UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARIA

SEDE VIA DEL MAR

JOS MIGUEL CARRERA

PROCEDIMIENTOS DE ALINEACIN DE MQUINAS ROTATIVAS

Trabajo de Titulacin para optar al

Ttulo de TCNICO UNIVERSITARIO en
Mecnica Industrial.

Alumno:
Santiago Javier Fernndez Ponce.
Profesor Gua:
Haroldo Romero Jara.

2002

NDICE DE MATERIAS

INTRODUCIN
GLOSARIO
CAPTULO 1

ANTECEDENTES GENERALES

1.1

Definicin del problema

1.2

Pasos previos a la alineacin

1.2.1

Fundacin Plana

1.2.2

Movilidad de la mquina

1.2.3

Juego en el acoplamiento

1.2.4

Juego del eje

1.2.4.1 Juego Radial del eje

1.2.4.2 Juego Axial del eje
1.2.5

Medicin y eliminacin de a falta de contacto de un pie con el suelo

1.3

Efectos producidos por el desalineamiento

CAPTULO 2

METODOS DE ALINEACION

2.1.

Preparacin de la Mquina

2.2.

Regla de Precisin

2.2.1. Procedimiento de alineacin con regla de Precisin

2.3.

Comparadores de Cartula

2.3.1. Tipos de comparadores de cartula

2.3.2. Obtencin de datos precisos con el comparador de cartula
2.3.3. Procedimiento de alineacin con el Comparador de cartula. (Mtodo Simple)
2.3.4. Procedimiento de alineacin el Comparador de cartula. (Mtodo de Indicador de
retorno).
2.4.

Mtodo de alineacin con tcnica Lser

2.4.1 El Principio de la Alineacin Lser

2.4.2 Componentes de Alineacin Lser
2.4.3 Procedimiento de Alineacin por Lser
2.4.4 Seguridad de Alineacin por Lser
CAPITULO 3
3.1.

PRECISION DE LA ALINEACIN

Precisin de la alineacin

CAPTULO 4 COMPROVACION DE LA ALINEACION POR MEDIO DEL

ANALISIS DE VIBRACION
4.1

Comprobacin de la alineacin por medio del anlisis de Vibracin

4.2

Naturaleza de las Vibraciones

4.3

Efectos de la Vibracin

4.3.1 Vibraciones por desalineamiento

4.4

Medicin de la Vibracin

4.5

Procesado de la seal

4.6

Terminologa en la medicin de vibracin

4.7

Transductores

4.8

Modo de medir las Vibraciones

4.9

Diagnstico

4.10

Bsqueda de fallas de los problemas de alineamiento

CAPTULO 5

ACOPLAMIENTOS

5.1

Acoplamientos

5.2

Acoplamientos Flexibles

5.2.1 Tipos de Acoplamientos Flexibles

5.3

Acoplamientos Rgidos

5.3.1 Tipos de acoplamientos rgidos

5.4

Montaje del acoplamiento

CAPTULO 6GUA TCNICA PARA EL LABORATORIO DE MANTENCIN

6.1

Alineacin de Ejes

NDICE DE FIGURAS

Figura.-1.1

Posibles Desviaciones

Figura.-1.2

Pie Suave

Figura.-1.3

Deformacin de carcasa

Figura.-1.4

Pie cojo

Figura.-1.5

Pies Flectados

Figura.-1.6

Lainas de alineacin inadecuadas

Figura.-1.7

Lainas precortadas de acero inoxidable

Figura.-1.8

Esfuerzos en el acoplamiento

Figura.-1.9

Esfuerzos por caera

Figura.-2.1.

Verificacin del pie suave

Figura.-2.2.

Inspeccin visual de los ejes

Figura.-2.3

Posibles movimientos del eje

Figura.-2.4

Regla de precisin

Figura.-2.5

Desviacin Angular vertical, (vista lateral)

Figura.-2.6

Clculo de lainas

Figura.-2.7

Desviacin paralela o axial Vertical, (vista lateral)

Figura.-2.8

Diferencias de altura

Figura.-2.9

Desviacin angular horizontal, (vista superior)

Figura.-2.10 Control de las correcciones con comparadores

Figura.-2.11 Desviacin paralela, (vista superior)
Figura.-2.12 Desalineacin paralela
Figura.-2.13 Distancia de desalineacin
Figura.-2.14 Precisin de la alineacin
Figura.-2.15 Comparador de cartula tipo embolo
Figura.-2.16 Comparador de cartula tipo palanca
Figura.-2.17 Contacto de embolo con la brida
Figura.-2.18 Mtodo para determinar la flexin de la barra del indicador
Figura.-2.19 Desviacin angular, (vista lateral)
Figura.-2.20 Alineacin angular
Figura.-2.21 Clculo de lainas
Figura.-2.22 Desviacin paralela, (vista lateral)
Figura.-2.23 Alineacin paralela
Figura.-2.24 Desviacin angular, (vista superior)
Figura.-2.25 Revisin de alineacin angular

Figura.-2.26 Desviacin paralela, (vista superior)

Figura.-2.27 Revisin de alineacin paralela
Figura.-2.28 Desviacin combinada
Figura.-2.29 Montaje de comparadores de cartula
Figura.-2.30 Montaje de comparadores de cartula
Figura.-2.31 Equipo utilizado en la alineacin lser
Figura.-2.32 Componentes del equipo de alineacin lser
Figura.-2.33 Principio del rayo lser
Figura.-2.34 Transductor
Figura.-2.35 Componentes del Transductor
Figura.-2.36 Prisma
Figura.-2.37 Computadora del lser
Figura.-2.38 Inclinmetro
Figura.-2.39 Soporte
Figura.-2.40 Distancias requeridas para digitar en el computador
Figura.-2.41 Ajuste de coordenadas cero, cero
Figura.-2.42 Puntos para tomar mediciones
Figura.-2.43 Indicador de precaucin
Figura.-4.1

Espectro vibracional

Figura.-4.2

Impacto radial

Figura.-4.3

Impacto axial

Figura.-4.4

Espectro vibracional

Figura.-4.5

Zonas para tomar muestras de vibraciones

Figura.-4.6

El desalineamiento a causa de una excesiva vibracin axial

Figura.-5.1

Acoplamiento

Figura.-5.2

Definicin del desalineamiento segn J.Piotrowski

Figura.-5.3

Tiempo estimado de fallas de mquinas desalineadas

Figura.-5.4

Carta gua de desalineamiento

Figura.-5.5

Acoplamiento con manga caucho

Figura.-5.6

Acoplamiento con elementos de caucho

Figura.-5.7

Acoplamiento con banda de caucho

Figura.-5.8

Acoplamiento de cadena

Figura.-5.9

Acoplamiento de engranaje

Figura.-5.10 Acoplamiento de disco metlico

Figura.-5.11 Acoplamiento de rejilla de acero
Figura.-5.12 Unin Cardnica
Figura.-5.13 Acoplamiento de resorte
Figura.-5.14 Acoplamiento de manguito

Figura.-5.15 Acoplamiento de manguito dividido

Figura.-5.16 Acoplamiento de brida
Figura.-5.17 Acoplamiento limitador de troqu
Figura.-5.18 Acoplamiento de fluido

INDICE DE TABLAS

Tabla 3.-1

: Tolerancias propuestas para el alineado de ejes para bombas

Tabla 3.-2

: Tolerancias para diferentes tipos de acoplamientos propuestas por sus

fabricantes

Tabla 4.-1

: Carta de severidad de vibracin para uso de maquinaria general

Tabla 5.-1

: Tolerancias de alineamiento

INDICE DE GRAFICOS

Grfico N 2.-1

: Grafico para determinar desviaciones

CONCLUSIN
BIBLIOGRAFA

GLOSARIO

Aerodinmicos:

Parte de la mecnica que estudia, el movimiento areo.

Amplitud:

Se refiere a la cantidad o magnitud de vibracin presente en una

seal medida. Amplitud puede referirse tambin a la magnitud de
vibracin por s misma. La amplitud de vibracin contiene informacin
que nos permite estimar la severidad de la maquina. En anlisis de
vibraciones, la amplitud se mide en unidades de desplazamiento,
velocidad o aceleracin, y se representa siempre en el eje vertical de las
coordenadas (ordenadas).

Analgico:

Relacin de semejanza entre cosas distintas.

Axioma:

Principio, sentencia, proposicin tan clara y evidente que no necesita

demostracin.

Concntricamente: Dicese de la figura o de los slidos que tienen el mismo centro.

Cavitacin:

La presin esttica en una corriente cerrada de fluido desciende a medida

que se incrementa localmente la velocidad de circulacin. Las velocidades
del fluido en una corriente cerrada alcanzan un limite superior concreto
tan pronto como la presin absoluta se hace igual a la presin de vapor del
fluido. Cuando alcanza este limite, el fluido vaporiza, formando bolsas de
vapor en l a corriente que perturba la circulacin que perturban en la
circulacin, y por su colapso subsiguiente, producen vibraciones, ruidos y
la destruccin de paredes circundantes.

mbolo:

Disco o cilindro que se ajusta y mueve alternativamente en lo interior de

un cuerpo de bomba o una maquina para trasladar o comprimir un fluido o
para recibir el movimiento.

Fatiga:

Se refiere a la falla de los materiales por la accin de esfuerzos repetidos.

Es la causa de una gran proporcin en las fallas que ocurren en los
elementos de mquinas. Es el resultado de fragmentaciones locales de los
cristales y que conduce as a la formacin de grietas microscpicas que se
hacen pronto visibles.

Feeler:

Herramienta utilizada para verificar las separaciones mnimas

Friccin:

Es la resistencia al deslizamiento de dos superficies slidas que tienden a

deslizar una sobre la otra. Las superficies pueden estar secas o lubricadas.
En el primer caso, cuando las superficies estn exentas de fluidos o
pelculas que alteren su contacto, se le llama a la resistencia friccin seca
o de superficies secas, sin lubricar. Cuando las superficies que rozan
estn separadas entre si por una pelcula muy delgada del lubricante, la
friccin es del tipo de lubricacin circundante o de engrase o de
superficies lubricadas.

Flexo metro: Herramienta Utilizada para tomar mediciones de distancia ya sea en

milmetros o pulgadas, tambin se le llama guincha.
Herrumbre: Gusto o sabor que algunas cosas toman del hierro.
Hidrodinamicos:

Parte de la mecnica que estudia, el movimiento de los fluidos.

Resonancia:

Se dice que un sistema capaz de oscilar est en resonancia con

alguna fuerza de excitacin siempre que la frecuencia de dicha fuerza
iguale a una de las frecuencias naturales del sistema. Cuando el sistema
est en resonancia responde oscilando con una amplitud relativamente
grande. El considerable aumento en la amplitud cerca de la frecuencia
natural se conoce como resonancia, y se denomina la frecuencia de
resonancia del sistema.

INTRODUCCION

Debido a las diferencias entre los requerimientos de carga, potencia de diseo y

las condiciones de montaje de los equipos directamente acoplados entre s, es necesario

su alineamiento correctamente a fin de no imponer sobre el sistema esfuerzos

adicionales que puedan dar origen a fallas de fatiga y desgastes prematuros y a
vibraciones no consideradas en el diseo de sus soportes y fundaciones. Est establecido
que uno de los problemas que genera vibracin es la desalineacin de ejes, de manera
que, al estudiar los mtodos de alineacin, la seleccin correcta del mtodo de
alineacin, y la correccin del problema que ellas representan.
Hoy en da, para que las Empresas sean ms competitivas deben funcionar a
velocidades cada vez ms altas y soportar cargas cada vez ms elevadas, pese a que los
diseos de las mquinas rotativas sean ms modernos tienden a construcciones ms
ligeras.
Todos estos factores hacen que las mquinas sean vulnerables a la
desalineacin. Por este motivo, se debe utilizar un mejor mtodo de alineacin ya que en
muchos de los casos, el dao de las mquinas se debe a una alineacin defectuosa, y esto
lleva a una carga excesiva de las mquinas, a menudo con consecuencias negativas como
por ejemplo:

Altos niveles de vibracin.

Averas prematuras de los rodamientos.

Desgaste excesivo de empaquetaduras o sellos por efecto de la

deformacin del eje.

Averas prematuras del acoplamiento por flexin excesiva. etc.

Tiempo atrs, la alineacin de ejes era considerada por la mayora como un

tema para especialistas, cuyos mtodos variaban entre el uso de comparadores y el
simple control visual. De esta forma se obtenan tambin datos diferentes segn los
mtodos empleados, lo que llevaba a dudar de los resultados mismos. Como
consecuencia, la alineacin era tomada como una perdida de tiempo, gastando adems
demasiado tiempo sin conseguir buenos resultados.
El siguiente material muestra los diferentes efectos de la desalineacin y sus
consecuencias, lo cual ayudara enormemente para interpretar los datos que se puedan
obtener, determinando as las desviaciones que se presentan y buscar as la debida
correccin de las mismas.
Objetivos del trabajo de titulo
1 Determinar las causas que producen o generan los desalineamientos.
2 Explicar los mtodos de alineacin que se utilizan actualmente en la
industria.

3 Recopilar las magnitudes toleradas de las desviaciones admisibles para los

diferentes tipos de acoplamientos y definir las desviaciones o alineamientos
entre dos ejes.
4 Utilizar el anlisis de vibracin como un mtodo que permite determinar el
estado de alineamiento de los ejes de mquinas acopladas.
5 Interpretar del anlisis de vibracin las componentes que expresan
desalineamiento de los ejes.
6 Realizar experiencias especficas de alineacin, en los equipos del
laboratorio de mantencin. Entregando procedimientos tcnicos para su
realizacin.

CAPITULO 1: ANTECEDENTES GENERALES

1.1.

DEFINICIN DEL PROBLEMA

Por alineacin se entiende un mtodo tcnico para posicionar dos rboles o ejes,
por ejemplo, de un motor elctrico y de una bomba, de modo que ambos tengan el
mismo eje geomtrico. Luego los ejes sern colineales durante el funcionamiento.
Tipos de desviaciones:

Figura N (1.1) Posibles Desviaciones

Todo desalineado existente entre los ejes de ambas mquinas, puede ser
considerado en trminos de los cuatro tipos bsicos.
Desviacin axial Vertical

Desviacin Angular en plano Vertical

Desviacin axial Horizontal

Desviacin Angular en plano Horizontal

Estos cuatro grados de libertad deben ser medidos con objeto de obtener un
alineado correcto.
En la Figura N (1.1) estn graficadas estas cuatro desviaciones, acompaadas
por el caso general de desalineamiento combinado, aunque s, se debe hacer notar que el
desalineamiento de dos ejes en su configuracin real es en un plano cualquiera en el
espacio que, para un mejor tratamiento se descompone en componentes verticales y
horizontales las cuales se identifican observando los equipos de una vista lateral (para

las verticales), y desde una vista en planta (para las horizontales). Estos planos
concuerdan normalmente con el plano de montaje de las mquinas.
Para lograr la colinealidad de los ejes, se debe alinear una de las mquinas con
respecto a la otra, es decir, una de stas acta como referencia, por lo general, la que es
ms difcil de mover por su peso o tamao, o la que presenta mayores problemas de
rigidez debido a la conexin de ductos a los flanges de succin y descarga.
En la mquina que permite ser movida, deben hacerse un par de movimientos
por los planos (Vertical y Horizontal) para corregir las desviaciones producidas por el
desalineamiento general, sean estas del tipo angular y/o axial. A saber, una rotacin para
subsanar el desalineamiento angular y una traslacin para el desalineamiento paralelo o
axial.

1.2

PASOS PREVIOS A LA ALINEACIN

Una alineacin de precisin debe eliminar cualquier condicin en la mquina o

el entorno que pueda alterar la exactitud en la medicin. A continuacin se dan a conocer
distintas precauciones que deben ser tomadas

en cuenta antes de comenzar la

alineacin, con objeto de asegurar una medicin eficiente y unos resultados fiables.

1.2.1 Fundacin Plana y Slida

La fundacin de la mquina debe ofrecer garantas. sta debe ser exactamente
plana, de modo tal que no aparezcan tensiones en la mquina a alinear producto de
tensiones por deformaciones en la base al aplicar apriete a los pernos basales. Si es
preciso, debe verificarse esta planitud con niveles. Algunos equipos de ltima
generacin ofrecen esta opcin como parte de la tarea de alineacin.

1.2.2 Movilidad de la Mquina

La mquina a mover debe ofrecer facilidades para su desplazamiento en el
sentido vertical y horizontal. Si sta, por ejemplo, se apoya directamente sobre la
fundacin, no podr ser bajada para efectuar las correcciones de la alineacin en el
sentido vertical, por lo que es muy importante iniciar la alineacin levantando la
mquina a mover unos 3 mm. Para ello se deben instalar lainas entre las patas y la base.
Con este ajuste preliminar se lograr jugar con la altura de la mquina en el caso que
una de las patas deba ser bajada respecto a las otras.
En el plano horizontal deber tomarse especial cuidado con las deformaciones
producto de las tensiones por las caeras anexadas a la mquina. Normalmente aparecen
componentes por estas tensiones debido a la inexactitud en el ensamblaje de los flanges
de la caera y de la bomba. Deber verificarse el libre paso de los pernos a travs de los
agujeros en ambos flanges. Es muy recomendable desconectar estas caeras antes de
alinear, permitiendo el libre desplazamiento de la mquina, y una vez terminada la
alineacin, llevar las caeras a la bomba aliviando cualquier deformacin que aparezca
posteriormente. Los pernos deben deslizarse libremente a travs de ambos agujeros.

1.2.3 Juego en el Acoplamiento

Si se ignora, un juego torsional (backlash) excesivo en el acoplamiento puede
conducir a resultados de alineacin errneos, por lo que debe ser eliminado antes de
empezar la alineacin. De no ser posible eliminar este juego completamente, deber
girarse el eje manteniendo cargado el acoplamiento mientras rota el eje, siempre en la
direccin de rotacin cuando se este midiendo.

1.2.4 Juegos del Eje

1.2.4.1

Juego Radial del Eje

Un juego radial excesivo en el eje, dentro de los cojinetes, conduce a resultados

de alineacin deficientes. La magnitud de este juego puede variar porque depende del
volumen del flujo del lubricante, su viscosidad, las dimensiones del cojinete y la presin
del mismo. Dicho valor debe ser no menos que 0.025 mm. Rodamientos en mal estado
dificultarn enormemente la labor de alineacin.

1.2.4.2

Juego Axial del Eje

Una pequea cantidad de juego axial hasta de 3 mm, sin embargo, no tiene

efectos perjudiciales sobre la alineacin.

