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Pgina 3
=0
Pgina 4
Existen otros medios para calcular estos patrones modales que no son invasivos para el
instrumento, como la interferometra hologrfica lser, por lo que el anlisis en
instrumentos es poco aplicable.
2.2. MONTAJE
El montaje es sencillo ya que se han adquirido en el mercado todos los elementos
necesarios para la realizacin de la experiencia. La lista de piezas as como su
funcionamiento se detalla a continuacin:
Generador de funciones
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Por ltimo existe otra rueda analgica que controla la amplitud de la salida. El
funcionamiento es el mismo de la anterior rueda. Todos estos mandos pueden observarse
en la figura 4:
Generador de vibraciones
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Placa cuadrada
Cables de seguridad
Los cables son una pareja de cables de seguridad de laboratorio, van desde el
generador de vibraciones hasta el de funciones. Por ellos va la informacin.
Azcar
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2.3. EXPERIENCIA
Lo primero es calibrar si la placa est completamente horizontal, Para ello se induce
una frecuencia baja pero con una amplitud grande, hasta que se observe que los granos de
azcar no caen por los lados. Una frecuencia de unos 15 Hz sera suficiente. Una vez
realizado este paso previo se empieza con la prctica en s, en primer lugar y como medida
de proteccin es conveniente colocarse los tapones en los odos.
Se empezar a aumentar la frecuencia de Hercio en Hercio hasta que se alcance una
figura resonante, esto se puede observar de dos formas diferentes, en primer lugar de
forma acstica, se escucha un sonido ms agudo y en segundo porque los granos empiezan
a saltar. Una vez se ha aproximado a una frecuencia que cumpla estas caractersticas se
cambia el incremento a uno ms preciso y se busca que la figura quede lo ms ntida
posible.
Este proceso se debe repetir para ir viendo las diferentes figuras aumentando la
frecuencia poco a poco. Cada vez que se aumenta la frecuencia es necesario aumentar la
amplitud de la oscilacin. Para frecuencias bajas (menores de 500 Hz) si se usa la mxima
amplitud los granos saltan demasiado y se caen la mayora, con lo que no se ve
correctamente, sin embargo para frecuencias altas es indispensable poner la mxima
amplitud ya que en caso contrario no se observa con nitidez.
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Hacerlo de esta forma es necesario la primera vez que se realiza la prctica pues las
frecuencias propias se buscan a ciegas, y resulta bastante molesto para el odo. De hecho a
partir de una frecuencia los tapones se hacen imprescindibles.
Toda frecuencia caracterstica debe ser anotada y la figura fotografiada para su anlisis
posterior.
Durante todo el proceso es necesario aadir azcar. Dado que los granos suelen caerse
por los lados, es recomendable echar ms por el centro.
a) 94 Hz
c) 152 Hz
b) 115 Hz
d) 386 Hz
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e) 647 Hz
g) 1065 Hz
i)1823 Hz
f) 924 Hz
h) 1551 Hz
j) 1880 Hz
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k) 2036 Hz
m) 2681 Hz
o) 3432 Hz
l) 2142 Hz
n) 3267 Hz
p) 3585 Hz
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r) 4059 Hz
q) 3720 Hz
S) 4359 Hz
t) 4526 Hz
Figura 7: Figuras de Chladni
Las figuras se pueden observar de forma ntida (figura 7), y el contraste entre la placa y
el azcar es realmente vistoso. Encontrar ms frecuencias superiores sera posible, ya que
la potencia del generador de vibraciones no lo permite.
En trminos generales se puede considerar un xito esta parte, pues se ha logrado lo
propuesto, visualizar las formas nodales en una placa cuadrada.
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oscilaciones se hacen importantes en amplitud en todo los puntos menos en las lneas
nodales, donde tericamente los desplazamientos son cero.
Se va a intentar predecir a las frecuencias que ocurren dichas lneas nodales y la forma
que presentan.
2.4.1.
FORMULACIN CLSICA
= 1
12 1
Pgina 13
, ,
, ,
=!
"
! , = $
! ,
+"
$ =0
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Donde + =
)*, -
+ !
