Proyecto: Gato Mecnico

Reporte Final
Materia: Mecnica de Materiales
Integrantes del equipo 5:
Jos Manuel Martnez Soria

A01167529

Leopoldo Rivera Hidalgo

A01167627

Alessandro Bernardis Valenzuela

A01373325

Hugo Alejandro Escutia Crespo

A01167816

Jos Antonio Martnez Campistrano

A01167683

Profesores:
Andrea Guevara Morales
Miguel ngel Ros Snchez

ndice
Resumen Ejecutivo..................................................................................................................2
Introduccin............................................................................................................................. 2
Objetivos.................................................................................................................................. 3
Desarrollo y Resultados...........................................................................................................3
Modelacin FEM - ANSYS.....................................................................................................10
Restricciones y condiciones de frontera..........................................................................10
Descripcin del modelo y la malla...................................................................................11
Resultados y anlisis:......................................................................................................11
Anlisis del gato con nuevo diseo.................................................................................12
Deformacin Total:.........................................................................................................12
Factor de seguridad:......................................................................................................13
Deformacin Total:.........................................................................................................14
Esfuerzos Equivalentes:..................................................................................................16
Factor de seguridad:......................................................................................................18
Anlisis de los contactos..................................................................................................19
Deformacin Total:.........................................................................................................19
Esfuerzo cortante:..........................................................................................................20
Factor de seguridad:......................................................................................................22
Conclusiones......................................................................................................................... 23
Referencias........................................................................................................................... 24

Resumen Ejecutivo
El gato es una mquina empleada para la elevacin de cargas mediante el
accionamiento manual de una manivela o una palanca. Se diferencian dos tipos, segn
su principio de funcionamiento: gatos mecnicos y gatos hidrulicos. En nuestro caso
nos enfocaremos en lo que es un gato mecnico tipo tijera.
Dentro de este documento se mostrarn:

CAD
Anlisis del diseo
Clculos empleados
Anlisis de resultados
Conclusiones

Introduccin
La mecnica de materiales es un rea de la ingeniera mecnica que se dedica al
estudio de la deformacin de los slidos. Dentro de la mecnica de materiales, se
estudia la capacidad que tienen los materiales a recibir esfuerzos y diversas fuerzas sin
que sufran deformaciones o rupturas. El estudio de esto se le conoce tambin como
resistencia de materiales, el desarrollo de esta rea ha proporcionado a los ingenieros
la capacidad de analizar los diseos de construcciones, piezas o mecanismos para as
lograr un resultado eficiente y duradero dependiendo de las propiedades que se
busquen de acuerdo al material y al propsito para el cual sea creado. Es por esto que
se nos ha asignado el proyecto de construir un gato mecnico el cual es utilizado para
levantar objetos pesados. El gato mecnico utiliza una rosca para elevar equipamiento
pesado, mediante un engranaje de pin y cremallera o de un husillo. Al ser un
mecanismo en el cual se ven involucradas tanto fuerzas externas, internas y
deformaciones, es un caso perfecto donde la mecnica o resistencia de materiales nos
ayudar a una buena planeacin tanto de diseo como de construccin para un buen
funcionamiento y que cumpla con los objetivos estipulados.

Objetivos
El objetivo principal es el de disear y construir un gato mecnico tipo tijera que
soporte una masa de 60 kg sin presentar deformacin plstica. Se presentar la
descripcin detallada del proceso de diseo (clculos, anlisis, criterios de seguridad) y
la simulacin por elemento finito del dispositivo.

Desarrollo y Resultados
Lo primero que hicimos fue disear el gato mediante el uso del Software CATIA, tras
analizar distintos gatos de tijera comenzamos a tomar medidas estndar y a analizarlas
para ver si cumplan con los requisitos del proyecto. Una vez teniendo las medidas
definidas, comenzamos con el diseo en computadora de nuestro gato mecnico el
cual ser del tipo gato de tijera.

A continuacin se mostrarn imgenes del gato diseado en CATIA:

Imagen 1 Software CATIA con el ensamble

Imagen 2 Software CATIA

Imagen 3 Render Gato de Tijera

Imagen 4 Render Gato de Tijera

Una vez teniendo las medidas y la idea de qu era lo que bamos a fabricar,
procedimos a realizar el anlisis de los componentes principales del gato mecnico de
tijera, el cual consiste en 4 eslabones y por supuesto las uniones con pernos.

A continuacin se mostrarn imgenes del DLC (diagrama de cuerpo libre) hechos a

mano de las partes que conforman el gato:

Diagramas tomados con base al libro Norton, R. (2006). Machine design: An

integrated approach (3rd ed.). Upper Saddle River, N.J.: Pearson Prentice Hall.

