Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Conte
udo
1 Motiva
c
ao e Algumas Defini
c
oes
1.1
Equac
oes Diferenciais Ordin
arias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Equac
oes Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Equa
co
es Diferenciais de Primeira Ordem
12
2.1
Equac
oes Diferenciais Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2
Aplicac
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1
Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.2
2.2.3
2.2.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3
Equac
oes Diferenciais de Vari
aveis Separ
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4
Mais Aplicac
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.1
Velocidade de Escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.2
Din
amica de Populac
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5
2.6
Metodos Numericos
2.7
Exerccios Adicionais
2.8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Equa
co
es Diferenciais Lineares de Segunda Ordem
43
3.1
3.2
Equac
oes com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3
As Equac
oes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.4
Equac
oes N
ao-Homogeneas e a Estrutura do seu Conjunto Soluc
ao . . . . . . . . . . 53
3.5
3.6
Aplicac
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.6.1
Vibrac
oes Mec
anicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.6.2
Vibrac
oes Eletricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.7
Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.8
Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4 A Transformada de Laplace
71
4.1
Definic
ao e Algumas Propriedades da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . 71
4.2
A Func
ao Degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.3
4.4
Func
oes de Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.5
O Teorema da Convoluc
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.6
5 Revis
ao - Decomposi
c
ao em fra
c
oes parciais
90
5.1
Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2
Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.2.1
An
alise de Sistemas e o Princpio de Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.2.2
Controle Realimentado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6 Sistemas de Equa
c
oes Diferenciais Lineares de Primeira Ordem
98
6.1
6.2
6.3
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7 S
eries de Fourier
108
7.1
7.2
C
alculo de Algumas Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.3
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.4
Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.4.1
Resson
ancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.4.2
Filtragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8 Equa
co
es Diferenciais Parciais
8.1
126
A equac
ao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.1.1
Condic
oes de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.1.2
Separac
ao de Vari
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.2
Condic
oes de fronteira n
ao-homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A Equac
ao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.2.1
8.2.2
Condic
oes de fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.2.3
8.2.4
8.3
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.4
Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.5
A Equac
ao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.5.1
8.5.2
9 Ap
endice - Dedu
c
ao das Equa
c
oes de Calor e da Onda
171
9.1
Equac
ao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.2
Equac
ao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10 Solu
c
ao dos Exerccios
175
Introdu
c
ao
Motivac
ao e Algumas Defini
c
oes
1.1
Equac
oes Diferenciais Ordin
arias
Defini
c
ao 1.1 Uma equa
c
ao diferencial ordin
aria e uma equaca
o que envolve uma funca
o
desconhecida, y(x), suas derivadas ate uma ordem n e a vari
avel independente x; ou seja, e uma
equaca
o da forma
f (x, y, y , y , . . . , y (n) ) = 0.
(1)
Defini
c
ao 1.2 A ordem de uma equaca
o diferencial e a ordem da derivada mais alta que aparece
na mesma.
Defini
c
ao 1.3 Dizemos que uma equaca
o diferencial ordin
aria de ordem n e linear se ela e da
seguinte forma
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a1 (x)y + ao (x)y = g(x),
onde os coeficientes ao (x), . . . , an (x) s
ao funco
es conhecidas da vari
avel x.
(2)
Quando g(x) for
(3)
(4)
onde r e K s
ao constantes positivas, e chamada de equaca
o de Verhulst, ou equaca
o logstica, ela
aparece no contexto do crescimento ou declnio da populaca
o de uma especie. Ela e uma equaca
o
diferencial ordin
aria de primeira ordem n
ao-linear.
Muitas equac
oes diferenciais de segunda ordem aparecem em problemas de mec
anica e resultam
da Segunda Lei de Newton, a qual diz que a resultante de todas as forcas, f , que atuam num corpo,
e igual ao produto da massa do mesmo, m, pela sua acelerac
ao. Como a acelerac
ao e a derivada
segunda da posic
ao, x, em relac
ao ao tempo, t. A forca em geral depende de t, x e da velocidade,
x . Portanto a Segunda Lei de Newton pode ser colocada na seguinte forma
x =
f (t, x, x )
.
m
(5)
Se f n
ao depender explicitamente de t; ou seja, f = f (x, v), podemos assumir que v = v(x) e
x = x(t). Ent
ao da regra da cadeia,
dv
dt
=
v
dv dx
dx dt
dv
dx
dv
f (x, v)
=
,
dx
m
(6)
+ v = gv 1 ,
dx m
onde x tem como origem o local de onde o paraquedista foi pulou e e medido positivamente para
baixo. Esta equaca
o e um caso particular das equa
c
oes de Bernoulli.
8
(7)
onde m, e k s
ao constantes, com m 6= 0. Esta e uma equaca
o diferencial ordin
aria de segunda
ordem, ela modela um sistema massa-mola, onde a massa vale m, a constante el
astica da mola e
k, num meio que oferece atrito (se 6= 0) e sujeito a uma forca externa f (t).
Um caso particularmente interessante de (7) e a equac
ao
+
g
= 0,
l
(8)
que descreve a amplitude de um pendulo simples, que consiste num sistema formado de uma massa,
m, amarrada numa corda de comprimento l, pendurados num teto, no limite em que consideramos
pequenas amplitudes (sen ).
Em modelagem de circuitos eletricos RLC em serie, temos uma equac
ao similar a (7), onde x,
m, , k e f (t), s
ao substituidos, respectivamente, por Q, L, R,
1
C
capacitor no instante t, R, L e C, s
ao a resistencia do resistor, a indut
ancia do indutor e a carga
do capacitor, respectivamente.
Defini
c
ao 1.4 Dizemos que uma funca
o y = (x) com derivadas ate ordem n contnuas
num
intervalo
aberto
e solu
c
ao
da
equaca
o
diferencial
(1)
neste
intervalo,
se
(9)
lado, no Exemplo 1.2, corresponderia a especificarmos a massa inicial de sal, Q(to ), presente no
recipiente.
Exemplo 1.7 A funca
o x = cos t sen t e soluca
o do problema de valor inicial
x + x = 0,
x(0) = 1,
x (0) = 1,
As funco
es x e y descrevem as populaco
es da presa e do predador no instante t, por exemplo,
coelhos e raposas, respectivamente. A constante a pode ser vista como a taxa de nascimento da
populaca
o x, o que contribui para o crescimento da mesma; por outro lado, a constante b, representa
a interaca
o da presa com o predador, contribuindo para a diminuica
o da mesma. A constante c e
vista como a taxa de morte do predador e d a interaca
o deste como a presa, a qual contribui para
o crescimento da mesma.
Exemplo 1.9 Equaco
es diferenciais de ordem n podem ser transformadas em sistemas de n
equaco
es diferenciais de primeira ordem. Por exemplo, se introduzirmos a vari
avel y = x , o
problema de valor inicial
x + p(t)x + q(t)x = f (t),
x(to ) = xo
x (to ) = xo ,
x
0
1
x
0
x(to )
xo
=
+
,
=
.
y
q(t) p(t)
y
f (t)
y(to )
xo
equac
ao diferencial ordin
aria linear de ordem n.
1.2
Equac
oes Diferenciais Parciais
11
Equac
oes Diferenciais de Primeira Ordem
Nesta sec
ao estudaremos problemas de valores iniciais do tipo
y + p(x)y = g(x),
y(xo ) = yo
(10)
e
y =
f (x)
,
g(y)
y(xo ) = yo .
(11)
2.1
Equac
oes Diferenciais Lineares
(12)
(13)
portanto,
y(x) =
g(x) dx = G(x) + c,
xo
g(s) ds
e a soluc
ao desejada, para todo x I.
A seguir, mostraremos que podemos transformar o problema (12) em (13). Para tal tentaremos
encontrar uma func
ao (x), tal que ao multiplicarmos (12) pela mesma, o lado esquerdo de (12) se
torne ((x)y(x)) , ou seja, queremos que y + py = y + y, logo, deve satisfazer
= p(x),
a qual e equivalente a
= p(x)
ou ainda,
d
ln |(x)| = p(x),
dx
cuja soluc
ao e
ln |(x)| =
p(x) dx = P (x) + k,
(14)
(15)
portanto,
(x)y(x) =
(x)g(x)dx,
ou ainda,
y(x) =
(x)g(x)dx
.
(x)
(16)
Em virtude da express
ao acima, ao usarmos (x) podemos assumir que c = 1, o que corresponde
a fazer k = 0 e teremos (x) = eP (x) . Em outras palavras, dado um fator integrante, qualquer
m
ultiplo escalar n
ao-nulo dele tambem ser
a um fator integrante.
A express
ao (16), contendo uma constante arbitr
aria, e chamada de solu
c
ao geral de (12).
13
Observa
c
ao 2.1 Um erro muito comum do aluno e de esquecer que todo o procedimento acima
ao
foi baseado no fato de que o coeficiente de y em (12) e 1. Assim, se num dado problema isto n
acontecer, primeiro divida a equaca
o toda pelo coeficiente de y , s
o depois disso identificar p(x) e
g(x).
Exemplo 2.1 Resolva o problema de valor inicial
y y = 1,
y(0) = 1.
R
Solu
c
ao. Neste caso, p(x) = 1, logo, (x) = e
p(x)dx
(17)
= ex+k , faremos k = 0 e tomaremos
(x) = ex .
Por construc
ao, ao multiplicarmos a equac
ao diferencial em (17) por (x) = ex , teremos
(ex y) = ex ,
portanto,
x
y=
ex dx = ex + c,
ou seja,
y=
ex + c
= 1 + cex .
ex
O que nos d
a todas as func
oes que satisfazem a equac
ao diferencial em (17), ou seja, a soluc
ao geral
da mesma.
Se quisermos satisfazer a condic
ao inicial dada,
e y = 1 + 2ex , cujo gr
afico e mostrado na Figura 1.
14
30
20
10
Figura 1: O gr
afico da funca
o y = 1 + 2ex .
Podemos encontrar explicitamente a soluc
ao do problema de valor inicial (12) em func
ao da
condic
ao inicial. De fato, se tomarmos k = P (xo ), teremos
Rx
xo
p(s)ds
(18)
(s)g(s)ds
xo
Rx
xo
(s)g(s)ds + yo
(x)
(19)
e a soluc
ao do problema de valor inicial (12), a qual est
a definida para todo x em I.
A unicidade da soluc
ao do problema de valor inicial (12) segue da construc
ao acima, pois, se
tivessemos duas soluc
oes y1 e y2 deste problema, ent
ao, a diferenca delas, y = y1 y2 , seria soluc
ao
P
(x)
do problema de valor inicial y + py = 0 e y(xo ) = 0, em particular, e
y(x) = 0 em I.
x
0
1
2
3
4
5
6
Figura 2: O gr
afico de y =
xcos(x)+sen(x)
.
x
Observa
c
ao 2.2 Embora tenhamos uma express
ao para a soluca
o do problema de valor inicial
(12), a qual e dada por (19), nem sempre ser
a possvel calcul
a-la explicitamente, em virtude das
integrais envolvidas e teremos que apelar para metodos numericos.
1
y = sen x,
x
y() = 0.
Solu
c
ao. Note que neste caso o fator integrante e
R
(x) = e
1
dx
x
= eln|x|+k .
Como a condic
ao inicial foi especificada em xo = > 0, podemos assumir que x > 0. Portanto,
fazendo k = 0, teremos (x) = x. Logo, ao multiplicarmos a equac
ao diferencial por x, temos
R
(xy) = x sen x, ou seja, xy = xsen xdx = x cos x + sen x + c, ou seja,
y=
x cos x + sen x + c
x
e a soluc
ao geral da equac
ao diferencial acima.
Para satisfazermos a condic
ao inicial, devemos ter 0 = y() =
do problema de valor inicial e
y=
x cos x + sen x
,
x
16
+c
,
ou seja, c = e a soluc
ao
n 6= 0, 1,
(20)
u + (1 n)p(x)u = (1 n)g(x).
(21)
na seguinte equaca
o linear
y(0) = 1.
(22)
Solu
c
ao. Note que a equac
ao dada e de Bernoulli com n = 3. Se fizermos u = y 2 , teremos
u + 4u = 2,
(23)
cujo fator integrante e (x) = e4x , portanto, ao multiplicarmos (23) por este fator ela se torna
(e4x u) = 2e4x ,
ou seja,
4x
e u(x) = 2
1
e4x dx = e4x + c.
2
Portanto, a soluc
ao geral de (23) e
u(x) =
12 e4x + c
1
= + ce4x .
4x
e
2
Voltanto `
a vari
avel inicial, temos y 2 = 12 + ce4x . Como y(0) = 1, devemos tomar c = 32 , logo,
1
y 2 = 12 1 + 3 e4x , portanto, y = 12 (1 + 3 e4x ) 2 . Como y(0) = 1 > 0, a soluc
ao do
1
problema de valor inicial (22) e y = 12 (1 + 3 e4x ) 2 , definida para x < ln43 , cujo grafico e
mostrado na Figura 3.
17
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-2
-1.5
-1
-0.5
Figura 3: O gr
afico da soluca
o y =
2.2
2.2.1
1
2 (1
1
+ 3e4x ) 2 .
Aplicac
oes
Misturas
Figura 4: Misturas.
No que se segue nos referiremos `
a Figura 4.
18
Q(t)
V (t)
V (t) = Vo +
Portanto, para encontrarmos Q(t), temos que resolver o seguinte problema de valor inicial:
Q (t) +
vs (t)
Q(t) = e (t)ve (t),
V (t)
Q(0) = Qo .
(24)
Exerccio 2.3 Na montagem acima suponha que vs = ve = 1 litro por minuto, e = 1 grama por
litro, Q(0) = 0 e Vo = 20 litros. Sem resolver o problema, o que voce esperaria que acontecesse
com a quantidade de sal dentro do recipiente quando t ? Resolva a equaca
o e encontre a
quantidade de sal no recipiente num instante qualquer t.
Exemplo 2.3 Um lago, com 460 km3 de volume, recebe a
gua numa taxa de 310 km3 /ano, com
gua, bem misturada, escoa do lago
uma concentraca
o de c kg de poluente industrial por km3 . A a
com a mesma taxa de entrada. No instante inicial, o lago tem uma concentraca
o de poluentes 5
vezes maior do que a concentraca
o encontrada na a
gua que entra nele.
(a) De a equaca
o da quantidade de poluente no lago em funca
o do tempo.
(b) Quanto tempo levar
a para que a concentraca
o de poluente caia para metade da concentraca
o
inicial?
(c) Esboce o gr
afico quantidade de poluente em funca
o do tempo.
Resolu
c
ao. Foram dados
ve = 310 km3 /ano
e = C Kg/km3
vs = ve = 310 km3 /ano
Q(t)
, V = 460 km3
s =
V
Q(0)
(0) =
= Q(0) = 5cV.
V
Portanto, de (24), a equac
ao que descreve a quantidade de sal Q(t) no instante t e :
dQ vs
+ Q = ve e ,
dt
V
Q(0) = 5cV,
vs
Q(t) = cV + Ke V t ,
19
(t)
(0)
1
2,
ou seja,
Q(t)
Q(0)
1
2,
portanto,
vs
t
V c 1+4e V
5cV
vs
= 12 , logo, 1 + 4e V t = 52 ,
isto e,
t=
8
46
8
V
ln ,
ln =
vs
3
31
3
2.2.2
ln 2
.
(25)
2.2.3
Suponha que um corpo esteja num meio onde a temperatura seja TA . Seja T (t) a temperatura
do corpo no instante t. De acordo com a Lei de Resfriamento de Newton, a taxa de variac
ao da
temperatura do corpo e proporcional `
a diferenca entre as temperaturas do meio e do corpo, ou seja,
dT
= k(TA T ),
dt
onde k e uma constante positiva, a qual pode ser re-escrita como
dT
+ k T = k TA ,
dt
que e de linear de primeira ordem, cuja soluc
ao geral e
T (t) = TA + Cekt.
Note que independentemente das condic
oes iniciais, o corpo entrar
a em equilbrio termico com o
meio, ou seja, T (t) tende a TA , quando t .
Suponha que inicialmente a temperatura do corpo seja To e que ap
os t1 minutos ela seja T1 .
Ent
ao, temos To = T (0) = TA + C, portanto, C = To TA , logo, a soluc
ao do problema de valor
inicial ser
a
T (t) = TA + (To TA )ekt .
Resta-nos calcular k. Como T (t1 ) = T1 , temos,
kt1
T1 = T (t1 ) = TA + (To TA )e
2.2.4
T1 TA
1
=
= ekt1 = k = ln
To TA
t1
T1 TA
To TA
Suponha que um corpo esteja caindo no ar e que a forca de atrito deste seja proporcional ao
quadrado da velocidade com que o corpo se move no mesmo. Vimos no Exemplo 1.4 que a sua
velocidade obedece a seguinte equac
ao de primeira ordem
dv
+ v = gv 1 ,
dx m
que e uma equac
ao de Bernoulli.
Exerccio 2.4 Suponha que v(0) = vo , mostre que
s
2
mg
mg
2
v(x) =
+ vo
e m x .
21
2.3
Equac
oes Diferenciais de Vari
aveis Separ
aveis
f (x)
,
g(y)
ou equivalentemente,
M (x) + N (y)y = 0.
(26)
Observa
c
ao 2.3 Em vista da notaca
o de Leibniz, e comum escrevermos uma equaca
o de vari
aveis
separ
aveis da seguinte forma
M (x)dx + N (y)dy = 0,
(27)
(28)
d
H2 (y) = N (y).
dy
(29)
d
d
dy
H2 (y(x)) =
H2 (y)
= N (y) y .
dx
dy
dx
(30)
(31)
H1 (x) + H2 (y) = c,
(32)
ou seja,
xo
M (s)ds +
N (s)ds = 0.
(33)
yo
destes ser
a caracterizado por ser o maior pedaco conexo de C possvel, tal que as suas extremidades
contenham no m
aximo dois pontos onde a tangente a C e vertical. O gr
afico da soluc
ao desejada,
ser
a aquele pedaco de C que contem o ponto no qual especificamos a condic
ao incial (xo , yo ). Nas
Figuras 5 e 6 ilustramos os casos em que as curvas soluc
oes tem um e dois pontos de tangencia
vertical, repectivamente.
Exemplo 2.4 Encontre a soluca
o do problema de valor inicial
dy
3x2 + 4x + 2
=
,
dx
2(y 1)
y(0) = 1.
Solu
c
ao. Note que a equac
ao acima pode ser re-escrita como
(3x2 + 4x + 2) 2(y 1)
dy
= 0,
dx
que e da forma (26) com M (x) = 3x2 + 4x + 2 e N (y) = 2(y 1), portanto, a soluc
ao do problema
de valor inicial e dada por
Z
x
0
(3s + 4s + 2)ds 2
y
1
(s 1)ds = 0,
ou seja,
x3 + 2x2 + 2x (y 2 2y) + 3 = 0,
23
ou ainda,
y 2 2y (x3 + 2x2 + 2x + 3) = 0,
sendo que esta curva define implicitamente y como duas func
oes de x:
y(x) = 1
x3 + 2x2 + 2x + 4.
x3 + 2x2 + 2x + 4.
dx
dy
2(y1)
3x2 +4x+2
= 0, o que corresponde a y = 1,
-2 -1
-2
-4
Figura 5: O gr
afico da curva y 2 2y (x3 + 2x2 + 2x + 3) = 0.
Exemplo 2.5 Resolva o seguinte problema de valor inicial
dy
1 + 3x2
= 2
,
dx
3y 6y
y(0) = 1.
Solu
c
ao. Antes de resolvermos esta equac
ao, faremos uma an
alise qualitativa da mesma. Seja
f (x, y) =
1 + 3x2
1 + 3x2
=
,
3y 2 6y
3y(y 2)
24
ent
ao, o sinal de f (x, y) e, portanto, o o sinal de y (x), e dado pelo sinal do seu denominador,
3y(y 2). No plano xy as retas horizontais y = 0 e y = 2 dividem o plano em tres regi
oes, nas
quais o sinal de f (x, y) e o seguinte:
(i) nas regi
oes y > 2 ou y < 0, temos f (x, y) > 0, portanto, enquanto a soluc
ao estiver nestas
ela deve ser crescente e
(ii) na regi
ao 0 < y < 2, temos f (x, y) < 0, logo, enquanto a soluc
ao estiver na mesma ela e
decrescente.
Sobre as retas y = 0 e y = 2, a func
ao f fica ilimitada, o que significa que a tangente a uma
curva solucao fica vertical quando ela cruza estas duas retas. Como a condic
ao inicial e (0, 1),
ent
ao a soluc
ao ser
a decrescente e estar
a definida enquanto ela estiver na regi
ao do plano xy com
0 < y < 2.
Note que a soluc
ao desejada e dada por
Z x
Z y
(1 + 3s2 )ds
(3s2 6s)ds = 0,
0
ou seja,
y 3 + 3y 2 + x3 + x 2 = 0.
(34)
2.4
2.4.1
Mais Aplicac
oes
Velocidade de Escape
k
,
(R + x)2
25
2
y
1
Figura 6: O gr
afico da curva y 3 3y 2 x3 x = 2.
onde k e uma constante, R o raio da Terra e x e a dist
ancia do corpo `
a superfcie da mesma. Esta
express
ao para w segue da Lei de Atrac
ao Gravitacional, visto que o peso de um corpo e a forca
de atrac
ao entre este e a Terra e ela cai com o quadrado de suas dist
ancias.
Por definic
ao da acelerac
ao da gravidade, g, o peso de um corpo de massa m, sobre a superfcie
da terra e w(0) = mg, logo,
mg = w(0) =
k
R2
mgR2
.
(R + x)2
2
mgR
Da Segunda Lei de Newton, temos ma = m dv
dt = w(x) = (R+x)2 , ou seja,
dv
gR2
=
.
dt
(R + x)2
Podemos supor que v = v(x), onde x = x(t), portanto, da Regra da Cadeia, temos
dv
dx v
dv
dt
dv dx
dx dt
dv
gR2
=
,
dx
(R + x)2
v(0) = vo .
v2
2
gR2
R+x
v = vo2 2gR +
26
2gR2
,
R+x
vo2
2
gR. Portanto,
vo2 R
,
2gRvo2
2gR2
,
R + xmax
altura m
axima, xmax , e
vo =
2gR
xmax
.