1.2.5 Medicin y eliminacin de la falta de contacto de un pie con el suelo (Pie Cojo)
Uno de los ms importantes requisitos previos para obtener un buen alineado de
ejes, es asegurarse de que todos los pies de la mquina estn en contacto correcto con la
fundacin, sin exigir un esfuerzo excesivo por parte de los pernos de anclaje. Tales
esfuerzos, causados por superficies de contacto no paralelas, pueden deformar los pies y
la bancada de la mquina. Una fundacin no plana conseguir que la base de la mquina
se apoye solamente sobre tres pies. Recordemos el antiguo axioma que dice que tres
puntos en el espacio generan un plano. Si no se corrigen antes de la alineacin, la falta
de contacto resultante permitir a la mquina tomar una posicin diferente cada vez que
se aflojen los pernos de anclaje, dificultando o imposibilitando la correcta alineacin.
Figura N(1.2).

Figura N (1.2) Pie Suave

El termino pie suave pata coja es un nombre errneo, segn J. Mitchell,
debido a que los efectos de la distorsin de la mquina (o de la pata suave) son
numerosos. El ms daino es el desplazamiento de los descansos. Tal vez, el nico gran
aumento en la vida de la mquina asociado con la eliminacin de la pata coja, viene del
echo de tener correctamente alineados, uno respecto al otro, los descansos de la
mquina.
Si la carcasa de la mquina es distorsionada, Figura N (1.3), y si la tolerancia
en los descansos es excedida, la nica manera que los descansos (y el alojamiento)
continen desalinendose, es flectando el eje, lo que genera grandes cargas adicionales
en los descansos.

Figura N (1.3) Deformacin de Carcasa

Debe tenerse presente que no todas las causas de pata suave (distorsin o
movimiento de la mquina cuando se aprieta o sueltan los pernos basales) es la misma,
incluso alguna de ellas no estn relacionadas a la mquina misma. Dentro de las causas
ms comunes podemos citar:
a)

Montaje con un pie de la mquina fuera del plano basal.

b)

Pies de la mquina flectados.

c)

Lainas de alineacin inadecuadas.

d)

Fuerzas externas de la mquina.

e)

Esfuerzos por caeras.

a)

Montaje con un pie de la mquina fuera del plano basal

Este es mentalmente la situacin que corrientemente se llama pata coja o

tambin se le denomina en los textos pie suave. Existen tres pies de la mquina que
asientan bien y en forma plana sobre la base, pero un pie no la toca, Figura N (1.4),
Contrario a lo comn, este tipo de pata coja es bastante raro.
Las posibles causas de esto son:

Un pie de mquina ms corta.

Un bloque de montaje no es coplanar con los otros tres.

Lainas inadecuadas bajo un pie.

Base de apoyo de la mquina no plana.

Figura N(1.4) Pie Cojo

b)

Pies de la mquina flectados

Las cara de contacto de las patas no son coplanares con la base, Figura N

(1.5). Lecturas con un feeler claramente mostrarn una pendiente entre las esquinas de
un pie.
Las posibles causa de estos son: mquinas que han sido dejadas caer o
transportadas sin cuidado; placas bases no bien maquinadas; patas que han sido mal
soldadas; asentamiento de fundaciones.

Figura N (1.5) Pies Flectados

c)

Lainas de alineacin inadecuadas

Las lainas constituyen el enlace vital entre la mquina y la fundacin y son

esenciales para mantener la alineacin durante largos perodos de tiempo. Estas son
lminas de metal, por lo general de acero inoxidable, bronce o latn.
Es esencial que stas no sean atacadas por agentes ambientales, productos
qumicos y en especial la accin corrosiva del agua. Es por esto, dependiendo de la
situacin, las lainas de acero inoxidable tienen la mayor aceptacin. Es tambin
necesario que sean manejadas con cuidado para evitar que se ensucien, que sufran
dobleces, retorcimientos, picaduras, etc. Esto para prever que la altura del paquete de
lainas colocadas en los soportes o pies de la mquina no vare.
Lo ltimo posee un carcter substancial y por ende, es necesario que se
inspeccionen las lainas en cada uno de los soportes de la mquina justo antes de realizar
el alineamiento final. Es igualmente importante observar que las superficies de los
apoyos del equipo y de la placa base estn limpias y en buenas condiciones.
La Figura N (1.6), muestra procedimientos inadecuados de lainas usadas para
alinear:

Demasiado nmero de lainas.

Material extrao entre los pies de la mquina y la base: suciedad, grasa,

pintura, herrumbre, aceite, etc.

Lainas flectadas o con rebabas o con cantos

En general, deber eliminarse toda suciedad o imperfeccin en las

lainas. Cualquier imperfeccin, por muy pequea que parezca, permitir
una compresin entre ellas cuando las lainas se aprieten.
Desde ac se deriva otra regla muy til: el exceso de lainas permitir
que estas acten como un resorte al ser comprimidas. Evitar instalar ms
de cuatro lainas por pata

Baraja de naipes

Suciedad, pintura,
etc.

Flectada o con
cantos.

Figura N(1.6) Lainas de Alineacin Inadecuadas

Estos problemas se superan con xito utilizando un Set de lainas de stock

Las lainas que se requieran durante la alineacin, no tienen que contar con
rebabas y tienen que estar planas. Se recomienda, en lo posible, utilizar lainas
precortadas de acero inoxidable. Figura N(1.7)

Figura N (1.7) Lainas Precortadas de acero inoxidable

Otra opcin es construir sus propias lainas a partir de planchas de material

inoxidable. Se debern construir en varios espesores para suplir las diferentes alturas que
deseen corregirse. Al armar el paquete de lainas que se usar en la correccin, se deber
usar la combinacin necesaria de espesores teniendo cuidado de usar la menor cantidad
posible de lainas, a fin de que stas no causen el efecto resorte debajo de la pata,
comentado anteriormente.
Para mayor efectividad, las lainas se deben cortar en forma de U para mayor
facilidad en la colocacin alrededor del perno cuando se deslizan debajo de la pata. Cada
una de ellas deber ser marcada en un extremo, indicando su espesor. Con esto se evita
que se usen lainas de espesores incorrectos durante la alineacin.

d)

Fuerzas externas de la mquina

El caso siguiente muestra el efecto en las patas ocasionado por fuerzas externas
que distorsionan la mquina, generalmente dos pies de un mismo lado. Figuras N (1.8)
muestra pie suave inducidos por fuerzas externas de las caeras y de los acoplamientos.

Esfuerzos en el
acoplamiento
Fuerza

Fuerza
Pata coja

Pata coja

Esfuerzo en el
acoplamiento

Fuerza

Fuerza

Figura N (1.8) Esfuerzos en el acoplamiento.

e)

Esfuerzos por caera

Una inspeccin visual al entorno efectuada por los responsables de la alineacin

es vital. Esta, asegurar que las tuberas estn instaladas en concordancia aparente con el
criterio de diseo y en su estado funcional.
Los puntos ms evidentes sujetos a verificacin son, entre otros, la distribucin
y ajuste apropiado de las guas, sujetadores y apoyos, Figura N (1.9). El ajuste
apropiado de los pernos de sujecin en las juntas de expansin, la posicin correcta de
los colgadores de resorte, la orientacin apropiada de las vlvulas de paso y la completa
conformacin de los flanges con sus empaquetaduras en su lugar y con los pernos
apretados.

Esfuerzos por caeria

Fuerza
Fuerza

Pie Suave
Figura N (1.9) Esfuerzos por Caera

1.3

EFECTOS PRODUCIDOS POR EL DESALINEAMIENTO

El principal sntoma de una desalineacin es la vibracin. Valores excesivos de

vibracin acortarn considerablemente la vida til del equipo. Estos se
manifestarn, principalmente, en:

Falla prematura de los sellos.

Excesivas vibraciones radiales y axiales.

Altas temperaturas en los descansos, acoplamiento, descarga del aceite.

Deterioro de los sellos y laberintos. Prdida de aceite por estos puntos.

Soltura en los pernos de fundacin.

Soltura o rotura de los pernos del acoplamiento.

El acoplamiento se calienta inmediatamente accionada la mquina, se

verifica en la detencin de esta. (S es de elastmeros busque polvo de
goma.)

Juego en los sellos aumenta permitiendo que la contaminacin entre.

Excesivas fuerzas radiales y axiales transmitidas a los descansos.

rea de alta concentracin de esfuerzos donde la fatiga cclica puede

fortuitamente agrietar el eje.

Estas consecuencias podran ser atenuadas si a los responsables de la alineacin

se les exigiera la mxima seriedad en las etapas antes enunciadas. Lo central es que se
tenga un conocimiento cabal del uso de los instrumentos y equipos necesarios, as como
tambin, la correcta interpretacin de las mediciones efectuadas y la adecuada
estimacin de los movimientos de ejes y carcasas de la maquinaria en cuestin.
Para verificar si se han logrado los objetivos de la alineacin, se dispone de una
herramienta que es fundamental: El Anlisis de Vibraciones. Esta tcnica permite
verificar cuanto vibracin se entrega a la mquina por este concepto. En cualquier
equipo rotativo actan sobre el eje numerosas fuerzas ajenas resultantes de los errores
durante el montaje y armado de stos. Mediante un anlisis de las componentes
frecuenciales que actan sobre la mquina se logra determinar el origen de cada una de
ellas. El desalineamiento es una de las causas de alta vibracin en los equipos rotativos.

CAPITULO 2: MTODOS DE ALINEACIN

2.1

PREPARACION DE LA MQUINA

Todo proceso de alineacin comienza por una revisin exhaustiva del entorno
de la mquina. En primer lugar, se deben revisar las bases de las unidades que se van a
intervenir, asegurndose que las placas de base, los pies o los soportes de las unidades
conductora y conducida estn limpias, sin rebabas, xido o mugre, verificando tambin
que las mquinas deben reposar en una superficie perfectamente plana. En seguida se
deber verificar que no existan tensiones en las unidades producto de la mala instalacin
de las lneas adyacentes.
En este caso se deben liberar de apriete los pernos basales. Todas las patas
deben reposar firmemente sobre la base. Esto se puede revisar meciendo la unidad o
tratando de insertar una laminilla de calibracin delgada debajo de cada pie. Si se
percibe algn movimiento o existe algn espacio, se deben agregar lainas hasta que esa
unidad descanse firmemente. Estas lainas deben estar limpias y no presentar ninguna
deformacin. Con esto estamos logrando definir, y una estimacin aproximada, de la
cantidad de pie suave que tenga la unidad por alguna deformacin basal producto de la
pata coja En esta etapa no se deben apretar los pernos de sujecin para estabilizar la
unidad. En el captulo anterior nos referimos a este tema.

0.00

Figura N (2.1) Verificacin de pie suave

Igualmente, para verificar el efecto del pie suave se puede utilizar un

comparador de cartula, que se monta junto al pie de la mquina, como se muestra en la
Figura N (2.1). Al aflojar el perno basal el comparador indicar la cantidad de
deformacin que presenta esa pata al sentirse liberada. Esta operacin se debe efectuar
en todas las patas y debern registrarse estas lecturas para, una vez concluida sta, hacer
el anlisis general y definir la situacin de las patas y su eventual correccin.
Los equipos de alineacin modernos permiten efectuar esta operacin
directamente. Con los espejos emisor y receptor ubicados en cierta posicin se van
soltando de a uno los pernos basales y el equipo entrega en pantalla los valores de
correccin
Otro de los puntos importantes que se deben verificar es la correcta
coincidencia entre los agujeros de la base y los de la patas. Esta concentricidad deber
permitir el libre deslizamiento del perno a travs de ambos agujeros, dejando un margen
(juego) de unos 3mm entre ste y el agujero. Al usar pernos de alta resistencia, los cuales
son identificados por smbolos en la cabeza, se debe usar siempre arandelas endurecidas
ya que las comunes se aplastarn y se aflojarn cuando se usen con este tipo de pernos.
Otro elemento a tener en consideracin antes de empezar cualquier
procedimiento de alineacin, es la inspeccin visual de los ejes y las bridas de los
acoplamientos, verificando si stos giran concntricamente. Esto se puede hacer con una
regla Figura N (2.2), y usar el mtodo de la regla y las lminas calibradoras o galgas.

Figura N (2.2) Inspeccin visual de los ejes

El modo de emplear la regla para revisar concentricidad es muy simple y

rpido. A continuacin se dar a conocer una secuencia para utilizar ste:

Colocar la regla sobre el borde de la brida del acoplamiento de la unidad

conductora.

Girar una vuelta completa, lentamente, la brida de la unidad conducida.

(Cualquier movimiento hacia arriba o hacia abajo o hacia adentro o
afuera entre el borde de la brida y la regla indica que el eje de la unidad
conducida est torcido o que la brida del acoplamiento de la unidad
conducida no est bien colocada sobre el eje.).Figura N(2.3)

Colocar la regla sobre el borde de la brida de la unidad conducida y gire

una vuelta completa a la unidad conductora. (Como antes, cualquier
cambio en la separacin existente entre la regla y el borde de la brida,
indica que el eje de la unidad conductora est torcido o que el
acoplamiento est mal colocado.). Estas situaciones se deben corregir
antes de proceder con la alineacin.

Figura N (2.3) Posibles Movimientos del eje

Este procedimiento de preparacin de la mquina se debe efectuar antes de

tomar las lecturas definitivas de correccin, con cualquier mtodo.

2.2

REGLA DE PRECISIN

Otro mtodo para verificar la concentricidad de los ejes y los acoplamientos es

la regla de precisin, Figura N (2.4). sta es la ms conocida y extendida herramienta
de alineacin de ejes. Si tanto las superficies del acoplamiento, como la vista del que
ejecuta las mediciones estn en buenas condiciones, la precisin del alineado puede
aproximarse a 1/10 mm. Esto puede ser suficiente para algunas mquinas y
acoplamientos.
Gracias a su sencillez, la regla de precisin es ideal para efectuar rpidamente
un alineado preliminar aproximado.
Con este instrumento es posible verificar la alineacin de los dimetros
exteriores de los acoplamientos en que las verificaciones se efectan a 90 una de la otra
en la periferia de los acoplamientos.
Debido a que la mayora de los acoplamientos que se encuentran en las
industrias estn daados en sus dimetros exteriores, ya sea por golpes o no se
encuentran bien mecanizados, este mtodo pierde su precisin, por consiguiente, es
necesario comprobar esta situacin para obtener una alineacin ptima.

Figura N (2.4) Regla de Precisin

2.2.1 Procedimiento de alineacin con regla de precisin

Si la unidad conducida est asegurada y la unidad conductora est en su

posicin aproximada y, adems los ejes y las bridas de los acoplamientos estn girando
concntricamente, usted puede seguir con el procedimiento de alineacin que consta de
cinco pasos mediante el uso de la regla y las lminas calibradoras que se dan a conocer a
continuacin:

a) Primer paso:

Revisin de la alineacin angular vertical, (vista lateral).

Unidad Conducida

Unidad Conductora

Figura N (2.5) Desviacin angular vertical, (vista lateral)

Con el primer paso se determina qu tanta inclinacin hacia arriba o hacia
abajo, tiene el eje de la unidad conductora, con relacin al eje de la unidad conducida.
Figura N (2.5)
A. Medir la separacin en la parte superior del acoplamiento
B. Medir la separacin en la parte inferior del acoplamiento
C. Determinar la diferencia
D. Calcular las lainas requeridas.
E. Determinar dnde se deben colocar las lainas.
F. Colocar las lainas.
G. Ajustar los pernos de sujecin.
H. Hacer nuevamente la medicin y repetir la operacin, si fuese necesario.

A)

Medir la separacin entre las dos caras del acoplamiento

sobre la parte superior de la brida, usando las lminas
calibradoras. Mantenga las laminas verticalmente para
garantizar una medicin precisa. Agregue o sustraiga
lminas hasta que la combinacin de las mismas entre justo
en la separacin de las dos caras, sin forzarlas. Anotar el
espesor total de las lminas calibradoras.

B)

Se repite el procedimiento en la parte inferior, de la misma

manera.

C)

Luego se determina la diferencia entre las dos medidas

restando la medida menor de la mayor. Esta es la diferencia
de separacin (Li-Ls).

D)

Calcular las lainas (C) que se requieren, dividiendo la

distancia que hay entre los pernos de sujecin de la unidad
conductora (L) por el dimetro de la cara de la brida(Dm),
y luego multiplicando la respuesta obtenida por la
diferencia de la separacin. En la Figura N (2.6) se explica
mediante una frmula.

E)

Se determina donde se deben colocar las lainas revisando si

la diferencia de separacin es mayor en la parte superior o
en la inferior. Si la diferencia es mayor en la parte superior,
se tendr que calzar la parte de atrs de la unidad
conductora. Si la diferencia es mayor en la parte inferior, las
lainas se deben colocar en la parte frontal de la unidad
conductora.

F)

Colocar las lainas.

G)

Apretar los pernos. Los pernos solamente se deben ajustar,

comprimiendo las lainas. Los pernos no se pueden apretar
hasta que est terminado el procedimiento de alineacin.

H)

Medir nuevamente las diferencias de separacin y repita el

procedimiento, si es necesario, hasta que la alineacin est
dentro de las especificaciones.

Ls
Dm

Li

C = Li - Ls . L
Dm

Figura N (2.6) Clculo de Lainas

Nomenclatura empleada:
C

Alto de lainas en mm para compensar desviacin angular.

A colocar en las patas traseras o delanteras segn corresponda

Dm

Dimetro del acoplamiento en mm.

Distancia entre patas de la mquina mvil en mm.

Ls

Distancia de separacin Superior en mm.

Li

Distancia de separacin Inferior en mm.

b) Segundo paso:

Revisin de la alineacin paralela o axial vertical,

(vista lateral).

Unidad Conducida
Unidad Coductora

Figura N (2.7) Desviacin Paralela o Axial Vertical,(vista lateral)

El segundo paso determina la diferencia de altura (e) Figura N (2.8), entre el
eje del motor y el eje de la unidad conducida. Generalmente, las diferencias de altura se
eliminan calzando y levantando el motor hasta que su eje est alineado con el eje de la
unidad conducida. Para poder levantar el motor, debe estar ms abajo que la unidad
conducida. Figura N (2.7).

e
Figura N(2.8) Diferencia de Altura
C

e/2 Alto de lainas en mm para compensacin paralela, A colocar

en las cuatro patas, adicionales a la ya instaladas.

