REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA

ANTONIO JOS DE SUCRE
EXTENSIN: PUNTO FIJO

ESLABONES

Autor: Leonardo Merio

C.I: 22.607.259

DEFINICIN DE ESLABONES.
Los cuerpos slidos que forman parte de un mecanismo se
denominan (eslabones). Un eslabn tiene dos o ms pares o
elementos de conexin, por medio de los cuales se pueden unir
a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento.

CLASIFICACIN DE LOS ESLABONES

Segn su Numero de
Nodos.
ESLABONES BINARIOS:.
Son de dos nodos
ESLABONES
TERNARIOS:. Son de
tres nodos.
ESLABONES
CUATERNARIOS:. Son de
cuatro nodos

SEGN EL MOVIMIENTO
Eslabn fijo, tierra o bastidor. No presenta movimiento y acta
como marco de
referencia.
Manivela. Movimiento de rotacin completo alrededor de un eje
fijo.
Biela o acoplador. No tiene ningn eje de rotacin fijo y no est
unido al eslabn fijo.
Corredera: Eslabn que representa generalmente el movimiento
de translacin.

SEGN SU FUNCIN.
Conductor: Elemento que
recibe el movimiento del
conductor.
Conducido: elemento que
recibe el movimiento del
conductor.
Transductor: Elemento que
comunica el conductor con
el conducido

PARES CINEMATICOS.
Se llaman pares a las formas geomtricas mediante las cuales se
unen dos miembros de un mecanismo de manera que el
movimiento relativo entre ambos sea consistente.
Los pares que permiten contacto superficial se conocen como
pares inferiores y pueden ser giratorios o deslizantes. Ejemplo:
La conexin biela y cigeal de un motor es un par inferior tipo
giratorio; y la camisa del cilindo y el pistn es un par inferior tipo
deslizante.
Los pares que permiten slo contacto puntual o lineal se llaman
pares superiores. Ejemplo: La combinacin leva-seguidor.

TIPOS DE PARES CINEMATICOS.

PARES INFERIORES.

PARES SUPERIORES.

La unin articulada
mediante la cual se
conectan dos eslabones que
tienen contacto superficial,
como la unin de un perno,
como se muestra en la
figura.

Si la conexin ocurre en un
punto o a lo largo de una
lnea tal como un
rodamiento de bolas o
entre los dientes de un
engrane en contacto se le
conoce como par superior,
como se muestra en la
figura.

CADENA CINEMATICA
Cuando un nmero de eslabones estn
conectados a los otros por pares elementales,
de tal forma que permitan que el movimiento
se efectu en combinacin se denomina cadena
cinemtica. Una cadena cinemtica no es
necesariamente un mecanismo; se convierte en
uno cuando se define el eslabn fijo llamado
bastidor.

TIPOS DE CADENAS CINEMATICAS.

Cadena Bloqueada: Ocurre cuando no existe movimiento
relativo entre sus eslabones, (una cadena bloqueada se puede
considerar como un slo eslabn).

A, B y C son pares
1, 2 y 3 son eslabones

 Cadena Desmodrmica: Es posible el movimiento

relativo determinado entre sus eslabones, o sea, que si
uno de ellos se mantiene fijo y otro se mueve, todos
los puntos de los restantes eslabones se movern sobre
ciertas lneas determinantes y siempre sobre las
mismas.
A, B, C y D son pares
1, 2, 3 y 4 son eslabones
1 = eslabn fijo
2', 3' y 4' es la nueva
posicin del mecanismo
cuando el eslabn 2 se gira
20 hacia la derecha

 Cadena Libre: Ocurre cuando los movimientos relativos

de los eslabones no estn determinados, o sea, que si
uno de ellos se mantiene fijo y se repite el movimiento
de otro, los puntos de los restantes no siguen, en
general, las mismas trayectorias.

A,B,C,D, y E son pares

1,2,3,4, y 5 son eslabones
1 = eslabn fijo

INVERSIN DE UNA CADENA

CINEMATICA
Si se permite mover el eslabn que originalmente estaba fijo en un
mecanismo y se fija otro eslabn, se dice que el mecanismo se
invierte. La inversin de un mecanismo no cambia el movimiento de
sus eslabones entre s, aunque si cambia sus movimientos absolutos
(relativos a la bancada)
Los movimientos que resultan de cada inversin pueden ser
diferentes, pero algunas inversiones de una cadena pueden producir
movimientos similares a otras inversiones de la misma cadena. En
estos casos, slo algunas de las inversiones pueden tener
movimientos enteramente diferentes. Si denotarn las inversiones que
tienen movimientos enteramente diferentes como inversiones
distintas, como se muestra en la siguiente figura.

 a) INVERSION 1 traslacin
de la corredera
b) INVERSION 2 la corredera
tiene movimiento complejo

c) INVERSION 3 la corredera
gira
d) INVERSION 4 la corredera
permanece fija