Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
ii
Sommario
I
II
III
Prefazione
xix
Introduzione
Losservazione sismica
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rapporto
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da misure di
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11
11
15
16
18
21
22
24
24
25
27
27
29
33
33
34
40
41
42
43
45
45
47
49
iv
SOMMARIO
2.5
2.6
50
51
52
55
55
55
SOMMARIO
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.4
4.7.5
v
Inserto
Inserto
Inserto
Inserto
Inserto
Il Q-coda . . . . . . . . . . . . .
Lenergia sismica . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcolo della funzione A(x, Q, )
Legge di Snell generalizzata . . .
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5 Modelli di Terra
125
La sorgente sismica
119
120
121
122
122
127
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129
129
131
132
135
139
VI
La pericolosit sismica
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181
181
181
185
192
194
196
198
201
9 La pericolosit sismica
203
9.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
9.2 Approcci probabilistico e deterministico . . . . . . . . . . . . . . 206
vi
SOMMARIO
9.3
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209
210
212
213
214
215
A Matrici e determinanti
A.1 Generalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Operazioni fra matrici . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Matrice trasposta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Determinanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Matrice inversa, matrice aggiunta e matrice ortogonale
A.6 Matrici e sistemi di equazioni lineari . . . . . . . . . .
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217
217
219
220
221
225
228
9.4
9.5
Approccio ibrido . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Contributo della sorgente sismica
9.3.2 Contributo della propagazione .
9.3.3 Contributo degli eetti di sito . .
Prospettive future . . . . . . . . . . . .
Il punto tra i sismologi e gli ingegneri .
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231
231
231
238
240
C Analisi di Fourier
C.1 Le serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 I numeri complessi . . . . . . . . . . . . . .
C.3 Serie di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4 Trasformata di Fourier . . . . . . . . . . . .
C.5 Convoluzione e deconvoluzione . . . . . . .
C.6 Funzione di correlazione e spettri di energia
C.7 Trasformata di Fourier in pi dimensioni . .
C.8 Trasformata di Fourier discreta . . . . . . .
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243
243
248
255
259
264
266
267
267
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271
271
272
275
276
277
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segnali
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299
299
304
307
SOMMARIO
G Costruzione grafica dei meccanismi focali
vii
309
viii
SOMMARIO
1.2
1.3
1.4
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
Qualsiasi sforzo pu sempre essere scomposto nelle sue componenti lungo le direzioni normale n e tangenziale t alla superficie
S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componenti cartesiane dello sforzo totale agente su ciascuna delle
facce di un cubetto elementare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spostamento del punto P dalla posizione occupata al tempo t0
a quella occupata ad un tempo t > t0 . Lo spostamento s subito
dal punto P dato da p p0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deformazione di un rettangolo sottoposto ad uno sforzo uniassiale.
a) Gli spostamenti subiti dai vertici del quadrato sono uguali fra
loro: il quadrato soggetto una traslazione. b) Gli spostamenti
subiti dai vertici del quadrato sono diversi fra loro: il quadrato
soggetto a una deformazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a) La funzione impulso unitario. b) La funzione impulso unitario
al tempo t generico. c) La funzione impulso unitario al tempo t0 .
d) La funzione impulso unitario al tempo t0 + t. . . . . . . . .
Fronti donda piani che si propagano con velocit v ad istanti di
tempo successivi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a) Fronte donda e raggi in un mezzo elastico omogeneo. b) Fronte
donda e raggi in un mezzo non omogeneo. . . . . . . . . . . . . .
In un mezzo omogeneo, i fronti donda sferici, a grande distanza
dalla sorgente, sono approssimabili con dei fronti donda piani. .
Ampiezza di unonda sferica e di unonda piana in funzione della
distanza dalla sorgente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deformazioni successive subite da un blocco di materiale (a) per
eetto della propagazione delle onde P ed S. La sequenza avanza
nel tempo procedendo dallalto verso il basso e londa sismica attraversa il blocco da sinistra a destra.Le frecce indicano la cresta
dellonda ad ogni istante di tempo considerato. b) Al passaggio dellonda P sia il volume che la forma della zona ombreggiata cambiano. c) Al passaggio dellonda S il volume della zona
ombreggiata resta invariato e la regione soggetta solo ad una
rotazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Porosit in funzione del tempo di transito per diverse tipologie
rocciose. Le curve continue sono sperimentali mentre le curve
tratteggiate sono ricavate mediante relazioni empiriche. . . . . .
Velocit delle onde P per diversi tipi di roccia. . . . . . . . . . .
ix
12
12
14
18
28
28
30
31
31
32
33
35
36
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
53
55
56
65
65
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
xi
67
69
69
70
71
73
73
75
76
78
82
84
85
88
xii
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
106
108
110
113
123
123
xiii
Il sistema a doppia coppia di forze nel piano x1 x3 per una dislocazione nel piano x1 x2 . Un sistema del tutto equivalente risulta
costituito da due dipoli (assi principali). . . . . . . . . . . . . . . 139
7.2
La correzione Q(h, ) che viene utilizzata per il calcolo della magnitudo mb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
Sistemi di riferimento cartesiano e sferico per lanalisi del diagramma di radiazione associato ad una dislocazione di taglio che
avviene su una superficie di area A. . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.9
xiv
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182
183
184
186
186
187
187
188
189
190
190
192
195
196
197
197
199
B.1
B.2
B.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
xv
B.4
B.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
C.1
C.2
C.3
C.4
. . . . . . 249
. . . . . . 250
. . . . . . 251
x.
Il diagramma di Argand. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Somma di due numeri complessi. . . . . . . . . . . . .
Modulo e argomento di un numero complesso. . . . . .
Il complesso coniugato come riflessione rispetto allasse
252
C.5 Rappresentazione polare di un numero complesso. . . .
D.1
D.2
D.3
D.4
D.5
D.6
D.7
D.8
D.9
. . . . . . 254
271
272
273
273
274
275
276
277
281
284
287
289
293
296
xvi
300
302
302
303
304
305
305
306
307
308
310
310
311
312
Valori tipici dei moduli elastici relativi alle fasi minerali comunemente presenti in un ammasso roccioso e per alcune fasi fluide. .
37
4.1
93
6.1
8.1
8.2
xvii
xviii
Parte I
Prefazione
xix
Parte II
Introduzione
3
introduzione ....
Parte III
Losservazione sismica
7
lezione introduttiva sulla simologia
Parte IV
Capitolo 1
= lim
11
(1.1)
Figura 1.1: Qualsiasi sforzo pu sempre essere scomposto nelle sue componenti
lungo le direzioni normale n e tangenziale t alla superficie S.
Figura 1.2: Componenti cartesiane dello sforzo totale agente su ciascuna delle
facce di un cubetto elementare.
Tx
Ty
Tz
= xx u
x + xy u
y + xz u
z
= yx u
x + yy u
y + yz u
z
= zx u
x + zy u
y + zz u
z
(1.2)
essendo u
x , u
y e u
z i versori degli assi coordinati. Quando il volume del
cubetto tende a zero, le forze agenti sulle facce opposte diventano uguali e ci
significa che per descrivere lo stato di stress sono necessarie le sole nove componenti cartesiane dello sforzo. Queste componenti possono essere rappresentate
in notazione matriciale assegnando la seguente corrispondenza fra indici:
componente x = 1
componente y = 2
componente z = 3
(1.3)
11 12 13
= 21 22 23
(1.4)
31 32 33
rappresentazione lagrangiana si rappresenta levoluzione spaziale mediante un vettore spostamento che indica la posizione di P ad ogni tempo t 6= to rispetto a quella di P al
tempo di riferimento t = to .
2 Nella rappresentazione euleriana si rappresenta levoluzione spaziale di P assegnandogli a
ciascun tempo t un vettore posizione x rispetto allorigine del sistema di riferimento.
(1.5)
dove ds = dsx u
x + dsy u
y + dsz u
z , essendo dsx , dsy e dsz i dierenziali delle
componenti dello spostamento s(P )3 .
3 Per
1.2
15
Legge deformazione-spostamenti
Riscriviamo la 1.5 per ciascuna componente considerando lespressione del differenziale valida in approssimazione per piccoli spostamenti4 :
sx
dux +
ux P
sy
sy (Q) = sy (P ) +
dux +
ux P
sz
dux +
sz (Q) = sz (P ) +
ux P
sx (Q) = sx (P ) +
sx
duy +
uy P
sy
duy +
uy P
sz
duy +
uy P
sx
duz
uz P
sy
duz
uz P
sz
duz
uz P
(1.6)
3
X
sj
sj (Q) = sj (P ) +
dui ,
ui P
i=1
con j = 1, 2, 3
(1.7)
Per ogni coppia di indici i e j fissati, il termine uji pu essere scritto come
1 sj
si
si
1 sj
sj
=
+
+
(1.8)
ui
2 ui
uj
2 ui
uj
Sostituendo la 1.8 nella 1.7 si ottiene
sj (Q) = sj (P ) +
3
X
1
si
1 sj
+
dui
[( s) duj ] +
2
2 ui
uj
i=1
(1.9)
I primi due termini al secondo membro della 1.9 rappresentano, per piccoli
spostamenti, lequivalente di una traslazione e rotazione rigida mentre lultimo
termine rappresenta la deformazione. Il tensore costituito dagli elementi
1 sj
si
ij =
+
(1.10)
2 ui
uj
detto tensore delle deformazioni infinitesime (strain). Appare evidente
dalla sua definizione che il tensore delle deformazioni simmetrico e di conseguenza risulta caratterizzato da sei componenti indipendenti. Lelemento ij
df =
f
f
f
dx+
dy+
dz
x
y
z
4 La definizione di piccolo spostamento strettamente connessa a quella di piccola deformazione. Come vedremo nel seguito la deformazione una quantit adimensionale ( L
,
L
essendo L la lunghezza lineare del volume deformato e L la variazione di lunghezza causata
dalla deformazione) che si esprime attraverso un rapporto minore di 1. La definizione di piccola deformazione implica dunque L
1. Nella Terra le deformazioni co-sismiche (dovute a
L
dislocazioni su faglie che avvengono durante i forti terremoti) sono dellordine di 104 , quelle
associate alla propagazione delle onde sismiche sono pi piccole di alcuni ordini di grandezza
(109 108 ). Le deformazioni misurate su campioni di roccia in laboratorio mostrano valori
ben pi elevati ( 103 ). La dierenza di un ordine di grandezza rispetto alle osservazioni cosismiche viene usualmente spiegata con la presenza di fratture preesistenti e piccole fenditure
nelle rocce terrestri che le rendono pi deboli rispetto ai campioni usati in laboratorio.
1
=
2
s1
s1
+
u1 u1
s1
u1
(1.11)
(1.12)
(1.13)
(1.14)
in cui () indica termini in di ordine superiore al primo e quindi trascurabili (ij 1). In definitiva
dV 0 dV + (11 + 22 + 33 ) dV
= dV + dV = (1 + )dV
(1.15)
1.3
Hooke (1635-1702). Scienziato inglese, tra gli spiriti pi fecondi del XVII secolo. A
partire dal 1665 fu professore di geometria presso il Gresham College. Si interess a problemi
dierenti quali le macchie solari, le propriet dei cristalli, il ruolo dellaria, la biologia e
larchitettura. Accus Newton di plagio riguardo i lavori sulla gravitazione universale. Nel
1676 formul la legge, che porta il suo nome, sullelasticit.
17
nove componenti del tensore degli sforzi alle nove componenti del tensore delle
deformazioni6 .
In un mezzo isotropo queste costanti si riducono a due, le costanti elastiche
e dette costanti di Lam7 .
In definitiva la legge di Hooke in un mezzo elastico ed isotropo si scrive:
ii = (11 + 22 + 33 ) + 2ii , con i = j
(1.16)
(1.17)
11
(3 + 2)
=
11
+
(1.18)
Il rapporto di Poisson9 esprime il rapporto tra le componenti della deformazione parallela ed ortogonale alla direzione dello sforzo agente:
6 Detto c
ijpq il tensore delle costanti elastiche, la legge di Hooke generalizzata in modo
compatto si scrive come
ij = cijpq pq
dove si fatto uso della notazione di Einstein (sommatoria sugli indici ripetuti). Il numero
di costanti indipendenti si riduce a 21, per un mezzo generalmente anisotropo, utilizzando le
seguenti simmetrie:
cijpq = cijqp
cijpq = cjipq
cijpq = cpqij
essendo ij = ji
essendo ij = ji
bilancio energetico
22
=
=
11
2( + )
(1.19)
p
2
=+
(V /V )
3
(1.20)
1.4
19
(1.21)
11
xx
0
f11 =
dV
(1.23)
dx (dy dz) =
dV = fxx
x
x
0
essendo dV il volume del cubetto elementare. La quantit fxx
nella relazione
1.23 indica la componente della forza per unit di volume. Applicando gli stessi
ragionamenti alle altre coppie di facce opposte del cubetto, si ricava
ij
(1.24)
xi
Ad esempio, il risultante delle forze per unit di volume agenti lungo lasse
x data da
0
fij
=
0
= fxx + fyx + fzx =
fRIS,x
xx
yx zx
+
+
= x
x
y
z
(1.25)
1 0 Gli sforzi positivi, su due facce di un cubo fra loro opposte, hanno verso opposto; infatti
sulla faccia positiva del cubo (ossia quella dalla quale il semiasse positivo uscente) gli sforzi
sono concordi al semiasse positivo; sulla faccia opposta (negativa) gli sforzi risultano orientati
al contrario.
1 1 In generale la forza totale agente sul cubetto elementare del mezzo comprende sia le
forze di trazione (o di contatto) che le forze di massa che agiscono a distanza come la forza
gravitazionale, elettromagnetica e la forza prodotta alla sorgente:
2 sx
xx yx zx
=
+
+
2
t
x
y
z
(1.26)
(1.27)
2 sx
xx
yx
zx
=
+ 2
+ 2
+ 2
t2
x
x
y
z
(1.28)
xx =
sx
;
x
yx =
1
2
sy
sx
+
x
y
zx =
1
2
sz
sx
+
x
z
(1.29)
2 sx
= ( + )
(1.30)
+ 2 sx
2
t
x
essendo la dilatazione.
Considerando le analoghe espressioni per le altre componenti, in forma vettoriale si ottiene
2s
= ( + ) + 2 s12
t2
(1.31)
2 sx
2 sx
2 sx
+
+
2
2
x
y
z 2
21
2s
= ( + 2) ( s) ( s)
(1.32)
t2
che rappresenta lequazione del moto cercata. Il primo termine al secondo
membro della 1.32, essendo a rotore nullo, un termine di tipo irrotazionale
mentre il secondo termine al secondo membro della 1.31, essendo a divergenza
nulla, un termine di tipo solenoidale.
1.5
Equazione donda
= (xx + yy + zz ) = (
sp =
(1.33)
sy
sz
sx
+
+
) = ( s)
x
y
z
e
2 s = ( s) ( s)
1 4 Per definizione, la polarizzazione di unonda rappresenta la direzione del vettore spostamento che corrisponde alla direzione di oscillazione della particella che subisce la sollecitazione.
1 5 Sia dato un campo vettoriale s. Se esiste un potenziale scalare tale che s = ,
allora il campo vettoriale s sar irrotazionale ( s = 0, essendo = 0). Se invece
esiste un potenziale vettore tale che s = , il campo vettoriale s sar solenoidale
( s = 0, essendo ( ) = 0). possibile verificare che, in virt del teorema di Lam,
lo spostamento soluzione dellequazione donda pu essere espresso nella forma generale
s = +
1 2s
= 2 s
(1.35)
v 2 t2
La costante v ha le dimensioni di una velocit, come si pu verificare da
una analisi dimensionale dellequazione 1.35. Come vedremo in seguito, questa
costante dipende dalle propriet elastiche del mezzo di propagazione ( e ),
assume un valore dierente per le componenti onda P ed S e rappresenta la
velocit di propagazione delle onde nel mezzo.
1.6
23
tempo zero una forza impulsiva nella direzione j, la componente i dello spostamento u in un punto x del mezzo al tempo t sar dato dalla relazione
Z r/
1
CV
A
(t ) d
4r3 ij r/
1
r
+
(t )
ACLP
ij
2
4 r
r
1
CLS
+
Aij (t )
4 2 r
ui (x,t) =
(1.36)
Nella 1.36, q
la densit,qr la distanza del punto di osservazione dalla
sorgente, = +2
e = sono le costanti che appaiono nellequazione
1
1
1
=
=
=
r
kr
2(r/)
2 r
avendo ricordato che il numero donda k definito come
k=
2
=
1.7
1.7.1
Inserti
Inserto 1.1 - Calcolo del modulo di Young e del rapporto di Poisson
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
11
2( + )
(3 + 2)
11
=
11
+
1.7. INSERTI
25
22
=
=
11 2( + )
1.7.2
1 sy
yy
sx
sy
2 sx
2 sx
+
=
+ 2 =
+ 2
2 yx = 2
y
y 2 x
y
y x
y
x
y
Analogamente risulta
2
zz
sz
2 sx
2 sx
zx
=
+ 2 =
+ 2
z
x z
z
x
z
e
xx
2 sx
xx
2 sx
2 sx
= 2 + 2 =
+ 2
x
x
x
x
x
Sostituendo nellequazione (1.28) si ottiene
2
2 sx
t2
yy
zz
xx
2 sx
2 sx
2 sx
+
+ 2 +
+ 2 +
+ 2
x
x
x
x
y
x
z
2
= ( + )
+ sx
x
=
essendo
xx + yy + zz =
2 sx 2 sx 2 sx
+
+
= 2 sx
x2
y 2
z 2
Capitolo 2
Le onde sismiche
2.1
(2.1)
(2.2)
ciascuno dei quali corrisponde ad unonda, cio ad una perturbazione di spostamento, che si propaga nel mezzo con velocit v.
Il primo termine dellequazione 2.2 rappresenta unonda che si propaga con
velocit v nel senso dellasse x positivo (onda progressiva) mentre il secondo
termine si propaga con velocit v nel senso dellasse x negativo (onda regressiva).
Che funzioni del tipo 2.2 rappresentino unonda che si propaga nel mezzo
con velocit v, pu essere verificato mediante un semplice esempio. Definiamo
la funzione impulso unitario (Figura 2.2a) come
1 Le onde elastiche sono un campo vettoriale. In figura 2.1 le frecce indicano lo spostamento
subito da ciascun vertice per eetto di uno sforzo applicato. Nel caso di figura 2.1a gli
spostamenti subiti dai vertici hanno tutti stesso modulo, direzione e verso; il quadrato allora
risulta semplicemente traslato e la sua forma e volume non saranno variati (sP = sQ = sR =
sS ). Nel caso di figura 2.1b gli spostamenti subiti da ciscun vertice sono diversi luno dallaltro
27
28
Figura 2.1: a) Gli spostamenti subiti dai vertici del quadrato sono uguali fra
loro: il quadrato soggetto una traslazione. b) Gli spostamenti subiti dai vertici
del quadrato sono diversi fra loro: il quadrato soggetto a una deformazione.
(x0 ) =
29
1 per x0 = 0
0 per x0 6= 0
1 per x vt = 0 = x = vt
(x vt) =
0 per x vt 6= 0
(2.3)
(2.4)
(2.5)
2.2
La soluzione generale nel caso 1-D (s = sx (x, t)) dellequazione 2.1 rappresenta,
come visto, due onde che si propagano in direzione opposta lungo lasse x con
velocit costante v.
Poich lampiezza del disturbo associato alla propagazione dellonda non
dipende n da y n da z, cio assume lo stesso valore su tutti i piani paralleli al piano (y, z) ortogonale alla direzione di propagazione x, la 2.2 esprime
2 Jean Le Rond dAlembert (1717-1783). Matematico francese, studi lequilibrio e il moto
dei fluidi. Scrisse la maggior parte degli articoli di matematica per lEncyclopdie.
30
Figura 2.3: Fronti donda piani che si propagano con velocit v ad istanti di
tempo successivi.
lequazione di unonda piana. La quantit x vt definita fase dellonda ed
i piani (o in generale le superfici, nel caso di onde non piane) per cui il valore
della fase costante sono definiti fronti donda 3 (Figura 2.3).
Indicata con
r la direzione e con v la velocit di propagazione, londa piana
mantiene uniforme, per ciascun istante di tempo, il valore di ampiezza dello
spostamento delle particelle del mezzo appartenenti al piano ortogonale alla
direzione
r, ed il piano associato ad un determinato valore di spostamento si
sposta con velocit v nella direzione
r.
La propagazione di unonda (piana o non) pu essere rappresentata, nel
limite di alta frequenza, mediante vettori normali al fronte donda, che sono
definiti raggi. Nel caso di unonda piana, i raggi, essendo ortogonali a fronti
donda piani, risultano essere paralleli tra loro. Come vedremo in dettaglio nel
seguito, nei mezzi isotropi la direzione delle normali al fronte donda coincide
sempre con la direzione di propagazione dellonda. La traiettoria di unonda
la curva descritta dai raggi sismici durante la propagazione dalla sorgente al
ricevitore. Vedremo successivamente che in un mezzo elastico omogeneo (ossia
nel quale la velocit delle onde elastiche v uniforme) le traiettorie dei raggi sono
linee rette, mentre sono generalmente curve nel caso di un mezzo di propagazione
non omogeneo (Figura 2.4).
Daltra parte le sorgenti di onde sismiche risultano confinate in una regione
localizzata dello spazio e dunque ci aspettiamo che le onde emesse da sorgenti
localizzate sviluppino dei fronti tridimensionali nel senso che la perturbazione in
spostamento, ad ogni istante di tempo, sia funzione di x, y e z. Di conseguenza
il fronte donda pu assumere forma generalmente dierente da un piano.
Se introduciamo nellequazione donda un termine di sorgente localizzata
3 Il fronte donda caratterizzato da un valore di fase costante. La funzione f (x vt) rappresenta unonda piana perch, al tempo t fissato, lequazione x vt = costante lequazione
di un piano (x = costante +v t) ortogonale ad x sul quale lo spostamento uniforme.
31
f (|x xo | vt)
|x xo |
(2.6)
32
(2.7)
(2.8)
33
2.3
2.3.1
+ 2
(2.9)
34
(2.10)
2.3.2
vs =
35
Figura 2.8: Porosit in funzione del tempo di transito per diverse tipologie
rocciose. Le curve continue sono sperimentali mentre le curve tratteggiate sono
ricavate mediante relazioni empiriche.
la rigidit di un materiale fortemente dipendente dalla sua porosit (Figure 2.8
e 2.9).
Esiste un intervallo di variabilit delle velocit delle onde sismiche P ed S
abbastanza ampio e che dipende dal tipo di roccia.
Molteplici fattori concorrono ad influenzare, in maniera diretta o no, la variazione di velocit in una roccia in quanto ne alterano le caratteristiche elastiche.
Questi vengono suddivisi in
propriet fisiche intrinseche:
mineralogia;
porosit, ovvero densit;
cementazione;
caratteristiche elastiche del fluido che permea la roccia7 ;
e con VM quello della matrice solida. La porosit la frazione:
=
VV
V
3
essendo = 3xx in un mezzo isotropo. La velocit delle onde P in un solido omogeneo pu
essere espressa in funzione di K mediante la relazione
K=
36
vp =
K + 43
Poich i gas sono pi comprimibili dellacqua, il modulo di bulk K per i gas minore di quello
per lacqua. Ci implica che
vp (GAS) < v p (ACQUA)
Diminuzioni sensibili di vp in aree di giacimento sono dunque indicatori di presenza di
idrocarburi.
MINERALI
FLUIDI
fosterite
almandino
epidoto
diopside
augite
muscovite
biotite
albite
quarzo
aria
acqua
petrolio
K
[GPa]
130
176.3
106.5
111.2
94.1
61.5
59.7
75.6
36.6
0.000131
2.2
0.5
[GPa]
80
95.2
61.1
63.7
57
41.1
42.3
25.6
45
-
[g cm3 ]
3.32
4.18
3.40
3.31
3.26
2.79
3.05
2.63
2.65
0.00119
1
0.6
37
vP
[km s1 ]
8.45
8.51
7.43
7.70
7.22
6.46
6.17
6.46
6.04
0.330
1.483
0.913
vS
[km s1 ]
4.91
4.77
4.24
4.39
4.18
3.84
3.73
3.12
4.12
-
Tabella 2.1: Valori tipici dei moduli elastici relativi alle fasi minerali comunemente presenti in un ammasso roccioso e per alcune fasi fluide.
0.23
0.27
0.26
0.26
0.25
0.23
0.21
0.35
0.06
0.5
0.5
0.5
38
Figura 2.10: Velocit delle onde P ed S in funzione della porosit per campioni
di rocce secche (dry) e sature dacqua (sat) di lave etnee (ET) e dei Campi
Flegrei (CF).
Fattori che condizionano la variazione della velocit in funzione della
pressione
Le rocce allinterno della Terra sono sottoposte a notevoli pressioni. Al fine di
comprendere i processi che vengono osservati a livello macroscopico essenziale
capire come le propriet petrofisiche influenzino la velocit delle onde elastiche
quando una roccia soggetta a sforzo.
In figura 2.11 riportata la variazione sia di vP che di vS in funzione di
una pressione di confinamento di tipo idrostatico. Generalmente la velocit
aumenta al crescere della pressione in quanto la porosit diminuisce per eetto
della pressione applicata.
In una curva sperimentale velocit-pressione, il modo in cui la velocit varia
allaumentare della pressione fornisce utili indicazioni sul tipo di porosit presente in una roccia. Come mostrato in figura 2.11, inizialmente si osserva una
marcata variazione di velocit con laumento della pressione dovuto alla diminuzione della porosit. Dopo aver determinato la chiusura della maggior parte
dei pori, lulteriore aumento di pressione determina solo un debole aumento di
velocit facendola tendere ad un valore asintotico. La forma dei pori quindi
un parametro determinante nella curva velocit-pressione in quanto influenza la
deformazione che lo spazio poroso pu subire. Questo parametro, definito rigidit dei pori (o pore stiness, K ), esprime la variazione del volume VP dei pori
quando uno sforzo di tipo idrostatico applicato su un campione di roccia ed
dato da
VP
K =
(2.11)
dry
Ne consegue che, in un mezzo elastico, omogeneo ed isotropo, la compressibilit allo stato secco viene espressa come
39
Figura 2.11: Variazione della velocit delle onde P ed S in funzione della pressione di confinamento. La quantit a, ovvero la minima pressione alla quale la
velocit diventa indistinguibile dallasintoto, dipende dalla geometria dei pori.
Le microfratture (o crack ) presenti in una roccia tendono a chiudersi, a parit
di pressione applicata, pi facilmente rispetto a pori di tipo sferico. La quantit
b, ovvero la massima variazione di velocit osservata in un campione di roccia
sottoposto a pressione, chiaramente dipende dal numero di microfratture o pori
presenti in essa.
1
VP
1
+
=
K
KS
VP dry
(2.12)
40
Figura 2.12: Variazione della velocit delle onde P con la profondit da dati di
pozzo.
misura di velocit delle onde sismiche non pu essere suciente per determinare
la litologia di un campione con la profondit da dati di pozzo (Figura 2.13).
2.3.3
Il rapporto vP /vS
Il rapporto vP /vS nei solidi omogenei pu essere espresso in funzione del rapporto di Poisson8 1.19 come
1
vP2
= 1
2
vS
2
(2.13)
E
;
(1 + )(1 2)
E
2(1 + )
Di conseguenza risulta
vp2
2
vS
+ 2
1
+ 2
=
= +2= 1
41
Figura 2.13: Relazione tra la velocit delle onde P e la densit per litologie
dierenti. La linea tratteggiata rappresenta la formula empirica di Gardner:
= av 1/4 .
= 0.5, il rapporto vP /vS = , il che implica vS = 0, valore possibile nei
materiali aventi rigidit nulla e cio nei fluidi.
Sebbene i valori medi per la crosta indichino vS
= 0.6 vP (a fronte di un
valore teorico atteso per un solido ideale di 0.58), nelle rocce il rapporto vP /vS
pu essere molto variabile e diverso dal suo valore per un solido ideale, soprattutto in prossimit della superficie terrestre, in quanto dipende fortemente dalla
litologia, dalla porosit e dalle caratteristiche elastiche del fluido e/o del gas che
permea la matrice rocciosa.
Un aumento del rapporto vP /vS in un mezzo fratturato pu indicare il grado
di saturazione in acqua della roccia: allaumento di percentuale del fluido che
permea la roccia, ci si aspetta una decrescita del valore della velocit delle
onde di taglio e quindi un incremento del rapporto vP /vS . Una diminuzione
sensibile del rapporto vP /vS attesa laddove, a parit di saturazione delle
rocce, si in presenza di una maggiore concentrazione di gas. In figura 2.14 si
riporta landamento del rapporto vP /vS per diverse profondit determinato per
la caldera di Long Valley in California.
2.4
Le onde di superficie
42
Figura 2.14: Rapporto vP /vS per profondit crescenti determinato per la caldera
di Long Valley in California.
2.4.1
Onde inomogenee
43
2.4.2
Onde di Rayleigh
44
Figura 2.16: Senso del movimento per le particelle associate alla propagazione di
unonda di Rayleigh in funzione della profondit. La convenzione per distingure
tra un moto progrado e un moto retrogrado pu essere ricordata in termini
di una palla che rotola, lungo la parte superiore del semispazio, dalla sorgente
al ricevitore. Il senso di rotazione della palla progrado mentre quello delle
particelle per unonda di Rayleigh retrogrado.
1 0 John William Rayleigh (1842-1919). Fisico inglese, fu professore a Cambridge e alla Royal
Institution. Nel 1904 vinse, insieme a W.Ramsay, il premio Nobel per la fisica per la scoperta
dellargon. I suoi studi riguardarono il suono, la luce e lapplicazione della legge di Boyle ai
gas a bassa pressione.
1 1 La polarizzazione di unonda di volume P o S lineare. Ci significa che, considerando
limpulso donda in funzione del tempo, a ciascun istante di tempo il vettore spostamento
mantiene la stessa direzione. Questo il risultato di un identico sfasamento nel tempo
dellimpulso sulle tre componenti del moto. Una polarizzazione di tipo ellittico indica che,
a ciascun istante di tempo, il vettore spostamento varia di direzione descrivendo una figura
ellittica. Ci dovuto ad uno sfasamento temporale tra le componenti del moto del suolo.
In particolare per le onde di Rayleigh, le componenti sfasate sono quella longitudinale (nella
direzione epicentro stazione) e quella verticale.
45
2.4.3
Onde di Love
Si consideri il caso di uno strato omogeneo che poggia su di un semispazio infinito. Nel 1911 A.E.H. Love12 dimostr che unonda S incidente dal semispazio
pu eccitare unonda di superficie nello strato superiore la quale si propaga con
una velocit compresa tra le velocit delle onde S dello strato e del semispazio.
Questonda, detta onda di Love, ha le caratteristiche di unonda di superficie.
Essa polarizzata linearmente nel piano orizzontale e produce un moto delle
particelle analogo a quello associato alla componente orizzontale dellonda di
taglio SH (Figura 2.17). La sua ampiezza decade esponenzialmente allontanandosi dalla superficie di discontinuit interna che lha generata.
Notiamo esplicitamente che, in un semispazio omogeneo illimitato, si origineranno le sole onde di Rayleigh alla superfice libera della Terra.
2.4.4
46
(2.14)
vf
(2.15)
vf
zo = 1 = zo =
2 vf
(2.16)
47
Figura 2.19:
Questo fenomeno, per cui la velocit delle onde dipende dalla frequenza,
conosciuto con il nome di dispersione ed caratteristico delle onde di superficie
e, in particolare, delle onde di Rayleigh. In un semispazio omogeneo, ovviamente unonda di Rayleigh generata alla superficie libera non subir fenomeni
di dispersione.
2.4.5
(2.17)
dove k = 2
il numero donda.
Come esempio del fenomeno della dispersione, consideriamo un impulso di
forma triangolare. Grazie alla teoria di Fourier questa funzione decomponibile in una serie di funzioni armoniche ciascuna delle quali caratterizzata da
frequenza, ampiezza e fase diverse e che si propagano con velocit di fase, in
generale, dierente. In assenza di dispersione tutte le componenti in frequenza
dellimpulso (dette anche fasi ) si propagheranno con la stessa velocit di fase.
Dopo aver attraversato un mezzo non dispersivo esse risulteranno sfasate di
una quantit che la stessa per ogni frequenza e che corrisponde al tempo di
propagazione nel mezzo. Dato che gli sfasamenti relativi e le ampiezze restano
inalterati, la ricostruzione dellimpulso (mediante sovrapposizione di Fourier) a
qualunque distanza dalla sorgente restituir un segnale triangolare con forma
identica a quello originario, ma ritardato nel tempo di una quantit pari al
tempo di propagazione (Figura 2.20).