R + xmax
p
2gR 11, 1 Km/s.
Se considerassemos o atrito, a velocidade de escape seria maior do que o valor encontrado acima.
2.4.2
Din
amica de Popula
c
oes
(35)
onde r e K s
ao constantes positivas.
A seguir, iremos descrever qualitativamente as soluc
oes de (35). Note que os seus pontos crticos,
y
ou seja, zeros de f (y) = r 1 K y, s
ao y = 0 e y = K. Assim, as soluc
oes y = 1 (t) 0 e
y = 2 (t) K s
ao as soluc
oes de equilbrio de (35). Note que f (y) e uma par
abola com concavidade
voltada para baixo, isto significa que f (y) > 0 entre as razes y = 0 e y = K e f (y) < 0 se y < 0
e y > K. Se desenharmos as retas y = 0 e y = K no plano ty, estas dividir
ao este plano em tres
regi
oes: y < 0, 0 < y < K e y > K.
27
3.5
2.5
1.5
0.5
Figura 7: Soluco
es de y = r (1 y/K) y, com r = 0.5 e K = 3 para as condico
es iniciais
yo = 3.5, 3, 1.8, 0.5, 0.
Na regiao onde y > K, como f (y) < 0, ent
ao y > 0, ou seja, nela a soluc
ao e decrescente. Em
particular, se considerarmos uma soluc
ao tal que y(0) = yo > K, ela decresce a partir deste valor
sem tocar a reta y = K. O fato desta soluc
ao nunca tocar a reta y = K segue do unicidade de
soluc
oes de (35). O mesmo acontece na regi
ao y < 0, ou seja, as soluc
oes s
ao decrescentes nesta
regi
ao.
Por outro lado, na regi
ao em que 0 < y < K, como f (y) > 0, segue-se que y > 0 e a soluc
ao
e crescente. Em particular, se considerarmos uma soluc
ao tal que y(0) = yo , com 0 < yo < K, ela
cresce a partir deste valor sem tocar a reta y = K.
Se quisermos uma informac
ao mais detalhada da soluc
ao, podemos considerar a concavidade da
mesma, ou seja, o sinal de
d
d
dy
y
2y
2
y (t) = f (y) =
f (y)
= f (y)f (y) = r 1
y 1
.
dt
dy
dy
K
K
K
2
K
2
e ser
a negativo se y < 0 ou
K
2
concavidade do gr
afico de y(t) ser
a para cima. Se y(0) < 0 ou
de y(t) ser
a para baixo. Finalmente, se 0 < y(0) <
K
2,
K
2
ent
ao, a concavidade do gr
afico de y(t) ser
a
K
2,
dy
r
=
(k y)y
K
dt.
Ap
os decomposic
ao em frac
oes parciais, temos
1
1
=
(K y)y
K
1
1
+
K y y
portanto,
1 y
r
C1
ln
=
t+
K
K y
K
K
ou seja,
ou y =
KC
C+ert .
y
= Cert ,
K y
Da condic
ao inicial y(0) = yo , temos C =
y=
yo
Kyo ,
portanto,
Kyo
.
yo + (K yo )ert
(36)
y
K y,
soluc
oes de equilbrio; contudo, o comportamento das soluc
oes ser
a completamente diferente. Em
particular, mesmo que tomemos condic
oes iniciais y(0) 6= K, arbitrariamente pr
oximas de K, as
soluc
oes correspondentes se afastam de y = 2 (t) = K e dizemos que esta soluc
ao de equilbrio e
assintoticamente inst
avel. J
a a soluc
ao y = 1 (t) = 0 ser
a assintoticamente est
avel, neste caso.
Em muitas aplicac
oes, por exemplo, na descric
ao de populac
ao de bacterias e comum assumir
que a taxa de variac
ao da populac
ao, y, em cada instante seja proporcional `
a y, o que nos conduz
a seguinte equac
`
ao diferencial linear
y = ky,
29
(37)
-2
-1
-2
-3
Figura 8: O gr
afico de f (y) = y(y 2 + 3y + 2), o que nos d
a as regi
oes de crescimento e de
decrescimento das soluc
oes .
Como para valores de y > 0 a funcao f e positiva e para 1 < y < 0, f e negativa, segue-se que
a soluc
ao y3 e assintoticamente inst
avel.
Como para 1 < y < 0 a func
ao f e negativa e para 2 < y < 1, f e positiva, segue-se que a
soluc
ao y2 e assintoticamente est
avel.
Como para valores 2 < y < 1, f e positiva e para y < 2, f e negativa, segue-se que a
soluc
ao y1 e assintoticamente inst
avel.
30
1
0.5
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
Figura 9: O gr
afico de f (y)f (y) = y(y 2 + 3y + 2)(3y 2 + 6y + 2), o que nos d
a a concavidade das
soluc
oes.
4
1
-0.5
1
-1
-2
-1.5
-4
-6
-2
Figura 10: O gr
afico de algumas soluc
oes com
2 < yo < 0.
2.5
Figura 11: O gr
afico de algumas soluc
oes com
yo > 0 e yo < 2, as quais divergem para um
valor finito do tempo.
Teorema de Exist
encia e Unicidade Geral
y = y 3 ,
y(0) = 0,
alem da soluc
ao nula, admite soluc
oes da forma
[ 2 (x c)] 32 , se x > c
3
c (x)
0, se x c,
para cada c > 0. Isto mostra que o problema (38) tem infinitas soluc
oes, veja Figura 12.
31
(38)
(39)
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Figura 12: Os Gr
aficos da soluca
o nula e das soluco
es
1 (x).
Como nem sempre saberemos resolver equac
oes do tipo (10), por isso e importante que tenhamos
um teorema que nos diga a respeito de existencia e unicidade de suas soluc
oes e, se necess
ario,
calcul
a-las numericamente.
A seguir iremos enunciar o Teorema de Existencia e Unicidade para o problema de valor inicial
(10), cuja demonstrac
ao foge do prop
osito deste curso e pode ser encontrada, por exemplo, na
referencia [1].
Teorema 2.2 Suponha que f (x, y) e sua derivada parcial fy (x, y) sejam contnuas no ret
angulo
R = {(x, y) : a x b e c y d}, contendo o ponto (xo , yo ). Ent
ao existe um intervalo aberto,
I, da forma I = (xo , xo + ) (a, b), no qual existe uma e somente uma soluca
o y = (t) do
problema de valor inicial (10).
2.6
M
etodos Num
ericos
xn+1
32
(40)
Nas aplicac
oes, conhecemos o valor inicial yo = y(xo ) e se considerarmos incrementos iguais a h
de forma que tenhamos xk = xo + kh, teremos o seguinte algoritmo numerico
yo = y(xo ),
yn+1 = yn + f (xn , yn )h,
chamado de metodo de Euler.
Se fizermos a expans
ao de Taylor de y(xn + h) em torno de xn , temos
y (xn ) 2
h + O(h3 )
2
fx (xn , yn ) + fy (xn , yn )f (xn , yn ) 2
= yn + f (xn , yn )h +
h + O(h3 )
2
(41)
y(xn+1 ) y(xn ) +
na segunda aproximac
ao usamos o metodo de Euler e aproximamos y(xn+1 ) por yn +
f (xn , yn )(xn+1 xn ). Isto nos d
a o seguinte metodo numerico
yn+1 = yn +
(42)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
10
Figura 13: Os gr
aficos das soluco
es exata e aproximada do problema de valor inicial y + y = et ,
y(0) = 1. Usamos o metodo de Euler dado por (40), com h = 0.1.
y(1) = 1,
2.7
Exerccios Adicionais
34
S
erie A
1. Em cada problema, achar a soluc
ao da equac
ao diferencial e verificar se a resposta obtida
satisfaz a mesma.
(a) y + 3y = x + e2x .
(e) y y = 2ex .
(b) y 2y = x2 e2x .
(f) xy + 2y = sen x,
x2
(c) y + y = xex + 1.
(d) y +
y
x
= 3 cos 2x,
x > 0.
.
(h) (1 + x2 )y + 4xy = (1 + x2 )2 .
x > 0.
(b) y + 2y = xe2x ,
y(1) = 0.
(c) xy + 2y = x2 x + 1,
(d) y +
2
x
y=
cos x
,
x2
(e) y 2y = e2x ,
y(0) = 1.
y(1) = 12 ,
x > 0.
y() = 0, x > 0.
35
y(0) = 2.
(f) xy + 2y = sen x, y 2 = 1.
(g) x3 y + 4x2 y = ex ,
y(1) = 0.
(h) xy + (x + 1)y = x,
y(ln 2) = 1.
S
erie B
2 < t < 2 .
xex
y+ey .
3
xy
,
1+x2
8. y =
3x2
,
3y 2 4
y(0) = 1, onde e s
ao constantes positivas.
y(0) = 1.
y(1) = 0.
9. y (1 + x3 ) y x2 = 0,
y(0) = 1.
10. y + 1 + 2 x1 y = x3 ex ,
y(1) = 2.
37
2.8
Quest
ao 1. Considere as situac
oes listadas nos itens a seguir. Em todos os casos, determine a
equac
ao diferencial que rege o sistema em quest
ao.
(a) Em um circuito eletrico, a corrente i e uma func
ao do tempo. A resistencia R, a capacit
ancia C
e a indut
ancia L s
ao constantes conhecidas. A tens
ao aplicada por uma bateria (E) e uma func
ao
do tempo. A carga total q e a taxa de variac
ao da corrente i.
A Lei de Kirchhoff diz que em um circuito fechado, a tens
ao aplicada e igual a
` soma das quedas
de tens
ao no resto do circuito. E as leis da eletricidade dizem que: a queda de tens
ao no resistor e
Ri, a queda de tens
ao no capacitor e
q
C
di
e a queda de tens
ao no indutor e L dt
.
Um circuito eletrico e composto por uma bateria, um resistor e um capacitor ligados em serie,
conforme mostra a figura.
R
C
i
V
R
i
(d) Um corpo de massa M se move num plano horizontal, com velocidade inicial vo , estando seu
movimento sujeito a um atrito proporcional `
a sua velocidade em cada instante. Deseja-se descrever
a velocidade v(t) e a posic
ao x(t) do corpo em func
ao do tempo.
(e) Um objeto met
alico e inicialmente aquecido ate a temperatura T1 , sendo a seguir colocado em
um ambiente que se encontra `
a temperatura T2 , sendo mantido a ate entrar em equilbrio termico
com esse ambiente. Deseja-se a descricao da temperatura do objeto em func
ao do tempo, sabendose que a taxa de variac
ao dessa temperatura em cada instante e proporcional `
a diferenca entre a
temperatura do corpo e a temperatura do ambiente.
(f) Uma colonia de bacterias encontra-se num meio de cultura em que os nutrientes s
ao fornecidos
constantemente, em quantidade constante por unidade de tempo. Evidentemente, h
a um n
umero
m
aximo de bacterias que pode existir na col
onia ao mesmo tempo, limitado pela quantidade de
nutrientes disponvel. Enquanto existe um n
umero de bacterias menor que esse m
aximo, a col
onia
cresce com uma taxa de crescimento que e proporcional `
a diferenca entre o n
umero atual de bacterias
e o n
umero m
aximo possvel. Deseja-se descrever o n
umero n(t) de bacterias presentes a cada
instante de tempo.
(g) Suponha que em um reservat
orio exista um volume V de
agua, que se mantem constante com o
passar do tempo. A cada hora, entra no reservat
orio um volume v de
agua, que vem misturada com
uma quantidade q de determinado reagente, sendo que no mesmo perodo o mesmo volume v de
agua e retirado do reservat
39
i2
i1
C
Suponha que a fonte de corrente i1 funciona segundo uma estranha lei, pela qual a corrente fornecida
e proporcional `
a carga existente no capacitor:
i1 (t) = q(t)
Estude o problema de modelar o comportamento da carga q(t) para os casos em que a corrente
i2 (t) segue as leis:
i2 (t) =
e
i2 (t) = q(t)
sendo e duas constantes positivas.
Quest
ao 2.
(a) Resolva as equac
oes diferenciais associadas a cada item da quest
ao 1.
(b) Trace tres gr
aficos que sirvam para representar (a menos do significado dos eixos) todas
as situac
oes estudadas.
Tente interpretar as
Quest
ao 3. Considere os circuitos eletricos das figuras abaixo, compostos por uma fonte de tens
ao
senoidal, um resistor, e, conforme o caso, um capacitor ou um indutor ligados em serie.
R
C
i
V
R
i
A tens
ao fornecida pela fonte, em ambos os circuitos, e dada pela express
ao:
ve (t) = Asen (t)
Adapte os modelos desenvolvidos na quest
ao 1, itens (a) e (b), para responder `
as quest
oes a seguir.
(a) Encontre a express
ao da tens
ao no resistor, vr (t), em func
ao do tempo, para os dois circuitos.
(b) A tensao medida sobre o resistor ser
a oscilat
oria em ambos os casos. Considere a situac
ao
de regime permanente, ou seja, um tempo para o qual a contribuic
ao da soluc
ao da equac
ao
homogenea para a soluc
ao da equac
ao diferencial j
a tiver atingido um valor desprezvel. Como
ser
a a express
ao da tens
ao no regime permanente?
(c) Estude qual ser
a o efeito de fazer a freq
uencia assumir valores muito grandes ou muito
pequenos, sobre a amplitude da oscilac
ao apresentada pela tens
ao no regime permanente.
Discuta por que esse comportamento justifica o fato de um dos circuitos ser chamado de filtro
passa-altas e o outro ser chamado de filtro passa-baixas. (Observac
ao: esses s
ao, de fato, os
filtros mais simples que s
ao empregados em circuitos eletronicos).
Quest
ao 4. Um term
ometro registra a variac
ao da temperatura de um objeto que foi deixado num
41
Chamamos de sen
oide uma func
ao resultante da soma de uma func
ao seno e uma func
ao cosseno de mesma
freq
uencia.
42
Equac
oes Diferenciais Lineares de Segunda Ordem
3.1
Uma equac
ao linear de segunda ordem mais geral e da seguinte forma
y + p(x) y + q(x) y = g(x),
(43)
onde as func
oes p(x), q(x) e g(x) ser
ao assumidas contnuas num intervalo aberto I. A equa
ca
o
homog
enea associada e
y + p(x) y + q(x) y = 0.
(44)
(45)
(46)
em I, ent
ao e y(x) e identicamente nula neste intervalo.
Prova. Se fizermos y = w, ent
ao o problema de valor inicial (46) e equivalente a
y = w
w = pw qy,
com condicoes iniciais y(xo ) = 0 e w(xo ) = 0. Integrando as equac
oes acima de xo a x, temos
Z x
y(x) =
w(s)ds
xo
Z x
Z x
w(x) =
p(s)w(s)ds
q(s)y(s)ds.
xo
xo
Tomando-se os m
odulos das equacoes acima e usando a desigualdade triangular, temos
Z x
|w(s)|ds
|y(x)|
xo
Z x
Z x
|w(x)|
|p(s)| |w(s)|ds +
|q(s)| |y(s)|ds.
xo
xo
Como p e q s
ao contnuas em I, dado qualquer intervalo fechado [a, b] I contendo xo , existe
uma constante positiva K tal que |p(x)|, |q(x)| K para todo x em [a, b]. Portanto, temos
Z x
|y(x)|
|w(s)|ds
xo
Z x
Z x
|w(x)| K
|w(s)|ds + K
|y(s)|ds.
xo
xo
x
xo
x
xo
u(s)ds U (x).
(47)
tem no m
aximo uma soluca
o em I.
Prova. Se tivessemos duas soluc
oes y1 e y2 do problema acima em I, ent
ao y = y1 y2 seria soluc
ao
do problema de valor inicial (46), portanto, y seria identicamente nula em I, ou seja, devemos ter
y1 (x) = y2 (x) para todo x.
Suponha que tenhamos duas solucoes y1 e y2 da equac
ao diferencial homogenea (44). Vimos
que a combinac
ao linear delas tambem e soluc
ao de (44). Quando e que podemos garantir que toda
soluc
ao do problema de valor inicial
y + p(x)y + q(x)y = 0, y(xo ), y (xo ) = yo ,
pode ser escrita como
y = c1 y1 + c2 y2 ?
Se W (y1 , y2 )(xo ) y1 (xo )y2 (xo ) y1 (xo )y2 (xo ) 6= 0, a resposta e afirmativa, pois, sendo
y = c1 y1 + c2 y2 sendo soluc
ao da equac
ao (44) para qualquer escolha das constantes c1 e c2 ,
resta-nos mostrar que podemos encontrar c1 e c2 , de forma a satisfazer as condic
oes iniciais, isto e
c1 y1 (xo ) + c2 y2 (xo ) = yo
c1 y1 (xo ) + c2 y2 (xo ) = yo ,
o que e verdade se W (y1 , y2 )(xo ) 6= 0 e a soluc
ao do sistema acima e
c1 =
c2 =
yo y2 (xo ) yo y2 (xo )
W (y1 , y2 )(xo )
yo y1 (xo ) yo y1 (xo )
.
W (y1 , y2 )(xo )
45
p(t)dt
(48)
(49)
(50)
Multiplicando (49) por y2 (t) e subtraindo o resultado de (50) multiplicada por y1 (t), temos a
seguinte equac
ao diferencial para W (t)
W + p(t)W = 0,
cuja soluc
ao e (48).
O Teorema de Abel mostra que se y1 e y2 forem duas soluc
oes de (44) (as quais pelo Teorema
e Existencia e Unicidade necessariamente estar
ao definidas em I) tais que W (y1 , y2 )(x) 6= 0 em I,
ent
ao qualquer soluc
ao de (44) ser
a uma combinac
ao linear de y1 e y2 , ou seja, estas duas geram
o espaco vetorial formado pelas soluc
oes desta equac
ao.
Defini
c
ao 3.2 Dizemos que duas funco
es f e g s
ao linearmente dependentes (l.d) em I, se a
equaca
o
k1 f (t) + k2 g(t) = 0,
t I,
(51)
admite soluca
o n
ao trivial, ou seja, pelo menos uma das constantes k1 ou k2 for diferente de zero.
Se a u
nica soluca
o da equaca
o acima for a trivial k1 = 0 = k2 , dizemos que as duas funco
es s
ao
linearmente independentes (l.i) em I.
46
t I.
(52)
t I.
(53)
Como as equac
oes (52) e (53) valem para todo t I, em particular elas valem em to e teremos
o seguinte sistema
k1 f (to ) + k2 g(to ) = 0
k1 f (to ) + k2 g (to ) = 0
o qual s
o admite a soluc
ao trivial, pois, por hip
otese, W (f, g)(to ) 6= 0.
3.2
Equac
oes com Coeficientes Constantes
(54)
(55)
(56)
chamada de equa
c
ao caracterstica de (54). Temos que considerar tres casos possveis:
= b2 4ac > 0, neste caso temos duas razes reais distintas
b +
b
1 =
e 2 =
,
2a
2a
o que nos da duas soluc
oes distintas y1 = e1 t e y2 = e2 t .
Exerccio 3.3 Mostre que W (e1 t , e2 t ) = (2 1 )e(1 +2 )t 6= 0.
Segue-se do Exerccio 3.3 que a soluc
ao geral de (44) e
y = c1 e1 t + c2 e2 t ,
t R.
(57)
y(0) = 1, y (0) = 1.
(58)
Solu
c
ao. Note que a equac
ao caracterstica de (58) e 2 2 = 0, cujas razes s
ao 1 = 1 e
2 = 2. Assim, a soluc
ao geral ser
a
y = c1 et + c2 e2t .
48
1
3
e c2 = 23 . Logo, a
soluc
ao do problema de valor inicial e
1
2
y = et + e2t ,
3
3
cuja gr
afico e mostrado na Figura 14.
4
3
2
1
-1
-2
Figura 14: Gr
afico de y = 13 et + 23 e2t .
(II) = b2 4ac = 0, neste caso temos duas razes reais iguais
1 = 2 =
b
,
2a
y = uy1 = ue 2a t ,
(59)
onde a func
ao u ser
a determinada.
De (59), temos
y
b
b
=
u u e 2a t
2a
b
b
b2
=
u u + 2 u e 2a t .
a
4a
(60)
(61)
(54) e y2 (t) = te 2a t .
49
t R.
y(0) = 1, y (0) = 1.
(62)
Solu
c
ao. Note que a equac
ao caracterstica de (62) e 2 +2+1 = 0, cujas razes s
ao 1 = 2 = 1.
Assim a soluc
ao geral ser
a
y = et (c1 + c2 t) .
ao
Queremos que 1 = y(0) = c1 e 1 = y (0) = c1 + c2 , portanto, c1 = 1 e c2 = 2. Logo, a soluc
do problema de valor inicial e
y = et (1 2 t) ,
cujo gr
afico e mostrado na Figura 15.
1
0.75
0.5
0.25
-1
-0.25
Figura 15: Gr
afico de y = et (1 2 t).
(III) < 0, neste
caso temos duas razes complexas distintas 1 = + i e 1 = i onde
||
b
= 2a
e = 2a 6= 0.
Como
e1 t = et eit = et (cos t + i sen t)
e2 t = et eit = et (cos t i sen t )
s
ao soluc
oes de (54), ent
ao, pelo Exerccio 3.1,
e1 t + e2 t
= et cos t
2
50
e
e1 t e2 t
= et sen t,
2i
tambem serao soluc
oes de (54), com a vantagem delas serem func
oes reais.
Exerccio 3.5 Mostre que W (et cos t, et sen t) = e2t 6= 0.
Do Exerccio 3.5, segue-se que a solucao geral de (54) e
y = et (c1 cos t + c2 sen t) ,
t R.
(63)
t R.
(64)
p
c21 + c22 e
y(0) = 0, y (0) = 1.
(65)
Solu
c
ao. Note que a equac
ao caracterstica de (65) e 2 + 4 = 0, cujas razes s
ao = 2 i, logo,
= 0 e = 2. Assim a soluc
ao geral ser
a
y = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Queremos que 0 = y(0) = c1 e 1 = y (0) = 2c2 , portanto, c1 = 0 e c2 =
problema de valor inicial e y =
1
2
1
2.
