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CETEC 607

SISTEMA MICRON REL

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MANUAL DO PRODUTO

SISTEMA MICRON REL

Revisor
Sergio Roth
DECA

Aprovador
Victor Spinelli
DECA

Copyright 2004 ThyssenKrupp Elevadores S.A


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SUMRIO

1 NOES SOBRE CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DE C A ------------------------------ 3


2 NOMENCLATURA COMANDO MICRON - ACSD 3X.503. D / E --------------------------------------------- 5
3 SEQNCIA BSICA DE PARTIDA----------------------------------------------------------------------------------- 6
4 SEQNCIA BSICA DE DESACELERAO--------------------------------------------------------------------- 7
5 SEQNCIA BSICA DE PARADA----------------------------------------------------------------------------------- 8
6 INSTRUO DE AJUSTE------------------------------------------------------------------------------------------------ 8
6.1 Cuidados Gerais --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8
6.2 Verificao da Sincronizao e Entrada de Fora---------------------------------------------------------------------------------- 9
6.3 - Procedimento de Medies de Teno----------------------------------------------------------------------------------------------- 9
6.4 Ajuste da Tenso da Fonte de Alimentao ( Mdulo WS-3 )--------------------------------------------------------------- 10
6.5 Ajuste de Velocidade de Baixa----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11
6.6 Ajuste de Velocidade de Alta ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12
6.7 Ajuste de Desacelerao------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

7 DISPOSIO BSICA DOS POTENCIMETROS DE AJUSTE ----------------------------------------------13

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1 NOES SOBRE CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DE C A


Rotao de um motor assncrono normal, com um induzido de curto circuito de difcil comando.
Esta rotao determinada pelo nmero de plos do motor e pela freqncia da rede de
alimentao. Verifica-se que a velocidade do campo girante (rotao sncrona) diretamente
proporcional freqncia e inversamente proporcional ao nmero de plos.

n1 = velocidade em r. p. m.
f = freqncia da rede em HZ.
p = pares de plos do motor.
A rotao do induzido ( rotor ) ser levemente inferior rotao sncrona.
a)

Controle da Velocidade atravs da mudana do nmero de Plos

Como podemos deduzir da frmula acima, se quisermos reduzir a velocidade de rotao de um


motor, basta aumentar o nmero de plos do mesmo. Desta forma, a rotao s pode ser
comandada por saltos bruscos.
Nmeros de Plos
Rotao Sncrona ( R.P.M. )

2
3600

4
1800

6
1200

8
900

24
300

Pode-se utilizar motores guarnecidos com dois enrolamentos independentes de nmero de plos
diferentes ( 6 e 24, por exemplo ) dos quais, de acordo com a necessidade, um est em
funcionamento. Este o sistema utilizado para reduo de velocidade no comando AC - 2.
b)

Controle de velocidade por freqncia

Este , dentre os vrios processos de controle, o mais difcil de se obter, pois o controle de
freqncia exige tecnologia muito avanada, sendo que para seu desenvolvimento haveria
necessidade de grandes investimentos no que se refere a mo de obra altamente qualificada, alm
de equipamentos e componentes eletrnicos de custos elevadssimos.
c)

Controle de Velocidade por Variao de tenso

Teoricamente existe a possibilidade de alterar-se a rotao de um motor assncrono, dentro de


certos limites, rebaixando a tenso por resist6encias ligadas em srie com os enrolamentos do
estator. Com isso o recuo aumentaria, isto , a rotao sofreria decrscimo. Este mtodo, porm
antiecinmico, pois a energia transformada em calor nas resistncias representaria gastos. Alm
disso, para se obter um aumento progressivo de velocidade, sem saltos bruscos, a partida teria que
se processar em vrios estgios, nos quais as resistncias externas seriam diminudas, at a
eliminao total das mesmas do circuito.
A utilizao de retificadores controlados ( tiristores ) uma soluo econmica e de grande
eficincia no que diz respeito ao comando de velocidade de motores de induo trifsicos.
Nos comandos micron e Superdyne temos exemplos de aplicao prtica deste sistema de
controle.
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Utilizando-se tres retificadores controlados ( SCR`S ) e tres diodos de potncia ligados de forma
como mostra o esquema abaixo, consegue-se uma acelerao extremamente suave, sem Degraus
de velocidade.