Si el motor no esta ms bajo, se tendr que subir la unidad conducida,

mecanizar la base del motor o bajar la placa sobre la cual descansa el motor; acciones
que son difciles de realizar.
Si el motor est ms bajo se debe seguir el siguiente procedimiento:
A Colocar la regla sobre el borde de la brida de la unidad conducida.
B Medir la diferencia de altura que hay entre el borde de la regla y el borde de
la otra brida.
C Colocar las lainas de igual espesor a la diferencia de altura, debajo de los
cuatro pies de la mquina.
D Apretar los pernos.
E Revisar y repita el procedimiento si es necesario.
A)

Colocar la regla sobre la parte superior del borde de la

brida conducida.

B)

Usando lminas calibradoras. Mida la diferencia que hay

entre el borde de la regla y el borde de la otra brida.
Asegrese que la regla no se mueva y que las lminas
calibradoras entran ajustadas, sin forzarlas. La separacin
corresponde al espesor de las lainas que se deben colocar
debajo de todas las patas de la unidad conductora.

C)

Insertar las lainas, asegurndose que estn planas y que no

tengan rebabas.

D)

Ajustar los pernos para comprimir las calzas firmemente.

E)

Revisar de nuevo con la regla y las lminas calibradoras y,

si es necesario, repita el procedimiento hasta que
desaparezca esta diferencia de altura.

c) Tercer paso:

Revisin de la alineacin angular horizontal, (vista superior).

Unidad Conductora

Unidad Conducida

Figura N (2.9) Desviacin Angular Horizontal, (vista superior)

El tercer paso determina si el eje de la unidad conductora est formando un

ngulo hacia la derecha o hacia la izquierda. Este ngulo se elimina girando el motor
hasta que los ejes estn alineados entre s. Figura N (2.9)
A Medir la separacin sobre un lado.
B Medir la separacin sobre el otro lado
C Ajustar la unidad conductora hasta que las mediciones sean iguales.
A)

Con las laminas calibradoras (galgas) se mide la separacin

sobre los lados, asegurndose de mantener la regla derecha
para garantizar una medida precisa.

B)

Medir la separacin sobre el otro lado.

C)

Mover el motor hasta que las medidas sean iguales.

Normalmente, los movimientos se pueden efectuar:
i.

Con la ayuda de un mazo de plomo.

ii.

Un martillo de bronce o un bloque de madera o un

martillo comn.

iii.

Mediante la accin de un dispositivo diseado para tal

efecto, mediante tornillos y tuercas.

iv.

Con gatas hidrulicos dispuestos en forma adecuada.

El clculo de la desviacin angular horizontal, se realiza de la misma forma

que en el primer paso, calculando la distancia C, para la correccin de la medida se

recomienda controlar el movimiento con comparadores de cartula previamente

adaptados para esta etapa. Figura N(2.10)

Unidad Conducida

Eje Unidad
Conductora

Figura N (2.10) Control de las correcciones con comparadores

d) Cuarto Paso:

Revisin de la alineacin paralela, (vista superior).

Unidad Conducida

Unidad Conductora

Figura N (2.11) Desviacin Paralela, vista superior

El cuarto paso determina si hay desalineacin paralela entre el eje de la unidad

conducida y el eje del motor, Figura N (2.11). La desalineacin se elimina corrigiendo
el motor la distancia de e/2. Figura N (2.12)

270

90
e

180
Figura N (2.12) Desalineacin paralela
A

Colocar la regla sobre el borde de la brida a un lado del acoplamiento.

Mover levemente el motor hasta que la regla est emparejada a ras con
ambos bordes de las bridas.

Repetir esto al otro lado del acoplamiento.

D Apretar los pernos.

A) Colocar la regla contra un lado del acoplamiento, sobre el borde de
la brida. La distancia que mida entre el borde de la otra
brida y la regla, indica la desalineacin de los ejes. Figura
N (2.13)

Inserte lminas
calibradoras (galgas)

Unidad Conducida

Figura N (2.13) Distancia de desalineacin

B) Mover levemente el motor, hacia la derecha o hacia la izquierda,
hasta que la regla haga contacto total con los bordes de
ambas bridas del acoplamiento. Los golpes tienen que ser
firmes, pero con suavidad.
C) Luego que los bordes estn alineados entre s, repetir el paso tres,
debido a que la alineacin angular podra verse alterada con
los movimientos que se hacen en la alineacin paralela. Si se
debe mover el motor despus de revisar el paso tres, repetir
el paso cuatro.
D) Repetir los pasos tres y cuatro hasta que la alineacin este dentro de
las especificaciones.
E) Ajustar los pernos de retencin de la unidad conductora.
e) Quinto paso:

Revisin de los cuatro pasos anteriores.

El quinto paso confirma la precisin de la alineacin.

A

Repetir los primeros cuatro pasos.

Apretar completamente los pernos y el acoplamiento.

Poner el equipo en servicio hasta que alcance su temperatura de operacin.

Revisar nuevamente.
A)

Repetir los primeros cuatro pasos y haga los ajustes

necesarios.

B)

Apretar totalmente los pernos y el acoplamiento. Algunos

fabricantes suelen especificar el torque que se debe aplicar a
los pernos de sujecin y a los acoplamientos.

C)

Utilizar las unidades a sus temperaturas de operacin.

Algunas veces, cuando un fabricante sabe que habr una
diferencia entre la temperatura de operacin de las unidades
conductora y conducida, se especifican desalineaciones
calculadas al momento de instalarlas. Una vez que las
unidades alcancen sus temperaturas de operacin, ambos
ejes alcanzarn su posicin de trabajo adecuados.

Esto ocurre porque los equipos se expanden a medida que alcanzan su

temperatura de trabajo. La diferencia es mayor cuando las temperaturas de operacin de
la unidad conductora y de la unidad conducida no son las mismas; por ejemplo, un
sistema grande que impulsa una bomba de agua Figura N (2.14). Si un gran motor mide
50 pulgadas desde la lnea central del eje hasta la base, se puede expandir varias
milsimas de pulgada cuando llega a su temperatura de operacin. Pero la bomba que
est conduciendo, pueda ser que no se expanda porque est bombeando agua fra. Las
dilataciones trmicas sern distintas en una unidad y otra, lo que se traduce,
irremediablemente, en desalineacin. Esta situacin en poco tiempo redundar en
desgaste prematuro. Normalmente, el fabricante del equipo recomienda valores de
desalineacin entre una unidad y otra para compensar estas diferencias. En cualquier
caso es muy aconsejable, despus de un tiempo en servicio del equipo, detener ste y
chequear la alienacin con la temperatura lo ms cercana posible a las condiciones de
trabajo.

Unidad Conducida

50.005 pulgadas
cuando est caliente
el eje se levanta al
subir la temperatura
del motor

50 pulgadas cuando
est fro.

Figura N (2.14) Precisin de la alineacin

2.3

COMPARADORES DE CARTULA

Los comparadores de cartula ofrecen lecturas de alineacin mucho ms

precisas que la reglilla, ya que usados correctamente, permiten obtener una precisin de
alineado de ejes hasta 1/100 mm. Para esta precisin, sin embargo, debe medirse siempre

en primer lugar la flecha de flexin de los brazos y la disposicin del montaje debe ser
muy rgida. Los valores de medicin deben ser anotados correctamente (Naturalmente,
sin mezclar los signos +/- ni intercambiar valores), y finalmente, las correcciones para la
alineacin deben ser calculadas en base de las lecturas del comparador.
Para realizar una alineacin con comparador de cartula, y as poder obtener la
precisin requerida, es necesario considerar algunos factores, como por ejemplo:

Deformaciones de las barras: stas deben ser siempre medidas antes de

efectuar las lecturas para alinear, independientemente de su apariencia
de solidez.

Friccin Interna: Muchas veces es necesario golpear levemente el reloj

con el dedo para asegurarse que la aguja est en su valor final.
Desventaja: El valor puede no ser correcto.

Errores de lectura: el equivocarse es humano y muy fcil cuando se

deben leer los relojes cabeza abajo o con la ayuda de un espejo.

Juegos mecnicos: Un juego pequeo en los dispositivos no ser visible

pero s de importancia, ya que lleva a grandes errores en los resultados.

Reloj comparador: Si el reloj comparador no sta montado

perpendicularmente a la superficie de medicin, se perdern parte de las
lecturas.

Juego axial de ejes: Pueden afectar a las lecturas en la cara del

acoplamiento al medir angularidad, a menos que usen dos relojes
comparadores axiales.

2.3.1 Tipos de comparadores de cartula.

Existen dos tipos de comparadores de cartula, que son el de mbolos de prueba
y palancas de prueba.
a)

mbolo de prueba

El mbolo de prueba es un pistn o mbolo que

se proyecta desde el instrumento. Cuando se presiona, la
aguja

del

comparador

muestra

la

distancia

del

movimiento, en milsimas de pulgada. Figura N (2.15)

b)

Palanca de prueba
La palanca de prueba tiene una pequea bola en
el extremo del brazo de la palanca. Cuando la bola se
mueve, la aguja del comparador muestra la indicacin
lineal Figura N (2.16)
Cualquiera de estos dos tipos de comparadores se puede usar para la alineacin,

asegurndose que siempre estn en contacto con una superficie maquinada del
acoplamiento cuando est tomando las medidas. Si las medidas se toman sobre una
superficie que no es maquinada, como la fundicin, en la mayora de los casos no se
obtendrn medidas de precisin.
Para montar el comparador de cartula se debe usar una varilla fijada al orificio
del tornillo prisionero del acoplamiento, o el adaptador de prensa que viene con algunos
de los comparadores. Se puede hacer un juego de varillas que encajen en diferentes
orificios de tornillos prisioneros, cortando las cabezas de tornillos de diferente longitud
con la rosca correcta.
Cuando se usa un comparador de cartula se deben girar las mitades del
acoplamiento. Para asegurarse que se giran correctamente, se tiene que montar primero
el comparador, luego con un marcador de punta delgada, haga marca de igualacin a lo
ancho de los bordes de las bridas del acoplamiento, cerca del punto donde el mbolo o la
varilla de prueba toca el borde de la brida. Cuando se est tomando una medida, la punta
de la palanca o mbolo debe estar en dicha marca.

Figura N (2.15). Comparador de Cartula tipo embolo.

Figura N (2.16). Comparador de Cartula tipo palanca.

2.3.2 Obtencin de datos precisos con el comparador de cartula

Una de las variables ms trascendentales que inciden en las lecturas

defectuosas, la constituyen la concentricidad de los ejes y la flexin de la barra de
sujecin de los comparadores de cartula. Estos factores son de gran importancia al

momento de iniciar la medicin y no se deben ignorar ya que estos influirn en lograr

una buna alineacin.
Sin embargo, estos problemas se pueden resolver con facilidad, determinando la
concentricidad y la flexin correspondientes y efectuando las correcciones apropiadas en
los datos de alineamiento.
El primer factor es la concentricidad del eje y a continuacin se dan algunas
sugerencias para revisar la concentricidad con el comparador de cartula:

Montar el comparador en una de las bridas.

Tocar con la punta del mbolo el borde de la otra brida. Figura N

(2.17). Luego girar una vuelta completa la brida que est debajo del
comparador. Si sta est concntrica, la aguja no se mover al girar la
brida.

Si uno de los lados est concntrico, repita el mismo procedimiento

montando el comparador en la otra brida. Como antes, cualquier
movimiento del comparador indica que los ejes no estn concntricos.

Figura N (2.17). Contacto del embolo con la brida.

El segundo factor es la flexin de la barra y a continuacin se da a conocer el
procedimiento para identificar tal error:

Montar el dispositivo de fijacin del comparador de cartula, Figura

N(2.18), (de la misma manera que al efectuar una medicin real), sobre
un eje adecuado (cilindrado y rectificado), y el cilindro se instala en el
plato de un torno.

Ajustar la cartula del comparador en cero, luego girar el montaje total

en 180, de modo que el indicador refleje una lectura directa en la base
del eje(posicin inferior). La lectura obtenida de de esta manera, deja en
manifiesto la flexin del soporte o barra del indicador.

Una vez determinada la flexin; sta es particular para cada dispositivo de

sujecin, de manera que se registra para tenerla en cuenta al realizar correcciones.

Eje
Plato del torno

Figura N (2.18). Mtodo para determinar la flexin de la barra del indicador.

2.3.3 Procedimiento de alineacin con comparador de cartula (Mtodo simple).

a) Primer paso: Revisin de la alineacin angular, (vista lateral). Figura N (2.19).

Unidad Conducida

Unidad Conductora

Figura N (2.19). Desviacin angular, (vista lateral).

A. Montar el comparador.
B. Rayar las marcas de igualdad y la punta de la palanca.
C. Ajustar en cero la cartula del comparador.
D. Girar el acoplamiento junto con el comparador.
E. Anotar la diferencia de separacin.
F. Determinar el nmero de lainas que se requieren.
G. Determinar el lugar donde deben ser colocadas.
I. Aflojar pernos de sujecin.
J. Ajustar los pernos de sujecin.
K. Repetir el procedimiento y volver a hacer las mediciones, si es necesario.

A)

Montar el comparador. La punta del comparador debe tocar

la cara de la brida opuesta a la brida sobre la cual est
montado el comparador, Figura N (2.20). Si no hay
suficiente espacio entre las dos caras para introducir la
palanca del instrumento, se debe deslizar hacia atrs
respecto al eje, una de las mitades del acoplamiento, para
que exista el espacio necesario.

Figura N (2.20).Alineacin Angular.

B)

Hacer las dos marcas de igualacin y colocar la punta de la

palanca contra la cara de la brida cerca de la marca de
igualacin, en el borde de la cara del acoplamiento. Las
marcas ayudan a garantizar que las dos bridas del
acoplamiento

el

comparador,

son

giradas

todas

la

punta,

correctamente un total de180grados.

C)

Ajustar

el

comparador

oprimiendo

aproximadamente, la mitad de su recorrido y luego

colocando el comparador en cero. Esto permitir obtener
una comparacin precisa sin importar en qu direccin
giren los acoplamientos.
D)

Girar las mitades del acoplamiento junto con el comparador

media vuelta, 180 grados, hasta que ambas y la punta del
comparador estn en la parte inferior, asegurndose que
estn alineados entre s.

E)

Anotar la diferencia de separacin la cual la indica el

comparador en su cartula. La lectura es la diferencia actual
entre las dos separaciones.

F)

Calcular las lainas (C) que se requieren, dividiendo la

distancia que hay entre los pernos de sujecin de la unidad
conductora (L) por el dimetro de la cara de la brida (Dm),
y luego multiplicando la respuesta obtenida por la
diferencia de la separacin. Figura N (2.21)

Ls
Dm

Li

C = Li - Ls . L
Dm

Figura N (2.21) Clculo de Lainas

G)

Determinar dnde se deben colocar las lainas por la

direccin en la cual la aguja del comparador se mueve
durante la rotacin. La mayora de los comparadores de
cartula se movern en la direccin de las manecillas del
reloj cuando se oprime el mbolo. Con este tipo de
comparador, el giro en la direccin de las manecillas del
reloj, indica que la separacin es menor en la parte inferior.
Una indicacin en el sentido contrario, expresa que la
separacin es mayor en la parte inferior. Sin embargo, esto
no es as en todos los comparadores. Fijarse bien en qu
direccin gira la aguja cuando se oprime el mbolo del
comparador.

H)

Si es necesario, aflojar los pernos de sujecin e inserte las

lainas.

I)

Apretar

los

pernos

de

sujecin

para

comprimir

completamente las lainas.

J)

Hacer de nuevo las medidas con el comparador,

asegurndose que cualquier movimiento de la aguja del
comparador de cartula est dentro de las tolerancias
requeridas por la aplicacin. Lo ideal es que la aguja del
comparador, no tenga absolutamente ningn movimiento. Si
es necesario, se repite el procedimiento.

b) Segundo paso: Revisin de la alineacin paralela, vista lateral.

Unidad Conducida
Unidad Coductora

Figura N (2.22). Desviacin Paralela, (vista lateral).

El segundo paso determina la diferencia de altura entre el eje del motor y el eje
de la unidad conducida, Figura N (2.22). Normalmente, las diferencias de altura se
eliminan calzando el motor para levantarlo hasta que su eje est alineado con la unidad
conducida.
Sin embargo, para calzar el motor, ste debe estar ms bajo. Puede suceder
tambin que deba subir la unidad conducida. Para solucionar esto, puede maquinar la
base del motor o bajar la placa de base del motor.

A. Montar el comparador.
B. Igualar las marcas y el comparador.
C. Ajustar el comparador
D. Girar el acoplamiento junto con el comparador.
E. Anotar la diferencia de separacin.
F. Aflojar los pernos de sujecin e insertar las calzas.
G. Apretar los pernos de sujecin.
H. Tomar nuevamente las medidas y repetir el procedimiento, si es necesario.

A)

Montar el comparador en una brida de tal forma que la

punta de su mbolo toque la brida opuesta, Figura N
(2.23).

Indica el doble del

espesor de las calzas
que se requieren

Calzar las cuatro

patas con un espesor
de la mitad de la
diferencia indicada.

Figura N (2.23) Alineacin Paralela.

B)

Igualar las marcas de referencia y colocar la punta del

mbolo del comparador sobre el borde de la brida del
conducido, en la marca de referencia.

C)

Ajustar el comparador oprimiendo la punta del mismo,

aproximadamente la mitad de su recorrido, y luego colocar
en cero la aguja.

D)

Girar media vuelta ambas bridas del acoplamiento, es decir,

180 grados, hasta que las marcas estn en la parte inferior.

E)

Anotar la lectura y divida por dos. Este es el espesor de las

lainas que se necesita debajo de las patas de la unidad
conductora.

F)

Aflojar los pernos de sujecin, si es necesario, e inserte las

lainas.

G)

Apretar

los

pernos

de

sujecin

para

comprimir

completamente las lainas.

H)

Hacer de nuevo las medidas con el comparador. Asegrese

que cualquier movimiento de la aguja del comparador de
cartula est dentro de las tolerancias requeridas por la
aplicacin. Lo ideal es que la aguja del comparador no
tenga absolutamente ningn movimiento. Si es necesario, se
repite el procedimiento.

c) Tercer paso: Revisin de la alineacin angular, (vista superior).

Unidad Conducida

Unidad Conductora

Figura N (2.24). Desviacin Angular, (vista superior).

