UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL

JOS ANTONIO ANZOTEGUI

EXTENSIN ANACO
PNF EN ELECTRICIDAD
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

IINTRODUCCIN AL CONTROL DE PROCESOS Y

PATRONES BSICOS DE MEDICIN Y CALIBRACIN.

Integrantes:
Maita, Hctor C.I.:25.250.836
Marn, Jos C.I.: 20.190.474
Vasquez, Jos C.I.: 22.874.301

Octubre 2015
NDICE
Pg.

INTRODUCCIN

1. INTRODUCCIN AL CONTROL DE PROCESOS.

1.1. Descripcin de sistemas de control, control de procesos.
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1.2. Caractersticas de los sistemas lineales.
1.3. Clasificacin de los sistemas lineales.
1.4. Diagrama de bloques para la representacin de los sistemas de control.
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1.5. Definicin de variable.
1.6. Tipos de variables: variable manipulada, variable medida, variable controlada
y punto de referencia.
2. PATRONES BSICOS DE MEDICIN Y CALIBRACIN.
2.1 Definicin de patrn y tipos.
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2.2 Definicin de medicin.
2.3 Alcance, exactitud y precisin.
2.4 Identificacin de las funciones de los elementos en un proceso de medicin.
2.5 Empleo de software de simulacin.
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CONCLUSIN

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BIBLIOGRAFA

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INTRODUCCIN
El trmino proceso utilizado en control de procesos o procesos industriales, se
refiere a cambiar o refinar materias primas para lograr un producto final. La materia
prima, que puede o no cambiar de estado fsico durante el proceso, es transferida,
medida, mezclada, calentada, enfriada, filtrada, almacenada o manipulada de alguna
manera para producir el producto final
El controlar un proceso, se refiere a como se controlan variables inherentes al
mismo para: Reducir la variabilidad del producto final, incrementar la eficiencia,
reducir el impacto ambiental, mantener el proceso dentro de los lmites de seguridad
que corresponda, entre otros.

Dentro de estos procesos son empleadas varias de herramientas como los sistemas
lineales y los diagramas que los representan grficamente, as como diferentes tipos
de variables para su manejo. De igual manera, se encuentra la calibracin y medicin
de los instrumentos empleados en los procesos industriales, los cuales son de gran
importancia para su ejecucin.
En la presente investigacin, se trabajar con los conceptos anteriormente
nombrados, ahondando en sus definiciones, caractersticas y aplicaciones.

1. INTRODUCCIN AL CONTROL DE PROCESOS.

1.1. Descripcin de sistemas de control, control de procesos.
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan
sistemas de control industrial en procesos de produccin industriales para controlar
equipos o mquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y
sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera
dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida
depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentacin. Un
sistema de lazo cerrado es llamado tambin sistema de control con realimentacin.
Los sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos en base a
muchos parmetros y reciben el nombre de controladores de automatizacin
programables (PAC).
El controlar un proceso, se refiere a como se controlan variables inherentes al
mismo para:

 Reducir la variabilidad del producto final

Incrementar la eficiencia
Reducir impacto ambiental
Mantener el proceso dentro de los lmites de seguridad que corresponda
1.2. Caractersticas de los sistemas lineales.
Estrictamente hablando, los sistemas lineales no existen en la prctica, ya que todos
los sistemas fsicos son no lineales en algn grado. La mayora de los sistemas de la
vida real tienen caractersticas no lineales. Los sistemas de control realimentados son
modelos ideales fabricados por el analista para simplificar el anlisis y diseo.
Cuando las magnitudes de las seales en un sistema de control estn limitadas en
intervalos en los cuales los componentes del sistema exhiben una caracterstica lineal,
(es decir que se puede aplicar el principio de superposicin), el sistema es
esencialmente lineal.
Fsicamente hablando, analizando la respuesta de un sistema, un sistema es lineal si
la salida sigue fielmente los cambios producidos en la entrada. En la mayora de los
sistemas de control lineales, la salida debe seguir la misma forma de la entrada, pero
en los casos que la salida no verifique la misma forma de la entrada, para ser
considerado un sistema lineal la salida deber reflejar los mismos cambios generados
en la entrada. Por ejemplo, un integrador puro, es un operador lineal, ante una entrada
escaln produce a la salida una seal rampa, la salida no es de la misma forma de la
entrada, pero si la entrada escaln vara en una constante, la rampa de salida se ver
modificada en la misma proporcin. De la linealidad del sistema se desprenden dos
propiedades importantes:
-a) Si las entradas son multiplicadas por una constante, las salidas tambin son
multiplicadas por la misma constante.
- b) Los sistemas lineales se caracterizan por el hecho de que se puede aplicar el
principio de superposicin.
1.3. Clasificacin de los sistemas lineales.
Sistema Invariante en el Tiempo: Un sistema se denomina invariante en el
tiempo si la salida es siempre la misma ante una misma entrada, sin importar el