Logo a soluc
ao do
sen 2t.
y(0) = 1, y (0) = 0.
(66)
ao = 2 i,
Solu
c
ao. Note que a equac
ao caracterstica de (66) e 2 + 4 + 5 = 0, cujas razes s
logo, = 2 e = 1. Assim a soluc
ao geral ser
a
y = e2t (c1 cos t + c2 sen t) .
Queremos que 1 = y(0) = c1 e 0 = y (0) = 2c1 + c2 , portanto, a soluc
ao do problema de valor
inicial e
y = e2t (cos t + 2 sen t) ,
cujo gr
afico e mostrado na Figura 16.
51
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
1.5
2.5
Figura 16: Gr
afico de y = e2t (cos t + 2 sen t).
3.3
As Equac
oes de Euler
As equac
oes de Euler s
ao equac
oes da seguinte forma
x2 y + xy + y = 0,
(67)
onde , e s
ao constantes ( 6= 0).
Fazendo uma mudanca na vari
avel independente,
x = et
ou t = ln x,
(68)
=
=
dy dt
dy 1
dy t
=
=
e
dt dx
dt x
dt
2
d dy t dt
d2 y t dy t
dy
t
2t d y
e
=
e
e
e =e
,
dt dt
dx
dt2
dt
dt2
dt
(69)
(70)
d2 y
dy
+ ( )
+ y = 0,
dt2
dt
(71)
que j
a vimos como resolver.
Uma vez encontrada a soluc
ao y = (t) de (71), a soluc
ao desejada ser
a (ln x).
Exemplo 3.5 Encontre a soluca
o geral da equaca
o
x2 y + xy + y = 0,
52
x > 0.
(72)
Solu
c
ao. Neste caso, = = = 1, portanto, ap
os a mudanca de vari
aves t = ex , a equac
ao
acima e transformada em
d2 y
+ y = 0,
dt2
cuja soluc
ao geral e y = c1 cos t + c2 sen t, logo, a soluc
ao geral da equac
ao (72) e
y = c1 cos ln x + c2 sen ln x.
1
0.5
5
10
15
20
25
-0.5
-1
Figura 17: Gr
afico de y = cos ln x + sen ln x.
3.4
Equac
oes N
ao-Homog
eneas e a Estrutura do seu Conjunto Solu
c
ao
(73)
ent
ao, a diferenca y Yp e soluca
o da equaca
o homogenea associada
y + p(x) y + q(x) y = 0.
53
(74)
(75)
ao
Do Exerccio 3.7, segue-se que conhecendo-se uma soluc
ao particular, Yp , de (73) e a soluc
geral da equac
ao homogenea (74), entao, toda soluc
ao de (73) e dada por (75), ou seja, a soluc
ao
geral de (73) e dada por (75).
Exemplo 3.6 Sabendo-se que Yp = 1 e uma soluca
o
y + y = 1,
(76)
encontre a soluca
o geral da mesma.
Solu
c
ao. Vimos que soluc
ao geral da equac
ao homogenea associada a (76) e c1 cos t + c2 sen t,
logo, a soluc
ao geral de (76) e
y = c1 cos t + c2 sen t + 1.
3.5
O M
etodo dos Coeficientes a Determinar
(77)
onde
g(t) = et Qn (t) cos(t) ou
(78)
54
Este metodo d
a a seguinte forma para uma soluc
ao particular
Yp = ts et
Ao tn + A1 tn1 + . . . + An cos(t) + Bo tn + B1 tn1 + . . . + Bn sen(t)
(79)
onde s = 0, 1 ou 2 e o n
umero de vezes que + i e raiz da equac
ao caracterstica a2 + b + c = 0,
da equac
ao homogenea associada a (77). As constantes e s
ao aquelas que aparecem na definic
ao
de g(t) dada por (78). Sempre que n
ao aparecer o fator exponencial, ser
a 0 e sempre que n
ao
aparecer o fator envolvendo o seno ou o cosseno, ser
a 0. Note que se + i for uma raiz da
equac
ao caracterstica e 6= 0, ent
ao, s ser
a 1, visto que se + i for raiz da equac
ao caracterstica
i tambem ser
a; pois, estamos assumindo que as constantes a, b e c s
ao reais.
Exerccio 3.8 Mostre que uma soluca
o particular de
ay + by + cy = ex cos(x) Qn (x),
(80)
(81)
(82)
aparecer
ao no lado esquerdo de (82). Novamente, poderemos faze-los nulos, visto que neste
caso a equac
ao homogenea associada a (82) se reduz a ay = 0, cuja soluc
ao geral e da forma
c1 x + c2 e n
ao estaramos perdendo nada. Logo, u(x) = x2 Pn (x), onde Pn (x) e um polin
omio
de grau n.
Portanto uma soluc
ao de (81) e
y1 = xs e(+i)x Pn (x) = xs ex ((cos(x) + isen (x))(Re(Pn (x) + iIm(Pn (x))) ,
Logo, uma soluc
ao particular de (80) e
y = 2Re(y1 ) = xs ex (2 Re(Pn (x)) cos(x) 2 Im(Pn (x)) sen (x)) .
Como Re(Pn (x)) e Im(Pn (x) s
ao polin
omios de graus n com coeficientes reais na vari
avel, x,
concluimos a nossa demonstrac
ao.
(83)
Solu
c
ao. A equac
ao acima tem como equac
ao caracterstica, 2 + 1 = 0, cujas razes s
ao = 0 i.
Note que g(t) = 1, portanto, = 0 = e n = 0, logo, + i = 0 n
ao e raiz da equac
ao
56
(84)
Solu
c
ao. Note que neste caso g(t) = sen t, portanto, n = 0, = 0, = 1, logo, + i = i, como
ao i, disso concluimos que s = 1 e
as razes da equac
ao caracterstica 2 + 1 = 0 s
Yp = t (A sen t + B cos t) ,
(85)
(86)
portanto,
t
cos t.
2
i = 1, . . . , n,
(87)
ent
ao, Y = Y1 + . . . , Yn e uma soluca
o particular de
y + p y + q y = g1 + . . . + gn .
57
(88)
Yp = 1
t
cos t
2
ser
a uma soluc
ao particular de y + y = 1 + sen t; portanto, a soluc
ao geral desta ser
a
y = c1 cos t + c2 sen t + 1
t
cos t.
2
3.6
Aplicac
oes
As equac
oes lineares com coeficientes constantes modelam matematicamente importantes
fen
omenos fsicos, nos restringiremos a aplicac
oes em vibrac
oes mec
anicas e oscilac
oes eletricas.
58
3.6.1
Vibra
c
oes Mec
anicas
A modelagem matem
atica das vibrac
oes mec
anicas resulta da Segunda Lei de Newton.
Imagine uma mola esteja com uma das suas extremidades presa verticalmente a um suporte e
a outra acoplada a um corpo de massa m. Se liberarmos a mola lentamente ate ela atingir o seu
alongamento m
aximo, L, devido ao peso, mg, do corpo, ela ficar
a em repouso nesta posic
ao: a
forca el
astica da mola, Fe , e o peso se equilibram, ou seja,
Fe + mg = 0.
(89)
(90)
mg
.
L
A nossa posic
ao de referencia ser
a aquela em que a mola est
a equilibrada pelo seu peso, ou
seja, est
a distendida de L e a tomaremos como y = 0. Imagine que afastemos o corpo de yo desta
posic
ao e que o soltemos com uma velocidade inicial yo . Neste caso, em cada instante a mola estar
a
alongada de y(t) + L, portanto a forca el
astica ser
a
Fe = k(y + L) = ky mg,
(91)
a velocidade ser
a (y + L) = y e a acelerac
ao ser
a (y + L) = y .
Assumindo que a forca de atrito, Fa , do meio no qual o corpo se mova seja proporcional `
a
velocidade, y (t), do mesmo, como ela se op
oe ao movimento, temos
Fa = y ,
(92)
59
(93)
y(0) = yo , y (0) = yo .
(94)
y + o2 y = 0,
(95)
onde
o =
k
,
m
e chamada de freq
u
encia natural do movimento.
Vimos que a soluc
ao geral de (95) e da forma
y = c1 cos o t + c2 sen o t,
que tambem pode ser escrita como y = R cos(o t ), onde c1 = R sen , c2 = R cos , ou seja,
p
R = c21 + c22 e tg = cc21 , as quantidades R e s
ao denominadas de amplitude e
angulo de fase
do movimento.
m
.
k
II - Nas Vibra
c
oes Livres Amortecidas, temos
my + y + ky = 0,
cujas razes da equac
ao caracterstica s
ao dadas por
60
(96)
2
1
2.5
7.5
10
12.5
15
-1
-2
1 , 2 =
Se 1
4km
2
2 4mk
=
2m
2m
4km
1 2
forma
y = c1 e1 t + c2 e2 t ,
e dizemos que o amortecimento
e super-crtico.
Se 1
4km
2
6x
10
12
Se 1
4km
2
ser
a da forma
y = et/2m (c1 cos t + c2 sen t) = R et/2m cos(t ),
q 4km
onde
2m
65
4 y
2
2
Note que para pequenos valores de , o = 1 4km
1 8km
, o que mostra que o atrito
my + ky = Fo cos t,
cuja soluc
ao geral e a soma de uma soluc
ao particular da mesma ( que pode ser obtida atraves do
metodo dos coeficientes a determinar) com a soluc
ao geral da equac
ao homogenea associada e ser
a
o
da forma y = c1 cos o t+c2 sen o t+ m(F2
2 ) cos t, 6= o . Em particular, se y(0) = 0 = y (0),
o
o
temos c2 = 0 e c1 = m(F2
2 ) . Portanto,
o
Fo
2Fo
y=
(cos t cos o t) =
sen
2
2
m(o )
m(o2 2 )
62
(o )t
2
sen
(o + )t
2
Se |o | for pequeno, ent
ao o + ser
a muito maior que |o |; em conseq
uencia, sen (o +)t
2
(o )t
oscilar
a muito mais rapidamente sen
. Assim, a oscilac
ao ser
a r
apida com freq
uencia
2
(o +)
(
)t
o
o
, mas com uma amplitude senoidal variando lentamente, m(2F
. Tal
2 2 ) sen
2
2
o
fen
omeno e chamado de batimento.
20
10
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280
t
10
20
Figura 21:
2
0.0975
Batimento:
a uma soluc
ao particular
Quanto = o , o metodo dos coeficientes a determinar nos d
Fo
2mo
Fo
t sen o t.
2mo
20
40
60
t
80
100
120
20
40
60
Vibra
c
oes El
etricas
63
No contexto de oscilac
oes eletricas, a Segunda Lei de Kirchhoff e equivalente `
a Segunda Lei de
Newton em problemas de mec
anica. Ela diz: em um circuito fechado, a tens
ao aplicada
e
igual a soma das quedas de tens
ao no resto do circuito. Em particular, no circuito RLC
em serie, mostrado na Figura 23, formado por um resistor, um indutor e um capacitor, nos quais as
quedas de tens
ao s
ao RI, L dI
dt e
Q
C,
indut
ancia do indutor e carga e capacit
ancia do capacitor, respectivamente. A quantidade I =
dQ
dt
e a corrente que circula no circuito. Portanto, no circuito RLC com uma tens
ao aplicada e(t),
temos
LI + RI +
Q
= e(t)
C
Q
= e(t),
C
sujeito `
as condic
oes iniciais Q(to ) = Qo e Q (to ) = I(to ) = Io .
Note a semelhanca desta equac
ao com aquela que descreve um sistema massa-mola:
indut
ancia, a resitencia e o inverso da capacit
ancia, s
ao os correspondentes da massa, coeficiente
de atrito e constante el
astica da mola, respectivamente; a carga corresponde `
a posic
ao.
64
3.7
Exerccios Adicionais
S
erie A
1. Em cada problema, achar a soluc
ao da equac
ao diferencial e verificar se a resposta obtida
satisfaz a mesma.
(a) y + 2y 3y = 0.
(l) y 2y 3y = 3e2x .
(b) 6y y y = 0.
(c) y + 5y = 0.
(n) y 2y 3y = 3xex .
(d) y 9y + 9y = 0.
(e) y 2y + 2y = 0.
(p) y + 9y = x2 e3x + 6.
(f) y + 2y 8y = 0.
(r) y + 2y + y = 2ex .
(g) y + 2y + 2y = 0.
(h) y + 6y + 13y = 0.
(i) y + 2y + 1.25 y = 0.
(u) u + o2 u = cos o x.
(j) y + y + 1.25 y = 0.
(v) y + y + 4y = ex ex .
(h) y 2y + y = 0.
y(0) = 1,
y (0) = 1.
(b) 6y 5y + y = 0,
y(0) = 4,
y (0) = 0.
(c) y + 8y 9y = 0,
y(1) = 1,
y (1) = 0.
(d) y + 4y + 5y = 0,
y(0) = 1,
y (0) = 0.
(e) y 6y + 9y = 0,
y(0) = 0,
y (0) = 2.
(f) y + y 2y = 2x,
y(0) = 0,
y (0) = 1.
(g) y + 4y = x2 + 3ex ,
y(0) = 0,
(h) y 2y + y = xex + 4,
y (0) = 2.
y(0) = 1,
y (0) = 1.
S
erie B
1. Considere a equac
ao
y + 2b y + y = 0,
(a) Quais s
ao as possveis solucoes gerais da equac
ao acima em func
ao do valor de b?
65
(b) Para quais valores de b temos limt y(t) = 0 independente das condic
oes iniciais?
2. Considere a equac
ao
4y + a y + (a 4) y = 0,
e uma constante.
ao duas soluc
oes da equac
ao y + p y + q y = 0, onde p e q s
ao contnuas num
9. Sejam y1 e y2 s
intervalo I. Mostre que se y1 e y2 tiverem m
aximos ou mnimos num mesmo ponto to I,
ent
ao, estas soluc
oes s
ao linearmente dependentes neste intervalo.
10. Uma massa de 1 kg estica uma mola de 15 cm. Se a massa e puxada para baixo 7.5 cm
adicionais e depois e solta, e se n
ao h
a amortecimento, determine a posic
ao y da massa em
qualquer instante t. Encontre a freq
uencia , o perodo e a amplitude do movimento.
11. Uma mola e esticada 10 cm por uma forca de 3 Newtons. Uma massa de 2 kg e pendurada
na mola e presa a um amortecedor viscoso que exerce uma forca de 3 Newtons quando a
velocidade da massa e 5 metros por segundo. Se a massa e puxada de 5 cm para baixo de
sua posic
ao de equilbrio e dada uma velocidade inicial para baixo de 10 cm por segundo,
determine a sua posic
ao em qualquer instante t.
66
3.8
Trabalhos
Quest
ao 1. Um importante instrumento de medic
ao existente (a partir do qual s
ao construdos
instrumentos para medir vari
aveis as mais diversas) e o medidor de bobina m
ovel. Esse instrumento
mostra o valor da corrente que nele circula a partir da indicac
ao de um ponteiro, que est
a ligado
a um eixo, que por sua vez est
a preso a uma mola circular. No eixo m
ovel, est
a enrolada uma
bobina, por onde circula a corrente que vai ser medida (a corrente e injetada entre os terminais
a e b). Essa corrente, circulando na bobina, cria um campo magnetico, que interage com um m
a
posicionado externamente.
t
d2 X
=
dt2
d
dt
O torque devido `
a mola e proporcional ao
angulo de deflex
ao:
m = km
O torque causado pela interac
ao da corrente eletrica na bobina com o campo magnetico
externo e proporcional `
a corrente:
b = kb i
a) Encontre a equac
ao diferencial que modela o movimento do ponteiro do instrumento de bobina
m
ovel.
b) Encontre as tres possveis express
oes que podem ocorrer (isto e, as tres formas possveis
da soluc
ao da equac
ao diferencial), para descrever o movimento do ponteiro, quando uma
corrente constante i(t) = Io e aplicada na bobina, a partir de condic
oes iniciais nulas
((0) = 0, (0)
= 0). Como a ocorrencia dessas formas depende das constantes da equac
ao?
c) Suponha que uma corrente constante i(t) = Io e aplicada entre os terminais da bobina. Encontre
a express
ao do
angulo que o ponteiro do instrumento ir
a mostrar, no equilbrio (ou seja, no
momento em que o ponteiro parar mostrando o valor final da medida). De quais constantes
essa express
ao depende?
68
11
00
00
11
00
11
11
00
00
11
00
11
A mola
k
(y x l)
m
y =
69
k
(y x l)
m
70
A Transformada de Laplace
4.1
Definic
ao e Algumas Propriedades da Transformada de Laplace
R
RA
Lembramos que uma integral impr
opria a g(t) dt converge se para todo A > a, a g(t) dt estiver
RA
definida e limA a g(t) dt existir, neste caso, dizemos que
Z
g(t) dt = lim
A a
g(t) dt.
71
1
1 limA e(sa)A
=
.
sa
sa
(97)
2 sb s+b
b
, s > |b|.
s2 b2
L{senh(bt)} = L
=
=
=
(98)
De maneira an
aloga, mostra-se que para s > |a|,
L{cosh(at)} =
s
.
s2 a2
(99)
L{sen(at)} =
est sen(at) dt =
a
.
s2 + a2
(100)
Solu
c
ao. Ap
os duas integrac
oes por partes temos
Z
a2
sen(at) cos(at)
st
e sen(at) dt = 2
est ,
+
s + a2
a2
a
o que nos da (100)
Exerccio 4.2 Mostre que para todo s > 0,
Z
L{cos(at)} =
est cos(at) dt =
s2
s
.
+ a2
(101)
Observa
c
ao 4.2 Poderamos ter obtido as transformadas de Laplace de sen (at) e de cos(at) a
partir das transformadas de Laplace de senh (at) e cosh (at), respectivamente, tendo em vistas as
relaco
es
sen (at) =
senh (ia t)
i
i=
1.
n!
,
sn+1
(102)
onde n e um inteiro n
ao-negativo.
Note que no Exemplo 4.1, se fizermos a = 0, teremos
1
L{1} = ,
s
(103)
est tn dt =
tn est n
+
s
s
logo,
L{tn } =
n
L{tn1 }.
s
(104)
(105)
b
(s a)2 + b2
sa
(s a)2 + b2
b
(s a)2 b2
sa
(s a)2 b2
n!
.
(s a)n+1
(106)
(107)
(108)
(109)
(110)
1 s
F
.
c
c
(111)
As func
oes para as quais iremos considerar suas transformadas de Laplace n
ao ser
ao
necessariamente contnuas, estaremos considerando func
oes mais gerais, as quais ser
ao definidas
a seguir.
Defini
c
ao 4.1 Dizemos que uma funca
o e seccionalmente contnua em (, ) se este intervalo
puder ser subdividido em n
umero finito subintervalos (ti1 , ti ), com ti1 < ti , i = 1, . . . , n, to =
e tn = , de modo que
1. f e contnua em (ti1 , ti ) e
2. em cada um dos subintervalos (ti1 , ti ), f tem um limite quando t se aproxima das
extremidades do mesmo.
Dizemos que f e seccionalmente contnua em (, ) se for seccionalmente contnua em (, )
para todo > .
Teorema 4.1 Suponha que f seja seccionalmente contnua no intervalo 0 t A, para qualquer
A positivo, que |f (t)| Keat , quando t M , onde K, e M s
ao constantes reais, com K e M
74
(112)
Corol
ario 4.1 Suponha que f, f , . . . , f (n1) sejam contnuas e que e f (n) sejam seccionalmente
contnua no intervalo 0 t A, para qualquer A positivo; alem disso, que existam constantes K,
a e M , tais que |f (t)|, . . . , |f (n1) | Keat , para t M , onde K, e M s
ao constantes reais, com
(113)
G(s) + (a s + b)yo + a yo
.
as2 + bs + c
2
s2
1
s+1
3s
s2 +2s+2
75
Solu
c
ao. Da linearidade da transformada inversa de Laplace, temos
2
1
1
3s
1
3s
1
1
1
L1
+
L
+
+
=
2
L
+
L
s2 s + 1 s2 + 2s + 2
s2
s+1
s2 + 2s + 2
1
1
1
1
1 3(s + 1) + 3
+L
= 2L
+L
s2
s+1
(s + 1)2 + 1
1
1
(s + 1)
1
1
1
= 2L
+L
3L
+
s2
s+1
(s + 1)2 + 1
1
+3L1
(s + 1)2 + 1
= 2t + et 3et cos t + 3et sen t,
n
o
n
o
n
o
s+1
1
1
onde usamos que L1 (s+1)1 2 +1 , L1 (s+1)
e
L
, s
ao et cost, et sent e et ,
2 +1
s+1
respectivamente.
y(0) = 1, y (0) = 0.
Solu
c
ao. Tomando-se a transformada de Laplace da equac
ao e usando as condic
oes iniciais dadas,
temos
Y (s) =
s
1
+
s2 + 1 s2 (s2 + 1)
logo,
1
s
2
s +1
.
s2 (s2 + 1)
n
o
Vimos que a transformada de Laplace de cos t e s2s+1 , logo, L1 s2s+1 = cos t. A seguir vamos
y(t) = L
re-escrever
1
s2 (s2 +1)
+L
=A
+ 1)
1
1
Cs + D
+B 2 + 2
,
s
s
s +1
s2 (s2
+ 1)
1
1
2
,
2
s
s +1
Portanto, a soluc
ao do problema de valor inicial e y(t) = cos t sen t + t.
4.2
A Func
ao Degrau
Na representac
ao de func
oes que apresentam saltos e muito u
til a utilizac
ao da seguinte func
ao,
denominada fun
c
ao degrau unit
ario:
1, se t c
uc (t) =
0, se t < c,
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-2
Figura 24: Gr
afico da funca
o u2 (t).
Combinando-se func
oes degraus podemos, por exemplo, representar uma func
ao f (t) que e igual
a um valor constante 1 no intervalo [c1 , c2 ) e zero fora deste intervalo, onde c1 < c2 ; tal func
ao e
dada por uc1 (t) uc2 (t).
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-2
Figura 25: Gr
afico da funca
o u2 (t) u6 (t).
77
4
3
2
1
-2
10
12
Figura 26: Gr
afico de f (t).
