CAPITULO

5
MOTORES SINCRONICOS

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

Comprender el circuito equivalente de un motor sincrnico.

Ser capaz de dibujar diagramas de fasores para un motor sincrnico.
Conocer las ecuaciones de potencia y torque en un motor sincrnico.
Entender cmo y por qu el fasor de potencia vara como aumenta la carga del motor
sincrnico.
Entender cmo y por qu el factor de potencia se desvanece como motor sincrnico del
campo de corriente al variar la curva de v.
Entender cmo pueden iniciarse los motores sincrnicos.
Ser capaz de decir si una mquina sincrnica est actuando como un motor o un
generador y ya sea el suministro o consumo de potencia reactiva examinando su
diagrama fasorial.
Entender las potencias del motor sincrnico.

Los motores sincrnicos son mquinas sincrnicas utilizadas para convertir potencia elctrica
en potencia mecnica. Este captulo explora la operacin bsica de los motores sincrnicos y
relaciona su comportamiento con el de los generadores sincrnicos.

5-1

PRINCIPIOS BASICOS
DE OPERACIN DE MOTORES

Para entender el concepto bsico de un motor sincrnico, vase la figura 5-1 que muestra un
motor sincrnico de dos polos. La corriente de campo

IF

del motor produce un campo

magntico de estado estacionario

B R . Un conjunto trifsico de voltajes se aplica al estator

de la mquina, que produce un flujo de corriente trifsica en los devanados.

ind =k B R x BS
counterclockwise

FIGURA 5-1
Motor sincrnico de dos polos.

Como se estudi en el captulo 3, un conjunto trifsico de corrientes en el devanado del

inducido produce un campo magntico uniforme rotacional

B S . Entonces, hay dos campos

mag-neticos presentes en la mquina, y el campo rotrico tendera a alinearse con el campo

estatrico as como dos barras magnticas tendern a alinearse si se colocan una cerca de la
otra. Puesto que el campo magntico del estator es rotante, el campo magntico del rotor (y el
rotor en s mismo) tratar constantemente de emparejarse con l. Cuanto mayor sea el ngulo
entre los dos campos magnticos (hasta cierto mximo) mayor es el par sobre el rotor de la
mquina. El princi- pio bsico de operacin del motor sincrnico es que el rotor persigue el
campo magntico rotante del estator alrededor de un crculo sin emparejarse del todo con l.
Puesto que un motor sincrnico es fsicamente igual a un generador sincrnico, todas las
ecuaciones bsicas de velocidad, potencia y par de los captulos 3 y 4 se aplican tambin a los
motores sincrnicos.

Circuito equivalente de un motor sincrnico

Un motor sincrnico es igual en todos los aspectos a un generador sincrnico, excepto en que
la direccin del flujo de potencia en la mquina es invertida. Puesto que la direccin del flujo de
potencia en la mquina esta invertida, cabe esperar que tambin se invierta la direccin del

flujo de corriente en el estator del motor. El circuito equivalente de un motor sincrnico es

exactamente igual al del generador sincrnico, excepto que la direccin de referencia de

IA

est invertida. El circuito equivalente completo resultante se muestra en la figura 5-2a; en la

figura 5-2b, el circuito equivalente por fase. Las tres fases del circuito equivalente pueden estar
conectadas en Y o en .
Debido al cambio de direccin de

IA

, cambia tambin la ecuacin correspondiente a la

ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito equivalente. Segn esta ley, para el nuevo circuito
equiva-lente se obtiene

V =E A + j X S I A + R A I A
E A =V j X S I A R A I A

Esta ecuacin es exactamente igual a la del generador, excepto que se ha cambiado el signo
del trmino de corriente.

El motor sincrnico
Desde la perspectiva de campo magntico
Para comenzar a entender la operacin de un motor sincrnico, es preciso dar otra mirada al
generador sincrnico conectado a un barraje infinito. El generador tiene un motor primario que
gira su eje, causando su rotacin. El par aplicado

app

desde el motor primario tiene la

misma direccin del movimiento debido a que el motor primario hace que el generador rote, en
primera instancia.

Figura 5-2
a)

Circuito
equivalente completo de un motor sincrnico trifsico. b) Circuito equivalente por fase

a)

Diagrama fasorial de un generador sincrnico que opera a factor de potencia en atraso. b) Diagrama de
campo magntico.

El diagrama fasorial del generador operando con una gran corriente de campo se
muestra en la figura 5-3a; el diagrama del campo magntico correspondiente se muestra en
la figura 5-3b.
Como se describi anteriormente
corresponde a (produce)

V y

BS

BR

corresponde a (produce)

corresponde a

EA ,

B net

Estat ( j X S I A ). En la figura,

la rotacin del diagrama fasorial y del diagrama del campo magntico se produce en
sentido contrario a las manecillas del reloj, siguiendo la convencin matemtica estndar de
incremento de ngulo.

El par inducido en el generador se puede encontrar a partir del diagrama de campo

magntico correspondiente. De las ecuaciones (3-60) y (3-61), el par inducido est dado
por

ind =k B R x Bnet
o

ind =k B R B net sen

Ntese que, partiendo del diagrama del campo magntico, el par inducido en esta mquina
est en sentido de las manecillas del reloj, opuesto a la direccin de rotacin. En otras
palabras, el par inducido en el generador es un par contrario, opuesto a la rotacin causada
por el par externo aplicado

app .

Suponga que en lugar de girar el eje en la direccin del movimiento, el motor primario
pierde potencia de sbito y comienza a frenar al eje de la mquina. Qu ocurre ahora a la
maquina? El rotor se retrasa debido al obstculo en su eje y queda detrs del campo
magntico neto de la maquina (vase figura 5-4a). Como el rotor, y por tanto
retrasa y queda detrs de
ecuacin (3-60), cuando

B R , se

B net , la operacin de la maquina cambia de repente. Por la

BR

est detrs de

B net , la direccin del par inducido se

invierte y va en sentido contrario a las manecillas del reloj. En otras palabras, el par de la
maquina sigue ahora la direccin del movimiento y la maquina est actuando como motor.
El ngulo

del par creciente resulta en un par cada vez ms grande que sigue la

direccin de rotacin hasta que, con el tiempo, el par inducido del motor iguala al par de
carga sobre su eje. En este punto, la maquina operar de nuevo en estado estacionario y a
velocidad sincrnica, pero ahora como motor.

Figura 5-4
a) Diagrama fasorial de un motor sincrnico. b) Diagrama del campo magntico correspondiente.

El diagrama fasorial correspondiente a la operacin como generador se muestra en la

figura 5-3a; el correspondiente a la operacin como motor, en la figura 5-4a. La razn por la

que la cantidad
hacia

j XSIA

apunta desde

hacia

EA

en el motor es que la direccin de referencia de

en el generador y desde

IA

EA

se invirti en la definicin

del circuito equivalente del motor. La diferencia bsica entre la operacin del motor y el
generador en las maquinas sincrnicas puede verse en un diagrama de campo magntico o en
el diagrama fasorial. En un generador,

B net . En un motor,

EA

EA

est detrs de

esta delante de

BR

est detrs de

BR

esta delante de

B net . En un motor,

el par inducido sigue la direccin del movimiento; en un generador, el par inducido es un par
contrario, opuesto a la direccin del movimiento.