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PFC: IMPLEMENTACIN DE PRCTICAS DE DINMICA Noviembre

ESTRUCTURAL EN EL LABORATORIO 2011

2. VIBRACIN DE UNA PLACA CUADRADA


2.1. INTRODUCCIN
Cuando una placa vibra cercana a
su frecuencia natural esta entrara en
resonancia, lo que implicar que habr
regiones con grandes desplazamientos y
otras donde los desplazamientos sern
nulos, ests regiones sern las lneas
nodales. Si se esparce una sustancia
granular sobre la placa los granos
tendern a quedarse en las lneas
nodales
formando
figuras
caractersticas. Para empezar esta
experiencia es de ayuda describir qu
son las figuras y como se descubrieron.
La Persona que le da su nombre es Ernst
Chladni (1756-1827) que fue un fsico
alemn que investig la vibracin del
sonido. Chladni descubri que si esparca
arena en una placa y la haca vibrar con
un arco de violn, la arena se distribua
formando
patrones
geomtricos
Figura 1: Imagen de Ernst Chladni
ordenados. Durante aos exhibi su
descubrimiento por toda Francia como una curiosidad de circo.
Sin embargo Chladni nunca lleg a realizar un modelo matemtico que explicara las
figuras. Sera Sophie Germain (1977-1831) quien en 1811 se present a un concurso
convocado por la Academia de Pars, donde buscaban ese modelo matemtico para
explicar las formas de Chladni. La mayora de los matemticos ni lo intent porque
Lagrange haba afirmado que los modelos matemticos disponibles de la poca eran
inadecuados para su resolucin. Sophie Germain durante mucho tiempo estudi las figuras,
lo que le sirvi para presentar un trabajo basndose en anteriores resultados de Euler. Ese
ao fue criticada por la falta de precisin al pasar de una lnea a una superficie por lo que
no fue tenida en cuenta. Posteriormente en 1813 public otro trabajo del mismo tema sin
ser tomada en cuenta, para finalmente en 1816, ganar el primer lugar situndola entre los
mejores matemticos. Fue entonces cuando se convirti en la primera mujer en recibir un
premio de estas caractersticas. Esto hizo que los matemticos la aceptaran entre sus
crculos.
La solucin que propuso era de la forma:

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=0

Donde N es una constante x, y, z las coordenadas espaciales y t la temporal. [Case


and Leggett 2005].
Posteriormente fueron muchos otros los que se vieron sorprendidos por estas
figuras, cientficos de la talla de Lord Rayleigh que estaba muy interesado en el sonido, u
otra mujer como Mary Waller. [Kverno and Nolen 2010].
La principal aplicacin que tuvo a lo largo de la historia este experimento fue la de
creacin de instrumentos musicales, as Flix Savart, fsico del siglo XIX, que en 1830 se hizo
la siguiente pregunta: Qu sonido poseen la parte frontal y trasera de un violn antes de
ser unidas? [Case and Leggett 2005]Para averiguarlo, llev a cabo un experimento que hoy
sera imposible de repetir: desmont una docena de Stradivarius y Guarneris, a los que
aplic la tcnica de Ernst Chladni, como en placas planas el polvo saltaba en las zonas que
ms vibraban y se posaba en aqullas que permanecan casi inmviles. El resultado eran
unas manchas caractersticas.
Ms de un siglo despus,
Hutchins [Case and Leggett
2005] continu con este
experimento: utilizando un
generador electrnico de tono
en vez de un arco, y polvo
brillante del que se usa como
adorno navideo, examin las
partes frontal y trasera de unos
200 violines (que obviamente
no eran Stradivarius) desmontados durante veinte aos. Descubri que cada una de las
maneras en que los violines vibraban generaba una caracterstica mancha Chladni, y que
los violines de mayor calidad vibraban prcticamente de la misma manera cuando se los
someta a los mismos sonidos. Si la superficie era demasiado delgada o demasiado gruesa
en algunos lugares, la vibracin era diferente. Esto es un principio que siempre han
conocido los fabricantes de violines, pero sin llegar realmente a entenderlo. El mtodo
tradicional era golpear suavemente las dos partes del violn en puntos estratgicos y hallar
el grosor correcto guindose por el sonido de los golpes. Pero esto slo estaba al alcance
de odos muy entrenados. El sistema de Chladni no slo hace mucho ms fcil este
proceso, sino que elimina el margen de error humano.
Figura 2: Patrn nodal de una tapa de violn

Hoy en da la aplicacin normal es meramente acadmica como se muestra en


laboratorios de enseanzas bsicas y universidades. La principal ventaja es la sencillez del
montaje y sobre todo la vistosidad que lo hacen aptos tanto para los cursos ms
elementales de msica como para un curso de enseanzas tcnicas.

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Existen otros medios para calcular estos patrones modales que no son invasivos para el
instrumento, como la interferometra hologrfica lser, por lo que el anlisis en
instrumentos es poco aplicable.
2.2. MONTAJE
El montaje es sencillo ya que se han adquirido en el mercado todos los elementos
necesarios para la realizacin de la experiencia. La lista de piezas as como su
funcionamiento se detalla a continuacin:

Generador de funciones

Este ser el elemento que controle el experimento. El objetivo del generador de


funciones es alimentar al cuerpo excitador de una funcin sinusoidal. Esta seal debe ser
controlable en todo momento, tanto en frecuencia como en amplitud. Lo primero que se
ve en el aparato de la figura 3 es un display digital donde se especifica el rango de
frecuencias que puede generarse (abajo a la izquierda), la frecuencia que est generando
en la parte superior, y en la parte inferior derecha el tipo de onda generado.