Exemplo 4.7 Seja
f (t) =
2, se 1 t < 2
1, se 2 t < 5
4, se 5 t < 8
0, caso contr
ario ,
portanto, F (s) = 2 e s
e2s
s
5s
8s
+3es 4es .
est dt =
ecs
.
s
(114)
0,
g(t) =
f (t c),
se t < c
se t c,
1
0.5
-0.5
-1
Figura 27: Gr
afico de u 2 (t)f (t 2 ), onde f (t) = sen (3t).
cuja transformada de Laplace e
L{uc (t)f (t c)} =
est f (t c) dt
tcu
= ecs F (s).
Portanto,
L{uc (t)f (t c)} = ecs F (s) ou
(115)
-1
-2
Figura 28: Gr
afico de (u2 (t) u4 (t))(sen (8t) cos (6t)).
Exemplo 4.8 Calcule a transformada de Laplace de t2 u1 (t).
79
Solu
c
ao. Se fizermos t2 = f (t 1), ent
ao, L{u1 (t)t2 } = L{u1 (t)f (t 1)} = es F (s). Resta-nos
2
s3
+ s22 + 1s ,
y(0) = 0, y (0) = 1,
onde
1, se t < 2
h(t) =
0, caso contr
ario.
Solu
c
ao. Note que h(t) = u (t) u2 (t), logo, da linearidade da transformada de Laplace e de
(114), temos H(s) =
es e2s
.
s
usando as condic
oes iniciais, temos
Y (s) =
=
1
1
+ 2
H(s)
+ 2s + 2 s + 2s + 2
1
1
1
+
es +
e2s
2
2
2
s + 2s + 2 s(s + 2s + 2)
s(s + 2s + 2)
s2
1
(s+1)2 +1
e G(s) =
1
.
s(s2 +2s+2)
Ent
ao, da linearidade da transformada inversa de Laplace e de (115),
y(t) = L1 {F (s)} + L1 {es G(s)} + L1 {e2s G(s)}
= f (t) + u (t)g(t ) u2 (t)g(t 2).
Resta-nos calcular f (t) e g(t). Note que n
ao vimos nenhuma func
ao g(t) cuja transformada de
Laplace seja G(s), contudo, podemos usar decomposic
ao em frac
oes parciais e decompor G(s) em
parcelas cujas que poder
ao ser identificadas com transformadas de Laplace de func
oes conhecidas.
De fato
G(s) =
s(s2
1
A
Bs + C
= + 2
+ 2s + 2)
s
s + 2s + 2
80
1
s(s2 + 2s + 2)
s 1
1 1
+ 2 2
2 s s + 2s + 2
2s 1
1 1
+
2 s (s + 1)2 + 1
1
s+1
1 1
2 2
+
2 s (s + 1)2 + 1
11 1
s+1
1
1
,
2 s 2 (s + 1)2 + 1
2 (s + 1)2 + 1
1
1
1 1 t
e cos(t) et sen(t) =
1 et cos(t) et sen(t) .
2 2
2
2
cujo gr
afico e mostrado na Figura 29.
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
10
12
Figura 29: Gr
afico de et sen t + u (t)g(t ) u2 (t)g(t 2).
y(0) = y (0) = 0,
81
onde
1, se t < 2
f (t) =
0, caso contr
ario.
Solu
c
ao. Note que f (t) = u (t) u2 (t), portanto, F (s) =
Y (s) =
onde G(s) =
1
s(s2 +1)
es
s
e2s
s .
Logo,
1
1
es
e2s = es G(s) + e2s G(s),
2
+ 1)
s(s + 1)
s(s2
e temos
y(t) = u (t)g(t ) u2 (t)g(t 2),
com g(t) = L1
1
s(s2 +1)
Usando decomposic
ao em frac
oes parciais encontramos G(s) =
1
s
s
,
s2 +1
0, se 0 t <
=
1 + cos t, se t < 2
2cos t, se t 2,
cujo gr
afico e mostrado na Figura 30.
2
1
2.5
7.5
10 12.5 15 17.5
-1
-2
Figura 30: Gr
afico de u (t)(1 + cos t) u2 (t)(1 cos t).
Exemplo 4.11 Resolva o seguinte problema de valor inicial
y + 2y = f (t),
y(0) = y (0) = 0,
82
portanto, g(t) =
onde
1 |t 2|, se 1 t < 3
f (t) =
0, caso contr
ario,
cujo gr
afico e mostrado na Figura 31.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Figura 31: Gr
afico de f (t) = (u1 (t) u2 (t)) (1 |t 2|).
Solu
c
ao. Note que f pode ser vista como a soma de func
oes: uma vale t1 no intervalo [1, 2) e zero
fora deste intervalo e a outra vale 3t no intervalo [2, 3) e zero fora deste. Estas duas func
oes podem
ser representadas como (u1 (t) u2 (t)) (t 1) e (u2 (t) u3 (t)) (3 t), respectivamente. Portanto,
f (t) = (u1 (t) u2 (t)) (t 1) + (u2 (t) u3 (t)) (3 t)
= u1 (t)(t 1) 2u2 (t)(t 2) u3 (t 3),
cuja transformada de Laplace e F (s) =
es
s2
2s
2 e s2
e3s
.
s2
Portanto,
1
1
1
2 e2s 3
e3s 3
+ 2)
s (s + 2)
s (s + 2)
s
2s
3s
= e G(s) 2 e G(s) e G(s),
Y (s) = es
onde G(s) =
1
;
s3 (s+2)
s3 (s
portanto,
1
8
11 1 1
1 1
1 1
,
2
3
8 s 4s
2s
8 s+2
14 t + 14 t2 18 e2t , cujo gr
afico e mostrado na Figura 32.
83
0.4
0.2
1
-0.2
-0.4
-0.6
Figura 32: Gr
afico de u1 (t)g(t 1) 2u2 (t)g(t 2) u3 (t)g(t 3).
4.3
n 0
n1
X Z (k+1)T
lim
lim
lim
k=0 kT
n Z T
X
Z
esT
converge para
1
1esT
. Ent
ao,
u t kT
est f (u) du
k=1
n
X
f (u) du
esu f (u) du
1
.
1 eT s
su
k
es(u+kT ) f (u + kT ) du,
k=0
est f (t) dt
k=1 0
Z T
n
X
kT s
Z
lim
ekT s
k=1
Logo,
L{f (t)} =
RT
0
est f (t) dt
,
1 eT s
s > 0,
(116)
e o s
o temos que efetuar uma integrac
ao no intervalo [0, T ] para calcularmos a transformada de
uma func
ao peri
odica com perodo T .
84
1
0.8
0.6
0.4
0.2
2
10
Figura 33: Gr
afico da funca
o f definida no Exemplo 4.12.
Exemplo 4.12 Seja f uma funca
o peri
odica com perodo 2, tal que
1, se 0 t < 1
f (t) =
0, se 1 t < 2.
Calcule a sua transformada de Laplace.
Solu
c
ao. De (116), temos
L{f (t)} =
=
=
=
=
R2
est f (t) dt
1 e2s
R 1 st
dt
0 e
2s
1e
1 es
s(1 e2s )
1 es
s(1 es )(1 + es )
1
,
s(1 + es )
0
onde na segunda igualdade quebramos a integral de 0 a 2 numa soma de duas integrais: uma
sobre o intervalo [0, 1] e a outra sobre o intervalo [1, 2], como f se anula neste intervalo s
o temos a
contribuic
ao da primeira integral.
4.4
Func
oes de Impulso
85
1
0.8
0.6
0.4
0.2
4
Figura 34: Gr
afico da onda dente de serra.
Em muitas aplicac
oes temos que tratar de fen
omenos de natureza impulsiva, ou seja, voltagens
ou forcas, g(t), de m
odulo grande que agem durante um intervalo de tempo muito curto. Por
exemplo, g(t) pode ser da forma
g(t) = d (t to ) =
1/2
to < t < to + ,
caso contr
ario,
onde e uma constante positiva e pequena. Neste caso, independente do valor de 6= 0, o impulso
total proporcionado por d (t to ), definido por
Z
Z to +
1
d (t to )dt =
dt = 1.
I( ) =
2 to
lim I( ) = 1.
(t to ) dt = 1.
A seguir iremos definir formalmente L{(t to )}. Suponha que to > 0, definiremos
L{(t to )} = lim L{d (t to )}
0
Note que
L{d (t to )} =
1
2
to +
to
est dt =
1 sto s
senh(s ) sto
e
(e es ) =
e
.
2s
s
86
(117)
Como limx0
senh(x)
x
= 1, segue-se que
L{(t to )} = esto , to > 0.
(118)
(119)
De maneira an
aloga, para uma func
ao contnua f (t), definiremos
Z
Z
(t to )f (t)dt lim
d (t to )f (t)dt
0
Z to +
1
f (t)dt
0 2 to
1
= lim
2 f (t ), to < t < to +
0 2
= f (to ).
=
lim
(120)
Na passagem da segunda para a terceira linha usamos o Teorema do Valor Medio para integrais e
na passagem da terceira para a quarta linha usamos a continuidade de f em to . Em particular, se
f for uma func
ao contnua, ent
ao,
L{f (t)(t to )} =
(121)
y(0) = 0,
y (0) = 0.
Solu
c
ao. Se tomarmos a transformada de Laplace da equac
ao acima e usarmos as condic
oes
iniciais, encontraremos
Y (s) =
onde F (s) =
1
,
s2 +1
e2s
e2s F (s),
s2 + 1)
portanto, de (115), temos y(t) = u2 (t)f (t 2), onde f (t) = sen(t), portanto,
y(t) = u2 (t)sen t.
Note que se n
ao tivessemos aplicado a forca externa (t2) a soluc
ao seria identicamente nula;
contudo, a presenca desta forca faz com que a partir do instante t = 2 a soluc
ao seja diferente de
zero, embora ela s
o atue neste momento.
87
4.5
O Teorema da Convoluc
ao
1
s2
1
s3
1
s
e G(s) =
s
ao 1, t e
t2
2,
1
s2 ,
temos F (s)G(s) =
1
s3 ,
que L1 {F (s)G(s)} =
6 L1 {F (s)}L1 {G(s)}. Veremos que existe uma operac
ao que sob muitos
aspectos e parecida com a multiplicac
ao usual, que leva um par de func
oes f e g numa nova func
ao
h(t), denotada convolu
c
ao de f e g e representada por f g, a qual e definida como
Z t
h(t) = (f g)(t) =
f (t )g( ) d,
0
Rt
0 (t
) d =
t2
2.
F 1 {F (s)G(s)} = (f g)(t).
ou
1
s
e G(s) =
1
,
s2 +1
h(t) = (f g)(t) =
t
0
sen d = 1 cos t.
88
1
.
(s2 +1)s
ent
ao, H(s) = F (s)G(s), f (t) = 1,
(122)
Observa
c
ao 4.3 Nos problemas que estaremos considerando muitas vezes ser
a prefervel reescrevermos o produto F (s)G(s) usando decomposica
o em fraco
es parciais, visto que este e
puramente algebrico, enquanto que a convoluca
o envolve o c
alculo de integrais que podem ser difceis
de ser calculadas. De qualquer forma, a convoluca
o e muito importante sob o ponto de vista te
orico.
4.6
1
eat
s>0
s>a
tn , n inteiro positivo
n!
sn+1
sen(at)
a
,s>0
s2 +a2
s
,s>0
s2 +a2
a
, s > |a|
s2 a2
s
, s > |a|
s2 a2
b
(sa)2 +b2 , s > a
sa
,s>a
(sa)2 +b2
n!
,s>a
(sa)n+1
cs
e
s , s>0
ecs F (s)
cos(at)
senh(at)
cosh(at)
eat sen(bt)
eat cos(bt)
tn eat , n inteiro positivo
uc (t),
uc (t)f (t c),
ect f (t)
F (s c)
1
s
s F ( c ),
f (ct)
Rt
(f g)(t) = o f (t )g( ) d
(t c)
f (n) (t)
(t)n f (t)
c>0
F (s)G(s)
ecs
sn F (s) sn1 f (0) . . . f (n1) (0)
F (n) (s)
89
Revis
ao - Decomposic
ao em fra
c
oes parciais
Decomposic
ao em frac
oes parciais e um metodo que nos permite reescrever a raz
ao de dois
polin
onios P (s)/Q(s), onde o grau de P (s) e menor do que o grau de Q(s) em termos de uma soma
de express
oes mais simples:
ao,
1. Se Q(s) = (s s1 )k1 (s s2 )k2 . . . (s sn )kn , ent
P (s)
Q(s)
P (s)
(s s1
s2 )k2 . . . (s sn )kn
A11
A1k1
A21
A2k2
=
+ ... +
+
+ ... +
s s1
(s s1 )k1
s s2
(s s2 )k2
An1
Ankn
...
+ ... +
,
s sn
(s sn )kn
=
)k1 (s
onde Aij s
ao constantes a serem determinadas, resolvendo-se um sistema de k1 + . . . + kn
equac
oes lineares. Como a transformada inversa de Laplace de
C
(sa)n
C
n1 eat ,
(n1)! t
decomposic
ao acima nos permitir
a calcular a transformada inversa de Laplace de P (s)/Q(s).
Por exemplo,
s2 (s
s2 + 1
A
b
C
D
E
F
G
= + 2+
+
+
+
+
.
1)(s 3)4
s
s
s 1 s 3 (s 3)2
(s 3)3 (s 3)4
aticos
2. Se Q(s) = (a1 s2 + b1 s + c1 )k1 . . . (an s2 + bn s + cn )kn , onde cada um dos n fatores quadr
ai s2 + bi s + ci , n
ao tem raiz real, ent
ao
P (s)
Q(s)
P (s)
(a1 + b1 s + c1 . . . (an s2 + bn s + cn )kn
A11 s + B11
A1k1 s + B1k1
=
+ ... +
2
a1 s + b1 s + c1
(a1 s2 + b1 s + c1 )k1
An1 s + Bn1
Ankn s + Bnkn
+...
+ ... +
,
an s2 + bn s + cn
(an s2 + bn s + cn )kn
=
s2
)k1
onde Aij s
ao determinadas resolvendo-se um sistema de 2(k1 + . . . + kn ) equac
oes lineares.
Por exemplo,
Es + F
s3 + 1
As + B
Cs + D
= 2
+ 2
+
.
(s2 + 1)2 (s2 + 2s + 2)
s +1
(s + 1)2 s2 + 2s + 2
3. Se Q(s) = Q1 (s)Q2 (s), onde Q1 e Q2 s
ao das formas descritas nos itens 1 e 2, respectivamente,
ent
ao Q ter
a um decomposic
ao que ser
a a soma das decomposic
oes de Q1 e Q2 dadas nestes
itens. Por exemplo,
s2 1
A B
Cs + D
Es + F
Gs + H
= + s+ 2
+ 2
+ 2
.
2
2
2
2
2
s (s 1)(s + 1) (s + 2s + 2)
s
s
s +1
(s + 1)
s + 2s + 2
90
5.1
Exerccios Adicionais
S
erie A
1. Determine as transformadas de Laplace das func
oes:
(a) t4 2 sen3t + e3t cos 2t + 4t2 e2t
(b) u (t) sen t
(c) u2 (t)e3t
(d) t sent
(e) t2 sent
2. Determine as transformadas de Laplace das func
oes representadas pelos gr
aficos abaixo:
(a)
(b)
(c)
(d)
91
1
2s + 2
(f) e 2 s 2
(b) 2
s(s + 6s + 13)
s + 2s + 5
1
2s 3
(g) e2s 2
(c) 2
s(s 4)
s 4
2
1
s
s
(h) e
(d) es 2
2
s
4s
+3
s 1
4. Em cada item, achar a soluc
ao do problema de valor inicial. Esboce os gr
aficos da func
ao
y(t) e da func
ao que se encontra do lado direito de cada equacao.
(a) y + y = t + (t) ;
y (0) = 0
y(0) = 1 ,
y(0) = 0 ,
y (0) = 1
0 , 0t<
(d) y y =
; y(0) = 1 , y (0) = 0
sent , t
2 , 0t<
(e) y 4y + 5y =
1 ,
y(0) = y (0) = 0
y(0) = 0 ,
y(0) = 0 ,
(j) y + 2y + 2y = k
(1)n n ;
y (0) = 0
y(0) = 1 ,
y (0) = 1
y (0) = 1
y(0) = y (0) = 0
y(0) = 0 ,
y (0) = b
n=1
5. Interprete o problema (4j) acima como um modelo de uma mola com impulsos instant
aneos
peri
odicos.
(a) Fixando b, determine o valor de k para que a soluc
ao y(t) seja uma oscilac
ao peri
odica
de perodo T = 2.
(b) Determine o valor de b para que a amplitude seja igual a A.
92
S
erie B
1. Encontre a transformada inversa de Laplace das seguintes func
oes:
(a)
8s2 4s+2
s(s2 +4)
(b)
2s+1
4s2 +4s+5
1
(c) es s2 (s2 +2s+2)
+
s2 +1
(s+1)(s2 +4)
2. Seja
sen(t), 0 t < 1
0, 1 t < 2
f (t) =
t 2, 2 t < 3
1, t 3.
0,
0t<1
t2 t + 1,
t1
t,
f (t) =
0,
se 0 t < 1
se 1 t <
1,
se 0 t <
f (t) =
1,
se t < 2
93
3
2 )
5. Exprimir a soluc
ao do problema de valor inicial em termos de uma integral convoluc
ao:
y + 4y + 4y = g(t), y(0) = 2 e y (0) 3.
6. Seja
0,
se 0 t <
f (t) =
sen t,
se t .
v(0) = 0, v (0) = 0.
94
5.2
5.2.1
Trabalhos
An
alise de Sistemas e o Princpio de Duhamel
Considere um sistema fsico no qual o output ou resposta x(t) ao input (entrada) f (t) e descrito
pela equac
ao a + bx + cx = f (t), onde os coeficientes constantes a, b, c s
ao determinados por
par
ametros fsicos do sistema e s
ao independentes de f (t). Exemplos deste tipo de sistema sao um
sistema massa-mola ou um circuito RLC.
Por simplicidade, vamos supor que o sistema est
a inicialmente em repouso, isto e, que
x(0) = x (0) = 0.
1) Sejam X(s) = L{x(t)} e F (s) = L{f (t)}. Mostre que
X(s) = W (s)F (s) onde W (s) =
as2
1
.
+ bs + c
A func
ao W (s) e chamada de func
ao de transferencia.
2) Seja w(t) = L1 {W (s)}. Mostre o Princpio de Duhamel, isto e, que
Z t
w( )f (t ) d
x(t) =
0
O que estes exerccios mostram e que para conhecer a resposta de um sistema a um input
qualquer f (t) n
ao e preciso conhecer o sistema. S
o e preciso conhecer sua resposta h(t) a um input
unit
ario. Esta ideia e usada em muitas aplicac
oes, como mostra o pr
oximo exerccio.
6) Suponha que voce tenha em m
aos uma caixa preta contendo uma serie complexa de circuitos
eletricos, com muitos indutores, capacitores e resistencias.
95
di
+ bi + cq = v(t)
dt
di
dv
d2 i
+ b + ci =
2
dt
dt
dt
Controle Realimentado
Um motor eletrico de corrente contnua pode ser representado, aproximadamente, pela equac
ao
diferencial:
d2
d
+
= v(t)
2
dt
dt
As vari
aveis nessa equac
ao representam:
(t): a posic
ao angular do rotor
v(t): a tens
ao aplicada nos terminais do motor
, : constantes de proporcionalidade
Utilize os valores: = 0.5 e = 1. Um esquema de controle do motor bastante utilizado em
aplicac
oes cientficas ou industriais utiliza o controle realimentado. A ideia e criar uma tens
ao
de entrada proporcional a um erro medido entre a posic
ao atual do motor e a posic
ao em que se
deseja que ele fique. Dessa forma, obtem-se um mecanismo que faz com que o motor se aproxime
de uma posic
ao desejada. O esquema e mostrado na figura abaixo:
96
v
g1
g2
Nessa figura, o motor aparece representado pelo bloco G(s), e a fonte de tens
ao que vai acion
a-lo
aparece representada pelo bloco K. O erro de posic
ao (diferenca entre a posic
ao desejada r e a
posic
ao atual (t)) e representado pela vari
avel e(t), e a tens
ao aplicada pela fonte ao motor e
representada por v(t). A ideia e que a tens
ao v(t) aplicada na entrada do motor seja proporcional
a diferenca entre a posic
`
ao desejada r e a posic
ao atual (t) (ou seja, proporcional ao erro e(t)):
v(t) = K ((t) r )
O motor ser
a ligado a partir de uma posic
ao inicial (0) = 0 com velocidade inicial nula, sendo
que um degrau unit
ario U0 (t) ser
a introduzido na entrada r .
(a) Resolva a equac
ao diferencial do motor com controle realimentado utilizando a tecnica de
transformada de Laplace. Estude como a equac
ao diferencial que rege o movimento do motor
nessas condic
oes ir
a depender da constante K. Esboce o gr
afico da soluc
ao da equac
ao para
diferentes valores de K. Verifique que de fato o motor se aproxima, assintoticamente, da
posicao = 1.
(b) Interprete o significado dessa estrutura: para que se faz esse controle realimentado? Quais
vantagens existem dessa estrutura em relac
ao `
a possibilidade mais
obvia, de simplesmente
aplicar na entrada do motor a tens
ao necess
aria para faze-lo dirigir-se para a posic
ao desejada?
97
Sistemas de Equac
oes Diferenciais Lineares de Primeira Ordem
(123)
y = cx + dy + g(t)
(124)
98
6.1
x ax f (t)
,
b
(125)
x ax f (t)
,
b
(126)
x ax f (t)
,
b
(127)
(128)
(129)
(130)
e
x 2 x = 0,
x (0) = 2.
x(0) = 1,
A equac
ao caracterstica de (131) e 2 2 = 0, logo, 1 =
(131)
2 e 1 = 2, portanto, a soluc
ao
geral da mesma e
x(t) = c1 e
2t
+ c2 e
2t
1+ 2
2
e c2 =
1 2
2 ,
portanto,
1 + 2 2 t 1 2 2 t
e
e
x(t) =
+
.