O tiristor acionado atravs de um impulso de corrente ( gerado por uma unidade de contrle
eletrnica ), e se mantm aberto durante todo o semi - ciclo em que o impulso se deu. No semi perodo positivo de tenso seguinte, o tiristor acionado novamente, mantendo-se fechado em semi
- perodos negativos. Dependendo do momento ( ngulo ) do acionamento ou disparo, o tiristor pode
manter-se aberto para uma parte maior ou menor do semi- ciclo positivo.
Portanto, atravs da variao do ngulo de disparo do tiristor, obtem-se uma variao tambm do
valor mdio da tenso em sua sada.
Note que o semi - ciclo negativo no controlado, pois o diodo de potncia no possui terminal
apropriado para este fim. Deste modo, o diodo proporciona um caminho livre quando a corrente
estiver circulando do motor para rede.
Verifica-se facilmente que o instante de acionamento de cada um dos tiristores no o mesmo,
pois as tenses que alimentam o motor esto defasadas de 120 eltricos. Ver figura abaixo:

A figura demonstra, tambm que o ngulo mnimo de disparo de 30 ( trinta graus ), pois at
este ponto a fase precedente encontra-se comum potencial ainda maior que o da fase em questo.
Isto significa que o tiristor correspondente estaria inversamente polarizado, e que o mesmo no
estaria em conduo quando do disparo.
Para que a acelerao seja suave, necessrio que apliquemos tenso ao motor, partindo de um
valor consideravelmente baixo, e aumentando-o progressivamente at atingirmos o valor mximo de
tenso. Logo, no momento da partida, os tiristores seriam acionados num ngulo qualquer que seria
o ngulo mximo, correspondente mnima quantidade de enrgia cedida ao motor. Haveria, ento
uma diminuio ggradativa do ngulo de disparo dos retificadores, ou seja, um aumento da energia
cedida ao motor, at que se atingisse o ngulo mnimo, que corresponde mxima tenso tenso
aplicada aos terminais do motor.
A figura abaixo mostra a diminuio do ngulo de disparo do tiristor, a cada semi - ciclo positivo
de tenso que se segue. Nota-se que, com isso, a quantidade de energia fornecida ao motor vai
aumentando.

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A grande vantagem deste mtodo de controle de velocidade, em relao ao de insero de


resistncias em srie com os enrolamentos do motor, se traduz no fato de que o tiristor diminui o
vaor mdio da tenso, funcionando como uma chave que comuta em alta freqncia, e portanto, no
ocorrendo dissipao de grandes quantidades de calor.
2 NOMENCLATURA COMANDO MICRON - ACSD 3X.503. D / E
54, 54A
60, 60A
1C, TC
CLP
CPS
CRA
1 OCR
2 OCR
4 OCR
CRF
CTL
34D, 34DA
34U, 34UA
DS1, DST
EFP
EL
FDL
1FD, ( T - 1 ) FD
FM
FUL
GRS
GS
GOV
41GT
1E
1 IR
2 IR
KS1, KST
NEG1, NEG2
OTL
RM
SD1D
SD1U
1S, TS
6T, 6TA
36D, 36DA
36U, 36UA
1
2
3
4
20
21
22
41
50
OB
FAN
d311, d311A
54XA
54XB
SD2D
SD2U
33
1 IRA
280
OF
71
DC
1SB, TSB