Figura 3: Generador de funciones

El generador de funciones tiene la posibilidad de introducir dos tipos de funciones,


bien sinusoidal o bien en forma de escaln. Se consigue una u otra simplemente pulsando
el botn de cambio de modo. Posteriormente existe un botn de escala para cambiar de
una escala de hasta 3 kHz con incrementos de 0.05 Hz, a una escala de hasta 50 kHz con
incrementos de 1 Hz. Simplemente pulsando dicho botn cambiamos de una escala a otra.
En el display aparece siempre debajo de uno de los dgitos una lnea, ese es el dgito de
la frecuencia que se puede modificar. Para seleccionar el digito existen dos botones de
izquierda a derecha. Una vez seleccionado el que se quiere modificar existe una rueda
analgica que girando en sentido horario aumenta y disminuye en el contrario.

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Por ltimo existe otra rueda analgica que controla la amplitud de la salida. El
funcionamiento es el mismo de la anterior rueda. Todos estos mandos pueden observarse
en la figura 4:

Figura 4: Mandos del generador de funciones

Generador de vibraciones

El generador de vibraciones (figura 5) es el elemento que sirve para transmitir la fuerza


excitadora la placa, que ser alimentado por el generador de funciones, y en su parte
superior estar unido con la placa. Este elemento lo nico que tiene son dos entradas
donde va la informacin de la seal as como la corriente elctrica necesaria para que
funcione. En la parte superior tiene una clavija donde se enganchar la placa.

Figura 5: Generador de vibraciones

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Placa cuadrada

La placa cuadrada tiene unas dimensiones de 180x180x1 cotas en mm, y un peso de


213 g, por lo que en principio parece que se trata de un acero. El color es negro y en su
centro tiene una clavija que encaja con la del generador de vibraciones.

Cables de seguridad

Los cables son una pareja de cables de seguridad de laboratorio, van desde el
generador de vibraciones hasta el de funciones. Por ellos va la informacin.

Azcar

Es azcar comn que puede adquirirse en un supermercado. Se ha elegido este


material porque las partculas entre s presentan poca cohesin. Esto es importante pues si
se usaban otros elementos como serrn quedaban pegados a la plancha y no se conseguan
las formas. Adems al ser la placa negra el contraste de colores es el adecuado.

Tapones para los odos

Son necesarios si se va a manipular el equipo durante un tiempo prolongado, puede


ser muy molesto y daino para el odo.
Una vez descritas todas las partes es el momento de montarlas. Lo primero que va a
montarse es la placa sobre el generador de vibraciones. La clavija est preparada para un
correcto acople, sin embargo hay que tener especial cuidado con que la placa quede en
posicin completamente horizontal. Cuando el sistema vibre la gran parte de azcar caer
a un lado si est desnivelado con lo que no se apreciarn las figuras.
Al generador de vibraciones se le conectan los dos cables de seguridad y en el otro
extremo el generador de funciones. La conexin es sencilla de realizar basta con
introducirlos por los correspondientes orificios. La conexin elctrica va al generador de
funciones, este es el nico elemento que va conectado a corriente. Antes de conectarlo es
necesario cerciorarse que todos los equipos estn apagados. Por ltimo se esparce el
azcar por encima de la placa debiendo quedar est cubierta completamente sin que
quede una capa gruesa de la misma. El montaje completo se observa en la figura 6.

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Figura 6: Montaje del oscilador

2.3. EXPERIENCIA
Lo primero es calibrar si la placa est completamente horizontal, Para ello se induce
una frecuencia baja pero con una amplitud grande, hasta que se observe que los granos de
azcar no caen por los lados. Una frecuencia de unos 15 Hz sera suficiente. Una vez
realizado este paso previo se empieza con la prctica en s, en primer lugar y como medida
de proteccin es conveniente colocarse los tapones en los odos.
Se empezar a aumentar la frecuencia de Hercio en Hercio hasta que se alcance una
figura resonante, esto se puede observar de dos formas diferentes, en primer lugar de
forma acstica, se escucha un sonido ms agudo y en segundo porque los granos empiezan
a saltar. Una vez se ha aproximado a una frecuencia que cumpla estas caractersticas se
cambia el incremento a uno ms preciso y se busca que la figura quede lo ms ntida
posible.
Este proceso se debe repetir para ir viendo las diferentes figuras aumentando la
frecuencia poco a poco. Cada vez que se aumenta la frecuencia es necesario aumentar la
amplitud de la oscilacin. Para frecuencias bajas (menores de 500 Hz) si se usa la mxima
amplitud los granos saltan demasiado y se caen la mayora, con lo que no se ve
correctamente, sin embargo para frecuencias altas es indispensable poner la mxima
amplitud ya que en caso contrario no se observa con nitidez.

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Hacerlo de esta forma es necesario la primera vez que se realiza la prctica pues las
frecuencias propias se buscan a ciegas, y resulta bastante molesto para el odo. De hecho a
partir de una frecuencia los tapones se hacen imprescindibles.
Toda frecuencia caracterstica debe ser anotada y la figura fotografiada para su anlisis
posterior.
Durante todo el proceso es necesario aadir azcar. Dado que los granos suelen caerse
por los lados, es recomendable echar ms por el centro.

a) 94 Hz

c) 152 Hz

b) 115 Hz

d) 386 Hz

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e) 647 Hz

g) 1065 Hz

i)1823 Hz

f) 924 Hz

h) 1551 Hz

j) 1880 Hz

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k) 2036 Hz

m) 2681 Hz

o) 3432 Hz

l) 2142 Hz

n) 3267 Hz

p) 3585 Hz

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r) 4059 Hz

q) 3720 Hz

S) 4359 Hz

t) 4526 Hz
Figura 7: Figuras de Chladni

Las figuras se pueden observar de forma ntida (figura 7), y el contraste entre la placa y
el azcar es realmente vistoso. Encontrar ms frecuencias superiores sera posible, ya que
la potencia del generador de vibraciones no lo permite.
En trminos generales se puede considerar un xito esta parte, pues se ha logrado lo
propuesto, visualizar las formas nodales en una placa cuadrada.