In presenza di dispersione le cose cambiano. Ciascuna componente in frequenza si propaga a velocit di fase dierente (nellesempio in figura 2.20 la
velocit una funzione decrescente della frequenza) e raggiunger un ricevitore posto ad una distanza predeterminata ad istanti di tempo dierenti. La
ricomposizione del segnale, mediante sovrapposizione delle singole componenti
48
d
dk
(2.18)
dove
= 2f = 2
v
= vk
(2.19)
vg =
(2.20)
49
2.4.6
Piani nodali
Nel caso di propagazione in mezzi stratificati le onde di Love e di Rayleigh eccitano allinterno degli strati diversi modi di vibrazione che implicano oscillazioni
rispetto a piani orizzontali, su cui lampiezza delle oscillazioni nulla (Figura
2.22). Questi piani sono detti piani nodali. Il concetto di piano nodale analogo
a quello di punto nodale che viene utilizzato per descrivere i modi di vibrazione
propria di una corda. Ad ogni frequenza sono associati pi modi di oscillazione
e quindi, nel caso generale, la velocit di unonda di superficie dipender sia
dalla frequenza che dal modo di oscillazione. Le curve di dispersione rappresentano la variazione in funzione della frequenza della velocit per ogni modo di
vibrazione13 . Nella prassi solo i modi fondamentale, primo e secondo dominano
1 3 Nella definizione di dispersione abbiamo implicitamente assunto che ad una data frequenza
corrispondesse una sola lunghezza donda e quindi un solo numero donda k. In realt, in
presenza di stratificazioni, le onde di superficie producono eetti di risonanza (vibrazione
propria) internamente agli strati in cui si propagano, per cui possibile che pi valori di k
possano essere associati alla stessa frequenza f
ko
k1
k2
vo modo fondamentale
v1 modo numero uno
v2 modo numero due
50
Figura 2.22: Piani nodali in un mezzo stratificato per i primi tre modi di vibrazione.
gli arrivi delle onde superficiali sui sismogrammi. Le curve di dispersione della
velocit di fase e di gruppo sono estremamente utili per vincolare i parametri
elastici e lo spessore degli strati alle cui superfici ed al cui interno si propagano.
Come gi detto, le onde superficiali si propagano in direzione parallela alla
superficie terrestre. La loro ampiezza si attenua in modo rilevante con la profondit (decadimento esponenziale). Esse subiscono inoltre lattenuazione geomet1
rica dellampiezza che dipende dalla distanza percorsa (Asup r 2 ). Rispetto
alle onde di volume, le onde di superficie sono soggette ad un minore smorzamento dellampiezza con la distanza percorsa e quindi dominano in ampiezza i
sismogrammi acquisiti a grosse distanze dalla sorgente. Le onde di superficie
aventi periodi compresi tra 10s e 200s contengono informazioni sulla struttura
della Terra e sul meccanismo di sorgente dei forti terremoti. Lanalisi delle velocit di fase e di gruppo e delle caratteristiche di attenuazione sono state utili
per delineare la struttura della crosta del mantello superiore in varie regioni
della Terra.
2.5
Durante i grossi terremoti del Cile (1960) e dellAlaska (1964) sono stati osservati moti di vibrazione del pianeta caratterizzati da ampiezza rilevabile solo da
strumenti ad alta sensibilit, aventi durata estremamente lunga (circa unora)
ed eccitanti una banda di frequenza insolita, al di sotto dei millesimi di Hz. Segnali sismici che hanno frequenze dominanti nella banda inferiore al millesimo di
Hz corrispondono, per il pianeta Terra, a lunghezze donda maggiori del suo
raggio (>9000 km) ed innescano moti di vibrazione propria del pianeta di dicile interpretazione se si adotta lo schema di propagazione delle onde descritto
in precedenza.
In generale, il moto delle particelle di un sistema meccanico soggetto a vibrazioni pu essere infatti descritto in due modi totalmente equivalenti dal punto
di vista della fenomenologia osservata:
analisi della propagazione di onde di volume e di superficie che sono emesse
da una sorgente localizzata nello spazio e nel tempo, che percorrono il sistema e che sono soggette a fenomeni di trasmissione/riflessione/conversione
quando incontrano superfici di discontinuit delle propriet elastiche;
51
2.5.1
52
Il primo modo di vibrazione di una corda (detto modo 0, oppure fondamentale) quello per cui tutti i punti della stessa sono soggetti ad uno spostamento
positivo o negativo, e solo in quelli estremi, bloccati, lo spostamento nullo. Il
secondo modo di vibrazione (modo 1) corrisponde a quello stato di deformazione
per cui la prima met dei punti soggetta a spostamenti positivi (risp. negativi) e la seconda met a spostamenti negativi (risp. positivi). In questo caso
nel punto centrale della corda lo spostamento sar nullo e tale punto prender
il nome di punto nodale o nodo. Il secondo modo di vibrazione di una corda
prevede dunque la presenza un solo nodo, oltre a quelli coincidenti con gli estremi della corda. Allaumentare del numero dordine del modo di vibrazione
aumenta quindi il numero di nodi in cui lo spostamento rimane di ampiezza
nulla durante lintera durata del processo di deformazione. A seconda della
complessit del fenomeno vibratorio e del sistema meccanico possono essere
necessari un elevato numero di modi di vibrazione per rappresentare in modo
adeguato la complessit del fenomeno oscillatorio.
2.5.2
In analogia a quanto descritto per la corda, ciascun moto elastico (di durata ed
ampiezza variabile) a cui sottoposta la Terra pu essere rappresentato mediante unopportuna sovrapposizione di modi propri di vibrazione che sono detti
oscillazioni libere (o modi normali). Gli stati propri di deformazione del sistema
sono in questo caso pi complessi di quelli della corda dovendo rappresentare
processi di deformazione nelle tre dimensioni. Lequivalenza tra approccio mediante onde progressive o stazionarie dimostrata dal fatto che, grazie alle grosse
capacit di calcolo attuali, la rappresentazione mediante modi normali del moto
sismico viene spinta fino alla riproduzione dei moti ad alta frequenza prodotti
in prossimit delle faglie dai forti terremoti o a distanze di qualche chilometro
da microterremoti.
Per quanto fin qui aermato, la rappresentazione del moto sismico in termini
di modi normali risulta particolarmente utile per studiare la struttura a grossa
scala della Terra attraverso lanalisi di onde sismiche di periodo lunghissimo
(T 1000 s). Per questi segnali la lunghezza donda dellordine del raggio della
Terra, per cui risulta dicile discriminare dai sismogrammi arrivi indipendenti
ed eettuare le classiche analisi di fase (dispersione, misure di velocit) per onde
di periodo estremamente lungo.
I modi di un sistema meccanico (corda, sfera) variano da quello fondamentale
(per il quale la deformazione con stesso segno coinvolge la dimensione totale del
sistema) a quelli di ordine superiore (per i quali la deformazione del sistema viene
descritta mediante oscillazioni, ossia spostamenti di segno positivo e negativo,
di lunghezza donda via via decrescenti).
Assumendo per semplicit che la Terra abbia forma sferica, i modi normali
di vibrazione possono essere distinti in due classi primarie:
modi radiali o sferoidali S
modi torsionali T
I modi di tipo S (radiali o sferoidali) descrivono movimenti delle particelle
(deformazione del sistema) lungo le direzioni radiali della sfera (Figura 2.24).
53
54
i modi torsionali corrispondono alle onde di Love mentre quelli sferoidali alle
onde di Rayleigh.
I maggiori progressi nello studio delle oscillazioni libere sono stati compiuti
intorno agli anni 50 del XX secolo, quando sono stati messi a punto strumenti
di misura estremamente sensibili per registrare le deboli ampiezze associate ai
modi di vibrazione di periodo di alcune migliaia di secondi. Molto dello sviluppo
strumentale in questa direzione (realizzazione di sismografi ad alta sensibilit
per i lunghissimi periodi) si deve ad Hugo Benio15 . In un lavoro del 1954
Benio et al. riportarono la prima osservazione di un modo di periodo intorno
ai 60 minuti in seguito ad un forte terremoto accaduto in Kamchatka due anni
prima.
Lo studio di dettaglio delle oscillazioni libere della Terra richiede che lampiezza
del moto sia sucientemente importante per essere rilevata dai sismometri a periodo lunghissimo e superare il livello di rumore microsismico. Ci possibile se
la sorgente sucientemente forte cos come accade per un terremoto di grossa
magnitudo (M>8.5).
Lanalisi dei modi normali prevede dapprima la loro identificazione sui segnali registrati e quindi la loro interpretazione in termini di modelli elastici (o
debolmente anelastici) della Terra. I sismogrammi registrati sono generalmente
analizzati nel dominio della frequenza mediante il calcolo dello spettro di potenza
(quadrato dello spettro di Fourier). Gli spettri vanno preliminarmente depurati
da quegli eetti (come la marea o il rumore microsismico locale) che, pur intervenendo nella banda di osservazione, non sono collegati ai movimenti propri del
pianeta. Un modo di vibrazione viene associato sullo spettro di potenza ad un
picco di risonanza, la cui ampiezza e posizione sullasse delle frequenze dipende
dalla distribuzione spaziale delle propriet elastiche che definiscono il modello
elastico della Terra (Figura 2.25). Lidentificazione dei picchi associati ai singoli
modi e la loro modellazione vanno di pari passo, seguendo un processo iterativo
per ogni stadio del quale gli spettri teorici calcolati per determinati modelli di
Terra sono comparati a quelli osservati. Dal lavoro pioneristico di Benio et
al. (1954) ad oggi, alcune migliaia di modi e le relative frequenze di risonanza
sono stati identificati dallo studio di un grosso numero di dati sismici associati
a grossi terremoti. Partendo da modelli di riferimento abbastanza realistici ottenuti dallanalisi delle onde di volume e di quelle di superficie, stato possibile
identificare con buona precisione molti di questi modi.
A partire dal 1970, il progressivo arricchimento dellarchivio di dati sismici
ha permesso la definizione di modelli sempre pi accurati di Terra. Grazie soprattutto alla modellazione dei picchi spettrali prodotti dalle oscillazioni libere
della Terra, si sono potute studiare, con un dettaglio maggiore di quanto possibile con le onde di volume, le propriet elastiche (densit e velocit delle onde
sismiche) ed anelastiche (fattore di qualit) della parte pi profonda del pianeta,
ed in particolare del suo nucleo interno.
2.6. INSERTI
55
Figura 2.25: a) Registrazione di 20 ore del terremoto del Messico (1985) eettuata in Alaska. b)Spettri di potenza che mostrano picchi a frequenze discrete
corrispondenti alle autofrequenze della Terra.
2.6
2.6.1
Inserti
Inserto 2.1 - Polarizzazione delle onde P ed S
2.6.2
|x|
)
v
56
|x|
v
e quindi
S(t
|x|
) = S (t u x)
v
= |u| sin
= v1 sin
=p
uz
= |u| cos
p
1
= q
1 sin2
v
2
= v12 sinv2
q
= v12 p2
essendo langolo che il raggio sismico forma con la verticale nel generico
punto considerato. In maniera compatta, il vettore lentezza u avr dunque
componenti
p
u (p, 1/v 2 p2 )
Supponendo che la funzione S(t) sia una delta di Dirac, la sua trasformata
di Fourier sar S() = eit e quindi, nel dominio della frequenza, la soluzione
dellequazione donda si scriver
2.6. INSERTI
57
s(x, ) = A0 ei(tux)
= Ao eit ei(ux x+uz z)
Se p > v1 , risulta
avendo posto
p
=
ed essendo i =
1/v 2 p2 = i
p
p2 1/v 2 > 0
La funzione f (z) descrive unattenuazione dellampiezza donda nella direzione z, ortogonale alla superficie di discontinuit. Questo termine a grosse
distanze dominer sul termine di attenuazione geometrica che una potenza
inversa della distanza di propagazione.
58
Capitolo 3
1
S(x, t) = S0 (x, t)
c(x)2
(3.1)
A grosse distanze dalla sorgente il termine S0 (x, t) 0 ed dunque trascurabile per cui lequazione precedente diventa
2 S (x, t)
1
S(x, t) = 0
c2 (x)
(3.2)
(3.3)
|x|
S(x, t) = g 0 t
(3.4)
c
1 ..
S = (x) (t)
(3.5)
c2
La soluzione di questa equazione, considerando c costante, si ottiene in modo
analitico ed data da
|x|
|x|
1
S(x, t) =
=
A(x)
S
(3.6)
0
4 |x| c2
c
c
2 S
avendo posto
1
4 |x| c2
A(x) =
(3.7)
ed essendo
|x|
|x|
= t
S0 t
c
c
(3.8)
il termine di sorgente.
Consideriamo la trasformata di Fourier rispetto alla variabile t dellequazione
3.2 e assumiamo una variazione spaziale del campo di velocit c(x); si trova
lequazione
2 S(x, ) +
2
c2 (x)
S(x, ) = 0
(3.9)
X
Ak (x)
k=0
(i)k
(3.10)
X Ak (x)
A1 (x) A2 (x)
+ ... =
+
2
i
(i)
(i)k
(3.11)
k=0
(3.12)
61
(3.13)
3.1.2
Notiamo che nella trattazione fin qui esposta sono state considerate due scale di
tempi: il periodo del segnale emesso alla sorgente e il tempo T di propagazione
dalla sorgente al ricevitore.
Lapprossimazione ad alta frequenza implica che e quindi
=
2
0
(3.14)
Ci significa che
T
1 T 1
(3.15)
(3.16)
c r
1r
c
(3.17)
3.1.3
Se T < 1 segue che r < per cui si verificano interferenze tra il segnale
emesso ed il mezzo di propagazione. Sostituendo lequazione 3.12 nellequazione
di Helmholtz 3.9 ed eguagliando i coecienti dei termini ad ugual potenza in
i (Inserto 3.2) si ottengono lequazione iconale
(T )2 1/c2 = 0
(3.18)
2 Ao T + A0 2 T = 0
(3.19)
T
T
T
dx +
dy +
dz
x
y
z
(3.20)
(3.21)
dx dy dz
lungo il raggio stesso. Le componenti del vettore dr
=
,
,
rappreds
ds ds ds
sentano i coseni direttori del raggio2 . Per definizione, il raggio ha direzione
ortogonale al fronte donda, cos come il vettore T (Inserto 3.3) per cui i
vettori dr
ds e T risultano essere paralleli e quindi possiamo scrivere
dr
= kT
ds
(3.22)
con k costante.
2 Per
due punti del raggio sismico, individuati dai raggi vettori r1 ed r2 , che siano infinitamente prossimi fra loro risulta
|r2 r1 | = dr ' ds
e quindi
dr
ds ' 1
dr
,
Daltra parte il vettore dr tende ad essere tangente al raggio sismico e quindi il vettore ds
essendo di modulo unitario, rappresenta il versore tangente alla traiettoria e, per definizione,
le sue componenti rappresentano i coseni direttori della retta tangente al raggio sismico nel
generico punto considerato.
63
=
ds ds
dx
ds
dy
ds
dz
ds
=1
(3.23)
dy
T
=k
,
ds
y
dz
T
=k
ds
z
(3.24)
"
T
x
T
y
T
z
2 #
= 1 = k 2 (T )
(3.25)
1
= 1 k 2 = c2
c2
(3.26)
(3.27)
La velocit c che compare nella 3.27 nel caso generale pu essere considerata
funzione della posizione r. Una volta fissata la funzione c (r), i raggi sono
traiettorie fisse nello spazio e le loro traiettorie saranno determinate da equazioni
del tipo r = r(s) che contengono la sola funzione c (r).
Riscriviamo adesso la 3.27 derivando ambo i membri rispetto ad s:
d
ds
1 dr
d
=
T
c (r) ds
ds
(3.28)
1 dr
1
=
c (r) ds
c (r)
(3.29)
La soluzione r(s) [x(s), y(s), z(s)] dellequazione 3.29 descrive la traiettoria del raggio sismico nello spazio. Notiamo esplicitamente che la soluzione
dellequazione 3.29 richiede la specifica di due condizioni iniziali: la direzione
dr
|r=ro e la posizione del
iniziale di uscita del raggio in un punto di riferimento ds
punto di riferimento ro .
3.1.4
1
d 1 dz
=
ds c ds
z c
(3.31)
(3.32)
(3.33)
e quindi
1
sin i = costante = p
(3.34)
c
essendo p una quantit costante detta parametro del raggio ed i langolo
dincidenza misurato rispetto alla verticale.
In un modello di Terra 1-D (c = c(z)) ciascun raggio sismico caratterizzato
da un parametro p = sinc i che rimane costante lungo tutta la traiettoria. La
3.34 comunemente nota come la legge di Snell 4 -Descartes 5 .
3 Tali relazioni rappresentano le equazioni parametriche, nel parametro s, di una retta nel
piano (x, y). Dalle 3.31 si ricava
dx
ds
dy
ds
=c
e
=c
k2
essendo k1 e k2 due costanti arbitrarie di integrazione. Dalle due relazioni precedenti segue
immediatamente che
dy(s)
= costante
dx(s)
ossia
y(s) = ax(s) + b
k1
65
Figura 3.2: a. Forma del raggio sismico in un mezzo caratterizzato da un gradiente di velocit positivo. b. Forma del raggio sismico in un mezzo caratterizzato
da un gradiente di velocit negativo.
Curvatura e forma del raggio
Si consideri lequazione 3.29 per la componente z:
d
1 dz
d 1
=
ds
c ds
dz c
(3.35)
Dalla figura 3.1, dz/ds = cos i. Si verifica facilmente che (Inserto 3.5)
dc
di
=p
ds
dz
(3.36)
di
esprime la curvatura della traiettoria e risulta proporzionale
La quantit ds
dc
> 0, il raggio curva verso lalto (Figura 3.2a). Se
al gradiente di velocit. Se dz
dc
<
0
il
raggio
curva
verso
il
basso
(Figura 3.2b).
dz
Descartes contribu notevolmente alla transizione dalla scienza medievale a quella dellera
moderna. La matematica fu il suo maggior interesse: lo si ricorda per le coordinate cartesiane
ed ritenuto essere il fondatore della geometria analitica. Nel campo dellottica, notevoli
furono i suoi studi sulla riflessione e rifrazione della luce.
(3.39)
3.2
3.2.1
ds
1
=
di
pc1
(3.40)
Finora abbiamo considerato le onde sismiche come perturbazioni che si propagano in un volume di dimensioni infinite ed omogeneo nelle sue propriet
elastiche (velocit delle onde sismiche uniformi). Si altres trattato il caso
di un volume eterogeneo ma con variazioni continue delle propriet elastiche,
ad esempio nella direzione verticale. In questa sezione ed in quella successiva
tratteremo gli eetti sulla propagazione di onde che attraversano regioni in cui
sono presenti transizioni brusche delle propriet elastiche (o delle velocit delle
onde sismiche) che vengono usualmente descritte mediante il concetto di discontinuit 6 .
La sedimentazione, la compattazione delle rocce dovuta allaumento del
carico litostatico, la dierenziazione per et e composizione delle rocce, la variazione preferenziale della temperatura con la profondit, sono tutti processi che
direttamente o indirettamente inducono una variazione delle propriet elastiche
6 La continuit o discontinuit di una quantit fisica (la velocit delle onde sismiche, nel
nostro caso) al passaggio di una superficie interna del volume pu essere definita nel modo
seguente. Sia la superficie di discontinuit ed indichiamo con n il vettore ad essa normale.
Consideriamo adesso due punti P + e P disposti da un lato e dallaltro della superficie, lungo
la direzione della sua normale n, ed infinitamente prossimi ad essa. Sia x la distanza tra
P + e P . La quantit fisica v sar continua o discontinua attraverso se:
lim
x0
v(P + ) v(P )
=0
6= 0
v e` continua
v e` discontinua
Questa definizione di discontinuit viene implicitamente applicata in sismologia per rappresentare le brusche variazioni delle propriet elastiche presenti allinterno della Terra ed
associate alle transizioni composizionali e reologiche delle rocce con la profondit.
67
(3.41)
69
Figura 3.4: In corrispondenza di una superficie di discontinuit, lenergia associata ad unonda sismica incidente viene in parte riflessa ed in parte trasmessa.
3.2.2
v2
sin i1
v1
(3.42)
(3.43)
sin i2 = 1 = i2 = 90
(3.44)
il che implica
71
Figura 3.7:
ed detto angolo critico.
Per angoli di incidenza i1 > ic (incidenza supercritica) risulta
sin i1
v2
>1
v1
(3.46)
figura 3.9 si ha
v2 t sin = v 1 t sin =
v1 t v1
= = sin ic
v2 t v2
e quindi
= ic
9 Andrija Mohorovicic (1857-1936). Metereologo e sismologo croato, scopr la discontinuit
crosta-mantello che porta il suo nome.
3.2.3
p
x2 + zo2
x
per x zo
v1
v1
(3.47)
OP
PP0
+
v1
v1
(3.48)
0
0
q I triangoli OP A e P P A sono evidentemente uguali quindi OP = P P =
2
x
2
4 +h
TP P
2
OP
=2
=
v1
v1
1p 2
x2
x + 4h2
+ h2 =
4
v1
(3.49)
73
x
2h
2
2
+
v2 v1 v2 v2 v1
(3.50)
3.3
Principio di Fermat
Esiste una propriet delle onde di volume che riguarda le traiettorie possibili in
un mezzo con propriet elastiche predeterminate. Tale propriet descritta dal
principio di Fermat10 che si applica in ottica geometrica: la traiettoria che percorre unonda per muoversi da un punto ad un altro del mezzo di propagazione
quella per cui il tempo di tragitto minimo o, detto in altri termini, quella per
cui il tempo di percorrenza una quantit stazionaria per piccole perturbazioni
della traiettoria.
Dal principio di Fermat possibile derivare le leggi della riflessione e rifrazione
delle onde in presenza di uninterfaccia (legge di Snell-Descartes) che abbiamo
gi dimostrato usando il principio di Huygens (Inserto 3.6).
Si consideri la figura 3.10 nella quale indicata una possibile traiettoria
per unonda che, emessa in A, raggiunge il punto B dopo essere stata riflessa dallinterfaccia S. Usando le notazioni di figura 3.10, il tempo di percorso
dellonda riflessa dato da
q
q
1
TAB = ( h21 + y 2 + h22 + (w y)2 )
(3.51)
v
essendo v la velocit del mezzo in cui si propaga londa. Poich i punti A e
B sono fissi, tutte le possibili traiettorie per londa riflessa dipendono dalla sola
variabile y mentre le quantit h1 , h2 e w rimangono costanti. Per questo motivo
il principio di Fermat si traduce nella ricerca del minimo del tempo di tragitto
al variare di y. Derivando la 3.51 rispetto ad y ed imponendo che il risultato
sia nullo, si ottiene la seguente espressione:
y
wy
p
=p 2
2
2
h1 + y
h2 + (w y)2
(3.52)
75
1
v1
q
q
1
h21 + y 2 +
h22 + (w y)2 )
v2
(3.53)
=
2
2
2
v1
v2
v1 h1 + y
v2 h2 + (w y)
(3.54)
3.4
Un ray-tracer in 2-D
d 1 dx
=
ds c ds
d 1 dy
=
ds c ds
d 1 dz
=
ds c ds
d 1
dx c
d 1
=0
dy c
d 1
dz c
(3.55)
dz
= cos i
ds
(3.56)
1 dz
c ds
d
=
dz
1
c
77
d 1
d 1
cos i =
ds c
dz c
d 1
1
di
d 1
cos i sin i =
ds c
c
ds
dz c
d 1 dz
d 1 dx
1
di
d 1
+
cos i sin i =
dz c ds
dx c ds
c
ds
dz c
d 1
1
di
d 1
d 1
cos i +
sin i cos i sin i =
dz c
dx c
c
ds
dz c
d 1
d 1
1
di
d 1
2
cos i +
sin i cos i sin i =
dz c
dx c
c
ds
dz c
d 1
d 1
1
di
1 cos2 i
+
sin i cos i sin i = 0
dz c
dx c
c
ds
d 1
d 1
1
di
sin2 i +
sin i cos i sin i = 0
dz c
dx c
c
ds
d 1
d 1
1 di
sin i +
cos i
=0
dz c
dx c
c ds
di
d 1
d 1
=c
cos i
sin i
ds
dx c
dz c
Notiamo che
d 1
dx c
1 dc
= 2
c dx
d 1
dz c
1 dc
c2 dz
e quindi
1
dc
dc
di
=
cos i +
sin i
ds
c
dx
dz
In definitiva il raggio di curvatura dato da
=
di
ds
1
dc
dc
= c cos i +
sin i
dx
dz
(3.57)
(xP x0 ) + (zP z0 ) = 2
(3.58)
Restano da determinare le coordinate del centro P0 (x0 , z0 ) della circonferenza 3.58. A tale scopo consideriamo la retta passante per i punti P e P0
(Figura 3.12) la cui equazione data da
zP z0
zP z0
z=
x + z0
x0
(3.59)
xP x0
xP x0
Figura 3.12:
Tale retta risulta evidentemente perpendicolare alla retta alla quale appartiene il raggio sismico nel punto P che ha equazione generica
z zP = m (x xP )
(3.60)
Poich tale retta ortogonale alla retta avente equazione 3.59, il suo coeciente angolare dato da
m=
da cui segue
xP x0
zP z0
xP x0 = m(z0 zP )
Sostituendo la 3.62 nella 3.58 si ricava
m2 (z0 zP )2 + (z0 zP )2 = 2
da cui
(z0 zP )
2
m + 1 = 2
r
z0 zP =
2
+1
m2
(3.61)
(3.62)
3.5. INSERTI
79
e quindi
z0 = zP
2
m2 + 1
x0 = xP + mzP m zP
(3.63)
2
2
m +1
e quindi
r
x0 = xP m
3.5
3.5.1
2
+1
m2
(3.64)
Inserti
Inserto 3.1 - Soluzione dellequazione di Helmholtz
in uno spazio omogeneo
Ricordiamo che loperatore trasformata di Fourier (=) gode delle seguenti propriet:
S(t)
=
= i S() = i = [S(t)]
t
2
S(t)
S(t)
=
i
=
= (i )2 = [S(t)] = 2 S()
=
t2
t
pertanto, in uno spazio omogeneo (c(x) = const), essendo la soluzione
dellequazione 3.9 data dalla trasformata di Fourier della 3.6, risulta
1
|x|
S(x, ) = = [S(x, t)] =
= t
4 |x| c2
c
1
ei T = A(x)ei T
=
4 |x| c2
dove abbiamo fatto uso del fatto che
Z
|x|
|x|
|x| it
= t
dt = ei c = eiT
=
t
e
c
c
essendo T =
3.5.2
|x|
c
il tempo di tragitto.
2
u=0
c2
2
Ao eiT
c2
ossia
1
eiT (i)2 (T )2 2 A0 + i 2T A0 + A0 2 T 2 A0 = 0
c
Lequazione precedente sar nulla per qualunque valore di quando i coecienti delle potenze in (i) saranno nulli. Pertanto, uguagliando a zero i
coecienti dei termini di ugual potenza in (i) si trova
2
in (i) [(T )2 c12 ]A0 eiT = 0
in (i)1 [2A T + A0 2 T ]eiT = 0
in (i)0 [2 A0 ]eiT = 0
Lequazione che deriva dai coecienti del termine in 2 conduce allequazione
iconale 3.18 (tempi di percorso e traiettorie) mentre quella che deriva dai coefficienti in i fornisce lequazione del trasporto 3.19 (ampiezze dellonda).
Una derivazione pi rigorosa dellequazione iconale 3.18 pu ottenersi ricercando la soluzione asintotica 3.10 dellequazione di Helmholtz. Supponiamo
dunque che, nellipotesi in cui So () = 1, la soluzione dellequazione di Helmholtz
sia del tipo
u (x, ) = eiT (x)
X
Ak (x)
k=0
(i)k
1
c2
2 (T ) (Ak ) + Ak 2 T = 2 Ak1 ,
(i)
(k 0,
A1 = 0)
(ii)
3.5. INSERTI
81
A0 2 T + 2 (T ) (A0 ) = 0
ossia
(T )
A0
A0
1
= 2 T
2
da cui
1
(T ) ( ln A0 ) = 2 T
(iii)
2
Lequazione i unequazione dierenziale inomogenea alle derivate parziali
del primo ordine e di secondo grado. Una volta che essa stata integrata, mediante lequazione iii possibile ottenere le componenti del gradiente del ln A0
nella direzione del T . Lequazione iii non consente tuttavia di ottenere informazioni circa il comportamento del gradiente del ln A0 nella direzione ortogonale
al T ; in particolare, allora, tale equazione permette che, in tali direzioni, la
quantit A0 possa essere discontinua.
In conclusione, a dierenza dellequazione donda che fornisce informazioni
simultanee sia sullampiezza che sulla fase, abbiamo trovato due equazioni, una
che governa la fase e unaltra lampiezza una volta che la fase sia nota.
3.5.3
dT = T dr
si ottiene immediatamente
dT
dn
dn
e dunque il vettore T risulta parallelo a dn.
T =
Figura 3.13:
3.5.4
1 dx
d T (r)
dT (r)
=
=
c (r) ds
ds x
x ds
T dx
T dy T
=
+
+
x x ds
y ds
z
dr
1 dr
=
T
=
x
ds
x c ds
dz
ds
dr
1
=
ds
x c
1 dx
1
d
=
ds c (r) ds
x c (r)
e, ragionando analogamente, per le componenti y e z si ha
d 1
ds c (r)
1
d
ds c (r)
3.5.5
Risulta
Ma
dy
1
=
ds
y c (r)
dz
1
=
ds
z c (r)
1
d 1
cos i =
c
dz c
3.5. INSERTI
83
d
ds
1
cos i
c
d 1
1
di
=
cos i sin i
ds c
c
ds
d 1 dz
1
di
=
cos i sin i
dz c ds
c
ds
1
d 1
di
=
cos2 i sin i
dz c
c
ds
e quindi
d 1
dz c
cos2 i
1
di
d 1
sin i
=
c
ds
dz c
ossia
d 1
dz c
da cui
d 1
dz c
1
2
di
cos i 1 = sin i
c
ds
sin2 i =
= c sin i
1
di
sin i
c
ds
e, in conclusione,
di
= c sin i
ds
3.5.6
d 1
dz c
1 dc
sin i dc
dc
=
=p
c2 dz
c dz
dz
AB 0 B = RAB 0
e quindi
1 = 01
essendo angoli complementari di angoli uguali. In altri termini, langolo di
incidenza uguale allangolo di riflessione, conclusione che nota come la legge
della riflessione di unonda.
Consideriamo adesso londa trasmessa nello strato inferiore.
Nel triangolo AT B 0 si ha
AB 0 sin 2 = v2 t = AB 0 =
v2
t
sin 2
v1
t
sin 1
3.5. INSERTI
85
3.5.7
OP
PP0
P 0 P 00
+
+
v1
v2
v1
P 0 P 00 = OP =
P P 0 = x 2 OO0 = x 2h tan ic
Osserviamo che
v1
sin ic =
e cos ic =
v2
s
q
2
1 sin ic = 1
v12
v22
da cui
h
OP = P 0 P 00 = q
1
v12
v22
1
v2
h
hv2
p
=p 2
2
2
v2 v1
v2 v12
P P 0 = x 2h
sin ic
h v1 /v2
2hv1
= x 2r
=x
2
cos ic
v
v22 v12
1 12
v2
In conclusione,
=
=
=
2hv2
x
2hv1
+
v1 v22 v12
v2 v2 v2 v2
1
2
x
1
v
v
+ 2h 2 1
2
v2
v1 v 2
v2 v12
x
x
2h
1
v 2 v2
2
2
+ 2h 2 1
=
+
v2
v1 v2
v2 v1 v2 v2 v1
v 2 v2
2
che descrive una retta con pendenza V12 e termine noto non nullo. Note le
velocit v1 e v2 dal termine noto della retta pu essere calcolato lo spessore h
dello strato.
La situazione di rifrattore piano di solito unapprossimazione di frequente
non valida dal momento che viene trascurata la pendenza dellinterfaccia. Tale
pendenza pu avere eetti rilevanti sulle dromocrone.
La parte inferiore della figura i.1 mostra una sezione verticale attraverso un
rifrattore inclinato di un angolo rispetto allorizzontale. Sia t il tempo di
percorso di un raggio sismico che, emesso nel punto A, viene rifratto e quindi
raggiunge il punto B. Evidentemente tale raggio descrive il percorso AM P B e
dunque si ha
t=
AM
MP
PB
+
+
v1
v2
v1
(i)
zA
cos c
zB
cos c
tan c
v1 cos c
v2
v2
x cos zA + zB 1
sin c
=
+
v2
cos c
v1
v2
t=
v1
v2
e quindi
(ii)
3.5. INSERTI
87
v2
1
sin c
v1
v2
=
=
1 v12
1
v1
v2 v2
1 sin2 c
2
2 = 2 21 =
=
v1 v2
v1 v2
v1
v1
2
cos c
v1
pertanto la ii diventa
t=
(iii)
tdown
=
=
x cos
x
2zA
+
cos c sin +
cos c
v2
v1
v1
x
x
2zA
sin c cos +
cos c sin +
cos c
v1
v1
v1
=
=
v1
sin c .
x
2zA
(sin c cos + cos c sin ) +
cos c
v1
v1
x
2zA
sin(c + ) +
cos c
v1
v1
In definitiva risulta
tdown =
x
sin(c + ) + tA
v1
(iv)
dove
tA =
2zA
cos c
v1
(v)
Il risultato per un percorso compiuto nel verso updip (BP M A) del tutto
analogo alla iv. Si pu mostrare che
tup =
x
sin(c ) + tB
v1
(vi)
2zB
cos c
v1
(vii)
con
tB =
Figura 3.16: Percorso dei raggi sismici e relative dromocrone nel caso di un
rifrattore inclinato.
