ( T 1T 2 )

63

Seccin de la aleta
Ecuacin 23

S=h

Donde:
S=seccin de la aleta [ft2]
=espesor de la aleta [ft]
h=altura de la aleta [ft]
Ecuacin 24

A a=

D i 2 D 0 2N
4
4

Donde:
Aa=rea del anillo [ft2]
Di=dimetro interno de la envolvente [ft]
Do=dimetro exterior del tubo [ft]
N=nmero de aletas
Permetro mojado.
Ecuacin 25

P m= d o N d+2 Nh+ Nd

Dimetro equivalente.
Ecuacin 26

D e=

4 Aa
Pm

64

Masa velocidad en el anillo.

Ecuacin 27

G a=

m
Aa

Donde:
Ga=masa velocidad del aire en el anillo [lb/hrft2]
Nmero de Reynolds en el anillo.
Ecuacin 28

a=

D eG a
a

Donde:
Rea=nmero de Reynolds en el anillo.
a =viscosidad del aire evaluada a temperatura promedio (buscar de
tablas o nomogramas).

Determinacin del factor jf.

Obtener el factor jf de la grfica de la Figura1, jf representa el
factor para la transferencia de calor en tubos aletadas, es adimensional.
Coeficiente individual de transferencia de calor para el aire que circula por el
anillo.
Ecuacin 29
1

0.14

h fD e
Cp a 3
a
Jf =
(
) (
)
ka
ka
w

Donde:

65

hf =coeficiente individual de transferencia de calor del lado de las aletas

Ka=conductividad trmica del aire evaluada a temperatura promedio
El ltimo trmino de la ecuacin tiene un valorde1.0paragases.

Factor de incrustacin para el lado del anillo

Buscar en tablas el factor de incrustacin (Rdo) para el aire.
Ecuacin 30

a=

1
R do

Coeficienteindividualdetransferenciadecalorparaelairequecirculaporelani
llocorregidoporelfactordeensuciamiento.
Ecuacin 31

h f =

h do h f
R do +h f

Donde:
hf=coeficiente individual de transferencia de calor corregido para el aire
Clculo de la eficiencia de la aleta
Ecuacin 32

t a nh(mh)
mh

P=2( + L) N
a x=LN

66

m=

h f P
K max

Donde:
=eficiencia de las aletas.
tanh=tangente hiperblica.
m=constante para la determinacin de la eficiencia de la aleta [ft-1]
P=permetro de la aleta [ft]
L=longitud del intercambiador [ft]
ax=seccin transversal de la aleta a ngulos rectos al flujo de calor[ft2].
km=conductividad trmica del intercambiador aleteado [25BTU/(hrftF)]

Coeficiente individual de transferencia de calor del lado del

anillo, referido al rea interna del tubo
Ecuacin 33

h fi=( A f + A o )

h f
Ai

A f =( 2 NhL )
A o=( d N ) L
A i=hL
Donde:
hfi=coeficiente individual de transferencia de calor del lado del anillo
referido al dimetro interno del tubo.
67

Coeficiente total de transferencia de calor

Ecuacin 34

U Di=

h f ih i
h f i+h i

Donde:
UDi=coeficiente total de transferencia de calor, basado en la superficie
interior del tubo [BTU/(hrft2F)]
hi= coeficiente individual de transferencia de calor en el interior del tubo,
el cual se puede calcular con la correlacin de De Lorenzo
Ecuacin 35

h i=1.36 Aq 0.5 L0.35 d0.25

A=0.0318 T + 11.614
Donde:
hi=coeficiente de pelcula para el vapor [W/(m2 C)]
L=longitud del tubo [m]
d=dimetro interno del tubo interno [m]
T=temperatura del vapor [C]

Teora de Senft _Schmidt

68

Para, Pascual (2010). En 1871 Schmidt realiz un estudio del ciclo del
motor. El anlisis puede aplicarse a los tres tipos de configuraciones: Alpha,
Beta y Gamma. Los modelos Beta y Gamma tienen un desplazador y un
pistn de trabajo, mientras que el modelo Alpha presenta dos pistones de
trabajo. Esta teora supone movimientos sinusoidales de los pistones en el
modelo ideal, con lo que Schmidt logra unir la parte cinemtica con la parte
trmica del motor.
Aunque el mecanismo biela-manivela no produce un movimiento
perfectamente sinusoidal, esta teora representa mejor el ciclo real que el
modelo terico. La teora de Schmidt pertenece a los modelos de primer
orden. Los modelos de primer orden suponen la conservacin de la masa,
mientras que los modelos de segundo orden suponen adems la
conservacin de energa. Los modelos de tercer orden aparte de la
conservacin de la masa y energa contemplan tambin la conservacin del
momento lineal. (p.13)
Se inicia con la aplicacin del modelo Senft_Schmidt para la obtencin
del trabajo indicado del motor con los datos de la siguiente tabla 13.
Tabla 12. Variable y Valor
Variable
(i)
(i)
I 43