8
R42 = R24 = 13 mm
R12 = R14 = 32.239 mm
R32 = R34 =28.59 mm

Teniendo 16 distintas ecuaciones con 16 distintas variables se pudo realizar un sistema

de ecuaciones en Matlab.

Derivado del sistema de ecuaciones planteado previamente, se obtuvieron los

siguientes resultados del anlisis de las fuerzas del gato:

Donde el valor de las fuerzas que se obtuvo es el siguiente:

Tabla 1 Valores obtenidos de las Fuerzas.

10

Modelacin FEM - ANSYS

ANSYS es un software de simulacin especializado en el anlisis de estructuras por
elemento finito, el cual es utilizado principalmente para:
Construir e importar modelos de productos, componentes, sistemas o
estructuras simuladas en programas como CATIA o NX9
Estudiar las respuestas fsicas que presenta la estructura tales como los niveles
de esfuerzo, de deformacin, las distribuciones de temperatura, al aplicar cargas
o cualquier otro fenmeno fsico.
Realizar pruebas virtuales de cada uno de los componentes de la estructura en
la etapa de diseo con el propsito de rectificar posibles errores en medidas
para as poder optimizar diseos existentes y asegurar su adecuado
funcionamiento.

Restricciones y condiciones de frontera

Para poder efectuar el anlisis correcto del sistema en ANSYS, es necesario establecer
parmetros de restricciones que permitan la interaccin del software con la pieza para
asemejar las condiciones reales a las que sta ser expuesta.
En primer lugar, establecimos que la base del gato se encuentra fija al suelo, esto es
con el motivo de evitar desplazamientos y solo observar la deformacin del sistema.
Tambin utilizamos valores con la gravedad en accin para asemejar nuestra
simulacin lo ms posible a la realidad.
Adems, incluimos la friccin que se deber presentar en los pernos al momento de
aplicar la fuerza, con el fin de obtener valores ms precisos.
Por ltimo, la fuerza se fij al eje z y al centro del gato, que es donde se debera de
distribuir la carga del cubo.
Las restricciones son altamente importantes de establecer correctamente, de esta
manera los resultados de la simulacin sern muy cercanos, sino que idnticos a los
reales.

11

Descripcin del modelo y la malla

Imagen 4 Mallas generadas en cada pieza del gato

El tamao y forma de la malla utilizada en cada uno de los componentes de nuestro
modelo determinaba el rango de precisin de los valores de la deformacin derivada
del peso aplicado en el soporte. Entre ms pequea e irregular fuera la malla, ms
exactos son los valores. En el caso del modelo de nuestro gato mecnico, en los
perfiles o soleras del gato se us una malla regular para calcular la deformacin,
mientras que en los pernos, que son componentes del gato mucho ms pequeos, se
utiliz una malla irregular y ms pequea para que los valores calculados de la
deformacin experimentada por la carga fueran ms exactos.

Resultados y anlisis

12

Al momento de realizar la simulacin de la carga aplicada en el soporte del gato, nos

fue presentado el anlisis de los distintos niveles de deformacin experimentados a lo
largo de toda la estructura. Como pudimos darnos cuenta, al seleccionar solo la base
como un soporte fijo, nuestro gato presentaba una deformacin irregularmente
distribuida, resultado del grosor tanto de la base, como de los pernos de esta. Para
evitar este error en nuestro diseo, nos percatamos de que tenamos que seleccionar
los elementos de nuestra estructura que no experimentan friccin y aumentar el grosor
de la base y los pernos para que el gato pudiera soportar mejor la carga de 60, sin
presentar una deformacin tan asimtrica.

Imagen 5 Deformacin total del gato

Anlisis del gato con nuevo diseo

Deformacin Total
Despus de corregir las medidas y el grosor de la base, los pernos y la cabeza dnde
se pondr la carga, se pudieron hacer los anlisis que se esperaban.
Cabe recalcar que dentro del anlisis se le quit el tornillo sin fin que se encontraba en
la parte media, puesto que para el programa resultaba difcil analizar tornillos que
tuvieran cuerda. De la misma manera, se descart el maneral mecnico, ya que esos
elementos dentro de nuestro diseo, son los nicos que no son de aluminio.

13

Dentro de los resultados que se obtuvieron, se pueden ver distintos colores dentro de la
estructura. Mientras ms carga se le va agregando al gato, los colores van cambiando
principalmente de la parte superior (el lugar dnde se aplica la fuerza).
Dicho cambio de colores en cuanto a la deformacin es normal y depende ampliamente
en la posicin en donde se encuentre o el ngulo de apertura de sus lados.