Le equazioni iv e vi possono essere espresse nella stessa forma della 3.50:
tdown =
tup =
x
+ tA
vd
x
+ tB
vu
(viii)
(ix)
dove
v1
sin(c + )
v1
vu =
sin(c )
vd =
(x)
(xi)
sin(c + ) = vvd1
sin(c ) = vvu1
ossia
3.5. INSERTI
89
c + = arcsin v1
vd
c = arcsin v1
vu
1
v1
v1
+ arcsin
arcsin
2
vd
vu
1
v1
v1
arcsin
arcsin
2
vd
vu
(xii)
(xiii)
v1
sin c
(xiv)
zA
zB
v1 tA
2 cos c
v1 tB
2 cos c
(xv)
(xvi)
Le equazioni x e xi possono essere semplificate nel caso in cui sucientemente piccolo da consentire di porre cos 1 e sin . In tale ipotesi le
relazioni x e xi forniscono
v1
vd
v1
vu
da cui si trova
sin c =
v1
v1
v2
2
1
1
+
vd vu
e, in definitiva,
1
1
v2
2
1
1
+
vd vu
Capitolo 4
Divergenza geometrica
che per le onde di volume (A(r) 1/ r). Per questo motivo, a partire da
distanze di osservazione dellordine di un centinaio di km, le onde di superficie
presentano unampiezza dominante sulle registrazioni sismiche a lungo periodo.
Se in un mezzo omogeneo ed isotropo la forma sferica del fronte donda
permette di valutare in modo semplice leetto di divergenza geometrica, ci
diviene pi complicato nei mezzi dove la velocit di propagazione delle onde
variabile nello spazio e quindi la superficie del fronte donda diventa fortemente
irregolare. In maniera del tutto generale, la funzione di divergenza geometrica
R(x, ) per unonda di volume, in un punto del mezzo di propagazione individuato dal vettore posizione x, e per una sorgente posta in , dipende dalla
superficie elementare dA del fronte donda che attraversa il punto considerato:
dA = R(x, )2 d
(4.1)
92
4.2
Attenuazione anelastica
93
QP
30
60
250
650
360
1200
8000
QS
10
30
70-150
280
200
520
0
Tabella 4.1: Valori tipici del fattore di qualit per vari tipi di rocce.
4.2.1
Il fattore di qualit Q
(4.2)
in cui E
2E la frazione di energia (variazione di energia / energia totale)
dissipata in un ciclo da unonda che si propaga in un mezzo anelastico. In base
a tale definizione, mezzi fortemente attenuanti saranno caratterizzati da piccoli
valori di Q; viceversa, valori elevati di Q corrispondono a mezzi debolmente
attenuanti. In tabella 4.1 sono riportati i valori tipici del fattore di qualit per
le onde P ed S e per vari tipi di rocce.
Gli esperimenti su campioni di roccia in laboratorio mostrano che lattenuazione
anelastica, e quindi il parametro Q, dipende dalla frequenza del segnale che
si propaga, essendo maggiormente attenuati i segnali a frequenza pi elevata.
Le misure di attenuazione anelastica riviste da Knopo (1964) indicano una
dipendenza di Q dalla frequenza del tipo Q() 1 per i fluidi, mentre Q
praticamente costante nei solidi nellintervallo di frequenze sismiche (103 <
f < 100 Hz). In virt di queste osservazioni, nella maggior parte delle indagini
sismiche viene fatta lipotesi del fattore di qualit constante con la frequenza.
4.2.2
La legge di attenuazione
94
(4.3)
=
(4.4)
x
dx
A(x, Q, ) = Ao e 2vQ = Ao e 2Q
(4.5)
95
1
(4.6)
=1+
ln
c( o )
Q
o
In tale relazione o una frequenza di riferimento, ad esempio la piu alta
recuperabile in un
digitale e cio la frequenza di Nyquist. Poich o >
segnale
Q(T, ) = exp i
2i
(4.7)
ln
Q
o
4.2.3
Le relazioni 4.5 e 4.7 sono largamente utilizzate nella prassi sismologica per
determinare le fluttuazioni del parametro Q nello spazio o, qualora queste ultime siano note, per rimuovere dai segnali osservati leetto dellattenuazione
ed ottenere un segnale rappresentativo della sorgente sismica.
La misura del parametro Q viene eettuata nel dominio del tempo (metodo
del rise-time) o della frequenza (metodi dei rapporti spettrali o del decadimento
spettrale). Per entrambi gli approcci, lo studio dellattenuazione anelastica
eettuato valutando landamento dei segnali sismici da terremoti o sorgenti
96
Figura 4.2:
artificiali in funzione della distanza, vista la particolare dipendenza funzionale
presente nella 4.5.
I metodi nel dominio del tempo, si basano sullidentificazione di una fase
(generalmente il primo arrivoP o S) di cui si studia la variazione di forma
in funzione della distanza (Figura 4.2). Leetto di attenuazione anelastica in
funzione della distanza percorsa su di un impulso a forma triangolare quello
di diminuirne lampiezza, aumentandone la durata. Assumendo una sorgente
impulsiva, non direttiva la relazione tra durata di un impulso attenuato (risetime) e fattore di qualit Q data da:
= o + C(Q)
T
Q
(4.8)
X ti
Qi
(4.9)
97
Figura 4.3: Rise-time in funzione del tempo di tragitto dellonda per un set di
dati registrati nel periodo marzo-aprile 1984 ai Campi Flegrei. La linea continua
rappresenta la retta dei minimi quadrati in accordo con lequazione 4.8.
(a) in funzione della distanza e della frequenza (rapporti spettrali)
(b) solo in funzione della frequenza (decadimento spettrale)
Nel caso (a), si consideri una serie di ricevitori che registrano la fase sismica
di interesse lungo un profilo, in funzione della distanza. Si assume che il segnale
al ricevitore pi prossimo alla sorgente (xo ) sia debolmente contaminato da
eetti di attenuazione anelastica (riferendosi alla relazione 4.5, ci equivale alla
condizione T 2Q ) e pertanto riproduce con buona approssimazione lo
spettro alla sorgente:
|A(xo , )| ' cost |So ()|
(4.10)
e quindi
|A(x1 , )| = cost |So ()| |Q(T1 , )| = |So ()| e
T1
2Q
(4.11)
in cui la costante tiene conto delleetto di divergenza geometrica e altri coefficienti che dipendono dalla sorgente. Dividendo membro a membro le equazioni
4.10 e 4.11 e valutandone il logaritmo naturale del rapporto cos ottenuto, si ricava
ln
|A(x1 , )|
T1
= cost
|A(xo , )|
2Q
(4.12)
che rappresenta una retta in funzione della frequenza, la cui pendenza fornisce il valore di Q.Anche in questo caso possibile generalizzare il risultato in
modo da tenere in conto della propagazione in un mezzo con eterogenee propriet anelastiche.
Nel caso (b) si sfrutta la conoscenza a priori della forma spettrale attesa per
un evento sismico. Come vedremo in seguito, lo spettro di spostamento per un
terremoto ha la forma caratteristica
|So ()| =
o
1 + ( c )n
(4.13)
98
(4.14)
(4.15)
T1
2Q
(4.16)
ossia
ln(|U (x1 , )|) = ln C
T1
2Q
(4.17)
dove la costante C dipende dalla quantit del moto del suolo considerata.
Dalla pendenza della retta di equazione 4.17 in funzione della frequenza possibile calcolare il fattore di qualit.
4.3
Riflessione/trasmissione/conversione di onde
Lenergia di unonda incidente ad una interfaccia tra due mezzi con dierenti
propriet elastiche si ripartisce in una quantit che viene riflessa nel mezzo di
provenienza e una che viene trasmessa al di l dellinterfaccia. Allinterfaccia
avvengono inoltre fenomeni di conversione di onde da un tipo ad unaltro con
conseguente generazione di nuovi segnali che si propagano verso la superficie e
vi arrivano a tempi dierenti in funzione del tipo di onda convertita e del suo
eettivo percorso. La presenza di superfici di discontinuit allinterno della Terra
arricchisce il segnale sismico emesso dalla sorgente estendendo la durata del
sismogramma registrato in superficie e rendendone complessa la forma donda.
Proviamo a vedere con ragionamenti qualitativi quale sia lorigine dei fenomeni
di riflessione,trasmissione e conversione di onde di volume (P ed S) ad una
superficie di discontinuit tra due mezzi elastici omogenei e quale eetto essi
producono sullampiezza dei segnali sismici.
4.3.1
Allinterfaccia tra mezzi elastici omogenei devono sussistere le condizioni di continuit per le quantit fisiche sforzo e spostamento. Rammentiamo che la condizione di continuit di una quantit fisica attraverso una superficie di discon-
99
Figura 4.4:
tinuit corrisponde a considerare i valori della quantit uguali per punti posti a
distanza infinitesima da un lato e dallaltro dellinterfaccia.
intuitivo supporre che lo sforzo sia continuo attraverso linterfaccia. Se cos
non fosse si originerebbero, in prossimit della superficie di discontinuit, delle
forze che tenderebbero a produrre uno scollamento dellinterfaccia, fenomeno
altamente improbabile allinterno della Terra a causa della prevalenza di sforzi
compressivi, dovuti al carico litostatico, che costringono i materiali anche di
composizione dierente a mantenersi saldati. Questi sono di gran lunga pi
importanti degli sforzi di piccola entit originati localmente dalla propagazione
delle onde sismiche.
Consideriamo per semplicit la componente normale dello sforzo in due punti
che sono in posizione opposta rispetto allinterfaccia, lungo la direzione normale
ad essa (Figura 4.4). In condizioni di disequilibrio la componente normale dello
sforzo da un lato e dallaltro non sar la stessa. La forza netta risultante sar
data da:
xx
xx
dx dy dz =
V
x
x
(4.18)
100
Figura 4.5:
delle deformazioni indotte dalle onde elastiche durante la propagazione.
4.3.2
(4.19)
Imponendo le quattro condizioni di continuit dello sforzo e dello spostamento per unonda piana incidente su di uninterfaccia piana si possono calcolare
i rapporti di ampiezza tra ciascuna delle componenti riflesse / trasmesse e londa
incidente (coecienti di trasmissione, riflessione e conversione). Rimandando
ad altri testi per il calcolo esplicito dei coecienti di riflessione, trasmissione e
conversione (ad esempio, Aki e Richards, 2002), richiamiamo qui solo i risultati
distinguendo tra i tre casi sottoelencati.
Riflessione di onde piane P ed SV alla superficie libera
Indicando con e , rispettivamente, le velocit di propagazione delle onde P
i
ed S nel semispazio al di sotto della superficie libera ed essendo p = sin
=
sin j
il parametro dellintero sistema di raggi, si hanno i seguenti coecienti di
riflessione (Figura 4.6):
101
i cos j
12 2p2 + 4p2 cos
`
P P =
2
i cos j
1
2p2 + 4p2 cos
cos i
1
2p2
4
p
2
`
P S=
2
1
i cos j
2
2p
+ 4p2 cos
2
cos j
1
p
2p2
4
2
`
SP =
2
i cos j
1
2
2p
+ 4p2 cos
2
S S` =
1
2
2p2
1
2
2p2
2
2
i cos j
4p2 cos
(4.20)
(4.21)
(4.22)
(4.23)
i cos j
+ 4p2 cos
dove
cos j1 2 2 cos j2
S` S = 1 1
(4.24)
2 cos j1
S` S` = 1 1
(4.25)
2 cos j2
S S = 2 2
(4.26)
S S` = S` S
(4.27)
= 1 1 cos j1 + 2 2 cos j2
(4.28)
102
Figura 4.7:
Notazione per i quattro possibili coecienti di riflessione/trasmissione associati a unonda SH incidente. Le frecce indicano la direzione del moto delle particelle del mezzo.
Riflessione e trasmissione di onde P ed SV ad uninterfaccia solidosolido
Indicando con 1 1 e 1 , rispettivamente, la densit, la velocit di propagazione
delle onde P e quella delle onde S al di sopra dellinterfaccia, con 2 2 e 2
le analoghe quantit al di sotto della stessa, e con p il parametro dellintero
sistema di raggi, si ottengono i seguenti coecienti di riflessione, trasmissione e
conversione (Figura 4.8):
i1
cos i2
i1 cos j2
b cos
F a + d cos
Hp2
1 c 2
1
2
`
P P =
(4.29)
D
i1
i2 cos j2
ab + cd cos
p1
2 cos
1
2
2
(4.30)
P` S =
1D
P` P` =
S` S =
(4.32)
2D
j1
cos i2 cos j2
ab
+
cd
p 1
2 cos
j1
b cos
(4.31)
2 D
i1
21 cos
1 Hp1
P` S` =
S` P =
i1
21 cos
1 F 1
1 D
j2
i2 cos j1
c cos
E a + d cos
Gp2
S` P` =
j1
Gp 1
21 cos
S` S` =
P P =
2 D
j1
21 cos
E 1
2D
i2
22 cos
2 F 2
1 D
(4.33)
(4.34)
(4.35)
(4.36)
(4.37)
103
P S =
P P` =
i1
b cos
1
P S` =
i2
22 cos
2 Gp2
2 D
i2
i2 cos j1
c cos
F + a + d cos
Gp2
2
2
i2
i1 cos j1
ac + bd cos
p2
2 cos
2
1
2D
S P =
S S =
S P` =
S S` =
j1
b cos
j2
22 cos
Hp 2
j2
22 cos
E 2
(4.40)
(4.42)
1D
1
2 D
j2
cos i1 cos j2
c cos
E
+
a
+
d
Hp2
(4.39)
(4.41)
1 D
j2
i1 cos j1
ac + bd cos
p 2
2 cos
(4.38)
D
Le formule da 4.29 a 4.44 fanno uso ripetuto delle variabili
(4.43)
(4.44)
104
a = 2 1 2 22 p2 1 1 2 21 p2
c = 1 1 2 21 p2 + 22 22 p2
b = 2 1 2 22 p2 + 21 21 p2
d = 2 2 22 1 21
(4.45)
j1
cos j2
F = b cos
1 + c 2
cos i2 cos j1
H = a d 2
(4.46)
Inoltre risulta
D = EF + GHp2
4.3.3
(4.47)
Consideriamo il caso di onde incidenti alla superficie di discontinuit con angoli piccoli (incidenza verticale). In questo caso le componenti tangenziali dello
sforzo e dello spostamento si annullano. Detta AP
i lampiezza dellonda inciP
dente, AP
R ed AT quelle delle onde riflesse e trasmesse, si ottengono le seguenti
relazioni:
AP
Z2 Z1
R
=
Z
AP
2 + Z1
i
AP
2Z1
T
=
Z
AP
2 + Z1
i
(4.48)
Z2 Z1
Z2 + Z1
1
+1
ET
4Z1 Z2
4
=
=
2
EI
(Z2 + Z1 )
( + 1)2
(4.49)
(4.50)
essendo
=
Z2
Z1
(4.51)
4.4. DIFFRAZIONE
105
Figura 4.9: I quattro possibili coecienti di riflessione per onde P-SV incidenti
alla superficie libera in funzione della lentezza p. Nellesempio mostrato, la
velocit delle onde P vale = 5km/s mentre la velocit delle onde S vale
= 3km/s.
Il caso 0 corrisponde alle onde che si propagano dallinterno della Terra
e che impattano alla superficie libera della Terra.
Landamento dei coecienti di riflessione e conversione alla superficie libera
per un ampio intervallo di angoli di incidenza mostrato in figura 4.9. Come
visto in precedenza, in questo caso non si ha trasmissione di onde al di l della
superficie libera, e le onde di volume subiscono fenomeni di riflessione e conversione. Per angoli di incidenza prossimi a zero, si ha la riflessione totale delle
onde SS` e P P` (coecienti uguali a 1 e -1 rispettivamente) mentre le onde convertite P S` e SP` hanno unampiezza prossima a zero. Il segno negativo per la
P P` indica linversione di polarizzazione dellonda riflessa rispetto a quella incidente. Allaumentare dellangolo dincidenza le ampiezze delle onde convertite
aumentano e per angoli di incidenza > 25o 30o diventano le fasi dominanti in
ampiezza su registrazioni sismiche alla superficie libera.
4.4
Dirazione
106
La figura 4.10 mostra in che modo possa essere costruito un fronte donda
diratto da un cuneo sepolto. Consideriamo unonda piana AB incidente perpendicolarmente sul cuneo CO. La posizione del fronte donda allistante t = to ,
quando il cuneo viene raggiunto, COD. Al tempo t = to + t la porzione
del fronte donda alla destra del punto O ha raggiunto la posizione GH mentre
quella alla sinistra del punto O stat riflessa e si trova in EF. Per il principio di
Huygens il punto O diventa sorgente di onde sferiche: larco di cerchio M\
F P GN
rappresenta il fronte donda al tempo to +t associato al punto di dirazione O.
Appare chiaro dalla figura 4.10 come ad istanti di tempo t > to i fronti donda
non seguono le leggi di riflessione e propagazione dellottica geometrica e zone
d sotto il cuneo
dombra non accessibili secondo la teoria del raggio (la zona GN
d
e la zona F P sopra il cuneo) lo diventano grazie alla dirazione.
4.5. ANISOTROPIA
4.5
4.5.1
107
Anisotropia
Eetto dellanisotropia della Terra sulla radiazione
sismica
108
4.5.2
4.5. ANISOTROPIA
109
v > h
(4.52)
110
Figura 4.12: Gli otto sistemi di simmetria anisotropa in cui possono essere divisi
i corpi elastici e omogenei: (a) monoclino, (b), tetragonale, (c) ortorombico, (d)
esagonale, (e) trigonale e (f) cubico).
La relazione 4.52 tra gli sforzi valida in prossimit della superficie terrestre
ci che rende le microfratture essenzialmente verticali; in alcuni casi per la
componente verticale dello sforzo pu essere nulla alla superficie e pu quindi
portare ad un allineamento orizzontale delle microfratture. Le osservazioni di
anisotropia non permettono di ottenere informazioni sulle dimensioni delle inclusioni. Queste infatti, variando da pochi micron nelle rocce ignee fino a pochi
metri nei serbatoi fratturati, sono tanto pi piccole delle lunghezze donda sismiche che gli eetti sono quelli che si hanno nel limite di grande lunghezza
donda.
Studiare gli eetti che un mezzo anisotropo induce sulle onde che lo attraversano quindi importante poich, misurando la direzione di polarizzazione
dellonda di taglio veloce, possibile determinare la direzione di allineamento
delle microfratture presenti nella crosta superficiale. Dal momento che questa
direzione legata alla direzione del campo di sforzo, lo studio dellanisotropia
rappresenta uno strumento ecace per ottenere informazioni sul campo di sforzo
tettonico allinterno della Terra. Inoltre, lo studio del comportamento e delle
propriet delle microfratture sotto varie condizioni importante in molte applicazioni, come la ricerca di petrolio e di acqua, lestrazione di calore geotermale
e la previsione dei terremoti (Crampin et al., 1980).
un piano rispetto al quale le propriet elastiche hanno simmetria speculare. Gli otto sistemi
di simmetria anisotropa in cui possono essere divisi i corpi elastici ed omogenei sono: (a)
monoclino, (b) tetragonale, (c) ortorombico, (d) esagonale, (e) trigonale e (f) cubico (Figura
4.12). Gli eetti della propagazione delle onde in un particolare sistema di simmetria non
possono essere indagati mediante espressioni generali e le conoscenze che oggi si hanno sulla
propagazione delle onde in mezzi anisotropi derivano essenzialmente da esperimenti numerici
eettuati grazie alluso di calcolatori elettronici.
4.5. ANISOTROPIA
4.5.3
111
La teoria generale della propagazione delle onde nei solidi elastici anisotropi
ben nota da tempo (Love, 1944) ed stata rivista per le applicazioni numeriche
da Crampin (1981).
La risoluzione del sistema di equazioni donda che si ottiene introducendo
un tensore di costanti elastiche generale (21 costanti invece delle due del caso
isotropo) dimostra alcune delle caratteristiche fondamentali della propagazione
delle onde nei mezzi anisotropi.
In un mezzo anisotropo si propagano tre onde di volume per ciascuna direzione di propagazione della fase considerata caratterizzate da polarizzazioni
mutuamente perpendicolari e da velocit che, in generale, sono diverse tra loro
e variano quindi con la direzione. Queste onde corrispondono alle onde quasi
P (qP ) con movimento delle particelle approssimativamente longitudinale ed
alle due onde quasi di taglio (qS1 e qS2 ) con polarizzazioni approssimativamente
trasversale.
Unonda di taglio che entra in una regione anisotropa necessariamente si
divide in due onde le cui direzioni di polarizzazione sono fissate dalla simmetria
locale delle propriet elastiche e dalla direzione di propagazione. Queste due
onde, viaggiando a velocit diverse, si separano nel tempo, e, rientrando nella
regione isotropa, non pi possibile ricostruire limpulso iniziale (Figura 4.11).
Le direzioni di polarizzazione delle due onde qS1 e qS2 non coincidono, tranne
lungo particolari direzioni, con quelle delle onde SV ed SH.
Lanisotropia di velocit, cio la variazione percentuale della velocit in funzione dellazimut, definita come
100
vMAX vmin
vMAX
(4.53)
4.5.4
112
dalla presenza di eterogeneit laterali elastiche che rendono non univoca la loro
interpretazione.
Lanalisi della birifrangenza delle onde di taglio dalle registrazioni sismiche
dei terremoti costituisce un ottimo strumento per localizzare e determinare le
propriet fisiche delle zone fratturate. Il fenomeno dipende dalla lunghezza
del percorso e dalla direzione di propagazione attraverso la regione anisotropa,
dal grado di anisotropia di velocit in quella particolare direzione e dal tipo di
simmetria a cui il materiale riconducibile.
I parametri pi comunemente usati per descrivere tale fenomeno sono:
la direzione di polarizzazione dellonda di taglio pi veloce;
il ritardo temporale tra londa di taglio veloce e quella lenta.
In particolari condizioni di incidenza, la direzione di polarizzazione dellonda
veloce fornisce una misura della direzione di allineamento delle microfratture
mentre il ritardo temporale d una misura del grado di anisotropia e dellestensione
della regione anisotropa. In realt una descrizione spaziale della regione fratturata pu essere possibile solo se tali misure sono fatte per un numero sucientemente elevato di posizioni delle stazioni. Esistono numerose tecniche per
determinare i parametri che caratterizzano la birifrangenza delle onde di taglio.
Queste possono essere raggruppate in poche principali categorie le cui propriet
sono riassunte di seguito.
Analisi diretta della traiettoria descritta dalla particella
Un metodo molto comune basato sullanalisi diretta del moto tridimensionale
della particella proiettato sul piano orizzontale. La direzione di polarizzazione
dellonda veloce determinata direttamente dai diagrammi in quanto coincide
con lazimut del moto associato allonda che arriva per prima. Larrivo dellonda
lenta invece indicata da una brusca variazione nella rappresentazione grafica
del moto della particella (Crampin e Booth, 1985). Quando i ritardi temporali
sono piccoli, e di conseguenza i diagrammi di polarizzazione circolari o ellittici,
tale metodo richiede una grossa esperienza e comunque un intervento soggettivo
da parte delloperatore nel decidere la direzione di polarizzazione. La rappresentazione grafica del moto della particella rappresenta un metodo diretto per
interpretare gli eetti della birifrangenza delle onde di taglio in mezzi con forte
anisotropia, o quando il ritardo temporale tra le due onde di taglio pi grande
della met della durata del segnale. In questi casi il moto della particella assume
la forma di una croce evidenziando i due arrivi separati (Figura 4.135).
Ottimizzazione di una funzione discriminante
I metodi appartenenti a questa categoria operano direttamente sulle serie temporali. Richiedono la rotazione delle componenti orizzontali intorno allasse
verticale e cercano gli angoli per i quali una certa funzione discriminante ottimale. Questi metodi introducono un elemento oggettivo nella determinazione
della birifrangenza delle onde di taglio. Una funzione discriminante comunemente usata la funzione di cross-correlazione tra le due componenti orizzontali del sismogramma (Bowman e Ando, 1987). Tale funzione calcolata per
diversi valori dellangolo di rotazione ed assume il massimo valore quando sulle
4.5. ANISOTROPIA
113
Cxy =
n
X
(xi x
)(yi y)
i=1
essendo
x
=
n
X
xi
i=1
y =
n
X
yi
i=1
(4.55)
(4.56)
Lintensit relativa degli autovalori di tale matrice rivela la forma della traiettoria descritta dalla particella. In particolare, se un autovalore molto pi
114
grande degli altri due, il moto fondamentalmente lineare altrimenti circolare o ellittico. Diverse funzioni definite in termini degli autovalori sono state
introdotte per definire il grado di rettilinearit del moto. Queste in genere vengono proiettate sulla direzione iniziale di polarizzazione dellonda di taglio e
vengono calcolate su finestre temporali spostate di volta in volta lungo il sismogramma. Una regione di forte linearit in una determinata direzione indica
unonda di taglio polarizzata linearmente e la durata di questa linearit fornisce
una stima del ritardo temporale tra le due onde di taglio. In questo metodo,
per ottenere una misura attendibile del ritardo temporale, particolare attenzione
deve essere dedicata alla scelta della larghezza della finestra.
Le tecniche illustrate, tranne quelle basate sul calcolo della matrice di covarianza, determinano la direzione di polarizzazione dellonda veloce ed il ritardo
temporale tra le due fasi qS1 e qS2 assumendo che le polarizzazioni dellonda
veloce e dellonda lenta siano ortogonali. Ci risulta valido nel caso di un mezzo
anisotropo a simmetria esagonale, e per angoli dincidenza minori di 30o . Per un
generico sistema di simmetria lortogonalit tra le due componenti mantenuta
solo per propagazioni in piani di simmetria.
4.6
Eetti di sito
115
con n = 1, 2, 3, . . .
(4.57)
4h
dove la velocit delle onde di taglio nello strato superficiale e h il suo
spessore.
La frequenza principale di risonanza pu assumere valori compresi tra 0.2
Hz e 2 Hz in corrispondenza di coperture con valori delle velocit sismiche estremamente basse, come, ad esempio, nel caso di Citt del Messico (Singh et al.,
1988). Amplificazioni ad alta frequenza (f>10 Hz) si osservano in presenza di
coltri di riporto, colluviali o detritiche potenti pochi metri. Il fattore di amplificazione cresce secondo il contrasto dimpedenza sismica tra lo strato superficiale
ed il substrato rigido, e dipende anche dallattenuazione dello strato stesso oltre
che, anche se in misura minore, dalle caratteristiche del campo donda incidente
(tipo ed angolo dincidenza delle diverse onde sismiche). Nel caso particolare
dincidenza normale di onde S, lamplificazione alla frequenza fondamentale di
risonanza data dalla relazione (Roesset, 1974):
fn = (2n 1)
AMAX =
1
1 1
2 2
2D(2n1)
4
(4.58)
116
117
(4.59)
118
e Bard, 1994). Tuttavia, in alcuni casi, un confronto con i risultati della tecnica
dei rapporti spettrali classica e di simulazioni 1D ha mostrato che la tecnica
HVSR pu fornire una stima non attendibile del livello di amplificazione.
Le due tecniche precedentemente descritte possono essere utilizzate per analizzare segnali sismici generati anche da sorgenti artificiali. Gli esperimenti di
sismica attiva hanno il grande vantaggio di poter fornire dati sperimentali in aree
in cui la sismicit di fondo bassa ma, nello stesso tempo, hanno lo svantaggio
di fornire informazioni in condizioni di linearit ed in una ristretta banda di
frequenze (Malagnini et al., 1996). In California, approfittando dei test nucleari
eettuati in Nevada e della forte sismicit dellarea, sono state eseguite pi volte
analisi comparative tra i risultati di studi di risposta sismica locale eettuati
utilizzando sia sorgenti naturali (terremoti di forte e piccola magnitudo) che artificiali. Questi confronti (Rogers e Borcherdt, 1984; Roger et al., 1985; Hough
et al., 1990) confermano la validit dei risultati degli esperimenti di sismica
attiva per lo studio della risposta di sito nonostante i limiti precedentemente
citati.
Nelle aree di moderata sismicit, lanalisi dei microsismi (rumore sismico a
bassa frequenza, inferiore a 0.5 Hz) e dei microtremori (rumore sismico ad alta
frequenza, maggiore di 0.5 Hz) fornisce utili informazioni sulla risposta sismica
locale in assenza di registrazioni di terremoti.
Tuttavia, nellambito della comunit sismologica, luso del rumore sismico,
ed in particolare dei microtremori, per valutare la risposta di sito molto controverso. Infatti, numerosi studi di risposta sismica locale realizzati utilizzando
sia registrazioni di rumore sismico che di terremoti hanno fornito risultati deludenti (Kudo 1995). I dubbi circa lutilizzo del rumore sismico per avere stime
adabili degli eetti di sito sono legati principalmente a due problemi:
le sorgenti del rumore sismico ad alta frequenza (microtremori) possono
essere molto dierenti da un sito ad un altro; per tale motivo risulta frequentemente dicile separare il contributo della sorgente dalla propagazione
a scala locale;
il microtremore non stabile nel tempo; generalmente si osservano variazioni del livello di ampiezza ed in alcuni casi anche del contenuto in
frequenza tra la notte ed il giorno e/o a seconda delle stagioni; per conseguenza, uno studio attendibile di risposta sismica locale necessita di
ripetute registrazioni di microtremore che rendono il metodo pi complesso e meno economico.
Le tecniche maggiormente utilizzate per la stima della risposta sismica locale
mediante lanalisi del microtremore si basano sullanalisi delle forme spettrali
a bassa frequenza (f<1 Hz), sulla tecnica dei rapporti spettrali rispetto ad un
sito di riferimento e sulla tecnica dei rapporti spettrali H/V nota anche come
tecnica di Nakamura (1989). Lanalisi delle forme spettrali a bassa frequenza
ha fornito risultati intererssanti a Citt del Messico (Lermo e Chavez-Garcia,
1994), Los Angeles (Yamanaka et al., 1993) e San Francisco (Hough et al., 1991)
ed in numerose aree urbane in Giappone mentre, per quanto riguarda la tecnica
dei rapporti spettrali, un buon accordo tra i risultati dellanalisi di registrazioni
accelerometriche e di microsismi a frequenze inferiori a 0.4 Hz stato osservato
da Field et al., (1990) e da Yamanaka et al.(1993).
4.7. INSERTI
119
La tecnica H/V consiste nel calcolo del rapporto spettrale della componente
orizzontale del microtremore rispetto alla verticale ed stata utilizzata, a partire
dagli anni 70, in Giappone per determinare la frequenza di risonanza di un sito.
Diversi ricercatori (Nogoshi e Igashi, 1971, Kobayashi, 1980, Nakamura, 1989),
per motivare la possibilit di determinare tale frequenza utilizzando registrazioni
di rumore sismico, hanno ipotizzato un collegamento con le curve di elliticit
delle onde di Raylaigh. Infatti, la componente verticale delle onde di Raylaigh
subisce una forte attenuazione alla frequenza fondamentale di risonanza delle
onde S del sito. Tale tecnica presuppone quindi che i microtremori siano costituiti da onde di Raylaigh generate da sorgenti locali. Nonostante molti dubbi
circa lapplicabilit della tecnica per lassenza di un valido supporto teorico,
numerosi studi sperimentali eseguiti negli anni 90, hanno dimostrato che essa
fornisce risultati molto pi stabili ed attendibili rispetto alle analisi spettrali ed
alla tecnica dei rapporti spettrali (Lermo 1992; Field e Jacob, 1993; Field, 1994;
Lermo e Chavez-Garcia, 1994). Questi risultati sperimentali sono confermati
da simulazioni numeriche (Lachet e Bard, 1994) indicanti che la distribuzione
causale di diverse sorgenti superficiali produce sismogrammi sintetici caratterizzati da rapporti spettrali H/V con un picco coincidente con la frequenza principale di risonanza delle onde S. Complessivamente le evidenze sperimentali e le
simulazioni numeriche dimostrano che i rapporti H/V su sumore ambientale permettono di valutare esclusivamente la frequenza fondamentale di risonanza per
siti caratterizzati da terreni soci. Le frequenze dei modi superiori di vibrazione
non vengono infatti individuate dai rapporti H/V. Inoltre, il livello di ampiezza
del picco principale risulta generalmente sottostimata rispetto a quanto indicato dalle funzioni di trasferimento sperimentali calcolate applicando la tecnica
dei rapporti spettrali a registrazioni di terremoti (Konno e Ohmachi, 1998).
Nonostante queste limitazioni, la tecnica H/V su rumore ambientale fornisce un
interessante approccio per lo studio degli eetti di sito, per il basso costo e la
semplicit delle analisi, specie se aancata ad altre metodologie teoriche e/o
sperimentali (registrazioni di forti e deboli terremoti, sismica attiva) che permettono di verificare la validit dei risultati ottenuti dallanalisi del microtremore.
4.7
4.7.1
Inserti
Inserto 4.1 - Il Q-coda
Nel 1975 Aki e Chouet interpretarono per primi il generale decadimento dellampiezza
dei sismogrammi nella loro parte terminale (coda) a distanza locale e regionale
(D < 100 km) come leetto di scattering delle onde di volume (per la maggior
parte onde S) associato alle eterogeneit elastiche (zone di anomalia di velocit)
a piccola scala del mezzo di propagazione. Secondo questa teoria, le onde primarie emesse durante un terremoto si diondono nel mezzo e, allimpatto con
queste anomalie, parte dellenergia incidente viene riflessa indietro verso la regione sorgente e parte viene diusa nella direzione di propagazione. Assumendo
una distribuzione casuale di tali eterogeneit nel mezzo di propagazione possibile riprodurre la forma tipica del decadimento di ampiezza di un sismogramma
in corrispondenza della coda (Frankel e Clayton,1986). Lampiezza del segnale
di coda viene quindi descritto da una relazione del tipo
120
A(; t) = tn e 2Qc
dove il termine tn rappresenta leetto di divergenza geometrica (n = 1 per le
onde di volume e n = 0.5 per le onde di superficie). Tale relazione assume che,
per ciascun tempo t lungo la coda dei sismogrammi, lampiezza sia costituita
dal contributo di arrivi riflessi una sola volta (single-scattering). La teoria
stata successivamente estesa al caso di pi riflessioni (multiple-scattering).