El tercer paso determina si el eje de la unidad conductora est formando un
ngulo hacia la izquierda o hacia la derecha con respecto del eje de la unidad conducida,
Figura N (2.24). Cualquier ngulo se elimina rotando el motor hasta que los ejes estn
alineados entre si.
A. Montar el comparador.
B. Alinear las marcas de referencia y el comparador.
C. Ajustar el comparador.
D. Girar el acoplamiento junto con el comparador.
E. Anotar el movimiento del comparador.
F. Aflojar los pernos de sujecin y golpear suavemente la unidad conductora
para que quede en su posicin.
G. Tomar nuevamente las medidas y repita el procedimiento, si es necesario.
H. Apriete los pernos de sujecin.

Indica la diferencia de
separacin

NUNCA GOLPEAR EL EJE

DEL MOTOR

Golpear el motor en
la parte delantera o
trasera

Figura N (2.25). Revisin de Alineacin Angular.

A)

Montar el comparador en una brida de tal forma que su

punta toque la cara de la brida opuesta. Figura N (2.25).

B)

Igualar las marcas de referencia sobre un lado y coloque la

punta de la palanca del comparador en el borde de la brida,
cerca de la marca de referencia.

C)

Ajustar el comparador oprimiendo la punta del mismo

aproximadamente hasta la mitad de su recorrido. Luego
ponga en cero la aguja.

D)

Girar media vuelta ambas mitades del acoplamiento junto

con el comparador, 180 grados, hasta que las marcas estn
alineadas en el otro lado.

E)

Anotar cualquier movimiento del indicador. La lectura de la

cartula del mismo indica qu tanto hay que desplazar la
unidad conductora.

F)

Golpear la unidad conductora a su posicin usando un mazo

de plomo o una herramienta similar sobre la parte de
adelante o en la parte de atrs de la base del motor, o en su
reemplazo utilizar gatos o tornillos de ajuste. Nunca golpear
el eje del motor. Esto puede daar el motor o sus cojinetes.

G)

Hacer de nuevo las medidas con el comparador. Asegrese

que cualquier movimiento de la aguja del comparador de
cartula est dentro de las tolerancias requeridas por la
aplicacin. Lo ideal es que la aguja del comparador no
tenga absolutamente ningn movimiento. Si es necesario, se
repite el procedimiento.

H)

Apretar los pernos de sujecin cuando est satisfecho con la

alineacin.

d) Cuarto paso: Revisin de la alineacin paralela, (vista superior).

Unidad Conducida

Unidad Conductora

Figura N (2.26).Desviacin paralela, (vista superior).

El cuarto paso determina cualquier desalineacin paralela entre el eje conducido
y el eje conductor, Figura N (2.26). La desalineacin se elimina moviendo levemente el
motor hacia uno de los lados, Figura N (2.27).
A. Montar el comparador.
B. Alinear las marcas de referencia y el comparador.
C. Ajustar el comparador.
D. Girar el acoplamiento junto con el comparador.
E. Anotar el movimiento del comparador.
F. Aflojar los pernos de sujecin y golpear suavemente la unidad conductora
para que quede en su posicin.
G. Tomar nuevamente las medidas y repita el procedimiento, si es necesario.
H. Apretar los pernos de sujecin.

Indica el ajuste
requerido en el motor.

Golpear ligeramente el motor

para darle alineacin paralela.

Figura N (2.27). Revisin de alineacin Paralela.

A) Montar el comparador en una brida de tal forma que su punta toque

la cara de la brida opuesta.
B) Igualar las marcas de referencia sobre un lado y coloque la punta del
mbolo del comparador en el borde de la brida, cerca de la
marca de referencia.
C) Ajustar

el

comparador

oprimiendo

la

punta

del

mismo

aproximadamente hasta la mitad de su recorrido, luego

coloque en cero su aguja.
D) Girar media vuelta ambas mitades, del acoplamiento y el
comparador, 180grados, hasta que las marcas estn alineadas
en el otro lado.
E) Anotar cualquier movimiento del comparador. La lectura de la
cartula del mismo indica qu tanto hay que desplazar la
unidad conductora.
F) Golpear la unidad conductora a su posicin usando un mazo de
plomo o en su reemplazo utilizar gatos o tonillos de ajuste,
en el centro de la base del motor. Todo el motor se debe
mover, sin rotar.
G) Hacer de nuevo las medidas con el comparador. Asegrese que
cualquier movimiento de la aguja del comparador de
cartula est dentro de las tolerancias requeridas por la
aplicacin. Lo ideal es que la aguja del comparador no tenga

absolutamente ningn movimiento. Si es necesario se repite

el procedimiento.
H) Repetir el procedimiento si es necesario. Puesto que la alineacin
angular se perturba fcilmente mientras se ajusta la
alineacin paralela, usted debe verificar el paso tres,
haciendo los ajustes que sean necesarios.
I) Apretar los pernos de sujecin cuando est satisfecho con el ajuste.

e) Quinto paso:

Confirmacin de los primeros cuatro pasos.

El quinto paso confirma la precisin de la alineacin.

A. Repetir los primeros cuatro pasos
B. Apretar completamente los pernos y el acoplamiento.
C. Operar el sistema hasta que alcance su temperatura de operacin.
D. Revisar nuevamente.
A) Repetir los primeros cuatro pasos y haga los ajustes necesarios.
B) Apretar completamente los pernos y el acoplamiento. Algunos
fabricantes suelen especificar el torque que se debe aplicar
a los pernos de sujecin y a los acoplamientos.
C) Operar el sistema hasta que alcance su temperatura de operacin.
Algunas veces, cuando un fabricante sabe que habr una
amplia diferencia entre las temperaturas de operacin de
las unidades conductora y conducida, se especifica una
desalineacin

calculada

al

momento

de

hacer

su

instalacin. Cuando las unidades llegan a sus temperaturas

de operacin, los dos ejes estarn alineados.

2.3.4

Procedimiento de alineacin con comparador de cartula (Mtodo Indicador de

Retorno).

La esencia del mtodo del indicador de retorno, o indicador inverso, consiste en

detectar el desalineamiento de un eje relativo al otro.
De su aplicacin resulta la identificacin del desalineamiento paralelo e
implcitamente la correspondiente al desalineamiento angular.
El instrumento usado en combinacin con el dispositivo de fijacin del mismo a
cada eje, es normalmente un indicador de dial con un rango de medicin amplio y con
una graduacin en ambos sentidos de giro de la aguja.
Para reducir el tiempo estimado a la medicin y para eliminar problemas
introducidos por desgaste o corrosin de los ejes, se emplean dos dispositivos con sus
respectivos comparadores de cartula y se toman simultneamente las lecturas girando
ambos ejes a la vez.
Estas caractersticas pueden ser acentuadas de acuerdo a las condiciones y
modificando los diseos de los dispositivos de fijacin de los indicadores de dial.
Existen varias acepciones de este mtodo pero todas y cada una de ellas responden al
mismo principio.
La idea bsica de este mtodo de alineacin est fundada en que el indicador de
dial montado en el respectivo dispositivo de fijacin o barra del indicador, se convierten
una extensin del eje el cual estn adosadas las correspondientes abrazaderas. Al ajustar
a cero la cartula giratoria del indicador en la posicin superior, revelar en su posicin
inferior una magnitud igual al doble de la excentricidad relativa entre el eje de referencia
y el eje al cual se verifica su alineacin al primero. Lo recin especificado atiende a la
certificacin del desalineamiento paralelo o diametral slo en el plano vertical. El
anlisis del desalineamiento paralelo en el plano horizontal se determina implcitamente
al constatar una revolucin del palpador del indicador respectivo, alrededor de una
superficie de medicin. La cuantificacin del desalineamiento angular o axial son
haciendo uso de este dispositivo doble, que registra las magnitudes simultneamente en
ambos ejes.
De acuerdo a las condiciones, situaciones o espacios inherentes, el registro de
las lecturas se puede efectuar apoyando el palpador del comparador de cartula ya sea en
las generatrices del eje o del cubo del machn del acoplamiento.
La lgica del comparador de cartula responde a la posicin relativa de su
vstago o palpador. Comprimiendo el vstago (giro en el sentido horario), las lecturas
sern positivas. Alargando el vstago (giro en el sentido antihorario), las lecturas sern
negativas.
Luego de revisar la concentricidad de los ejes se comienza a alinear las
mquinas siguiendo los siguientes pasos:
a) Primer paso: Revisin de la alineacin, (vista lateral y superior) Figura N (2.28)

Unidad Conducida

Unidad Conductora

Figura N (2.28). Desviacin Combinada.

A. Montar los comparadores.

B. Ajustar en cero los comparadores de cartula.
C. Girar ambos ejes en las mismas direcciones.
D. Anotar las diferencias de separacin.
E. Determinar el nmero de calzas que se requieren.
F. Aflojar pernos de sujecin.
G. Ajustar los pernos de sujecin.
H. Repetir el procedimiento y volver a hacer las mediciones si es necesario.

A)

Montar los comparadores. Los comparadores se deben

montar de tal forma que los brazos estn a 180 cada uno
preocupndose que las puntas de estos estn apoyadas en
sus respectivos ejes. Figura N (2.29)

B)

Ajustar los comparadores oprimiendo la punta contra el

eje, aproximadamente, la mitad de su recorrido y luego
colocar el reloj en cero.

C)

Girar los ejes al mismo tiempo y detenerse cada un cuarto

de vuela o cada 90.

D)

Anotar las diferencias de separacin cada 90 la cual

indica los comparadores de cartula. La lectura es la
diferencia actual entre las dos separaciones.

E)

Determinar el nmero de lainas que se requieren por

medio de un grafico y comparacin de tringulos. Grafico
N2.1

F)

Aflojar los pernos de sujecin para mover la mquina e

insertar lainas.

G)

Ajustar los pernos de sujecin con las correcciones ya

realizadas.

H)

Hacer de nuevo las mediciones con los comparadores y

comprobar si las medidas estn dentro de las medidas
admisibles.

Mquina Movil

Nota: (a,b,c) son medidas que se utilizarn en el grafico para

clcular las lainas, ms las medidas de los comparadores de
cartulas.

Figura N (2.29) Montaje de comparadores de cartula.

Determinacin de lainas mediante Grafico

Vs-Vi

Vs

x2
x1

Vi

vA

vB

Grafico N (2.1) Grafico para determinar desviaciones.

Nomenclatura empleada:
Vs

= Lectura vertical superior.

Vi

= Lectura vertical inferior.

= Distancia entre comparadores de cartula.

= Distancia entre comparador de cartula y pie de la mquina mvil.

= Distancia entre pies de la mquina mvil.

vA

= Correccin vertical de apoyo A.

vB

= Correccin vertical de apoyo B.

Las medidas que se obtienen en los comparadores de cartula (Vs, Vi) son
medidas diametrales que pueden ser tomadas en mm o pulgadas , entonces, al momento

de llevarlas al grafico para determinar la lainas se deben dividir por 2, para trabajar de
esta manera en forma radial.
Luego se calcula x, x1 y x2 por medio de la comparacin de tringulos
Entonces:
Vs - Vi = Vi
a

x = a * Vi

Vs - Vi

Despus de determinar x se calcula x1 y x2

x1 = b - x
x2 = x1 + c
Se procede a la segunda comparacin de tringulos donde se encontraran las
correcciones vA y vB.
Vs - Vi = vA
a

x1

Vs-Vi = vB
a

vA = x1 * (Vs Vi)
a

vB = x2 * (Vs Vi)

x2

Las correcciones que se han determinado son en la posicin paralela o

vertical para la posicin horizontal se procede de la misma forma, tomando medidas
y corrigiendo al mismo tiempo.
Cabe destacar que este mtodo en particular presenta un inconveniente, que
solamente se puede realizar si ambos ejes se mueven, por el echo de que se deben tomar
las medidas girando ambos ejes al mismo tiempo

Para solucionar este problema se recomienda montar ambos relojes

comparadores en el eje mvil, Figura (2.30), y realizar las mediciones con los mismos
pasos anteriores.

Eje Mvil

Figura N ( 2.30) Montaje de comparadores de cartula

2.4

MTODO DE ALINEACIN CON TECNICA LASER.

El mtodo de alineacin por lser es el ms preciso de los conocidos en la

industria y, con frecuencia, requiere menos de la mitad del tiempo que el mtodo del
comparador de cartula. Los clculos se hacen en un computador porttil y se elimina la
necesidad de hacer las lecturas en el comparador de cartula.
Este sistema ofrece la mxima

precisin que puede ser obtenida,

proporcionado adems al usuario otras importantes ventajas. Ya no son necesarios brazos

construidos especialmente para cada tipo de mquina, o para cada disposicin de
acoplamiento. En su lugar, y dado que no es necesaria conexin mecnica alguna a
travs del acoplamiento, slo

son necesarios unos pocos brazos universales

para

aplicarlos a casi todas las mquinas. Las mediciones ya no deben ser ledas ni registradas
en formularios y los valores de correccin para los pies de la mquina aparecen
automticamente en la pantalla. Figura N (2.31).

Figura N (2.31). Equipo utilizado en la Alineacin Lser.

2.4.1 El principio de medicin del lser

Para entender la utilizacin del equipo de alineacin por lser es importante
conocer y entender los componentes del equipo y cmo funcionan.

El equipo de alineacin por lser consta de tres componentes bsicos, Figura N

(2.32):

Transductor

Prisma

Computadora

Figura N (2.32). Componentes del Equipo de Alineacin Lser.

El transductor de lser se monta en el eje de la mquina estacionaria y emite un

rayo lser, como se puede ver en la Figura N (2.33) y

pasa por encima del

acoplamiento, rebotando en la cabeza ptica que se monta en la unidad conductora

(prisma).

Tansductor

Reflector de
Prisma

Emisor

Detector

Figura N (2.33). Principio del Rayo Lser.

El prisma, montado sobre el eje de la maquina que debe ser movida, refleja el
rayo lser por encima del acoplamiento y la luz es reflejada nuevamente al detector que
hace parte del transductor.
Cuando se hacen girar los ejes, cualquier desviacin entre stos causa que el
rayo reflectado cambie su posicin en el detector. La posicin exacta del rayo es
registrada midiendo sus coordenadas cada 90 (o en posiciones de medicin situadas a
las 12:00, 3:00, 6:00 y 9:00 hrs.).
La computadora utiliza entonces estos pequeos desplazamientos para calcular
el estado actual de la alineacin y para indicar en pantalla los valores de las correcciones
resultantes en los pies de la mquina.
La condicin actual de la alineacin puede ser tambin ofrecida en pantalla en
trminos de los valores en el acoplamiento. Esto permite al operador comparar la
situacin con las tolerancias prescritas.

2.4.2 Componentes de la alineacin con lser

a)

Transductor

Figura N (2.34) Transductor.

El Transductor, como se muestra en la Figura N (2.34) consta de dos partes:

Diodo Lser.

Detector Lser

El diodo lser de semiconductores est situado en la parten superior de la caja

del transductor y emite un rayo visible de luz roja (longitud de onda 670mm). El rayo es
emitido con un dimetro aproximado de 5mm. Dado que el lser es accionado en cortos
impulsos y no en forma continua, su potencia es suficientemente baja para ser calificado.
Situado en la parte inferior de la caja, debajo del lser, se encuentra el detector, siendo
sus caractersticas principales: de posicin biaxial, analgico, fotoelctrico de
semiconductores, con una resolucin de 1m y un dimetro de aproximadamente 6 mm.
Figura N (2.35).

Transductor
Emisor Lser

Detector

Figura N (2.35). Componentes del Transductor

b)

Prisma

Figura N (2.36). Prisma.

El prisma, Figura N (2.36), se monta siempre en el eje en el lado del

acoplamiento de la mquina que debe ser movida. Refleja el rayo lser hacia el detector
de posiciones cuando se hacen girar los ejes. El prisma puede ser ajustado cambiando su
altura y su posicin horizontal (empleando la ruedecita grafilada), de forma que el rayo
incida en el detector de posiciones.

c)

Computadora

Figura N (2.37). Computadora del Lser.

Los datos de las mediciones pasan directamente desde el detector, a travs del
cable de conexin a la computadora del lser, Figura N (2.37), donde son procesados
para entregar, finalmente, los valores de alineacin presentes en el equipo, y, a partir de
entonces, efectuar las correcciones que sean necesarias. Adicionalmente muestra en la
pantalla las correcciones horizontales y verticales que se necesitan en cada una de las
cuatro patas del equipo.
Previamente, de acuerdo a una secuencia desplegada en pantalla, se deber
entregar las distancias entre las patas del equipo a mover, entre ambos prismas, del
emisor a la primera pata y, en algunos casos, el dimetro del acoplamiento.
La computadora suministra tambin energa al resto del sistema mediante
cuatro bateras del tipo C, situadas en la parte trasera de su caja.

d)

Inclinmetro

Figura N (2.38). Inclinmetro.

El inclinmetro, Figura N (2.38) indica exactamente las posiciones de

medicin. ste se fija al dispositivo de amarre de los prismas a travs de un imn
incorporado. Ver figura (2.30). Al llevar el eje a las posiciones 3 , 6 9, ste indica con
un nivel de burbuja la posicin exacta. Normalmente se usan dos inclinmetros, uno a
cada lado del operador para facilitar la visual a travs del giro.

e)

Soportes

Figura N (2.39) Soporte.

Los soportes, Figura N (2.39) se utilizan para montar las cabezas pticas. Los
soportes ms comunes son los de correas y los de cadenas. stos, en algunos equipos,
presentan la dificultad en el giro del eje, al topar estos con la base, impidiendo el giro
completo. Cuando esto ocurre se utilizan soportes magnticos deslizantes, descartando
los soportes de varillas. Cuando se utilizan los soportes magnticos antideslizantes, la
precisin de la alineacin depende del acabado superficial de los ejes. Existe una
variedad de soportes para ser utilizados en acoples muy grandes, lugares estrechos y
otras aplicaciones difciles. Puede montarse sobre dimetros de 20 hasta 200 mm.

2.4.3 Procedimiento de alineacin por lser

Cundo el equipo esta correctamente preparado para la alineacin.
Si la unidad conducida est fija y apernada, y la unidad conductora est
aproximadamente en posicin, y si sus ejes o acoples estn girando concntricamente,
usted puede seguir con el procedimiento de alineacin que consta de ocho pasos.
Los ocho pasos son:
1. Montar los soportes.
2. Colocar las cabezas pticas.
3. Medir y digitar las dimensiones de la mquina en el computador.
4. Graduar o ajustar las pticas.
5. Tomar las medidas de la alineacin.
6. Observar en la pantalla las condiciones de alineacin del acople.
7. Observar en la pantalla las correcciones que se requieren en las patas de
la mquina.
8. Ajustar la unidad conductora de acuerdo con las indicaciones del
computador.

a) Primer paso:

Montar los soportes que sostendrn las cabezas pticas.