2
2
(132)
1 2 t 1 2 t
e
+ e
,
2
2
(133)
1
x.
1 2
1
x.
1+ 2
2.5
1.5
0.5
Figura 35: Gr
afico da soluca
o (x(t), y(t)), do Exemplo 6.1, com 1 t 1.
100
Solu
c
ao. Note os volumes dos dois tanques n
ao mudam com o tempo, visto que a quantidade de
soluc
ao que entra e igual `
a quantidade que sai nos mesmos. Portanto, a concentrac
ao de soluc
ao
nos tanques 1 e 2 em cada instante s
ao
quantidade de sal no tanque 1,
dQ1 (t)
dt ,
Q1 (t)
30
Q2 (t)
20 ,
1
3
3
d Q1 10 40 Q1 2
,
=
+
1
dt
Q2
15
Q2
3
10
Deixaremos para o leitor a resoluc
ao do tem (b).
101
x(0)
1
d x 1 1 x 1
=
.
=
+
,
dt
y
1 1
y
et
y(0)
1
Solu
c
ao. Note que podemos escrever o sistema acima como
x = x + y + 1
(134)
y = x + y + et .
(135)
y = x x 1.
(136)
y = x x .
(137)
x x = x + y + et
(138)
De (134), temos
x(0) = 1,
x (0) = 1.
(139)
Uma vez resolvido o problema de valor inicial (139), obtemos y(t) a partir de (136). A soluc
ao
geral da equac
ao acima e x(t) = c1 + c2 e2t et + 2t . Obtemos os seguintes resultados
x(t) =
5 3 2t t
+ e + et
4 4
2
e
y(t) =
3 2t t
7
e .
4
2 4
102
6.2
Sejam X(s), Y (s), F (s) e G(s) as transformadas de Laplace de x(t), y(t), f (t) e g(t),
respectivamente. Tomando-se as transformadas de Laplace das duas equac
oes do sistema
x = ax + by + f (t)
y = cx + dy + g(t),
com condicoes iniciais x(0) = xo e y(0) = yo , temos
sX(s) xo = aX(s) + bY (s) + F (s)
sY (s) yo = cX(s) + dY (s) + G(s),
o qual e equivalente a
cuja soluc
ao e
X(s)
Y (s)
sa
sd
=
=
X(s)
Y (s)
sa
sd
xo + F (s)
yo + G(s)
xo + F (s)
yo + G(s)
sd
b
x + F (s)
1
o
.
(s a)(s d) bc
c
sa
yo + G(s)
(140)
(141)
y = x + y + et ,
(142)
com condico
es iniciais x(0) = 1 e y(0) = 1.
103
Solu
c
ao. De (140), temos
X(s)
=
Y (s)
s1
1
1 + 1s
1
1
(s 1)(s 1) 1
1
s1
1 + s1
s+1
s1
1
1
s
= 2
2s
s 2s
1
s1
s1
Portanto,
X(s) =
s3 2s2 +s+1
s2 (s1)(s2)
s2 +3s+1
s2 (s2)
s3 2s2 + s + 1
5 1 1 1
1
3 1
=
+
+
s2 (s 1)(s 2)
4 s 2 s2 s 1 4 s 2
e
Y (s) =
s2 + 3s + 1
7 1
1 1
3 1
=
+
+
,
s2 (s 2)
4 s
2 s2 4 s 2
logo,
5 1
3
+ t et + e2t
4 2
4
7 1
3 2t
y(t) = t + e .
4 2
4
x(t) =
Figura 37: Gr
afico da soluca
o (x(t), y(t)), do Exemplo 6.3, com 5 t 1.
104
X(s)
Y (s)
(s 1)(s + 1) 1
Portanto,
X(s) =
Y (s) =
s+2
s2 2
s
s 2
s+1
s1
1
1
1+ 2
1
1
s+2
1 2
+
=
2
s 2
2
2
s 2
s+ 2
s
1
1
1
1
.
=
s2 2
2 s 2 2 s+ 2
Portanto,
1 + 2 2 t 1 2 2 t
x(t) =
e
+
e
2
2
e
y(t) =
1 2 t 1 2 t
e
+ e
.
2
2
105
6.3
Exerccios
1
1
x
1.
x =
4 2
1
1
3
2
0
, x(0) = , x(0) = , x(0) =
, x(0) =
.
x(0) =
4
1
3
3
5
2.
x =
x(0) =
3.
x =
x(0) =
x =
x(0) =
2
4
x =
x(0) =
6.
5.
4.
0
1
x =
5 1
3
, x(0) =
1 2
3 4
8 6
4 1
, x(0) =
1
3
, x(0) =
3
5
, x(0) =
3
5
1
1
, x(0) =
, x(0) =
, x(0) =
3
4
, x(0) =
, x(0) =
, x(0) =
, x(0) =
3
, x(0) =
3 2
, x(0) =
4 3
1 1
0
4
, x(0) =
, x(0) =
x
106
, x(0) =
0
2
x(0) =
7.
x =
x(0) =
x =
x(0) =
0
1
x =
x(0) =
10.
9.
8.
1
0
x =
x(0) =
0
1
, x(0) =
2 5
1 2
8 4
1 1
14
, x(0) =
, x(0) =
, x(0) =
1
2
1
0
, x(0) =
, x(0) =
1
0
, x(0) =
, x(0) =
, x(0) =
, x(0) =
32
, x(0) =
, x(0) =
3 4
, x(0) =
4 2
1
12
2
1
, x(0) =
, x(0) =
4
1
, x(0) =
6
1
, x(0) =
2
1
, x(0) =
, x(0) =
107
2
3
, x(0) =
4
6
S
eries de Fourier
-2
-1
Figura 38: Gr
afico da funca
o x [x].
Se T e um perodo de f , kT , onde k e um inteiro tambem e um perodo. Todavia, quando nos
referimos ao perodo de uma func
ao estaremos considerando o seu perodo fundamental, ou seja, o
menor valor de T 6= 0, tal que f (x + T ) = f (x), para todo x. Tal valor T e chamado de perodo
fundamental de f .
Exerccio 7.1 Mostre que se f e deriv
avel e peri
odica, ent
ao, f tambem e peri
odica.
Dizemos que uma func
ao e seccionalmente contnua na reta se ela tiver um n
umero finito de
descontinuidades (todas de primeira especie) em qualquer intervalo limitado. Em outras palavras,
dados a < b, existem a a1 a2 . . . an = b, tais que f e contnua em cada intervalo aberto
(aj , aj+1 ), j = 1, 2, . . . , n 1 e existem os limites
f (aj + 0) = lim f (x) e
xa+
j
Toda func
ao contnua e seccionalmente contnua. A func
ao
1
x,
x 6= 0, n
ao e seccionalmente
se x 1,
1,
f (x) =
0, se
0,
1
n+1
x n1 , n = 1, 2, . . .,
se x 0,
108
n
ao e seccionalmente contnua: apesar de todas as suas descontinuidades serem de primeira especie,
existem um n
umero infinito das mesmas no intervalo (0, 1).
Exemplo 7.2 Alguns exemplos de funco
es seccionalmente contnuas.
(a) A funca
o sinal, definida como
1, se x > 0,
sign x =
0, se x = 0,
1, se x < 0,
1
0.5
-2
-1
-0.5
-1
Figura 39: Gr
afico da funca
o sinal.
(b) f (x) = x [x].
(c)
f (x + 2) = f (x).
1, se 0 x < ,
f (x) =
0, se x < 0,
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-15 -10
-5
10
15
Figura 40: Gr
afico da funca
o do item (c).
109
-5
-2.5
2.5
7.5
Figura 41: Gr
afico da funca
o do item (d).
1
L
1
L
sen
L
Z L
nx
sen
sen
nx
L
cos
mx
L
mx
L
onde
nm
dx = nm =
1
L
cos
nx
L
cos
mx
L
dx
dx = 0,
0,
=
1,
se m 6= n
se n = m.
sen ( nx
cos ( nx
L )
L )
ao X
nx
nx
+
an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n=1
110
onde
an =
bn =
1
L
1
L
L
Z L
f (x) cos
nx
dx,
L
n = 0, 1, 2, . . .
f (x) sen
nx
dx,
L
n = 1, 2, . . .
ao X
nx
nx
SN (x) =
an cos
+
+ bn sen
,
2
L
L
n=1
Rx
0
f (t)dt, ela e
Sugest
ao. Use o Teorema de Fourier.
Observa
c
ao 7.2 Nesta e na pr
oxima seca
o em v
arias situaco
es teremos que calcular integrais de
funco
es do tipo sen ax sen bx, sen ax cos bx, cos ax cos bx. Para calcul
a-las, usamos as seguintes
identidades trigonometricas:
sen ax sen bx =
sen ax cos bx =
cos ax cos bx =
1, se 0 x < ,
f (x) =
0, se x < 0,
f (x + 2) = f (x).
Resolu
c
ao.
ao =
an =
bn =
Z
Z
1
1
f (x) dx =
dx = 1,
0
Z
Z
1
1
1
f (x) cos nx dx =
cos nx dx = sen nx 0 = 0,
0
Z
Z
1
1
1 cos nx
1
f (x) sen nx dx =
sen nx dx =
=
(1 cos n),
0
n
n
111
ou ainda,
b2k = 0,
e b2k1 =
2
, k = 1, 2, . . .
(2k 1)
1 X
2
+
sen (2k 1)x.
2
(2k 1)
k=1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
2
Figura 42:
10
12
Figura 43:
10
12
de f (x).
de f (x).
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
2
2
Figura 44:
10
10
12
12
de f (x)
2,
Logo,
1 X
2
1= +
sen (2k 1)
,
2
(2k 1)
2
k=1
ou seja,
X
X 1
1 1 1 1
(1)k1
=
sen (2k 1)
= 1 + + ... =
,
4
2k 1
2
3 5 7 9
2k 1
k=1
k=1
112
C
, n 1.
nk
Sugest
ao: Use integraca
o por partes k vezes e use o fato que f e suas derivadas ate ordem
k 1 s
ao peri
odicas, o que assegura que os termos de fronteira sejam nulos. Podemos tomar
R
k
L
(k) (x)|dx.
C = L
L |f
7.1
S
eries de Fourier de Func
oes Pares e Impares
113
Demonstra
c
ao. Basta observar que
Z
Z L
f (x)dx =
L
f (x)dx +
f (x)dx
e
Z
7.2
f (x)dx =
f (y)dy =
L
0
R
L
0 f (y)dy,
f (y)dy =
R L f (y)dy,
0
se f for par,
se f for mpar.
C
alculo de Algumas S
eries de Fourier
Seja f1 peri
odica de perodo de 2L definida por f1 (x) = x, para L < x < L. Como f1 e mpar,
teremos uma serie de senos, cujos os coeficientes s
ao
Z L
2
nx
bn =
x sen
dx.
L 0
L
Fazendo a mudanca de vari
aveis y =
nx
L ,
obtemos
Z n
2L
ysen y dy.
bn = 2 2
n 0
Logo,
bn =
2L
(1)n+1 .
n
2L X (1)n+1
nx
f1 (x)
sen
.
n=1
n
L
Seja f2 peri
odica de perodo 2L e definida por
L x, para 0 x L,
f2 (x) =
L + x, para L x 0.
0,
se n = 2k,
2 L
nx
2L
an =
(L x) cos
dx = 2 2 [1 (1)n ] =
4L
L 0
L
n
se n = 2k 1,
2 2,
(2k1)
114
L 4L X
(2k 1)x
1
cos
f2 (x) + 2
.
2
2
(2k 1)
L
k=1
No presente caso, podemos substituir o smbolo por =. Usando o Teorema de Fourier para
x = 0, obtemos
L 4L X
1
,
L= + 2
2
(2k 1)2
k=1
ou seja,
2 X
1
1
1
1
=
= 1 + 2 + 2 + 2 + ...
2
8
(2k 1)
3
5
7
k=1
Seja f3 a func
ao peri
odica de perodo 2L e definida por f3 (x) = x2 , para L x L. Como f
e par, teremos uma serie de co-senos cujos coeficientes s
ao
Z
2 L 2
2L2
x dx =
ao =
L 0
3
e
an =
2
L
L
0
x2 cos
nx
2L2
dx = 3 3
L
n
y 2 cos y dy =
4L2
(1)n .
n2 2
L2 4L2 X (1)n
nx
cos
f3 (x)
+ 2
.
3
n2
L
n=1
Como a func
ao f3 e contnua, a sua serie converge em todos os pontos para a mesma. Usando
o Teorema de Fourier para x = L, obtemos
X
2
1
1
1
1
= 1 + 2 + 2 + 2 + ... =
.
2
6
2
3
4
n
n=1
Uma func
ao dada num intervalo [0, L] pode ser representada por mais de uma serie de Fourier.
Em todas as series calculadas anteriomente, a func
ao era dada em toda a reta; de fato, d
avamos uma
express
ao para f num intervalo fundamental (L, L] e dizamos que ela era peri
odica de perodo
2L. Se agora dermos a func
ao num intervalo [0, L], e nada dissermos sobre o perodo, teremos a
liberdade de escolher um perodo qualquer, T > L, e definirmos a func
ao de jeito que nos convier
no intervalo (L, T ). Essa liberdade de escolha ser
a utilizada em problemas de aplicac
ao para atingir
certos objetivos. Veja exemplos a seguir.
115
Exemplo 7.4 Dada f (x) = x, para 0 x , escreva f como uma serie de senos.
Resolu
c
ao. Para obter uma serie de senos, devemos definir f para outros valores de x, de modo
que ela seja uma func
ao mpar. Portanto, faremos f (x) = x, para x , e peri
odica de
perodo 2. A serie de Fourier desta func
ao j
a foi calculada e encontramos,
f (x) 2
X
(1)n+1
n=1
sen nx.
Conseq
uentemente, do Teorema de Fourier, temos
x=2
X
(1)n+1
n=1
sen nx,
0 x < .
-5
-2.5
2.5
7.5
-1
-2
-3
116
2
1
1
-7.5
-5
-2.5
2.5
-7.5 -5 -2.5
7.5
2.5
7.5
-1
-1
-2
-3
-2
de f .
serie de Fourier de f .
3
-7.5
-5
-2.5
2.5
7.5
-7.5
-5
-2.5
2.5
7.5
-1
-1
-2
-2
-3
-3
Figura 49: A soma dos cinco primeiros termos Figura 50: A soma dos dez primeiros termos da
da serie de Fourier de f .
serie de Fourier de f .
Exemplo 7.5 No exemplo anterior, poderamos ter escolhido um perodo maior do que 2. Por
exemplo, 4. E a teramos tambem que definir f no intervalo (, 2], alem de dizer que ela e
mpar. Uma opca
o seria definirmos f (x) = 2 x, para x em (, 2]. Na Figura 51 esbocamos f
para 2 x 2.
3
2
1
-6
-4
-2
-1
-2
-3
Figura 51:
Calculemos os coeficientes bn , lembrando que L = 2,
Z
Z
1
nx
1 2
nx
8
n
bn =
x sen
dx +
(x + 2) sen
dx = 2 sen
.
0
2
2
n
2
Portanto, a serie de Fourier e
8X 1
n
nx
sen
sen
.
2
n
2
2
n=1
117
8X 1
n
nx
sen
sen
,
n=1 n2
2
2
kx
8 X (1)k+1
sen
,
(2k 1)2
2
k=1
0 x .
Exemplo 7.6 Dada f (x) = x, para 0 x , escreva f como uma serie de co-senos.
Resolu
c
ao. Para obter uma serie co-senos, devemos definir f para outros valores de f de modo
que seja uma func
ao par. Tomemos, ent
ao, a func
ao f (x) = |x| para x e peri
odica
de perodo 2. (Como no exemplo anterior, se tormarmos outros perodos, por exemplo 4, por
exemplo, teremos outra serie de co-senos). Portanto, bn = 0 e
,
se n = 0,
2
x cos nx dx =
an =
n 1]
2[(1)
0
, se n = 1, 2, . . .
2
n
4X
1
cos(2k 1)x,
2
(2k 1)2
k=1
4X
1
cos(2k 1)x,
x=
2
(2k 1)2
k=1
0 x .
Exemplo 7.7 Dada f (x) = x, para 0 x , escreva f como uma serie de senos e co-senos.
Resolu
c
ao. Podemos definir f para outros valores de x, de modo que seja peri
odica de perodo
2 e f (x) = 0 para x 0. Assim,
Z
1
ao =
xdx =
0
2
Z
1
(1)n 1
x cos nx dx =
,
an =
0
n2
Z
1
bn =
xdx =
0
2
Z
1
(1)n+1
an =
x sen nx dx =
.
0
n
Portanto, a serie de Fourier de f e
2X
1
(1)n+1
cos
(2k
1)x
+
sen nx.
4
(2k 1)2
n
n=1
k=1
118
X
1
(1)n+1
2X
cos
(2k
1)x
+
sen nx,
4
(2k 1)2
n
n=1
k=1
0 x .
X (1)n
2
+4
cos(nx).
3
n2
n=1
X
2
1
=
.
n2
6
n=1
10
2
-7.5
-7.5
Figura 52:
-5
-2.5
2.5
-5
-2.5
2.5
7.5
7.5
Figura 53:
Gr
afico da extens
ao
peri
odica par de f .
de cossenos de f .
cn sen
n1
(2n 1)x
,
2L
(143)
onde
2
cn =
L
f (x) sen
(2n 1)x
dx.
2L
Resolu
c
ao. Inicialmente, iremos estender f para uma func
ao g definida em [0, 2L], de modo que
ela coincida com f no intervalo [0, L] e g(x) = f (2L x), para x no intervalo [, 2L]. Isto faz com
que ela seja simetrica em relac
ao ao eixo x = L. Feito isso, iremos estende-la para todo x de forma
119
Z 2L
2
nx
g(x)sen
dx
2L 0
2L
Z L
Z 2L
nx
nx
1
f (x) sen
dx +
g(x) sen
dx
L
2L
2L
0
L
Z L
Z 2L
1
nx
nx
f (x) sen
dx +
f (2L x) sen
dx .
L
2L
2L
0
L
1 (1)n
L
f (x)sen
nx
dx
2L
7.3
Exerccios
1 , L x < 0
(b) f (x) =
; f (x + 2L) = f (x)
0 , 0x<L
L x , L x < 0
(c) f (x) =
; f (x + 2L) = f (x)
Lx , 0x<L
x + 1 , 1 x < 0
(d) f (x) =
; f (x + 2) = f (x)
x , 0x<1
0 , 1 x < 0
(e) f (x) =
; f (x + 2) = f (x)
x2 , 0 x < 1
0 , x < 0
(f) f (x) =
; f (x + 2) = f (x)
senx , 0 x <
(g) f (x) = |sen x|
(b) x3 2x
(c) x3 2x + 1
(g) ex
(d) tan 2x
(h) e|x|
3. Considere a func
ao f (x) = x2 ,
0 x < 1.
4. Considere asfunc
oes:
0 , 0<x1
(a) f (x) =
x , 1<x3
x , 0<x1
(b) f (x) =
1 , 1<x3
x , 0<x1
(c) f (x) =
1x , 1<x3
1 , 0 < x 1
(d) f (x) =
x , 1 < x 3
(i) Esboce o gr
afico da extens
ao peri
odica de perodo igual a 3 da func
ao, no intervalo de -12
a 12. Determine a serie de Fourier dessa extens
ao.
(ii) Esboce o gr
afico da extens
ao par de perodo igual a 6 da func
ao, no intervalo de -12 a
12. Determine a serie de Fourier dessa extens
ao.
(iii) Esboce o gr
afico da extens
ao mpar de perodo igual a 6 da func
ao, no intervalo de -12
a 12. Determine a serie de Fourier dessa extens
ao.
7.4
7.4.1
Trabalhos
Resson
ancia
do sistema massa-mola, o problema e modelado por: y + 9y = sen t com y(0) = y (0) = 0. Ache a
soluc
ao e, se possvel, esboce o seu gr
afico. Descreva o movimento da massa.
Quest
ao 2. Considere o mesmo problema, mas com forca externa g(t) = sen 3t, ou seja, com
frequencia w = 3 = w0 . Ache a soluc
ao e, se possvel, esboce o seu gr
afico. Descreva o movimento
da massa. O sistema entra em resson
ancia?
Quest
ao 3.
g1 (t) + g2 (t).
b) Determine a soluc
ao y + 9y = sen t + sen 3t com y(0) = y (0) = 0. O sistema entra em
resson
ancia? (observe que a forca externa g(t) = sen t + sen 3t tem perodo 2 e logo frequencia
w = 1 6= 3 = w0 ).
Quest
ao 4. Considere de novo o mesmo problema y + 9y = g(t) com y(0) = y (0) = 0 mas com
g(t) =
1,
0,
0<t<
t = 0, , 2
1, < t < 2
Filtragem
Existem sistemas que recebem um sinal em sua entrada, e tem por objetivo fornecer em sua sada
um sinal que e composto das componentes da serie de Fourier do sinal de entrada que estiverem
dentro de determinada faixa de freq
uencias. A ac
ao desses sistemas pode ser interpretada como:
deixar passar uma certa faixa de freq
uencias, e eliminar o restante das freq
uencias presentes num
sinal. Esses sistemas s
ao denominados filtros.
Os filtros tem larga aplicac
ao em diversos dispositivos tecnol
ogicos. Por exemplo, o seletor de
canais de um aparelho de r
adio ou de televis
ao e um filtro, que deixa passar apenas a faixa
de freq
uencias de uma determinada emissora que tiver sido selecionada, eliminando as demais
freq
uencias (correspondentes `
as outras emissoras) que tambem tiverem chegado na mesma antena
receptora do aparelho.
Quest
ao: Considere um sinal de tens
ao eletrica v(t), que foi produzido atraves do processo de
ligar e desligar periodicamente uma chave, com perodo T , assim conectando e desconectando uma
bateria que fornece a tens
ao E, conforme mostrado na figura abaixo:
123
v(t)
v(t)
124
(b) Explique como esse esquema pode ser utilizado para gerar sinais de tens
ao y(t) constantes, a
partir de uma correta selec
ao do perodo T de chaveamento.
(c) Explique como o valor da tens
ao y(t) pode ser modificado a partir de uma correta selec
ao do
intervalo .