=0
= ./01$ + 2134$
= +
++ !
=0
+ !
!&
+
+
!&
!
+ + !&
+ !
=0
=0
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!?=,=@
==
, >
=0
!?=,=@
=0
Para los bordes se tienen condiciones de borde libre, momentos igual a cero:
!
+A
+A
+A
+A
B,
=,
,B
,=
=0
=0
=0
=0
+ 2A
+ 2A
B,
=,
=0
=0
Pgina 16
+ 2A
,B
+ 2A
,=
=0
=0
2.4.2.
FORMULACIN DE RITZ
Con + =
! = +!
)*, (
!
!
+A
+A
+A
+A
+ 2A
+ 2A
+ 2A
B,
=,
,B
,=
=0
=0
=0
=0
B,
=,
,B
=0
=0
=0
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+ 2A
,=
=0
&
&
F F G
I& I&
+ 2A
+2 1A
H# #
&
&
K34, F F $ # # = /041 ,
I& I&
= M .N
NOB
Ritz propuso que se podan elegir polinomios para las funciones bsicas
ms precisin, mayores modos, es mejor usar funciones coordinadas:
NP
R
NP
= QN
= QN
QP
QP
+ QN
QN
, para
QP
QP
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Donde QN
son las autofunciones conocidas para una barra unidimensional y libre,
donde las condiciones de contorno deben ser ajustadas a la nueva situacin:
ST UV
S T
= WN QN , con
S- UV
S -
= 0,
SX UV
S X
= 0 Y4
= Z1,1[
M M .NP QN
QP
NOB POB
Para poder determinar los coeficientes .NP , volvemos a meter la solucin dentro del
funcional,
D
&
&
F F G
I& I&
+ 2A
+2 1A
H# #
&
F F
&
I& I&
# # = /041 ,
F F
&
I& I&
&
# # =F F
&
I& I&
&
N,P .NP QN
= M M .NP .jk F F
N,P j,k
&
I& I&
QN
QP
QP
Qj
# #
Qk
# #
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&
Este ltimo trmino de integral lo llamaremos /NPjk
que puede ser calculado si QP es
conocido, es suficiente evaluar las integrales de forma numrica para obtener los nmeros
&
/NPjk
. De la misma forma podemos obtener el resto de trminos.
&
F F
&
&
I& I&
&
F F 2A
I& I&
&
&
F F 1A
I& I&
& &
lI& lI&
N,P j,k
N,P j,k
+h
K34,
BB
5B&
B&
5B&
&B
5B&
BB
5&B
B&
5&B
&B
5&B
z
y
y
x
jk
&
Con 5NP
/NPjk
+ /NPjk + /NPjk + /NPjk usando la notacin original de Ritz. Para
minimizar DL d calculamos el gradiente respecto de a y lo igualamos a cero para obtener:
nd = +d,
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M M A| u x u y
OB OB
m 1
cosh < > x
2 4
m 1
2cosh < 2 4>
Una funcin parecida para m impar. Nuevas aproximaciones son necesarias hasta
alcanzar la solucin terica del problema de autovalores. [Ritz 1909]
Ritz intento calcular este problema para los seis primeros coeficientes.B , .& , .6 que
al ser un problema simtrico quedan determinados, [Ritz 1909]:
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Hoy da resolver este problema se puede hacer de forma sencilla mediante mtodos
numricos, por ejemplo usando Maple para conseguir los coefientes de la funcin
transcendental que define k . Una vez se tiene k se define las autofunciones u usadas
por Ritz para construir las funciones coordinadas. Finalmente evaluar numricamente la
integral para conseguir las entradas de la matriz, tomando A = 0.225 para que sea igual
que el ejemplo de Ritz.
