Palas neumticas

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Palas mecnicas

CAPITULO I.
Aspectos generales de palas mecnicas
1.

Especificaciones genricas.
1.1. Introduccin.
Las palas mecnicas aparecieron en los aos 30 y su mayor desarrollo lo
alcanzaron en los aos 70. Inicialmente las palas eran sistemas de carguo
montados sobre rieles u orugas, hoy en da dichas palas se pueden observar
en la pequea y escasamente en la mediana minera, ya que la aparicin del
sistema LHD (Load Haul Dump) prcticamente las desplaz.
1.2. Objetivo.
De cargar el mineral y transportarlo distancias cortas.
1.3. Definicin.
Este es un equipo de ataque frontal al material, con el fin de cargarlo y
transportarlo a una distancia relativamente corta para su transporte. El
equipo en s se distingue por:

Tipo, (Cuna basculante con o sin vertido a transportador

incorporado, cargadora frontal).

Motor (Diesel, elctrico, aire comprimido).

Accionamiento del sistema de carga (Hidrulico, neumtico,

elctrico).

Chasis (sobre ruedas, rieles, orugas).

Vertido de la cuchara (Axial o lateral).

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1.4. Partes de una pala mecnica.

1.5. Rendimiento de la pala mecnica.

Condiciones de diseo de la pala y factores que influyen en su rendimiento:
Para un adecuado diseo de una pala debemos considerar lo siguiente:
Capacidad en relacin al tamao de la mquina (balde).
Logro de eficiencia mxima en su operacin.
Operacin completa con poco movimiento.
Compatibilidad de la mquina respecto a la seccin de la galera
(minimizar desarrollos).
Capacidad de operar en sectores confinados.
Dentro de los factores influyentes en el rendimiento de este equipo debemos
destacar los siguientes:
Tiempo necesario para instalar y retirar la pala de la posicin de trabajo.
Tiempo por espera de carros.
Capacidad de los carros y su compatibilidad con la pala.
Distancia al lugar de descarga (carros u otro punto de descarga).

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Limpieza del lugar al finalizar la extraccin de material en la frente.

Capacidad del balde de la pala.
Estado mecnico de la pala.
Condiciones ambientales de operacin en la frente.
Habilidad del operador.
Presin del aire comprimido.
El cuerpo giratorio (balde y sistema que lo mueve) puede girar en un ngulo
de 30 a 40 respecto al eje longitudinal permitiendo operar en frentes ms
amplias. El equipo se desplaza sobre cuatro ruedas motrices y el operador se
encuentra en uno de los costados del equipo (semi ancho mayor).
1.6. Caractersticas primordiales.
Capacidad.
Fuerza de elevacin de
cuchara.
Potencia.

Alcance de la cuchara
desde el eje.
Alto mximo de la
cuchara.

Peso.

Altura de vertido.

Presin del fluido (aire

Distancia de vertido

o aceite).
Dimensiones del equipo
y galera mnima de
operacin.
Ancho de ataque.

desde el eje.
Velocidad de
desplazamiento.
Pendientes capaces de
vencer.

Campo de accin

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2.

Palas mecnicas

Clasificacin de palas mecnicas - neumticas

2.1. Sobre riles.
1.

De descarga axial.
Su dimensionamiento se obtiene en funcin de las caractersticas de la
galera, capacidad del carro a cargar y requerimiento de rendimiento.
Partes principales
Bastidor desplazable.
Cuerpo giratorio y mecnico de oscilacin de la pala (30-40 respecto al
eje del equipo).
Ruedas motrices (4).
Sistema de energa (aire comprimido).
Palancas de accionamiento (1 para traslado adelante - atrs, 1 para
balde).
Huinche incorporado.
Brazo cicloidal y pala (permite que la carga no caiga de la pala mientras
carga al carro).
Compartimento del operador (de pie a un costado de la pala).
Datos tcnicos:
Largo de la pala en posicin de carguo 2,1 - 2,72 m
Altura de descarga desde el punto ms bajo del balde en posicin de
descarga al piso 1,15 - 1,75 m
Altura mxima en el recorrido del balde 2,01 - 2,82 m
Ancho de barrido 2,3 - 3,3 m
Semi ancho menor de la pala 0,44 - 0,625 m

