UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

CENTRO UNIVERSITARIO DE LOS VALLES

CONCEPTOS BSICOS DE SISTEMAS DE VISIN

MAESTRA EN INGENIERA MECATRNICA

ALUMNO:
JESS MARTN NIEBLAS MANRQUEZ

ASIGNATURA:
VISIN POR COMPUTADORA
UNIDAD I INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE VISIN

FACILITADOR:
DR. MIGUEL NGEL DE LA TORRE GMORA

06 DE SEPTIEMBRE DE 2015.

1. Dibuja la manera en que los rayos luminosos de la

escena llegan al plano de la imagen en el modelo de
cmara obscura de agujero de alfiler (pinhole). (Tip.
Figura 1.2 del libro de texto 2a edicin).

Debido a que se tiene una superficie curva, su modo de procesar una imagen es
parecida a la del ojo humano, en esta imagen se observa una referencia en el
centro de la esfera, la cual sirve para determinar los vectores de luz y el ngulo
que se produce entre ellos.

2. Define con tus propias palabras que es el plano de la

imagen.
El plano de la imagen, es una ilustracin invertida consecuencia de la propagacin
rectilnea de la luz de un objeto que se refleja en un plato translcido de una caja
oscura.

3. Define con tus propias palabras la reflexin y la

refraccin

en

la

interface

entre

dos

medios

homogneos.
Refraccin y reflexin.
Es cuando la luz toca una superficie de separacin de dos medios que poseen
cierta velocidad de luz diferente, una parte de la energa luminosa de transmite o
refracta y otra se refleja.

Refraccin
La refraccin es el cambio de direccin de un rayo de luz, esto se produce si dicho
rayo choca de manera oblicua o con un ngulo no recto contra una superficie con
un ndice de refraccin distinto.
El ndice de refraccin, n, es un nmero a dimensional que caracteriza a un medio
transparente, y de define por:

n=c/v
Donde c es la velocidad de la luz en el vaco, y la v es la velocidad de la luz en el
medio.
La refraccin se origina por el cambio de velocidad de una onda de la propagacin
de una onda.

Fue descubierta por experimentalmente por Willebrod Snell en 1621, y dice que
ngulos de incidencia y de refraccin vienen dados por:

n1 sen1 = n2 sen2

Por ejemplo:
Un rayo de luz que se propaga en el aire entra en el agua con un ngulo de
incidencia de 45. Si el ndice de refraccin del agua es 1.33, Cul es el ngulo
de refraccin?
Solucin:
Aplicando la formula n1 sen1 = n2 sen2 se puede determinar el ngulo de
refraccin, el ndice de refraccin del aire se sabe que es igual a uno, teta uno es
igual a 45 grados y n2= 1.33, despejando 2 se obtiene lo siguiente:

= sin1

n1 sin 1
n2

= = sin1

1 sin 45
1.33

= 32.1

Reflexin
La reflexin al igual que la refraccin es el cambio de direccin de un rayo de luz
cuando este choca contra una superficie de separacin entre dos medios, pero en
este caso el rayo de luz regresa al medio inicial.

ngulo critico
El ngulo crtico se define como aquel ngulo de incidencia para el cual, el ngulo
de refraccin es 90.
Si hago 2 = 90 en la ley de Snell, podemos ver que el ngulo crtico viene dado
por: n1senc=n2sen90=n2*1, entonces se puede desglosar la siguiente frmula:

Por ejemplo:
Un vidrio determinado posee un ndice de refraccin n=1.50. Cul es el ngulo
crtico para la reflexin total de la luz que sale de este vidrio y entra en el aire, para
el cual, n=1?

Solucin:
Despejando c de la formula se obtiene:

= sin1

n2
n1

= = sin1

1
1.5

= 41.8

Como una ley de la reflexin se tiene que el ngulo de incidencia es igual al

ngulo de reflexin.

4. Investiga y explica con tus palabras e imgenes, el

funcionamiento de los diferentes tipos de retinas:
pelcula, CCD, 3CCD y CMOS.
Sensor de imagen
Un sensor de imagen es como la pelcula que utiliza la cmara analgica. Est
compuesto por millones de semiconductores de silicio, los cuales captan
elementos que componen la luz.
Los fotones desprenden electrones dentro del sensor de imagen, los cuales se
transforman en una serie de valores (datos digitales) creando un pixel. Por lo tanto
el sensor de imagen ira creando muchos pixeles hasta formar cada punto de la
imagen.

Clases de sensores:
Pelcula
Consta de un material fotosensible, formado por haluros de plata. Estos se
descomponen al recibir radiacin electromagntica formando un germen de plata
metlico o mejor dicho la imagen en negativo.
En estas la luz entra a la cmara fotogrfica, atraviesa el diafragma, el lente
enfoca la imagen hacia la pelcula y el obturador permite la entrada de la luz.