Se obtiene la siguiente matriz,
13.95000000 32.21614500 18.60000000 32.21614504 37.20000000 18.60000002
16.10807250 406.1196695 119.9256010 133.5499734
172.0806028 83.55402336
18.60000000 239.8512019 1684.464298
217.9828187 1136.623991 329.5350388
16.10807252 133.5499735 108.9914093 2945.466708 427.1327599 179.2413502
18.60000000 172.0806029 568.3119956 427.1327599 6325.441344 1441.531357
18.60000002 167.1080467 329.5350388 358.4827005 2883.062714 13672.20612
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Comparando ambas matrices la obtenida con diez cifras y las que obtuvo Ritz, que
aproxima a la computada por Maple, ambas aproxima las funciones trancendentes. Se
puede observar en rojo como debera ser modificada la aproximacin de Ritz, y en verde
los dgitos que necesitaran ser modificados. Se pueden observar dos errores de imprenta
el signo de . en la tercera ecuacin, y el de . en la ltima. Y puede que un error en los
trminos .6 de la segunda ecuacin y .& en la ltima, donde deberan ser el doble que el
otro, siendo ambos incorrectos en un amplio margen.
Una vez que Ritz obtuvo la solucin del problema discreto, tena que obtener los
autovalores y autovectores para poder obtener la solucin de los modos de la placa usando
las funciones coordinadas. En los tiempos de Ritz no existan mtodos numricos
disponibles. Para ello uso una aproximacin polinmica, que a da de hoy se sabe que es
una desastrosa aproximacin. Hoy da existen mtodos potentes que resuelven
eficientemente el problema. El mtodo que us Ritz consisti en fijar una componente del
autovector y tomaba la aproximacin del autovalor de la primera diagonal. Despus haca
lo mismo con el resto de las 5 ecuaciones e iteraba, aun as resolver este problema a mano
es tedioso, as que Ritz invent lo que hoy en da llamamos el jacobiano [Ritz 1908]. Con
esta aproximacin para el autovector se puede calcular la correccin del autovalor usando
la primera ecuacin, y con no muchas iteraciones se obtendran buenas aproximaciones. El
algoritmo quedara de esta manera:
Para : = aB , a& , , a
lineales:
n = +
es equivalente a solucionar el problema de ecuaciones no
+, a& , , a : = n + = 0
Donde se ha fijado una componente tal y como hizo Ritz,aB : = 1, el algoritmo de Ritz
da como solucin +B = 13.95 y aB& , , aB = 0, y calculando cada iteracin W = 0,1,
= 0; = 1,2, , 4.
=0
Es de notar que en cada paso del algoritmo, se resuelve solo una ecuacin escalar
lineal, Implementando el mtodo en Matlab se obtiene:
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+ =12.4711
Se ve como la componente dominante del autovector es la primera, correspondiente
al elemento diagonal, y como el autovalor converge. Si se quieren obtener las soluciones
exactas, se usa el siguiente programa de Matlab:
+ =12.4653
Que primero calcula todos los autovalores, ordenndolos y luego muestra el primero.
Se observa como al menos se necesitan cuatro iteraciones para poder calcular los 3
primeros dgitos. Es interesante ver como la aproximacin elegida por Ritz tiene una
influencia en los autovalores. Si calculamos los que se obtienen con la solucin aproximada
y con la matriz exacta obtenemos:
12.47
379.85
1579.79
2887.06
5969.67
14204.92
12.49
379.14
1556.84
2899.82
5957.80
14233.73
12.49
379.34
1559.28
2899.93
5961.32
14235.30
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Pgina 25
Figura 8: Original del libro de Ritz [Uber eine neue Methode zur Losung gewisser Variationsprobleme
der mathematischen Physik]
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Si representamos esos modos las figuras quedan para los mismos autovalores de las
figuras como:
113.4 Hz
620.96 Hz
1256.7 Hz
1730.0 Hz
2530.8 Hz
3727.7 Hz
+
4
Se observa como las formas coinciden con las calculadas a mano por Ritz. (En negro las
partes de desplazamiento cero). En el captulo de comparacin se ver como cuadra con lo
obtenido en elementos finitos.
Rayleigh acuso a Ritz de plagio pues sostena que sus ideas estaban presentes en
trabajos previos, es por eso que se conoce al mtodo como Rayleigh-Ritz, sin embargo y de
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acuerdo con Leissa (2005) este nombre no est del todo justificado y debera darse la
autora a Ritz.