Il coeciente Qc noto come Q coda e prende in conto allo stesso tempo
delleetto di scattering e di dissipazione anelastica per attrito. La relazione
precedente largamente utilizzata per misurare Qc dai sismogrammi acquisiti
da reti sismiche locali e regionali installate in aree tettoniche e vulcaniche attive.
La quantit Qc non rappresenta una misura delle propriet anelastiche del
mezzo di propagazione pur producendo un decadimento di ampiezza con la distanza di propagazione analogo a quello previsto per eetto di anelasticit della
Terra. Esso fornisce una misura apparente delleetto di attenuazione essendo
fortemente controllato dai processi di scattering. Le misure di Qc mostrano
una forte dipendenza dalla frequenza nella banda tipica degli strumenti a cortoperiodo (1-30 Hz) (Qc n , con n ' 1) che viene interpretata come leetto
dominante dellattenuazione per scattering nelle onde che compongono la coda
dei sismogrammi.
4.7.2
Ecin = 12 mv 2
Epot = 12 ks2
4.7. INSERTI
121
che lenergia deve conservarsi, anche per tempi diversi. Ci vero per un mezzo
elastico.
In un mezzo anelastico parte dellenergia potenziale viene perduta in fenomeni
dissipativi non elastici (attrito, calore prodotto etc.). Se la perdita di energia
per eetto anelastico comunque piccola (tale da non provocare larresto completo del moto della particella), in un ciclo donda lenergia determinata in corrispondenza del massimo della funzione s(t) rappresenta comunque una misura
dellenergia totale di cui dispone la particella in virt del passaggio dellonda.
Questo il caso di debole anelasticit.
Nel caso di onda monocromatica di frequenza angolare o il velocigramma
(s(t), velocit del moto del suolo in funzione del tempo) permette quindi di
determinare lenergia dai valori di picco della funzione s2 (t) :
1
2
2
E vmax
m vmax
2
E=
4.7.3
Inserto 4.3
Osserviamo che, qualunque sia la quantit fisica che descrive il moto del suolo,
per unonda monocromatica lenergia sar sempre proporzionale al quadrato
dellampiezza della quantit fisica considerata.
Se il moto del suolo espresso in termini dello spostamento come
S(t) = S0 sin ( 0 t)
la velocit risulta essere
V (t) =
2
d S(t)
= S0 0 cos( 0 t)
dt
e dunque risulta proporzionale al quadrato del valore massimo dello spostamento (S02 ).
Analogamente, per laccelerazione si ha
A(t) =
dV
d
=
[V0 cos( 0 t)] = V0 0 sin( 0 t) = A0 sin( 0 t)
dt
dt
e dunque
Amax = V0 0 = A0 = Vmax 0
2
e poich Vmax = A0 / 0 ed E Vmax
segue che
A20
20
e quindi lenergia proporzionale al quadrato del ampiezza dellaccelerazione
del moto del suolo.
E
122
4.7.4
=
dx
Q
A dx
dx
Q
A
Q
Integrando ambo i membri dellultima equazione si ha
Z
A0
dA
=
A
Q
ln
dx
=
x
A0
Q
x
A = Ao e Q
Poich risulta =
2v
,
A = A0 e 2vQ
Notando infine che T = x/v il tempo di propagazione, si ha
T
A = A0 e 2Q
4.7.5
La generazione di fasi P e/o S riflesse e trasmesse alla superficie di discontinuit pu essere qualitativamente compresa con il ragionamento seguente. Si
supponga unonda piana P incidente ad una superficie la cui normale ha direzione z (Figura 4.14). Londa piana si propaga nel piano (x, z). Date le
caratteristiche geometriche del fronte donda, londa P avr non nulle le sole
componenti Px e Pz dello spostamento ad essa associato. Le sole componenti
non nulle dello sforzo allinterfaccia saranno invece zz e zx . Infatti
zz
zx
zy
Px Pz
Pz
= 2
+
+
6= 0
z
x
z
Pz
Px
=
+
6= 0
x
z
Pz
Py
=
+
=0
y
z
4.7. INSERTI
123
Figura 4.14:
Figura 4.15:
124
Capitolo 5
Modelli di Terra
125
126
Parte V
La sorgente sismica
127
Capitolo 6
130
Figura 6.1: Il sismogramma registrato alla superficie terrestre come eetto sul
segnale emesso alla sorgente di una catena di filtri.
i filtri Terra e strumento di misura mediante due funzioni del tempo P (t) e I(t)
e indicando con S(t) la funzione sorgente, il sismogramma u(t), nella sua forma
pi generale, sar dato da
u(t) = S(t) P (t) I(t)
(6.1)
(6.2)
nel domino della frequenza . Notiamo esplicitamente che la funzione sorgente S(t) rappresenta, nellambito dellanalogia che stiamo utilizzando, la funzione di ingresso al sistema di filtri Terra e strumento di misura.
Le relazioni 6.1 e 6.2 rappresentano in modo generale la relazione esistente
tra il sismogramma ed i vari eetti che concorrono alla sua composizione. In
linea di principio se la funzione P nota nel dominio del tempo o nel dominio
della frequenza ed nota la risposta strumentale I, possibile utilizzare le
equazioni 6.1 e 6.2 per determinare la funzione S ossia la variazione nel tempo
della sorgente di emissione di onde sismiche, direttamente dai sismogrammi.
Nella realt le sorgenti sismiche sono estese e i sismogrammi sono acquisiti in
diversi punti sulla superficie della Terra. Ne consegue che la formula 6.1 deve
essere modificata, per includere le coordinate spaziali, e quindi possiamo scrivere
che
u(x, t) = S(, t) G(x, , t) I(x, t)
(6.3)
(6.4)
131
Miste
eruzioni vulcaniche
frane
(6.5)
da cui si ricava
S(, ) =
U (x, )
G(x, , )
(6.6)
6.2
Esistono in natura diverse sorgenti di onde sismiche (Tabella 6.1). Nel seguito
fisseremo lattenzione su quelle sorgenti che coinvolgono processi di dislocazione
lungo superfici di faglia. Tali sorgenti risultano essere di gran lunga le pi
energetiche.
Dal punto di vista sismologico, la faglia una superficie di dislocazione,
generalmente considerata piana, che, allinterno di un volume, separa due comparti di materiale. A causa dellazione di sollecitazioni esterne (movimento delle
zolle), i due blocchi di materiale sono forzati a muoversi luno rispetto allaltro
producendo cos una discontinuit (dislocazione) nello spostamento rispetto superficie che li separa. La faglia dunque identificata con la superficie rispetto
alla quale si prodotta la dislocazione.
Indicati con + e i due lati della superficie di faglia, durante il processo
di dislocazione i punti che appartengono alla superficie + sono soggetti ad
uno spostamento relativo rispetto ai punti che appartengono alla superficie
(Figura 6.2). possibile, quindi, descrivere il processo di dislocazione mediante
una funzione (funzione sorgente) che dipende dalla posizione sul piano di faglia
e del tempo, e che rappresenta lo spostamento relativo dei punti su + rispetto
a quelli corrispondenti su . Definiamo allora la funzione sorgente come la
discontinuit della funzione spostamento rispetto alla superficie di faglia:
+
u(, t)|
(6.7)
Uno degli obiettivi principali della sismologia la determinazione della funzione sorgente u(, t) a partire dai sismogrammi osservati dal momento che
essa caratterizza completamente il processo di rottura e la sua evoluzione spaziotemporale.
Nella definizione 6.7 della funzione sorgente si implicitamente considerato il
processo di rottura che conduce ad una dislocazione, e quindi al terremoto, come
132
6.3
fisico essa corrisponde allo spostamento indotto nella posizione xr del ricevitore
da una forza impulsiva unidirezionale localizzata nella posizione della sorgente.
La funzione di Green dipende dai parametri elastici che caratterizzano le
rocce attraversate dalle onde durante la propagazione. Determinare la funzione
di Green nella Terra reale (eterogenea e anelastica) uno dei problemi fondamentali della sismologia. Nel caso di modelli semplici di Terra (ad esempio, di
Terra supposta omogenea) la funzione di Green pu essere ricavata analiticamente una volta note le propriet elasiche delle rocce. In casi pi complicati e
realistici (ad esempio, in mezzi stratificati, eterogenei, 2D, 3D) la funzione di
Green viene in genere determinata numericamente utilizzando sofisticate tecniche di calcolo numerico.
Negli studi di sorgente si deve assumere che la funzione di Green sia nota
a partire, ad esempio, dalla conoscenza dei parametri elastici del mezzo di
propagazione. Tali parametri sono in genere noti a partire da dati di natura
geofisica e geologica come, ad esempio, quelli provenienti dalla sismica di esplorazione, dalla gravimetria, dalla geoelettrica, dalla magnetotellurica da indagini
geologiche di superficie e di pozzo. Naturalmente le incertezze associate alla
determinazione della funzione di Green influenzano la misura dei parametri di
sorgente. Normalmente i modelli strutturali sono noti con un dettaglio che
dipende dalla risoluzione spaziale dei dati disponibili oltre che dalle metodologie utilizzate per la loro determinazione. quindi intuitivo comprendere come
il dettaglio della conoscenza circa il processo di frattura alla sorgente non possa
essere maggiore di quello legato alla conoscenza degli eetti di propagazione.
Nella sua forma pi generale, la funzione di Green viene solitamente indicata
con la notazione
134
Gip (, t0 ; xr , t)
(6.8)
2 Gip = ip (x )(t t0 ) +
Gkp
cijkl
(6.9)
t
xj
xl
dove la densit del mezzo e cijkl rappresenta il tensore delle costanti
elastiche. Le condizioni iniziali che di solito si utilizzano per risolvere lequazione
G (,t ;x,t)
siano entrambe nulle per t t0 e
6.9 prevedono che Gip (, t0 ; x, t) e ip t 0
x 6= . Per calcolare univocamente G restano da fissare le condizioni al contorno
cosa che viene fatta in maniera diversa a seconda delle applicazioni.
Risolvendo lequazione 6.9 in un mezzo omogeneo, isotropo ed illimitato ri
ricava che la funzione di Green si pu scrivere come la somma di tre termini:
Z
1 r/
Gip =
(t t0 ) d
r3 r/
r
1
+ ACLP
(t )
(6.10)
ip
r
r
1
+ ACLS
(t )
ij
r
q
q
+2
e =
dove =
(6.11)
135
Figura 6.4: Relazione tra lunghezza donda osservata (), distanza sorgentericevitore (r) e dimensione lineare della sorgente (L) per le dierenti approssimazioni che possono essere utilizzate.
approssimazione ad alta frequenza:
Lr
(6.12)
(6.13)
(6.14)
6.4
136
avvenuti in prossimit della sorgente oppure alla distribuzione di forze che nella
regione sorgente ha generato la dislocazione.
Richiamiamo qui lequazione del moto per un mezzo elastico:
2u
= f + ( + 2)( u) u
(6.15)
t2
dove con f abbiamo indicato le forze di volume. La domanda alla quale ci
proponiamo di rispondere se esistono forze di volume equivalenti al processo
di dislocazione sulla faglia.
A prima vista sembrerebbe improbabile che un semplice sistema di forze
di volume possa costituire una rappresentazione adeguata della dislocazione.
Prima di tutto, la faglia ha unestensione finita. Poi, come detto in precedenza,
la frattura inizia dallipocentro e da qui si propaga secondo fronti di rottura
(Figura 6.3). Man mano che il fronte di rottura si espande, le regioni della faglia
da esso investite, dislocano e irradiano energia sotto forma di onde P e S. Le
singole particelle della faglia possono essere caratterizzate da unevoluzione nel
tempo della dislocazione che pu essere anche fortemente irregolare ed inoltre il
vettore spostamento pu dierire da punto a punto. In generale ci si aspetta che
i vettori spostamento siano tutti approssimativamente paralleli fra loro ma la
quantit di dislocazione (modulo del vettore) pu essere spazialmente variabile
allinterno della zona di frattura e deve essere sicuramente variabile in prossimit
dei bordi della superficie finale di rottura dove lo spostamento si annulla. Lo
scopo che ci proponiamo di raggiungere quello di sostituire il processo di
rottura, descritto dal punto di vista cinematico, con un opportuno sistema di
forze che produca una radiazione sismica equivalente.
Cominciamo con il notare che le caratteristiche medie del processo di frattura
sono larea complessiva fratturata A, lo spostamento medio sulla faglia < u >,
la velocit media e la direzione media di propagazione della rottura vR . Per le
onde sismiche di periodo maggiore o al pi confrontabile con la durata della rottura e per quelle lunghezze donda che sono grandi in confronto alla dimensione
della sorgente possibile sostituire il complesso processo di dislocazione con la
semplice rappresentazione media di figura 6.5. In tale modello la sorgente viene
considerata puntiforme e la funzione dislocazione u(t) ha una dipendenza dal
tempo che approssima il processo di emissione di radiazione sismica durante la
dislocazione dei singoli punti della faglia e lespansione del fronte di rottura.
La complessit del modello aumenta al diminuire del rapporto tra la lunghezza
donda considerata e le dimensioni lineari della sorgente.
Il modello di dislocazione media di figura 6.5 adesso sucientemente semplice da poter essere rappresentato da un sistema di forze dinamicamente equivalente ossia in grado di produrre unanaloga radiazione sismica. Per simulare
il processo di dislocazione necessaria una coppia di forze variabili nel tempo
applicata allinterno del mezzo elastico (Figura 6.6). Evidentemente, il difetto
principale di tale modello che esso non include esplicitamente dal punto di
vista fisico linizio e larresto della rottura.
Un chiaro problema ssociato con il modello a singola coppia risiede nel fatto
che alla coppia di forze risulta associato un momento M0 = |f | b il che introduce un momento non bilanciato allinterno del del mezzo nel quale avviene la
dislocazione. quindi ragionevole attendersi la presenza di una seconda coppia
di forze in grado di bilanciare il momento allinterno del mezzo. questo il
modello a doppia coppia (Figura 6.6).
137
Figura 6.5: Il processo di frattura reale coinvolge una serie di fenomeni piuttosto
complessi. Esso pu essere approssimato da un modello medio di dislocazione
in funzione del tempo. Tale modello pu essere rappresentato da un sistema
di forze equivalente che pu essere incorporato direttamente nelle equazioni del
moto.
1
1 h
r i
b
sin
2
cos
f
t
r
43
r t
(6.16)
Una soluzione del tutto analoga alla 6.16, a meno di costanti, si trova anche
per il modello a singola coppia. In ogni caso la radiazione associata al campo
donda S risulta essere dierente per i due modelli. In particolare, in approssimazione di alta frequenza, per il modello a doppia coppia si trova (Figura 6.8)
uS =
i
h
i
1 h
b cos sin
b 1 f t r
cos
2
cos
r t
4 3
(6.17)
138
139
Figura 6.9: Il sistema a doppia coppia di forze nel piano x1 x3 per una dislocazione nel piano x1 x2 . Un sistema del tutto equivalente risulta costituito da
due dipoli (assi principali).
principali. Questi assi sono situati a 45 dal piano x1 x3 al quale appartiene il
piano di faglia e appartengono al piano ad esso ortogonale x1 x3 .Il dipolo diretto
verso la sorgente lasse di compressione o asse P e giace nei quadranti di
dilatazione del diagramma di radiazione delle onde P . Il dipolo che si allontana
dalla sorgente invece lasse di tensione o asse T e giace nei quadranti di
compressione del diagramma di radiazione delle onde P .
6.5
3
X
mij
j=1
xj
(6.19)
140
alla sorgente di un terremoto. Proprio come per le forze equivalenti, il tensore momento sismico risulta definito solo allinterno della regione focale, assia
allinterno di quella regione dove avvengono processi inelastici, ed nullo al di
fuori di essa.
Introduciamo adesso il teorema di rappresentazione in termini della funzione
di Green. Supponiamo che le forze di volume siano limitate alla regione focale
V0 e che sulla sua superficie gli sforzi e gli spostamenti siano nulli. Pu essere
mostrato che lo spostamento u in un qualunque punto di un volume V la cui
superficie S dato da
ui =
ZZZ
fk Gki dV +
V0
ZZ
S
Gmi
k dS (6.20)
Gji Tj uj cjkmn
xn
dove abbiamo fatto uso della convenzione di Eistein la quale sottintende una
sommatoria sugli indici ripetuti. Nella 6.20 Ti = ij j il vettore degli sforzi
( ij il tensore degli sforzi), i la normale allelemento di superficie dS e
Gki la funzione di Green del mezzo. Se il mezzo infinito le condizioni sulla
superficie S sono omogenee vale a dire gli sforzi e le deformazioni sono nulli su
di essa. In tal caso lequazione 6.20 diventa
ui (xr , t) =
ZZZ
fk (, )Gki (, ; xr , t)dV
(6.21)
V0
ZZZ
V0
mkj
Gik dV
j
(6.22)
mkj Gkj d +
ZZZ
mkj
V0
Gik
dV
j
(6.23)
ZZZ
V0
mkj
Gik
dV
j
(6.24)
141
Figura 6.10: Le nove coppie di forze che costituiscono il tensore momento sismico.
Se il tensore momento sismico definito solo sulla superficie , interpretando
mkj come la densit superficiale del tensore momento, possibile riscrivere la
6.24 in termini di un integrale di superficie:
ui =
ZZ
mkj
Gik
dS
j
(6.25)
Gik
j
(6.26)
Linsieme completo degli elementi del tensore momento sismico Mkj mostrato
in figura 6.10.
Si pu dimostrare che la forma generale dello spostamento P in approssimazione far field per una coppia di forze che giace nel piano kj data
ui =
ik j 1 h
r i
t
M
kj
43 r t
(6.27)
142
( i k ik ) j 1
r
t
M
kj
r t
4 3
(6.28)
Nelle 6.27 e 6.28 Mkj una delle nove possibili coppie di forze del tensore
momento sismico e
i =
xi
r
=
r
xi
(6.29)
il coseno direttore.
Se gli spostamenti sono considerati in un sistema di coordinate sferiche, in
approssimazione far field si trova
u(x, t) =
1
1 h
r i
b
(sin
2
cos
)
t
M
r
(6.30)
0
43
r t
r
1
b
b 1
+
3 cos 2 cos cos sin r t M0 t
4
143
uP (r, t) =
uSV (r, t) =
uSH
h
1
r i
RP
M t
3
4r
t
1
r
SV
R
M
t
4r 3
1
r
SH
R
M
t
4r 3
(6.31)
(6.32)
(6.33)
con
= cos sin sin2 ih sin 2
cos cos sin 2ih cos
RP
RSV
1
sin sin 2 sin 2ih 1 + sin2
2
RSH
dove = f S .
(6.34)
(6.35)
(6.36)
144
Capitolo 7
La sorgente puntiforme
1 Rc
< u >
3
4c r
(7.1)
quantit < u > rappresenta il valore medio sulla faglia della derivata temporale della funzione dislocazione. Notiamo esplicitamente che, nella relazione 7.1,
il fattore (4c3 )1 lespressione esplicita della funzione di Green per un mezzo
omogeneo ed isotropo, la quantit (r)1 rappresenta lattenuazione geometrica,
il diagramma di radiazione Rc dipende dalla direzione del raggio sismico che
< u > =
dM0 (t)
dt
(7.2)
avendo definito
1 Si considera per semplicit un mezzo omogeneo ed isotropo ma gli stessi ragionamenti
possono essere estesi a mezzi pi complicati a patto di disporre di un metodo per il calcolo
della funzione di Green.
145
146
Figura 7.1: Due rampe lineari che rappresentano landamento del momento sismico nel tempo. Le due rampe hanno tempi di salita diversi pur raggiungendo
lo stesso valore costante. Questo si traduce nel fatto che le derivate temporali
delle due funzioni, pur avendo la stessa forma (funzione box-car ), essendo caratterizzate da durate dierenti ma dovendo conservare la stessa area, presentano
ampiezze nettamente diverse.
(7.3)
7.1.1
1 Rc
4c3 r
udt =
147
< u > dt
1 Rc
[< u >]t=
t=0
4c3 r
c
1 R
[< u(t ) > < u(t = 0) >]
4c3 r
=
=
(7.4)
udt =
1 Rc
< u(t ) >
4c3 r
1 Rc
M0
4c3 r
(7.5)
M0 =
4c3 r0
Rc
(7.6)
0 =
udt
(7.7)
larea sottesa dallo spostamento registrato. In pratica va selezionato sul sismogramma la porzione di segnale di interesse (ad esempio, la fase P diretta), si
calcola quindi lintegrale dello spostamento del suolo ricavato dal sismogramma
e si utilizza la relazione 7.6.
In maniera completamente analoga possibile procedere nel dominio della
frequenza piuttosto che in quello del tempo. Calcoliamo quindi la trasformata
di Fourier dello spostamento 7.1
u
e() =
Z
0
it
ue
1 Rc
dt =
4c3 r
(7.8)
Nel calcolo della trasformata di Fourier abbiamo ristretto lintervallo di integrazione a [0, [ supponendo che lo spostamento u sia nullo per t < 0. A bassa
frequenza ( 0), dalla 7.8 si ricava
148
u
e(
1 Rc
0) =
4c3 r
=
=
1 Rc
< u(t ) >
4c3 r
1 Rc
M0
4c3 r
(7.9)
che, ponendo
0 = u
e( 0)
(7.10)
4rcR cS 0
(7.11)
Rc F S
nella quale, a dierenza della 7.6, compaiono leetto della superficie libera
(F S ) e le velocit di propagazione delle onde sismiche al ricevitore (cR ) e alla
sorgente (cS ).
Le incertezze nel calcolo del momento sismico sono legate, altre che allindividuazione
di una ben precisa fase sui sismogrammi, alla conoscnza sul modello di propagazione
che si ripercuote tanto sui valori di velocit che sul parametro Rc . Lerrore che
si commette di norma dellordine del 20 30%.
Il momento sismico si misura in N m (in unit M KS) o in dyne cm (in
unit cgs) e rappresenta una determinazione oggettiva della dimensione di un
terremoto. I valori misurati di M0 variano da 1012 dynecm per microfratture fino
a 1030 dynecm per i pi grandi terremoti mai registrati (terremoti del Cile, 1960,
e dellAlaska, 1964). Per eventi sismici italiani, alcuni valori rappresentativi del
momento sismico sono 1024 1026 dyne cm per il terremoto dellIrpinia (1980),
1024 dyne cm per il terremoto del Friuli (1976) e 1018 1020 dyne cm per gli
eventi sismici associati al bradisismo del Campi Flegrei (1982-84).
M0 =
7.1.2
Scale di magnitudo
Come gi detto, la maniera migliore per quantificare la grandezza di un terremoto la determinazione del suo momento sismico. in ogni caso preferibile
poter disporre di una misura del terremoto che, utilizzando lampiezza di una
singola fase, sia pi semplice da ottenere. Abbiamo peraltro visto che lampiezza
e la forma donda delle onde P e S in approssimazione far-field dipendono dalla
derivata temporale del momento scalare (equazioni 6.31, 6.32 e 6.33) pertanto
dierenti storie di dislocazione sulla faglia tutte con lo stesso momento sismico
possono dar luogo a segnali la cui ampiezza molto diversa. Inoltre la misura di
ampiezza dipende dallintrevallo di frequenza di osservazione e quindi lampiezza
delle fasi pu essere sensibilmente variabile a seconda dello strumento di misura
149
(7.13)
(7.14)
A prima vista lequazione 7.14 non sembrerebbe essere della forma prevista
dalla 7.12. In realt ci non vero in quanto Richter fece una serie di ipotesi
150
che semplificavano la forma generale 7.12. Prima di tutto, tutti gli strumenti
utilizzati erano identici e caratterizzati da una banda in frequenza molto stretta
e quindi la fase con la massima ampiezza era sempre associata allo stesso periodo
T . In secondo luogo, tutta la sismicit esaminata era superficiale con ipocentri
a profondit non maggiori di 15 km e con i percorsi dei raggi sismici tutti
confinati nella crosta superiore; di conseguenza le correzioni per la dipendenza
dalla profondit, dal sito e dalla sorgente erano approssimativamente costanti.
In pratica le equazioni 7.14 costituiscono un sottoinsieme delle 7.12.
Notiamo esplicitamente che la magnitudo locale una misura dellampiezza
massima del campo donda S a distanze regionali.
La magnitudo locale ML raramente utilizzata oggi nella sua formulazione
originaria dal momento che i sismografi a torsione Wood-Anderson sono scarsamente disponibili e perch, naturalmente, la maggior parte dei terremoti non
avviene in California. In ogni caso la magnitudo locale resta una delle scale
pi utili dal punto di vista ingegneristico dal momento che molte strutture
hanno periodo naturale prossimo a quello del sismografo Wood-Anderson (0.8
s) e lestensione dei danni legata ad un terremoto pu quindi essere messa in
relazione con ML .
Magnitudo per le onde di volume mb
Le limitazioni imposte sul tipo di strumento e sullintervallo di distanze praticabili fanno si che la magnitudo locale sia inadeguata per una caratterizzazione
globale della grandezza di un terremoto. Per distanze maggiori di quelle regionali, si introduce una scala di magnitudo basata sullampiezza dei primi cicli
dellarrivo P , che viene indicata con mb ed data da
A
mb = log
+ Q(h, )
(7.15)
T
dove A lampiezza del moto del suolo espressa in micron e T il periodo
corrispondente in secondi. In generale il periodo al quale viene calcolata mb
1s.
La correzione per la distanza e per la profondit, Q(h, ), viene ricavata
sperimentalmente. Un esempio della funzione Q(h, ) riportato in figura 7.2.
Si noti che le correzioni sono abbastanza uniformi per distanze oltre i 30 ma
sono, di contro, piuttosto complicate per distanze inferiori che corrispondono
alla propagazione nel mantello superiore.
Magnitudo per le onde di superficie MS
I sismogrammi a lungo periodo associati a terremoti superficiali registrati a
distanze superiori ai 600 km sono dominati dalle onde superficiali aventi, in
genere, un periodo di circa 20 s. Lampiezza di tali onde dipende dalla distanza in maniera diversa dalle onde di volume e, in particolare, lampiezza delle
onde superficiali fortemente influenzata dalla profondit della sorgente del
terremoto. Terremoti profondi, infatti, non generano onde superficiali molto
ampie. Di conseguenza, nel costruire una scala di magnitudo basata sulle onde
superficiali, possibile trascurare la correzione per la profondit della sorgente.
Lequazione per il calcolo della magnitudo associata alle onde di superficie
data da
151
Figura 7.2: La correzione Q(h, ) che viene utilizzata per il calcolo della magnitudo mb .
(7.16)
152
7.1.3
2
t
T
(7.17)
v=
153
2A
sin
T
2
t
T
(7.18)
eK
1
2T
ZT
2T
v 2 dt
2A
T
2 ZT
sin2
A2
= 2 2
T
2
t dt
T
(7.20)
Notiamo esplicitamente che, come era lecito attendersi, lenergia risulta essere proporzionale al quadrato dellampiezza dellonda. Dal momento che i valori
medi dellenergia cinetica e dellenergia potenziale sono uguali, lenergia totale
per unit di volume data da 2eK ed integrando sul fronte donda sferico per
correggere lo spreading geometrico, si ricava unequazione del tipo
E = F (r, , c)
2
A
T
(7.21)
(7.23)
(7.24)
154
1
< u >
2
(7.25)
M0
2
(7.26)
(7.27)
Tale equazione fornisce un modo semplice per mettere in relazione la magnitudo al momento sismico e, di fatto, pu essere usata per definire una nuova
scala di magnitudo, la magnitudo momento MW , come
MW =
log M0
10.73
1.5
(7.28)
nella quale il momento sismico va espresso in N m. Questa scala di magnitudo, derivata da Kanamori (1977), pur essendo calibrata su MS , gode della
importante propriet che non satura dal momento che il momento sismico M0
non satura.
Il pi grande evento sismico mai registrato il terremoto del Cile del 1960
al quale viene attribuita una magnitudo momento di MW = 9.5.
7.1.4
Tipi di faglie
155
Figura 7.4: Convenzione per lindividuazione dei due blocchi sui due lati di una
faglia non verticale. Il blocco al di sopra della faglia noto come hanging wall
mentre il blocco al di sotto di essa detto footwall.
Figura 7.5: Definizione dei parametri di orientazione della faglia (lo strike S e
il dip ) e del parametro che definisce la direzione del vettore di slip (il rake ).
156
(7.29)
Se diverso da 0 e da /2, e varia nellintervallo (0, ), la faglia corrispondente detta faglia inversa o thrust (Figura 7.6); viceversa, se (, 0), la
faglia detta normale o diretta (Figura 7.6).
Una faglia strike-slip quella per la quale il vettore di slip e orizzontale
( = 0 oppure = ). Per una faglia strike-slip verticale (ossia per la quale
= /2 oltre a = 0 oppure = ) ci sono due possibili scelte per definire
la direzione dello strike e, a seconda della scelta che si fa, si determina quale
delle due superfici della faglia sia lhanging wall (ossia quale sia il blocco di
destra quando si guarda nella direzione dello strike) e quale il foot wall. Di
conseguenza una faglia strike-slip destra pu essere distinta immediatamente da
una faglia strike-slip sinistra 4 utilizzando solo il valore del rake: se = 0 la
faglia sinistra mentre se = la faglia destra.
Una faglia dip-slip quella per la quale il vettore di slip ortogonale allo
strike ( = /2). Per una faglia dip-slip verticale (ossia per la quale = /2) si
presenta nuovamente unambiguit nella definizione dello strike. Se assumiamo
che il foot wall giaccia nel blocco ribassato e che la direzione dello strike sia
4 Una faglia sinistra quella per la quale un osservatore posto su un blocco vede spostarsi
laltro blocco verso sinsitra. In modo analogo si definisce una faglia destra.
157
sempre quella per la quale lhanging wall si trova alla sua destra, concludiamo
che per una faglia dip-slip = /2.
7.1.5
I meccanismi focali
Introduciamo il concetto di sfera focale come quella superficie sulla quale descrivere il diagramma di radiazione della sorgente. La sfera focale (Figura 7.7) per
una sorgente puntiforme una sfera centrata sulla sorgente avente raggio arbitrariamente piccolo. Essa rappresenta un potente strumento per rappresentare
il diagramma di radiazione della sorgente dal momento che le informazioni acquisite dai simometri disposti sulla superficie terrestre possono essere riportate
alla superficie della sfera focale. Tale procedura coinvolge un back ray tracing
dal ricevitore alla sorgente per individuare il punto nel quale il raggio sismico
interseca la sfera. In maniera del tutto equivalente, si pu specificare un punto
sulla sfera focale mediante le coordinate angolari (i , ) individuate in un sitema
di coordinate polari centrato sulla sorgente (Figura 7.7). In particolare, i = 0
individua la direzione verticale diretta verso il basso e langolo lazimuth
rispetto al Nord. Il raggio della sfera dunque privo di importanza e di solito
viene scelto unitario.
Dal momento che la sfera focale giace allinterno del campo vicino della
sorgente non immediato comprendere come il diagramma di radiazione in
campo lontano possa indicare direttamente lo spostamento che avviene nella
regione sorgente. Ricordando la 6.26 si pu dimostrare che i termini di campo
vicino (CV ), campo intermedio (CI) e campo lontano (CL) dello spostamento
u in un punto x, in termini del momento sismico dipendente dal tempo M0 (t),
sono dati da
158
Figura 7.8: Sistemi di riferimento cartesiano e sferico per lanalisi del diagramma
di radiazione associato ad una dislocazione di taglio che avviene su una superficie
di area A.
u(x, t) =
1
1
ACV 4
4
r
r/
Z
M0 (t )d
r/
r
r
1
1
CIP 1
CIS 1
A
M
A
M
t
+
(7.30)
0
0
42
r2
r2
4 2
r
r
1
1
CLP 1
CLS 1
A
M
A
M
t
+
+
0
0
43
r
4 3
b cos sin
b
= 9 sin 2 cos b
r 6 cos 2 cos
b cos sin
b
= 4 sin 2 cos b
r 2 cos 2 cos
b cos sin
b
= 3 sin 2 cos b
r + 3 cos 2 cos
= sin 2 cos b
r
b cos sin
b
= cos 2 cos
(7.31)
Dallequazione 7.30 si pu inoltre ricavare il campo finale di spostamento statico associato ad una dislocazione di taglio di momento M0 calcolando il limite
159
Figura 7.9: Senso del moto iniziale P rispetto ai piani di faglia e ausiliario.
r/
Z
M0 (t )d nellipotesi
r/
che il momento sismico abbia un valore finale costante pari a M0 (). Si trova
u(x, t) =
1
M0 () 1 3
sin 2 cos b
r
4r2 2 2 2
1
b cos sin
b
+ 2 cos 2 cos
(7.32)
160
7.2
La sorgente estesa
161
Figura 7.11: Intersezione del piano di faglia e del piano ausiliario con la sfera
focale e loro proiezione stereografica.
Figura 7.12: Rappresentazione dei meccansimi focali per i diversi tipi di faglia.
Le regioni tratteggiate corrispondono a moti P di tipo compressivo.
