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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Automatismos Neumticos
Tema 7
Introduccin

Neumtica (I)

Es la parte de la ciencia que estudia los fenmenos y las


aplicaciones del aire comprimido y deprimido
Ventajas del aire comprimido:

Abundante y gratis
Transportable y almacenable
Caractersticas independientes de la temperatura
Movimientos lineales. Velocidad alta (1m/s)
Antideflagrante
Desechable
Admite sobrecargas
Fcil instalacin y componentes baratos
Limpio

A. Neumticos

Tema 7: Introduccin

Neumtica (II)

Inconvenientes:

Es la energa mas cara


El aire contiene suciedad y agua. Problemas de oxidacin,
corrosin
Disponibles pequeos esfuerzos
Limitacin en desplazamientos
Es compresible. Mala regulacin de movimiento
Ruidoso

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Tema 7: Introduccin

Presin

Es la consecuencia de aplicar una fuerza sobre una


determinada superficie:

Pr =

Unidades de medida:

F
s

Pa = 1 N/m2
Bar = 105 Pa
Atm = 1,013 105 Pa
Kp/cm2 = 9,81 104 Pa

Equivalencias aproximadas:

1 bar 1 atm 1 Kp/cm2 105 Pa

A. Neumticos

Tema 7: Introduccin

Tipos de Presin

Segn el valor de referencia:

Presin absoluta: Presin que toma como referencia el


vaco
Presin atmosfrica: Presin absoluta ejercida por la
atmsfera. Es variable, pero a efectos de clculo se
considera una constante.
Presin relativa: Presin que toma como referencia la
presin atmosfrica

Segn el aparato de medida:

Presin baromtrica

Para presiones absolutas


Utiliza el barmetro

Presin manomtrica

A. Neumticos

Para presiones relativas


Utiliza el manmetro

Tema 7: Introduccin

Tipos de Presin (II)

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Caudal

Cantidad de fluido que atraviesa una seccin en la


unidad de tiempo

Caudal msico
Caudal volumtrico

Caudal volumtrico (el utilizado en neumtica)

Volumen de fluido que atraviesa una seccin en la unidad


de tiempo

Q=

dV
de
=s
= s.v
dt
dt

Unidades de medida:

m3/s
l/min
m3/hora

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Tema 7: Introduccin

Potencia

Es el trabajo desarrollado en la unidad de tiempo

Pt =

dW
de
Q
=F
= F .v = Pr .s = Pr .Q
dt
dt
s

Unidad de medida: Watio

Para la Presin en Pa y el Caudal en m3/s

A. Neumticos

Tema 7: Introduccin

Ecuacin de Bernoulli (I)

La suma de la presin (P), la energa cintica por unidad


de volumen (. .v2) y la energa potencial por unidad
de volumen (.g.h) se mantiene constante a lo largo de
una lnea.

P1 +

1
1
.v12 + .g .h1 = P2 + .v22 + .g .h2 = cte
2
2

Suponiendo que la lnea es horizontal

P1 P2 =

A. Neumticos

1
(v22 v12 )
2

Tema 7: Introduccin

Ecuacin de Bernoulli (II)

El aire circula de donde hay mayor presin a donde hay


menor presin, independientemente de la seccin.
La ecuacin de continuidad dice que el producto del rea
por la velocidad de un fluido en todos los puntos de un
conducto es constante

s1.v1 = s2 .v2
P1 > P2 v2 > v1

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Humedad del aire

Es la cantidad de vapor de agua en suspensin que


contiene el aire.

La cantidad mxima que puede contener depende de la


temperatura

Trminos utilizados:

Humedad absoluta: Es la cantidad real de agua que


contiene el aire
Humedad de saturacin: Es la mxima cantidad de agua
que puede contener. Se obtiene de la grfica del punto de
roco.
Humedad relativa: Es la relacin entre las anteriores.

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Tema 7: Introduccin

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Punto de roco

A. Neumticos

Punto de roco

A. Neumticos

Si a 20 C admite 16
g/m3 y la temperatura
desciende hasta 0 C,
donde solo se admiten
4 g/m3, los 12 g de
diferencia, se
depositan en forma de
roco.

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Prdida de presin y caudal mximo

Cuando el aire circula entre dos puntos es debido a que


existe entre ambos una diferencia de presin.
Esta diferencia o prdida de presin depende:

El caudal mximo que puede circular por una conduccin


depende:

Del conducto o lugar por donde circula el aire


Del caudal de aire que circula

De la prdida de presin de la conduccin


La presin inicial

Las relaciones entre estos valores se obtienen a partir


de grficas

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Caudal mximo disponible


Grfica normalizada para 1 mm2 de seccin

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