Rels auxiliares de reduo


Rels para comando em munuteno ( quando desligado )
Rels de chamada de cabina
Chave de luz no fundo do poo
Contato de porta de emergncia
Contato de reduo de velocidade do motor do operador na abertura
Rel trmico do motor da baixa velocidade
Rel trmico do motor de alta velocidade
Rel trmico do ventilador do motor de trao
Contato de reduo de velocidade do motor do operador no fechamento
Contato de fim de curso de fechamento da porta
Rels de confirmao de direo de descida
Rels de confirmao de direo de subida
Contato de confirmao de engate de trinco
Chave geral no fundo do poo
Rel de luz de emergncia
Limite final de descida
Rels de chamada de hall de descida
Freio magntico do operador
Limite final de subida
Contato do aparelho de segurana
Contato de confirmao de fechamento de porta de cabina
Contato do regulador de velocidade (Progressivo)
Rel de tempo de confirmao de fechamento do trinco
Chave magntica do circuito de segurana
Rel de reduo
Rel de parada
Contato de confirmao de fechamento de porta de pavimento ( palhetas )
Rels para correo de posio
Contato de fim de curso de abertura de porta
Bobina de reduo magntica do operador
Rel do limite de reduo de descida
Rel do limite de reduo de subida
Rels de posio
Rels de confirmao de movimento
Rels para comando de descida
Rels para comando de subida
Chave magntica de subida
Chave magntica de descida
Chave magntica de baixa velocidade
Chave magntica de alta velocidade
Rel de abertura e fechamento de porta
Chave magntica do operador para abrir porta
Chave magntica do operador para fechar porta
Rel de confirmao de trinco
Rel de deteco de parada
Rel de acionamento do freio da mquina de trao
Rel de acionamento do ventilador do motor de trao
Rels de comando de partida para a Unidade de Controle do micron
Rel de comando de desacelerao
Rel de comando de Alterao da Curva Padro de Velocidade
Limite de parada de descida
Limite de parada de subida
Rel auxiliar de direo de subida e descida
Rel de reduo ( auxiliar )
Rel de andar de estacionamento
Rel de chamada automtica para o andar de estacionamento
Rel de deteco de registro de chamada de pavimento
Rel de inibio de retorno ao andar de estacionamento
Rels auxiliares de posio

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3 SEQNCIA BSICA DE PARTIDA

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4 SEQNCIA BSICA DE DESACELERAO

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5 SEQNCIA BSICA DE PARADA

6 INSTRUO DE AJUSTE
6.1 Cuidados Gerais

Deve-se desligar todas chaves, quando os mdulos forem retirados ou colocados.

a) obrigatrio a utilizao de um multmetro digital nas medies de tenso dos mdulos.


b) Aps ajustados, os potencimetros devem ser lacrados com tinta para fix-los.
c) A preciso dos valores, possibilita boa qualidade no ajuste.

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6.2 Verificao da Sincronizao e Entrada de Fora


a) Confirmar seqncia de fases na entrada, conectando o rel de reverso de fase ( NPR).
Com o Led do NPR aceso, temos a seqncia de fase correta.

b) Verificar ligaes nos: tiristores, transformador da fonte , transformador de sincronismo,


mdulos, rels, 54XA, 54XB, D311, e taco gerador.
6.3 - Procedimento de Medies de Teno
a) Desligar a chave SWA e retirar os mdulos SW-3, CG-1 E PS-7.
b) Ligar a chave SWA e medir as tenses na entrada e sada do transformador monofsico da
fonte.
c) Tenso de entrada - Medir com multiteste a tenso de entrada do transformador monofsico
da fonte como mostra a figura abaixo.
OBS.: Deve-se ter cuidado com relao escala de graduao do multmetro. Dever ser
superior a 380V / AC.

Tolerncia de tenso na entrada do transformador da fonte: Admite uma variao


de 10%, na tenso de entrada do transformador, ou seja :

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d) Tenso de sada : Medir a tenso de sada do transformador monofsico da fonte, nos


terminais onde houver fiao ligada, conforme desenho que segue.
OBS: A escala do multmetro deve ser superior a 22V / CA.