162
Come abbiamo visto nel paragrafo 4.2, a causa delleetto di (debole) anelasticit della Terra, le ampiezze dei segnali emessi dalla sorgente decadono con la
legge espressa dallequazione 4.5 che qui richiamiamo per comodit:
T
A(R, Q, ) = Ao e 2Q = Ao e 2cQ
(7.33)
lim e 2cQ = 0
(7.34)
u (r,t) =
ZZ
F
GF
[r, , t, tR ()] u [, t tR () tc (, r)] d
c
(7.35)
F
la funzione di Green in condizioni
dove la superficie di faglia, GF
c
far field, u la funzione sorgente, tr il tempo a cui avviene la rottura
dellelemento di faglia in 7 e tc il tempo di propagazione dellonda sismica
dallelemento di sorgente posto in al ricevitore. La 7.35 nota come teorema
di rappresentazione. Anche in prossimit della sorgente e indipendentemente
dalla sua estensione, possibile utilizzare queste ipotesi approssimative a patto
di selezionare, nel segnale osservato da interpretare, lintervallo di frequenze che
corrisponde alla condizione R. Ad esempio, se il segnale osservato contiene
frequenze che vanno da 0, 1 a 20Hz, la velocit media delle onde sismiche S
pari a 3, 5 km/s e la distanza minima del sito di registrazione strumento dalla
faglia 5km, risulta
c
c
Rf
= 0.7 Hz
f
R
e dunque lapprossimazione far field sar valida per frequenze f 0.7 Hz.
Test numerici e sperimentali hanno dimostrato che lapprossimazione far
field risulta valida purch risulti
R & (3 4)
(7.36)
163
164
7.2.1
I sismogrammi sintetici
165
descrive in che modo dislocano i punti della faglia nel momento in cui
sono investiti dal fronte di rottura;
il tempo di salita (o rise time) ; esso indica la durata del processo di
dislocazione del singolo punto ossia rappresenta il tempo necessario alla
dislocazione a passare dal valore iniziale (nullo) al valore suo finale a partire dallistante in cui il punto in esame viene investito dal fronte di
rottura.
La durata dei sismogrammi osservati alla superficie terrestre legata allestensione
della rottura sismica e quindi principalmente alla dimensione della faglia. Pi
specificamente, la durata dei sismogrammi risulta determinata dalla geometria
ed estensione finale del fronte di rottura, dalla velocit di rottura e dalla posizione relativa del ricevitore rispetto alla sorgente come vedremo nel paragrafo
successivo.
7.2.2
Il modello cinematico di sorgente noto come modello di Haskell (1964) costituito da una faglia rettangolare di lunghezza L e larghezza W per la quale
L W . La rottura inizia da unestremit della lunghezza e si propaga con
velocit costante vR (Figura 7.15). La funzione sorgente una rampa lineare
del tipo
per t < 0
0
D0
(7.37)
u(t) =
t
per 0 < t <
D
per t >
essendo tR listante di tempo al quale il punto in questione comincia a dislocare, D0 il valore di dislocazione finale e il tempo di salita entrambi assunti
costanti sulla faglia9 .
Nel caso in cui il ricevitore sia sucientemente lontano da tutti i punti della
faglia, solo i termini far field forniscono un contributo significativo alla funzione
di Green. In tale ipotesi si pu dimostrare che, in un mezzo omogeneo, isotropo
e illimitato, lo spettro di spostamento per la fase sismica che si propaga con
velocit c per un ricevitore posto nella posizione r dato da
u
e(r, ) =
h r
sin X ei 1
<c
i
W
LD
exp
i
+
X
0
4rc3
X
c
2
(7.38)
166
X=
L
2
cos
1
vR
c
(7.39)
167
Figura 7.16: Spettro di ampiezza delle onde sismiche per il modello di Haskell.
u(r, t) =
X
i
ri
ui ri , t ti
c
(7.40)
essendo ti il ritardo di attivazione delle sorgenti elementari successive. Esprimendo ui in accordo alla 7.1 si ricava
u(r, t) =
X u (t ti )
W
<ci
x
3
4c
ri
i
(7.41)
xi
c
u(r, t) =
u t
x
(7.42)
W<
4c3 r
vR
i
dove stata esplicitata la quantit ti . Utilizzando la propriet della funzione delta di Dirac per la quale
xi
xi
u t
= u (t) t
(7.43)
vR
vR
al limite per x 0, la 7.42 si scriver
u(r, t) =
W <c u (t)
3
4c r
ZL
0
x
t
dx
vR
(7.44)
x
t
dx = vR B (t; TL )
vR
(7.45)
168
(7.46)
(7.47)
ossia lo spostamento far field per una sorgente di Haskell proporzionale alla
convoluzione di due funzioni box la prima delle quali rappresenta la sorgente e
la seconda legata allestensione finita della faglia. Come mostrato nellinserto
7.2, il risultato della cionvoluzione di due funzioni box (e quindi la forma dello
spostamento associato ad una sorgente di Haskell) una funzione trapezoidale
avente durata uguale alla somma delle due funzioni convolute e tempi di salita
e discesa pari alla durata della funzione box pi breve (Figura 7.17).
Calcoliamo adesso la durata attesa del sismogramma ad un generico ricevitore che, per semplicit, supporremo appartenere al piano verticale che contiene
la faglia (Figura 7.19). Indicando con T1 listante di arrivo della fase di enucleazione della rottura al ricevitore e con T2 quello della fase di arresto, la durata
cercata sar semplicemente data da T = T2 T1 . Riferendosi alla figura 7.18,
detta c la velocit di propagazione delle onde sismiche, si avr
T1
T2
r1
c
L
r2
+
vR
c
169
Figura 7.18:
dovendo T2 tenere conto del tempo di propagazione della rottura dal punto
di enucleazione al bordo di arresto. Supponendo che L r1 , r2 , con buona
approssimazione sar r2 ' r1 L cos e quindi
T
L
r1 L cos r1
= T2 T1 '
+
vR
c
c
L
vR
=
1
cos
vR
c
(7.48)
L
vR
1+
(7.50)
vR
c
e quindi, in tal caso, la durata ha il massimo valore possibile che corrisponde
a un basso contenuto in frequenza. Leetto di variazione della durata del
segnale in funzione di detto direttivit della rottura ed un fenomeno del
tutto analogo alleetto Doppler acustico. Dal momento che ai segnali di alta
frequenza competono le ampiezze maggiori, ci si aspetta che sismogrammi registrati in condizioni di direttivit ( ' 0) siano caratterizzati da ampiezze pi
elevate rispetto a sismogrammi acquisiti in condizioni di anti-direttivit ( ' ).
Leetto della direttivit sul diagramma di radiazione per le onde P ed SH
mostrato in figura 7.19 nel caso di due diverse velocit di rottura. Appare
evidente come la direttivit influenzi maggiormente le onde S rispetto alle onde
P e come gli eetti si amplifichino al crescere della velocit di rottura.
A partire dalla misura della durata dellimpulso di spostamento P o S in
condizioni far field possibile ricavare una stima delle dimensioni lineari della
zona fratturata una volta che si assunto un valore per vR . Da studi teorici ed
esperimenti di laboratorio, la elocit di propagazione della rottura in genere
inferiore alla velocit di propagazione delle onde S e per la maggior parte delle
rocce risulta
T= =
170
7.2.3
(7.51)
(7.52)
e sia u lo spostamento ad esso associato sul piano di faglia, ossia sul piano
x = 0, essendo x la distanza ortogonale alla faglia. Limpulso di stress ha una
dipendenza dal tempo del tipo funzione di Heaviside e, per una distanza x,
dato da
x
(x, t) = ef f H t
(7.53)
vS
171
ef f
vS t
(7.54)
Per una caduta totale di sforzo, vale a dire considerando trascurabile lattrito
e scegliendo quindi = 1 nella 7.52, lo spostamento per le onde S in condizioni
far field per un punto posto a distanza r dalla faglia dato da
vS
r
r
u(t) =
exp b t
(7.55)
t
vS
vS
dove
vS
a
Lo spettro di ampiezza della 7.55 dato da
b = 2.33
|e
u()| =
vS
1
2
+ b2
(7.56)
(7.57)
Lo spettro 7.57 costante per frequenze che tendono a zero e decresce come
2 ad alta frequenza a partire dalla frequenza dangolo c = b. Se la caduta
di sforzo non totale, per piccoli valori di ( ' 0.01) il decadimento ad
alta freqeunza dello spettro risulta proporzionale a 1 . quindi possibile
determinare il raggio della faglia a partire dalla misura della frequenza dangolo
dello spettro di ampiezza delle onde S:
a = 2.33
vS
c
(7.58)
7.2.4
172
u(, t) = u0 H t
[1 H ( a)]
(7.59)
vR
essendo H la funzione di Heaviside. Al centro della faglia ( = 0) la dislocazione, allistante t = 0, passa istantaneamente dal valore nullo a u0 . Per
un punto a distanza dal centro (con 0 < < a) lo slip zero fino allistante
t = /vR quando diventa u0 . Per = a (bordo della faglia) la rottura si
arresta e per a la dislocazione nulla per tutti i valori di t.
Si pu dimostrare che, per un punto di osservazione posto sulla normale alla
faglia passante per il suo centro a distanza r0 da esso (con r0 a) la forma
donda per la fase che si propaga a velocit c data da
u(r0 , t) =
0,
2
2u0 vR
t
r0
c
a
vR
(7.60)
173
ossia lo spostamento nullo fino allistante t = r0 /c a partire dal quale comincia a crescere linearmente con il tempo fino allistante t = rc0 + vaR quando
ridiventa nullo. Avendo supposto r0 a, il tempo t = rc0 + vaR corrisponde
allarrivo al ricevitore del segnale proveniente dal bordo della faglia ( = a),
segnale che noto come fase di arresto. Dal momento che lo spostamento si
annulla in modo discontinuo, in corrispondenza della fase di arresto la velocit e laccelerazione diventano infinite e quindi la fase di arresto risulta essere
dominante rispetto alla fase di enucleazione.
Il modello di Savage stato successivamente migliorato da Sato e Hirasawa
(1973) i quali assumono la seguente funzione sorgente
u(, t) =
dove
2
(vR t) 2 H t vR [1 H ( a)]
0
p
K a2 2 [1 H ( a)]
K=
per vR t < a
per vR t > a
(7.61)
24
7
(7.62)
u(r0 , t) =
1
2
2KvR a2 (1k
2 )2 x
h
i
KvR a2 1
x2
2
2
k
k(1+k)
(7.63)
dove
k=
vR sin
c
(7.64)
x=
vR t
a
r0
c
(7.65)
174
7.3
7.3.1
Inserti
Inserto 7.1 - Perch, nel caso dei terremoti, i segnali
aventi contenuto in frequenza maggiore hanno anche
ampiezza maggiore?
Tale considerazione deriva dalla forma e durata limitata dei segnali emessi dalla
sorgente sismica. Nel caso della sorgente puntiforme, sipponendo che la funzione
sorgente sia una rampa lineare, lo spostamento ad essa associato unonda
quadra di dutata t1 (Figura 7.22a):
u(t) =
costante
0
I segnali che hanno durata finita, come londa quadra di figura 7.22a, sono
caratterizzati dal fatto che lampiezza della loro trasformata di Fourier ha landamento
qualitativamente mostrato in figura 7.22b dove 1 t11 . Ne consegue che le componenti armoniche di frequenza inferiore a 1 hanno praticamente tutte la stessa
ampiezza spettrale U0 . Passando al dominio del tempo mediante loperazione di
trasformata inversa e notando che il massimo dellampiezza dello spostamento
si ha per t = 0, si ricava
uMAX
U ()d '
1
Z
U0 d = U0 1
7.3. INSERTI
175
7.3.2
Per definizione (Appendice C), la convoluzione di due segnali x(t) e y(t) data
da
Cxy ( ) =
x(t)y( t)dt
x(t) = XB(t; a)
y(t) = Y B(t; b)
essendo X e Y laltezza delle funzioni considerate.
176
Figura 7.23:
Figura 7.24:
7.3. INSERTI
177
Figura 7.25:
Come detto, la prima operazione da compiere quella di invertire lasse di
rappresentazione di uno dei due segnali, ad esempio y(t) (Figura 7.24). Successivamente bisogna traslare la funzione y(t) di una quantit . evidente che
traslazioni negative (ossia verso la direzione decrescente della variabile t) sono
tali che non vi siano intervalli allinterno dei quali i due segnali x(t) e y(t )
siano contemporaneamente diversi da zero e di conseguenza il loro prodotto
risulta essere sempre nullo. In definitiva
Cxy ( ) = 0
per 0
Per traslazioni positive e di quantit minori di a la situazione che si presenta mostrata in figura 7.25. In tal caso risulta
Cxy ( ) =
x(t)y( t)dt =
XY dt = XY
per 0 < a
per a < b
Cxy ( ) =
x(t)y( t)dt =
Za
b+
XY dt = XY (a + b )
per b < a + b
178
Figura 7.26:
Figura 7.27:
7.3. INSERTI
179
Figura 7.28:
Infine, per > a+b, i segnali x(t) e y(t ) sono nuovamente non sovrapposti
e dunque la convoluzione nuovamente nulla.
In definitiva
0
per 0
per 0 < a
XY
XY a
per a < b
Cxy ( ) =
XY
+
XY
(a
+
b)
per
b< a+b
0
per > a + b
180
Capitolo 8
Generalit
8.2
Le basi teoriche della meccanica della frattura si fanno risalire ai lavori pioneristici di Amonton nel 1699 e Coulomb nel 1773. Questultimo stabil che
il modulo dello sforzo di taglio che produceva la frattura di una roccia t,f rat
risultava legato allo sforzo normale agente n dalla relazione
t,f rat = t0 + fi n
(8.1)
182
Figura 8.1:
cos
coseni
direttori
0 0
0 0
0 3
1
= 0
0
il tensore degli sforzi agenti,
sin
1 0 0
cos 0 sin 0 0 0 0
=
cos
0 0 3
1 sin
cos 0 sin
0
=
3 cos
1
= 1 sin cos 3 sin cos = ( 1 3 ) sin 2
2
(8.2)
e
1 Gli sforzi principali e rappresentano, rispettivamente, il massimo e il minimo della
1
3
compressione.
183
Figura 8.2:
=
=
=
sin
1 0 0
sin 0 cos 0 0 0 0
cos
0 0 3
1 sin
sin 0 cos
0
3 cos
1 cos 2
1 + cos 2
1 sin2 3 cos2 = 1
+ 3
2
2
1
1
(8.3)
( 1 + 3 ) (1 3 ) cos 2
2
2
2
1
1
2
n ( 1 + 3 ) + 2t = ( 1 3 )
2
4
(8.4)
che, in un sistema di
lequazione di una
riferimento
( n , t1),rappresenta
3
3
circonferenza di centro 1 +
;
0
e
raggio
(Figura
8.2)
detta cerchio di
2
2
Mohr e che costituisce la rappresentazione geometrica di un particolare stato
tensionale. Al variare della direzione ed ampiezza degli sforzi di confinamento 1
e 3 fino alla soglia della frattura del materiale considerato, Coulomb not che
poteva essere definita una famiglia di circonferenze il cui inviluppo era descritto
da una retta, detta retta intrinseca, di equazione
t,f rat = t0 + n tan
(8.5)
(8.6)
Il diagramma dei cerchi di Mohr (Figura 8.3) consente di individuare il raggiungimento di una soglia di frattura a partire dalla conoscenza degli sforzi
di confinamento e della coesione: la rottura di un materiale non fratturato si
184
Figura 8.3:
Regime tettonico
compressivo
distensivo
trascorrente
1
orizzontale
verticale
orizzontale
3
verticale
orizzontale
orizzontale
= 45 +
2
Poich per la maggior parte delle rocce 30 , la frattura avr luogo su un
piano di faglia o sul suo coniugato orientati a 30 rispetto a 1 . Ci vuol dire
che gli assi di massima pressione P e di massima tensione T del meccanismo
focale, dal momento che formano un angolo di 45 rispetto al piano di faglia,
non indicano le direzioni degli sforzi principali se non nel caso in cui fi = 0.
A partire da queste considerazioni possibile quindi predire lorientazione
del piano di faglia a seconda del particolare regime tettonico che si considera
(Tabella 8.1).
Il criterio di frattura di Coulomb 8.1 pu essere generalizzato includendo
leetto della pressione p associato alla presenza di fluidi nella roccia:
t,f rat = t0 + fi ( n p)
(8.7)
8.3
Come detto, lapproccio dinamico allo studio delle faglie consiste nel calcolo della
dislocazione prodotta durante il processo di frattura e della conseguente radiazione sismica emessa a partire dalla distribuzione degli sforzi e dalle caratteristiche di resistenza alla frattura nella regione sorgente. Questo metodo di studio
, dal punto di vista sperimentale, impraticabile dal momento che sarebbe necessario monitorare con un elevato numero di sensori lo stato di sforzo, nel tempo
e nello spazio, in prossimit delle faglie, future regioni di frattura. Tuttavia, la
possibilit di poter disporre di calcolatori sempre pi potenti, ha consentito lo
sviluppo di metodi di indagine del processo di frattura dinamico mediante tecniche di simulazione numerica basate, ad esempio, sul metodo delle dierenze
finite, che risolvono il sistema di equazioni dierenziali
2u
t2
ii
ij
= ( + 2) ( u) ( u) + F
= ij (11 + 22 + 33 ) + 2ij
1 uj
ui
=
+
2 xi
xj
(8.8)
costituito dallequazione del moto, dalla legge di Hooke e dalla legge esprime
la relazione tra deformazione e spostamento.
In laboratorio inoltre possibile riprodurre fenomeni di frattura su campioni
di roccie per di modeste dimensioni se paragonati alle faglie che originano i
terremoti.
Queste indagini rivelano aspetti importanti del fenomeno della rottura sismica e permettono di comprendere lorigine e le modalit di sviluppo della
frattura sulle faglie reali.
Cominciamo con il considerare il caso in cui un fronte di rottura piano,
illimitato nella direzione x2 , avanzi nella direzione x1 con velocit costante vR .
La relazione tra la direzione di scivolamento sul piano di frattura e la direzione di
propagazione della frattura stessa definisce tre possibili modi di rottura (Figura
8.4):
186
Figura 8.4:
Figura 8.5:
modo I o apetura
= x3 x3
modo II o inpiano
= x3 x1
modo III o antipiano = x3 x2
u k x3
u k x1
u k x2
Figura 8.6:
Figura 8.7:
Il problema della propagazione dinamica della frattura va centrato sulle condizioni energetiche in prossimit del fronte di rottura. Uno dei principali risultati
in tal senso dovuto a Kostrov (1966) ed illustrato nella figura 8.5. Durante
la propagazione della rottura lo sforzo non si distribuisce in modo uniforme
sulla superficie di frattura: mentre nella zona fratturata esso assume un valore minimo che dipende dallattrito, in corrispondenza del fronte di rottura si
osserva una elevata concentrazione di sforzo il cui eetto quello di sostenere
lavanzamento progressivo della frattura nel senso che la probabilit che lo sforzo
ecceda il valore di resistenza risulta maggiore in corrispondenza della punta del
crack. Come conseguenza di questa disomogeneit nella distribuzione di sforzo,
la dislocazione, ad un fissato istante di tempo, risulta anche essa non omogenea
sul piano di frattura essendo massima in corrispondenza della zona fratturata e
diminuendo, fino ad annullarsi in corrispondenza del fronte di rottura. Quella
illustrata in figura 8.5 e qui descritta limmagine dinamica, ossia mentre la
frattura in atto, dello sforzo e della dislocazione; daltra parte limmagine statica, ossia quando il processo di frattura si arrestato, non si discosta di molto
da questo (Figura 8.6).
La propagazione dinamica della frattura stata successivamente studiata da
molti autori, mediante simulazioni numeriche, per modelli di faglia a geometria
prefissata o per rotture spontanee. Uno dei primi studi di questo tipo si deve a
Madariaga (1976) per una faglia circolare. In figura 8.7 rappresentata la storia
della dislocazione per ciascuno dei punti della faglia posti a distanza crescente
dal punto origine della frattura coincidente con il centro del cerchio. Al crescere
del tempo, i punti via via pi lontani dal centro del cerchio cominciano a dislo-
188
Figura 8.8:
care: questo leetto causale della propagazione del fronte di rottura nel senso
che ciascun punto non comincia a dislocare se non quando riceve linformazione
dal fronte di rottura che si sta propagando. In questo modello la velocit di
propagazione della rottura un parametro indipendente ed assunta uguale a
0.9vS . Il valore della dislocazione finale varia da punto a punto. In particolare
i punti posti in prossimit del centro della circonferenza dislocano di una quantit maggiore rispetto a quelli posti in prossimit della periferia. Larresto del
processo di dislocazione non istantaneo ma avviene prima per i punti nei pressi
del bordo della superficie di frattura e poi, progressivamente, per i punti pi interni con una velocit che corrisponde alla velocit di propagazione delle onde
P e che quindi risulta essere maggiore della velocit di propagazione della rottura. Una volta che la rottura ha raggiunto il bordo della superficie di frattura,
vengono qui generate delle onde P diratte che si propagano verso linterno e
che sono la causa fisica dellarresto della rottura (fase di cicatrizzazione). Gli
spettri di spostamento osservati a diversi angoli rispetto alla normale al piano di
faglia (Figura 8.8) mostrano variazioni sia in ampiezza che in forma ad indicare
che lampiezza del moto del suolo risulta dierenziata a seconda della posizione
del ricevitore rispetto alla sorgente (direttivit).
Il motore che governa, dal punto di vista dinamico, la propagazione della
frattura lincremento di sforzo di taglio al di sopra del limite di resistenza
alla rottura del materiale in esame. Superata la soglia di resistenza, la roccia si frattura ed il suo comportamento meccanico non pi di tipo elastico,
dando luogo ad una deformazione permanente. La brusca variazione di sforzo,
che conseguenza della rottura, la causa di emissione di onde sismiche la
cui ampiezza risulta criticamente dipendente dallampiezza della variazione di
sforzo. In figura 8.9 mostrata la storia dello sforzo in funzione del tempo per
un punto della faglia durante il procsso di frattura. Per tempi precedenti larrivo
del fronte di rottura il valore 1 dello sforzo nel punto considerato corrisponde
al valore dello sforzo tettonico agente. Larrivo del fronte di rottura incrementa
Figura 8.9:
notevolmente il valore di sforzo applicato, sforzo che pu raggiungere e superare
il limite di resistenza alla frattura f sr 2 . Raggiunto questo punto critico, la
roccia si rompe e lo sforzo cade al valore di attrito dinamico f e permane a
questo valore fino a quando risulta attivo il processo di dislocazione. Quando il
processo di dislocazione cessa, lo sforzo pu occasionalmente diminuire ulteriormente per eetto dellazione additiva di forze inerziali. In ogni caso, su tempi
lunghi lo sforzo raggiunge un valore caratteristico 2 legato alla resistenza del
materiale fratturato. Il rilascio di sforzo (stress drop) coincide con la variazione
totale di sforzo avvenuta durante il processo di frattura sismica ed dato dalla
dierenza tra il valore di sforzo presente inizialmente e quello finale a rottura
ultimata:
= 1 2
(8.9)
< u >
C
W
(8.10)
2 Il limite di resistenza alla frattura un parametro specifico della roccia e dipende dalla
sua composizione e dalle sue propriet meccaniche.
190
Figura 8.10:
Figura 8.11:
(8.11)
(8.12)
2
per una faglia per la quale la lunghezza molto maggiore della larghezza
(valore massimo possibile). Per una faglia circolare, allora, tenendo conto della
8.11, la 8.10 si scrive
C =
7 < u >
(8.13)
16
R
in cui R il raggio della faglia. In tal caso, tenendo conto della definizione
di momento sismico (equazione 7.3), si ricava
=
7 M0
(8.14)
16 R3
In analogia con la 8.14, per una faglia rettangolare di lunghezza L, ci si
aspetta una relazione del tipo
=
M0
(8.15)
L3
Anceh lampiezza del moto del suolo risulta legata alla caduta di sforzo.
Infatti la durata t dellimpulso di spostamento irradiato dalla sorgente risulta
ovviamente legata alla lunghezza L della faglia:
= const
L
vR
A
t
In definitiva, essendo
A = c1 M0
t = c2 L
con c1 e c2 costanti, dalla 8.16 segue che
u0 = const
e poich vale la 8.15, si ha
M0
L
(8.16)
192
Figura 8.12:
u0 L2
(8.17)
In virt della 8.17, per faglie di pari lunghezza, lampiezza del moto del suolo
sar quindi essenzialmente controllata dal rilascio di sforzo .
8.4
In figura 8.12 riportato landamento del log M0 in funzione del log L per terremoti di diversa taglia. Si evince da tale figura che il momento sismico segue
una legge del tipo
log M0 = log L + const
(8.18)
con = 3 ossia il momento sismico scala allincirca con il cubo della dimensione della faglia (come, daltra parte, previsto in base alla 8.15) per valori
del momento sismico compresi nellintervallo 1010 1021 N m, ossia su circa 12
ordini di grandezza. Poich vale quindi una relazione del tipo 8.15, ci si aspetta
in definitiva che la caduta di sforzo sia praticamente costante. Ci in
generale vero essendosi osservato che, per la maggior parte degli eventi sismici,
lo stress drop varia tra 1 M P a e 10 M P a.
Linterpretazione fisica delle leggi di scala, di cui la 8.18 un esempio,
semplice: un solo parametro, nel nostro caso L, determina le propriet fisiche
dei terremoti. Inoltre, per la 8.13 possiamo scrivere
< u >
(8.19)
L
il che implica, essendo lo stress drop costante, che la quantit di dislocazione
dipende esclusivamente dalle dimensioni della zona fratturata ed invece indipendente sia da dove la frattura si produce (propriet dei materiali) che da
= const
193
Simbolo
L
vS
u
u
S
t
Sc
P
c
Es
M0
Espressione
vS
2
L
vS
vS
L
vP
L
2
L3
L3
194
8.5
Una volta che la rottura si prodotta in un punto della faglia, la brusca caduta
di sforzo ad essa associata produce un netto incremento dello stress in prossimit
del fronte di rottura per le zone che non hanno ancora dislocato. Se il materiale
omogeneo dal punto di vista della resistenza alla frattura, non c alcun modo per
cui la rottura, una volta avviata, si arresti. Le osservazioni, tuttavia, mostrano
che ci non accade: la propagazione della rottura su una faglia discontinua con
arresti bruschi e riprese repentine, fino ad arrestarsi definitivamente dopo aver
percorso alcuni chilometri. Appare dunque intuitivo supporre che larresto della
frattura sia dovuto alleterogeneit dei materiali o a variazioni spaziali dello
sforzo applicato. Questi due modi di caratterizzare leterogeneit della faglia
ha suggerito due modelli alternativi per spiegare la complessit osservata della
rottura sismica.
Nel modello barriera (Das e Aki, 1977; Aki, 1979) si assume che la frattura
avvenga sotto condizioni uniformi di sforzo sulla faglia la quale per caratterizzata da zone con resistenza diversa alla frattura (Figura 8.13). Le zone sul
piano di faglia con resistenza pi elevata costituiscono le barriere: queste rendono dicoltosa la propagazione della frattura o, addirittura, la impediscono.
Quando il fronte di rottura raggiunge una zona di barriera, esso si arresta e,
se la barriera sucientemente forte, non si riuscir a romperla. La frattura
pu dunque arrestarsi del tutto in prossimit di una barriera o continuare intorno ad essa lasciando una zona non fratturata sul piano di faglia. Durante il
processo di frattura lo stress viene quindi rilasciato in corrispondenza delle zone
fratturate e accumulato in quelle non fratturate. In seguito a un terremoto,
la distribuzione di sforzo sul piano di faglia diviene dunque eterogenea. Per
un terremoto sucientemente grande possono esserci varie barriere sul piano
di faglia e il processo complessivo di frattura la somma di rotture multiple
separate da barriere. Le barriere che non sono state rotte in occasione di un
terremoto possono fratturarsi in seguito dando luogo alle repliche (aftershocks).
Papageorgiou e Aki (1983) hanno proposto un modello a barriere nel quale una
faglia rettangolare costituita da diverse zone fratturabili elementari di forma
circolare separate da barriere. In questo modello possibile distinguere tra lo
stress drop globale, che non altro che il valore mediato sullintera faglia, e lo
stress drop locale, che invece viene associato alla rottura di ogni frattura elementare. Questultimo generalmente pi grande del primo. In questo modo
possibile spiegare i valori bassi dello stress drop e lalto contenuto energetico
nelle onde sismiche di alta frequenza registrate in prossimit della sorgente.
Il modello asperit (Kanamori e Stewart, 1978; Madariaga, 1979) consiste in
una faglia caratterizzata da una distribuzione eterogenea di sforzo sulla sua superficie. Le zone alle quali competono elevati valori di stress sono dette asperit
(Figura 8.14). Questo modello prende in considerazione la storia dellaccumulo
di sforzo in alcune zone della faglia (asperit) e il rilascio di stress in altre
zone pi deboli. Questo processo ottenuto mediante la produzione di piccoli
terremoti che precedono un grande evento sismico (foreshocks) che rilasciano
stress nelle zone deboli e lo accumulano in quelle pi resistenti. La rottura di
unasperit, dove stato accumulato uno sforzo elevato, costituisce loccorrenza
di un forte terremoto. La complessit di tale modello risiede nella possibilit di
Figura 8.13:
frattura di diverse asperit in occasione di un evento sismico principale. Dopo
la rottura di tutte le asperit, il piano di faglia conserva una distribuzione omogenea di stress corrispondente allo sforzo residuo di attrito. Questo modello
in grado di spiegare lesistenza dei foreshocks ma non quella degli aftershocks.
In entrambi i modelli discussi i terremoti sono prodotti quindi da processi
complessi di frattura che prevedono o la rottura di asperit o quella delle zone
tra le barriere. Poich nessuno dei due modelli in grado di spiegare simultaneamente sia i foreshocks che gli aftershocks, necessario considerare modelli misti
che prevedono la presenza sia di asperit che di barriere (Kostrov e Das, 1988).
In tal caso le barriere sono zone che restano non fratturate dopo levento sismico
principale mentre le asperit sono quelle che si rompono con unelevata caduta
di stress. La distribuzione di sforzo sulla faglia eterogenea sia prima che dopo
loccorrenza di un terremoto. Tale modello in grado di spiegare sia i foreshocks,
che rompono le zone deboli prima dellevento principale, sia gli aftershocks, che
rompono le barriere che sono state lasciate non fratturate. La complessit della
sorgente risulta dunque associata sia alla distribuzione eterogenea di stress che
si concentra in corrispondenza delle asperit che alla dierente resistenza delle
barriere.
Un importante fattore che determina leterogeneit della superficie di faglia
costituito dalla distribuzione dellattrito. Recenti modelli dinamici di frattura accordano una grande importanza al problema dellattrito (Kostrov e Das,
1988; Cochard e Madariaga, 1994). In particolare nel modello asperit il moto
inizia quando lo stress supera lattrito e si arresta quando lattrito maggiore.
Se tuttavia si considera invece una distribuzione di attrito uniforme, il moto
pu arrestarsi arbitrariamente solo sui bordi delle asperit. Alcuni autori introducono una diminuzione dellattrito associato alla velocit di dislocazione e in
tale situazione larresto del moto sulla faglia pu essere ottenuto in seguito ad
un impulso di cicatrizzazione generato dallattrito stesso (Heaton, 1990) ossia
il fronte di rottura avanza per eetto dello stress che supera lattrito e viene
cicatrizzato dallattrito immediatamente dietro il fronte stesso. Lenergia in
tal caso irradiata, quando il fronte di rottura avanza, solo da una stretta striscia
196
Figura 8.14:
della faglia mentre il resto della faglia si gi cicatrizzata o deve ancora rompersi.
In tale modello dunque il moto non ha bisogno di essere arrestato da un impulso di cicatrizzazione proveniente dai bordi della faglia come accade per alcuni
modelli cinematici o quasi-dinamici.
8.6
Sotto condizioni omogenee, il problema della propagazione dinamica della frattura implica alcune conseguenze non realistiche per lo stress e la velocit di
dislocazione. Per risolvere alcuni di questi problemi necessario introdurre
delle disomogeneit nel mezzo e delle complessit nel processo di frattura.
Osservando la figura ??, si nota che lo stress presenta una discontinuit in
corrispondenza del fronte di rottura: quando ci avviciniamo ad esso dallesterno
lo stress diventa infinito mentre tende ad un valore nullo o costante allinterno.
Una discontinuit interessa peraltro anche la velocit di dislocazione (Figura
8.5) che diventa infinita immediatamente dietro il fronte di rottura. Queste due
situazioni non sono accettabili dal punto di vista fisico dal momento che nessun
materiale, caratterizzato da una resistenza finita, pu sostenere uno stress infinito oppure muoversi con una velocit infinita. Queste due inconsistenze che
si trovano per un modello omogeneo derivano dal fatto che il materiale o non
fratturato davanti al fronte di rottura oppure completamente fratturato dietro
di esso. Per ovviare a questa situazione necessario ipotizzare lesistenza di
una zona di transizione immediatamente davanti al fronte di rottura nella quale
il materiale si comporta in modo non elastico. Questa zona di transizione
chiamata zona coesiva. Nella zona coesiva le forze agiscono in modo da opporsi
allavanzamento della frattura e mantenere lo stress immediatamente davanti al
fronte di rottura ad un valore finito in modo da eliminare la singolarit. Nella
zona coesiva (di larghezza d) lo sforzo ha un valore medio finito c che pi
grande dello sforzo tettonico applicato 1 e si riduce al valore dello stress di
attrito subito dietro il fronte di rottura (Figura 8.15a). Il valore di c legato
197
Figura 8.15:
Figura 8.16:
allenergia di Grith3 dalla relazione
=
2 2c d
C(vR )
(8.20)
la frattura avanzi, una nuova superficie di frattura deve essere creata e una certa
quantit di energia deve essere spesa a tale scopo. Risulta quindi necessario un flusso di
energia elastica diretta dalla parte fratturata a quella non fratturata. Lenergia necessaria
a creare una superficie fratturata unitaria detta energia specifica eettiva di superficie o
energia di Grith ed un valore caratteristico di ciascun materiale.