2.4.3.
FORMULACIN ACSTICA
Existe otra forma de tratar el problema mediante la ecuacin de onda en 2D. Las
figuras siguientes (figura 10) son las que obtuvo Chladni, y son las que vamos a intentar
representar, (se observa como coinciden con las de Ritz en el apartado anterior)
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1
/
h , ,
h , ,
h , ,
, ,
"
h , ,
h , ,
"
"
"
"
"
"
"
"
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Ambos lados de la ecuacin son independientes el uno del otro, por tanto iguales a
una constante, llammosle W .
1
/
"
"
= W
= W
= W&
W& + W
= W
= W
= d& Y
= d Y
= d Y -
g 134 /W
/01
h = .g
Los corchetes indican que pueden ser tanto senos como cosenos la solucin.
El problema que se plantea queda de la siguiente forma introduciendo las condiciones
de contorno:
1
/
h , ,
h , ,
h , ,
0<
< d, 0 <
< d, > 0
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h < , > = 0;
= =
h , , 0 = 0;
>0
h = .g
El ltimo trmino es siempre cero, por tanto los dos primeros deben serlo
independientemente:
g 134 W& d = 0
/01
2
134
g W d = 0
/01
2
Tomando el seno por ejemplo:
d
2K
= 0, W& =
2
d
24
d
/01W = 0, W =
d
2
134W&
/W
d
d
/01
Aplicando la condicin de que la placa est inicialmente plana nos quedamos con el
trmino cos(ckt):
2K
24
h = .134
134
/01 /W
d
d
Metiendo esta solucin en la ecuacin de onda se obtiene:
/W
h = /
2 K
2 4
Q
Q
d
d
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Resultando,
/W
4/
d
K +4
La solucin es:
NO PO
h = M M 134
NO& PO&
2K
24
134
o.NP /01 /W
d
d
+ 2NP 134 /W q
Donde:
4 = =
K
4
F F QB 134 <
> 134 <
># #
.NP =
d- B B
d
d
= =
4
K
4
2NP =
F F Q B 134 <
> 134 <
># #
d-/W B B
d
d
Estas condiciones iniciales vienen determinadas por condiciones arbitrarias que
definirn las condiciones iniciales, pudiendo calcularlas de acuerdo al desarrollo de la serie
de Fourier.
Para esta solucin se puede suponer otro par de factores integrantes construidos de la
misma forma (sugerido por Rayleigh and Strutt 1945) que daran como resultado para las
lneas nodales:
K
4
K
4
134 <
> 134 <
> + 134 <
> 134 <
>=0
d
d
d
d
Con esta solucin se pueden cazar las soluciones simtricas que se obtienen en la placa
y que a la postre son las que se producen. Con esta solucin fueron calculados todos los
patrones de Chladni. En la siguiente, figura 11, se muestran observndose como las formas
coinciden con las de la figura 10.
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&
Los valores de +NP = 5 + % son desconocidos pero sabemos que ser un factor que
anule una serie de cosenos y senos, por tanto de la forma:
K
K
05=
2d
d
4
4
%=
0%=
d
2d
5=
Pgina 33
i) 93.77 Hz
ii) 112.39 Hz
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iii) 162.89 Hz
v) 379.5 Hz
vii) 750.82 Hz
iv)230 Hz
vi) 673 Hz
viii)790.06 Hz
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ix) 912.15
x)929.36
xi) 1084.78
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frecuencias naturales aumenten, los resultados proporcionados por elementos finitos son
los siguientes.
460
440
frecuencia (Hz)
420
400
380
360
340
320
300
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
espesor (mm)
1.1
1.15
1.2
1.25
frecuencia (Hz)
386
384
382
380
378
376
374
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
mdulo de poisson
0.4
0.45
0.5
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&
.