2.4. BASE TERICA


El fundamento fsico consiste en un fenmeno de resonancia. Cuando la vibracin que
se induce sobre la placa tiene una frecuencia que coincide con la propia de la placa las

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oscilaciones se hacen importantes en amplitud en todo los puntos menos en las lneas
nodales, donde tericamente los desplazamientos son cero.
Se va a intentar predecir a las frecuencias que ocurren dichas lneas nodales y la forma
que presentan.

2.4.1.

FORMULACIN CLSICA

Se va a usar la teora clsica de placas.


1) El espesor de la placa es pequeo comparado con las otras dos componentes
espaciales.
2) El material de la placa es elstico lineal.
3) El desplazamiento vertical de los puntos del plano medio no depende de z, slo de
x e y.
4) Los puntos pertenecientes al plano medio slo sufren desplazamiento vertical.
5) La tensin perpendicular al plano medio se desprecia.
Los momentos resultantes son los siguientes:
=

= 1

Siendo w(x,y) el desplazamiento vertical y donde D es la rigidez a flexin:


=

12 1

Siendo h el espesor, E mdulo de Young y el de Poisson.

Los esfuerzos cortantes son:

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Con lo que la ecuacin de movimiento (equilibrio en la direccin z) es:


+

, ,

Que se puede escribir como:


+2

, ,

Siendo la densidad, y f una fuerza transversal distribuida actuando por unidad de


rea. La fuerza transversal se supondr cero para calcular el problema, la cual ser la
solucin del problema homogneo.
Esta ltima es la ecuacin que vamos a resolver. En primer lugar como se quieren
calcular los modos naturales y pese que en el experimento hay una fuerza excitadora, no
intervendr en esos modos. La solucin de los desplazamientos verticales depende de las
dos variables espaciales ms del tiempo. Se va a probar una solucin por separacin de
variables de la forma:
, ,

=!

"

Sustituyendo en la ecuacin anterior se tiene:


1 # "
= $
"
#
%&

! , = $
! ,

Donde $ es una constante (frecuencia angular) y %& = )*.


(

Ambas ecuaciones pueden escribirse de la forma:


# "
#

+"

$ =0

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Donde + =

)*, -

+ !

=0

La solucin general para la primera de las ecuaciones es:


"

= ./01$ + 2134$

Para la otra ecuacin se escribir como:


+ !

= +

++ !

=0

Segn la teora de ecuaciones lineales diferenciales, la solucin completa se obtiene


como superposicin de las siguientes ecuaciones:
+ + !&

+ !

!&

+
+

!&
!

+ + !&
+ !

=0

=0

Cuyas soluciones son:


!& = .& 1345 134% + . 1345 /01% + . /015 134% + . /015 /01%
! = .6 1347 1348 + .9 1347 /018 + .: /017 1348 + .; /017 /018
Con:
+ =5 +% =7 +8
Quedando cerrado el problema a falta de las condiciones de contorno que
determinarn las constantes.
Se puede observar como la solucin de la ecuacin es el producto de una componente
que depende del tiempo y otra que depende exclusivamente de la posicin espacial. Esta
solucin por separacin de variables tiene un sentido fsico pues se puede hacer uno la
idea de que cada punto de la placa funciona como un oscilador armnico donde las lneas
nodales tienen siempre desplazamiento cero, del mismo modo que ocurre para ondas
estacionarias en cuerdas.

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La ecuacin parece complicada de resolver analticamente. Se van a aplicar las


condiciones de contorno necesarias para al menos acotar el problema y si fuera posible la
resolucin analtica. En caso contrario se optara por solucin numrica.
Las condiciones de contorno son de empotramiento en el centro. En las figuras se
puede ver como siempre hay un nodo en ese punto. Y bordes libres. Sea la placa cuadrada
supongamos que tiene unas dimensiones de a x a.
Por tanto segn se ha dicho las condiciones de contorno son:
En el punto medio:
Desplazamiento cero en el centro de la placa y momentos no permitidos,
empotramiento:
!<

!?=,=@

==
, >

=0

!?=,=@

=0

Para los bordes se tienen condiciones de borde libre, momentos igual a cero:
!

+A

+A

+A

+A

B,
=,
,B

,=

=0

=0

=0

=0

Y cortantes y cruzados tambin, que segn Kirchoff se pueden escribir conjuntamente


como:
!

+ 2A

+ 2A

B,
=,

=0

=0

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+ 2A

,B

+ 2A

,=

=0

=0

Quedando cerrado el problema con estas condiciones de contorno.

2.4.2.

FORMULACIN DE RITZ

La resolucin del problema anterior por mtodos analticos es realmente complicado.


Quien resuelve completamente el problema es Ritz con el clculo variacional. [Ritz 1909]
Las figuras de Chladni para una placa cuadrada corresponde a los valores de
autovalores y autofunciones del problema del operador biarmnico, en efecto la ecuacin
como se vio anteriormente es la siguiente ecuacin de Helmholtz:

Con + =

! = +!