Colocar el soporte del reflector del prisma en el eje de la unidad conductora.

Se debe apretar el soporte para que quede seguro sobre el eje. Si se va a utilizar
un inclinmetro, colocarlo adosado al soporte, verificando que la burbuja indique la
posicin centrado. Tener precaucin con los soportes flojos porque producen lecturas
falsas.
Fijar los soportes del transductor sobre el eje de la unidad conducida de la
misma manera que fij el soporte del reflector de prisma.

b) Segundo paso:

Colocar las cabezas pticas sobre los soportes.

Colocar el reflector de prisma en las barras del soporte sobre el eje de la unidad
conductora. El lado de los lentes del reflector de prisma debe estar de frente a los
soportes del transductor. Deslizar el reflector de prisma tan abajo como sea posible
respecto a las barras, siempre y cuando provea el espacio suficiente para que el rayo
lser pueda pasar por encima del acople que une los ejes.
Fijar el transductor sobre las barras del soporte de la unidad conducida. El lado
de los lentes del transductor debe estar de frente al reflector de prisma. Deslizar el
transductor sobre las barras, hacia abajo, hasta que llegue a la misma altura que est el
reflector de prisma sobre su barra.
Si se suministra un cable, conectarlo con una pinza aliviadora de tensin para
fijar el cable al soporte. La pinza evitar que si el cable se va estirando, hale la cabeza
ptica desalinendola o daando el conector.
Encender el computador. En la pantalla debe mostrar un mensaje que indica que
no existen errores. Si el computador no enciende se debe revisar las bateras y los cables
de conexin entre el transductor y el computador.

c) Tercer paso: Digitar las dimensiones de la mquina cuando el computador se lo

indique.

Cuando se coloca en el computador el modo DIMENSIN, aparecen en

pantalla espacios para digitar cinco o quizs seis dimensiones, Figura N (2.40). Estas
dimensiones se pueden obtener con suficiente precisin utilizando un flexmetro. La
mayora de los sistemas permiten digitar las medidas en unidades mtricas o en unidades
estndar Americanas, como fracciones o como nmeros decimales. Las dimensiones se
digitan utilizando las teclas de nmeros del computador y normalmente se confirman
oprimiendo la tecla ENTER.

C
Unidad Conducida

Unidad Conductora
F

Figura N (2.40) Distancias requeridas para digitar en el computador.

A. Distancia desde la pata trasera hasta la pata delantera de la unidad

conducida.
B Distancia desde la pata delantera de la unidad conducida hasta la cabeza
ptica montada en ella.
C. Distancia entre las cabezas pticas.
D. Distancia desde la segunda cabeza ptica hasta la pata delantera de la unidad
conductora.
E. Distancia desde la pata delantera hasta la pata trasera de la unidad
conductora.
F. Dimetro del acople.

d) Cuarto paso:

Ajustar entre s el transductor y el reflector del prisma.

Ajustar el rayo de luz lser que se debe graduar de tal forma que llegue al
centro del detector. Figura N (2.41)
Colocar las cabezas pticas en la posicin de las 12 en punto ( simulando las
manecillas del reloj ). Cuando el computador est colocado en el modo apropiado,
mostrar en la pantalla las coordenadas de alineacin. Mostrar los nmeros decimales
que representaran las coordenadas X e Y del rayo. Si el rayo est centrado, las
coordenadas sern 0.0.Si el rayo no est llegando al detector, la pantalla mostrar
OFF.
Ambas coordenadas deben ser ajustadas hasta que sean iguales a cero y el rayo
est centrado en el detector. El primer dgito, o la coordenada X, representa la posicin
horizontal del rayo. La perilla grafilada de ajuste, o cualquier otro dispositivo que tiene
la cabeza ptica, se debe girar hasta que la primera coordenada sea igual a cero. El
segundo nmero, o coordenada Y, representa la posicin vertical del rayo. La
coordenada Y se ajusta moviendo la perilla grafilada hacia arriba o hacia abajo hasta que
la segunda coordenada tambin sea igual a cero.

10
Coordenada X = > 5.0
Coordenada Y = > 5.0
5
10

DETECTOR
5

EL RAYO DE LUZ DEBE

SER GRADUADO A:
X = 0,0
Y = 0,0

Coordenada X
10

Coordenada Y

Figura N (2.41) Ajuste de coordenadas cero, cero.

e) Quinto paso:

10

Realizar las medidas de la alineacin.

Las medidas se digitan en el computador desde cuatro posiciones del eje

separadas entre s 90, Figura N (2.42). Estas posiciones se refieren a las posiciones en
el reloj cuando son las 12 en punto (verticalmente arriba), las 3 en punto, las 6 en punto
(verticalmente abajo), y las 9 en punto. Las posiciones de las 3 y las 9 en punto se toman
y se digitan cuando se est mirando desde la unidad conductora hacia la unidad
conducida. Si no se pueden tomar las cuatro medidas debido a imposibilidades fsicas en
el giro, el software permite, mediante una opcin en pantalla, utilizar tres medidas y
extrapolar la cuarta.
Los datos se pueden digitar en cualquier orden pero lo normal es iniciar con la
medida de las 12 en punto.
Cuando se giran los ejes a cada posicin para medicin, se debe indicar al
computador que tome la medida.

Figura N (2.42) Puntos para tomar mediciones

f) Sexto paso.

Observar en la pantalla las condiciones de alineacin del

Acoplamiento.

Digitando los comandos indicados en cada equipo, en forma secuencial el

computador mostrar en pantalla las desviaciones horizontal, vertical y angular, medida
sta en el centro del acoplamiento.
Para determinar si se deben hacer ajustes, comparar stas medidas con los
estndares segn el tipo de mquina. Los lmites aceptables normalmente son
especificados por el fabricante de la mquina, el fabricante del acoplamiento o por
estndares de mantenimiento internos de la planta. Si los desplazamientos verticales,
horizontales y paralelos y los angulares estn dentro de las tolerancias, no es necesario
hacer ajustes en la alineacin.

g) Sptimo paso:

Ver en la pantalla las correcciones necesarias en las patas de la

unidad conductora de la mquina.

Basado en las medidas de los desplazamientos paralelos y angulares, el

computador calcula y muestra las correcciones verticales y horizontales que son
necesarias en la patas de la unidad conductora.

h) Octavo paso:

Corregir la unidad conductora de acuerdo con las lecturas del

computador.

Para alinear verticalmente insertar, o retirar, las calzas apropiadas debajo de las
patas delanteras y traseras de la unidad conductora, segn las dimensiones que indique el
computador. Apretar los pernos. Estos deben quedar apenas ajustados, con las calzas
comprimidas, pero no los apriete totalmente hasta que no haya terminado el
procedimiento de alineacin. Antes de pasar a hacer los ajustes horizontales se deben
tomar nuevamente medidas de alineacin porque la mquina se pudo haber movido
durante la colocacin de las calzas. No es necesario digitar de nuevo las medidas de la
mquina. Solo vuelva a ajustar las cabezas pticas hasta que las coordenadas X e Y sean
0.0.
Cuando se estn realizando las correcciones para la alineacin horizontal, la
mayora de los computadores permiten ver en pantalla, en tiempo real, la variacin del
desplazamiento a medida que las va haciendo. Mover la parte delantera y trasera de la
mquina en la direccin que muestra la pantalla hasta que los valores de correccin
horizontal sean iguales a cero. No golpear la mquina o las patas de la misma para
realizar los ajustes horizontales. Esto podra daar los cojinetes, los acoplamientos o el

equipo de alineacin lser. La mquina se debe mover mediante gatos, los tornillos u
otro medio mecnico o hidrulico adecuado. Una vez que la mquina se ha posicionado,
se deben apretar correctamente todos los pernos de fijacin.
Puesto que la mquina se ha movido, es necesario tomar nuevamente las
medidas para verificar la alineacin. Si las medidas estn dentro de las tolerancias, el
equipo ha quedado bien alineado. Si las medidas no estn dentro de las tolerancias, se
deben repetir los pasos desde el nmero seis hasta el nmero ocho.
Si despus de varios intentos no puede alinear la mquina dentro de las
tolerancias, usted debe inspeccionar si existen problemas mecnicos tales como, pie
cojo, cojinetes desgastados, acoplamientos en mal estado o bases inestables.

2.4.4 Seguridad de la alineacin por lser

Como cualquier trabajo, la seguridad es el aspecto ms importante de la

alineacin por lser. Si no se siguen ciertas normas de seguridad, usted o un compaero
de trabajo pueden resultar lastimados.
Existen precauciones especficas que se deben seguir cuando se trabaja con
equipos lser. La palabra lser es un acrnimo de:
Light Amplification by Stimulated Emisin of Radiation
Amplificacin de luz por emisin estimulada de radiacin
Un lser es un dispositivo electrnico que produce un rayo de luz intensa
conocida como luz coherente.
La luz lser tiene varias propiedades que le hacen diferente de la luz normal. La
luz de una bombilla, por ejemplo, se esparce a medida que viaja. La luz lser, por el
contrario, viaja en un rayo paralelo y se esparce muy poco. Adems, la luz blanca es una
combinacin de muchos colores diferentes de luz los cuales tienen, cada uno, diferentes
longitudes de onda. A la luz lser se le han filtrado todas las longitudes de onda
exceptuando una. Dichas longitudes de onda son paralelas y se complementan entre s
haciendo ms poderoso el rayo. Esto es lo que se conoce como luz coherente.
Dado que el rayo es tan intenso, que al exponerse a l puede lastimar la piel y
los ojos. El mayor riesgo es para los ojos.
Las precauciones que se deben tomar dependen de la clase de lser que est
usando. Los rayos lser se clasifican de acuerdo con su poder y los riesgos potenciales.
Existen cuatro clases de lser.
Clase.I
Clase II
Clase III
Clase IV
Todos los equipos lser que se comercializan en los Estados Unidos, por ley,
requieren la identificacin en el equipo y deben indicar la clase de lser que utilizan.
Normalmente los equipos lser para alineacin de ejes son de Clase I y de Clase II.
Los lser de Clase I no producen a los humanos riesgos conocidos. El lser
Clase I emite rayo de muy poca energa, que puede ser visible o invisible.
El lser de Clase II producen una luz visible y brillante que no produce efectos
cuando el contacto con los ojos es momentneo. La luz del lser Clase II es tan brillante
que la reaccin de aversin natural har que la persona mire hacia otro lado o parpadee
cada cuarto de segundo, lo cual no es tiempo suficiente para que resulte en un dao

permanente de la vista. Aunque en algunos casos se requiere usar proteccin especial

para los ojos cuando se utilizan lser Clase II. Este requerimiento se advierte en un
logotipo que se encuentra en la computadora del rayo lser, Figura N (2.43).
Normalmente no es necesario para los procedimientos de alineacin de ejes.

Figura N (2.43) Indicador de preocupacin.

El lser Clase III y Clase IV representan un riesgo para la piel y para los ojos.
Se debe utilizar un equipo protector cuando se opera con ellos. Sin embargo, los equipos
lser para alineacin no tienen lser de Clase III o Clase IV.
Los equipos de alineacin por lser utilizan lser de Clase I o de Clase II.
Revisaremos cuatro normas bsicas de seguridad para stas clases de lser.
i. Nunca mirar directamente el rayo lser.
Cuando trabaje con equipos lser, debe colocar su cuerpo de
tal forma que no puede mirando directamente el rayo o
hacindole seguimiento con la vista
ii. Evitar las reflexiones del rayo lser en superficies brillantes.
El rayo puede ser reflejado desde el reflector de prisma, o un
vidrio hacia la pintura brillante o an a las superficies de
herramientas cromadas.
iii. Limitar el alcance del rayo lser.
Cuando se estn girando los ejes con el equipo lser
funcionando, siempre hacer girar las cabezas pticas al tiempo
para que stas contengan el rayo. Nunca operar el rayo lser
con un solo una cabeza ptica puesta en sus sitio. Un rayo
lser no controlado podra lastimar accidentalmente a un
compaero de trabajo que est cerca.
iv. Leer las instrucciones del fabricante.

El estar familiarizado con las instrucciones especficas y con

las seales de precaucin que tenga el equipo da mucha ms
confianza y seguridad en trabajar el equipo.

CAPITULO 3: PRECISION DE LA ALINEACIN

3.1

PRECISIN DE LA ALINEACIN

Las tolerancias de alineacin propuestas, son valores generales basados en la

experiencia, que no deben ser excedidos. Slo deben ser usados si las normas de fbrica
existentes, o el fabricante de la mquina o del acoplamiento no prescriben otros valores.
Para emplear esta tabla se deben considerar todos los valores listados como la
mxima desviacin permisible de la alineacin propuestas, tanto si es cero, como la
desviacin deseada para compensar la dilatacin trmica. En la mayora de los casos,
una rpida ojeada a la tabla indicara si el desalineado en el acoplamiento es permisible o
no.
Por ejemplo, una mquina girando a 1800 rpm muestra unos desplazamientos
en el acoplamiento de 0,0018 verticalmente y +0,0006 horizontalmente. Ambos
valores caen dentro del limite aceptable de 0,003.
La angularidad se mide, generalmente, en trminos de la rendija que se forma
en el borde del acoplamiento. Para un valor dado de la angularidad, cuanto mayor es el
dimetro, tanto mayor es la anchura de la rendija en el borde del acoplamiento. Por ello,
la tabla de valores es para dimetros de acoplamientos de 100 mm o de 10 pulgadas.
Por ejemplo, una mquina que gira a 1500 rpm, tiene un dimetro de
acoplamiento de 75 mm. Con este dimetro la rendija mxima admisible ser:
(0,07 mm) x 75/100 = 0,0525 mm
Para ejes intermediarios, la tabla da el desplazamiento mximo admisible por
cada 100 mm o pulgadas de longitud de dicho eje. Para dar un ejemplo, una mquina
girando a 6000 rpm con un eje intermediario de 300 mm montado, permitira un
desplazamiento paralelo mximo de:
(0,01 mm) x 300/100 = 0,03 mm
En cada uno de lo acoplamientos de los extremos del eje intermediario.
Los lmites aceptables han sido calculados a base de la velocidad del
deslizamiento de acero sobre acero lubricado, tomando un valor prudencial de 0,5
pulgadas / segundo. Este valor coincide con el derivado de las tasas de desgaste de los
elastmeros, de forma que tambin pueden ser aplicados a los acoplamientos cortos con
elementos flexibles. Los valores excelentes se derivan de observaciones de
vibraciones hechas sobre una amplia variedad de mquinas industriales, para determinar
el desalineamiento crtico que produce la vibracin. Sin embargo, la observacin de
estas tolerancias no garantiza el funcionamiento libre de vibraciones de una mquina
determinada.

Dado que los acoplamientos rgidos no tienen tolerancias de desalineado, deben

ser alineados lo ms precisamente posible.

Tabla N (3.1)

Tolerancias propuestas para el alineado de ejes para bombas

Falta de contacto de un

Todas

Mtricas
0.06 mm

pie con el suelo

Acoplamiento corto
600 rpm
Desplazamiento

750 rpm

paralelo

900 rpm
1200 rpm

Pulgadas
0.002``
Aceptable

Excelente

0.009``

0,005``

0,006``

0,003``

0.08 mm

0,004``

0,0025``

0.05 mm

0,003``

0,002``

0.03 mm

0,0015``

0,001``

0,001``

0,001``

0,015``

0,01``

0,010``

0,007``

0.14 mm

0,008``

0,005``

0.09 mm

0,005``

0,003``

0.05

0,003``

0,002``

0,002``

0,001``

Mtricas

Pulgadas

0.15 mm

1500 rpm
1800 rpm
3000 rpm
3600 rpm
6000 rpm
7200 rpm

Angularidad

600 rpm

Ancho de la rendija en

750 rpm

el borde del

900 rpm

acoplamiento, para 100

1200 rpm

mm de dimetro, o

1500 rpm

para 10 pulgadas de

1800 rpm

dimetro.

3000 rpm
3600 rpm

0.28 mm

6000 rpm
7200 rpm

Ejes intermediarios
600 rpm
Desplazamiento

750 rpm

0,003``
0.05 mm

0,0018``

paralelo

900 rpm

0,002``

0,0012``

(para 100 mm o por 1

1200 rpm

0,0015``

0.009``

pulgada de longitud del

1500 rpm

eje intermediario)

1800 rpm

0,001``

0.0006``

0,0005``

0,0003``

0,00025``

0,00015``

3000 rpm

0.04 mm
0.02 mm

3600 rpm
6000 rpm
7200 rpm

0.01 mm

Fuente: Departamento Turbo Mquinas de la Refinera de Petrleo Con con (RPC).

Tabla N (3.2)

Tolerancias para diferentes tipos de Acoplamientos propuestas

por sus fabricantes

Figuras

Tipo y
caractersticas

Potencia y r.p.m. de
Trabajo

Mximos
Desalineamientos
Axial
Angular

De cruceta
El disco o cruceta
puede ser de goma,
neopreno o
poliuretano, la
cruceta permite
aislar las
vibraciones, son
larga vida sin
necesidad de
mantenimiento

De disco tipo
perfect
El disco es de goma
Con muescas que
encajan en los
tetones que tienen
cada una de los
cuerpos de aluminio
que se conecta a los
ejes.
No soportan la
accin del aceite

Crow pin
Son dos discos con
brida, uno de los
cuales llevan topes
de material
resistente al aceite,
los cuales encajan en
agujeros taladrados
en el otro disco

Tabla N (3.2)

1,4 HP a 11000 r.p.m

hasta

0,25 mm

0,13 mm

0,15

12,8 HP A 4000 r.p.m

6 HP a 5000 r.p.m
hasta
17 HP a 2700 r.p.m

20 HP a 6200 r.p.m

0,13 mm

hasta

9400 HP a 420 r.p.m

0,18 mm

0,15

Tolerancias para diferentes tipos de Acoplamientos

propuestas por sus fabricantes. (Continuacin).