Observac
ao: Esse e o esquema b
asico de funcionamento das fontes de tens
ao chaveadas, existentes
por exemplo em equipamentos eletr
onicos como os computadores ou as televis
oes. Este circuito
denomina-se circuito com modulacao PWM (Pulse Width Modulation, ou Modulac
ao por
Largura de Pulso).
125
Equac
oes Diferenciais Parciais
8.1
A equac
ao de Calor
A equacao de calor em uma dimensao espacial modela o fluxo de calor num fio que e isolado em
toda parte, exceto, nas duas extremidades. Matematicamente, temos o seguinte problema: seja R
a regi
ao do plano (x, t) determinada por 0 < x < L e t > 0, e R a uni
ao de R com sua fronteira que
e formada pelas semi-retas {x = 0, t > 0} e {x = L, t > 0} e pelo segmento {0 x L, t = 0}. O
problema da conduc
ao do calor consiste em determinar uma func
ao real u(x, t) definida em R que
satisfaca `
a equac
ao do calor
ut = Kuxx ,
em
R,
(144)
que satisfaca `
a condic
ao inicial
u(x, 0) = f (x),
0 x L,
(145)
Condi
c
oes de Fronteira
Tipo I. Suponhamos que, por algum processo, as extremidades da barra sejam mantidas a
temperaturas conhecidas. Por exemplo, constante em cada extremidade,
u(0, t) = T1
e u(L, t) = T2 ,
onde T1 e T2 s
ao temperaturas dadas. Um caso mais complexo seria aquele em que se conhece a
variac
ao de temperatura em um das extremidades (ou em ambas), isto e
u(0, t) = ho (t) e u(L, t) = h1 (t),
onde ho (t) e h1 (t), para t 0, s
ao as temperaturas em cada uma das extremidades.
Tipo II. Suponhamos que as extremidades estejam isoladas termicamente. Isto quer dizer que os
fluxos de calor atraves de x = 0 e x = L s
ao nulos, ou seja,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0.
126
Tipo III. Suponhamos que meio ambiente tenha uma temperatura uo e que haja transferencia de
calor, entre a barra e o meio ambiente, regidas pela lei
kux (0, t) = e (u(0, t) uo ) ,
onde e e uma constante, dita emissividade, caracterstica do material da barra do meio ambiente.
Tipo IV. Uma combinac
ao de duas quaisquer das condic
oes acima, como, por exemplo,
u(0, t) = 0
8.1.2
e ux (L, t) = 0.
Separa
c
ao de Vari
aveis
O metodo de sepac
ao de vari
aveis reduz o problema de resolver uma equac
ao diferencial parcial
linear ao de resolver equac
oes diferenciais ordin
arias. Se u for uma func
ao de duas vari
aveis, a ideia
do metodo consiste em assumirmos que
u(x, t) = F (x)G(t).
(146)
(147)
1 G (t)
F (x)
=
.
K G(t)
F (x)
(148)
ou
Como o lado esquerdo de (147) depende apenas de t e o direito depende apenas de x, ambos
devem ser iguais a uma constante . Isto nos leva as equac
oes
1 G (t)
=
K G(t)
F (x)
= .
F (x)
(149)
Em particular, temos
F (x) F (x) = 0,
127
(150)
8.1.3
(151)
pois, como u(0, t) = F (0)G(t) = 0, para todo t > 0, segue-se que se F (0) 6= 0, ent
ao, G(t) 0
e, portanto, u 0, o que n
ao t
ao tem a chance de satisfazer `
a condic
ao inicial u(x, 0) = f (x), a
menos que f (x) 0.
H
a tres possibilidades para .
i) Se > 0, ent
ao a soluc
ao geral e da forma
F (x) = c1 e
+ c2 e
c1 e
+ c2 e
= 0.
Mas a u
nica soluc
ao desse sistema e c1 = c2 = 0. Isto implica F 0, o que n
ao interessa.
ii) Se = 0, a soluc
ao geral de (150) e
F (x) = c1 x + c2 ,
e, para satisfazer (151) deveremos ter
c2 = 0 e c1 L + c2 = 0,
o que implica c1 = c2 = 0 e, portanto, F 0.
n2 2
,
L2
nx
,
L
s
ao chamadas de autofunc
oes associadas. Para cada n a soluc
ao da segunda equac
ao diferencial de
(149) e proporcional a
Gn (t) = e
n2 2
Kt
L2
n2 2 Kt
L2
sen
nx
,
L
cn un (x, t),
n=1
onde cn s
ao constantes e soluc
ao da equac
ao de calor. Claramente ela satisfaz as equacoes de
fronteira dadas. Conseq
uentemente, se a condic
ao inicial f (x) for da forma
f (x) =
N
X
cn sen
n=1
nx
,
L
ent
ao, nesse caso, a soluc
ao do problema e
u(x, t) =
N
X
cn e
n2 2 Kt
L2
sen
n=1
Se a distribuic
ao inicial de temperatura for
f (x) =
cn sen
n=1
129
nx
,
L
nx
.
L
ent
ao, o candidato a ser a soluc
ao do problema e
u(x, t) =
cn e
n2 2 Kt
L2
nx
.
L
sen
n=1
n an
sen
nx
L
; ou seja,
ut = uxx ,
em
R,
u(0, t) = u(, t) = 0,
u(x, 0) = sen3 x,
para
para
t>0
0 x .
ut = 4uxx + 4u,
em
u(0, t) = u(, t) = 0,
u(x, 0) = 1,
para
para
R,
t>0
0 x .
Sugest
ao. Escreva u(x, t) = e4t v(x, t) e mostre que v(x, t) satisfaz a equaca
o de calor j
a estudada.
Quanto vale limt+ u(x, t) ?
8.1.4
em
ux (0, t) = ux (L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
R,
para t > 0
Do metodo de separac
ao de vari
aveis, temos
G (t) = G(t),
F (x) F (x) = 0,
130
t 0,
0 x L,
Os autovalores s
ao n = nL2
e as autofunc
oes correspondentes s
ao Fn (x) = cos nx
L .
n2 2 Kt
L2
cos nx
c
ao de calor e as condic
oes de fronteira dadas e o mesmo vale para
L satisfaz a equa
qualquer combinc
ao finita destas funcoes. Vamos tomar a soluc
ao da forma
n2 2 Kt
nx
co X
+
cn e L2 cos
,
u(x, t) =
2
L
n=1
2
L
f (x) cos
nx
dx,
L
co
2
nx
n=1 cn cos L ;
n = 0, 1, 2, . . . .
ut = uxx ,
em
R,
ux (0, t) = ux (, t) = 0,
para
t>0
para
0 < x < .
Solu
c
ao. Vimos que a soluc
ao do problema acima e da forma
a0 X
2
u(x, t) =
an en t cos nx,
+
2
n=1
onde
a0 X
cos x + cos 5x = u(x, 0) =
+
an cos nx,
2
2
n=1
1 1
a0 X
an cos nx,
+ cos 2x + cos 5x =
+
2 2
2
n=1
1 1 4t
+ e cos 2x + e25t cos 5x.
2 2
131
1
2
0, se n 6= 0, 2, 5
1,
se n = 0
=
1
se n = 2
2,
1,
se n = 5,
132
8.1.5
a0
2
4
3 .
ut = Kuxx ,
em
u(0, t) = ux (L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
R,
para
t>0
para 0 x L.
0 x L,
F (0) = F (L) = 0,
2
cn e
(2n1)2 2 Kt
4L2
n=1
133
sen
(2n 1)x
,
2L
cn sen
n=1
ou seja,
2
cn =
L
Exerccio 8.4
(2n 1)x
,
2L
(2n 1)x
dx.
2L
f (x) sen
ut = 4uxx ,
em
R,
u(0, t) = ux (, t) = 0,
u(x, 0) = x2 ,
para
para
t>0
0 x .
em
R,
ux (0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
e
u(x, t) =
para
(2n1) 2
cn e
2L
cn =
2
L
Sugest
ao. Temos duas alternativas:
t>0
0xL
cos
n=1
onde
para
(2n 1)x
2L
(2n 1)x
dx.
2L
f (x) cos
(i) Repetir o que foi feito para o caso em que u(0, t) = ux (L, t) = 0, neste caso, precisaremos
representar uma funca
o f definida no intervalo [0, L] em termos de uma serie de cossenos da forma
P
(2n1)x
c
cos
, o que corresponde fazermos uma extens
ao de f para uma funca
o g definida
n
n=1
2L
no intervalo [0, 2L] de modo que g(x) = f (2L x) para x no intervalo de (L, 2L], ou seja, g e
anti-simetrica em relaca
o a
` reta x = L, consideramos o prolongamento peri
odico para de g com
perodo 4L; ou ainda,
(ii) Podemos escrever v(x, t) = u(L x, t) e mostrar que v(x, t) e soluca
o do problema que j
a
conhecemos:
vt = 2 vxx ,
em
R,
v(0, t) = vx (L, t) = 0,
v(x, 0) = f (L x),
134
para
para
t>0
0 x L.
8.1.6
Condi
c
oes de fronteira n
ao-homog
eneas
em
R,
u(0, t) = ho (t),
u(L, t) = h1 (t),
para t > 0,
u(x, 0) = f (x),
(152)
v(L, t) = h1 (t)
em
para
R,
t > 0,
(153)
onde g(x, t) = Kvxx vt . Se for possvel determinar v tal que ela seja soluc
ao equac
ao de calor em
R, ent
ao, g 0. Em muitos problemas, tomaremos v(x, t) = U (x), portanto, U (x) = ax + b, onde
a e b s
ao determinados pelas condic
oes de contorno.
ao constantes.
Exemplo 8.3 Se ho (t) = e h1 (t) = , onde e s
()x
.
L
soluc
ao do problema
wt = Kwxx
em
R,
w(0, t) = w(L, t) = 0,
para t > 0,
( )x
w(x, 0) = f (x)
, para 0 < x < L,
L
cuja soluc
ao e
w(x, t) =
cn e
n2 2 K t
L2
n=1
135
sen
nx
,
L
onde os cn s
ao os coeficientes de Fourier de seno da func
ao f (x)
2
cn =
L
L
( )x
f (x)
L
sen
()x
,
L
ou seja,
nx
dx.
L
Logo, a soluc
ao do problema de valor inicial (152) com ho (t) = e h1 (t) = e
u(x, t) = +
n2 2 K t
( )x X
nx
+
.
cn e L2 sen
L
L
n=1
A temperatura
U (x) = +
( )x
L
e chamada de temperatura de equilbro. Note que quanto t tende a infinito, u(x, t) tende a
2 2
P
n 2K t
L
c
e
sen nx
U (x). Por outro lado, u(x, t) U (x) =
n=1 n
L , a qual tende a zero quando t
tende a infinito, e chamada de temperatura transiente.
10
x, 0 < x < .
10x
.
Portanto a soluc
ao do problema e
10x X
2
+
cn en t sen nx.
n=1
Da condic
ao inicial, temos
2 sen 5x 0.1 sen 9x +
10x
10x X
= u(x, 0) =
+
cn sen nx.
n=1
Portanto,
2 sen 5x 0.1 sen 9x =
136
n=1
cn sen nx,
10x
+ 2e25t sen 5x 0.1e81t sen 9x.
oes
Alternativamente, poderamos ter calculados os coeficientes cn a partir das relac
Z
2
cn =
(2 sen 5x 0.1 sen 9x)sen nx dx
0
Z
Z
2
0.1
=
(cos(n 5)x cos(n + 5)x)dx
(cos(n 9)x cos(n + 9)x)dx,
0
0
o que nos da o resultado acima.
em
R,
u(0, t) = T, ux (L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
para
para
t>0
0 x L.
Sugest
ao. Note que a temperatura de equilbrio e U (x) = T . Faca u(x, t) = T + v(x, t) e mostre
que v(x, t) e soluca
o do problema conhecido
vt = 2 vxx ,
em
R,
v(0, t) = 0, vx (L, t) = 0,
v(x, 0) = f (x) T,
para
para
t>0
0 x L.
em
R,
ux (0, t) = 0, u(L, t) = T,
u(x, 0) = f (x),
para
para
t>0
0 x L.
Observa
c
ao 8.1 A temperatura de equilbrio e uma funca
o de x apenas e satisfaz a equaca
o de
calor considerada; em particular, a temperatura de equilbrio da equaca
o ut = 2 uxx , satisfaz
U (x) = 0, logo ela e da forma U (x) = ax + b, onde as constantes a e b s
ao determinadas
pelas condico
es de fronteira (e ou inicial quando as condico
es de fronteiras n
ao forem suficientes
para calcularmos a e b, por exemplo, quando as duas extremidades da barra est
ao isoladas). Para a
137
condica
o de fronteira u(0, t) ux (0, t) = 0 e u(L, t) = T , devemos ter U (0) U (0) = 0 e U (L) = T ,
T
a para a equaca
o de calor ut = 2 uxx +bu, a temperatura de
1+L (1+x). J
U + b2 U = 0, em particular, se b2 = 1, L = e as extremidades foram
portanto, U (x) =
equilbrio
deve satisfazer
mantidas
a
` temperatura zero, devemos ter U (0) = 0 = U (), portanto, U (x) = c1 sen x, onde c1 e uma
R
constante a ser determinada pela condica
o inicial: c1 = 2 o f (x)sen xdx.
8.2
A Equac
ao da Onda
Outra equac
ao diferencial parcial muito importante que aparece em matem
atica aplicada e a
equac
ao de onda. Ela aparece na descric
ao de fen
omenos envolvendo a propagac
ao de ondas num
meio contnuo, por exemplo, no estudo de ondas ac
usticas, ondas de
agua, ondas eletromagneticas
e ondas ssmicas. No apendice 9 temos a deduc
ao da equac
ao da onda em uma dimens
ao espacial.
Desprezando os efeitos de amortecimento, como a resitencia do ar e se a amplitude do movimento
n
ao for muito grande, ela e dada por
utt = c2 uxx .
8.2.1
A Corda finita
O problema de vibrac
oes transversais de uma corda perfeitamente flexvel, de comprimento L,
ligeiramente esticada entre dois suportes no mesmo nvel horizontal, de modo que o eixo dos x esteja
ao longo da corda (veja Figura), consiste em determinar uma func
ao real u(x, t) (deslocamento da
corda no ponto x no instante t) definida para (x, t) [0, L] [0, ) que satisfaca `
a equac
ao da
onda
utt = c2 uxx ,
(154)
que satisfaca `
as condic
oes iniciais
u(x, 0) = f (x),
0 x L,
(155)
ut (x, 0) = g(x),
0 x L,
(156)
onde f, g : [0, L] R s
ao func
oes dadas e, finalmente, que satisfaca `
as condic
oes de fronteira que
vamos descrever abaixo. Especificar as condic
oes iniciais consiste em dizermos inicialmente qual a
forma da corda, representada por u(x, 0), e o modo que a corda e abandonada nesta posic
ao, o que
138
Condi
c
oes de fronteira
I - Corda finita com extremidades fixas. Suponhamos que a corda tenha comprimento L,
e que, quando em sua posic
ao de repouso, ela ocupe a porc
ao do plano (x, u) entre 0 e L. Assim,
a hip
otese de extremidades fixas implica que
u(0, t) = u(L, t) = 0,
para t 0.
II - Corda finita com extremidades livres. Neste caso a corda de comprimento L, tem
suas extremidades forcadas a n
ao se afastarem de trilhos colocados perpendicularmente `
a corda,
no plano (x, u) de vibrac
ao. Isso implica
ux (0, t) = ux (L, t) = 0,
para
t 0.
u(L, t) = b(t),
para t 0.
utt = c2 uxx ,
em
u(0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
R,
para t 0,
ut (x, 0) = g(x),
para 0 x L.
139
= 0,
(157)
G = c2 G.
(158)
As condic
oes de fronteira implicam F (0) = F (L) = 0, caso contr
ario, G(t) 0, o que nao nos
interessa. Assim, somos levados ao seguinte problema
F F
= 0,
F (0) = F (L) = 0,
2 2
que j
a foi resolvido quando consideramos a equac
ao do calor: n = nL2 , para n = 1, 2, . . ., cujas
autofunc
oes s
ao Fn (x) = sen nx
c
ao geral de (157) e
L . Para cada n , a solu
nct
nct
+ bn sen
,
L
L
Gn (t) = an cos
onde an e bn s
ao constantes arbitr
arias. Logo, as func
oes
un (x, t) = an sen
nct
nct
nx
nx
cos
+ bn sen
sen
L
L
L
L
satisfazem a equac
ao de onda e as condic
oes de fronteira. O passo seguinte e determinar os
coeficientes an e bn , de modo que
X
nx
nx
nct
nct
u(x, t) =
an sen
cos
+ bn sen
sen
,
L
L
L
L
(159)
n=1
satisfaca `
as condic
oes iniciais. Isto implica que
f (x) =
an sen
n=1
nx
,
L
e e necess
ario que
2
an =
L
f (x) sen
0
nx
dx.
L
Para a determinac
ao dos bn , derivamos (formalmente) termo a termo a serie que define u(x, t),
em relac
ao a t. Usando a segunda condic
ao inicial temos,
g(x) =
X
nc
n=1
bn sen
nx
,
L
g(x) sen
140
nx
dx,
L
de onde obtemos,
2
bn =
nc
g(x) sen
0
nx
dx.
L
Embora n
ao tenhamos feito nenhuma hip
otese em f e g, sob a hip
otese que f, f , f , g, g serem
contnuas e f e g serem seccionalmente contnuas em [0, L] e, alem disso, f (0) = f (L) = f (0) =
f (L) = g(0) = g(L) = 0; ent
ao, os coeficientes an e bn decair
ao pelo menos com
1
n3
e n
ao
teremos problemas de convergencia, todo o procedimento acima e rigoroso, nos levando a soluc
ao
do problema proposto.
Tendo em vistas as identidades trigonometricas
sen a cos b =
sen a sen b =
1
[sen (a + b) + sen (a b)],
2
1
[cos (a b) cos (a + b)],
2
a express
ao (159) pode ser re-escrita como
1 X
n(x + ct)
n(x ct)
u(x, t) =
+ an sen
an sen
2
L
L
n=1
1 X
n(x ct)
n(x + ct)
+
bn cos
bn cos
2
L
L
n=1
n(x + ct)
n(x + ct)
1 X
bn cos
=
an sen
2
L
L
n=1
1 X
n(x ct)
n(x ct)
+
an sen
+ bn cos
2 n=1
L
L
= F (x + ct) + G(x ct),
onde
F (w) =
e
G(w) =
nw
nw
1 X
an sen
bn cos
2 n=1
L
L
1 X
nw
nw
an sen
+ bn cos
.
2 n=1
L
L
em
u(0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
(0, L) (0, ),
para
t 0,
ut (x, 0) = 0,
para
0 x L,
em
u(0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = 0,
(0, L) (0, ),
para
t 0,
ut (x, 0) = g(x),
para
0 x L,
ent
ao, u(x, t) = u1 (x, t) + u2 (x, t) e soluca
o de
utt = c2 uxx
em
(0, L) (0, ),
u(0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
para
t 0,
ut (x, 0) = g(x),
para
0 x L.
t0
ut (x, 0) = 0,
0 x .
Esboce os gr
aficos de u(x, t) nos instantes t = 0, t = /2 e t = .
Resolu
c
ao. Como g(x) 0, segue-se que bn = 0 para todo n. Por outro lado,
Z
2
an =
senx sen(nx) dx
0
Z
1
=
(cos(n 1)x cos(n + 1)x)dx
0
1, se n = 1
=
,
0,
n 6= 1
142
logo,
1
1
sen(x t) + sen(x + t),
2
2
que a superposic
ao de duas ondas que se propagam com velocidade c = 1, se propagando em
direc
oes opostas (veja Figuras 54 e 55, mostrando a soluc
ao, dada em azul, como a superposic
ao de
duas ondas, gr
aficos nas cores vermelho e verde, nos instantes t = /4 e t = /2. Note que quando
t = /2, as duas componentes est
ao completamente fora de fase e temos interferencia destrutiva,
u(x, /2) 0. Note que embora em cada instante, cada uma das duas ondas componentes tenham
amplitude variando nos pontos x = 0 e x = , nestes a interferencia e sempre destrutiva e
u(0, t) = 0 = u(, t), para todo t e temos dois n
os nestes pontos.).
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.5
0.5
1.5
2.5
1.5
2.5
-0.2
-0.2
-0.4
Figura 54: O gr
afico de u(x, /4) em azul.
Figura 55: O gr
afico de u(x, /2) em azul.
t0
ut (x, 0) = cos x,
0 x .
143
Resolu
c
ao. Como f (x) 0, segue-se que an = 0, para todo n. Por outro lado,
Z
2
bn =
cos x sen(nx)dx
n 0
Z
1
=
(sen(n + 1)x + sen(n 1)x) dx
n 0
0,
se n = 1
1
=
n cos(n+1)x + cos(n1)x ,
n 6= 1
n+1
n1
0
0,
se n = 1
=
.
n
2 1+(1)
,
n
=
6
1
2
n 1
Logo,
u(x, t) =
2 X 1 + (1)n
4X
1
sen(nx)
sen(nt)
=
sen(2nx) sen(2nt).
2
2
n=2 n 1
n=1 4n 1
2X
1
1
2X
u(x, t) =
cos[2n(x t)]
cos[2n(x + t)] F (x t) F (x + t),
4n2 1
4n2 1
n=1
n=1
P
1
onde F (w) = 2
n=1 4n2 1 cos(2n w).
t0
ut (x, 0) = cos x,
0 x .
Resolu
c
ao. Temos duas alternativas: (i) usar o Exercicio 8.9 que diz que a soluc
ao do problema
acima e a soma das soluc
oes dos Exerccios 8.10 e 8.11 ou (ii) calcular diretamente os coeficientes
an s e os bn s.
x,
0 x 10
10
u(x, 0) =
30x , 10 x 30
20
ut (x, 0) = 0,
0 x 30.