)*, (

Bajo las condiciones de contorno:


!

!
!

+A

+A

+A

+A

+ 2A

+ 2A

+ 2A

B,
=,
,B

,=

=0

=0

=0

=0

B,
=,
,B

=0

=0

=0

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+ 2A

,=

=0

Hasta la fecha (1908)este problema no se haba resuelto Kirchhoff (1850) solo


consigui resolver el del caso particular de placa circular y Voigt (1893) el de una placa
apoyada en todos sus extremos. Para otra configuracin la ecuacin diferencial tiene una
solucin ms complicada, de hecho Rayleigh dijo The Problem of a rectangular plate,
whose edges are free, is one of the great difficulty, and has for the most part resisted
attack. [Rayleigh (1894)]
Walther Ritz propuso usar el principio de minimizacin de la energa, de donde la
ecuacin fue derivada y del mismo modo su funcional, (en adelante se supondr que la
placa tiene dimensiones -1,1 en ambas coordenadas):
D

&

&

F F G
I& I&

+ 2A

+2 1A

H# #

De acuerdo con el principio de minimizacin la solucin es el mnimo del problema


sujeto a las restricciones.
D

&

&

K34, F F $ # # = /041 ,
I& I&

Y para este problema de minimizacin se pueden obtener los autovalores de la


ecuacin diferencial usando el teorema fundamental del clculo variacional. De hecho este
mtodo sirve para otras geometras diferentes. La idea fundamental de Ritz fue buscar una
solucin aproximada del problema como combinacin de unas funciones, llamadas
funciones coordinadas Grundfunktionen de la forma:
L

= M .N
NOB

Ritz propuso que se podan elegir polinomios para las funciones bsicas
ms precisin, mayores modos, es mejor usar funciones coordinadas:
NP
R
NP

= QN
= QN

QP
QP

+ QN
QN

, para

QP
QP

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Donde QN
son las autofunciones conocidas para una barra unidimensional y libre,
donde las condiciones de contorno deben ser ajustadas a la nueva situacin:
ST UV
S T

= WN QN , con

S- UV
S -

= 0,

SX UV
S X

= 0 Y4

= Z1,1[

Estas condiciones conducen a la funcin:


_
]

/01WN /01WN + /01WN /01WN

, tan WN + d4WN = 0, K edf


`/01 WN + /01 WN
g
QN =
134W
134W
+
134W
134W
N
N
N
N
^
, tan WN d4WN = 0, K 3Kedf
]
`134 WN 134 WN
\
La aproximacin de Ritz toma la forma:
L

M M .NP QN

QP

NOB POB

Para poder determinar los coeficientes .NP , volvemos a meter la solucin dentro del
funcional,
D

&

&

F F G
I& I&

+ 2A

+2 1A

H# #

Imponiendo que sea mnimo bajo la condicin:


h

&

F F

&

I& I&

# # = /041 ,

Para poder resolver el problema aproximado es necesario determinar un nmero finito


de coeficientes .NP . Para poder evaluar el funcional D L hay que evaluar los trminos de
la integral, el primero de los cuales es:
&

F F

&

I& I&

&

# # =F F

&

I& I&

&

N,P .NP QN

= M M .NP .jk F F
N,P j,k

&

I& I&

QN

QP

QP

Qj

# #

Qk

# #

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&
Este ltimo trmino de integral lo llamaremos /NPjk
que puede ser calculado si QP es
conocido, es suficiente evaluar las integrales de forma numrica para obtener los nmeros
&
/NPjk
. De la misma forma podemos obtener el resto de trminos.
&

F F

&

&

I& I&
&

F F 2A

I& I&

&

# # = M M .NP .jk /NPjk

&

F F 1A
I& I&

& &
lI& lI&

N,P j,k

# # = M M .NP .jk /NPjk


N,P j,k

# # = M M .NP .jk /NPjk

N,P j,k

# # = N,P .NP , por ortogonalidad

Donde todos los coeficientes /NPjk , /NPjk


multiplicadores de Lagrange + para minimizar:
D

+h

/NPjk quedan definidos. Usando los

K34,

Que es equivalente a minimizar el problema.


DL d dm nd +dm d K34
Definiendo el vector a como:
d o.BB , .B& , .&B , q
Y la matriz:
5 BB
t BB
B&
n s5BB
&B
s5BB
r

BB
5B&
B&
5B&
&B
5B&

BB
5&B
B&
5&B
&B
5&B

z
y
y
x

jk
&
Con 5NP
/NPjk
+ /NPjk + /NPjk + /NPjk usando la notacin original de Ritz. Para
minimizar DL d calculamos el gradiente respecto de a y lo igualamos a cero para obtener:

nd = +d,

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Problema de autovalores discreto, para cada autovalor | se tiene un autovector


a| }A|BB , A|B& , y la correspondiente autofuncin:
w|

M M A| u x u y
OB OB

El problema de autovalores de la ecuacin diferencial se ha reducido al clculo de


integrales con el objetivo de obtener la matriz, y mediante los autovalores resolver la
ecuacin lineal algebraica. Ambas cosas son sencillas hoy en da con un ordenador. Sin
embargo en la poca de Ritz no se dispona de esta herramienta, quien tuvo que hacer los
clculos a mano y despus resolver el problema de autovalores, ambas tareas de enormes
proporciones. Para las integrales, Ritz primero tuvo que aproximar las funciones bsicas,
QN , que segn su definicin contienen la solucin de la ecuacin transcendental. Slo hay
que calcular los primeros valores de k , pues rpidamente toma el valor de m2 4,
que aproxima las funciones para m para:
m 1
u = cos x +
2 4

m 1
cosh < > x
2 4
m 1
2cosh < 2 4>

Una funcin parecida para m impar. Nuevas aproximaciones son necesarias hasta
alcanzar la solucin terica del problema de autovalores. [Ritz 1909]