Imagen 6 Deformacin total del gato

Factor de seguridad
Con las modificaciones que se realizaron al diseo, pudimos lograr que el factor de
seguridad del gato fuera el adecuado, por la simple razn de que es mucho mayor que
1. A diferencia del primer anlisis que se realiz, ste anlisis ya no presenta reas
verdes en donde el factor de seguridad es pequeo.
Indicador mediante el
color
Azul

Verde

Color

Factor de seguridad
15 Max

10

14

Naranja
No hay
Rojo
No hay
Tabla 2 Resultados del factor de seguridad

3.2729 Min
0

Con base en los resultados obtenidos, podemos concluir que el factor de seguridad es
ms que suficiente para la aplicacin que le daremos al gato. Por lo que las
deformaciones que sufren tanto los pernos como los brazos del gato a causa de la
carga de 60kg ejercida sobre la base superior no superan el esfuerzo permisible, por lo
que al tener un factor de seguridad de 15 nos da margen a que nuestro mecanismo
opere de manera correcta.

Imagen 7 Factor de seguridad del gato

Deformacin Total
En el anlisis de la deformacin del gato, nos percatamos de que la base donde se van
a colocar los 60 Kg adquira un color rojo, por lo que decidimos hacer un anlisis
particular de esa pieza.
Dentro de los resultados que nos arroj el programa, tenemos que el rea dnde se va
a dar la mayor deformacin, es en la parte superior, en donde se van a ubicar los
pernos que van a unir a la pieza con la estructura.

Indicador mediante el color

Rojo

Color

Deformacin Total en
mm.
0.044894 0.050473

15

Max.
Naranja

0.039315

Amarillo

0.033736

Verde lima

0.028257

Verde

0.022578

Azul Aqua

0.016999

Azul turquesa

0.01142

Baby blue

0.0058406

Azul Marino

0.00026165 Min

Tabla 3 Resultados de la deformacin total aplicada a la pieza.

Si se toman en cuenta los resultados que se obtuvieron, se puede ver que la pieza no
se va a romper, pero va a sufrir grandes deformaciones, lo que causar la prdida de
las dimensiones que inicial mente se haban puesto y podra causar problemas para la
operacin del gato.

16

Imagen 8 Deformacin total aplicada a la pieza.

Esfuerzos Equivalentes
Aplicando un anlisis de esfuerzos a la pieza, encontramos que el mayor esfuerzo que
se pudiera tener, sera en la parte superior de la circunferencia de los pernos, por lo
que a consideracin nuestra, fue necesario hacerle modificaciones al diseo y hacer la
pieza ms gruesa, con el fin de que no presente una deformacin muy alta y que los
esfuerzos cortantes que aplicaran no fueran a romper la pieza.
Indicador mediante el color

Color

Esfuerzo Equivalente
(MPa)

Rojo

52.843 - 59.391 Max.

Naranja

46.295

Amarillo

39.747

Verde lima

33.198

Verde

26.65

17

Azul Aqua

20.102

Azul turquesa

13.554

Baby blue

7.0053

Azul Marino

0.45701 Min

Tabla 4 Resultados del esfuerzo equivalente de la pieza

Imagen 9 Esfuerzo equivalente de la pieza.

18

Factor de seguridad
Despus de realizar los anlisis previos, determinamos el factor de seguridad. El factor
de seguridad es de suma importancia, puesto que es la medida de error que puede
haber en la aplicacin de cargas a nuestro sistema.
Una vez realizado el anlisis, obtuvimos las medidas
Dnde:
Indicador mediante el
color

Color

Factor de seguridad

Azul

15 Max

Verde

4.7145 Min- 10

Naranja
No hay
Rojo
No hay
Tabla 5 Resultados del factor de seguridad de la pieza.

1
0

Derivado a los resultados podemos concluir que nuestra pieza en cuanto al factor de
seguridad, cumple con los requisitos, ya que en ningn momento tiene un factor menor
a 1.

Imagen 10 Factor de seguridad de la pieza

19

Tomando en cuenta algunos de los resultados anteriores, decidimos incurrir en realizar

an ms modificaciones que nos permitan cumplir con los requisitos del reto. A
continuacin, se presentan los nuevos resultados.

Anlisis de los contactos

Deformacin Total
Lo primero que se realiz, fue el anlisis de la de la base dnde se va a colocar el cubo
de 60 Kg. Dentro de los resultados que nos arroj el programa, se tiene que el rea
dnde se va a dar la mayor deformacin de la pieza es en la parte inferior de donde se
ubican los pernos que van a unir a la pieza con la estructura, en gran parte esto se
debe a que el dimetro de los pernos es mayor y de igual manera la base del gato es
diseada de esta forma

Imagen 11 Deformacin total del gato

Indicador mediante el color

Rojo

Color

Deformacin Total en
mm.
0.03197 - 0.044097
Max.

