tecnologia

Chico,
o robô
São capazes de prestar atenção ao
que os rodeia, de reconhecer objectos e
até de aprender a falar. Os robôs iCub
foram feitos à imagem de uma criança.
Texto João Pedro Pereira
Fotografia Rui Gaudêncio

Q
uando nos composto por duas câmaras
aproximamos, redondas, semelhantes a dois
é preciso olhos. “O aspecto humanóide é
refrear o importante nas feiras”, comenta
impulso de o investigador Alexandre
estender a mão Bernardino, enquanto introduz
ou acenar para num computador ligado ao
o robô humanóide, com pouco robô as instruções para que
mais de um metro de altura e este faça uma demonstração de
rosto infantil, que está desligado capacidades.
a um canto, com a cabeça a Há muito que os robôs são
pender sobre um ombro e um presença assídua no quotidiano,
olhar que, se fosse humano, sobretudo em fábricas. Mas,
seria vazio, mas que é apenas quando se fala neles, a maioria
não pensa num braço mecânico
automatizado, concebido para
tarefas repetitivas e monótonas
— graças à ficção científica, uma
das primeiras imagens que vêm
à cabeça é a de máquinas de
aspecto humano, ou, no mínimo,
vagamente antropomórficas. Para
atrair a atenção, tanto de curiosos
como dos media, um robô com
aspecto humanóide tem uma
grande vantagem.
Chico é o nome dado a este
exemplar de um modelo de
robôs que se chamam iCub (cub
significa cria). Os iCub foram
desenhados para se assemelharem
a uma criança — e o objectivo foi
conseguido.
Nesta demonstração, a
primeira habilidade do Chico
é seguir com o olhar e tentar
agarrar uma pequena bola em
movimento. O robô “acorda” ao
ver a bola na mão de Alexandre
Bernardino, que a movimenta
lentamente no raio de visão da
máquina. Chico segue a bola