instante de tiempo en el que se aplica dicha entrada. En otras palabras, un sistema se

denomina invariante en el tiempo si

Estos sistemas corresponden a una importante clase de sistemas en el anlisis de

fenmenos reales, al permitir modelar comportamientos complejos con herramientas
matemticas tan poderosas como las transformadas de Fourier y Laplace.
Sistema dinmico: Sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Los sistemas
fsicos en situacin no estacionaria son ejemplos de sistemas dinmicos, pero tambin
existen modelos econmicos, matemticos y de otros tipos que son sistemas
abstractos que son sistemas dinmicos. El comportamiento en dicho estado se puede
caracterizar determinando los lmites del sistema, los elementos y sus relaciones; de
esta forma se puede elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo
sistema.
1.4. Diagrama de bloques para la representacin de los sistemas de control.
Un diagrama de bloques es una representacin grfica y abreviada de la relacin de
causa y efecto entre la entrada y la salida de un sistema fsico. Proporciona un mtodo
til y conveniente para caracterizar las relaciones funcionales entre los diversos
componentes de un sistema de control. Los componentes del sistema se llaman de
manera alterna elementos del sistema. La forma ms simple de un diagrama de
bloques es un solo bloque, con una entrada y una salida.
El interior del rectngulo que representa el bloque, usualmente contiene la
descripcin o el nombre del elemento, o el smbolo de la operacin matemtica que se
va a efectuar sobre la entrada para producir la salida. Las flechas representan la
direccin de la informacin o flujo de la seal
Las operaciones de adicin y sustraccin tienen una representacin especial. El
bloque se convierte en un pequeo crculo, llamado punto de suma, con el signo
apropiado ms o menos, asociado con las flechas que entran al crculo. La salida es la
suma algebraica de las entradas. Cualquier nmero de entradas puede llegar a un
punto de suma.

Los bloques que representan los diferentes componentes de un sistema de control

estn conectados de un modo que caracteriza sus relaciones funcionales dentro del
sistema. En la figura 3.6 se ilustra la configuracin bsica de un sistema de control
simple en malla cerrada (retroalimentado), con una sola entrada y una sola salida
(abreviada UEUS [en ingls, SISO]) para un sistema con seales continuas
nicamente.
Enfatizamos que las flechas de una malla cerrada, que conectan un bloque con otro,
representan la direccin del flujo de la energa de control o informacin, que a
menudo no es la fuente principal de energa para el sistema.
1.5. Definicin de variable.
Las entradas y salidas de un proceso son denominadas variables, debido a que estn
interrelacionadas con el mismo en una forma esttica y/o dinmica. Es importante
clasificar los diferentes tipos de variables que intervienen en un proceso, estas son:
variables manipuladas, variables controladas, y perturbaciones.
1.6. Tipos de variables: variable manipulada, variable medida, variable controlada y
punto de referencia.
Variables manipuladas: La, variable manipulada es la cantidad o condicin que el
controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. Por lo comn, la
variable controlada es la salida (el resultado) del sistema. Controlar significa medir
el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al
sistema para corregir o limitar una desviacin del valor medido a partir de un valor
deseado. En el estudio de la ingeniera de control, necesitamos definir trminos
adicionales que resultan necesarios para describir los sistemas de control.
Variables controladas: Variables que se quieren controlar, bien sea tratando de
mantenerlas constantes (Control Regulatorio) o tratando de seguir alguna trayectoria
deseada (Servocontrol), ejemplos de estas pueden ser, flujos, composiciones,
temperaturas, presin, nivel, etc.