Ritz intento calcular este problema para los seis primeros coeficientes.B , .& , .6 que
al ser un problema simtrico quedan determinados, [Ritz 1909]:

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Hoy da resolver este problema se puede hacer de forma sencilla mediante mtodos
numricos, por ejemplo usando Maple para conseguir los coefientes de la funcin
transcendental que define k . Una vez se tiene k se define las autofunciones u usadas
por Ritz para construir las funciones coordinadas. Finalmente evaluar numricamente la
integral para conseguir las entradas de la matriz, tomando A = 0.225 para que sea igual
que el ejemplo de Ritz.
Se obtiene la siguiente matriz,
13.95000000 32.21614500 18.60000000 32.21614504 37.20000000 18.60000002
16.10807250 406.1196695 119.9256010 133.5499734
172.0806028 83.55402336
18.60000000 239.8512019 1684.464298
217.9828187 1136.623991 329.5350388
16.10807252 133.5499735 108.9914093 2945.466708 427.1327599 179.2413502
18.60000000 172.0806029 568.3119956 427.1327599 6325.441344 1441.531357
18.60000002 167.1080467 329.5350388 358.4827005 2883.062714 13672.20612

Mientras que Ritz obtuvo esta otra [Ritz 1909]:

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Comparando ambas matrices la obtenida con diez cifras y las que obtuvo Ritz, que
aproxima a la computada por Maple, ambas aproxima las funciones trancendentes. Se
puede observar en rojo como debera ser modificada la aproximacin de Ritz, y en verde
los dgitos que necesitaran ser modificados. Se pueden observar dos errores de imprenta
el signo de . en la tercera ecuacin, y el de . en la ltima. Y puede que un error en los
trminos .6 de la segunda ecuacin y .& en la ltima, donde deberan ser el doble que el
otro, siendo ambos incorrectos en un amplio margen.
Una vez que Ritz obtuvo la solucin del problema discreto, tena que obtener los
autovalores y autovectores para poder obtener la solucin de los modos de la placa usando
las funciones coordinadas. En los tiempos de Ritz no existan mtodos numricos
disponibles. Para ello uso una aproximacin polinmica, que a da de hoy se sabe que es
una desastrosa aproximacin. Hoy da existen mtodos potentes que resuelven
eficientemente el problema. El mtodo que us Ritz consisti en fijar una componente del
autovector y tomaba la aproximacin del autovalor de la primera diagonal. Despus haca
lo mismo con el resto de las 5 ecuaciones e iteraba, aun as resolver este problema a mano
es tedioso, as que Ritz invent lo que hoy en da llamamos el jacobiano [Ritz 1908]. Con
esta aproximacin para el autovector se puede calcular la correccin del autovalor usando
la primera ecuacin, y con no muchas iteraciones se obtendran buenas aproximaciones. El
algoritmo quedara de esta manera:
Para : = aB , a& , , a
lineales:

n = +
es equivalente a solucionar el problema de ecuaciones no
+, a& , , a : = n + = 0

Donde se ha fijado una componente tal y como hizo Ritz,aB : = 1, el algoritmo de Ritz
da como solucin +B = 13.95 y aB& , , aB = 0, y calculando cada iteracin W = 0,1,

?+ , d& , , dI& , d& , , dP @

= 0; = 1,2, , 4.

Y con estos datos las nuevas aproximaciones:


& &
, d& , , dP& @
B ?+

=0

Es de notar que en cada paso del algoritmo, se resuelve solo una ecuacin escalar
lineal, Implementando el mtodo en Matlab se obtiene:

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+ =12.4711
Se ve como la componente dominante del autovector es la primera, correspondiente
al elemento diagonal, y como el autovalor converge. Si se quieren obtener las soluciones
exactas, se usa el siguiente programa de Matlab:
+ =12.4653
Que primero calcula todos los autovalores, ordenndolos y luego muestra el primero.
Se observa como al menos se necesitan cuatro iteraciones para poder calcular los 3
primeros dgitos. Es interesante ver como la aproximacin elegida por Ritz tiene una
influencia en los autovalores. Si calculamos los que se obtienen con la solucin aproximada
y con la matriz exacta obtenemos:
12.47
379.85
1579.79
2887.06
5969.67
14204.92

12.49
379.14
1556.84
2899.82
5957.80
14233.73

12.49
379.34
1559.28
2899.93
5961.32
14235.30

Que muestra como el error es pequeo.


Habiendo obtenido estos resultados numricos Ritz, ver figura 8 con los casos
obtenidos por Ritz, los compar con los que se obtienen de experimentos fsicos hechos
por Chladni. Se observa en la figura el primer tipo de simetra que Ritz calcul. Se observa
como en el caso II, el resultado experimental y terico son muy similares, (en el caso I
trivial tambin). En el caso III, no existen medidas disponibles. El IV no fue obtenido por
Chladni y vemos como surgen patrones algo complicados. Ritz emple su mtodo para
calcular el tono del sonido, y los compar con los obtenidos experimentalmente. A causa
del gran costo computacional, Ritz solo us su mtodo completo para aproximar los 9
primeros. Para el resto slo uso el primer trmino. Es asombroso como los resultados estn
de acuerdo con los experimentos de Chladni.
Los originales se muestran a continuacin [Ritz 1909]:

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Figura 8: Original del libro de Ritz [Uber eine neue Methode zur Losung gewisser Variationsprobleme
der mathematischen Physik]

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Si representamos esos modos las figuras quedan para los mismos autovalores de las
figuras como:

113.4 Hz

620.96 Hz

1256.7 Hz

1730.0 Hz

2530.8 Hz

3727.7 Hz

Figura 9: Figuras calculadas por el mtodo de Ritz.