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com a cabeça e com os olhos, em
movimentos muito semelhantes
aos de uma criança. Quando
ela se aproxima, roda o torso e
estende o braço na direcção do
objecto. Agarrar a bola, porém, é
impossível, porque as mãos não
têm ainda os motores necessários
para se fecharem. Às vezes, o
robô “distrai-se” e deixa de seguir
a bola. Fica parado. O software
ainda não é perfeito.
A demonstração seguinte —
em que se espera que Chico
foque a atenção em objectos
em movimento — corre pior.
O investigador acena a mão
e depois uma folha de papel.
Mesmo fazendo-o em frente do
nariz da máquina, não consegue
captar a atenção do robô por
mais do que breves segundos.
Contudo, e a provar que há
ocasiões em que o robô é capaz
de estar muito mais atento ao que
o rodeia, há vídeos na Internet
(basta procurar no YouTube) em
que o humanóide parece uma
criança curiosa, com o olhar a
alternar entre o investigador que
lhe solda o braço e outro que
circula pela sala.
Claro que Chico não tem
vontade própria e não decide
em que momentos quer estar
mais ou menos atento ao resto
do mundo. A falta de atenção
momentânea é um problema de
configuração de software, explica
Alexandre Bernardino, enquanto
vai ajustando alguns parâmetros
no computador.
Aprender como
uma criança
Os robô iCub (existem entre 15
a 20 cópias em funcionamento
em vários laboratórios do
mundo) são capazes de detectar
movimento, cor e até distinguir
rostos humanos. Também são
capazes de ouvir. E têm aquilo
a que os especialistas chamam
54 pontos de liberdade — ou
seja, “articulações” que lhes dão
capacidade para mexer a cabeça,
os olhos, os braços, as pernas e c
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tecnologia
as mãos. Os iCub são capazes de
gatinhar e há investigadores que
estão a trabalhar para que possam
caminhar de pé (algo que não está
nos projectos para o Chico).
O iCub “é, neste momento,
o robô humanóide mais
sofisticado do mundo em
termos de graus de liberdade
e capacidade de movimento”,
garante o investigador José
Santos-Victor, que, tal como
Alexndre Bernardino, faz parte
do Laboratório de Visão por
Computador do Instituto de
Sistemas e Robótica do Instituto
Superior Técnico, em Lisboa
— uma das muitas instituições
que participaram no consórcio
responsável pelo desenvolvimento
do robô, num projecto que
durou cinco anos e implicou
um investimento de 8,5 milhões
de euros. O modelo resultante
(incluindo o software) pode ser
usado por qualquer pessoa que
queira montar um iCub. “A ideia
é criar um robô humanóide
standard para o mundo inteiro”,
explica Santos-Victor. Cada
unidade tem um custo de
produção de 300 mil euros.
Nem só engenheiros estiveram
envolvidos no desenvolvimento
do iCub. Do projecto fizeram
também parte psicólogos e
especialistas em neurofisiologia.
A ideia que é que o robô
consiga aprender de uma forma
semelhante à de uma criança
— o que, para além de um
passo em frente na tecnologia
robótica, poderá ainda ajudar a
compreender o próprio processo
de aprendizagem infantil.
Num outro vídeo, também
disponível online, investigadores
do Técnico põem uma caixa de
cereais em frente à Chica (versão
“feminina” do Chico, que não
tem corpo e surge nas imagens
“vestida” com uma camisola às
flores). Inicialmente, o robô não
distingue o objecto do resto dos
elementos no campo de visão.
Mas, quando se aproxima a
caixa dos olhos da máquina, esta
isola-a do resto e é então capaz de
concentrar a atenção no objecto —
o processo pode ser repetido com
um qualquer número de objectos.
Tal como as crianças, o iCub é
capaz de aprender a observar os
gestos dos outros. “O robô já faz
algumas coisas por imitação em
consequência do nosso trabalho
de investigação. Pode imitar gestos
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São robôs
como o iCub que
vão fazer com
que passem
a interagir mais
com humanos
simples. Mas, mais interessante,
consegue já interpretar e
compreender algumas acções
dos demonstradores humanos
sem que o tenhamos de indicar
explicitamente”, sublinha
Santos-Victor. E dá um exemplo:
“A nossa demonstração mais
clara é um jogo de reciclagem,
em que várias peças diferentes
devem ser encaminhadas para
contentores diferentes. O robô
consegue aprender as regras por
observação, sem que lhe seja
explicitamente dito como são
essas regras.”
Uma máquina que sorri
Uma máquina que aprende
por imitação representa um
grande avanço na forma como
os robôs podem ser controlados.
Normalmente, determinar o
comportamento de um robô
(seja humanóide ou um braço
mecânico numa fábrica) é
um trabalho que exige uma
competência técnica que escapa
à maioria das pessoas. Ter um
robô capaz de aprender por
imitação significa que uma pessoa
sem estes conhecimentos pode
“programar” a máquina para fazer
aquilo que pretende. E o iCub
até é capaz de aprender a falar,
assegura Santos-Victor. “Pode
emitir sons, e pode falar, porque
existem hoje bons sistemas de
geração de som. Pode inclusive
aprender a falar emitindo sons
que depois vai afinando através
de interacção com as pessoas
cuidadoras, tal como as crianças.”
Para além de tudo isto, há
uma outra forma para o Chico
comunicar com humanos: as
expressões faciais, que são
conseguidas com o recurso a luzes
avermelhadas, capazes de simular
no rosto da máquina (feito de
um material semitransparente)
as sobrancelhas e a boca.
As luzes são usadas para o
que Santos-Victor considera
“expressões básicas”: angústia,
cólera, felicidade, dúvida. Os
investigadores conduziram
experiências em infantários para
medir a resposta das crianças — e
estas reconheceram, “com alguma
subjectividade”, as caras do robô.
Agora, a ideia é fazer o processo
inverso. “Vamos colocar o robô a
reconhecer as expressões faciais
das pessoas e responder com
expressões afins.”
São robôs como o iCub que,
acredita o investigador, vão fazer
com que este tipo de tecnologia
saia do ambiente industrial,
entre no ambiente doméstico e
passe a interagir de forma mais
natural com os humanos. “Vamos
ter no espaço de alguns anos
subsistemas que terão algumas
das características destes sistemas
que desenvolvemos hoje. Talvez
não um humanóide completo
em casa de cada um, mas braços
e cabeças que podem realizar
algumas tarefas, aprender
e adequarem-se aos nossos
hábitos.”
Porém, ainda falta muito para
termos robôs inteligentes como
aparecem nos filmes, sublinha
Santos-Victor. “A ficção científica
leva vários anos de avanço.” a
jppereira@publico.pt
Sorria, por
favor Graças ao
recurso a luzes
avermelhadas, o
Chico consegue
simular expressões
faciais