Punto de referencia: Es una indicacin que permite conocer una posicin. Si

tomamos un plano que no marca los puntos cardinales, por ejemplo, no sabremos
cul es el norte o cul es el sur. Sin un punto de referencia, de este modo, el plano
no tiene valor.
2. PATRONES BSICOS DE MEDICIN Y CALIBRACIN.
2.1 Definicin de patrn y tipos.
Un patrn de medicin es una representacin fsica de una unidad de medicin.
Una unidad se realiza con referencia a un patrn fsico arbitrario o a un fenmeno
natural que incluye constantes fsicas y atmicas. Por ejemplo, la unidad fundamental
de masa en el Sistema Internacional (SI) es el kilogramo.
Tipos:
Patrones internacionales: Se definen por acuerdos internacionales. Representan
ciertas unidades de medida con la mayor exactitud que permite la tecnologa de
produccin y medicin. Los patrones internacionales se evalan y verifican
peridicamente con mediciones absolutas en trminos de unidades fundamentales.
Patrones primarios: (bsicos): Se encuentran en los laboratorios de patrones
nacionales en diferentes partes del mundo. Los patrones primarios representan
unidades fundamentales y algunas de las unidades mecnicas y elctricas derivadas,
se calibran independientemente por medio de mediciones absolutas en cada uno de
los laboratorios nacionales.
Patrones secundarios: Son los patrones bsicos de referencia que se usan en los
laboratorios industriales de medicin. Estos patrones se conservan en la industria
particular interesada y se verifican localmente con otros patrones de referencia en el
rea. La responsabilidad del mantenimiento y calibracin de los patrones
secundarios depende del laboratorio industrial.
Patrones de trabajo: Son las herramientas principales en un laboratorio de
mediciones. Se utilizan para verificar y calibrar la exactitud y comportamiento de
las mediciones efectuadas en las aplicaciones industriales.

2.2 Definicin de medicin.

Una Medicin es lo que se obtiene a travs de la accin de medir, la palabra medir
proviene del latn metiri que significa comparar una cantidad obtenida de algo con
una cantidad (medida) convencional, la cual se conoce previamente al estudio de
medicin. Esta cantidad o medida convencional viene dada por unidades, por ejemplo
(metro o kilo), pero tambin puede ser obtenida a travs de dimensiones, por ejemplo
(peso, altura, superficie o volumen), esta unidad o dimensin es utilizada para
comparar y determinar cuntas veces se encuentra contenida en la cantidad de la
medicin.
2.3 Alcance, exactitud y precisin.
Alcance: El alcance de un instrumento se determina como la diferencia algebraica
entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento.
Exactitud: Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar
lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud medida. Es decir, cun cerca
del valor real se encuentra el valor medido. Un instrumento exacto cuenta con la
capacidad de dar valores de lectura con errores pequeo, si el promedio de las
mediciones coincide con el valor verdadero el instrumento es exacto. Si un
instrumento est calibrado correctamente los errores aleatorios inevitables harn que
los resultados de la medicin tengan una cierta dispersin. La estadstica (media en
este caso) nos podr acercar al valor verdadero. La exactitud se puede especificar en
porcentaje del valor medido o bien en porcentaje del valor a fondo de escala del
instrumento. Por ejemplo: Se toman tres lecturas con cierto termmetro de un horno
que est a una temperatura real de 200C. Las mediciones arrojan 199, otra 200, y
finalmente 201. Este termmetro es exacto porque tiene un margen muy corto de
error en cuanto al valor real.
Precisin: En instrumentacin industrial, la precisin es la tolerancia de medida o de
transmisin del instrumento (intervalo donde es admisible que se site la magnitud
de la medida). En otras palabras, es la tolerancia mnima que se debe permitir en la
medicin, registro valor a controlar segn sea el instrumento, es la mnima