Figuras

Tipo y
caractersticas

Potencia y r.p.m. de
Trabajo

Mximos
Desalineamientos
Axial
Angular

Con espaciador
Este ensamble es
efectivo para
transmitir torsin a
zonas donde la
humedad, polvo o
condiciones de
corrosin son
inapropiadas para la
mquina impulsora
Con Flectores de
caucho
De gran elasticidad
angular, transversal
y longitudinal que
facilita la alineacin,
amortigua los
golpes, absorbiendo
las vibraciones
dentro del
acoplamiento

Tabla N (3.2)

45 HP a 4500 r.p.m

0,4 mm

hasta

1665 HP a 1000 r.p.m

2,2 mm

110

48 HP a 8300 r.p.m
hasta

0,5 mm

1188 HP a 2700 r.p.m

Tolerancias para diferentes tipos de Acoplamientos

propuestas por sus fabricantes. (Continuacin).

Figuras

Tipo y
caractersticas

Potencia y r.p.m. de
Trabajo

Mximos
Desalineamientos
Axial
Angular

De Aluminio
El acople es de una
sola pieza. Son para
transmisiones de
pares moderados y
no permite
demasiada
desalineacin en los
ejes.

De policetal
Este material
presenta una
excelente resistencia
a la fatiga, con lo
cual, el
acoplamiento resulta
muy apropiado en
accionamiento a
gran velocidad.
Asla elctrica y
trmicamente los
ejes, actuando, si es
necesario, como
fusible mecnico

Tabla N (3.2)

0,5 Nm a 19000 r.p.m

hasta

1,5 mm

1,5 mm

11

1,2 Nm a15000 r.p.m

0,8 Nm a 10000 r.p.m

hasta
1,5 Nm a15000 r.p.m

De fuelle metlico
Transmite el
movimiento con
gran precisin,
incluso con pares
elevados y altas
0,6 Nm a 15000 r.p.m
velocidades, por lo
que se recomienda
hasta
0,4 mm
11
para servoaccionamientos,
2,3 Nm a10000 r.p.m
maquinaria de
precisin,
instalaciones de
mando y medida,
Tolerancias para diferentes tipos de Acoplamientos
propuestas por sus fabricantes. (Continuacin).

Figuras

Tipo y
caractersticas

Potencia y r.p.m. de
Trabajo

Mximos
Desalineamientos
Axial
Angular

De Uratheno Un
elemento super
flexible, que acepta
30 HP a 75000 r.p.m
desalineamiento
reduce la vibracin
hasta
ruido, a este material
no le afecta el
54000 HP a 1500 r.p.m
petrleo o la
mayora de los
productos qumicos.

De cadena las dos

mitades del
acoplamiento son
ruedas dentadas,
alrededor de estas se
monta a un tramo de
cadena doble que se
une en un eslabn de
conexin, est
adems proporciona
las tolerancias de
flexin y juego
axial.
De disco flexible
Cada plato lleva
pasadores y agujeros
donde los pasadores
de uno encajan en
los agujeros del
disco, interponiendo
en ambos entra
ambos un disco de
tejido de goma que
no tolera el aceite

Tabla N (3.2)

10 mm

3 mm

1 30

0,6 Nm a 15000 r.p.m

hasta
2,3 Nm a10000 r.p.m

40 HP a 5800 r.p.m

0,13 mm

hasta

700 HP a 1800 r.p.m

0,18 mm

0,15

Tolerancias para diferentes tipos de Acoplamientos

propuestas por sus fabricantes. (Continuacin).

Figuras

Tipo y
caractersticas

Potencia y r.p.m. de
Trabajo

Mximos
Desalineamientos
Axial
Angular

De Laminas
Contiene un paquete
de discos de acero
especial que
transmite el
movimiento, y
compensa el
desalineamiento
angular y paralelo
mientras que la
mquina funciona

24 Nm a 4500 r.p.m
hasta

1,1 mm

0,8 mm

130

1,8 mm

14675 Nm a1000 r.p.m

De engranaje
Pueden transmitir
ms torque con
relacin a otros
acoplamientos a
cualquier velocidad.
Operan bien en
condiciones de
trabajo pesado y
bajo cargas de
impacto severos.
Tambin se les
puede incorporar un
dispositivo de
limitacin de torque

550 Nm a 5500 r.p.m

Cardanes
Alto grado de
regulacin, por lo
tanto el exceso de
vibracin son
mantenidos al
mnimo. Gran
ngulo admisible en
el trabajo de los ejes

550 Nm a 5500 r.p.m

hasta
290000 Nm a 1800
r.p.m

13
0,8 mm

hasta

a
1,8 mm

290000 Nm a 1800
r.p.m

CAPITULO 4: COMPROVACIN DE LA ALINEACIN POR MEDIO DEL

ANALISIS DE VIBRACIN

4.1

COMPROBACIN DE LA ALINEACIN POR MEDIO DEL ANALISIS

DE VIBRACIN.

Los problemas de desalineacin se presentan cuando las lneas centrales de dos ejes
acoplados no son coincidentes (paralelismo), o bien cuando forman un determinado
ngulo. Podemos diferenciar las siguientes categoras de desalineacin:

Desalineacin Paralela

Desalineacin Angular

Caractersticas de la desalineacin:

Grandes picos de amplitud axial a 1, 2, 3 x RPM de giro del eje.

Grandes niveles de vibracin radial a 1, 2 y 3 x RPM de giro del eje

Bajas amplitudes en los picos de armnicos 4 x RPM de giro y sucesivos.

La forma de onda temporal presenta un patrn de vibracin repetitivo y sin impactos.

Si se toman lecturas de fase, se puede apreciar un cambio de 180 grados a travs del
acoplamiento de los ejes. Las lecturas que se comparan deben estar referidas al
mismo plano.

a) La desalineacin Paralela:

Es a menudo conocida como desalineacin radial o

paralela, y produce una fuerte componente radial a 2 x
RPM de giro en el espectro. El analista debe conocer
que casi nunca se dan los diferentes tipos de
desalineacin por separado, sino combinados. La
existencia de picos en 1, 2 y 3 x RPM hace suponer un
posible defecto de desalineacin.

b) La desalineacin angular:

Es la que produce a menudo un pico fuerte axial a 1 x

RPM . Asimismo, se puede presentar una vibracin
dominante en cualquier direccin, incluyendo el plano
radial. Por ello, es muy importante tomar lecturas
radiales horizontal y verticalmente en cada cojinete, y
lecturas axiales en cada eje.

4.2

NATURALEZA DE LAS VIBRACIONES

La naturaleza de las vibraciones radica en la accin de fuerzas variables que

actan sobre un cuerpo y que producen su movimiento. Hay, sin embargo, un modo
particular de variacin que se presenta en la prctica muy frecuentemente. La fuerza
referida es la fuerza elstica recuperadora que se origina siempre que se deforma un
cuerpo, abandonado en el estado de deformacin, se observa que el cuerpo efecta
vibraciones alrededor de su posicin de equilibrio. Las deformaciones originadas pueden
consistir en elongaciones, contracciones, flexiones o torsiones.
La fuerza presente que produce algn tipo de deformacin es proporcional a
sta, siempre que no sobrepase el lmite elstico. El movimiento vibratorio en cuestin,
corresponde al movimiento armnico.
La excitacin que produce el movimiento vibracional se establece como fuerza
perturbadora de un sistema determinado.
Para expresar la naturaleza de las vibraciones, su incidencia y la forma de
efectuar las mediciones, es necesario hacer uso de un modelo que establezca lo dicho,
aunque en forma superficial y particular, pero que deje la base suficiente para deducir los
parmetros subyacentes a otras situaciones.
Analicemos, por ejemplo, a grandes rasgos, las vibraciones que pueden
presentarse en una turbina a vapor:
En primer lugar, tenemos presente las vibraciones subarmnicas, es decir,
aquellas vibraciones que se manifiestan por debajo de la velocidad de rotacin, o
frecuencia fundamental. En este caso tenemos, como las ms conocidas, aquellas
vibraciones que se derivan de la inestabilidad del aceite. Tambin en este rango de
frecuencia se manifiestan las solturas mecnicas, ya sea aquellas ocasionadas por algn
tipo de desgaste o por algn problema en el diseo.
Coincidente con la velocidad de rotacin se manifiestan vibraciones a esta
frecuencia, siendo las ms conocidas el desbalanceo, en cualquiera de sus formas, y
algn tipo especfico de desalineacin.
A frecuencias sobre la velocidad de rotacin, tenemos presente aquellas
vibraciones que se derivan de alguna soltura, de algunas formas de desalineacin, los
pulsos de presin, etc.
En rangos ms alejados de la frecuencia de trabajo, se presentan aquellas
vibraciones originadas por defectos en rodamientos, defectos en engranajes (cajas
reductoras o multiplicadoras de velocidad), cavitacin, etc.
Una de las vibraciones siempre presentes en equipos de alta velocidad son las
vibraciones producidas por resonancia, es decir, cuando coincide la velocidad de trabajo
del equipo con alguna velocidad crtica del mismo.
Hasta aqu slo se ha establecido una parte del estado de perturbacin tpico
para una turbina a vapor. Son bastante ms los agentes perturbadores que, en comunin,

se confabulan para generar fuerzas que se proyectan sobre el eje, y que, a su vez, debido
a su confinamiento, desarrollan vibraciones en los descansos. En casos ms especficos
se requiere un anlisis vibracional de mayor profundidad. En estos casos se cuenta con
otras herramientas que resultan fundamentales en el anlisis y diagnstico. Para
visualizar el modo de vibrar del eje se cuenta con el anlisis de la fase de las
vibraciones y la rbita de ellas, medida sta en cada descanso y comparndolas entre
s. Adicionalmente, se efecta un anlisis del aceite mediante un estudio cuantitativo y
cualitativo.

4.3

EFECTOS DE LA VIBRACIN
Las fallas ms comunes en los equipos rotatorios que son causales de vibracin

son: desbalanceo, desalineamientos (acoplamientos o descansos), eje torcido,

rodamientos

en

mal

estado,

engranajes

fallados,

fallas

mecnicas,

hidrodinmicos o aerodinmicos, fuerzas recprocas, fallas elctricas, etc.

efectos

4.3.1 Vibraciones por desalineamiento

El desalineamiento paralelo y angular de los ejes, as como el desalineamiento
de los descansos contribuir a la aparicin de vibraciones debido a que el eje de mayor
masa arrastrar al acoplado. Este ltimo, al estar anclado por los descansos, producir
una vibracin con frecuencia equivalente a una, dos o tres veces las revoluciones de la
mquina acompaado por un desplazamiento axial de 0.5 o ms del desplazamiento
radial.
En la Figura N (4.1) se ilustra en forma grafica un anlisis de vibraciones que
indica la presencia del desalineamiento.
Cuando el rotor asciende, instante para el cual el acoplamiento desciende, se
producen un par de fuerzas en las caras interiores de los descansos, en sentido de abajo
hacia arriba; y en las caras exteriores, de arriba hacia abajo. Esto genera una componente
axial.

Figura N (4.1) Espectro vibracional.

Al girar 180, el rotor desciende y se produce el efecto contrario, esto es, que
las fuerzas generadas en las caras internas de los descansos tendrn un sentido hacia
abajo y en las caras externas, hacia arriba.
Se establecen entonces dos impactos en sentido radial Figura N (4.2) y un
adicional en el sentido axial Figura N (4.3), para cada revolucin.

Figura N (4.2) Impacto Radial

Figura N (4.3) Impacto Axial

4.4

MEDICIN DE LA VIBRACIN

La vibracin queda definida por Amplitud, Velocidad, Aceleracin, Frecuencia

y Fase. Estos dos ltimos parmetros sirven para detectar la fuente de excitacin y los
anteriores proporcionan una idea cuantitativa de la vibracin.
La preocupacin por las diversas medidas de desplazamiento, velocidad y
aceleracin est atenuada por la existencia de muchos instrumentos y transductores

diferentes para medir vibracin y que estn disponibles en el mercado.

Una

caracterstica fundamental que debe ser tenida en cuenta al elegir el tipo de transductor,
es el rango de frecuencia en que trabaja el equipo, lo que est directamente asociado a la
velocidad de trabajo y a los componentes que puedan variar esta velocidad.
En cualquier proceso de anlisis de vibracin se debe establecer la amplitud de
la vibracin y comparar estos valores con los estndares disponibles, de acuerdo al tipo
de mquina. Con esto podemos definir la severidad de la vibracin y el eventual
potencial de daos que pueda ocurrir en la mquina.
Dentro del proceso de anlisis tambin resulta fundamental definir el origen de
las diferentes fuerzas de vibracin que actan sobre el equipo
Cada fuerza tiene una caracterstica

distintiva: la frecuencia. Esto es, la

repeticin del evento en una unidad de tiempo. Normalmente, se considera el tiempo que
emplea el eje en completar un ciclo.
Cada falla en la mquina muestra una frecuencia vibratoria particular, an en su
etapa temprana, por lo tanto, facilitan la identificacin. Por otra parte, las fuerzas que
estn actuando sobre el eje ofrecen una secuencia de eventos que pueden ser peridicos
o no peridicos, es decir, que tengan una repitencia en cada giro del eje. De esta manera,
podemos establecer la dinmica del eje mientras ste gira, dibujando el
comportamiento del eje en funcin del tiempo, lo que nos permite establecer la causa
asociada a esa forma de vibrar en el tiempo.
Mediante instrumentos ms especficos tambin se puede establecer el modo
de vibrar del eje. Para ello se cuenta con analizadores de la fase del equipo, medida
sta en sus descansos y comparndolas entre si. Esto significa establecer el tiempo en
que ocurre la mayor amplitud de la vibracin entre un descanso y otro (o entre un punto
del equipo y otro) y determinar el desfase, o retraso, entre ambas mediciones.
Adicionalmente, con esta tcnica tambin se puede dibujar la rbita que
describe el eje en su giro y las componentes ajenas que estn actuando sobre l,
fundamentalmente, aquellas referidas a desbalanceo o precargas derivadas de algn tipo
de desalineamiento.
4.5

PROCESADO DE LA SEAL

Los analizadores modernos de maquinaria pueden convertir una muestra de

seal en el dominio de tiempo en una firma espectral o dominio de frecuencias. Esta
firma o espectro muestra las amplitudes de seal sobre el eje vertical, y las frecuencias
en el eje horizontal. Esta es la representacin ms deseable porque, mientras que la
frecuencia de un pico indica el tipo de problema detectado, la amplitud del pico nos da la
severidad del problema.

El espectro, Figura N (4.4), es tambin conocido comnmente como FFT (Fast

Fourier Transform), aunque no sea tcnicamente correcto. La FFT (Transformada de
Fourier) es un mtodo de procesado matemtico en bloques de seal en el dominio de
tiempo (forma de onda) que convierte los datos de amplitud-tiempo al dominio de
frecuencias. El ratio Tiempo Real de un analizador describe la velocidad de procesado
de la onda temporal.

Figura N (4.4) Espectro Vibracional

4.6

TERMINOLOGIA EN LA MEDICIN DE VIBRACIN

a) La Amplitud:

Se refiere a la cantidad o magnitud de vibracin presente en una

seal medida. Amplitud puede referirse tambin a la magnitud de
vibracin por s

misma. La amplitud de vibracin contiene

informacin que nos permite estimar la severidad del defecto de la

mquina. En anlisis de vibraciones, la amplitud se mide en

unidades de desplazamiento, velocidad o aceleracin, y se

representa siempre en el eje vertical de coordenadas (ordenada).
b) Desplazamiento: Es la distancia desde su posicin de referencia o de reposo (ej.
cuando un objeto queda abandonado de fuerzas de desequilibrio).
Las unidades normales son mils pico a pico. Este es el movimiento
de una vibracin.
c) Velocidad:

Es el cambio del desplazamiento respecto del tiempo; en otras

palabras, la proporcin de cambio del desplazamiento. Las unidades
industriales para la medida de velocidad son pulgadas por segundo
pico o mm. Por segundo RMS. Esta es la velocidad de una
vibracin.

d) Aceleracin:

Es el cambio de la velocidad respecto del tiempo, o la proporcin de

cambio de la velocidad. Para cualquier objeto, la aceleracin que
experimenta es proporcional al desequilibrio de fuerzas que actan
sobre l. La aceleracin se mide normalmente en Gs RMS. Es
proporcional a la fuerza de una vibracin.

e)Frecuencia:

Se refiere al nmero de veces que una componente de la seal se

repite en la unidad de tiempo. La informacin que nos proporciona
la frecuencia de la seal nos permite distinguir los diferentes tipos
de defecto, tales como desequilibrio o deterioro en rodamientos.
Esta informacin viene dada normalmente en Hz. (nmero de veces
que se repite la seal cada segundo) o CPM (nmero de repeticiones
por minuto). La frecuencia puede expresarse tambin en rdenes,
que son mltiplos de la frecuencia de giro del eje en el punto
especfico de medida. Una orden de giro es 1 vez la velocidad de
giro del eje. Un fenmeno a una frecuencia de 6.45 rdenes
aparecer 6.45 veces cada perodo de tiempo que invierte el eje en
una vuelta. El anlisis de rdenes es muy til para mquinas de
velocidad variable.

f) Fase:

Es una medida del intervalo de tiempo relativo entre dos fenmenos

expresados cono una fraccin de la relacin de repeticin de los
fenmenos. La fase se mide normalmente en grados. Los dos
fenmenos de deben suceder exactamente a la misma frecuencia. En
general, esto viene a decir que estn relacionados con el mismo eje
de giro. La fase es un importante recurso para el analista,
especialmente cuando el equipo se est equilibrando. Tambin es un
elemento clave en anlisis multicanal para diagnstico de mquinas.
La mayora de los fabricantes de instrumentos digitales siempre

hacen referencia a la diferencia de fase como el nmero de grados

en sentido opuesto al de giro del eje, medidos desde una posicin de
referencia en el eje hasta el fenmeno en cuestin.

4.7

TRANSDUCTORES

Estos instrumentos cambian la energa mecnica elctrica la cual es transmitida

por medio de cables al analizador.
Los que miden el desplazamiento de peak a peak son por lo general bobinas
inductivas de no contacto y transmiten una seal de voltaje proporcional al
desplazamiento. Los transductores de velocidad usan una bobina suspendida por resortes
oscilantes dentro de un imn, de tal manera que se genera una seal de voltaje de
corriente alterna a medida que la masa de la bobina oscila hacia atrs y hacia delante,

dentro del imn. La masa se desplaza por contacto directo en el punto donde se toma la
medida, por ejemplo, las tapas de los cojinetes de las mquinas.
Cada uno de estos transductores en particular posee sensitividades de voltajes
diferentes lo cual simplemente se refiere al voltaje que producir una seal de entrada.
Estos instrumentos poseen una respuesta de frecuencia diferente y estandarizada, por
ejemplo si son operados por debajo del punto de respuesta de frecuencia, se obtendrn
seales muy dbiles. Al operar una frecuencia del transductor, se obtendr seal
amplificada lo cual producira fallas de interpretacin, como a su vez acarreara daos al
instrumento.