Las frecuencias que aparecen debajo se han realizado deshaciendo el cambio:


=

+
4

Se observa como las formas coinciden con las calculadas a mano por Ritz. (En negro las
partes de desplazamiento cero). En el captulo de comparacin se ver como cuadra con lo
obtenido en elementos finitos.
Rayleigh acuso a Ritz de plagio pues sostena que sus ideas estaban presentes en
trabajos previos, es por eso que se conoce al mtodo como Rayleigh-Ritz, sin embargo y de

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acuerdo con Leissa (2005) este nombre no est del todo justificado y debera darse la
autora a Ritz.

2.4.3.

FORMULACIN ACSTICA

Existe otra forma de tratar el problema mediante la ecuacin de onda en 2D. Las
figuras siguientes (figura 10) son las que obtuvo Chladni, y son las que vamos a intentar
representar, (se observa como coinciden con las de Ritz en el apartado anterior)

Figura 10: Figuras dibujadas por Chladni

La ecuacin de onda para una placa plana es:

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1
/

h , ,

h , ,

h , ,

Siendo c la velocidad de la onda en la placa y U el desplazamiento de un punto (x,y)


perpendicular a la placa para cualquier instante t.
Nuevamente se va a usar un mtodo de separacin de variables para resolver esta
ecuacin. Vuelve a ser recurrente pues como se dijo antes parece claro que para pequeos
desplazamientos la solucin fsica est desacoplada, pero en esta ocasin ms fuertemente
pues se supondrn desacopladas x e y tambin. Se escribe por tanto:
=
=
"="
Y el desplazamiento:
h

, ,

"

Derivando respecto a cada una de las variables:


h , ,

h , ,

h , ,

"

"

"

Sustituyendo en la ecuacin de onda:


1

"

"

"

Que al dividir por las tres variables resulta:


1
/

"

"

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Ambos lados de la ecuacin son independientes el uno del otro, por tanto iguales a
una constante, llammosle W .
1
/

"

"

= W

= W

Con la segunda ecuacin operamos de la misma manera:

= W&

W& + W

= W

= W

Con lo que las soluciones que se obtienen son:


"

= d& Y
= d Y
= d Y -

Donde podemos reescribir conjuntamente, siendo A una constante:


134
134
W& g W
/01
/01

g 134 /W
/01

h = .g

Los corchetes indican que pueden ser tanto senos como cosenos la solucin.
El problema que se plantea queda de la siguiente forma introduciendo las condiciones
de contorno:
1
/

h , ,

h , ,

h , ,

0<

< d, 0 <

< d, > 0

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h < , > = 0;
= =

h , , 0 = 0;

>0

Aplicando la condicin de contorno a la solucin:


134
d 134
d 134
W& g W g /W = 0
/01
2 /01
2 /01

h = .g

El ltimo trmino es siempre cero, por tanto los dos primeros deben serlo
independientemente:
g 134 W& d = 0
/01
2
134
g W d = 0
/01
2
Tomando el seno por ejemplo:
d
2K
= 0, W& =
2
d
24
d
/01W = 0, W =
d
2

134W&

Donde m y n son factores integrantes, resultando la solucin del problema:


2K
24 g 134
h = .134
134

/W
d
d
/01
Aplicando la condicin de que la placa est inicialmente plana nos quedamos con el
trmino cos(ckt):
2K
24
h = .134
134
/01 /W
d
d
Metiendo esta solucin en la ecuacin de onda se obtiene:
/W

h = /

2 K
2 4
Q
Q
d
d

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Resultando,
/W

4/
d

K +4

La solucin es:
NO PO

h = M M 134
NO& PO&

2K
24
134
o.NP /01 /W
d
d

+ 2NP 134 /W q

Donde:
4 = =
K
4
F F QB 134 <
> 134 <
># #
.NP =
d- B B
d
d
= =
4
K
4
2NP =
F F Q B 134 <
> 134 <
># #
d-/W B B
d
d
Estas condiciones iniciales vienen determinadas por condiciones arbitrarias que
definirn las condiciones iniciales, pudiendo calcularlas de acuerdo al desarrollo de la serie
de Fourier.
Para esta solucin se puede suponer otro par de factores integrantes construidos de la
misma forma (sugerido por Rayleigh and Strutt 1945) que daran como resultado para las
lneas nodales:
K
4
K
4
134 <
> 134 <
> + 134 <
> 134 <
>=0
d
d
d
d

Con esta solucin se pueden cazar las soluciones simtricas que se obtienen en la placa
y que a la postre son las que se producen. Con esta solucin fueron calculados todos los
patrones de Chladni. En la siguiente, figura 11, se muestran observndose como las formas
coinciden con las de la figura 10.