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Semi ancho mayor de la pala (incluye espacio del operador) 0,87 - 1,1 m
Altura de la pala 1,38 - 1,75 m
Potencia disponible para la traccin 8,5 - 13,5 HP
Potencia disponible para el balde 10 - 215 HP
Capacidad 0,14 - 0,4 - 0,6 m3
Rendimiento 0,6 - 1,5 - 2 m3/min
Peso 1,95 - 4,6 - 7,1 toneladas
Consumo de aire 100 - 167 litros/segundo
Presin de trabajo 4,5 - 7 bar
Capacidad del carro a cargar 1,3 - 4 m3.
Galeras adecuadas (largo ancho - ancho mximo) 2,2 1,8 - 2,3 m
3,1 2,2 - 3,3 m.
Gradiente 0,5 %.
Lo que caracteriza principalmente a la pala es el tipo de energa que
consume, el consumo mismo, la capacidad del balde y el peso del equipo.

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2.2. Sobre orugas.

1.

De descarga axial. Mayor versatilidad que las palas sobre rieles.

Datos tcnicos:
Capacidad 280 - 300 litros
Velocidad 1,6-2,5 Km./hora
Potencia de traccin 29 HP
Potencia de levante de cuchara 13-7,4 HP
Peso 5-5,5 ton
Presin sobre el piso 1,1 Kg/cm2
Consumo de aire 15 - 20 m3/min
Presin requerida de trabajo 4 - 4,5 atmsferas
Rendimiento 30 - 40 m3/hra
Ancho de balde 1,2 - 1,23 m
Ancho total 1,96 - 1,73 m
Largo total de la pala 2,75 - 2,77 m
Altura de descarga 1,225 - 1,48 m
Altura mxima 2,26 - 2,575 m

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2.

Palas mecnicas

De descarga lateral.
Datos tcnicos:
Capacidad 600 litros
Velocidad 2,5 Km./hora
Potencia de traccin 29 HP
Potencia de levante de cuchara 13 HP
Peso 6,2 - 6,5 toneladas
Presin sobre el piso 1,2 Kg/cm2
Consumo de aire 15 - 20 m3/min
Presin requerida de trabajo 4,5 atmsferas
Rendimiento 40 - 55 m3/hra
Ancho de balde 2,2 m
Ancho total 2,45 m
Largo total de la pala 3,14 m
Alto de la pala 2,15 m
Altura de descarga 0,7 m
Altura mxima de viaje 2,65 m

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3.

Palas mecnicas

Electro hidrulico de descarga lateral.

Datos tcnicos:
Capacidad 1,9 m3, 5 toneladas
Presin Hidrulica Traccin 2500 psi, Servicio 2000 psi
Potencia 120 HP
Capacidad hidrulica sistema 482 litros, tanque 418 litros
Peso 6 toneladas
Voltaje del motor elctrico 550 Voltios
R.P.M. 1500
Ancho de balde 2,3 m
Ancho total 2,76 m
Largo total de la pala 6,6 m
Altura pala 2,438 m
Altura de descarga 2,68 m
Altura mxima 4,4 m

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4.

Palas mecnicas

Auto cargadoras. Este equipo tiene la particularidad que agrega a su

estructura un pequeo balde que le permite adems de cargarlo
transportarlo a una cierta distancia una vez lleno, esto introduce el
concepto de cargar - transportar y descargar, ayudando as en algn
modo a la independencia del equipo de carguo de los carritos de
transporte, mejorando as en parte el rendimiento general el cual
depender de la distancia a que deba ser transportado el balde.
Datos tcnicos:
Capacidad de carguo por palada 280 litros
Capacidad de balde de transporte 850 litros, descarga por el fondo
Velocidad 2,5 Km./hora
Potencia de traccin 29 HP
Potencia de levante de cuchara 13 HP
Peso 6,2 toneladas
Presin sobre el piso 1,2 Kg/cm2
Consumo de aire 15 m3/min
Presin requerida de trabajo 4,5 atmsferas
Ancho de balde 1,15 m
Ancho total 2,22 m
Largo total de la pala 3,6 m
Alto de la pala 1,775 m
Altura mxima de viaje 2,4 m

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Palas mecnicas

2.3. Sobre ruedas.

1.