4.8

MODO DE MEDIR LAS VIBRACIONES.

Puesto que el elemento rotatorio de una mquina generalmente ejerce sus

fuerzas de equilibrio en los apoyos de los rodamientos, ste es el mejor punto, el ms
representativo para efectuar las mediciones

de vibraciones. La disposicin de los

transductores en zonas alejadas de la fuente de excitacin, produce la prdida de cierta

parte de la seal como consecuencia de los amortiguamientos y aislaciones.
Las mediciones deben efectuarse a lo largo de un eje imaginario horizontal y
otro vertical en forma perpendicular al eje de la mquina y adems en forma coaxial con

el mismo eje, vale decir, deben realizarse en conjunto tres evaluaciones por punto
escogido Figura N (4.5).
Los valores asociados a la direccin horizontal son generalmente mayores que
los correspondientes a la direccin vertical, debido a que en sta existe una mayor
libertad de movimiento.
La importancia de los valores asociados a la direccin axial radica en el echo de
poder determinar cundo existe desalineamiento, sea ste, de descansos o de ejes.
La mejor identificacin que certifica la existencia del desalineamiento es una
vibracin axial grande, aunque no mayor que las radiales. Siempre que se diagnostique
desalineamiento por ste mtodo, debe comprobarse su existencia por medio de alguna
tcnica de alineamiento en fro. Esto es vital si la mquina en cuestin posee descansos
de buje. Figura N (4.6).

Figura N (4.5) Zonas para tomar muestra de vibraciones.

buje

rodamiento

Figura N (4.6) El desalineamiento causa una excesiva vibracin axial

A: Slo si est acompaado por desbalanceo.
B: Siempre.
4.9

DIAGNOSTICO.

Todo sistema industrial que involucra fuerzas dinmicas en su operacin,

siempre vibra; la cuestin es qu medida, ya que no toda la vibracin es forzosamente
destructiva. En la mayora de los casos, la vibracin an no deseable puede emplearse

como una magnfica fuente de informacin sobre las condiciones de operacin de un

equipo. Este hecho es el pilar de los programas de mantenimiento predictivo de equipos
rotatorios.
Adems, para establecer un diagnstico fiable de causas de vibracin, es
necesario conocer, a lo menos a nivel cualitativo, cmo y dnde se originan las fuerzas
dinmicas en el equipo que se desea

estudiar. Este hecho conduce al necesario

conocimiento de operacin y procesos, as como la estructura del equipo estudiado.

Existen diversos estndares que relacionan la amplitud de la vibracin y el
efecto que produce sta en la mquina. Cabe destacar que estas mediciones son tomadas
en la superficie de las mquinas, sobre sus descansos o en los puntos de montaje. Es
claro que las vibraciones medidas en la superficie de la mquina slo pueden proveer
una indicacin de los esfuerzos vibratorios dentro de la mquina. No necesariamente
reflejarn los esfuerzos reales de las partes crticas, ni tampoco asegurarn que no
ocurran excesivos esfuerzos vibratorios locales.
Los estndares entregan una pauta para definir, vibracionalmente, el estado de
la mquina. La evaluacin final debe considerar:

Las caractersticas de la mquina.

Los esfuerzos debido a la vibracin en la mquina (en los descansos, acoplamientos,

base, etc.)

Los efectos de la vibracin de la mquina en su entorno.

Sobre la base de consideraciones tericas y experiencias prctica, se define

como unidad de medida para cuantificar la severidad vibratoria el valor RMS de la

velocidad.
Una de las variables que entrega valiosa informacin en el diagnstico es la
tendencia de la vibracin, es decir, la evolucin que experimenta en el tiempo.

4.10

BSQUEDA DE FALLAS DE LOS PROBLEMAS DE ALINEAMIENTO

Si una mquina muestra sntomas que indiquen como causa ms probable de

alta vibracin la desalineacin, por lo general una elevada vibracin axial, debe seguirse
el siguiente procedimiento:

Aislar la mquina.

Verificar toda conexin con tuberas por si hubiese roturas o soportes

ineficientes que puedan permitir que stas ejerzan una tensin extra,
indebida en el equipo.

Despernar y separar los machones de acoplamiento. Verificar si hay

dao, desgaste o falta de lubricacin.

En las mquinas pequeas, verificar la existencia de juegos excesivos en

los soportes y descansos.

Verificar que la distribucin del peso de la mquina es uniforme en sus

apoyos.

Inspeccionar las patas del equipo. Fijar la atencin en el estado de las

lainas, retirndolas para verificar su estado. Limpiar prolijamente la
parte inferior de las patas y la superficie de apoyo en la base. Es
necesario emplear un elemento mecnico para garantizar la remocin de
toda suciedad.

Verificar el desalineamiento, por la aplicacin de alguna de las tcnicas

de alineamiento en fro conocidas.

Alinear la mquina, lubricar y volver a armar el acoplamiento,

establecer la proteccin de acoplamiento y liberar el equipo.

Aunque este procedimiento no est completo en su configuracin global, puede

tomarse como referencia para una gran cantidad de mquinas.

Tabla N (4.1)

Carta de severidad de vibracin para uso en maquinaria

general

.40

10,16

.30

7,62

.20

5,08

.10
.08
.06

2,54
2,03
1,52

.04

1,01

.03

0,76

.02

0,50

.01
.008
.006

0,25
0,20
0,15

.004

0,10

.003

0,076

.002

0,05

.001
MILS

M
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L I SPE A S
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S
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TE
LOS VALORES DADOS SON PARA
SU
LECTURAS FILTRADAS,
TOMADAS EN LA ESTRUCTURA
A
V
O CAJA DE RODAMIENTOS.
E

100000

40000
50000

30000

25,4
20,3
15,24

20000

1,00
.80
.60

10000

50,8

3000
4000
5000

2,00

2000

76,2

1000

3,00

400
500

101,6

300

4,00

200

254
203
152,4

100

10,00
8,00
6,00

VELOCIDAD DE VIBRACION EN mm/s

los valores en ( ), son in/s

DESPLAZAMIENTO EN u PEAK-TO-PEAK

FRECUENCIA DE VIBRACION-CPM

16
(.628)
8
(.314)
4
(.157)
2
(.785)
1
(.392)
0,5
(.0196)
0,25
(.0098)
0,1250
(.0049)

CAPITULO 5: ACOPLAMIENTOS

5.1

ACOPLAMIENTOS

Entre los componentes que se utilizan para transmitir movimiento y potencia

entre las mquinas (conductora y conducida), est el acoplamiento Figura N (5.1).

Figura N (5.1) Acoplamiento.

Se puede mencionar que cuando se acoplan dos o ms mquinas, la ms grande

generar el mayor juego axial y desarrollar el mayor empuje. Los descansos de la
mquina ms pequea deben protegerse del empuje de la mayor. Esta proteccin
generalmente se logra colocando la mquina ms pequea guardando la suficiente
distancia de la mquina mayor, de modo que el juego axial final del acoplamiento
absorba el juego final de la mquina mayor.
Adems de ser causado por fuerzas internas de la mquina rotatoria, el empuje
puede ser causado por dilatacin trmica. Puesto que la mayora de los aceros se dilatan
a razn de 0,007 por pulgadas, por grado Fahrenheit, los ejes de las mquinas que
trabajan con fluidos calientes, o que estn propensos a cambios de temperaturas bruscas,
como, por ejemplo, turbinas de vapor, compresores, etc., se dilatarn al igual que sus
correspondientes carcasas.
Las mquinas deben posicionarse de manera que la dilatacin trmica no
produzca cambios en la alineacin establecida.
Algunos fabricantes de acoplamientos entregan las mximas capacidades de
desalineamiento para desalineamiento angular y desalineamiento paralelo. Ellos sin
embargo, deberan especificar si estos limites de desalineamiento permisibles son para
una combinacin de desalineamiento angular y paralelo, o si ellos son estrictamente para
desalineamiento angular y paralelos puros. Deberan tambin especificar el
desplazamiento dinmico axial que permite el acoplamiento.

Para compensar esto, John Piotrovoski (Shaeft Alignment Handbook),

especifica el desplazamiento paralelo que ocurre en cada punto de transmisin de
potencia, con particular atencin al mximo desplazamiento que ocurre en cada punto de
transmisin Figura N (5.2).

Eje conductor

Eje conducido
Desalineamiento
conducido (mils).

Desalineamiento
conductor
(mils).

Mxima
desviacin del
alineamiento

Figura N (5.2) Definicin de desalineamiento segn J. Piotrowski.

5.2

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES

Uno de los componentes ms importantes en un sistema conductor / conducido,

es el acoplamiento que permite conectar los ejes de equipos rotatorios. Como es
prcticamente imposible mantener perfectamente colineales a la lnea de los ejes de

rotacin, el acoplamiento provee un cierto grado de flexibilidad para permitir el

desalineamiento inicial o el generado en funcionamiento.
An no existe la forma perfecta de conectar ejes rotatorios. Por lo tanto, el
desafo es alinear los ejes lo mejor posible y no buscar un acoplamiento que pueda
aceptar grandes cantidades de desalineamiento para compensar una mala calidad de
alineamiento.
Es importante no confundirse con el termino desalineamiento permisible en
un acoplamiento. Los fabricantes de acoplamientos entregan la informacin para el
desalineamiento en el acoplamiento y no necesariamente para los equipos a los cuales
conectar.
Si existiera un acoplamiento flexible perfecto, l debera tener las
caractersticas siguientes:

Permitir ilimitadas cantidades de desalineamiento angular y paralelo.

Transmitir potencia.

Asegurar que no tendrn prdidas de lubricante (los que lo requieran), a

pesar que trabajen desalineados.

Fcil instalacin y desmontaje.

Aceptar choques torcionales y amortiguar las vibraciones por esta causa.

Minimizar las cargas laterales sobre los descansos producto del

desalineamiento.

Permitir movimientos axiales de los ejes (extremos flotantes), incluso

bajo condiciones de desalineamiento, sin transferir fuerzas del empuje
entre una mquina y otra.

Permanecer rgidamente unido al eje sin daarlo.

Soportar temperaturas provenientes del ambiente o del calor generado

por friccin en el acoplamiento mismo.

Funcionar bajo condiciones desalineadas (a veces severas) cuando el

equipo inicialmente parte y permitir que el equipo tome su posicin
alineada cuando est funcionando.

Generar fuerzas desbalanceadas mnimas.

Tener un efecto mnimo en el cambio de las velocidades criticas

indicadas anteriormente.

Los diferentes tipos de acoplamientos comerciales existentes tratan de satisfacer

en mayor o menor grado las caractersticas indicadas anteriormente.

La importancia de una buena alineacin, es que con ello disminuyen las

sobrecargas y vibraciones que se derivan actuando sobre los diferentes puntos de la
mquina, lo que permite extender la vida til de los equipos.
El desalineamiento no es fcil de detectar en mquinas que estn funcionando.
Las fuerzas radiales generadas en el acoplamiento y trasmitidas a ambos ejes son
tpicamente fuerzas estticas y son difciles de medir externamente. Desgraciadamente,
no hay analizadores o sensores (comercialmente disponibles) que usted pueda ubicar en
la parte exterior de la maquina para medir cuanta fuerza se est aplicando a los
descansos, ejes o acoplamiento.
Los acoplamientos flexibles son muy populares debido a su capacidad de
compensar el desalineamiento. Esto, sin embargo, no justifica que las faenas de prealineamiento, como tambin las de alineamiento final, sean realizadas con baja
precisin. Las dilataciones trmicas, asentamiento de fundaciones y las flexiones en las
estructuras bajo carga, despus de que las mquinas son puestas en operacin, pueden
sobrepasar los limites admisibles de la citada capacidad y provocar el desalineamiento y
los daos subyacentes.
La Figura N (5.3), muestra una relacin prctica, presentada por J. Piotrowski,
entre la vida de un equipo y el desalineamiento existente entre los ejes a cada lado del
acoplamiento.

Vida estimada en Mquinas desalineadas.

Meses de Operacin continua.

1000
Posibilidad de dao severo
en rotores, descansos,
acoplamientos.

100

10
1

Vida de la Mquina
comienza a
disminuir

0.1

50

0.2

100

Desalineamiento (mils / inch).

Figura N (5.3) Tiempo estimado de falla de mquinas desalineadas

Gua de desalineamientos tolerables.

Desviacin mxima en cualquier
punto de la transmisin.

mils por pulgada

2.0
0.10

1.5

realignment necessary.

0.08

0.06

1.0

acceptable.

0.04

0.5
0.02

excellent.
2

10

12

14

16

18

20

22

Velocidad (RPM x 1000 ).

Figura N (5.4) Carta gua de desalineamiento

24

26

La Figura N (5.4), muestra una gua para los desalineamientos admisibles

propuestos por John Piotrowski. Esta ilustracin da a conocer valores recomendados
para cada tipo de mquinas rotatorias. Tenga presente que estos valores deberan ser
mantenidos cuando el equipo est operando, no cuando las mquinas estn fuera de
servicio.
Lo que realmente se puede ver son efectos secundarios de estas fuerzas, las
cuales pueden exhibir varios de los siguientes valores indicados en la Tabla N (5.1).
Esta tabla muestra tolerancias sugeridas por LUDECA. Los valores sugeridos
slo deben ser usados si no se dispone de valores entregados por el fabricante de la
mquina, o no se tienen valores establecidos en la planta. Los desalineamientos paralelo
y angular estn medidos en milsimas de pulgadas por pulgadas del dimetro del
acoplamiento. Estas dimensiones relacionan la posicin relativa de un eje al otro y deben
ser medidas girando ambos ejes.
Para el caso de acoplamientos de engranajes que giran a alta velocidad (mayor a
3600 rpm) se permiten aquellos valores de desalineamiento para los cuales la velocidad
de deslizamiento entre dientes engranando es menor que aproximadamente 120
(plg/min). Esta velocidad puede ser aproximada por:
V= (D) (N) (2 tg )
Donde:
D = Dimetro de paso del engranaje (pulg).
N = Revoluciones por minuto.
2 tg = TIR ( total indicator reading, o lectura total indicada)
Obtenida en el dimetro del cubo exterior dividido por la distancia entre los
planos donde se ubicaron los relojes comparadores.
Por ejemplo, considere un acoplamiento de engranajes entre un motor y una
bomba que giran a 3600 (rpm).
El dimetro de paso del engranaje es 6. La lectura con dos comparadores de
cartula situados a 10 de distancia es
TIR = 0.026. Entonces, V = 6 x 3560 x 0.026 /10 = 55 (plg/min). Como este
valor est bajo 120 (plg /min), la instalacin tiene un desalineamiento permisible.

Tabla N(5.1)

Tolerancias de alineamiento

rpm

EXCELENTE

Todas

0,002

0,003

Paralelo Offset

600

0,005

0,009

(TIR)

900

0,003

0,006

1200

0,0025

0,004

1800

0,002

0,003

3600

0,001

0,0015

7200

0,005

0,001

600

0,001

0,0015

900

0,007

0,001

1200

0,005

0,008

1800

0,003

0,005

3600

0,002

0,003

7200

0,001

0,002

Pie suave
Acoplamientos

ACEPTABLE

cortos

Angular (Gap)

Acoplamientos
con separadores

Paralelo. offset

600

0,0018

0,003

Per

900

0,0012

0,002

1200

0,009

0,0015

1800

0,006

0,0001

3600

0,003

0,005

7200

0.0015

0,0025

Inch

of

Spacer Length

5.2.1 Tipos de acoplamientos flexibles

Algunos de los tipos ms comunes de acoplamientos flexibles son aquellos que

cuentan con elementos flexibles como, por ejemplo, acoplamientos de cadena,
acoplamientos de engranajes, acoplamientos de disco metlico y acoplamientos de rejilla
de acero.

a)

Acoplamientos con manga de caucho

El tipo de acople ms simple sera un tramo de manguera de caucho conectado

a los dos extremos de los ejes y, fijado con abrazaderas.

Los acoplamientos con insertos de caucho fijados son una versin sofisticada de
esta idea.
Dos cilindros de metal se fijan a un elemento (manga) de caucho Figura N
(5.5), dejando una seccin central solamente de caucho, el cual proporciona la
flexibilidad que se necesita.

Figura N (5.5) Acoplamiento con manga de caucho.

b)

Acoplamiento con elementos de caucho

Otro estilo, tiene cuatro elementos huecos de caucho colocados sobre un disco
metlico central, Figura N (5.6). Dos pasadores que hay en uno de los cubos entran en
dos de los elementos de caucho y los otros dos pasadores que tiene el otro cubo pasan
por los otros dos elementos de caucho. Juntos se desempean como una unidad flexible
que puede tolerar hasta dos o tres grados de desalineacin.

Figura N (5.6) Acoplamiento con elementos de caucho.

Las versiones ms grandes de este tipo de acoplamiento tienen elementos de

caucho comprimido con un buje metlico dentro de stos, de tal forma que todo el
movimiento est en el caucho. Estos permiten hasta cinco grados de desalineacin.
Este acoplamiento no requiere lubricacin, por lo tanto, no requiere de sellos
que se puedan romper.

c)

Acoplamiento con banda de caucho

Otra variedad de acoplamiento flexible es uno cuyo elemento central es un

disco flexible, el cual, debido a su forma, se ubica entre las dos mitades metlicas del
acoplamiento. Se puede adquirir en un amplio rango de tamao como sucede en la
mayora de los acoplamientos. En las unidades ms grandes, algunas veces el disco est
conformado por una correa dentada hecha de un material flexible que se envuelve
alrededor de las dos mitades metlicas, de tal forma que los dientes entran en muescas o
ranuras.
El acoplamiento de banda de caucho, Figura N (5.7), tiene un aro de caucho,
como el de una llanta, que se ajusta a una ranura circular o sobre una brida que tiene
cada mitad del acoplamiento. La banda cuenta en su interior con un miembro tensor que
soporta la carga.

Figura N (5.7) Acoplamiento con Banda de Caucho

Este tipo de acoplamiento permite una cierta cantidad de estiramiento y es
bueno para reducir la transmisin de cargas de impacto y la vibracin entre dos ejes.

d)

Acoplamiento de cadena

Un tipo muy comn de acoplamiento flexible es el acoplamiento de cadena,

Figura N (5.8). Con frecuencia se usa por la facilidad con la cual se pude desmontar y
reemplazar la cadena. Ninguno de los ejes tiene que ser movido para ello.