Tolerncia de tenso na sada do transformador da fonte : Admite-se uma variao


de 10% na tenso de sada do transformador, ou seja

OBS.: Quando a tenso de sada estiver fora da faixa de variao permitida, mudar a posio
do terminal de entrada do transformador, a fim de corrigi-la.
6.4 Ajuste da Tenso da Fonte de Alimentao ( Mdulo WS-3 )
a) Aps confirmadas as ligaes e tenses de entrada e sada do transformador da fonte,
desligar a chave SWA recolocando os mdulos WS-3, CG-1, PS-7. Ligar a chave SWA e
ajustar a tenso da fonte, conforme segue.
OBS.: O multiteste dever estar posicionado em escala superior a 15V / CC.

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6.5 Ajuste de Velocidade de Baixa


a) Girar o potencimetro VR-4 do mdulo GC-1, todo no sentido anti-horrio .
b) Retirar o rel 54XA e ajustar o potencimetro VR-4 do mdulo PS-7 para que a tenso
entre CP4 e CP5, deste mesmo mdulo seja de +10.
OBS.: CP4 referncia, ou seja, 0V.
c) Recolocar o rel 54XA e com o carro em movimento de baixa, ajustar o potencimetro
VR6 do mdulo CG-1 para que a tenso entre CP4 e CP5 do mdulo PS-7 tanto subindo
como descendo, seja de aproximadamente 2,15V. Quando a tenso entre CP4 e CP5 do
mdulo PS-7 estiver com 2,15V, dever desaparecer o rudo no motor de trao.
d) Aps o ajuste da tenso entre CP4 e CP5 no mdulo PS-7, conforme o item anterior:
Com o carro em movimento de baixa, verificar a corrente na sada dos tiristores. Com o
elevador descendo, a corrente nas trs fases devero ser iguais.

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e) Tambm, com o carro em movimento de descida medir a tenso na sada dos tiristores. A
queda de tenso nos tiristores no dever ser superior a 20V, ou seja:
Tenso de Alimentao
220V
380V

Tenso na sada dos tiristores


Maior ou igual a 200V
Maior ou igual a 360V

6.6 Ajuste de Velocidade de Alta


a) Com o carro em automtico e cabina sem carga, fazer viagem de subida e descida em
percurso de 3 ou mais pavimentos.
b) Ajustar VR2 do mdulo CG-1 para que na subida na velocidade nominal a tenso entre
CP4 e CP5 no mdulo PS-7 seja menor que 10V e maior que 9V (cabina sem carga).
c) Quando a tenso entre CP4 e CP5 do mdulo PS-7 estiver menor que 10V e maior que
9V deve-se medir a corrente na sada dos tiristores. Com a cabina descendo sem carga,
na velocidade nominal, a corrente deve ser igual ou menor que a indicada no motor. Se a
corrente for maior que a indicada na placa do motor, retornar aos itens 6.1 e 6.2, no
resolvendo, entrar em contato com o dept. de eng. de campo ( DECA ).
d) Aps executado o tem acima deve-se proceder a mesma medio de tenso tem 5.5,
porm, com movimento, de alta velocidade.
6.7 Ajuste de Desacelerao
a) Ajustar VR1 do mdulo CG-1 para que o carro estabilize em velocidade de nivelamento
antes de fazer a parada. A distncia que o carro deve cumprir entre estabilizar em
velocidade de nivelamento e a parada varia conforme a velocidade do elevador, como
mostra a tabela abaixo:
Velocidade
90m/mim
75m/mim
60m/mim
45m/mim

Distncia
150mm
125mm
100mm
75mm

Conforme tabela anterior, as distncias devem variar de acordo com a velocidade do elevador,
para que o mesmo no permanea por um perodo de tempo muito longo em baixa.
Pede-se medir esta distncia diretamente na polia de trao, observando a mudana no regime
de rotaes da mesma.
OBS.: Girando VR1 no sentido horrio o carro estabiliza antes em velocidade baixa.
b) Para o correto ajuste de nivelamento, deve-se consultar a circular de ajuste de freio I-3.101/84.
OBS.: Para complementao do ajuste do sistema micron, utilizar o manual de Inspeo e
Reviso.

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7 Disposio Bsica dos Potencimetros de Ajuste

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