De descarga axial. Las caractersticas son similares, solo se distingue por

el pivote de la pala, sus dos ruedas motrices, sus dos ruedas direccionales,
la distancia entre ejes y los neumticos. La ventaja es su mayor
versatilidad respecto a las palas sobre rieles y orugas.
Datos tcnicos:
Capacidad 300 - 600 litros
Velocidad 1 - 1,4 m/segundo
Peso 3,5 toneladas
Largo total 3,5 m
Altura 1,66 m
Altura mxima 2,67 m
Altura de descarga 1,68 m
Ancho del balde 1,32 m
Ancho total 1,96 m
Rendimiento 55 - 85 m3/hora

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2.

Palas mecnicas

De descarga lateral.
Datos tcnicos:
Capacidad 500 litros
Velocidad 1-1,4 m/segundo
Peso 3,5 toneladas
Presin de aire requerida de trabajo 4-7 atmsferas
Neumticos 910"
Ancho de balde y total 1,6 m
Ancho de descarga 1,24 m
Largo total de la pala 3,52 m
Altura de descarga 1,24 m
Altura mxima 2,72 m
Alto de la pala 1,85 m

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3.

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Modelos de palas.
3.1. PALA MODELO 12B.
#
LA
B
C
D

Detalle
Longitud Total
Longitud Corporal
Mquina Altura
Altura Total

1910mm
1080mm
1240mm
1970mm

Descarga Altura

1240mm

Descarga Longitud
Anchura de la mquina
Ancho Con Paso Plate
Limpieza Ancho
Ancho de va
Masa total
Capacidad del cucharn

450mm
670mm
920mm
1880mm
457 - 915 mm
1950Kg
0.13 cu reunieron

Cargando Ciclo
Capacidad De Carga
Motores
Consumo De Aire
Rango de presin de aire
Manguera de aire Dimetro

6 segundos
1.0 cu reunieron / min
2 * MOD 200
7.08 cu reunieron / min
483 - 860Kpa
38 - 50 mm

3.2. PALA MODELO 21B

#
LA
B
C
D
E
F

Detalle
Longitud Total
Longitud Corporal
Mquina Altura
Altura Total
Descarga Altura
Descarga Longitud
Anchura de la mquina
Ancho Con Paso Plate
Limpieza Ancho
Ancho de va
Masa total
Capacidad del cucharn
Cargando Ciclo
Capacidad De Carga
Motores
Consumo De Aire
Rango de presin de aire
Manguera de aire Dimetro

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2280mm
1310mm
1490mm
2350mm
1390mm
440mm
970mm
1100mm
2360mm
610 - 915 mm
3275Kg
0.3 cu reunieron
7 segundos
1.4 cu reunieron / min
2 * Mod 201
8-9 cu reuni / min
448 - 860Kpa
50mm

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3.3. PALA MODELO 26B.