Figura N (5.8) Acoplamiento de Cadena

Las dos mitades del acoplamiento son ruedas dentadas, fijadas a los ejes. Las
ruedas dentadas pueden ser perforadas al tamao, o tienen bujes que se ajustan a los
ejes. Alrededor de las ruedas dentadas se coloca un tramo de cadena doble que se une
mediante un eslabn de conexin o pasador. La flexibilidad y una pequea cantidad de
tolerancia al juego axial la proporcionan las tolerancias de la cadena misma y la
existente entre la cadena y los dientes de la rueda dentada.
Los acoplamiento de cadena requieren de una cuidadosa alineacin de los ejes
ya que estos no tienen mucha flexibilidad y tienen muy poca capacidad de absorber o
amortiguar los impactos y la vibracin. La desalineacin permisible vara desde
aproximadamente medio grado hasta 1 grado y medio. El juego axial permisible es de
apenas unas pocas milsimas de pulgada, dependiendo del tamao del acoplamiento.
La cadena puede ser de rodillos, cadena silenciosa, cadena de nylon o una
cadena fabricada con otros materiales sintticos.

Cadena metlica de rodillos: Las ruedas dentadas que suministran para un

acoplamiento viene estndar, pero para una cadena metlica los dientes son
redondeados y endurecidos. Las ruedas dentadas normalmente vienen con
sistemas cnicos de sujecin. En una emergencia se puede hacer un acoplamiento
de una rueda dentada estndar o con cubos ahusados o de desmontaje rpido y
una cadena estndar.

La cadena metlica requiere de lubricacin. Para la mayora de las aplicaciones

se recomienda que los acoplamientos tengan cubiertas para que el lubricante se
mantenga en su sitio, para que no penetren abrasivos y sustancias corrosivas y
para prolongar la vida de la cadena. Normalmente la cubierta contiene un
accesorio para la lubricacin.
Cadena silenciosa: El ruido producido por una cadena metlica de rodillos se
puede reducir si se usa una cadena silenciosa. Esta requiere ruedas dentadas para
cadena silenciosa y dientes endurecidos. Los acoplamientos de cadena silenciosa
toleran mejor las cargas de impacto que los acoplamientos de cadena de rodillos
y pueden trasmitir ms potencia a menores velocidades.
La cadena tiene una placa gua que entra en la ranura de una de las ruedas
dentadas. Dado que la otra rueda dentada no tiene ranura, es posible obtener un
juego axial en el eje, dependiendo del tamao del acoplamiento. La desalineacin
permisible es de aproximadamente medio grado. As como en los acoplamientos
de cadena de rodillos, los acoplamientos de cadena silenciosa tambin necesitan
lubricacin y funcionan con una cubierta.
Cadena sinttica de rodillos: Cuando se usan cadenas de materiales sintticos
no se requiere lubricacin. Estas operan con ruedas dentadas estndar y tienen la
ventaja de que cualquier pasador puede extraerse para abrir la cadena. Estas
permiten, aproximadamente, un grado de desalineacin.

e)

Acoplamiento de engranaje

El diseo de los acoplamientos de engranaje, Figura N (5.9), es similar al de

los acoplamientos de cadena. Un cubo con un engranaje de dientes externos ajusta al
extremo de cada eje. Los dientes engranan con los dientes internos de una manga o
cubierta o brida.

Figura N (5.9) Acoplamiento de Engranaje

La manga puede ser una sola pieza, o dividida en dos mitades con bridas que se
unen con pernos. O con pasadores, lo cual simplifica su instalacin. La manga o cubierta
de conexin puede ser de metal o de nylon.
Los engranajes metlicos requieren lubricacin y los de nylon no requieren
lubricacin.
Los acoplamientos de engranajes pueden transmitir ms torque con relacin a
otros acoplamientos flexibles a cualquier velocidad. Operan bien en condiciones de
trabajo pesado y bajo cargas de impactos severos. A los acoplamientos de engranaje se
les puede incorporar un dispositivo de limitacin de torque.
Los pasadores que unen las dos mitades se rompen a un torque predeterminado
lo cual permite que las dos mitades se desacoplen.
Dependiendo del tamao y el diseo de los dientes, los acoplamientos de
engranaje pueden soportar desde uno hasta siete grados de desalineacin. Los dientes
curvos proporcionan una mayor flexibilidad. Los acoplamientos de engranaje operan
relativamente bien cuando existe algo de desalineacin. Sin embargo, su capacidad de
carga se reduce dramticamente cuando hay desalineacin debido a que la carga no est
uniformemente distribuida en todos los dientes.
f)

Acoplamientos de disco metlico

Se usan juegos de discos metlicos, Figura N (5.10) colocados entre una o las
dos mitades del acoplamiento. Los discos, por lo general, son fabricados de un acero
para resorte, en una sola unidad o en unidades separadas. Los insertos de acero flexible
permiten que una o las dos mitades del acoplamiento se flexionen.

Figura N (5.10) Acoplamiento de Disco Metlico

g)

Acoplamientos de rejilla de Acero.

La rejilla de acero, Figura N (5.11) usa dos cubos que tienen ranuras
longitudinales alrededor de las bridas. Las ranuras de ambos cubos coinciden de tal
forma que un alambre flexible y continuo de acero rejilla pueda ser insertado dentro de
la ranura, uniendo las dos mitades y dndole flexibilidad.
El acoplamiento se completa con una cubierta que encaja sobre las dos mitades
para sostener la rejilla en su sitio evitando la entrada de suciedades.

Figura N (5.11) Acoplamiento de Rejilla de Acero

h)

Uniones Cardnicas.
Este tipo de acoplamiento se usa frecuentemente cuando hay una desalineacin

considerable entre los ejes. A menudo entre 30 y 40 grados. Figura N (5.12)

Figura N (5.12) Unin Cardnica

i)

Acoplamientos de Resorte

En este acoplamiento se utilizan como miembro flexible, varios tipos de

resortes gruesos, entre las dos mitades de los acoplamientos. Figura N (5.13)

Figura N (5.13) Acoplamiento de Resorte

5.3

ACOPLAMIENTOS RGIDOS

Los acoplamientos rgidos proporcionan una conexin fija entre dos ejes y no
absorben desalineacin.
Los acoplamientos rgidos se usan, con frecuencia, en instalaciones en las
cuales se requieren ciertas caractersticas:

Es esencial que la unin entre los dos ejes sea fija

La unin entre los dos ejes no necesita flexin

Se puede mantener una alineacin casi perfecta

Se dispone de un soporte adecuado para los ejes y los cojinetes.

A no ser que puedan garantizar los tres ltimos puntos, habr desgaste, mal
funcionamiento y fallas.
Los acoplamientos rgidos pueden ser usados cuando los ejes son lo
suficientemente largos como para que puedan absorber los problemas que resultan de
una mala alineacin. Los cojinetes que soportan el eje deben estar colocados tan cerca
del acoplamiento como sea posible.

5.3.1 Tipos de acoplamientos rgidos

Existen tres tipos comunes de acoplamientos rgidos:

a)

Acoplamiento de manguito

Acoplamiento de manguito dividido

Acoplamiento de brida

Acoplamiento de Manguito.
El acoplamiento de manguito, Figura N (5.14) es un cilindro metlico con

tornillos prisioneros en los extremos y, normalmente, con una cua maquinada a lo largo
de su parte interior. El manguito se monta de tal forma que los dos ejes se encuentren en
el centro y luego los tornillos prisioneros son ajustados.

Figura N (5.14) Acoplamiento de Manguito

Si los ejes no estn perfectamente alineados, fuerzas destructivas aparecern en

alguna parte del sistema una vez empiece a operar. Entre ms largo sea el manguito,
menos se podr flectar el eje y mayor la necesidad de que la alineacin sea perfecta.
Estos acoplamientos se usan con cargas livianas y moderadas.

b)

Acoplamiento de Manguito Dividido.

La utilizacin de un acoplamiento de manguito dividido, Figura N (5.15),

evita la necesidad de mover los ejes cuando el acople est siendo montado. El
acoplamiento est dividido a lo largo. Las dos mitades del manguito simplemente se
fijan alrededor del eje mediante pernos.

Figura N (5.15) Acoplamiento de Manguito Dividido

c)

Acoplamiento de Brida.
El acoplamiento de brida, Figura N (5.16), es dividido a travs de la lnea del

eje y tiene bridas. Las dos mitades se ajustan por separados a los ejes y luego las dos
bridas se fijan con pernos. Los tornillos de cabeza ranurada proporcionan mayor rigidez.
Las dos mitades pueden ser perforadas con dimetros diferentes para acomodar ejes de
diferentes tamaos.

Figura N (5.16) Acoplamiento de Brida

d)

Acoplamiento limitador de torque.

Este acoplamiento fue diseado para que se rompa a un troqu determinado.

Figura N (5.17).

Figura N (5.17) Acoplamiento limitador de troqu

e)

Acoplamientos pilotados.
Mediante una seccin de eje se unen dos mitades del acoplamiento. Este tipo de

acoplamiento se usa cuando los ejes que se estn acoplando estn muy separados como
para usar acoplamientos estndar.
f)

Acoplamientos fluidos
Estos acoplamientos se usan con frecuencia cuando las cargas de arranque son

muy altas, pero las cargas de operacin son bajas. En bandas transportadoras de cargas
pesadas, por ejemplo, el fluido del acoplamiento absorbe el troqu repentino durante el
arranque. Figura N (5.18)

Figura N (5.18) Acoplamiento de Fluido

5.4

MONTAJE DEL ACOPLAMIENTO

En la mayora de los acoplamientos los agujeros son perforados con una

tolerancia de una de las cintas, de una a dos milsimas de pulgada, para que se deslicen
suavemente sobre el eje. Se instalan con una cua cuadriculada para evitar que el eje
gire dentro del acoplamiento.
Esto es suficiente para la mayora de las aplicaciones. Sin embargo, con pesadas
cargas de impacto, o cuando hay inversin del movimiento, ocurre un pequeo
movimiento entre el acoplamiento y el eje. Esto ocasiona desgaste, juego adicional y
ms desgaste, hasta originar una falla.
Para evitarlo, algunos fabricantes recomiendan un ajuste de interferencia o por
contraccin. Para lograr un ajuste de interferencia, se escoge un acoplamiento con un
agujero de dimetro ligeramente menor que el del eje sobre el cual se va a montar.
La cantidad de expansin es muy pequea por cada grado de temperatura,
luego, el acoplamiento se debe calentar por encima de 300 grados Fahrenheit. El calor
debe ser aplicado uniformemente y no se debe sobre calentar el acoplamiento ya que el
exceso de calor puede cambiar las cualidades metalrgicas del mismo.
Una forma sencilla de lograr un calentamiento apropiado es usando un
recipiente con aceite caliente. El acoplamiento se calienta dentro del aceite a la
temperatura correcta y luego se instala en el eje mientras permanezca caliente.

CAPITULO 6: GUA TCNICA PARA EL LABORATORIO DE

MANTENCIN.

6.1

ALINACIN DE EJES

a)

OBJETIVOS
-

Determinacin de desalineamiento de ejes entre ejes paralelos de una

mquina o instalacin.

Comparacin del valor del desalineamiento medido con el admisible,

y determinacin de la necesidad de alinear.

Aplicacin del mtodo de lectura inversa, en la medicin; y el

procedimiento grfico, en la correccin del desalineamiento excesivo
y lograr reducirlo a valores admisibles.

Familiarizar con los instrumentos utilizados en la determinacin del

desalineamiento.

b)

FUNADAMENTACIN TEORICA DEL ENSAYO

El desalineamiento existente entre dos ejes paralelos, con
movimientos de rotacin conectados entre s, es una de las causas
principales de la vibracin de mquinas rotativas y, por lo tanto, una
de las causas ms frecuentes de las fallas de estas. Esta anomala es
detectable en el espectro
El desalineamiento, o falta de paralelismo, se expresa como la
pendiente entre ambos ejes en 0,01mm/m (centsimas de milmetros
por metro). Tambin se acostumbra en el sistema ingles en mils/inch
(milsimas de pulgada por pulgada).
El mtodo de lectura inverso esta basado en la determinacin de la
posicin de un eje respecto al otro, en dos planos de medicin (lo
ms separados entre s), tanto verticalmente como horizontalmente.
Este mtodo supera dificultades de falta de precisin presentadas en
la prcticas tradicionales utilizadas, basadas en la medicin de
distancias en los machones de acoplamiento, mediante galgas y
reglillas.
La medicin se puede efectuar con dos relojes comparadores de
cartula instalados solitarios en cada eje y palpando al eje contrario, o
con transductores inductivos sin contacto, o con rayo lser y espejo
receptor. En todos los casos el mtodo es el mismo, solamente se
diferencian en el instrumento de medicin.

c)

EQUIPOS E INSTRUMENTACIN UTILIZADOS

i. Banco de ensayos.
ii. Bridas.
iii. Comparadores de cartula.
iv. Lainas.
v. Tabla de medidas admisibles del acoplamiento en medicin.

d)

ESQUEMA DE INSTALACIN DE EQUIPOS.

e)

PROCEDIMIENTO DEL ENSAYO

PREPARACIONES PREVIAS

ii

EJECUCIN DE LAS LECTURAS.

Determinar la flexin que experimenta la barra de sujecin del reloj, instalando el

conjunto (brida, barra y reloj) en un eje, haciendo que el reloj toque el propio
eje, y registrar las lecturas en las posiciones superior e inferior. La flexin del
conjunto corresponder a la mitad de la lectura. Esto debe consignarse para
considerar la flexin en la correccin de las lecturas.

Montar las bridas en cada eje, lo ms distante posible, e instalar los comparadores de
cartula en cada brida (diametralmente opuestos), de modo que el comprador
instalado en el eje toque el eje contrario.

Ajustar a cero los dos comparadores, en la posicin superior e iniciar la medicin

Girar con la mano el conjunto (ambos ejes acoplados), cuidando que sea siempre el
mismo eje el que haga rotar al otro, para evitar la influencia del juego entre los
machones de acoplamiento.

Tomar las lecturas de cada reloj, en las posiciones 0 (superior), 90, 180, 270 y
360 (verificacin de la lectura inicial). Las lecturas se anotan en
circunferencias dibujadas en la parte superior de los planos de medicin, en el
diagrama a escala de ambos ejes. Verificar que en cada reloj se cumpla que la
suma de los valores horizontales sea igual a la suma de los valores verticales.

iii

DETERMINACIN DEL DESALINEAMIENTO Y CORRECCIN

Confeccionar dos grficos a escala de conjunto eje rotor y eje

conducido, en le plano vertical y en plano horizontal.

Definir cual ser el eje fijo y cual se mover para lograr la alineacin.
Con las lecturas obtenidas dibujar la posicin del eje a corregir.
Determinar las distancias verticales y horizontales que debern
moverse los descansos o puntos de correccin, para que el eje a
corregir quede perfectamente alineado con el fijo.

Verificar que el desalineamiento que tienen los ejes no superen el

admisible.

Una vez ejecutada la correccin, volver a repetir el procedimiento,

para verificar que los ejes hayan quedado alineados dentro de lo
admisible.

f)

NOMENCLATURA EMPLEADA:
Vs

Lectura vertical superior

(0,01 mm)

Vi

Lectura vertical inferior

(0,01 mm)

Hd

Lectura horizontal derecha

(0,01 mm)

Hi

Lectura horizontal izquierda

(0,01 mm)

Va

Correccin vertical del apoyo A

(0,01 mm)

Vb

Correccin vertical del apoyo B

(0,01 mm)

ha

correccin horizontal del apoyo A

(0,01 mm)

hb.

Correccin horizontal del apoyo B

(0,01 mm)

Distancia entre apoyos A y B

(mm)

Distancia entre apoyos B y el reloj izq.

(mm)

Distancia entre relojes

(mm)

Distancia entre reloj der. y apoyo C

(mm)

Distancia entre apoyos C y D

(mm)

CONCLUSIN

Como ya se puede ver a travs de lo se ha descrito en forma cualitativa en el

texto, el trabajo es tremendamente beneficioso para los tcnicos que necesiten montar y
alinear una mquina

Este trabajo, que en gran parte describe los mtodos que se utilizan hoy en da
en la industria para el alineamiento de mquinas, no se puede concluir en
recomendaciones acerca de un mtodo especfico a emplear en una situacin
determinada. Tan solo se pondran hacer recomendaciones entre las tcnicas ms
apropiadas para enfrentar casos puntuales; pero estas ya fueron realizadas en el
transcurso de la descripcin de los mtodos tratados.
Se dan a conocer las causas y efectos que proporciona una mala alineacin en
las mquinas, recomendando una preparacin y verificacin de factores que influyen en
una alienacin correcta.
Tambin cuenta con una recopilacin de magnitudes toleradas de las
desviaciones admisibles para los diferentes tipos de acoplamientos que se encuentran en
el mercado y as poder hacer una buena eleccin de este vital elemento de transmisin,
lo que conlleva a una buena utilizacin de est.
Lo que comprende al capitulo de anlisis de vibracin, se da a conocer como se
utiliza este sistema como mtodo que permite el control y verificacin del estado de una
mquina, lo que lleva a una interpretacin de los espectros y da conocer que una de las
principales causas, que es el desalineamiento, mencionando otras causas como por
ejemplo en el desbalanceo, sin profundizar en estas ya que son temas demasiados
extensos y se recomienda su estudio en otros trabajos de titulo ms prximos.

BIBLIOGRAFIA.

CATALOGO :
INDUSTRIAS ALBERT
Elementos de Transmisin
Acoplamientos con : Salientes, Planos , Brida, Con Espaciador,
Desmontables.
Elementos, Elsticos Intermedios.

Ao
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CATALOGO :
HOHNER
Alu-Flex
Acoplamientos Flexibles: Aluminio, Poliacetal, Muelle, Fuelle metlico,
De desplazamiento Lateral.

CATALOGO :
MUPESA
Elementos transmisin.

CATALOGO :
TSCHAN-S
Acoplamientos: Flexibles, Engranaje, Cardan, Rodillos.
Instalacin de acoplamiento elstico.

CATALOGO :
TECNOPOWER
Acoplamientos: Muelle,
Instalacin de acoplamiento elstico.

LIBRO :
Anlisis de vibraciones de mquinas rotatorias.
TURBOMECANICA LTDA

LIBRO :
MANUAL DEL INGENIERO MECANICO DE MARKS
Autor Lionel S. Marks Ex Profesor de ingeniera Mecnica, Universidad
de Harvad