144
Resolu
c
ao. Vimos que a soluc
ao deste problema e da forma
nx
nx
X
nt
nt
cos
+ bn sen
sen
.
u(x, t) =
an sen
30
15
30
15
n=1
nx
9 X sen n
nt
3
sen
cos
u(x, t) = 2
.
n2
30
15
n=1
n
X
sen
9 X sen n
n(x
2t)
9
n(x + 2t)
3
3
u(x, t) =
sen
+ 2
sen
2 2
n2
30
2
n2
30
n=1
n=1
F (x 2t) + F (x + 2t),
onde
nw
9 X sen n
3
F (w) = 2
sen
.
2
n2
30
n=1
Exerccio 8.14 ( Corda com uma extremidade fixa e a outra livre.) Suponha que uma corda el
astica
de comprimento L tenha a sua extremidade x = 0 fixa (u(0, t)) = 0, t) e a extremidade x = L livre
o
(ux (L, t) = 0, t) e que ela seja colocada em movimento sem velocidade inicial a partir da posica
inicial u(x, 0) = f (x). Mostre que o deslocamento da corda, u(x, t), e dado
X
(2n 1)x
(2n 1)ct
u(x, t) =
an sen
cos
,
2L
2L
n=1
onde
2
an =
L
f (x) sen
0
(2n 1)x
2L
dx.
Exerccio 8.15 ( Corda com as extremidades fixas em alturas diferentes de zero.) Resolva o
seguinte problema
utt = c2 uxx ,
u(0, t) = ,
u(L, t) = ,
u(x, 0) = f (x),
t0
ut (x, 0) = g(x),
145
0 x L.
Sugest
ao. Encontre a posica
o de equilbrio da corda, ou seja, uma funca
o U = U (x) que satisfaz
a equaca
o de onda e as condico
es de contorno acima, ou seja, U (x) = +
x. Escreva
v(L, t) = 0,
t0
vt (x, 0) = g(x),
0 x L.
Exerccio 8.16 (Corda com ambas as extremidas livres.) Resolva o seguinte problema
utt = c2 uxx ,
ux (0, t) = 0,
ux (L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
t0
ut (x, 0) = g(x),
0 x L.
Sugest
ao. Se assumirmos que u(x, t) = X(x)T (t), das condico
es de contorno ux (0, t) = 0 =
ux (L, t), para todo t, devemos ter X (0) = 0 = X (L) e do metodo de separaca
o de vari
aveis temos
X = X, X (0) = 0 = X (L), veja soluca
o da equaca
o de calor para um fio com extremidades
n 2
isoladas. Temos n = L
e
Xn (x) = cos
nx
n = 0, 1, 2, . . .
A equaca
o em T fica
T =
n 2
L
T,
a qual j
a foi resolvida, exceto, que agora, n pode ser zero e para este valor de n temos
To (t) = ao + bo t,
onde ao e bo s
ao constantes arbitr
arias. Para n 1, vimos que
nct
nct
Tn (t) = an cos
+ bn sen
.
L
L
Portanto, a soluca
o da corda com as duas extremidades livres e da forma
u(x, t) = ao + bo t +
X
n=1
an cos
nct
L
146
+ bn sen
nct
L
cos
nx
L
Observa
c
ao 8.2 Note que no problema da corda com as extremidades livres, se
Z
1 L
bo =
g(x)dx 6= 0,
L 0
ent
ao a corda se mover
a vertical e indefinidamente para baixo ou para cima, dependendo do sinal
de bo .
Exerccio 8.17 Uma corda em movimento num meio el
astico satisfaz a equaca
o
c2 uxx 2 u = utt
onde 2 e proporcional ao coeficiente de elasticidade do meio. Supondo que a corda est
a fixa nas
suas extremidades e seja colocada em movimento sem velocidade inicial a partir da posica
o inicial
u(x, 0) = f (x), 0 < x < L, encontre o deslocamento u(x, t).
Sugest
ao. Assuma que u(x, t) = X(x)T (t), portanto, das condico
es de contorno, devemos ter
X(0) = 0 = X(L) e do metodo de separaca
o de vari
aveis, temos
X 2
T
=
2 =
c2 T
X
c
logo,
X =
2
c2
X X,
X(0) = 0 = X(L)
(160)
e
T = c2 T.
O problema de contorno (160) j
a apareceu no problema de conduca
o de calor num fio com
2
extremidades mantidas a
` temperatura 0; ou seja, n = n
e
L
Xn (x) = sen
n 2
L
2
c2
nx
L
, n = 1, 2, . . .
, portanto,
T =
nc 2
2
+ T,
L
ou seja,
Tn (t) = an cos
r
nc 2
+ 2 t
L
147
+ bn sen
r
nc 2
L
+ 2 t .
8.2.4
A Corda infinita e a F
ormula de DAlembert
utt = c2 uxx ,
u(x, 0) = f (x),
x R,
t > 0,
ut (x, 0) = g(x),
x R,
onde f e g s
ao condic
oes iniciais.
Note que se F (x) e G(x) s
ao duas func
oes com derivadas ate segunda ordem contnuas, ent
ao, a
func
ao u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct) satisfaz a equac
ao da onda. A pergunta natural e a seguinte
ser
a que podemos escolher estas func
oes de modo a satisfazer as condic
oes iniciais, ou seja,
f (x) = u(x, 0) = F (x) + G(x)
(161)
(162)
f (x) g(x)
+
.
2
2c
(163)
De maneira an
aloga, se subtrairmos a segunda equac
ao da primeira no sistema acima e
multiplicarmos o resultado por 2c, encontramos
G (x) =
f (x) g(x)
.
2
2c
Integrando as equac
oes (163) e (164) de 0 a x, temos, respectivamente,
Z
f (0) f (x)
1 x
F (x) = F (0)
+
+
g(s)ds
2
2
2c 0
148
(164)
e
1
f (0) f (x)
+
G(x) = G(0)
2
2
2c
g(s)ds.
0
Portanto,
u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct)
Z
Z
f (x + ct) + f (x ct)
1 x+ct
1 xct
+
= F (0) + G(0) f (0) +
g(s)ds
g(s)ds
2
2c 0
2c 0
Z
f (x + ct) + f (x ct)
1 x+ct
+
g(s)ds
= F (0) + G(0) f (0) +
2
2c xct
Z
f (x + ct) + f (x ct)
1 x+ct
=
+
g(s)ds (pois, F (0) + G(0) = u(0, 0) = f (0)).
2
2c xct
Portanto, temos
u(x, t) =
f (x + ct) + f (x ct)
1
+
2
2c
x+ct
g(s)ds,
xct
Conhecida como f
ormula acima e conhecida como a f
ormula de DAlembert.
No caso particular em que g(x) 0, temos
1
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)],
2
ou seja, a soluc
ao e a superposic
ao de duas ondas. A func
ao f (x + ct) e chamada uma onda
regressiva (se move para a esquerda) e f (x ct) e chamada uma onda progressiva (se move para a
direita).
No caso particular que f (x) 0, temos
u(x, t) =
onde h(w) =
Rw
0
1
1
h(x + ct)
h(x ct),
2c
2c
Resolu
c
ao. Da f
ormula de DAlembert, temos u(x, t) =
Claramente, u(x, 0) 0. Note que se w < 0, ent
ao,
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
-2
-1
Figura 56: Gr
afico de g.
-6
-4
-2
0.5
0.8
0.4
0.6
0.3
0.4
0.2
0.2
0.1
2
-6
-4
-2
Figura 57: Gr
afico de h(x).
h(x+1)h(x1)
,
2
(c = 1).
Exerccio 8.19 Considere uma corda infinita inicialmente esticada horizontalmente, com
velocidade inicial ut (x, 0) dada pela funca
o cujo gr
afico aparece na Figura 61. Supondo que c = 1,
mostre que u(x, t) = h(x + t) h(x t), onde o gr
afico de h e dado na Figura 59.
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-6
-4
-2
Figura 59: Gr
afico de h.
Rw
Solu
c
ao. Da f
ormula de DAlembert, u(x, t) = h(x+ct)h(xct)
, onde h(w) = 0 g(s)ds. Note que
2c
R0
R0
R0
se w < 1, ent
ao, h(w) = w g(s)ds = 1 g(s)ds = 1 (1 + s)ds = 12 . Se w > 1, ent
ao,
R1
R1
R
w
ao, h(w) = 0 (1 s)ds = w w2 /2.
h(w) = 0 g(s)ds = 0 (1 s)ds = 12 . Se 0 < w < 1, ent
150
R0
w (1
0.5,
w1
w + w2 /2, 1 < w 0
.
h(w) =
2 /2,
0
<
w
1
w
0.5,
w>1
Veja o gr
afico de h na Figura 60.
0.4
0.2
-3
-2
-1
-0.2
-0.4
Figura 60: Gr
afico de h.
0.7
0.6
0.8
0.5
0.6
0.4
0.3
0.4
0.2
0.2
-3
-2
-1
0.1
1
-3
-2
-1
151
f (x+0.25)+f (x0.25)
.
2
-3
-2
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
-1
-3
-2
-3
f (x+0.5)+f (x0.5)
.
2
-2
-1
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
-1
8.3
-3
f (x+1)+f (x1)
.
2
-2
f (x+0.75)+f (x0.75)
.
2
-1
f (x+1.5)+f (x1.5)
.
2
Exerccios
0<x<1 ,
u(0, t) = 0
u(0, t) = 50
(I)
(II)
u(1, t) = 0
u(1, t) = 80
t>0
u (0, t) = 0
x
(III)
ux (1, t) = 0
152
(A) u(x, 0) = 10
(B) u(x, 0) = sen 2 x
(C) u(x, 0) = x2
Determine a soluc
ao u(x, t) do problema com:
(a) Condic
oes de contorno: I; condic
ao inicial: A
(b) Condic
oes de contorno: I; condic
ao inicial: B
(c) Condic
oes de contorno: I; condic
ao inicial: C
(d) Condic
oes de contorno: II; condic
ao inicial: A
(e) Condic
oes de contorno: II; condic
ao inicial: B
(f) Condic
oes de contorno: II; condic
ao inicial: C
(g) Condic
oes de contorno: III; condic
ao inicial: A
(h) Condic
oes de contorno: III; condic
ao inicial: B
(i) Condic
oes de contorno: III; condic
ao inicial: C
3. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equac
ao diferencial representa a
propagac
ao de calor nessa barra:
2uxx = ut
Essa barra possui, inicialmente, a temperatura em todos os seus pontos igual a 10, sendo que
as extremidades da barra possuem temperaturas fixadas em 20, para x = 0, e em -20, para
x = 2. A barra e mantida assim ate entrar em equilbrio termico. Quando a barra atinge
equilbrio termico nessas condic
oes (considere que esse instante e convencionado como t = 0)
suas extremidades s
ao subitamente levadas novamente `
a temperatura de 10, sendo mantidas
fixas nesse valor para todo tempo a partir desse instante.
(a) Determine a func
ao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na barra, em func
ao de
x, no instante t = 0.
(b) Calcule a func
ao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na barra, em func
ao de x,
quando t = 5.
4. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equac
ao diferencial representa a
propagac
ao de calor nessa barra:
2uxx = ut
153
Sup
oe-se que a barra esteja inicialmente com temperatura igual a 0 em toda sua extens
ao, e
que no instante t = 0 as extremidades da barra sejam subitamente levadas `
a temperatura de
10, sendo mantidas nessa temperatura desse momento em diante.
(a) Determine as equac
oes diferenciais ordin
arias que surgem quando se emprega o metodo
de separac
ao de vari
aveis para tratar esse problema.
(b) Calcule a func
ao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na barra em func
ao de x
quando t = 5.
5. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equac
ao diferencial representa a
propagac
ao de calor nessa barra:
4uxx = ut
(a) Essa barra encontra-se com as extremidades (pontos x = 0 e x = 2) termicamente
isoladas, e possui, inicialmente, a temperatura em seus pontos dada por:
u(x, 0) = 5x2
A barra e deixada assim por v
arias horas, ate entrar em equilbrio termico. Determine
a equac
ao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na barra quando o equilbrio e
atingido.
(b) Ap
os entrar em equilbrio termico, a barra subitamente tem os isolamentos termicos das
extremidades retirados, sendo as temperaturas nas extremidades fixadas em u(0, t) = 20
e u(2, t) = 20 a partir desse instante (adote a convenc
ao de que t = 0 no exato instante
em que o isolamento termico e retirado, e as temperaturas das extremidades s
ao fixadas
nesses valores). Determine a func
ao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na
barra, em func
ao de x e t, ap
os a barra ter as temperaturas de suas extremidades
fixadas.
6. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equac
ao diferencial representa a
propagac
ao de calor nessa barra:
4uxx = ut
Essa barra possui, inicialmente, a temperatura em todos os seus pontos igual a 10, sendo
que as extremidades da barra possuem temperaturas fixadas em 20, para x = 0, e em -20,
para x = 2. A barra e mantida assim por v
arias horas, ate entrar em equilbrio termico.
154
(III) u(x, 0) =
x
2
2x ,
0x<1
2(x 2)2 ,
1x2
3x
2
155
(a) Condic
oes iniciais I e A.
(f) Condic
oes iniciais II e C.
(b) Condic
oes iniciais I e B.
(g) Condic
oes iniciais III e A.
(c) Condic
oes iniciais I e C.
(h) Condic
oes iniciais III e B.
(d) Condic
oes iniciais II e A.
(i) Condic
oes iniciais III e C.
(e) Condic
oes iniciais II e B.
8. Considere uma corda de comprimento igual a 5, fixa nas duas extremidades. A seguinte
equacao diferencial descreve o movimento oscilat
orio que ocorre na corda:
4uxx = utt
A corda encontra-se inicialmente com deslocamento nulo em toda sua extens
ao, e a velocidade
inicial de cada ponto da corda e dada pela express
ao:
ut (x, 0) = sen(3x)
(a) Determine a func
ao que descreve a posi
c
ao da corda, em cada ponto, em func
ao do
tempo.
(b) Determine a func
ao que descreve a velocidade da corda, em cada ponto, em func
ao do
tempo.
(c) Determine a express
ao da posi
c
ao da corda, em cada ponto, no instante t = 10.
(d) Determine a express
ao da velocidade do ponto x = 2, em func
ao do tempo.
(e) Supondo que o movimento da corda produza um sinal de som, que freq
uencias estar
ao
presentes nesse sinal de som?
8.4
Trabalhos
Quest
ao 1. Considere a equac
ao da propagac
ao do calor em uma barra:
2 uxx (x, t) = ut (x, t)
A barra, de comprimento L e extremidades x = 0 e x = 0, e sujeita a dois experimentos distintos
(situac
oes a e b), com diferentes temperaturas nas extremidades e diferentes distribuic
oes iniciais
de temperatura, resultando em duas soluc
oes distintas para a equac
ao do calor. O relacionamento
das condic
oes iniciais e de contorno com as soluc
oes da equac
ao e mostrado na tabela abaixo.
u(0, t)
u(L, t)
u(x, 0)
u(x, t)
(a)
0a
La
a (x)
ua (x, t)
(b)
0b
Lb
b (x)
ub (x, t)
156
157
8.5
A Equac
ao de Laplace
2u 2u
+ 2 = 0,
x2
y
2u 2u 2u
+ 2 + 2 = 0.
x2
y
z
y = r sen ,
158
Usando as f
ormulas de mudanca de
mostre que
v = vrr +
1
1
vr + 2 v ,
r
r
cos
r ,
y
x,
logo, rx =
x
r
= cos , x = sen
r ,
temos
sen
f
r
cos
= fr ry + f y = sen fr +
f .
r
fx = fr rx + f x = cos fr
fy
sen
sen
sen
cos
sen
= cos cos frr + 2 f
fr
sen fr + cos fr
f
f
r
r
r
r
r
sen cos
sen cos
sen2
sen2
= cos2 frr 2
fr + 2
f
+
f
+
fr
2
r
r2
r
r
cos
cos
cos
fyy = (fy )r ry + (fy ) y = sen sen fr +
f +
sen fr +
f
r
r
r
r
cos
cos
cos
cos
sen
= sen sen frr 2 f +
fr +
cos fr + sen fr +
f
f
r
r
r
r
r
sen cos
sen cos
cos2
cos2
= sen2 frr 2
f
+
2
f
+
f
+
f .
r
r
r2
r
r
r2
Somando-se as express
oes para fxx e fyy acima e supondo que f tenha derivadas ate segunda
ordem contnuas na vari
aveis r e , temos
1
1
fxx + fyy = frr + fr + 2 f ,
r
r
o que conclui a resoluc
ao do exerccio.
1
f (r) = 0,
r
159
160
8.5.1
u(x, 0) = fo (x),
u(x, b) = f1 (x),
u(0, y) = go (y),
u(a, y) = g1 (y).
Vamos assumir que f (0) = f (a) = 0 e que f seja contnua. Usaremos o metodo de separac
ao
de vari
aveis e assumiremos que u(x, y) = X(x)Y (y). Substituindo esta express
ao na equac
ao de
Laplace, temos
X
Y
=
= ,
X
Y
onde e um par
ametro independente de x e y. Portanto, temos
X X = 0,
(165)
Y + Y
(166)
= 0.
Da condic
ao de fronteira, u(0, y) = 0 = u(a, y), como n
ao queremos que Y seja identicamente
nula, devemos ter X(0) = 0 = X(a). Portanto, devemos ter = n2 2 /a2 . Portanto, para cada
a soluc
ao de (165) e a equac
ao (166) fica
n, Xn (x) = sen nx
a ser
n2 2
Y
a2
= 0,
(167)
cuja soluc
ao geral e
Y (y) = an eny/a + bn eny/a .
Da condic
ao de fronteira u(x, b) = 0, como n
ao queremos X 0, devemos ter Y (b) = 0, o que
nos d
a a seguinte relac
ao: bn = an e2nb/a , portanto,
= 2an e
e(n/a)(yb) e(n/a)(yb)
2
n(y b)
a
n(b y)
Yn (y).
a
n(by)
a
e harm
onica e satisfaz as condic
oes de fronteiras,
n=1
cn sen
nx
n(b y)
senh
.
a
a
162
f (x) = u(x, 0) =
cn senh
n=1
nb
nx
sen
,
a
a
ou seja,
nb
2
=
cn senh
a
a
Portanto,
u(x, y) =
fn
f (x) sen
senh n(by)
a
senh
n=1
nb
a
nx
dx fn .
a
sen
nx
,
a
onde
2
fn =
a
f (x) sen
nx
dx.
a
an = 0. Portanto a soluc
ao ser
a
u(x, y) =
cn sen
n=1
nx ny/a
e
,
a
onde
2
cn =
a
f (x) sen
0
nx
dx.
a
senh
fn
senh
n=1
onde
fn =
2
a
ny
a
nb
a
f (x) sen
sen
nx
a
nx
dx.
a
senh
u(x, y) =
fn
senh
n=1
onde
fn =
2
b
nx
b
na
b
f (y) sen
0
sen
ny
b
ny
dy.
b
y,
se 0 y 1
f (y) =
2 y, se 1 y 2.
164
Exerccio 8.31 Resolva o problema de Dirichlet no quadrado 0 < x < e 0 < y < ,
u(x, 0) = 1 + sen x, u(0, y) = u(x, ) = u(, y) = 1.
Sugest
ao.
fn
2
b
n=1
senh n(ax)
ny
b
sen
,
senh na
b
b
onde
fn =
f (y) sen
0
ny
dy.
b
Rb
0
Resolu
c
ao. Das condic
oes de fronteira, uy (x, 0) = 0 = uy (x, b) = 0, temos Y (0) = 0 = Y (b),
portanto, temos o seguinte problema:
Y = Y,
n2 2
(n =
b2
n2 2
X = b2 X e
Portanto, =
equac
ao fica
Y (0) = 0 = Y (b).
0, 1, . . .) e a soluc
ao e proporcional a Yn (y) = cos
ny
b .
A outra
em virtude da condic
ao de contorno ux (0, y) = 0, temos que X(x) ser
a
proporcional a Xn (x) = cosh nx
c
ao ser
a da forma
b . Portanto a solu
nx
ny
ao X
u(x, y) =
+
an cosh
cos
.
2
b
b
n=1
165
Da condic
ao de contorno, ux (a, y) = f (y), devemos ter
f (y) =
an
n=1
n
b
senh
na
b
cos
ny
b
n = 1, 2, . . .
em particular, n
ao sabemos quanto vale ao , ou seja, a soluc
ao e determinada a menos desta
constante.
x,
se 0 x a/2
a x,
se a/2 x a.
Resolu
c
ao. Das condic
oes de fronteira u(0, y) = 0 = u(a, y), temos o seguinte problema:
X = X,
X(0) = 0 = X(a),
2 2
n2 2
a2
nx
a
. A outra
Y e em virtude da condic
ao de contorno uy (x, 0) = 0, temos que Y (y) ser
a
ny
proporcional a Yn (y) = cosh a . Portanto a soluc
ao ser
a da forma
u(x, y) =
an cosh
n=1
ny
a
sen
nx
a
Da condic
ao de contorno, uy (x, b) = f (x), devemos ter
f (x) =
n=1
an
n
a
senh
166
nb
a
sen
nx
a
portanto,
Z
nx
nan
nb
2 a
senh
f (x)sen
dx,
=
a
a
a 0
a
Resolva o problema para o caso particular do f dado.
n = 1, 2, . . . .
1
1
vr + 2 v = 0,
r
r
(168)
(169)
= 0.
(170)
(171)
d
dt
d
R(r)
= et R
dt dr
dt
2
d dR
d
dt
dR
t dR
2t d R
=
e
=e
,
dr dr
dt
dt dr
dt2
dt
167
d2 R
dt2
(172)
= 0, cuja soluc
ao geral e c1 + c2 t, voltando `
a vari
avel
ao X n
v(r, ) =
+
r (an cos n + bn sen n) .
2
n=1
Da condic
ao de fronteira, temos
f () = v(a, ) =
ao X n
+
a (an cos n + bn sen n) ,
2
n=1
logo,
1
an =
f () cos n d
0
1
e bn =
f ()sen n d.
Exerccio 8.36
(a) Mostre que a soluca
o da equaca
o de Laplace na regi
ao semi-circular r < a, 0 < < , que
satisfaz as condico
es de contorno
u(r, 0) = 0, u(r, ) = 0, 0 r < a
u(a, ) = f (), 0 ,
admitindo que ela est
a bem definida e e limitada na regi
ao dada e
u(r, ) =
bn r n sen(n),
n=1
168
onde
2
a bn =
f ()sen(n) d.