divisin de escala de un instrumento indicador. Tambin, precisin se refiere a la

dispersin del conjunto de valores obtenidos de mediciones repetidas de una
magnitud. Cuanto menor es la dispersin mayor la precisin. Una medida comn de
la variabilidad es la desviacin estndar de las mediciones y la precisin se puede
estimar como una funcin de ella. Por ejemplo: Una perforadora de papel debe
hacer una serie de orificios cada 5 cm. Se observa que los realiza de la siguiente
manera a los 5.2cm, 5.1 cm y 5.2cm. En este caso la perforadora es precisa ya que
no existe gran diferencia de distancia entre los orificios, sin embargo cabe destacar
que no es exacta puesto que el objetivo real es que sean cada 5cm.
La exactitud indica los resultados de la proximidad de la medicin con respecto al
valor verdadero, mientras que la precisin con respecto a la repetibilidad o
reproductibilidad de la medida.
2.4 Identificacin de las funciones de los elementos en un proceso de medicin.
Elemento primario de medida (Transductores): Son los dispositivos encargados de
realizar la medicin de las variables en un proceso. Existen diferentes tipos de
transductores, los cuales estn asociados al tipo de variable que se est midiendo
(temperatura, presin, nivel, flujo, composicin, etc.), y las condiciones de la
medicin (exactitud, linealidad, sensibilidad, temperatura de operacin, rango de
medida, etc.), tales como: termopares, termistores, RTD, pirmetros, para medir
temperatura;

tubo

de

Bourdon,

diafragma,

fuelle,

capacmetro,

LVDT,

piezoelctrico, potencimetrico, Strain Gage etc., para medir presin ; varilla con
gancho, regla graduada, flotador, para medir nivel. La combinacin de algunos de
ellos sirven para medir otras variables, por ejemplo el diafragma con un elemento
secundario cualquiera sirve para medir presin, al medir la presin diferencial de un
fluido que circula en una tubera se puede encontrar el flujo; o al medir la presin
diferencial en el fondo de un tanque se obtiene el nivel de ese fluido.
Transmisores: Los transmisores son dispositivos que se conectan al elemento
primario en algunos casos se encuentra integrado al transductor, el mismo produce
la seal para la transmisin. Se clasifican en: Transmisores Neumticos y

Transmisores Electrnicos. Ellos presentan una constante de tiempo y un tiempo

muerto (posteriormente se definirn), que depende del tipo de transmisor y de la
variable que est midiendo. En el caso de los transmisores neumticos la seal
transmitida es de 3 a 15 psi, y en el caso de los transmisores electrnicos dicha seal
es de 4 a 20 mA.
Estacin manual: Muchos lazos de control de procesos han sido provistos de un
control manual para que el operador humano pueda ejercer control durante la puesta
en marcha, parada o emergencias del proceso.
Controlador: Es el encargado de decidir el tipo de accin sobre el elemento final de
control. El controlador tiene dos funciones esenciales: Comparar la variable medida
con la de referencia deseada (punto de operacin o Set Point), para determinar el
error que existe entre ellas y enviar una seal al elemento final de control con el
objeto de modificar su accin en el sentido adecuado para reducir el error.
Elemento final de control: El elemento final de control ms comn es una vlvula
que puede ser una bomba, un compresor, o un elemento de calentamiento elctrico.
Vlvula de control: Son los elementos finales de control ms usados en los procesos,
son encargadas de regular el flujo que circula a travs de ellas. En el control
automtico de los procesos industriales la vlvula de control juega un papel muy
importante en el lazo de regulacin. Realiza la funcin de variar el flujo de la
variable manipulada, para con ello modificar el valor de la variable controlada.
2.5 Empleo de software de simulacin.
Cada planta de fabricacin dispone de un sistema determinado para gestionar las
operaciones y los datos de la calibracin de instrumentos. Los instrumentos de la
planta tales como sensores de temperatura, transductores de presin e instrumentos de
pesaje exigen una calibracin regular para asegurarse de que funcionan y miden
dentro de las tolerancias especificadas. No obstante, en las empresas de los diversos
sectores industriales se emplean mtodos muy distintos para gestionar estas
calibraciones.