Valor

Variable
Rcil
Rgas
Tc

I 5 3

Te

L pc

Th
Tk

L pe

Vc2 (i)

m1

Vca

m2

Vel(i)

m43

Vh

69

Valor

m53

Vk

Pci

Vr

Rcig

Modelo termodinmico
En esta seccin se presenta un modelo termodinmico simplificado,
desarrollado con el fin principal de tener un sustento para utilizar el modelo
mecnico del siguiente apartado. Para calcular las masas existentes en cada
parte de la mquina, se utiliza la presin de carga inicial y las siguientes
expresiones:
Ecuacin 36

mc =

Pcix v c 2

m h=

( Rga s t c )
x

mk =

( R ga s t h )
x

Pcix v k
( R ga s t k )

me =

m r=

Pcix v h

Pcix v e
( Rga s t e )
x

P cix v r

( R ga s t r )
x

Y la masa total m es la suma de todas las anteriores, por lo que se

puede obtener la misma, a medida que el motor avanza:
Ecuacin 37

m=

P V c 2 V el V k V r V h
+
+ + +
Rgas t c
te t k t r th

Y despejando P,
Ecuacin 38

70

P=

m x R gas

V c V el V k V r V h
+
+ + +
t c te t k t r th

Y como simplificacin se considera

P=Pel =Pc 2 . El volumen total se

calcula como
Ecuacin 39

V =V c 2 +V el +V k +V r +V h
Y si el cambio de volumen es negativo, se calcula el calor transferido
en el intercambiador de compresin y a la vez el trabajo de compresin; si
resulta positivo, se calculan dichos valores para la expansin. Utilizando
diferencias finitas:
Ecuacin 40

Q=W 0 =PxV

Modelo dinmico
En la Figura 47 se encuentra esquematizado un motor Stirling tipo
alfa. Los dos pistones se encuentran desfasados un ngulo /2. El
ensamblado de los intercambiadores es como se muestra en la Figura 48. Se
supone que las bielas se unen al cigeal en un radio Rcig, y a un ngulo
desde el eje del cilindro de expansin.
Ilustracin 46. Esquema motor Stirling alfa

71

Para esta primera versin del modelo, se realiza la suposicin de

intercambiadores ideales, por lo cual la temperatura de la pared del
Calentador y del Cilindro de expansin son iguales a Th, y la del Enfriador y
Cilindro de compresin a Tc. Para los clculos, se coloca el centro de
gravedad de las bielas en la mitad de su longitud, y todos los cuerpos a
considerar son rgidos. La potencia se entrega en el eje, y se obtendr desde
las fuerzas actuantes en pistones y bielas. La posicin del pistn de
compresin sigue una funcin:
Ecuacin 41

X p =L p + L cos ( 1 ) + RCig x cos

1

Y la del pistn:
Ecuacin 42

X p =L p + Lcos ( )+ R
2

Cig

sin

72

Donde:
Ecuacin 43

|(

1=arcsin

RCig
sin
L

)|

Y
Ecuacin 44

2=arcsin

(| RL cos )|
Cig

El volumen del cilindro de expansin se calcula como:

Ecuacin 45
2

L ( 1cos 1 + RCig ( 1cos ) ] R el

V el=
Y el volumen del cilindro de compresin:
Ecuacin 46
2

V C =[ L ( 1cos 2 ) + R cig ( 1sin ) ] R c2

2

Derivando las ecuaciones (6) y (7) se obtienen las velocidades lineales

de los pistones,
Ecuacin 47

V p 1=L 53 sin 1Rcig sin

Y
Ecuacin 48

V p =L 4 3 sin 2+ R cig cos

2

Donde
73

Ecuacin 49

5 3 =

1 R cig cos
=
t
L cos 1

Y
Ecuacin 50

43=

2 Rcig sin
=
t
Lcos 2

Correspondientemente. Siendo la velocidad angular del volante de

inercia y la derivada respecto del tiempo de . Para obtener las
aceleraciones, se derivan las ecuaciones (12) y (13):
Ecuacin 51

a p =L 253 cos 1L 53 sin 1Rcig 2 cosRcig sin

1

Ecuacin 52
2

a p 2=L 43 cos 2 L 43 sin 2Rcig sin + Rcig cos

Siendo
Ecuacin 53

53 =

R cig
(cos2 sin + 53 tan 1 cos)
Lcos 1

Ecuacin 54

43=

Rcig
(sin 2 cos + 43 tan 2 sin)
Lcos 2

Donde es igual a d/dt.