20

Naranja
0.034298

Amarillo

0.029398

Verde lima

0.024498

Verde

0.19599

Azul Aqua

0.14699

Azul turquesa

0.097993

Baby blue
0.048996
Azul Marino

0.0 Min

Tabla 6 Resultados de la deformacin total aplicada a la pieza.

Esfuerzo cortante
Observando la imagen de los resultados, se puede demostrar que los esfuerzos
cortantes se concentran principalmente en los pernos, que es la zona que soporta la
mayor proporcin del peso. Adems, los pernos al tener un rea transversal menor que
los perfiles, la magnitud del esfuerzo es mucho mayor. Esto se debe a que los perfiles
ejercen una fuerza sobre los pernos, obteniendo un esfuerzo cortante doble. Es
importante controlar la magnitud de los esfuerzos cortantes para evitar que los pernos
se rompan.

21

Imagen 12 esfuerzo cortante del gato

Indicador mediante el color

Color

Esfuerzo cortante en
MPa

Rojo

12.471 16.664 Max.

Naranja

8.2780

Amarillo

4.0852

Verde lima

-0.10794

Verde

-4.301

Azul Aqua

-8.4941

Azul turquesa

-12.687

22

Baby blue

-16

Azul Marino

-21.073 Min

Tabla 7 Resultados del esfuerzo cortante

Con base en la tabla previa, se puede ver que los colores que se presentan en el gato,
son colores intermedios dentro de la escala. Esto significa que los esfuerzos cortantes
no son muy chicos ni muy grandes.

Factor de seguridad del gato

El factor de seguridad, nos indica que nivel de carga extra puede soportar nuestro
diseo. Observando la imagen a continuacin, podemos ver que el factor es constante
y supera el 1, por lo que no debera de tener problemas al aplicarle la carga de 60Kg.

Imagen 13 factor de seguridad del gato

Se puede observar que slo en los pernos de la unin de los brazos superiores con los
inferiores hay un distinto tono donde el factor de seguridad es mejor pero sin llegar a
ser crtico a deformaciones o rupturas del gato mecnico.

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Indicador mediante el color

Color

Factor de seguridad

Rojo

Naranja

2.3687 Min

Azul Marino

10- 15 Max

Tabla 8 Resultados del factor de seguridad

Conclusiones
Con la realizacin de la simulacin de esfuerzos y deformaciones del gato en el
programa ANSYS fuimos capaces de ver las respuestas fsicas que presentaba la
estructura cuando le es aplicada una carga de 60 kg en la base superior. En un
comienzo pudimos observar mediante la prueba virtual que las medidas y el grosor
tanto de la base del gato, como de los pernos, era muy pequea, lo cual ocasionaba
que la estructura en su totalidad experimentara una deformacin mucho mayor a lo
permisible, eso provocara que nuestro gato fuera inservible para su propsito.
Viendo que los esfuerzos cortantes en los pernos eran demasiado altos, determinamos
que debido a que el esfuerzo cortante es la fuerza paralela a la superficie dividida entre
el rea, decidimos cambiar alguna de las condiciones. Ya que la fuerza est dada por la
carga, decidimos aumentar el grosor de la base y los pernos y realizar nuevamente la
simulacin. Obtuvimos que la deformacin derivada del peso aplicado en la base del
gato fue menor y se distribuy de una manera mucho ms regular y equilibrada a lo
largo de toda la estructura, evitando posibles rupturas o dobleces en las partes del gato
que nos seal.

24

Es importante evitar que los esfuerzos cortantes sean muy altos para as disminuir la
probabilidad de un perno roto, sin embargo, es igual de importante considerar la
deformacin de nuestra pieza, ya que, al modificar su estructura geomtrica, su
operacin cambia y puede resultar inservible. Es por eso que tambin se realiza el
anlisis de deformacin en el software.
Finalmente, concluimos que gracias al anlisis de elemento finito que nos proporcion
el software, pudimos determinar zonas de peligro que no habamos visto antes y que
para poder encontrarlas, deberamos de haber hecho muchos clculos y anlisis en
papel. Debido a esto, para nosotros y para la sociedad de hoy en da, que avanza tan
rpidamente, nuevas tecnologas como ANSYS, que nos permitan desarrollar
productos ms seguros y ms rpido, son de gran relevancia, por lo que es una ventaja
aprender a usarlas de manera correcta para nuestra vida profesional.

Referencias
1) Ferdinand Beer, E. Russell, John DeWolf, David Mazurek. (2013). Mecnica de
Materiales. Mxico, D.F.: Mc Graw Hill. 6a ed.
2) Norton, R. (2006). Machine design: An integrated approach (3rd ed.). Upper Saddle
River, N.J.: Pearson Prentice Hall.