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Estos mtodos difieren considerablemente en cuanto al coste, la calidad, la

eficiencia y la precisin de los datos, as como en su nivel de automatizacin. El
software de calibracin es una herramienta de este tipo que puede servir para
respaldar y guiar las actividades de gestin de calibraciones, siendo la documentacin
una pieza fundamental de este proceso. Pero, para entender de qu forma el software
puede contribuir a mejorar la gestin de las calibraciones de instrumentos en las
plantas de procesos, hay que examinar las tareas tpicas de gestin de calibraciones
que tienen que realizar las empresas.
El uso de software para la gestin de calibraciones permite un anlisis ms rpido y
ms preciso de los registros histricos de calibracin, as como la deteccin de
tendencias. As, las plantas podran reducir costes y optimizar los intervalos entre
calibraciones reduciendo la frecuencia de calibracin all donde fuera posible, o
aumentndola cuando fuera necesario
Con software especializado en la gestin de calibraciones, los usuarios disfrutan de
un interfaz del tipo Explorador de Windows, fcil de usar. El software gestiona y
almacena todos los datos de instrumentos y de calibracin. Esto incluye la
planificacin y programacin del trabajo de calibracin; el anlisis y la optimizacin
de la frecuencia de calibracin; la creacin de informes, certificados y etiquetas; la
comunicacin con calibradores inteligentes, y una integracin fcil con los sistemas
CMM tales como SAP y Maximo.
La gestin de calibraciones basada en software supone una mejora en la
planificacin y la toma de decisiones. Se pueden planificar los procedimientos y las
estrategias de calibracin, y se pueden gestionar todos los activos de calibracin con
el software. Se mantienen al da las bases de datos de posiciones, equipos y
calibradores, y se pueden configurar alertas automticas que avisen de las
calibraciones programadas.
Tambin mejora la organizacin. El sistema ya no necesita papel y lpiz. Las
instrucciones para la calibracin se crean usando el software como gua para los

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ingenieros a lo largo de la calibracin. Cuando el tcnico est en campo, puede

descargarse estas instrucciones en un calibrador-documentador porttil

CONCLUSIN
El objeto de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto final, de unas
caractersticas determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y niveles
de calidad exigidos por el mercado, cada da ms restrictivos. Esta constancia en las
propiedades del producto slo ser posible gracias a un control exhaustivo de las
condiciones de operacin, ya que tanto la alimentacin al proceso como las
condiciones del entorno son variables en el tiempo.
La misin del sistema de control de proceso ser corregir las desviaciones surgidas
en las variables de proceso respecto de unos valores determinados, que se consideran
ptimos para conseguir las propiedades requeridas en el producto producido. El
sistema de control permitir una operacin del proceso ms fiable y sencilla, al
encargarse de obtener unas condiciones de operacin estables, y corregir toda
desviacin que se pudiera producir en ellas respecto a los valores de ajuste.
El control del proceso consistir en la recepcin de unas entradas, variables del
proceso, su procesamiento y comparacin con unos valores predeterminados por el
usuario, y posterior correccin en caso de que se haya producido alguna desviacin
respecto al valor preestablecido de algn parmetro de proceso

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BIBLIOGRAFA
Creus, A. Instrumentacin Industrial. Espaa, Editorial Alfaomega.
Snche, J. Instrumentacin y control avanzado de procesos. Ediciones Daz de Santos
S.A. Madrid, Espaa.
Henriques, G. El ABC de la instrumentacin en el control de procesos industriales.
Editorial Limusa. Mxico.

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