La imagen que llega a la pelcula queda de manera invertida y el obturador se

cierra regulando la exposicin a la luz de la misma.

Sensor CCD
El CCD es un sensor de procesamiento de imgenes que se usa mucho en la
actualidad, como ejemplo de en cmaras digitales y de video que se utilizan
actualmente.
El sensor CCD que por sus siglas significa charge-coupled devices (dispositivos
de cargas interconectadas) est construido en un semiconductor de silicio que

cuando recibe un fotn de luz, este libera electrones, y el nmero de electrones

liberados es proporcional a la intensidad de la luz.

El CCD es un sensor con muchas ventajas, una de ellas sera su relacin sealruido, la cual es muy buena y permite tener imgenes muy limpias, aunque
tambin tiene algunas limitaciones como:
Corriente oscura: es el salto de electrones por medio del calor, estos lo hacen
por medio de un fotn pero en caso de recibir bastante calor se puede producir
tambin.
Ruido fotonico: producido cuando hay escasa iluminacin.

Rebosamiento: cuando una parte se llena de electrones, se distribuye su

contenido hacia los pixeles ms cercanos.

Sensor CMOS
Por sus siglas significa complementary metal-oxide-semiconductor, tambin son
basados en semiconductores de silicio pero a diferencia de los sensores CCD,
estos utilizan su propia circuitera para cada pixel, lo que quiere decir que puedes
leer y seleccionar cada uno sin necesidad de moverlos.

Tienen muchas aplicaciones hoy en da como por ejemplo: en cmaras de

seguridad, webcams, foto-finish, entre otros, y son ms baratos y rpidos.

Este

ejemplo

captura

columnas por segundo.

1,000

Los sensores CMOS tienen sus ventajas, tienen mayor rapidez de captura, menor
consumo, economa, disminuye el rebosamiento, y requiere menos circuitera
externa.
Como desventajas poseen menos superficie de luz por pixel, tienen menos calidad
en la imagen, son sensibles las interferencias y ruidos.

5. Realiza la lectura "The human eye", y explica e

ilustra

(con

tus

palabras

imgenes)

el

funcionamiento del ojo humano.

El ojo humano consta principalmente de cinco elementos principales, los cuales
son: el iris y la pupila: los cuales se encargan de controlar la luz que llega al globo
ocular. La cornea y el cristalino: estos dos elementos se encargan de controlar la
luz recibida por el iris y la pupila refractando los rayos luminosos para enviarlos a
la retina: este ltimo tiene la funcin de crear la imagen que posteriormente es
procesada por el cerebro.

Para entender mejor se dar una breve explicacin de cada una de las partes del
ojo humano:
Observando la imagen se muestra que la cornea es una capa delgada y curva que
est en la parte exterior del ojo. Debido a su gran curvatura es capaz de refractar
la luz que entra al ojo.

La pupila se encuentra en medio del iris, su funcin consiste en cerrarse o

expandirse (dilatarse) dependiendo de la cantidad de luz que esta reciba, ejemplo,
si se entra a una habitacin oscura la pupila del ojo se dilatar puesto que
intentar captar la poca luz que se encuentra en el cuarto.
El iris tiene una apertura central que comunica las partes de la pupila, y su funcin
principal es controlar la cantidad de luz que recibe el ojo.
El cristalino tiene la capacidad de enfocar las imgenes percibidas a diferentes
distancias, esto lo logra debido al aumento o reduccin de su curvatura y espesor.
Por ltimo, la retina, que es una capa delgada que es encuentra en una de las
partes interiores del ojo. Esta poblada por cien millones bastones y 5 millones de
conos, a estos se les conoce como fotorreceptores. Los bastones funciones
principalmente en zonas donde hay poca luminosidad debido a que ellos procesan
las colares blanco y negro, mientras que los conos funcionan donde hay ms luz,
debido a que procesan los colores de la naturaleza. Una vez procesado todo, la
retina manda la imagen al nervio ocular, el cual la manda al cerebro para ser
procesada.

Referencias
Forsyth, D. and Ponce, J. Computer Vision: a modern approach, Ed. PEARSON,
2011 (2a. ed)
Profesores del centro de documentacin, procesos y medios de comunicacin.
Recuperado

el

04

de

septiembre

de

2015,

de

https://www.serina.es/empresas/cede_muestra/219/TEMA%20MUESTRA.pdf
Manuel Rivas Prez, tecnologas para adquisicin de imgenes. Recuperado el 05
de

septiembre

de

2015,

de

http://www.atc.us.es/descargas/Tecnologias_para_la_adquision_de_imagenes_%2
8Bloque2%29.pdf
Lluis Prat Vias, sensores de luz y de imagen. Recuperado el 04 de septiembre de
2015.