198
1
c D
2
(8.21)
Questa relazione mostra che lenergia dissipata nella creazione di una superficie unitaria di frattura uguale al prodotto dello stress coesivo per lo slip
critico. Dalle 8.20 e 8.21 possibile quindi ricavare una relazione tra d e D:
d=
C(vR )
D
4 c
(8.22)
Nel caso dei terremoti, i valori di d e D sono piccoli in relazione alle dimensioni totali dellarea fratturata: per fratture lunghe diversi chilometri, d
dellordine di qualche metro mentre D vale qualche centimetro.
8.7
Spettri di accelerazione
vR
4 c vR
'
d
C(vR )D
(8.23)
199
Figura 8.17:
grande magnitudo, p > c . Il valore di c dipende quindi dalla grandezza del
terremoto, quello di p varia molto poco mentre MAX praticamente costante.
200
Parte VI
La pericolosit sismica
201
Capitolo 9
La pericolosit sismica
9.1
Introduzione
Una delle principali sfide della sismologia moderna resta la previsione dei terremoti; le conoscenze attuali, purtroppo, non permettono nemmeno di sapere se
un tale obbiettivo sia raggiungibile o meno. Sebbene la distribuzione spaziale dei
terremoti a scala globale non completamente aleatoria, lo invece, e in grande
misura, la loro stessa occorrenza spaziale e temporale su scale di dimensioni
corrispondenti a un sistema di faglia.
Lo studio della previsione dei sismi si dierenzia a seconda del fatto che si
vanno a considerare previsioni a breve, medio o lungo termine. Lo studio dei precursori sismici un campo che potrebbe consentire di prevedere a breve termine
loccorrenza di un sisma. Esistono numerose osservazioni di precursori sismici
(deformazioni del suolo, cambiamento della sismicit di fondo (foreshock ), variazione dei parametri geofisici e geochimici ed infine comportamenti anomali degli
animali). Il problema di stabilire a posteriori, una volta occorso il terremoto,
se losservazione anomala che ha precedunto il sisma da considerarsi un precursore o soltanto un normale avvenimento che si verifica di tanto in tanto senza
avere alcuna relazione con il terremoto. Numerose osservazioni infatti rivelano
dei fenomeni che esistono ben prima del sisma ma che sono evidenziati soltanto
dopo. Il secondo problema che queste osservazioni non sono sempre presenti
prima di un sisma. Il numero di queste osservazioni non dunque suciente
per stabilire da un punto di vista statistico la loro significativit.
Due dierenti casi di previsione a breve termine pi o meno riusciti illustrano la dicolt nel trattare i fenomeni precursori. Il primo esempio comincia
da un successo in Cina. LUcio Sismologico Cinese lanci negli anni 70 un
importante programma di sorveglianza dei fenomeni precursori da parte della
popolazione. Cos fu previsto nel 1974 il sisma di Lioaning (M=7.4), e il numero di vittime fu limitato. Purtroppo due anni pi tardi, nel 1976, lo stesso
sistema di sorveglianza non previde il sisma di Tangshan (M=8.2) che provoc
ucialmente 240.000 morti (in realt il numero delle vittime fu stimato essere
tre volte tanto). Il secondo esempio pi recente e pi ambiguo il progetto
VAN. Il sistema VAN, ideato da tre ricercatori greci negli anni 80, si basa
sulla registrazione di segnali elettrotellurici. Sulle registrazioni sono osservati
dei segnali anomali, chiamati Segnali Elettrici Sismici, che, secondo gli inven203
204
tori del metodo, rappresentano dei precursori dei terremoti. Il dibattito intorno
a queste previsioni ha fatto molto rumore negli anni 90 poich le statistiche
ad esse legate non sono apparse significative. In eetti le previsioni pubblicate
dal gruppo VAN non sono sistematiche e riguardano soprattutto avvenimenti di
magnitudo moderata. Ora, il livello di sismicit della Grecia rende le previsioni
del gruppo VAN, tenendo conto del loro limite di errori, poco significative. Il
secondo problema associato a questi precursori la loro interpretazione fisica che
attualmente non stata ancora risolta. Per studiare in modo pi sistematico i
fenomeni precursori, dierenti progetti sono stati lanciati nelle zone attive (Golfo
di Corinto in Grecia e faglia Nord Anatolica in Turchia) basati sullinstallazione
di reti di sorveglianza a parametri multipli.
Numerosi sforzi sono realizzati anche nel campo delle previsioni a medio termine. Considerando la sismicit passata, sembra che essa evolva secondo schemi
pi o meno ricorrenti. Un notevole esempio di tale circostanza la migrazione
verso ovest durante gli anni 30-40 dei forti terremoti occorsi sulla faglia Nord
Anatolica (Figura 9.1). Lo schema di questa sequenza fa pensare alle tessere
del gioco del domino che cadono una dopo laltra. La domanda che ci si pone
capire se la prossima sequenza sismica che interesser la faglia Nord Anatolica
seguir lo stesso schema o meno. Inoltre, se si guarda ai recenti terremoti occorsi nel 1999 di Izmit (M=7.4) e Dzce (M=7.2) c da chiedersi se essi sono
le ultime tessere della serie in ritardo o le prime tessere di una nuova serie.
Uno dei pi noti fallimenti di previsione a medio termine riguarda un ipotetico
terremoto di Parkfield (California). Una serie di 5 terremoti della stessa magnitudo, distribuiti nel tempo a distanza di 22 anni luno dallaltro, ebbe luogo
sulla faglia di Parkfield. Lultimo terremoto avvenne nel 1970. Questo schema
era cos regolare che per il successivo terremoto, previsto quindi per il 1992, la
faglia di Parkfield fu trasformata in laboratorio ed equipaggiata con tutti i tipi
di strumenti geofisici possibili. Oggi, a distanza di pi di dieci anni dallanno
previsto, il terremoto non ancora avvenuto.
La previsione a medio termine fa anche spesso riferimento al concetto di gap
sisimico. Questo concetto basato sullipotesi che lo sforzo accumulato su una
faglia sia lo stesso in ogni punto. quindi pi probabile che un terremoto possa
avere luogo su un segmento di faglia che da lungo tempo non ha liberato energia
piuttosto che su di un segmento in corrispondenza del quale si prodotto recentemente un sisma. Questo approccio valido a medio-lungo termine. Purtroppo
a pi breve termine le osservazioni mostrano che i sismi non si verificano sempre
in corrispondenza di gap sismici. In pi questo approccio valido quando gli
sforzi sono concentrati su una data faglia, come per esempio avviene nel caso di
zone di subduzione. Nel caso di sismicit pi diusa, come nel caso dellItalia,
la nozione di gap sismico risulta di dicile applicazione.
Un nuovo campo in espansione per la previsione dei sismi a medio termine
lo studio delle interazioni tra faglie. Questa ricerca basata sulla variazione
statica degli sforzi generati da un sisma di forte magnitudo sulle faglie adiacenti.
Il meccanismo di rottura va quindi ad aumentare gli sforzi in certe zone prossime
alla faglia mentre diminuisce gli sforzi in altre zone. Lidea quindi di poter dire
che la probabilit di avere un nuovo evento superiore laddove gli sforzi sono
aumentati. Questo tipo di studio cruciale per le previsioni a medio termine, per
gli eventi a catena (come quelli che avvengono, ad esempio, sulla faglia Nord
Anatolica in Turchia) o per la previsione a breve termine nel caso di evento
multiplo (per esempio, il terremoto Campano-Lucano del 1980 e il terremoto di
9.1. INTRODUZIONE
205
Colfiorito del 1997). Bench promettenti, gli studi realizzati su casi recenti (per
esempio in Turchia) non hanno ancora dato risultati probanti.
Ma se riguardo al problema della previsione a breve o medio termine, nello
spazio e nel tempo, di terremoto futuro non sembra si sia ancora raggiunta
una soluzione adabile, lo studio della distribuzione della sismicit attuale e
della sismicit passata pu aiutare i sismologi ad eettuare degli studi statistici permettendo di stimare il livello di accelerazioni massime probabili che pu
sperimentare un sito nei decenni successivi. Questa previsione a lungo termine,
che consiste pi che altro nella prevenzione dei terremoti, permette di costruire edifici in modo che possano resistere alle accelerazioni del suolo previste.
Questo tipo di approccio detto analisi della pericolosit sismica (Seismic Hazard Analysis).
La pericolosit sismica quindi formalmente coincidente con una probabilit. Essa definita come la probabilit, in un dato sito, di superamento di un
parametro fisico limite (in generale il massimo di accelerazione del suolo) su
un dato periodo di tempo. Quando tale probabilit calcolata per una zona
estesa, ad esempio a livello di un regione, questa informazione rappresentata
sotto forma di mappa. La mappa di pericolosit generalmente calcolata per un
livello costante di probabilit (10%, 5% o 2%) e rappresenta le variazioni di un
parametro fisico limite (per esempio laccelerazione massima del suolo espressa
in percentuale dellaccelerazione di gravit g). importante evidenziare la differenza tra questo tipo di informazione e la nozione di rischio sismico. Il rischio
sismico il prodotto fra la pericolosit sismica, la probabilit che un certo tipo di
struttura possa essere daneggiato (chiamata vulnerabilit) e lesposizione delle
persone e dei beni. Cos una regione desertica pu avere un livello di pericolosit
sismica molto elevato ed un livello di rischio sismico molto basso, come accade
nel caso delle isole Aleutinee occidentali, tra lAlaska e la Kamcatka. Al contrario altrettanto vero che una zona a debole sismicit (pericolosit sismica
debole) pu avere un livello di rischio sismico elevato per la concentrazione di
persone e di beni presenti come, ad esempio, nel caso della Costa Azzurra in
Francia.
Il calcolo della pericolosit sismica si esegue tradizionalmente secondo due
approcci dierenti chiamati rispettivamente probabilistico e deterministico. Lo
studio probabilistico, introdotto da Cornell (1968), ed attualmente ancora utilizzato, si basa sulla definizione di zone sismogenetiche in relazione ad un tasso
di sismicit omogeneo. Oggi la conoscenza dettagliata per certe regioni delle
faglie attive e della sismicit ad esse associata permette di operare delle stime
pi precise della pericolosit sismica. Una descrizione pi realistica della sismicit1 pu essere ottenuta se le zone sismogene utilizzate nellapproccio probabilistico sono trasformate in faglie. Questo il motivo per cui la stima della
pericolosit sismica, ottenuta mediante questultima rappresentazione della sismicit, chiamata deterministica. Lutilizzo del termine deterministico pu
essere considerato inappropriato nel senso che gli eetti realmente determinis1 Questo vero soprattutto per terremoti di elevata magnitudo che non possono prodursi
che su dei segmenti di faglia sucientemente grandi e, quindi, passibili di essere individuati.
Eventi sismici di debole magnitudo hanno invece una probabilit di occorrenza nello spazio pi
diusa. Se si fa collassare la sismicit su un numero limitato di faglie, possibile quindi che
la stima dellalea sismico possa essere sottostimata per le basse magnitudo. Ci pu tuttavia
essere trascurato nel caso in cui lalea controllato principalmente da terremoti di grande
magnitudo.
206
tici della sorgente sismica non sono presi in considerazione. In eetti il calcolo
delle accelerazioni del suolo per un dato sito pu oggi essere eettuato grazie
alle prestazioni di calcolo dei nuovi computer e al miglioramento dei metodi di
calcolo degli accelerogrammi sintetici. Il tipo di approccio che utilizza congiuntamente una descrizione esauriente della sorgente sismiche (e quindi fortemente
deterministico) e un calcolo di probabilit, spesso chiamato ibrido.
9.2
207
e0
n!
M2
em dm
M0
con costante che in genere uguale al parametro b della relazione di ricorrenza per ogni zona sismogenetica considerata. Ci posto, la probabilit di
occorenza media annuale di eventi con magnitudo M M0 data da
(M M0 ) = 0 P (M M0 )
lepicentro del terremoto e ledificio in esame cresce, lincidenza delle onde sismiche diventa
quasi verticale e quindi le onde principali da considerare sono le onde S e le onde di superficie.
3 Loccorrenza media si calcola facendo il rapporto fra il numero totale di terremoti contenuti
nel catalogo diviso il periodo di tempo coperto da esso.
208
(a > a0 ) =
Z
N
X
i
i=1
f (x)dx
209
f (M ) =
F (M )
= 10a .b10bM0
M
Se poniamo
= b ln 10
allora
F (M ) = 1 10a eM0
f (M ) = 10a eM0
T
ln (1 P (a > a0 ))
Ad esempio, gli edifici civili sono costruiti in genere per un periodo di vita
di 50 anni. Se si considera una probabilit di superamento del 10% i sismi
corrispondenti a queste statistiche sono quelli che hanno un periodo di ritorno
di 475 anni.
(aggiungere un paragrafo su due esempi: la carta mondiale di pericolosit
sismica di Giardini, e la carta italiana della pericolosit sismica)
Lapproccio deterministico (Deterministic Seismic Hazard Analysis) del
tutto equivalente allapproccio probabilistico: solamente la definizione di zone
sismiche cambia. Lapproccio probabilistico alla pericolosit sismica uno studio che si adatta quindi a numerosi casi legati ad una distribuzione pi o meno
complessa delle zone sismiche. Esso ha tuttavia alcune imprecisioni, soprattutto quando la distanza sorgente-sito diventa piccola e le caratteristiche di
complessit del processo di rottura sismica non pi trascurabile. Ci ha portato a regolamentazioni in ambito di rischio sismico basate su un calcolo pi
preciso della pericolosit sismica sopratturro nel caso di opere ad alto rischio
come centrali nucleari, complessi chimici, etc.
9.3
Approccio ibrido
210
(a0 ) =
Z
N
X
i
i=1
Mmax,i
Z Z
xi
yi
9.3.1
211
vr
c
1
cos ()
Lo spettro del segnale in spostamento sar quindi traslato (in una rappresentazione grafica in scala doppio-logaritmica) verso le alte frequenze di una
quantit pari a questo fattore e il livello dello spettro in accelerazione alle alte
frequenze risulter moltiplicato per un fattore Cd2 (Figura 9.xx).
Il rapporto vr /c varia generalmente tra 0.7 e 0.9. Il limite massimo del
coeciente di direttivit 1. Un valore maggiore significherebbe la formazione
di unonda durto, simile al bang degli aerei supersonici che oltrepassano il muro
del suono, il che non stato finora mai osservato tranne che in esperimenti di
laboratorio. Se il sito di osservazione situato nella direzione dello strike della
faglia ( = 0 ) e il rapporto delle velocit di 0.9, il coeciente Cd vale 10.
Ci implicherebbe quindi unamplificazione di un fattore 100 per laccelerazione.
Una tale amplificazione fortunatamente non stata mai osservata. Ci dipende
dal fatto che il tempo di salit della dislocazione non istantaneo ed inoltre
variabile, creando cos un eetto di interferenza distruttiva sulla direttivit ad
alta frequenza. In realt, le osservazioni mostrano un eetto direttivo sul picco
massimo di accelerazione proporzionale a Cd , il che implica per un fattore
moltiplicativo di un ordine di grandezza. interessante constatare cos che
leetto della direttivit dipende quindi dalla frequenza (il fattore moltiplicativo
Cd2 resta valido a bassa frequenza). Esso dipende anche dalla posizione del punto
di enucleazione della rottura sul piano di faglia. Se il punto di nucleazione si
situa al centro della faglia, leetto direttivo sar pi debole ma equivalente nelle
due direzioni lungo lo strike della faglia. In generale, il punto di enucleazione
si situa nel quarto inferiore della superficie della zona di rottura. Nel caso di
sismi legati a delle faglie normali o inverse, dove la geometria della faglia pi
quadrata4 leetto direttivo principale avr luogo sullintersezione del piano
di faglia e della superficie libera.
Lirradiamento dalla sorgente sismica pu essere dovuto sia ad una variazione
della velocit di rottura, sia ad una variazione della velocit di scivolamento sul
piano di faglia. Quindi in presenza di barriere sul piano di faglia dove la rottura si arresta bruscamente, o in corrispondenza del punto di enucleazione dove
la velocit di scivolamento aumenta rapidamente, c un irradiamento sismico
importante. Se questi cambiamenti sono bruschi, generano dei picchi di accelerazione pi importanti chiamati fasi di arresto. Queste fasi non sono sempre
4 Per uno stesso spessore di uno strato sismogenetico ed un sisma della stessa magnitudo, il
rapporto lunghezza/larghezza sar pi piccolo per un piano di faglia inclinato (faglia inversa
o normale) che per un piano di faglia verticale (strike-slip o dip-slip).
212
9.3.2
9.3.3
213
Gli accelerogrammi sintetici sono in genere calcolati per un sito avente delle
propriet fisiche del suolo di riferimento per la regione di un tipo standard.
Questo tipo di suolo indicato nel linguaggio della pericolosit sismica con il
termine roccia e si parla di accelerogramma calcolato alla roccia. Questa distinzione ugualmente valida per gli accelerogrammi osservati e designa una
registrazione eettuata in un luogo non avente eetti di sito rilevanti. In eetti,
certi caratteristiche superficiali del suolo modificano laccelerogramma, amplificano certe frequenze e ne attenuano altre. I principali eetti del sito sono legati
alla topografia, alle propriet fisiche degli ultimi strati o agli eetti combinati
(bacini).
La topografia del suolo modifica laccelerazione del suolo particolarmente
presso le falesie o i rilievi. Per esempio nellipotesi di una collina perfettamente triangolare, le onde SH sono amplificate alla sommit della collina di
un fattore 2 rispetto ad una registrazione eettuata su superficie senza rilievo.
Lamplificazione massima quando la lunghezza donda del segnale ha la stessa
dimensione della base della collina. Al contrario, unattenuazione talvolta
osservata alla base della collina.
La stratificazione dei sedimenti sotto un sito amplifica laccelerazione a
delle frequenze specifiche. Queste frequenze dipendono dallo spessore degli
strati, dalla velocit delle onde nel mezzo e dallangolo dincidenza del segnale.
Lampieza dellamplificazione dipende del contrasto di impedenza fra sedimenti
ed il substrato per il quale si assumono caratteristiche comparabili ad un sito di
tipo roccia. Lamplificazione associata alleetto del sito quantificata mediante una funzione di trasferimento che dipende dalla frequenza. Questa funzione
, secondo alcune ipotesi, data dal rapporto tra lo spettro del segnale registrato
in superficie e quello del segnale registrato al sito roccia. Se questa funzione
costante e uguale ad 1, non si ha eetto di sito. Il calcolo di questa funzione si
pu fare sia analiticamente che empiricamente.
Nel caso in cui si semplifica la copertura sedimentaria con un unico strato,
il periodo di amplificazione T si calcola con una semplice formula (relazione
4.57)per le onde SH a incidenza verticale
T =
4H
c
10
n
214
semplice modello spiega cos perch questo tipo di edificio ha subito tanti danni
durante il terremoto di Michoacan.
Nel caso di un mezzo stratificato unidimensionale caratterizzato dalle funzioni (z) per la densit c (z) per la velocit in funzione della profondit, il
calcolo della funzione di trasferimento pu essere eseguito mediante il metodo
di Rayleigh in termini dellangolo di incidenza dellonda. Il periodo di risonanza
in funzione della profondit dato da
T (z) = R z
0
4z 2
() c () d
9.4
Prospettive future
215
fondamentale di una distribuzione casuale degli eventi, cio, unassenza di correlazione tra i sismi. Tenere conto di questo fenomeno implica un nuovo tipo di
approccio alla pericolosit sismica.
9.5
t
n (t )
a (t) e
0
q
2
sin n 1 (t ) d
e
y(t) in funzione della frequenza propria. Nella pratica, si utilizzano la pseudovelocit P SV e la pseudo-accelerazione P SA dedotte a partire da SD come
P SV = n SD
P SA = 2n SD
Lultimo tipo di spettro utilizzato dagli ingegneri lo spettro di pseudoaccelerazione normalizzata allaccelerazione massima del suolo P SAnorm . In
generale, un accelerogramma quindi rappresentato dal suo spettro di risposta
in un grafico su scala tetralogaritmica (Appendice H) o si pu leggere su una
sola curva alla volta SD, P SV e P SA in funzione di n . Questa informazione
completata da uno spettro di P SAnorm in funzione del periodo proprio. Quando
il periodo proprio nullo, il P SA uguale al massimo di a (t) e quindi P SAnorm
uguale a 1.
Quali sono le informazioni contenute in questo tipo di rappresentazione?
SD d accesso al massimo di deformazione subito dal sistema;
P SA, il pi frequentemente impiegato, fornisce la forza dinerzia massima
applicata alla massa in movimento;
216
Appendice A
Matrici e determinanti
A.1
Generalit
a11
a21
am1
a12
a22
am2
a1n
a2n
amn
1 Sia K un insieme, finito (di ordine non minore di due) o infinito, e siano + e due operazioni applicabili a ogni coppia (a, b) di elementi di K. Linsieme (K, +, ) un campo rispetto
alle operazioni + (addizione del campo) e (moltiplicazione del campo) se sono soddisfatte le
seguenti condizioni:
1) se a e b sono elementi qualunque di K, il risultato delloperazione +, applicata alla coppia
(a, b), detto somma di a e b, e denotato con a+b, e il risultato delloperazione , detto prodotto
di a e b e denotato con a b sono elementi di K;
2) se a, b, c sono elementi qualunque di K, si ha
(a + b) + c = a + (b + c) (propriet associativa delladdizione )
e
(a b) c = a (b c) (propriet associativa della moltiplicazione );
3) se a, b, c sono elementi qualunque di K, si ha
a + b = b + a (propriet commutativa delladdizione )
e
a b = b a (propriet commutativa della moltiplicazione );
4) esiste un elemento di K, detto elemento neutro del campo e denotato con 0, tale che, per
ogni elemento a di K, si abbia
0 + a = a;
5) esiste un elemento di K, diverso dallelemento 0 anzidetto, detto unit del campo e
denotato con 1, tale che, per ogni elemento a di K, si abbia
1 a = a;
6) assegnato comunque un elemento a di K, esiste un elemento di K, detto opposto di a e
denotato con a, tale che
a + a = 0;
7) assegnato comunque un elemento a, diverso da 0, di K, esiste un elemento di K, detto
inverso o reciproco di a e denotato con a1 o con a1 , tale che
a1 a = 1;
8) se a, b, c sono elementi qualunque di K, si ha
(a + b) c = a c + b c (propriet distributiva della moltiplicazione rispetto alladdizione ).
Linsieme K si dice sostegno del campo.
I numeri reali e i numeri complessi costituiscono dei campi rispetto alle ordinarie operazioni
di addizione e moltiplicazione.
217
218
a11
a12
a1n
, a21
a22
a2n
, ...,
am1
am2
amn
a11
a21
..
.
am1
a12
a22
..
.
am2
, ...,
a1n
a22
..
.
amn
sono le sue colonne. Si noti che il generico elemento aij appare nella riga
i-esima e nella colonna j-esima. Una matrice di m righe ed n colonne si chiama
matrice m n. La coppia di numeri (m, n) si chiama dimensione (o forma)
della matrice.
Ad esempio, la seguente una matrice 2 3 sul campo dei numeri reali:
1 3 5
3 2 7
1 3 5
1
3
3 2 7
3
5
,
e
2
7
A.2
219
a11
a21
A=
am1
a12
a22
am2
a1n
a2n
amn
b11
b21
B=
bm1
b12
b22
bm2
b1n
b2n
bmn
a11 + b11
a12 + b12 a1n + b1n
a21 + b21
a22 + b22 a2n + b2n
A+B =
sA =
sam1 sam2 samn
Si noti che A + B ed sA sono ancora delle matrici m n.
Prodotto di matrici
Anch sia possibile calcolare il prodotto della matrice A per la matrice B il
numero di colonne della matrice A deve essere uguale al numero di righe della
matrice B. Preliminarmente, supponiamo che la matrice A sia costituita da un
vettore riga (matrice 1n) e che la matrice B sia costituita da un vettore colonna
(matrice n 1). In tal caso, il prodotto AB pu essere calcolato combinando le
matrici nel modo seguente
AB =
a1
a2
an
b1
b2
..
.
bn
= a1 b1 + a2 b2 + . . . + an bn
220
A1 B 1
A2 B 1
AB =
Am B 1
vale a dire
a11
..
.
AB =
ai1
.
..
am1
a1p
..
aip
..
.
amp
b11
..
.
..
.
..
.
bp1
A1 B 2
A2 B 2
Am B 2
b1j
..
.
..
.
..
.
bpj
A1 B n
A2 B n
Am B n
b1n
..
.
..
.
..
.
bpn
c11
..
.
..
.
..
.
cij
cm1
1 5
3 11
4 6
6 8
c1n
..
.
..
.
..
.
cmn
in cui
cij = ai1 b1j + ai2 b2j + . . . + aip bpj =
p
X
aik bkj
k=1
Ad esempio risulta
1 2
3 4
1 1
0 2
1 1
0 2
1 2
3 4
11+20 11+22
31+40 31+42
11+13 12+14
01+23 02+24
Lesempio precedente mostra che il prodotto fra matrici non gode della propriet commutativa ossia i due prodotti AB e BA non sono necessariamente
uguali.
Il prodotto fra matrici soddisfa le seguenti propriet:
(AB)C
A(B + C)
(B + C)A
s(AB)
A.3
=
=
=
=
Matrice trasposta
A.4. DETERMINANTI
a11
a21
am1
a12
a22
am2
221
T
a1n
a11
a12
a2n
=
a1n
amn
a21
a22
a2n
am1
am2
amn
Ad esempio
1 2 1
0 1 1
1 0
= 2 1
1 1
A.4
=
=
=
=
AT + B T
A
sAT per s scalare
B T AT
Determinanti
Permutazioni
Unapplicazione iniettiva2 dellinsieme {1, 2, 3, . . . , n} su s stesso chiamata
permutazione. Una permutazione viene di solito indicata con
1
j1
2
j2
n
jn
ovvero
= j1 j2 . . . jn in cui ji = (i)
o, in modo equivalente,
implica
a = a0
222
i>k
e i precede k in
(A.1)
1
se pari
sgn =
1 se dispari
Ad esempio, consideriamo la permutazione = 35142 in S5 . 3 e 5 precedono
e sono maggiori di 1; di conseguenza, (3, 1) e (5, 1) soddisfano la A.1. 3, 4 e 5
precedono e sono maggiori di 2; di conseguenza, (3, 2), (4, 2) e (5, 2) soddisfano
la A.1. 5 precede ed maggiore di 4; di conseguenza (5, 4) soddisfa la A.1. Dato
che 6 coppie soddisfano la A.1 diremo che la permutazione pari e dunque
sgn = 1.
Calcolo del determinante di una matrice
Ad ogni matrice quadrata A su di un campo K associato uno scalare che si
chiama determinante di A. Esso viene abitualmente indicato con
det(A)
oppure
a11 a12
a21 a22
A=
an1 an2
|A|
n su un campo K:
a1n
a2n
ann
o, in modo equivalente,
X
|A| =
(sgn ) a1(1) a2(2) . . . an(n)
A.4. DETERMINANTI
223
a11 a12
4 5
1 2 = 4(2) (5)(1) = 8 5 = 13
a11
a21
a31
a12
a22
a32
a13
a23
a33
= a11 a22 a33 +a12 a23 a31 +a13 a21 a32 a13 a22 a31 a12 a21 a33 a11 a23 a32
a11
a21
a31
a12
a22
a32
a13
a23
a33
= a11 (a22 a33 a23 a32 ) a12 (a21 a33 a23 a31 ) + a13 (a21 a32 a22 a31 ) =
a22 a23
a21 a23
a21 a22
= a11
a12
+ a13
a32 a33
a31 a33
a31 a32
2 3 4
0 4 2 = 2 4 2 3 0 2
1 5
1 5
1 1 5
+ (4) 0 4
1 1
224
2 3 4
A= 5 6 7
8 9 1
allora
M23 =
2 3
8 9
e
2+3
Q23 = (1)
2 3
8 9
= (18 24) = 6
n
X
aij Qij
j=1
n
X
aij Qij
i=1
4 2 7
A = 3 8 8
9 6 5
Risulta
8 8
+ 2(1)1+2 3 8 + 7(1)1+3 3 8 =
|A| = 4(1)1+1
6 5
9 5
9 6
= 4(40 48) 2(15 72) + 7(18 + 72) =
= 4(88) 2(57) + 7(90) =
= 352 + 114 + 630 =
= 392
2. Risulta:
(a) se A ha una riga (o una colonna) di zeri, allora |A| = 0;
(b) scambiando fra loro due righe (o due colonne) di A; allora |B| =
|A|;
(c) sommando un multiplo di una riga (o di una colonna) di A ad unaltra
riga (o colonna); allora, |B| = |A|.
A.5
226
A=
an1 an2 ann
Q11 Q21
Q12 Q22
adj(A) =
Q1n Q2n
2 3 4
A = 0 4 2
1 1 5
Qn1
Qn2
Qnn
Q11
Q21
Q31
= +
= +
4
1
3
1
3
4
0
2
= 18
Q12 =
5
1
2
4
= 11 Q22 = +
5
1
2
4
= 10 Q32 =
2
1
0 4
2
=2
Q13 = +
5
1 1
2 3
4
= 14 Q23 =
5
1 1
2 3
4
= 4 Q33 = +
5
0 4
=4
=5
= 8
18 11 10
14
4
adj(A) = 2
4
5
8
Vale il seguente importante teorema:
per qualsiasi matrice quadrata A,
1
adj(A)
|A|
9
11
5
18 11 10
23
46
23
1
1
7
2
14
4 = 23
23
A1 = 2
23
46
2
5
4
4
5
8
23 46 23
Come prova della bont del risultato trovato, calcoliamo il prodotto AA1
e verifichiamo che esso uguale alla matrice identit:
AA1
9
11
5
2 3 4
23
46
23
1
7
2
23
=
= 0 4 2 23
23
2
5
4
1 1 5
23 46 23
18
22
10
3
8
21
20
6
16
23 23 + 23
46 23 + 46
23 + 23 23
4
4
10
8
8
=
23
0 + 28
0 23
+ 23
= 0 + 23
23 46
9
11
5
1
10
7
25
2
20
+ 23 23 46 + 23 46 23 23 + 23
23
23
0
0
1 0 0
23
0 = 0 1 0 =I
= 0 23
23
23
0 0 1
0
0 23
essendo I la matrice identit. Ricordando, peraltro, che |A| = AT , e che il
determinante del prodotto di due matrici uguale al prodotto dei determinanti,
dalluguaglianza precedente segue che
T
AA = |A| AT = |A|2 = |I| = 1
A=
1
3
0
4
3 2
2
3
1
2
1
3
2
2
3
12
1
3
2
ortogonale. Risulta:
AT =
1
3
2
3
2
3
0
1
2
12
3 2
1
3
2
1
3
2
228
e quindi
AAT
1
9
+ 49
2
2
0 + 32 3
2
2
2
4
9
9
9 2
2
2
1 0 0
0 1 0 =I
0 0 1
+
AT A =
4
9
1
9
2
9
2
9
+0+
+0
+0
2
0 + 3
2
0 + 12 +
0 16 +
2
9
4
9
4
9
16
18
4
18
4
18
4
+ 0 18
1
1
+ 2 + 18
1
1
2 + 18
1 0 0
= 0 1 0 =I
0 0 1
2
2
9
9
2
2
0 16 + 16
1
1
16
+
+
18
18
18
3 2
1
2
1
6
9 2
2
9
4
9
4
9
4
+ 0 18
1
12 + 18
1
1
+ 2 + 18
A.6
am1 am2 amn
o, equivalentemente, allequazione
x1
x2
=
xn
AX = B
in cui la matrice m n
a11
a21
A=
am1
a12
a22
am2
a1n
a2n
amn
b1
b2
bm
229
x1
x2
X =
xn
b1
b2
B=
bm
2x 3y = 7
3x + 5y = 1
x1 =
2 3
x
7
=
3 5
y
1
2 3
= 10 + 9 = 19
=
3 5
7 3
= 35 + 3 = 38
1 5
2 7
= 2 21 = 19
3 1
230
x =
y
x
38
=
=2
19
y
19
=
= 1
19
Il sistema omogeneo
AX = 0
ammetter una soluzione non nulla se e solo se
= |A| = 0
Appendice B
Scalari e vettori
B.2
232
Figura B.1:
Loperazione di sottrazione di due vettori del tutto analoga a quella di
addizione:
a b = a + (b)
dove b un vettore di uguale modulo ma di direzione opposta al vettore
b. La sottrazione di due vettori uguali ha come risultato il vettore nullo 0 il
quale ha modulo uguale a zero e nessuna direzione ad esso associata.
Moltiplicazione per uno scalare
La moltiplicazione di un vettore per uno scalare positivo d come risultato
un vettore avente la stessa direzione e lo stesso verso del vettore originario e
modulo pari al prodotto dello scalare per il modulo del vettore di partenza.
Evidentemente, se lo scalare negativo si otterr come risultato delloperazione
un vettore che ha verso opposto rispetto al vettore iniziale.
Loperazione di moltiplicazione di un vettore per uno scalare gode delle propriet associativa, commutativa e distributiva rispetto alladdizione:
()a = (a) = (a)
(a + b) = a + b
( + )a = a + a
Avendo definito le operazioni di addizione, sottrazione e moltiplicazione per
uno scalare, possibile utilizzare i vettori per risolvere semplici problemi di
geometria.