#

Detalle

L
A
B

Longitud Total

2820mm

Longitud Corporal

1585mm

Mquina Altura

1635mm

Altura Total

2855mm

Descarga Altura

1820mm

Descarga Longitud

625mm

Anchura de la mquina

1005mm

Ancho Con Paso Plate

1130m m

Limpieza Ancho

3160mm

Ancho de va

580 - 1120 mm

Masa total

4840Kg

Capacidad del cucharn

0.35 cu reunieron

Cargando Ciclo

7 segundos

Capacidad De Carga

2.1 cu reunieron / min

Motores

2 * Mod 271

Consumo De Aire

18 cu reunieron / min

Rango de presin de aire

520 - 860Kpa

Manguera de aire Dimetro

50mm

3.4. PALA MODELO 632H.

#
LA
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
*O

Detalle
Longitud total - Cubo de Down
Longitud del cuerpo - Cuchara
Raised
Altura mnima
Excavar Profundidad Inferior
Mayor Cubo Posicin
Ancho del cucharn
Lado de descarga Altura
Descarga Distancia
Descargue ngulo
Ancho de va
Ancho sobre temas
Altura de pista
Claridad Del Piso
Descarga Frente Altura
Presin de aire recomendada

INGLS
147 "
160 "

MTRICO
3735mm
1310mm

60 "
15 "
126.5 "
74 "
62 "
11.5 "
58 grados
45 "
55 "
28
6"
36 "
90 Psi

Fuerza de desprendimiento en el
borde excavacin (con cilindro de
rollo)
Peso Total

5300 libras

1525mm
380mm
3215mm
1880mm
1575mm
295mm
58 grados
1140mm
1400mm
710mm
150mm
915mm
6,3 kg /
sq.cm
2400kg

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12.500
libras

5.680 kg

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CAPITULO II.
Anlisis de sistema de diseos en la operacin de limpieza
1.

Rendimiento de la pala mecnica.

1.1. Nmero de ciclos que se necita para llenar el carro.
Sea la frmula matemtica a utilizar:

Donde;
Volumen til del carro.
Volumen del balde de la pala.
Coeficiente de relleno de la cuchara o balde de la pala (0,5 a 1).
Reemplazado los datos en la ecuacin anterior.

1.2. Tiempo para llenar el carro.

Donde;
Tiempo de la excavacin del frente.
Coeficiente de dificultad de carga (0,2 a 1).
Reemplazado los datos en la ecuacin anterior.

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1.3. Tiempo del cielo completo por carro.

Donde;
Tiempo de duracin del cambio de convoy.
Tiempo para cambiar el carro.
Numero de carros.
Reemplazado los datos en la ecuacin anterior.

1.4. Coeficiente de la utilizacin de la pala.

Reemplazado los datos en la ecuacin anterior.

1.5. Rendimiento horario de pala.

Reemplazado los datos en la ecuacin anterior.

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Por lo tanto el rendimiento de la pala ser;

Donde;
Densidad del mineral roto.
Rendimiento de la pala con respecto al tonelaje.

2.

Consumo de aire comprimido por la pala mecnica.

Estndar para el diseo de galera.

2.10m
0.5m

0.3m
0.3m
1.8m

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2.1. Volumen roto por guardia.

2.2. Tonelaje por guardia.

2.3. Tiempo de limpieza por guardia.

Sea el rendimiento de la pala mecnica asignada.

Por el cual el tiempo designado esta expresado por la siguiente ecuacin.

2.4. Consumo de aire comprimido por guardia.

Segn el modelo de la pala mecnica, se tiene que;

Por lo tanto el consumo de aire por guardia ser;

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3.

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Diseo de rieles.
La prolongacin de las vas es una tarea especial, ya que cada uno de los rieles
mide 7 metros y los avances de la frente por lo general llegan a 2 metros
solamente. Esto hace necesario disponer de sistemas de prolongacin de vas de
acuerdo a las condiciones y caractersticas de la operacin. Las palas mecnicas
sobre rieles disponen de ruedas dobles, es decir que pueden circular por vas con
la parte interna de la rueda como por la externa.

Esto permite que se puede utilizar un riel porttil y mvil que se vaya
desplazando a medida que se aleja la frente desde el riel fijo, y una vez que el
tramo sea lo suficientemente largo se agrega el riel fijo que contina con la va
permanente.

Tambin se puede utilizar el riel de canto, en la misma metodologa anterior:

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Palas mecnicas

Tambin se puede recurrir a tramos de va de 1 a 2 metros de largo, los cuales

terminan curvados para que la pala no se descarrile:

Otro aspecto importante en la operacin de estos equipos es la coordinacin y la

preparacin de los carros que sern cargados por la pala. Existen variados
sistema que cumplen con este objetivo como se muestra en las figuras.

