ALGUNOS DETALLES DEL SEGUIDOR SOLAR.

LDR
Hay LDR de muchos tipos, pero su comportamiento es muy parecido:
-

En exposicin directa al sol pueden tener un valor de entre 100 y

1000 hmios.
- Cuando hacemos sombra, su valor sube hasta valores superiores a
10k.
- En total oscuridad, sobrepasan los 50k o incluso varios
megaohomios.
Las que necesitas para este proyecto son las que te vendern en cualquier
tienda de electrnica por defecto. Mira esta imagen:

RELES
Los rels que utilizamos son dos rels de circuito simple y bobinas de 6v.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
El utilizado es el LM741. Su patillaje es el siguiente:

El curso pasado utilic otro integrado que tiene dos operacionales e incluso
era ms barato, el LM358.

Y si quieres un integrado con 4 operacionales, el LM324:

DIODOS D3 Y D4:
Efectivamente son diodos LED del color que quieras y del dimetro que
quieras. No son imprescindibles. Los puse solamente para indicar el estado
de cada rel. El seguidor del vdeo no los tiene.
ALIMENTACIN:
Para la alimentacin del circuito necesitamos dos pilas de petaca de 4.5v.
Las conectamos en serie (positivo de una
con negativo de otra). El polo positivo de
la asociacin ser nuestra alimentacin
de 4.5 v. El polo negativo ser la
alimentacin de -4.5v. La conexin de las
dos bateras ser el potencial de
referencia 0v.

EXPLICACIN DEL FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento es el siguiente:
1. El sensor se compone de dos LDR separadas
por un tabique para que cuando el sol incida
lateralmente haga sombra a una de las LDR y
su resistencia, al recibir menos intensidad de
luz, se haga mayor que la otra.
2. Cada LDR est asociada en serie con una
resistencia de 10k formando un divisor de
tensin, de modo que si las dos reciben la

misma intensidad de luz los dos puntos medios A y B, tienen la misma

tensin. Cuando la de la derecha recibe ms luz, su valor hmico
disminuye y por tanto la tensin en el punto B se hace ms pequea que
la tensin en el punto A. Cuando la de la derecha recibe menos luz, su
valor hmico aumenta y por tanto la tensin en el punto b se hace ms
grande que la tensin en el punto A.
3.
Cuando las tensiones en A y B estn igualadas
(porque ambas LDR reciben la misma luz) la
salida de los operacionales es 0v, ya que un
operacional en modo comparador amplifica la
diferencia de tensiones entre sus dos puertas (+ y
-). Cuando al tensin en B es mayor que la
tensin en A, el operacional de arriba tiene mayor
tensin en la puerta no inversora (+) que en la
puerta inversora (-) y por tanto su salida es Vcc, o
sea 4,5v. El operacional de abajo est conectado
al revs, por tanto tendr ms tensin en la puerta
no inversora que en la puerta inversora y su salida
ser Vcc, o sea -4,5v. Cuando la tensin en A
sea mayor que la tensin en B ocurrir al contrario.
4. Cuando las tensiones en A y B estn igualadas y la salida de los
operacionales, por tanto, es 0v, los transistores
estn en Corte, o sea, la unin ColectorEmisor no conduce y los rels k1 y k2 no estn
activos. Si se da el caso de que la tensin en B
sea mayor que la tensin en A (la salida del
operacional de arriba 4,5v y la del de abajo
-4,5v), el transistor de arriba est en saturacin
y el de abajo en corte, por tanto, se activar k1.
En caso de que la tensin en B sea menor que
la tensin en A, ocurrir lo contrario, el
transistor de arriba en corte, el de abajo en
saturacin y por tanto se activar k2.
5. Veamos ahora la parte de potencia: Consiste en un
inversor de giro realizado con dos rels de
conmutacin simple. Cuando se activa uno de ellos el
motor gira en un sentido; cuando se activa el otro, el
motor cambia de sentido. Cuando no hay ninguno
activo o se activan los dos el motor no se mueve.
Est pintado aparte del circuito ya que es
elctricamente independiente al circuito de control,
pero fsicamente el rel es un bloque con cinco

terminales, dos para la bobina (que est en el circuito de control k1 y k2)

y tres para los contactos (que estn en el circuito de potencia k1 y k2).

EXPLICACIN MECNICA DEL MONTAJE DE LA BASE;

La base es un trozo de madera en el que he hecho un agujero pasante
en el centro de 8mm de dimetro para fijar en l un trozo de varilla
roscada M8 de unos 60mm. Esta fijacin se hace con dos tuercas, una
por arriba y otra por abajo. Para esconder la tuerca de abajo,
concntrico con el primer taladro se hace un rebaje con una broca de
pala de 16mm y se profundiza unos 10mm (lo suficiente para que quede
escondida la tuerca y no quede coja la base).
Ya tenemos la base de madera con un trozo de varilla perpendicular y
fija en su centro.
A continuacin se monta la base giratoria del seguidor. Esta lleva un
rodamiento en su centro fijo por la parte externa de rodadura. Este
rodamiento se mete en la varilla y se fija a ella con una tuerca ms.
Ya tenemos la base de madera y el seguidor montado sobre ella y
girando libremente gracias al rodamiento.
Solidaria a la varilla se atornilla una corona dentada. Esta corona no se
mover respecto de la base fija. Con ella engrana un pin que lleva
solidario a l otra corona que es movida por un tornillo sinfn montado en
un eje que es movido por una polea conectada por mediante una correa
al motor.
Como he dicho antes, la primera corona est montada fija en la base,
pero el resto de mecanismos de transmisin estn montados en el
seguidor giratorio.
En el siguiente vdeo explico cmo est montado este sistema.

http://youtu.be/HYs-WIAxaB0

En el siguiente enlace a otro vdeo del seguidor explico detalladamente

el funcionamiento mecnico. Tambin dejo otros enlaces de seguidores
de un solo eje que hicieron mis alumnos en clase.
https://www.youtube.com/watch?v=pdaZB_pqpPk
https://www.youtube.com/watch?v=Oz5l_tW3x_U

https://www.youtube.com/watch?v=vSlmmbrjL98

http://youtu.be/HYs-WIAxaB0
https://www.youtube.com/watch?v=pdaZB_pqpPk

https://www.youtube.com/watch?v=Oz5l_tW3x_U
https://www.youtube.com/watch?v=vSlmmbrjL98
https://www.youtube.com/watch?v=Sf4jJXVRux8