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CAPITULO 8: FRICCION

Friccin
Se asumi que las superficies en contacto
eran o friccin o rugosa. Si fueran sin friccin, la fuerza
cada superficie ejercida sobre la otra era normal a las superficies y
las dos superficies se podan mover libremente con respecto a la otra. Si
eran spera, se asumi que las fuerzas tangenciales podran desarrollar a
prevenir el movimiento de una superficie con respecto a la otra.
Este punto de vista fue una simplificado. En realidad, no perfectamente sin
friccin
existe superficie. Cuando dos superficies estn en contacto, tangencial
fuerzas, denominadas fuerzas de friccin, siempre desarrollarn si se intenta
mover una superficie con respecto a la otra. Por otro lado, estos
fuerzas de friccin estn limitadas en magnitud y no impedir el movimiento

si se aplican suficientemente grandes fuerzas. La distincin entre la friccin


y superficies rugosas es, pues, una cuestin de grado. Esto ser
visto con mayor claridad en el presente captulo, dedicado a la
estudio de la friccin y de sus aplicaciones a la ingeniera comn
situaciones.
Hay dos tipos de friccin: friccin seca, a veces llamadas
Friccin de Coulomb, y la friccin del fluido. La friccin del fluido se
desarrolla entre
capas de fluido se mueven a diferentes velocidades. La friccin del fluido es
de
gran importancia en los problemas que implica el flujo de fluidos a travs de
tuberas y orificios o tratar con cuerpos inmersos en el movimiento
fluidos. Tambin es bsico en el anlisis del movimiento de lubricado
mecanismos. Estos problemas se consideran en los textos sobre lquido
la mecnica. El presente estudio se limita a secar la friccin, es decir, a los
problemas
involucrando cuerpos rgidos que estn en contacto a lo largo de no lubricado
superficies.
En la primera parte de este captulo, el equilibrio de los diversos rgido
rganos y estructuras, suponiendo friccin seca en las superficies de contacto,
se analiza. Ms tarde, un nmero de aplicaciones de ingeniera especficos
donde la friccin seca juega un papel importante son considerados: cuas,
tornillos rosca-cuadrados, cojinetes lisos, cojinetes de empuje, laminados
la resistencia, y la friccin de la correa.Coeficientes de friccin
Las leyes de la friccin en seco se ejemplifican mediante el siguiente
experimento.
Un bloque de peso W se coloca en un plano horizontal fuerzas surface.The
que actan sobre el bloque son su peso W y el reaccin de la superficie. Dado
que el peso no tiene componente horizontal,
la reaccin de la superficie tambin tiene ningn componente horizontal; la
reaccin es por lo tanto normal a la superficie y est representado por N.
Supongamos, ahora, que una fuerza horizontal P se aplica a la bloque. Si P es
pequea, el bloque no se mover; algn otro
fuerza horizontal, por lo tanto debe existir, que equilibra P. Esta otra
fuerza es la fuerza de friccin esttica-F, que en realidad es la resultante de
un gran nmero de fuerzas que actan sobre toda la superficie de contacto
entre el bloque y el plano. La naturaleza de estas fuerzas no es
conoce exactamente, pero por lo general se supone que estas fuerzas se deben
a las irregularidades de las superficies en contacto y, en cierta medida, 413

a la atraccin molecular.
Si se aumenta la fuerza P, la fuerza de friccin F tambin aumenta,
continua para oponerse a P, hasta que su magnitud alcanza un cierto mximo
valor Fm. Si P se incrementa an ms, la fuerza de friccin
No se puede equilibrar ms y el bloque comienza a deslizarse. En cuanto
el bloque se ha puesto en marcha, la magnitud de F disminuye de Fm
a un valor inferior Fk. Esto es porque hay menos interpenetracin
entre las irregularidades de las superficies en contacto cuando estas superficies
mover con respecto a la otra. A partir de entonces, el bloque
mantiene deslizante con velocidad creciente, mientras que la fuerza de
friccin, denotada
por Fk y llam a la fuerza cintica friccin, sigue siendo aproximadamente
constante.
La evidencia experimental muestra que el valor mximo Fm de
la fuerza esttica friccin es proporcional a la componente normal N
de la reaccin de la superficie.