74

A continuacin se analizan las fuerzas y torques actuantes sobre el

pistn y la biela en el sistema de expansin, para ello, se utiliza el esquema
de la Figura 48.
Ilustracin 47. Esquema de Fuerzas y torques en el sistema de expansin

Se utilizan dos sistemas de referencia conveniente, el x-y fijo al pistn

(trasladante) y el n-t fijo a la biela (rotante-trasladante). Las ecuaciones de
equilibrio propuestas en la figura anterior son: de torque,
Ecuacin 55

L
L

T 3 =T p 1 + F + LF 5 y sin 1 + LF 5 x cos 1 W 1 sin + 1 =0

2
2
4

En la direccin n1,
Ecuacin 56

75

 F n=FGn + F 3 nF5 y cos 1 + F5 x sin 1+ W 1 cos ( 4 + 1)=0

Y en la direccin t1,

Ecuacin 57

Ft = F + F3 t + F5 y sin 1 + F 5 x cos 1W 1 sin

( 4 + )=0
1

De las cuales es posible obtener F5x, F3n y F3t, los dems trminos
son:
Ecuacin 58

T p 1=I 23 23
F =Lm 53 53

F p 1= r 2el ( Pel Pca )

W 1=m53 xg

F5 y =F p 1W p 1 +m p 1 a p 1

W p 1=m p 1 xg

1
2
FGn= Lm 53 53
2

Del conjunto de ecuaciones (57) vale destacar Fp1 que es la fuerza

ejercida por el gas sobre el pistn, como diferencia de la presin en el
cilindro y la existente en el crter. Las mismas son obtenidas a partir del
modelo termodinmico. Ahora es posible calcular la fuerza tangencial que
ste conjunto ejerce en el cigeal:
Ecuacin 59

76

F tan=F 3 n sin ( 1 ) + F3 t + ( cos 1 ) +

De modo que el torque aportado por este conjunto al sistema motor
es:
Ecuacin 60

T 1 =F tan x R cig
El balance de fuerzas y torques del conjunto de compresin se puede
ver en la Figura 49.
Ilustracin 48. Esquema de Fuerzas y torques en el sistema de compresin

El anlisis es similar al anterior, la expresin para los torques es:

Ecuacin 61

L
L

T 3 = T p 2 G LG 4 y sin 2 + LG 4 x cos 2 + W 1 sin 3 + 2 =0

2
2
4

Para la direccin n2,

Ecuacin 62

77

Gn=GGn+ G3 nG4 y cos 2G4 x sin 2 +W 2 cos 3

+ =0
4 2

Y para la direccin

t2 ,

Ecuacin 63

Gt =G + G3 tG 4 y sin 2G4 x cos 2 +W 2 sin 3

+ =0
4 2

De las cuales es posible obtener

F 4 x ,G3 n y G 3t , dems trminos son:

Ecuacin 64

T p2=I 43 43

1
G = L m43 43
2

Fp2= c2 ( pc Pca )

W 2=m43 xg

G4 y =F p 2W p 2 +m p 2 a p 2

W p =mp 2 xg
2

1
GGn= L m4 3 243
2

78

La fuerza tangencial que ejercen la biela y el pistn de compresin sobre

el cigeal es:
Ecuacin 65

Gtan =G3 n sin

( 2 + )+ G cos( 2 + B )
2

3t

A partir de la expresin anterior, es posible hallar el torque con que

contribuye el conjunto de compresin como
Ecuacin 66

T 2 =G tan x Rcig
Para tener en cuenta la friccin, se utiliza la curva de potencia perdida
por friccin en funcin de la velocidad angular, obtenida en [6]:
Ecuacin 67

N f =3 x 107 x

30
x

3,0154

As, el torque de friccin tiene la expresin:

Ecuacin 68

N
30
T f = f =3 x 107 x

3,0154

( )

x 2,0154

Otros torques a tener en cuenta son: el de carga, dado por el mecanismo

que se le acople (de aqu en adelante se considera cero), y el del cigeal:
Ecuacin 69

T C ig =I cig x
Considerando un momento de inercia I para el volante, la ecuacin
resultante es:
Ecuacin 70

=T 1 +T 2+ T cig T f T q
t