0 < 2,
que est
a bem definida e e limitada para r > a.
Resolu
c
ao. Este problema e bastante parecido com o problema de Dirichlet no disco, as soluc
oes
dever
ao ser peri
odicas de perodo 2. Na resoluc
ao da equac
ao de Laplace no crculo, devemos
descartar r n e ln r, pois estas n
ao s
ao finitas fora do disco. Portanto, a soluc
ao ser
a da forma
u(r, ) =
a0 X n
+
r (an cos n + bn sen n) ,
2
n=1
onde
n
an
1
=
f () cos n d
e bn
1
=
f ()sen n d.
Como a soluc
ao deve ser independente de , do Exemplo 8.7, ela e da forma
Va
b
aVb
ln ab
ln
( )
e c2 =
Va c1
ln a .
u(r, ) =
bn r
sen
n=1
onde
bn a
2
=
f ()sen
d.
Sugest
ao. Neste caso ao inves da hip
otese de u ser peri
odica de perodo 2, devemos usar as
condico
es de fronteira u(r, 0) = 0 = u(r, ) as quais implicam que (0) = 0 = (), portanto,
2 2
= n2 (n = 1, 2, . . .) e () ser
a proporcional a n () = sen n
ao temos
. Como n
n
autovalor = 0, as soluco
es radiais s
ao r e r
a descartar as soluco
es radiais r
170
. A hip
otese de u(r, ) ser limitada nos forca
Ap
endice - Deduc
ao das Equa
c
oes de Calor e da Onda
9.1
Equac
ao da Onda
(b) a tens
ao puxando no lado esquerdo, a qual tem magnitude T (x, t) e atua segundo uma
angulo (x, t), abaixo da horizontal e, possivelmente,
(c) v
arias forcas externas, como gravidade.
verticalmente e denotaremos por F (x, t)x a magnitude total das forcas externas atuando no
elemento de corda.
171
A massa do elemento de corda e essencialmente (x) x2 + u2 , assim, a componente vertical
da forca, dada pela Lei de Newton, e
(x)
x2 + u2
2
u(x, t) = T (x + x, t) sen (x + , t) T (x, t)sen (x, t) + F (x, t)x.
t2
(x) 1 +
[T (x, t) sen (x, t)] + F (x, t)
u(x, t) =
2
t
t
x
=
T (x, t) sen (x, t) + T (x, t) cos (x, t) (x, t) +
x
x
+F (x, t).
(173)
Note que
u
u
=
(x, t),
0 x
x
tg (x, t) = lim
o que implica que
sen (x, t) =
u
x (x, t)
(x, t) = tg
2 ,
u
1 + x (x, t)
u
(x, t),
x
cos (x, t) = q
2
1
1+
2
u
(x,
t)
x
x2 (x, t)
(x, t) =
2 .
x
1 + u
x (x, t)
| u
x (x, t)| 1, portanto,
s
2
u
1+
1,
x
sen (x, t)
u
(x, t),
x
cos (x, t) 1,
2u
(x, t)
(x, t).
x
x2
T
u
2u
2u
(x,
t)
=
(x,
t)
(x,
t)
+
T
(x,
t)
(x, t) + F (x, t).
t2
x
x
x2
(174)
T
x (x, t)
e muito pr
oximo de
2u
2u
(x,
t)
=
T
(t)
(x, t) + F (x, t).
t2
x2
onde
c=
9.2
T
.
Equac
ao de Calor
u
(x, t),
x
173
x0
Q(x, t) Q(x + x, t)
= lim ut (x + , t),
0
x
2
ou seja,
Qx (x, t) = ut (x, t),
ou ainda,
Kuxx = ut (x, t) ut = 2 uxx ,
onde a constante 2 =
174
x
, t).
2
10
Soluc
ao dos Exerccios
Sec
ao 2
1. Se dividirmos a equac
ao por 1 t2 , ela se tornar
a
2t
1
y=
,
2
1t
1 t2
(175)
2t
a
logo, p(t) = 1t
2 , portanto, o fator integrante ser
(x) = e
2t
dt
1t2
2 |+k
= eln |1t
(1 t2 )y
portanto, (1 t2 )y =
=1
1 dt = t + c, logo, a soluc
ao geral e
y=
t+c
.
1 t2
2. Se dividirmos a equac
ao por t, teremos
y +
portanto, p(t) =
2
t
2
sen t
y=
,
t
t
t y=
= t sent,
portanto, a soluc
ao geral e
y=
sen t
cos t ,
t cos t + sen t + c
.
t2
sen t
cos t dt =
por cos1 t , ela
como
1
cos t .
1
cos2 w
dw = tg w + k, segue-se que
1
2
tg (2y) =
geral e
y = tg
1
2
ao
x + 12 sen (2x) + 2c , portanto, a soluc
sen (2x)
x+
+c .
2
5. A equac
ao e de vari
aveis separ
aveis e e equivalente a (y + ey )dy = (x ex )dx, que ap
os
integrac
ao nos d
a y + ey =
x2
2
+ ex + c, que e a soluc
ao geral da equac
ao dada implicitamente.
+ C e2t . Voltando `
a vari
avel antiga temos y 2 =
+ C e2t , como
queremos que y(0) = 1, devemos tomar C = 1 . Alem disso, como y(0) = 1 > 0, teremos
y = q
+(1 )e2t
7. A equacao e de vari
aveis separ
aveis e e equivalente a y 3 dy = xdx
, a qual integrada nos conduz
1+x2
y 2
a 2 = 1 + x2 + k, como queremos que y(0) = 1, temos k = 32 . Portanto, y = 1 2 .
32 1+x
nos d
a y 3 4y = x3 + c. Como queremos que y(1) = 0, temos c = 1, portanto, a soluc
ao desejada
1.2 10.8
2.4
2.2
2
1.8
1.6
1.4
y1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 68: Gr
afico da curva y 3 4y x3 + 1 = 0.
a curva s
ao verticais,
Note que quando 3y 2 4 = 0, ou seja, y = 2 3 3 1.16, as tangentes `
logo, o domnio da soluc
ao que passa por (1, 0) e o intervalo
! 13
! 13
16
3
16
3
1
.
, 1+
3
3
9. Note que esta equac
ao e de vari
aveis separ
aveis e e equivalente a
dy
x2 dx
=
,
y
1 + x3
que e facilmente integr
avel e nos leva a ln |y| = 13 ln |1 + x3 | + c. Como queremos y(0) = 1, devemos
1
tomar c = 0. Logo, a soluc
ao e y = 1 + x3 3 , definida para todo x real.
geral e y = ( x6 + cx2 )ex . Como queremos que y(1) = 2, devemos tomar c = 2e 16 . Portanto a
4
soluc
ao e y = x6 + (2e 16 )x2 ex , a qual est
a definida para todo x positivo.
11. A populac
ao satisfaz `
a seguinte equac
ao diferencial P = kP , cuja soluc
ao geral e da forma
P (t) = Cekt . S
ao dados P (1650) = 6 108 e P (2000) = 6 109 , portanto, temos
10 =
portanto, k =
ln 10
350 .
P (2000)
= e(20001650)k = e350k ,
P (1650)
ln 5
k
+ 2000 =
12. A equac
ao que descreve o processo de decaimento e Q (t) = kQ, portanto, Q(t) = Cekt,
como Q(0) = 100 gramas, segue-se que Q(t) = 100ekt , com t dado em horas. Por outro lado,
Q(0)
2 ;
Q(1) =
portanto, ek =
Q(1)
Q(0)
Queremos encontrar t tal que Q(t) = 20 gramas, ou seja, 20 = 100e ln 2 t , donde se conclui que
t=
ln 5
ln 2
Figura 69: Gr
afico de Q(t) = 100e(ln 2)t .
13. A equac
ao y + 23 y = 1 12 t,
(t) = e
2
3
. Portanto, a soluc
ao geral da mesma e
y(t) =
(1 12 t)e 3 t dt
2
e3t
21
8
2
34 t e 3 t + C
Em vista da condic
ao inicial, devemos tomar C = yo
valor inicial e y(t) =
21
8
3
4t
+ (yo
21 32 t
.
8 )e
e3t
21
8 .
Portanto, a soluc
ao do problema de
A fim de que o gr
afico de y toque o eixo dos ts sem
atravess
a-lo, e necess
ario que haja um instante to , tal que y(to ) = 0 e y (to ) = 0; portanto, temos
o seguinte sistema:
21 3
21 2 to
to + y o
e 3
8
4
8
3 2
21 2 to
0 = y (to ) =
yo
e 3
4 3
8
0 = y(to ) =
cuja soluc
ao e to = 2 e yo =
21
8
9
8
Sec
ao 3
1. A equac
ao caracterstica e 2 + 2b + 1 = 0, cujas razes s
ao = b
178
b2 1. Casos possveis:
-0.5
-1
-1.5
-2
Figura 70: Gr
afico de
21
8
34 t 98 e
42t
3
b2 1)t
+ c1 e(b+
b2 1)t
a qual tende para zero quando t tende a infinito, independente dos valores de c1 e c2 , somente se
a qual tende `
a zero quando t tende a infinito independente de c1 e c2 somente se 0 < b < 1.
Resumindo, se b > 0, as soluc
oes tender
ao a zero quando t tende a infinito, independente dos
valores de c1 e de c2 .
2. Note que a equac
ao caracterstica e 42 + a + (a 4) = 0, cujas razes s
ao =
a|a8|
.
8
Temos
as seguintes possibilidades:
(i) Se a = 8, neste caso 1 = 2 = 1. Portanto, a soluc
ao geral e y = (c1 + c2 t) et , que tende
a zero quando t tende a infinito independente de c1 e de c2 .
(ii) Se a > 8, temos duas razes reais distintas 1 = 1 e 2 =
a4
4
> 0.
4a
4
a qual ser
a negativa se
4 < a < 8.
Nos casos (ii) e (iii), como temos duas razes reais distintas, a soluc
ao geral tender
a a zero
quando t tende a infinito, independente dos valores de c1 e c2 , somente se 1 e 2 forem negativos,
ou seja se a pertencer ao intervalo (4, 8].
179
Portanto, a soluc
ao vai para zero quando t tende a infinito independente de c1 e c2 , somente se
a pertencer ao intervalo (4, 8].
3. Neste caso a equac
ao caracterstica da equac
ao homogenea associada e 2 6 = 0, cujas razes
s
ao 1 = 3 e 2 = 2. Como g(t) = 3 et , segue-se que = 1, = 0 e n = 0. Como + i = 1
n
ao e raiz da equac
ao caracterstica, segue-se que s = 0, portanto, a soluc
ao particular da equac
ao e
da forma Y = Aet . Substituindo esta express
ao na equac
ao diferencial, temos A = 34 . Portanto,
Y = 34 et e uma soluc
ao particular da equac
ao diferencial. Assim, a soluc
ao geral e
3
y = c1 e3t + c2 e2t et .
4
Como queremos a soluc
ao que satisfaz `
as condic
oes y(0) = 1 e y (0) = 0, temos que c1 + c2 =
e 3c1 2c2 = 34 ; portanto, c1 =
3
20
e c2 =
y=
3
5
3
4
e a soluc
ao desejada e
3 3t 3 2t 3 t
e + e
e .
20
5
4
4. A equac
ao caracterstica da equac
ao homogenea associada e 2 4 + 5 = 0, cujas razes s
ao
= 2 i. Como g(t) = sen (2t), segue-se que = 0, = 2 e n = 0. Visto que + i = 2 i n
ao
e raiz da equac
ao caracterstica, segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular e da seguinte
forma: Y = A cos(2t) + B sen (2t). Substituindo esta express
ao na equac
ao diferencial temos
(A 8B) cos(2t) = +8A + B) sen (2t) = sen (2t). Logo, devemos ter A 8B = 0 e 8A + B = 1; ou
seja, A =
8
65
eB=
1
65 .
8
1
cos(2t) + sen (2t).
65
65
8
3
Como queremos y(0) = 0 = y (0), segue-se que c1 = 65
e c2 = 65
. Portanto, a soluc
ao e
3
8
1
8
sen t e2t +
cos(2t) +
sen (2t).
y = cos t +
65
65
65
65
5. A equac
ao caracterstica da equac
ao homogenea associada e 2 + 5 + 6 = 0, cujas razes s
ao
1 = 2 e 2 = 3. Como g(t) = 3t, segue-se que = 0 = e n = 1. Como que + i = 0 n
ao
e raiz da equac
ao caracterstica, segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular e da seguinte
forma: Y = A + Bt. Substituindo esta express
ao na equac
ao diferencial, temos, 6A + 5B = 0 e
6B = 3; portanto, B =
1
2
5
e A = 12
. Logo a soluc
ao geral e
y = c1 e2t + c2 e3t
180
5
t
+ .
12 2
11
4
5
12
e c2 = 73 .
y=
11 2t 7 3t t
5
e
e
+ .
4
3
2 12
ao
6. A equac
ao caracterstica da equac
ao homogenea associada e 2 + 4 = 0, cujas razes s
1 = 2i. Neste problema vamos chamar de g1 = t2 e g2 = 3et e consideraremos as seguinte
equac
oes y + 4y = gi , i = 1, 2. Para g1 , temos = 0 = e n = 2, como + i = 0 n
ao e raiz
a
da equac
ao caracterstica, segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular de y + 4y = g1 ser
da forma Y1 = At2 + Bt + C, substituindo esta express
ao na equac
ao y + 4y = g1 , encontramos
A = 14 , B = 0 e C = 18 ; logo, Y1 =
t2
4
18 .
ao e raiz da equac
ao caracterstica,
Para g2 , temos = 1, = 0 e n = 0, como + i = 1 n
segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular de y + 4y = g1 ser
a da forma Y2 = Det ,
substituindo esta express
ao na equac
ao y + 4y = g2 , encontramos D = 35 . Logo, Y2 =
Princpio da Superposic
ao, segue-se que Y =
3
5
et +
t2
4
1
8
3
5
et . Pelo
e uma soluc
ao particular da equac
ao
3 t t2 1
e + .
5
4
8
3
Como queremos que y(0) = 0 = y (0), segue-se que c1 = 19
c
ao
40 e c2 = 10 . Portanto, a solu
19
3
3
t2 1
cos(2t)
sen (2t) + et + .
40
10
5
4
8
At2 + Bt + C ) cos(2t) + Dt2 + Et + F
Y2 = et (G cos t + H sen t)
Y3 = tet (It + J)
Y4 = Ht2 + Lt + M.
8.
9.
10.
R
p(x)dx
= Cx.
12. Note que W (y1 , y2 )(to ) = y1 (to )y2 (to ) y1 (to )y2 (to ) = y1 (to ) 0) 0 y2 (to ) = 0, logo, as duas
soluc
oes s
ao linearmente dependentes.
13. No que se segue usaremos o sistema de unidades M KS e omitiremos as unidades. Vimos
que k =
mg
L
9.8
0.15
-0.02
-0.04
-0.06
Figura 71: Gr
afico de y = 0.075 cos
q
9.8
0.15 t
14. A constante el
astica da mola e k = 30 ( Newtons por metro). Quando uma forca de 3 N
e aplicada no corpo ela imprime nesse uma velocidade constante de 5 metros por segundo, isto
significa que a forca de atrito, que estamos proporcional `
a velocidade, nestas condic
oes vale 5 e
ela e igual `a forca aplicada; portanto, = 0.6 unidades. Como a massa e de 2 kg, o problema de
ao
valor inicial que descreve o problema e 2y + 0.6y + 30y = 0, y(0) = 0.05 e y (0) = 0.1. A soluc
0.15t
geral da equac
ao e y = e
c1 cos( 59.91 t) + c2 sen ( 59.91 t) . Tendo em vistas as condic
oes
iniciais, temos que c1 = 0.05 metros e c2 =
0.1075
59.91
0.014 metros.
182
0.04
0.02
5
2.5
7.5
10 12.5 15 17.5
-0.02
-0.04
Figura 72: Gr
afico de y = e0.15t 0.05 cos( 59.91 t) +
0.1075
59.91
sen ( 59.91 t) .
Sec
ao 4
1
2
15
2
1.(b) Ap
os uma manipulac
ao simples podemos escrever
s + 12
2s + 1
1
=
,
4s2 + 4s + 5
2 s+ 1 2+1
2
1 2t
cos t.
2e
es F (s) + G(s),
onde F (s) =
1
s2 (s2 +2s+2)
e G(s) =
s2 +1
;
(s+1)(s2 +4)
portanto,
1
11 1 1
s+1
1
=
+
,
+
2
+ 2s + 2)
2 s 2s
2 (s + 1)2 + 1
s2 + 1
2 1
3 s
3
2
=
+
,
2
2
2
(s + 1)(s + 4)
5 s + 1 5 s + 4 10 s + 4
s2 (s2
t
2
et
2
cos t e g(t) = 25 et +
3
5
cos(2t)
3
10 sen (2t).
2. Podemos escrever f (t) = sen (t)+u1 (t) sen (t1)+u2 (t)(t2)u3 (t)(t3), cuja transformada
de Laplace e F (s) =
3.(a)
3.(b)
s2 + 2
3
+ es s23
(s+3)4
s22+4 + e(s1) .
+ es s2 +
2 +
2
s2
2
s
e2s
s2
e3s
.
s2
.
183
1
s2 +1 .
2(s+1)3 +2(s+1)
.
((s+1)2 +1)3
2
(t 1) + (t 1)
1 , cuja transformada
4.(a) Temos
2s
1
s
+
+ 2
2
2
2
(s 1) + 1 (s + 1)(s 2s + 2) (s + 1)(s 2s + 2)
(s 1)
1
=
+
+ F (s) + G(s),
(s 1)2 + 1 (s 1)2 + 1
Y (s) =
onde F (s) =
1
(s+1)(s2 2s+2)
e G(s) =
s
.
(s2 +1)(s2 2s+2)
1
Ap
os decomposic
ao em frac
oes parciais temos F (s) = 15 (s+1)
+
1
8
1 t
+ 15 et cos t + 85 et sen t.
5 (s1)2 +1 ; logo, f (t) = 5 e
1 s
2 1
1
s1
3
1
1
5 s2 +1 5 s2 +1 5 (s1)1 +1 + 5 (s1)2 +1 ; logo, g(t) = 5
2
5
cos t sen t
1
s2 (s2
+ 1)
es
s+1
1
1
= 2 2
+ es
+ 1)
s
s +1
s2 (s2
1
s2
1 t
5 e cos t
es
s
1 (s1)
5 (s1)2 +1
1
2
s
15 s+ 54
5
5
+
2
s +1
s2 2s+2
3 t
+ 5 e sen t.
1
= 15 (s+1)
+
1
s+ 75
5
2
s 2s+2
+
=
es
.
s2
Note que
1
1
s+1
+
.
s s2 s2 + 1
Portanto,
y(t) = t sen t u1 (t) (cos(t 1) + sen (t 1) t) .
4.(c) Note que f (t) = sen (t) + u1 (t)sen (t 1) + u2 (t)(t 2) u3 (t) u3 (t)(t 3). Logo,
F (s) =
s2 + 2
1
s+1
+ es
+ e2s 3
e3s 3
2
2
2
2
s(s 1)(s + )
s(s 1)(s + )
s (s 1)
s (s 1)
s
2s
3s
G(s) + e G(s) + e H(s) e M (s),
Y (s) =
onde G(s) =
,
s(s1)(s2 + 2 )
H(s) =
1
s3 (s1)
e M (s) =
s+1
.
s3 (s1)
Logo,
1
+
et +
(cos(t) sen (t)) ,
1 + 2
1 + 2
t2
h(t) = 1 + et t ,
2
t2
m(t) = et 2 2t .
2
g(t) =
184
(1)n un (t)g(t n)
n=0
1
(s+2)2
2t
y(t) = 2e
3
2
1
s(s4 1)
1
.
s(s1)(s+1)(s2 +1)
Portanto,
et et 1
+
+ cos t.
4
4
2
1
s(s2 +1)
+ te
1
.
(s+2)2
2t
+ (g h)(t) = 2e
Portanto,
2t
+ te
g(t ) e2 d.
6. Note que f (t) = u (t) sen (t), portanto, F (s) = es s21+1 . Logo, Y (s) =
onde G(s) =
ent
ao,
y(t) = u 2 (t)g t
u 3 (t)g t
,
2
2
2
1
s(s2 +1) ,
n=0
5. Y (s) =
Seja G(s) =
es
s(1+es ) .
X
X
1
n ns
(1)
e
G(s)
e(n+1)s G(s),
+
s2 + 1 n=0
n=0
Y (s) =
y(t) = cos t +
1
s(1+es )
1
.
(s2 +1)(s2 1)
Portanto,
s
es G(s),
s2 1
1
2
1
s2
8. Se substituirmos = u na equac
ao integral e fizermos uma integrac
ao por partes e uma
integrac
ao simples, obtemos imediatamente o item (a). Resolvendo a equac
ao integral, seguese do Teorema da Convoluc
ao que (s) =
2s2
,
(s2 +1)(s2 +4)
2
3 sen t
13 sen (2t);
portanto, (t) = u (t) = v (t) = 23 sen t + 43 sen (2t), que o resultado que havamos encontrado
anteriormente.
185
Refer
encias
[1] Earl A. Coddington e Norman Levison, em Theory of Ordinary Differential Equations, Krieger
Publishing Company, 1983.
[2] William E. Boyce e Richard C. DiPrima, Equaco
es Diferenciais Elementares e Problemas de
Valores de Contorno, Setima Edic
ao.
[3] C. H. Edwards e D. E. Penney, Differential Equations, computing and modeling, Prentice Hall,
2000.
[4] Djairo Guedes de Figueiredo, An
alise de Fourier e Equalco
es Diferenciais Parciais, Projeto
Euclides, 1997.
[5] Joel
Feldman,
Derivation
of
the
Wave
Equation,
encontrado
no
endereco
no
endereco
www.math.ubc.ca/ feldman/apps/wave.pdf.
[6] Ali
Ansari,
The
One-Dimensional
Heat
http://www.ul.ie/ aransari/MS4007Notes4.pdf
186
Equation,
encontrado