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Figura 11: Patrones usando la ecuacin de onda

El ltimo punto que queda por tratar es el de las frecuencias naturales. Se ha


demostrado como la expresin es de la forma:
$NP = +NP

&

Los valores de +NP = 5 + % son desconocidos pero sabemos que ser un factor que
anule una serie de cosenos y senos, por tanto de la forma:
K
K
05=
2d
d
4
4
%=
0%=
d
2d

5=

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2.5. ANLISIS DE ELEMENTOS FINITOS


Para la realizacin de un anlisis por elementos finitos se har una simulacin con
Nastran-Patran usando los datos de la placa real:
Dimensiones: 180 180 1 KK
Masa: 213
W
Densidad: = 6574.074 K
El material lo desconocemos pero dados los datos de densidad se supondr que se
trata de acero, se tomara como mdulo de Young = 210 d y como coeficiente de
Poisson = 0.3.
El anlisis que va a realizarse es idntico al planteado en el laboratorio, una placa
empotrada en su centro con bordes libres forzada a oscilar a una frecuencia determinada.
Las frecuencias a las que se harn oscilar la placa sern las cercanas a las obtenidas en el
laboratorio con el fin de obtener los mismos patrones. Estn aadidas varias frecuencias
que en el laboratorio no aparecen, esto es debido a que no se trataban de frecuencias
resonantes y por tanto la diferencia de desplazamientos no es lo suficientemente grande
como para crear lineas nodales.
Las figuras que se obtiene son las siguientes, en blanco los puntos de amplitud cero y
as hasta el rojo, en la figura (i) se puede apreciar la escala de colores:

i) 93.77 Hz

ii) 112.39 Hz

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iii) 162.89 Hz

v) 379.5 Hz

vii) 750.82 Hz

iv)230 Hz

vi) 673 Hz

viii)790.06 Hz

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ix) 912.15

x)929.36

xi) 1084.78

Figura 12: Patrones usando elementos finitos.

Como se observa coinciden en las formas y de forma aproximada en las frecuencias. Se


comprueba como para la forma de 162.89 Hz se obtena en la realidad 152 Hz, o como para
la forma de 379.5 Hz se obtena 386 Hz. Ms adelante se discutirn estos resultados.
Tambin se va a realizar un estudio paramtrico de las variables que se suponen que
intervienen en la respuesta, como son el espesor, densidad, mdulo elstico y mdulo de
Poisson. El anlisis ser de modos naturales. Se elegir un modo por su forma, sobre este
se variarn el resto de parmetros, (el modo elegido es el de la figura v).
En primer lugar analizaremos el comportamiento frente al espesor, a priori debe
cumplirse que la rigidez de la placa ser mayor cuanto mayor sea el espesor por tanto las

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frecuencias naturales aumenten, los resultados proporcionados por elementos finitos son
los siguientes.
460
440

frecuencia (Hz)

420
400
380
360
340
320
300
0.8

0.85

0.9

0.95

1
1.05
espesor (mm)

1.1

1.15

1.2

1.25

Figura 13: Frecuencia frente a espesor

Como se predijo el comportamiento con el espesor (figura 13) es de aumentar la


frecuencia natural, adems se puede ver como el comportamiento es lineal en este rango.
Ahora se va a ver el comportamiento frente al mdulo de Poisson, cuanto mayor sea el
mdulo mas rigidez se presupone:
390
388

frecuencia (Hz)

386
384
382
380
378
376
374
0.1

0.15

0.2

0.25
0.3
0.35
mdulo de poisson

0.4

0.45

0.5

Figura 14: frecuencia frente a mdulo de Poisson

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Se comprueba como efectivamente aumenta y en este caso tiene una forma


cuadrtica (figura 14).
Para la densidad se espera que disminuya pues la masa aumenta y si se hace una
=

analoga con un muelle cuya frecuencia natural es

&

.
N

430
420
410

frecuencia (Hz)

400
390
380
370
360
350
340
330
5000

5500

6000

6500

7000

7500

8000

densidad kg/m 3

Figura 15: Frecuencia frente a densidad

El comportamiento se aproxima por una recta de pendiente negativa tal y como se


esperaba, (figura 15).
Por ltimo para el mdulo elstico (figura 16) que es anlogo a la rigidez debe
aumentar:
410

400

frecuencia (Hz)

390

380

370

360

350

340

1.2

1.4

1.6

1.8

2.2

2.4

2.6

mdulo elstico kg/m 2

2.8

3
x 10

11

Figura 16: Frecuencia frente a mdulo elstico

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2.6. COMPARACION DE LOS RESULTADOS


En este apartado podemos dividir dos formas de las figuras y frecuencias.
Como se dijo en el punto 2.4.3. los resultados obtenidos mediante la formulacin
acstica coinciden completamente con los experimentales de Chladni, es ms estos
coinciden con los obtenidos mediante la resolucin del problema clsico resuelto mediante
el mtodo de Ritz, este mtodo s que daba las frecuencias del sistema, y ser de esta
manera como se comparar con los obtenidos en el laboratorio.
Veamos para los primeros modos como coinciden con las diferentes teoras, izquierda
experimental, centro analtica (Ritz), derecha elementos finitos:

Figura 17: Comparacin figura resonante 1

Figura 18: Comparacin figura resonante 2

Figura 19: Comparacin figura resonante 3

Figura 20: Comparacin figura resonante 4

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Figura 21: Comparacin figura resonante 5

Figura 22: comparacin figura resonante 6

Figura 23: Comparacin figura resonante 7

Las figuras coinciden en los tres casos y las frecuencias son prximas como se recogen
en la siguiente tabla.