N
430
420
410
frecuencia (Hz)
400
390
380
370
360
350
340
330
5000
5500
6000
6500
7000
7500
8000
densidad kg/m 3
400
frecuencia (Hz)
390
380
370
360
350
340
1.2
1.4
1.6
1.8
2.2
2.4
2.6
2.8
3
x 10
11
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Pgina 39
Las figuras coinciden en los tres casos y las frecuencias son prximas como se recogen
en la siguiente tabla.
Figura
Frecuencia (Hz)
Experimental
Frecuencia (Hz)
Aproximacin
de Ritz
17
18
19
20
21
22
23
94
111
152
386
647
924
1065
97.4
113.4
163.7
390.5
619.7
948.8
1100.2
Frecuencia
(Hz)
elementos
finitos (Patran)
93.7
112.3
162.8
379.5
673.4
929.3
1085
Se observa como los resultados en frecuencia son bastante buenos, para valores ms
altos no cuadran tan bien los valores. Esto puede ser debido al acoplamiento entre los
modos que hacen que ningn modo domine de forma correcta, en el laboratorio si se
puede observar pues lo que se ve es una combinacin lineal de todos los modos
participantes.
Chladni propuso una frmula del siguiente tipo para el clculo de las frecuencias, es
una frmula completamente emprica:
Pgina 40
f = C m + 2n
Pgina 41
Frecuencia (Hz)
152
386
647
750
924
1065
1551
1823
2036
2142
2681
3267
3432
3585
3720
4059
4359
4526
pareja
(2,0)
(2,2)
(2,1)
(3,1)
(4,0)
(4,2)
(4,3)
(4,4)
(5,2)
(5,2)
(5,3)
(6,2)
(6,4)
(8,3)
(8,5)
(8,6)
(8,8)
(8,10)
= K + 24
= K + 24
Pgina 42
K + 24
K + 24
= e ln
Y tomando logaritmos:
ln
K + 24
K + 24
Despejando p:
e=
ln
ln
K + 24
K + 24
Con esto se obtendra el valor de p, para el valor de C bastara con sustituir para la
frecuencia:
C=
m + 2n
Con estos datos lo que se hace es combinar todas las posibles soluciones par i y j con
fin de obtener el mejor resultado, de esta forma se obtienen los valores de C = 15,6819629
y p = 1,63916022. Con una desviacin tpica de 0,00748155, por lo que el resultado es
realmente satisfactorio.
En la siguiente grfica se pueden observar los valores de frecuencia y la que
proporciona la ecuacin de Chladni con los parmetros C y p calculados. La frecuencia en
hercios frente al parntesis de la ecuacin de Chladni. En rojo estn los valores obtenidos
del experimento y en azul la curva calculada con los parmetros obtenidos. Como puede
observarse las medidas estn prximas a la curva, informacin que ya se saba debido a los
datos estadsticos obtenidos, (figura 27).
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Pgina 44
2.7. CONCLUSIONES
Lo primero que se propuso fue la construccin de una mquina que reprodujera el
experimento de Chladni. En un primer momento se pens en la fabricacin mediante un
altavoz unido a un programa de generacin de frecuencias. Sin embargo se encontr en el
mercado y por un precio ajustado los elementos para la realizacin de la prctica. Tras su
adquisicin se vio un perfecto funcionamiento, por lo que se puede considerar este punto
como un xito.
En segundo trmino la propia realizacin de la prctica donde se han encontrado las
frecuencias naturales y se han observado las figuras caractersticas. El procedimiento es
sencillo y automatizado.
En tercer lugar la formulacin matemtica del problema se ha tomado de diversa
bibliografa donde el problema tal y como est planteado nunca se resolvi
completamente. Las condiciones de contorno aqu expuestas son complicadas y la
resolucin viable es soro mediante mtodos numricos. La forma s que se ha conseguido
que coincida con los experimentos.
Posteriormente se ha hecho un modelo de elementos finitos, donde se han
encontrado las formas de las primeras frecuencias naturales que han estado en
consonancia con el resto de partes, quedando cerrado el anlisis global.
Por ltimo se han calculado las frecuencias naturales mediante la ley de Chladni. Los
resultados han sido bastante satisfactorios como se ha podido apreciar en las grficas,
obteniendo la funcin experimental de Chladni.
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