Uno di tali problemi riguarda, ad esempio, la ricerca del punto P che divide
un segmento AB in due parti che stanno fra loro nel rapporto : . Se, rispetto
ad una data origine O, i vettori posizione dei punti A e B sono a e b e la posizione
del punto P individuata dal vettore p (Figura B.2) si pu dimostrare che
OP = p =
a+
b
+
+
233
Figura B.2:
Figura B.3:
relazione che esprime il vettore posizione del punto P in termini dei vettori
posizione dei punti A e B.
Un altro di tali problemi riguarda la determinazione del baricentro G di un
triangolo di vertici A, B e C. Detti a, b e c, rispettivamente, i vettori posizione
dei punti A, B e C, si pu dimostrare che
1
(a + b + c)
3
avendo indicato con g il vettore posizione del punto G (Figura B.3).
g=
234
a = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
In tal caso si dice che i tre vettori e1 , e2 ed e3 formano una base (per uno
spazio tridimensionale) e gli scalari a1 , a2 e a3 , che possono essere positivi,
negativi o nulli, sono chiamati componenti del vettore a rispetto a questa base.
In generale un insieme di vettori costituisce una base se soddisfa le seguenti
propriet:
bisogna avere tanti vettori di base quante sono le dimensioni dello spazio,
o, in maniera pi formale, i vettori di base devono ricoprire lo spazio;
nessuno dei vettori della base pu essere ottenuto come combinazione lineare degli altri, o, in maniera pi formale, i vettori di base devono essere
linearmente indipendenti, vale a dire che, in N dimensioni, deve essere
c1 e1 + c2 e2 + . . . + cn en 6= 0
per ogni scelta dei coecienti c1 , c2 , . . ., cn tranne che per c1 = c2 = . . . =
cn = 0.
Se desideriamo utilizzare un sistema di riferimento cartesiano ortogonale
(x, y, z) nello spazio a tre dimensioni possibile introdurre i vettori di modulo
unitario (versori) i, j, k che sono diretti, rispettivamente nelle direzioni positive
degli assi x, y e z. Un vettore a pu quindi essere scritto come la somma di tre
vettori ognuno dei quali parallelo a un diverso asse coordinato:
a = ax i + ay j + az k
Per brevit di notazione, spesso le componenti di un vettore a rispetto ad un
particolare sistema di coordinate sono scritte nella forma (ax , ay , az ). Notiamo
che i versori di base i, j e k possono essi stessi essere rappresentati rispettivamente da (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1).
Possiamo adesso considerare le operazioni di addizione e sottrazione di vettori in termini delle loro componenti. La somma di due vettori a e b semplicemente data dalla somma delle rispettive componenti
a + b = ax i + ay j + az k + bx i + by j + bz k
= (ax + bx )i + (ay + by )j + (az + bz )k
e la loro dierenza data dalla dierenza delle rispettive componenti
a b = ax i + ay j + az k bx i by j bz k
= (ax bx )i + (ay by )j + (az bz )k
Modulo di un vettore
Il modulo del vettore a viene di solito indicato con uno dei due simboli |a|
oppure a. In termini delle sue componenti in un sistema di riferimento cartesiano
ortogonale in tre dimensioni esso dato da
235
Figura B.4:
|a| a =
q
a2x + a2y + a2z
a=
a
|a|
essendo langolo formato tra i due vettori posti testa a testa. In altri
termini, il prodotto scalare a b uguale al prodotto del modulo di a per la
proiezione di b lungo la direzione di a (Figura B.4).
A partire dalla sua definizione, si dimostra che il prodotto scalare gode della
propriet che luguaglianza
ab=0
condizione necessaria e suciente anch i due vettori non nulli a e b
siano fra loro perpendicolari.
Va inoltre notato che i versori di base in un sistema di riferimento cartesiano ortogonale i, j e k, essendo mutualmente ortogonali fra loro, soddisfano le
equazioni
ii = jj=kk=1
ij = jk=ki=0
Il prodotto scalare gode delle propriet commutativa e distributiva rispetto
alladdizione:
236
ab = ba
a (b + c) = a b + a c
Se introduciamo un insieme di vettori di base mutualmente ortogonali, come
i versori i, j e k, possiamo scrivere le componenti di un vettore a rispetto a
tale base in termini del prodotto scalare di a per i vettori di base, vale a dire
ax = a i, ay = a j e az = a k. In base a ci, in termini delle componenti dei
vettori fattori, il prodotto scalare dato da
a b = (ax i + ay j + az k) (bx i + by j + bz k)
= ax bx + ay by + az bz
avendo tenuto conto del fatto che i termini misti del tipo ax i by j sono tutti
nulli essendo i versori mutuamente ortogonali.
Dalla sua definizione, appare altres chiaro che il valore del prodotto scalare
a b risulta essere indipendente dalla base adottata. Inoltre possibile determinare langolo fra due vettori mediante la relazione
cos =
a
ab
ax bx ay by
az bz
=
+
+
|a| |b|
a b
a b
a b
Le quantit aax , ay e aaz sono dette coseni direttori del vettore a dal momento
che essi forniscono langolo formato da a con ciascuno dei versori di base.
Se calcoliamo il prodotto scalare di a per s stesso, essendo evidentemente
= 0, si trova
2
a a = |a|
aa
237
Figura B.5:
Il prodotto vettoriale gode della propriet distributiva rispetto alladdizione
ma anti-commutativo e non-associativo:
(a + b) c = (a c) + (b c)
b a = (a b)
(a b) c 6= a (b c)
Notiamo che, dalla sua definizione, il prodotto vettoriale di due vettori non
nulli a e b gode dellimportante propriet che, se a b = 0, allora a parallelo
o anti-parallelo a b. Notiamo inoltre esplicitamente che
aa=0
Poich i versori i, j e k sono mutuamente ortogonali e formano una terna
levogira, risulta
ii
ij
jk
ki
=
=
=
=
jj=kk=0
j i = k
k j = i
i k = j
Utilizzando le relazioni precedenti semplice mostrare che il prodotto vettoriale di due generici vettori a e b, in termini delle loro componenti dato
da
a b = (ay bz az by )i + (az bx ax bz )j + (ax by ay bx )k
che pu essere anche scritto come
a b = ax
bx
j
ay
by
k
az
bz
238
A = |a b|
Per quanto riguarda le applicazioni in fisica, se consideriamo una forza F
applicata in un punto P il cui vettore posizione rispetto ad una certa origine O
r, il momento della forza F rispetto al polo O dato da
M=rF
B.3
=
dx +
dy +
dz
x
y
z
= ds = nds
dove si posto
= i
+j
+k
x
y
z
Le funzioni
x , y e z sono le componenti cartesiane di un campo vettoriale
chiamato gradiente di . Col simbolo si indica il seguente operatore vettoriale
dierenziale:
=i
+j
+k
x
y
z
239
Vx
Vy
Vz
+
+
x
y
z
= V
Vz
Vy
Vx
Vz
Vy
Vx
=
i+
j+
k
y
z
z
x
x
y
i
j
k
= x y
z
Vx Vy Vz
Dal teorema di Stokes segue che se rotF = 0 in tutti i punti della regione
sede del campo, cio se il campo F irrotazionale, la circuitazione di F lungo
una qualsiasi linea chiusa zero e quindi il campo F conservativo esiste cio
un campo scalare tale che
F =
Si pu inoltre dimostrare che se per un campo vettoriale G divG = 0 in
tutti i punti della regione considerata (si dice allora che il campo in questione
un campo solenoidale) si pu esprimere G come rotazione di un altro campo
vettoriale A:
240
G = rotA
Si possono vrificare facilmente le relazioni seguenti:
div (rotF)
rot ()
()
div (F)
div (F G)
rot (F)
rot (F G)
rot (rotF)
(F G)
=
=
=
=
=
=
=
=
=
0
0
+
divF + F
G rotF FrotG
rotF + F
FdivG GdivF + (G ) F (F ) G
(divF) 2 F
F rotG + G rotF + (F ) G + (G ) F
2
2
2
= i
=
+
+
+j
+k
x
y
z
x2 y 2 z 2
2
2 2 2
+
+ 2
x2
y 2
z
B.4
2 Fx
2 Fy
2 Fz
+
j
+
k
x2
y 2
z 2
Tensori
3 X
3
X
con i, j = 1, 2, 3
k=1 l=1
B.4. TENSORI
241
vi = wi + Tik uk
si trasforma, per una rotazione del sistema di riferimento da S a S 0 , nella
relazione
0 0
vi0 = wi0 + Tik
uk
Poich le leggi fisiche risultano essere invarianti per rotazioni del sistema
fisico al quale si riferiscono e le relazioni tensoriali sono invarianti in forma per
una rotazione del sistema di riferimento, le leggi fisiche, scritte come relazioni
tra componenti di grandezze fisiche in un sistema di riferimento cartesiano ortogonale, devono essere relazioni tensoriali. In altri termini, in ogni sistema di
riferimento le singole componenti avranno valori diversi ma le relazioni tra esse
restano formalmente identiche.
Un tensore T detto simmetrico se le sue componenti soddisfano la relazione
Tij = Tji
viceversa, esso detto anti-simmetrico se le sue componenti soddisfano la
relazione
Tij = Tji
Si pu dimostrare che un qualsiasi tensore pu sempre essere scritto come la
somma di un tensore simmetrico e di un tensore anti-simmetrico:
1
1
(Tij + Tji ) + (Tij Tji )
2
2
Si pu inoltre dimostrare che i tensori simmetrici e anti-simmetrici restano
tali per eetto di una rotazione.
Se T un tensore simmetrico esiste una rotazione del sistema di riferimento
che lo rende diagonale. Indicati con Di (i = 1, 2, 3) gli autovalori del tensore
T e con aij (con i, j = 1, 2, 3) gli elementi della matrice delle rotazioni che
diagonalizza T , si dimostra che deve valere lequazione
Tij =
3
X
l=1
(Tkl Di lk ) ajl = 0
detta equazione secolare. Gli autovalori del tensore simmetrico T sono quindi
le soluzioni dellequazione
T11 D
T12
T13
=0
T
T
D
T
12
22
23
T13
T23
T33 D
e si dimostra essere reali. Gli assi del sistema di riferimento nel quale il
tensore simmetrico T diagonale si dicono assi principale di T .
242
Appendice C
Analisi di Fourier
C.1
Le serie
In fisica esistono numerose situazioni nelle quali la soluzione determinata mediante la somma di una serie. Ad esempio, per calcolare lintensit luminosa
in un certo punto posto dietro un reticolo di dirazione necessario sommare i
contributi delle singole fenditure.
La somma dei primi N termini di una serie, quantit nota come somma
parziale, data da
SN = u1 + u2 + u3 + . . . + uN =
N
X
ui
i=1
1
2i
N
X
i=1
ui =
1 1 1
1
+ + + ... + N
2 4 8
2
(C.1)
244
e la sua somma sar data dal limite S. In altri termini, la somma di una serie
infinita data da
S = lim SN
N
In generale, non tutte le serie infinite hanno una somma finita: quando
N il valore della somma parziale pu divergere o oscillare indefinitamente.
Le serie aritmetiche
Una serie aritmetica gode della propriet che la dierenza tra due termini successivi costante. Questa costante si chiama ragione della serie aritmetica. La
somma parziale di una serie aritmetica si scrive, in generale, come
SN = u + (u + d) + (u + 2d) + . . . + [u + (N 1)d] =
N
1
X
(u + id)
i=0
Si pu dimostrare che
SN =
N
N
{u + [u + (N 1)d]} =
{primo termine + ultimo termine} (C.2)
2
2
1000
[1 + 1000] = 500500
2
Le serie geometriche
Una serie geometrica ha la caratteristica che il rapporto tra due termini successivi costante. Tale costante prende il nome di ragione della serie geometrica.
Lequazione C.1 un particolare esempio di serie geometrica con ragione 12 . La
somma parziale di una serie geometrica si scrive
SN = u + ur + ur2 + . . . + urN1 =
N
X
uri
i=1
Si pu dimostrare che
SN
u 1 rN
=
1r
Per una serie con un numero infinito di termini e |r| < 1, poich
lim rN = 0
(C.3)
C.1. LE SERIE
245
S=
u
1r
(C.4)
(C.5)
per i > N
P
essendo N un qualunqueP
numero intero, allora anche la serie
ui sar convergente. In alternativa, se
vi diverge e ui > vi per
tutti
i
valori
dellindice i
P
maggiori di un certo numero, allora anche la serie
ui sar divergente.
246
ui+1
= lim
(C.6)
i
ui
Se risulta < 1 allora la serie sar convergente; se invece > 1 allora la
serie sar divergente; se infine = 1 il comportamento della serie non pu essere
determinato da questo test.
Il test del quoziente pu essere considerato
P
Puna combinazione dei due test
precedenti. Consideriamo le due serie
ui e
vi e il limite
ui
= lim
i
vi
Si pu dimostrare che:
P
P
vi o convergono entrambe
1. se 6= 0 ed finito, allora le due serie ui e
o divergono entrambe;
P
P
ui converge;
2. se = 0 e la serie
vi converge, allora anche la serie
P
P
ui diverge.
3. se = e la serie
vi diverge, allora anche la serie
I test di P
convergenza stabiliti fin qui determinano se una seriePdi numeri reali
positivi
|ui | sia convergente e, di conseguenza, se la serie
ui sia assolutamente convergente. tuttavia spesso utile determinare se una serie sia solo
convergente piuttosto che assolutamente convergente. Questo in particolare
vero per serie che contengono sia numeri reali positivi che numeri reali negativi. In particolare rivolgeremo lattenzione alla convergenza di serie nelle quali
i termini positivi e negativi si alternano. Una tale serie pu essere scritta come
X
i=1
(1)i+1 ui = u1 u2 + u3 u4 + u5 . . .
(C.7)
C.1. LE SERIE
247
Sebbene tale serie sia infinitamente lunga, in pratica essa pu essere semplificata non appena x assume un valore piccolo se paragonato allunit. Trascurando ad esempio i termini di grado superiore al secondo, scriveremo
P (x) = 1 + x + x2 + (x3 ) 1 + x + x2 , con |x| < 1
dove con il simbolo (x3 ) intendiamo dire che i termini trascurati sono al
pi di ordine x3 . Questo tipo di approssimazione viene spesso utilizzato per
semplificare le equazioni e, anche se pu sembrare in principio imprecisa, nella
pratica del tutto accettabile se rispetta laccuratezza sperimentale che si pu
raggiungere.
Consideriamo la generica serie di potenze C.7. Utilizzando il test del rapporto di dAlembert C.6 concludiamo che P (x) converge assolutamente se
ai+1
ai+1
<1
= lim
x = |x| lim
i
i
ai
ai
(x a)2 00
(x a)n1 (n1)
(a) + Rn (x)
f (a) + . . . +
f
2!
(n 1)!
(C.8)
essendo
Rn (x) =
(x a)n (n)
f ()
n!
(C.9)
con ]a, x[, il resto. Le formule C.8 e C.9 forniscono lespansione in serie
di Taylor della funzione f (x) intorno al punto x = a.
Un caso particolare si verifica quando a = 0. In tal caso, la serie di Taylor
intorno a x = 0 prende il nome di serie di Maclaurin.
Anch una funzione sia esprimibile in termini di una serie infinita di
potenze bisogna richiedere che la funzione sia infinitamente dierenziabile e
che
lim Rn (x) = 0
n0
248
sin x = x
cos x = 1
X
x3 x5 x7
x2n+1
(1)n
+
+ ... =
, < x <(C.10)
3!
5!
7!
(2n + 1)!
n=0
X
x2 x4
x6
x2n
(1)n
+
+ ... =
, < x < (C.11)
2!
4!
6!
(2n)!
n=0
2
17 7
1
x + . . . , |x| <
tan x = x + x3 + x5 +
3
15
315
2
3
5
7
X
x
x
x
x2n+1
arctan x = x
(1)n
+
+ ... =
, |x| < 1
3
5
7
(2n + 1)
n=0
e
X
x2 x3 x4
xn
= 1+x+
+
+
+ ... =
, < x <
2!
3!
4!
n!
n=0
ln(1 + x) = x
(C.12)
(C.13)
(C.14)
X
x2 x3 x4
xn
(1)n , < x < (C.15)
+
+ ... =
2
3
4
n
n=0
X
1
(1)n xn , |x| < 1
(C.16)
= 1 x + x2 x3 + . . . =
1+x
n=0
1
1
5 4
7 5
1
1 + x = 1 + x x2 + x3
x +
x . . . , |x| < 1 (C.17)
2
8
16
128
256
5
35 4
63 5
1
3
1
= 1 x + x2 x3 +
x
x + . . . , |x| < 1 (C.18)
2
8
16
128
256
1+x
x2
x3
(1 + x)n = 1 + nx + n(n 1) + n(n 1)(n 2) + . . . , < x(C.19)
<
2!
3!
C.2
I numeri complessi
249
(C.20)
(C.21)
(C.22)
250
p
x2 + y 2
(C.23)
251
(C.25)
= z2 z1
= z1 (z2 z3 )
(C.26)
(C.27)
Risulta
zz
= (x + iy) (x iy)
= x2 ixy + iyx + y 2
2
= x2 + y 2 = |z|
(C.28)
252
=
=
=
=
Abbiamo trovato il risultato delloperazione di divisione fra due numeri complessi. Nel caso particolare in cui z2 = z1 di modo che sia x2 = x1 = x e
y2 = y1 = y si trova
z
x2 y 2
2xy
= 2
+i 2
z
x + y2
x + y2
(C.29)
253
che fare con numeri complessi espressi secondo la rappresentazione polare. Tale
rappresentazione deriva dalla espressione in serie di Maclaurin della funzione
esponenziale complessa
z2
z3 z4
+
+
+ ...
2!
3!
4!
Posto z = i, con reale, dalla C.30 segue immediatamente che
ez = 1 + z +
ei
(C.30)
2
3 4
= 1 + i
i +
+ ...
2!
3!
4!
2 4
3 5
=
1
+
... + i
+
...
2!
4!
3!
5!
(C.31)
= r (cos + i sin )
= x + iy
(C.32)
(C.33)
254
(C.34)
(C.35)
C.3
255
Serie di Fourier
Funzioni periodiche
Si dice che una funzione f (x) ha periodo P o che periodica di periodo P se,
per ogni x, risulta
f (x + P ) = f (x)
(C.36)
(C.37)
an
1
L
ZL
f (x) cos
nx
dx,
L
n = 0, 1, 2, . . .
(C.38)
ZL
f (x) sin
nx
dx,
L
n = 1, 2, . . .
(C.39)
bn
1
L
an
1
L
c+2L
Z
f (x) cos
nx
dx,
L
n = 0, 1, 2, . . .
(C.40)
c+2L
Z
f (x) sin
nx
dx,
L
n = 1, 2, . . .
(C.41)
bn
1
L
256
ZL
f (x)dx
(C.42)
f (x+0)+f (x0)
,
2
Le condizioni di Dirichlet sono sucienti ma non necessarie cio se le condizioni sono soddisfatte, la convergenza garantita. In ogni caso, se esse non
sono soddisfatte, la serie pu convergere o no. Le condizioni precedenti sono di
solito soddisfatte nei problemi che si incontrano in fisica.
Funzioni pari e dispari
Si dice che una funzione f (x) pari se risulta
f (x) = f (x)
Si dice che una funzione f (x) dispari se risulta
f (x) = f (x)
Nella serie di Fourier associata ad una funzione pari possono essere presenti
solo termini in coseno, pi eventualmente una costante. Nella serie di Fourier
associata ad una funzione dispari possono essere presenti solo termini in seno.
257
Teorema di Parseval
Luguaglianza, o teorema, di Parseval stabilisce che
1
L
ZL
a2 X 2
[f (x)] dx = 0 +
an + b2n
2
n=1
2
= cos + i sin
= cos i sin
f (x) =
cn e
inx
L
(C.43)
n=
dove
1
cn =
2L
ZL
f (x)e
inx
L
dx
(C.44)
Diversamente, ponendo
an = Cn cos n
e
bn = Cn sin n
nellespressione C.37 si ricava
f (x) =
=
nx
nx
a0 X
Cn cos
+
cos n + sin
sin n
2
L
L
n=1
nx
a0 X
Cn cos
+
n
2
L
n=1
Evidentemente risulta
Cn =
e
p
a2n + b2n
(C.45)
258
n = arctan
bn
an
Nella forma C.45 linterpretazione della serie di Fourier estremamente semplice essendo la funzione f (x) data dalla somma di funzioni coseno elementari
ciascuna caratterizzata da unampiezza Cn , da una fase n e da una pulsazione
n
L . Tutte le pulsazioni sono chiaramente multiple della pulsazione fondamen
tale L
. La rappresentazione grafica dei valori delle ampiezze in funzione della
pulsazione fornir lo spettro di ampiezza; quella delle fasi in funzione della pulsazione fornir invece lo spettro di fase.
Nello scrivere le uguaglianze C.43 e C.45 abbiamo evidentemente supposto
che siano soddisfatte le condizioni di Dirichlet e che f (x) sia continua in x. Se
f (x) discontinua in x il primo membro delle C.43 e C.45 va sostituito con la
(x0)
quantit f (x+0)+f
.
2
Funzioni non periodiche
possibile utilizzare una rappresentazione in termini di serie di Fourier anche
per funzioni non periodiche. Se vogliamo trovare la serie di Fourier di una funzione non periodica definita in un intervallo fissato, necessario prolungare per
periodicit la funzione allesterno dellintervallo in modo da renderla periodica.
La serie di Fourier della funzione cos ottenuta rappresenta correttamente la
funzione nel suo intervallo di definizione. Poich siamo, in linea di principio,
liberi di estendere la funzione nel modo che ci risulta pi comodo, possiamo fare
in modo che la funzione risultante sia pari o dispari in modo da ridurre i calcoli
necessari alla determinazione dei coecienti di Fourier.
Serie di Fourier per alcune funzioni notevoli
Onda quadra
f (x) =
1, 0 < x <
0, < x < 0
Onda triangolare
f (x) = |x| =
x,
0<x<
x, < x < 0
259
+
...
1
2
3
Rampa lineare tra 0 e 2
f (x) = x, 0 < x < 2
La serie di Fourier corrispondente data da
C.4
Trasformata di Fourier
|f (t)| dt
sia finito.
Allo scopo di sviluppare il passaggio dalla serie di Fourier alla trasformata
di Fourier, ricordiamo che una funzione periodica di periodo T pu essere rappresentata in termini di una serie complessa di Fourier (relazione C.43) come
f (t) =
cn ei
2nt
T
n=
cn ein t
(C.46)
n=
avendo posto
2n
T
Notiamo che lintervallo tra due frequenze successive vale
n =
2
T
(C.47)
(C.48)
260
Quando il periodo T tende allinfinito, la quantit diventa indefinitamente piccola e lo spettro delle frequenze permesse n (relazione C.47) diventa
un continuo. Di conseguenza linfinita somma di termini nella serie di Fourier
diventa un integrale e i coecienti cn diventano funzione della variabile continua
. Ricordando la C.44, segue che
1
cn =
T
TZ/2
i 2nt
T
f (t)e
dt =
2
T /2
TZ/2
f (t)ein t dt
(C.49)
T /2
TZ/2
f (t) =
f (u)ein u du ein t
2
n=
(C.50)
T /2
1
i n t
g()eit d
g( n )e
2
2
n=
(C.51)
g( n ) =
f (u)ein u du
T /2
f (u)eiu du eit d
(C.52)
Tale risultato noto come teorema integrale di Fourier. Ponendo nella C.52
si ricava
1
fe() =
2
1
f (t) =
2
f (t)eit dt
(C.53)
fe()eit d
(C.54)
261
= [f 0 (t)] = i fe()
(C.55)
e cos via.
Scaling Risulta
= [f (at)] =
essendo a una costante.
1e
f( )
a a
(C.56)
Traslazione Risulta
(C.57)
= et f (t) = fe( i)
(C.58)
f (t) =
1
2
Z Z
f (u)ei(tu) dud
(C.59)
262
f (t) =
1
2
Z Z
1
2
f (u)
i
cos (t u)d du +
2
f (u)
sin (t u)d du
sin (t u)d = 0
cos (t u)d = 2
cos (t u)d
dal momento che lintervallo di integrazione , nei due casi, pari. Ne consegue
che
f (t) =
Ponendo
1
A() =
f (u) cos u du
f (u) sin u du
e
1
B() =
si ricava
f (t) =
2
A() =
263
(C.60)
B() = 0
e quindi
f (t) =
Z
0
feC () cos t d
(C.61)
Lequazione C.60 prende il nome di trasformata coseno di Fourier della funzione f (t) mentre lequazione C.61 la trasformata coseno inversa di Fourier di
feC (). In maniera del tutto analoga si pu mostrare che, se f (t) una funzione
dispari, si definiscono la trasformata seno di Fourier della funzione f (t) e la
trasformata seno inversa di Fourier di feS () rispettivamente come
Z
2
feS () =
f (t) =
Z
0
f (t) sin t dt
feS () sin t d
d= [f (t)]
d n
(C.62)
1,
0,
|t| < b
|t| > b
(C.63)
264
1, T1 < t < T2
f (t) =
0, se t < T1 e t > T2
essendo T1 e T2 delle costanti. Risulta
T1 +T2
2ei( 2
= [f (t)] =
2
) sin T2 T1
2
=C ebt =
2b
( 2 + b2 )
Trasformata coseno della funzione gaussiana Detta b una costante positiva, risulta
h
i
2
2
1
=C ebt = e 4b
b
Trasformata seno della funzione 1/t
1
=S
=1
t
C.5
1
1
2
= =S =
t
t
Convoluzione e deconvoluzione
265
h(z) =
f (x)g(z x)dx
(C.64)
e
h(k) =
=
2
1
+
Z
+
Z
e
h(k) =
=
2
1
+
Z
g(u)eik(x+u) du f (x)dx
+
Z
Z
f (x)eikx dx
g(u)eiku du
1 e
=
2 f (k) 2e
g (k)
2
2 fe(k)e
g (k)
=
(C.65)
266
(C.66)
C.6
C(z) =
+
Z
f (x)g(x + z)dx
(C.67)
(C.68)
i
h
2 fe(k) ge(k)
(C.69)
(C.70)
a(z) =
+
Z
f (x)f (x + z)dx
(C.71)
267
La quantit a(z) definita mediante lintegrale C.71 detta funzione di autocorrelazione di f (x). Usando la definizione di trasformata inversa di una funzione (relazione C.54) e la C.70 nella C.71 si ricava
a(z) =
2
1
+
Z
+
Z
e
a(k)eikz dk
i
h
2 fe(k) fe(k)eikz dk
C.7
2 fe(k) ,
1
(2)3/2
ZZZ
(C.72)
ZZZ
(C.73)
C.8
268
hk = h(tk ), k = 0, 1, 2, . . . , N 1
(C.76)
tk = kt
(C.77)
essendo
Per semplificare i ragionamenti che seguono supponiamo che N sia un numero pari. Supponiamo inoltre che, se la funzione h diversa da zero in un intervallo di tempo finito, tale intervallo sia completamente contenuto nellintervallo
definito dagli N campioni considerati.
Anticipiamo qui il fatto che una funzione continua, campionata ad un passo
t, caratterizzata da una frequenza massima, detta frequenza di Nyquist, data
da
1
2t
La trasformata di Fourier discreta della funzione h, piuttosto che essere
calcolata per tutti i valori (continui) di frequenza compresi tra fNY Q e fN Y Q ,
viene stimata solo ai valori discreti di frequenza
fNY Q =
n
N
N
, n = ,...,
(C.78)
N t
2
2
Notiamo esplicitamente che ai valori estremi di n nella C.78 corrispondono
i limiti inferiore e superiore dellintervallo associato alla frequenza di Nyquist.
Inoltre, nella C.78 compaiono N + 1 valori di n invece che N ; va per notato che
i due valori estremi di frequenza non sono fra loro indipendenti dal momento che
sono uguali mentre tutti gli altri valori di frequenza sono fra loro indipendenti
il che riduce il numero di frequenze indipendenti proprio a N .
Alla funzione discreta h, definita dalla C.76, corrisponder una trasformata
di Fourier, anchessa discreta e definita su N punti corrispondenti alle frequenze
C.78. Per ricavare lespressione di tale trasformata non resta altro da fare che
approssimare lintegrale C.53 con una somma discreta ottenendo
fn =
H(fn ) =
N 1
1 X
hk e2ifn tk t
2 k=0
N 1
t X
hk e2ink/N
2 k=0
(C.79)
e
hn =
N
1
X
hk e2ink/N
k=0
t
hn
H(fn ) = e
2
(C.80)
269
N1
X
n=0
e
hn e2ikn/N
(C.81)
270
Appendice D
La maggior parte dei dati che vengono acquisiti in geofisica sono la rappresentazione discreta di funzioni continue. Alcuni esempi di segnali sono il sismogramma (spostamento del suolo in funzione del tempo), il profilo gravimetrico
(accelerazione di gravit in funzione della distanza), la registrazione del campo
mareale.
Una serie numerica di valori in funzione delle coordinate spaziali o del tempo
costituisce un segnale numerico.
Un segnale una funzione di una o pi variabili indipendenti. La variabile
dipendente pu essere continua o discreta ed il segnale corrispondente detto
continuo (Figura D.1) o discreto (Figura D.2). Nella gran parte delle applicazioni geofisiche la variabile indipendente dei segnali continua per natura.
La sua misura eettuata ad intervalli regolari (passo di campionamento) o
in continua a seconda del dispositivo utilizzato. Il segnale risultante definito
numerico se il dispositivo produce una digitalizzazione del segnale o analogico
se il segnale restituito mediante rappresentazione grafica su monitor o carta o
registrato su supporto magnetico.
Con lavvento dei calcolatori ed il loro successivo potenziamento i metodi
analogici sono stati via via rimpiazzati da quelli numerici che permettono di
elaborare e analizzare i segnali e dedurre una notevole quantit dinformazione
272
D.2
Aliasing
D.2. ALIASING
273
Figura D.4: Definizione di periodo di un segnale. In basso, un segnale campionato con un passo maggiore del periodo.
274
In definitiva, quindi, un segnale numerico di durata T e passo di campionamento t limitato in frequenza nellintervallo di valori compresi tra
1
1
<f <
T
2t
noto come intervallo principale. La durata del segnale selezionato e il passo
di campionamento determinano, dunque, lintervallo di frequenze utili per lanalisi
che sono risolvibili nel segnale.
Tuttavia il segnale continuo da cui abbiamo ottenuto la versione numerica
pu avere un contenuto in frequenza che si estende al di l di quello limitato
dalla relazione di cui sopra.
In particolare, se nel segnale sono presenti componenti non nulle di frequenze pi elevate della frequenza di campionamento, si osserva una contaminazione artificiale dello spettro di Fourier nella banda utile. Questo eetto
definito aliasing del segnale. Il campionamento di un segnale ad una frequenza
inferiore alla massima frequenza contenuta in esso produce come eetto il ribaltamento(rispetto alla frequenza di Nyquist) allinterno dellintervallo principale
della componente non risolta.
Leetto di aliasing quello di incrementare lampiezza spettrale di deter1
minate frequenze inferiori a fmax = 2t
(frequenza di Nyquist) a causa della
presenza nel segnale di componenti di frequenza maggiore di fmax (Figura D.5).
Si dimostra che ogni frequenza nel segnale fi > fmax di una quantit pari a fi
indistinguibile dalla frequenza fmax fi .
Leetto di aliasing si corregge filtrando il segnale a frequenze inferiori alla
frequenza di Nyquist e generalmente il filtro anti-aliasing ha una frequenza di
taglio circa 4 volte inferiore della frequenza di campionamento.
D.3. CONVOLUZIONE
275
D.3
Convoluzione
La convoluzione, come visto nellappendice C, un concetto matematico, estremamente utile in geofisica, che esprime la relazione tra i segnali in ingresso
e in uscita da un sistema quale, ad esempio, un filtro lineare e stazionario, che
un apparato assimilabile ai dispositivi di misura dei segnali (sismografi, accelerometri, magnetometri, mareografi, etc.). La stessa Terra, sotto determinate
condizioni, pu essere considerata un filtro lineare e stazionario e loperazione
di convoluzione torna infatti molto utile per la descrizione dei segnali osservati
alla superficie terrestre.
Nellappendice C si definita la convoluzione di due funzioni f (t) e h(t)
come una funzione g( ) che viene determinata attraverso il colcolo dellintegrale
seguente (detto integrale di convoluzione):
g( ) =
+
Z
276
= [f (t) h(t)] =
2fe()e
h()
dove fe() e e
h() sono le trasformate di Fourier delle funzioni f (t) e h(t). Esplicitamente, la convoluzione nel dominio dei tempi si trasforma in un semplice
prodotto di funzioni nel dominio della frequenza. Come chiariremo in seguito,
questa propriet risulta estremamente utile nel caso si voglia determinare la
funzione dingresso di un filtro lineare e stazionario conoscendo la funzione di
uscita e la funzione che esprime la risposta del filtro.
D.4
Windowing
1 se T1 < t < T2
W (t) =
0 se t < T1 e t > T2
Per eetto del windowing, il segnale, in corrispondenza dei limiti prescelti,
viene interrotto bruscamente (rapido passaggio della funzione da un valore finito
a zero) e ci produce una contaminazione spettrale del segnale introducendo
artificialmente un contributo ad alta frequenza (fenomeno di Gibbs).