Figura

Frecuencia (Hz)
Experimental

Frecuencia (Hz)
Aproximacin
de Ritz

17
18
19
20
21
22
23

94
111
152
386
647
924
1065

97.4
113.4
163.7
390.5
619.7
948.8
1100.2

Frecuencia
(Hz)
elementos
finitos (Patran)
93.7
112.3
162.8
379.5
673.4
929.3
1085

Tabla 1: Frecuencias segn los mtodos

Se observa como los resultados en frecuencia son bastante buenos, para valores ms
altos no cuadran tan bien los valores. Esto puede ser debido al acoplamiento entre los
modos que hacen que ningn modo domine de forma correcta, en el laboratorio si se
puede observar pues lo que se ve es una combinacin lineal de todos los modos
participantes.
Chladni propuso una frmula del siguiente tipo para el clculo de las frecuencias, es
una frmula completamente emprica:

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f = C m + 2n

En la ley el valor de la constante C slo depende, en principio, de las propiedades del


plato o platillo usado en el experimento. Sin embargo, el exponente puede sufrir pequeas
variaciones igual que el 2 multiplicando los nodos. Tambin existe una expresin ms
general, del mismo tipo de la ley de Chladni:
f = C m + bn

Esta ampla la relacin anterior de chladni, para distintos valores de b y p, a los


platillos ya que existen pequeas variaciones en estos valores. Pero esta ley solo es una
aproximacin al fenmeno creado, hasta el ao 1816 Germain (1776-1831) encontr una
forma ms exacta que complementaba lo que haba hecho Chladni. Public esta ecuacin
en Memoir on the Vibrations of Elastic Plates 1816 .
En las placas cuadradas los valores de m,n se pueden observar a simple vista en el
experimento de Chladni.

m: el numero de modos en el eje x.


n: el numero de nodos en el eje y.

Figura 24:Forma de contar m y n.

Los valores de m y n se representan como coordenadas (m,n) estos valores se


representan en un cuadrado como en el diagrama de arriba; si m= 2 y n = 1 el diagrama se
representara con dos modos horizontales (eje de x) y nodo vertical (eje de y).

Figura 25: Figura donde la pareja vale (2,0) o (0,2)

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Figura 26: Figura donde la pareja vale (4,2) o (2,4)

La frmula que va a usarse es la propuesta por Chladni, as que basndonos en las


figuras obtenidas obtenemos la siguiente tabla de valores para los valores que estn dentro
de parntesis:
f = C m + 2n

Frecuencia (Hz)
152
386
647
750
924
1065
1551
1823
2036
2142
2681
3267
3432
3585
3720
4059
4359
4526

pareja
(2,0)
(2,2)
(2,1)
(3,1)
(4,0)
(4,2)
(4,3)
(4,4)
(5,2)
(5,2)
(5,3)
(6,2)
(6,4)
(8,3)
(8,5)
(8,6)
(8,8)
(8,10)

Tabla 2: Frecuencia frente a pareja de valores (m,n)

Para calcular los valores de C y p se va a proceder de la siguiente forma:

= K + 24
= K + 24

Dividiendo ambas ecuaciones:

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K + 24
K + 24

= e ln

Y tomando logaritmos:
ln

K + 24
K + 24

Despejando p:
e=

ln

ln

K + 24

K + 24

Con esto se obtendra el valor de p, para el valor de C bastara con sustituir para la
frecuencia:
C=

m + 2n

Con estos datos lo que se hace es combinar todas las posibles soluciones par i y j con
fin de obtener el mejor resultado, de esta forma se obtienen los valores de C = 15,6819629
y p = 1,63916022. Con una desviacin tpica de 0,00748155, por lo que el resultado es
realmente satisfactorio.
En la siguiente grfica se pueden observar los valores de frecuencia y la que
proporciona la ecuacin de Chladni con los parmetros C y p calculados. La frecuencia en
hercios frente al parntesis de la ecuacin de Chladni. En rojo estn los valores obtenidos
del experimento y en azul la curva calculada con los parmetros obtenidos. Como puede
observarse las medidas estn prximas a la curva, informacin que ya se saba debido a los
datos estadsticos obtenidos, (figura 27).

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Figura 27: frecuencia frente a m+2n

Esta ecuacin es la de Chladni, podra modificarse para el parmetro b y sera posible


incluso conseguir mejores resultados. Con este parmetro tomando el valor b = 1.78, se
obtiene C = 16,7423803 y p = 1,66143436, con una desviacin tpica de 0,00553743.
Realmente la diferencia no es grande, (figura 28).

Figura 28: Frecuencia frente a m+bn, con b = 1.78

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2.7. CONCLUSIONES
Lo primero que se propuso fue la construccin de una mquina que reprodujera el
experimento de Chladni. En un primer momento se pens en la fabricacin mediante un
altavoz unido a un programa de generacin de frecuencias. Sin embargo se encontr en el
mercado y por un precio ajustado los elementos para la realizacin de la prctica. Tras su
adquisicin se vio un perfecto funcionamiento, por lo que se puede considerar este punto
como un xito.
En segundo trmino la propia realizacin de la prctica donde se han encontrado las
frecuencias naturales y se han observado las figuras caractersticas. El procedimiento es
sencillo y automatizado.
En tercer lugar la formulacin matemtica del problema se ha tomado de diversa
bibliografa donde el problema tal y como est planteado nunca se resolvi
completamente. Las condiciones de contorno aqu expuestas son complicadas y la
resolucin viable es soro mediante mtodos numricos. La forma s que se ha conseguido
que coincida con los experimentos.
Posteriormente se ha hecho un modelo de elementos finitos, donde se han
encontrado las formas de las primeras frecuencias naturales que han estado en
consonancia con el resto de partes, quedando cerrado el anlisis global.
Por ltimo se han calculado las frecuencias naturales mediante la ley de Chladni. Los
resultados han sido bastante satisfactorios como se ha podido apreciar en las grficas,
obteniendo la funcin experimental de Chladni.

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