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CAPITULO III.
Anlisis de los costos de operacin mina (limpieza).
1.

Mano de obra.
Beneficios sociales de acuerdo a la ley; 67.37%

1.1. Jefe de mina.

Salario mnimo 21 US$.

1.2. Capataz.
Salario mnimo 12 US$.

1.3. Operador de pala mecnica.

Salario mnimo 8 US$.

1.4. Ayudante del operador de la pala.

Salario mnimo 7 US$.

Aporte total en mano de obra

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2.

Palas mecnicas

Implementos de seguridad.
Segn las normas establecidas, la cotizacin de los implementos de seguridad es
de

ya sea para el operador de la pala mecnica y su ayudante.

Segn las normas establecidas, la cotizacin de los implementos de seguridad es

de

ya sea para el operador de la pala mecnica y su ayudante.

Costo total de implemento de seguridad es de

3.

Costo de aire comprimido.

De los clculos anteriores se tiene que el consumo de aire comprimido requerido
por la pala mecnica es;
Si el precio de aire comprimido es de
Por lo tanto;

4.

Palas mecnicas.
En la mina se tiene los servicios de la pala mecnica marca EIMCO 12AC
ROCKERSHOVEL.
2.1. Datos del equipo.
1.

Valor del equipo nuevo:

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8 000 US$

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2.

Inters:

1.5 %

3.

Vida til: 4 aos

2.2. Costos de pala neumtica por guardia.

1. Costo financiero.

2. Costo de depreciacin.

3. Costo de mantenimiento.

Costo de propiedad.
Costos de equipo

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5.

Palas mecnicas

Carros mineros.
Costo por guardia es de 0.57 US$ por lo tanto se tiene dos carros mineros se
tendr;

6.

Instalacin de rieles.
Los rieles que se utilizan tienen una longitud de 7 metros y su peso es de 30 lb
por yarda, por lo que cada 7 disparos se efecta la colocacin o instalacin de
una collera, lo cual es realizado por el perforista y su ayudante, luego tenemos el
siguiente resumen de costos.
6.1. Mano de obra.
El costo por mano de obra, lo obtenemos a partir del reglamento asignado
para tal situacin, por el cual en este caso se consideran en la realizacin de
trabajo al perforista, ayudante, capataz y jefe de mina.
Implementos de seguridad y herramientas:
Jornales y sueldos:
6.2. Materiales.
2 rieles 35.56 US$ por unidad
7durmientes 21.33 US$ por unidad
8 eclisas 15.24 US$ por unidad
16 pernos 8.89 US$ por unidad
28 clavos de riel 8.89 US$ por unidad
Total de gastos de materiales adquiridos es de 669.5 US$
Vida til es de 20 aos
Por lo tanto los costos sern;

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Finalmente el costo por instalacin de una collera es

7.

Locomotoras.
Costo por guardia es de 23.81 US$ entonces se tendr que;

Costo de otros.

Hacemos las transformaciones correspondientes:

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CONCLUSIONES.
[1]. La seleccin de las palas mecnicas neumticas se pueden hacer de
acuerdo al diseo de ciclo de carguo, acarreo de los carros
mineros.

[2]. Uno de los diseos ms eficaces, para minimizar el ciclo de

carguo de los palas mecnicas a los carros mineros es por medio
de fajas transportadoras colocadas por encima de los carros
mineros, con la finalidad de minimizar el tiempo de limpieza.

[3]. Una de los factores, para la seleccin de las palas mecnicas es por
medio de determinacin de rendimiento de la pala mecnicaneumtica, en el caso de nuestro calculo nos da por resultado de
0.6526 toneladas mtricas por minuto.

[4]. Por otro lado es muy importante determinar los costos de limpieza
del sistema en manejo, para el caso de mis clculos el resultado
obtenido es de 212.432 dlares por guardia.

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