Questa non lunica distorsione dovuta al taglio del segnale originale. Importanti distorsioni sono introdotte dalle caratteristiche spettrali della funzione
a scatola. Infatti la trasformata di Fourier della funzione W (t) data da (Appendice C)
T1 +T2
1
2ei( 2 ) sin T2 T
2
f
W () =
D.5. FILTRI
277
A causa della presenza di lobi nello spettro di Fourier della funzione W (t)
(Figura D.8), loperazione di convoluzione introduce nel segnale dei picchi spuri
dovuti ai lobi secondari dello spettro di W (t). A questo eetto si pu rimediare mediante lutilizzo di finestre per la selezione del segnale la cui ampiezza
decresce gradualmente da uno a zero agli estremi dellintervallo selezionato. Esempi di tali funzioni, di uso comune, sono riportati in figura D.8. Come per
la funzione W (t), per, anche queste funzioni hanno uno spettro di Fourier che
presenta un picco in corrispondenza della frequenza nulla e dei lobi secondari,
anche se meno pronunciati dal momento che la ripidit con cui lampiezza della
funzione di windowing decresce da uno a zero agli estremi determina lampiezza
dei lobi presenti nello spettro di Fourier. La correzione delleetto introdotto
dal windowing avvien tuttavia a discapito di una modifica del segnale selezionato nel dominio del tempo. In alcuni casi (studio delle fasi sismiche) si deve
fare attenzione a non modificare lampiezza del segnale dinteresse applicando
un tapering (smussamento) troppo severo.
D.5
Filtri
278
Ad esempio, il sismometro un filtro del moto sismico registrato alla superficie terrestre; sotto determinate condizioni anche la Terra pu essere considerata
un filtro del segnale sismico emesso dai terremoti o dalle esplosioni artificiali.
Dal punto di vista matematico un filtro quindi una trasformazione univoca
che si applica ad una funzione continua o discreta e fornisce una nuova funzione:
T {f (t)} = g(t)
In geofisica hanno particolare rilevanza i filtri che soddisfano i requisiti di
linearit e invarianza nel tempo.
Un filtro detto lineare se, indicate con f1 (t) ed f2 (t) due funzioni che
rappresentano dei segnali in ingresso al filtro e con g1 (t) e g2 (t) i corrispondenti
segnali in uscita e detta a una costante, valgono le deguenti propriet:
IN
f1 (t) + f2 (t)
a f1 (t)
OUT
g1 (t) + g2 (t)
a g1 (t)
P OUT
an gn (t)
n
OUT
g(t )
OUT
|g(t)| < KM
D.5. FILTRI
279
la causalit:
IN
f (t) = 0 per t < t1
OUT
g(t) = 0 per t < t1
f (t)
FILTRO
h(t)
g(t)
+
Z
f ( ) h(t ) d =
2 fe()e
g ()
dove h(t) (detta risposta del filtro) una funzione che determina le caratteristiche di risposta del filtro ed definita come luscita del filtro quando lingresso
una funzione delta di Dirac (t):
(t) FILTRO h(t)
Si verifica facilmente che luscita di una serie di filtri lineari in cascata:
f (t)
FILTRO 1
h1 (t)
FILTRO 2
h2 (t)
FILTRO N
hN (t)
g(t)
data da
g(t) = f (t) h1 (t) h2 (t) .... hN (t)
ossia una cascata di filtri si comporta come un unico filtro la cui risposta
pari alla convoluzione delle risposte dei singoli filtri.
Se, ad esempio, indichiamo con U (t) il sismogramma registrato ad una certa
stazione sismica in corrispondenza del segnale S0 (t) emesso dalla sorgente di
radiazione e con P (t) la risposta del mezzo di propagazione e teniamo conto del
fatto che lo strumento di registrazione del moto del suolo contamina in qualche
maniera il segnale sismico che acquisisce, si pu dire che il sismogramma in
definitiva dato da
U (t) = So (t) P (t) I(t)
o, equivalentemene, in virt del teorema di convoluzione, da
280
e () = S
f0 ()Pe()I()
e
U
mezzo di propagazione
P (t)
sismografo
I(t)
U (t)
e
h() = e
h() exp [ih ()]
ge() = fe() e
h() exp {i [f () + h ()]}
e dunque la funzione di uscita avr spettro di ampiezza dato da
|e
g ()| = fe() e
h()
e spettro di fase dato da
g () = f () + h ()
Perch utile filtrare i segnali? Di seguito sono elencate alcune delle principali motivazioni:
rimozione del rumore ambientale;
isolare delle componenti in frequenza o in lunghezza donda che sono relative a determinate scale di tempo/lunghezza della sorgente o del mezzo;
ad esempio, il momento sismico si calcola dalla bassa frequenza dei sismogrammi in spostamento, i contributi di corpi profondi al campo gravimetrico si isolano mediante filtraggio passa-basso delle carte di anomalia di
Bouguer;
correzione degli eetti strumentali;
eliminazione del fenomento di aliasing;
D.5. FILTRI
281
dove
ge(kx , ky ) = 2fe(kx , ky )e
h(kx , ky )
1
fe(kx , ky ) =
2
1
e
h(kx , ky ) =
2
ZZ
ZZ
282
Appendice E
con
U =G
ZZZ
Modello
U = g
(x,y,z)
(x2 +y 2 +z 2 )1/2
Dati
accelerazione di
gravit teorica
dxdydz
Un esempio di problema inverso pu essere il calcolo delle coordinate ipocentrali e del tempo di origine di un terremoto a partire dai tempi di arrivo delle
onde sismiche P misurati ad un insieme di stazioni sismiche:
283
284
Figura E.1: Problema diretto e problema inverso. In comune tra i due ci sono
i parametri del modello (in un caso come punto di partenza, nellaltro come
risultato finale) e il modello che consiste nella descrizione matematica del legame
esistente tra i dati (simulati o osservati) e i parametri necessari per la sua
descrizione.
Dati
Modello
Parametri
coordinate ipocentrali
tempo origine
E.1
Il punto di partenza la descrizione dei dati e dei parametri del modello. Generalmente i dati rappresentano una serie di misure di una o pi variabili osservate (osservabili). Supponiamo di eettuare N misure su un particolare sistema
fisico. Di solito risulta pratico arrangiare le misure in una matrice di dimensioni
N 1 del tipo
d=
d1
d2
..
.
dN
285
dal momento che, per le applicazioni successive, comodo utilizzare la notazione matriciale.
I parametri del modello che caratterizza il sistema fisico sono anchessi arrangiati in una matrice di diemnsione M 1 del tipo
m1
m2
m= .
..
mM
Limpostazione del problema inverso richiede la definizione matematica (modello) di una relazione che lega i parametri ai dati. Questa relazione genericamente descritta da una funzione che esprime la nostra conoscenza del mondo
fisico.
Bisogna rilevare che la nostra conoscenza dei processi naturali talvolta
incompleta e quindi la teoria che stabilisce le relazioni tra i dati ed i parametri
del modello pu talvolta non essere quella pi appropriata. Per questo motivo le
soluzioni dei problemi inversi sono strettamente connesse al modello che abbiamo
scelto per descrivere la relazione tra dati e parametri e, di conseguenza, se il
modello inadeguato, le stime dei parametri saranno poco attendibili. Un
metodo dinversione pu tuttavia fornirci delle indicazioni circa la validit di
un determinato modello, basandosi sulla bont (misfit) della modellazione delle
osservazioni. possibile quindi formulare e risolvere un problema inverso in
cui si tiene conto dellincertezza sul modello adottato (assegnando, ad esempio,
un errore sui parametri) oppure, in maniera del tutto generale, si pu verificare
lattendibilit di pi modelli mediante test statistici.
Il modello pu essere rappresentato da una o pi equazioni implicite della
forma
f1 (m, d) = 0
f2 (m, d) = 0
fL (m, d) = 0
in cui f1 , ..., fL sono generiche funzioni dei dati e dei parametri.
In molti casi comunque possibile separare i dati dai parametri del modello
e ottenere quindi L = N equazioni lineari rispetto ai dati ma che dipendono in
modo non lineare dai parametri. Se poi anche la dipendenza dai parametri di
tipo lineare otteniamo il seguente sistema:
d1
dN
= GN1 m1 + GN 2 m2 + . . . + GN M mM
286
d1
a11
.. ..
. = .
dN
aN 1
. . . a1M
..
.
. . . aN M
m1
..
.
mM
In geofisica gran parte dei problemi inversi (anche fortemente non lineari)
sono ricondotti a problemi lineari utilizzando un approccio perturbativo: si
assume che, localmente, nellintorno di una determinata soluzione (modello di
riferimento o iniziale), la relazione dati-parametri sia approssimabile da una
relazione lineare (ad esempio, uno sviluppo in serie di Taylor arrestato al primo
ordine). In questo caso il problema inverso viene risolto determinando le perturbazioni dei parametri rispetto al modello iniziale ed quindi di estrema importanza la conoscenza di un modello di riferimento sucientemente realistico.
Un approccio innovativo quello per il quale, nel caso di funzioni fortemente
non lineari, il problema inverso viene risolto mediante metodi numerici detti di
ottimizzazione non lineare. Questi metodi, che richiedono lutilizzo di grosse
risorse di calcolo, sono basati sulla ricerca dellinsieme di parametri m che rendono minime le funzioni fi (d, m) attraverso lesplorazione esaustiva dello spazio
dei parametri.
Nella forma esplicita la relazione
f (d, m) = 0
diventa
d = g (m)
dove g una funzione vettoriale che lega i dati ai parametri.
La forma esplicita lineare del problema inverso , come visto,
d=Gm
dove G una matrice; se si hanno N osservazioni ed M parametri, G di
dimensione N M .
Per il resto di questa trattazione ci riferiremo al problema lineare, tenendo
presente che esistono le metodologie per la trattazione di quello non lineare.
La matrice G detta matrice dei coecienti (data Kernel) in analogia alla
teoria delle equazioni integrali:
Z
d (y) = G (y, x) m (x) dx
Se riscriviamo il problema inverso per ciascuna componente del vettore dei
dati otteniamo
di =
M
X
Gij mj
j=1
287
T1
dati
d = ...
parametri
T6
s1
..
m = . , con si =
s4
1
vi
= h s1 + h s2
= h s3 + h s4
= h s1 + h s3
=h
s2 + h s4
= 2h s1 + 2h s4
= 2h s2 + 2h s3
288
E.2
T1
T2
T3
T4
T5
T6
h
0
h
0
2h
0
h
0
0
h
0
2h
0
h
h
0
0
2h
0
h
0
h
2h
0
s1
s2
s3
s4
e1
e2
e= .
..
eN
e2i
norma Ln kekn =
P
i
|ei |
1/n
289
P (d) =
1
(2)1/2
(dd0 )2
2s2
290
mediante utilizzo della norma L2 sono detti metodi dei minimi quadrati. Il
principio sul quale essi si basano consiste nel determinare una stima dellinsieme
dei parametri del modello, m, che rende minima la funzione norma.
E=
N
X
i=1
|ei |2
e1
e = ...
en
evidentemente risulta
e1 = d1 G1 m = d1
e2 = d2 G2 m = d2
M
P
j=1
M
P
G1j mj
G2j mj
j=1
eN = dN GN m = dN
M
P
GN j mj
j=1
n
X
e2i = eT e =
i=1
= (d G m)T (d G m) =
N
X
i=1
di
M
X
j=1
"
#
M
X
Gij mj di
Gik mk
k=1
Calcolando le derivate parziali di E rispetto a ciascun parametro mq e imponendo che esse siano nulle si perviene ad una serie di equazioni che in notazione
matriciale si scrivono
GT G m GT d = 0
1
che la matrice inversa GT G
esista (ossia GT G 6= 0), la soluzione del
problema in esame data da
1 T
msti = GT G
G d
291
y1
y2
y= .
..
yN
y = px + q
rappresenti il modello definito mediante i parametri
p
m=
q
In tal caso il problema inverso si scrive
y=Gm
o, in forma esplicita,
y1
x1
.. ..
=
. .
yN
xN
1
.. p
. q
1
Evidentemente risulta
1 T
msti = GT G
G y
T
x1
1
...
...
xN
1
e dunque
GT G =
x1
1
...
...
xN
1
x1
..
.
xN
Inoltre
GT y =
x1
1
...
...
xN
1
P
N
1
x2i
.. =
i=1
. P
N
xi
1
i=1
i=1
P
N
y1
xi yi
.. i=1
=
. P
N
yi
yN
i=1
e quindi
N
P
xi
292
m=
p
q
Si pu dimostrare che
p =
q=
N
P
N
P
i=1
i=1
N
P
N
P
x2i
i=1
xi
i=1
N
P
i=1
x2i
xi
N
P
i=1 xi yi
N
P
yi
i=1
N
N
P
P
xi yi
xi
yi
i=1
i=1
N
N
N
P
P
P
yi
xi
xi yi
i=1
i=1
i=1
dove
=N
N
X
i=1
E.3
x2i
N
X
i=1
xi
!2
N
P
T 1 i=1
G G
=
N
P
i=1
x2i
xi
1
2
xi
x1
i=1
=
x1
N
N
P
x1
1
Figura E.4: Per un punto passa un numero infinito di rette ciascuna delle quali
ha un errore di predizione E = 0.
invece detti a grado di indeterminazione pura (IP). I problemi IP hanno
sempre errore di predizione nullo per una qualunque delle infinite soluzioni
possibili. I problemi DM hanno invece errore di predizione diverso da zero.
In particolare
Soluzione dei problemi IP. Questi problemi non sono risolvibili col
metodo dei minimi quadrati a meno di modificare la matrice inversa
A1
g imponendo dei vincoli alla soluzione finale (metodo dei moltiplicatori di Lagrange).
Soluzione dei problemi DM. Anche questi non sono risolvibili nella
formulazione originale dei minimi quadrati. I metodi di risoluzione
dei problemi DM sono basati sulla scomposizione della matrice inversa in due sottomatrici, luna relativa ai parametri risolvibili e
laltra a quelli non risolvibili, o singolari (metodo della decomposizione secondo i valori singolari).
Problemi sovradeterminati. Sono quelli per i quali il numero dei dati
maggiore del numero dei parametri (N > M ) e sono tipicamente risolvibili con metodo dei minimi quadrati. In tasl caso tutti i parametri sono
ricavabili dai dati.
E.4
I dati, essendo misure di quantit fisiche osservabili, sono aetti da errori dovuti
al procedimento di misura stessa (precisione del dispositivo) oppure dovuti alla
presenza di rumore ambientale.
Ad esempio, supponiamo di misurare il tempo di arrivo della prima onda
P su di una sezione sismica ottenuta utilizzando le registrazioni del moto del
suolo provenienti da sismografi disposti secondo una distanza crescente dalla
sorgente. A parit di rumore ambientale ai diversi siti di registrazione, a causa
della minore attenuazione del segnale, le ampiezze delle onde P alle stazioni pi
vicine alla sorgente saranno pi chiaramente distinguibili dal rumore di quelle
294
per stazioni lontane. Potrebbe essere utile in questo caso assegnare una maggiore importanza ai dati per cui le letture sono pi accurate e meno perturbate
dal rumore. Ci possibile generalizzando il metodo dei minimi quadrati introducendo un coeciente di peso per i dati
di wi
essendo il peso wi un valore numerico arbitrario. Evidentemente, se i pesi
sono normalizzati,
wi < 1
In questo caso la norma L2 del vettore e va riscritta come:
N
X
i=1
T
wi (di G m)2 =
= e We
essendo W la matrice quadrata di ordine
w1 0
W 0 ...
0
0
0
0
wN
1/6 0
0
0
0
0 1/6 0
0
0
0 2/6 0
0
W= 0
0
0
0 1/6 0
0
0
0
0 1/6
e quindi il dato d3 avr una maggiore importanza nella soluzione del problema inverso rispetto ai dati d1 , d2 , d4 e d5 . Notiamo esplicitamente che gli
elementi della matrice W sono normalizzati in modo che
6
X
wi = 1
i=1
= Ed + Em =
(ei ) +
1 T
msti = GT G + I
G d+ < m >
1 T
msti = GT G + I
G d+ < m >
1 T
msti =< m > + GT Wd G + Wm
G Wd [d G < m >]
dove Wd la matrice dei pesi sui dati e Wm quella dei pesi sui parametri
del modello
E.5
E(m1 , . . . mn ) =
X
i
di
X
j
Gij mj
296
Figura E.5: Nelle figure di sinistra mostrato landamento del misfit E nel
caso in cui essa dipenda da due soli parametri. Nelle figure di destra invece
mostrata la proiezione della funzione E per valori fissati del parametro 2 . a) I
parametri sono entrambi determinati. b) Il parametro 1 indeterminato. c) I
parametri sono correlati.
essenzialmente dal grado di vincolo che i dati forniscono ai vari parametri che a
sua volta dipendente dalla geometria di acquisizione dei dati.
La soluzione dei minimi quadrati rappresenta il punto nello spazio dei parametri per cui la funzione E minima.
Ad esempio, nel caso di due parametri, se il problema sovradeterminato, i
due parametri sono entrambi risolvibili (Figura E.5a). Viceversa, se il problema
sottodeterminato, il parametro 1 non risolto mentre 2 lo (Figura E.5b).
Un problema poi completamente indeterminato se i parametri 1 e 2 sono
correlati e quindi il valore di 1 dipende da quello di 2 (Figura E.5c). Idealmente, il grafico della funzione E ci permette di ottenere tutte le informazioni
circa la capacit dei dati di risolvere i parametri.
Se il problema fortemente non lineare possibile che esistano pi minimi
della funzione E associati a valori diversi dei parametri.
Come si pu facilmente comprendere, disporre dellinformazione circa tutte
le possibili soluzioni importante perch consente di imporre dei vincoli a priori
sui parametri da stimare. Il confronto di cui abbiamo discusso, se si pu operare
in modo quantitativo, ci permette di selezionare, tra le varie soluzioni possibili
(nel senso di minima norma), quella compatibile con pi set di dati.
Ritorniamo al caso di un problema sovradeterminato che presenta un unico
minimo della funzione E (soluzione unica) e per semplicit consideriamo il caso
di un problema a singolo parametro (Figura E.6). La migliore stima del parametro (quella ottenuta con i minimi quadrati) quella corrispondente al minimo
della funzione E. Stabiliamo una variazione E 2 arbitraria intorno al minimo.
2 La
11
cov(m) =
21
..
.
12
22
..
.
mn
1 T
msti = GT G
G d
cov(m) = 2d GT G
298
1 2E
= GT G
2 m2
e quindi
cov(m) =
2d
1
2
T 1
2 1 E
= d
G G
2 m2 m=msti
Appendice F
Principi di sismometria
Gli strumenti in grado di registrare il moto del suolo devono essere, in generale,
capaci di rivelare le vibrazioni transienti rispetto a un sistema di riferimento in
movimento dal momento che lo strumento stesso si muove con la Terra quando
questa vibra. Un tale sistema di registrazione prende il nome di stazione sismica
o sismografo mentre il dispositivo sensibile al moto del suolo prende il nome di
sismometro o geofono.
In generale un sismometro misura il moto del suolo relativo a un sistema
di riferimento inerziale (ad esempio, una massa sospesa) trasducendolo in un
segnale tipicamente elettrico; tuttavia il suo comportamento non pu essere descritto semplicemente mediante un fattore di scala dal momento che una massa
sospesa rappresenta un sistema di riferimento inerziale solo in prima approssimazione poich la forza di ripristino non sar mai tanto piccola da poter essere
trascurata. Ad esempio, quando il moto del suolo lento (ossia di bassa frequenza), la massa comincer a seguirlo e il segnale di uscita associato ad un
tale movimento tender a diventare sempre pi piccolo. In pratica, il sistema si
comporta come un filtro passa-alto per lo spostamento del suolo. In virt di ci,
le propriet dinamiche dei sismometri sono generalmente descritte in termini di
una funzione di trasferimento (o curva di risposta) che specifica le caratteristiche
della risposta dellapparato in funzione della frequenza della sollecitazione.
F.1
Sensori sismici
Il pendolo meccanico
Il modello fisico pi semplice per la parte meccanica di un sismometro inerziale
costituito da un oscillatore armonico smorzato (Figura F.1). Diciamo immediatamente che lo smorzamento ha la funzione di garantire che loscillatore non
continui a vibrare indefinitamente quando la sollecitazione terminata.
Assumiamo che la massa del nostro oscillatore sia vincolata a muoversi lungo
una data direzione senza poter subire rotazioni. Sia M la massa, k la costante
elastica della molla e D il coeciente di smorzamento. Indichiamo con x(t)
il moto del suolo in funzione del tempo rispetto ad un sistema di riferimento
inerziale solidale alla Terra e con ze(t) quello della massa relativo al suolo. La
molla eserciter sulla massa una forza proporzionale al suo allungamento ze(t)
l0 , essendo l0 la sua lunghezza a riposo, mentre lo smorzatore eserciter sulla
299
300
massa una forza proporzionale alla velocit relativa ze(t) tra la massa e la Terra.
In virt della II legge di Newton, indicando con f (t) il risultante delle forze
esterne che agiscono sulla massa a prescindere da quelle trasmesse dalla molla
e dallo smorzatore, lequazione del moto del sistema si scriver
(F.2)
di una forza esterna f (t) = M x(t)che agisce sulla massa in assenza di moto del
suolo. quindi possibile simulare un moto del suolo x(t) applicando alla massa
una forza M x(t) mentre il suolo fermo. Tale forza pu ad esempio essere
generata da un trasduttore elettromagnetico mediante unopportuna corrente
elettrica.
Assumendo x(t) = Xeit , z(t) = Zeit e f (t) = F eit , lequazione F.2
si riduce a
2
(F.3)
M iD + k Z = F + 2 M X
ossia
Z=
F
2 X
M
D
k
2 + i M
M
q
k
Ponendo 0 =
M (pulsazione naturale) e h =
smorzamento attuale e quello critico) si ricava
Z=
F
2 X
M
2 + 2ih 0 20
(F.4)
D
20 M
(rapporto tra lo
(F.5)
301
G 2
X
+ 2ih 0 20
(F.7)
(F.8)
TV () =
U
iG
= 2
iX
+ 2ih 0 20
(F.9)
TA () =
U
G
= 2
2
X
+ 2ih 0 20
(F.10)
TS () =
per lo spostamento,
per la velocit, e
per laccelerazione.
I moduli di queste curve di risposta sono mostrati in figura F.2. Analizzando
il comportamento delle curve di risposta nei limiti di bassa e alta frequenza, si
trova che il sistema si comporta come un filtro passa-alto per lo spostamento e
come un filtro passa basso per laccelerazione.
Geofono elettromagnetico
Un geofono che utilizza un principio di trasduzione di natura elettromagnetica
costituito da un magnete permanente nel quale ricavato un incavo; al suo
interno, libera di oscillarvi, posta una bobina, supposta di lunghezza l, solidale
alla massa M (figura F.3). Quando londa sismica arriva al geofono, il magnete
si muove con il terreno in quanto solidale con esso mentre la bobina, in quanto
sospesa alla molla, agisce come elemento inerte rispetto al suolo. Si instaura
cos un moto relativo e la tensione indotta nella bobina V (t) proporzionale
alla variazione di flusso concatenato (legge di Faraday) e quindi alla velocit del
V (t) = lB x(t)
(F.11)
302
Figura F.2: Modulo delle curve di risposta in spostamento, velocit e accelerazione di un sismometro in funzione della frequenza normalizzata per la frequenza propria delloscillatore.
303
304
F.2
Costituiscono laltra parte fondamentale, oltre al geofono, di una stazione sismica ed hanno lo scopo di registrare il segnale trasdotto dal sensore.
In figura F.6 riportato il diagramma a blocchi di un tipico sistema di
acquisizione dati digitale.
I segnali provenienti dai geofoni (tipicamente tre) giungono al blocco indicato con la sigla ADSP (Analog/Digital Signal Processing, Figura F.7) e qui
vengono innanzitutto pre-amplificati con un guadagno in genere programmabile dalloperatore. Dopo di ci, i segnali subiscono un filtraggio anti-aliasing
e quindi vengono digitalizzati mediante convertitori analogico-digitali. In generale la digitalizzazione a questo livello avviene ad una frequenza fissa molto
elevata, dellordine di qualche kHz, e viene eettutaa in maniera sincrona su
tutti i canali in ingresso. I segnali digitalizzati devono quindi essere decimati
alla frequenza di campionamento scelta dalloperatore. Prima della decimazione
tuttavia i dati sono filtrati passa-basso mediante, in genere, dei filtri digitali FIR
305
306
(F.13)
trigi wi CS
(F.14)
F.3. CALIBRAZIONE
307
F.3
Calibrazione
La calibrazione di una stazione sismica consiste nel determinare la relazione esistente tra lingresso (il moto del suolo) e luscita (un segnale elettrico digitalizzato) ed un prerequisito fondamentale e necessario per la corretta ricostruzione
del moto del suolo. Poich generare un preciso moto del suolo piuttosto com-
308
Figura F.10: Ellisse di Lissajous per la determinazione dello sfasamento fra due
segnali.
plicato, normalmente si fa uso dellequivalenza esistente tra laccelerazione del
suolo e forze esterne sulla massa inerziale del geofono (equazione F.2) e si calibra il sismometro utilizzando come ingresso una forza elettromagnetica nota
generata in una opportuna bobina della di calibrazione. Se si usa in ingresso
un segnale sinusoidale caratterizzato da una data frequenza, luscita di un sistema lineare, quale pu considerarsi un sismografo, sar ancora sinusoidale e
il rapporto tra le ampiezze dei due segnali, al variare della frequenza, fornir
immediatamente il modulo della funzione di trasferimento indipendentemente
dalla conoscenza apriori della sua formulazione matematica. La determinazione
della fase della funzione di trasferimento pu essere quindi ricavata rappresentando i due segnali di ingresso ed uscita come unellisse di Lissajous (Figura
F.10). In tal caso
d1
= 2arctg
(F.15)
d2
essendo d1 e d2 i due semiassi dellellisse.
Appendice G
309
Figura G.1: a) Sezione trasversale schematica della Terra; il punto O rappresenta il centro della Terra. La sfera focale una piccola sfera avente centro
coincidente con lipocentro del terremoto; lemisfero inferiore ombreggiato. Il
raggio sismico che per primo raggiunge il sismografo S interseca la semisfera focale inferiore ad un angolo i dalla verticale (angolo di incidenza). b) Proiezione
della semisfera focale inferiore su un piano orizzontale. Il punto N rappresenta
il Nord. La posizione del sismografo S individuata dalla coppia di coordinate
(i, A) essendo A lazimuth geografico di S rispetto allipocentro del terremoto.
Figura G.2: Come individuare una stazione S su una proiezione ad ugual area
della semisfera focale inferiore.
311
Figura G.3: Come trovare il cerchio massimo che unisce due punti della superficie terrestre.
Esempio 2. Trovare il cerchio massimo che unisce i punti S ed R.
1. Posizionare i punti S ed R come descritto nellesempio 1 (Figura G.3a).
2. Ruotare il foglio di carta trasparente fino a che S ed S non giacciano sullo
stesso cerchio massimo (linea di longitudine) (Figura G.3b).
3. Disegnare il cerchio massimo (Figura G.3b).
4. Ruotare il foglio di carta trasparente fino a che N si trova di nuovo al top
del reticolo (Figura G.3c).
Abbiamo cos disegnato il cerchio massimo che unisce S ed R.
Esempio 3. Determinare il piano di faglia, il piano ausiliario ed il
vettore di slip per un terremoto, date le direzione del primo moto ad
un insieme di stazioni sismografiche.
Notiamo preliminarmente che il piano di faglia e il piano ausiliario sono rappresentati sulla proiezione della semisfera focale inferiore da cerchi massimi e che i
due piani sono fra loro ortogonali. Ci equivale a trovare due piani ortogonali
che separano i primi moti positivi da quelli negativi.
1. Fissare un foglio di carta trasparente al centro del reticolo.
2. Disegnare i primi moti sulla carta trasparente rappresentando, ad esempio,
le dilatazioni con cerchi vuoti e le compressioni con cerchi pieni (Figura
G.4a).
3. Ruotare il foglio di carta trasparente fino a trovare un cerchio massimo
che separa i moti positivi da quelli negativi (Figura G.4b).
4. Disegnare il cerchio massimo: esso rappresenta il piano nodale 1 (Figura
G.4b).
5. Il dip del piano nodale 1, 1 , misurato lungo lequatore del reticolo dal
bordo esterno al cerchio massimo (Figura G.4b). Notiamo che un piano
orizzontale con dip nullo si situer sul bordo del reticolo mentre un piano
verticale con dip pari a 90 coincider con la verticale nord-sud del reticolo.
313
di strike pari a 78 e dip pari a 60 ed avente strike dello slip pari a 238 oppure
sul piano di strike pari a 147 e dip pari a 60 ed avente strike dello slip pari a
348 .
Per distingure tra il piano focale e quello ausiliario necessario disporre
di informazioni aggiuntive. A volte la conoscenza della geologia e della sismotettonica dellarea epicentrale pu aiutare a decidere quale sia il piano di
faglia. In alcune occasioni poi la faglia associata al terremoto pu emergere in
superficie: in tal caso il piano di faglia viene individuato facilmente. Infine
possibile seguire levoluzione della sequenza sismica notando che le repliche di
un terremoto tendono a disporsi lungo la direzione del piano di faglia dellevento
principale.
Appendice H
316
Parametri integrali
Il calcolo dei parametri integrali in generale basato sulla determinazione del
valore quadratico medio dellaccelerazione, della velocit o dello spostamento
del suolo:
1
RM SX =
tE
ZtE
0
1/2
x2 (t)dt
(H.1)
dove x(t) rappresenta la grandezza del moto del suolo che si considera e tE
la durata complessiva del terremoto. I parametri integrali, basati sulla relazione
H.1, consentono una valutazione pi ecace del contenuto energetico dellevento
sismico.
Intensit di Arias Arias (1970) ha proposto una misura dellintensit sismica, in funzione dellenergia dissipata dalle strutture per eetto si un terremoto. Risulta
IA =
2g
ZtE
a2 (t)dt =
tE RM SA2
2g
(H.2)
dove
a2 (t) = a2x (t) + a2y (t) + a2z (t)
(H.3)
a2 (t)dt
0
IA
= 2
(H.4)
2
2g
0
0
dove 0 la zero-crossing intensity.
Dallo studio di terremoti avvenuti in Cile e negli Stati Uniti stata ricavata
una correlazione tra il fattore PD e la scala di intensit Mercalli modificata
(IMM ):
PD =
(H.5)
317
IE
2g
IA
=
P GA P GV
P GA P GV
(H.6)
dove
IE =
ZtE
a2 (t)dt
f 2 (t)dt
(H.7)
1
RM SA(t) =
t
Zt
1/2
a2 ( )d
(H.8)
dal momento che lanalisi della derivata prima della funzione RM SA(t) consente di determinare listante di tempo dopo il quale tale funzione diventa decrescente. Questo istante rappresenta il limite superiore della porzione di moto
significativa e permette di determinare la durata eettiva.
318
H.2
Spettri di risposta
k
m
(H.12)
(H.13)
(H.14)
319
ascisse i valori dei rispettivi periodi. Tale diagramma prende il nome di spettro
di risposta in termini di spostamento per lo smorzamento . Facendo variare
anche lo smorzamento possibile ottenere diverse curve, ciascuna riferita a un
particolare valore di .
In definitiva gli spettri di risposta in termini di spostamento, velocit e
accelerazione sono dati dalle relazioni
SD (, T ) = max |x(t)|
t
dx(t)
SV (, T ) = max
t
dt
2
d x(t) d2 xg (t)
SA (, T ) = max
+
t
dt2
dt2
(H.16)
(H.17)
(H.18)
2
d x(t)
dx(t) d2 xg (t)
2
(H.19)
dt2 + 2 dt + dt2 = |x(t)|
(H.20)
(H.21)
SV (, T ) = SD (, T )
(H.22)
e quindi
dove si fatto uso della H.10. Combinando infine la H.20 e la H.22 si ricava
SA (, T ) = SV (, T )
(H.23)
320
lim SD (, T ) = 0
(H.24)
lim SV (, T ) = 0
(H.25)
T 0
T 0
d xg (t)
lim SA (, T ) = max
t
T 0
dt2
(H.26)
Nel caso opposto, periodi propri di oscillazione molto elevati possono essere associati alla diminuzione della costante elastica delloscillatore, supposta
costante la massa (equazione H.11). Quando k diventa indefinitamente piccola,
la massa tende a rimanere ferma mentre il suolo si muove sotto di esse. In tal
caso si ha
lim SD (, T ) = max |xg (t)|
t
dxg (t)
lim SV (, T ) = max
t
T
dt
lim SA (, T ) = 0
(H.27)
(H.28)
(H.29)
(H.30)
321
IH =
2.5
Zsec
SV (, T )dT
(H.31)
0.1 sec
Mediante la H.31 lintensit di un terremoto viene valutata dallarea racchiusa dalla curva di velocit spettrale, funzione dello smorzamento relativo
e del periodo proprio di oscillazione T , nellintervallo 0.1 sec 0 T 0 2.5 sec. Ricordando che la generica ordinata dello spettro di risposta rappresenta leetto
massimo prodotto dal terremoto su un oscillatore armonico smorzato a un grado
di libert, lintensit spettrale di Housner rappresenta una misura integrale della
richiesta di energia. Lintervallo di periodi considerato (0.1 sec 0 T 0 2.5 sec)
consente infine di includere, nella valutazione dellintensit, gli eetti provocati
su tutte le strutture civili se si escludono costruzioni particolari come i ponti
sospesi, caratterizzati da periodi propri di oscillazione dellordine delle decine
di secondi.
Indice
deformazione, 13
Hooke, legge di, 16
incompressibilit, modulo di, 18
Lam, costanti di, 17
Poisson, rapporto di, 17
sforzo, 11
Young, modulo di, 17
322