FRICCIN DEL EJE


y ejes. Cojinetes de empuje, que se estudiarn en la siguiente seccin,
se utilizan para proporcionar apoyo axial para ejes y ejes. Si la revista
cojinete est totalmente lubricado, la resistencia de friccin depende de
la velocidad de rotacin, el juego entre eje y cojinete, y el
la viscosidad del lubricante. Tales problemas son
estudiado en la mecnica de fluidos. Los mtodos de este captulo, sin
embargo, puede
ser aplicado al estudio de la friccin del eje cuando el rodamiento no est

lubricado
o slo parcialmente lubricada. Puede entonces ser supone que el eje
y el cojinete estn en contacto directo a lo largo de una sola lnea recta.
CUAS
Las cuas se utilizan mquinas simples para elevar grandes bloques de piedra
y
otras cargas pesadas. Estas cargas pueden ser planteadas por la aplicacin de
la
acuar una fuerza generalmente considerablemente menor que el peso de la
carga.

Considere el bloque, este bloque descansa


contra una pared vertical B y debe ser levantado ligeramente al forzar una
cua
C entre el bloque A y una segunda cua D. Queremos encontrar la
valor mnimo de la fuerza P que debe aplicarse a la cua
C para mover el bloque. Se supondr que el peso W de la
bloque es conocido, ya sea dada en libras o determinada en newtons
de la masa del bloque expresado en kilogramos.
Los diagramas de cuerpo libre del bloque A y C de cua han sido
dibujado en las fuerzas que actan sobre el bloque incluyen su
las fuerzas normales y de friccin en las superficies de contacto de peso y
con pared B y C. cua Las magnitudes de las fuerzas de friccin F1
y F2 son iguales, respectivamente, a msn1 y Msn2 puesto que el movimiento
de
el bloque se debe iniciar. Es importante mostrar las fuerzas de friccin
con su sentido correcto. Desde el bloque se mover hacia arriba, la fuerza
F1 ejercida por la pared sobre el bloque debe estar dirigida hacia abajo. sobre
Por otro lado, ya que la cua C se mueve a la derecha, el pariente
movimiento de A con respecto a C est a la izquierda y la fuerza F2 ejercida
por C en A debe ser dirigida hacia la derecha.

Considerando ahora el cuerpo libre, tomamos nota de que el


fuerzas que actan sobre C incluyen la fuerza P aplicada y la normal y
fuerzas de friccin en las superficies de contacto con A y D. El peso
de la cua es pequeo en comparacin con las otras fuerzas involucradas y
puede ser descuidado. Las fuerzas ejercidas por A en C son iguales y opuestas
a las fuerzas de N2 y F2 ejercida por C en A y se denotan,
respectivamente, por 2N2 y 2F2; la fuerza de friccin por lo tanto, debe 2F2
ser dirigida a la izquierda. Comprobamos que la F3 fuerza ejercida por D es
tambin dirigida hacia la izquierda.
El nmero total de incgnitas involucradas en los dos sin cuerpo
diagramas pueden reducirse a cuatro si las fuerzas de friccin se expresan
en trminos de las fuerzas normales. Expresando que el bloque A y C de cua
estn en equilibrio proporcionar cuatro ecuaciones que se pueden resolver
para obtener la magnitud de P. Cabe sealar que en el ejemplo
aqu considerado, ser ms conveniente para reemplazar cada par de
fuerzas normales y de friccin por su resultante. Cada cuerpo libre es entonces
sometida a slo tres fuerzas, y el problema puede ser resuelto por
dibujar los tringulos de fuerza correspondientes

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Cap.9-Fuerzas distribuidas y momento de


inercia
11/5/2014

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Segundo momento

Proporcional a las reas elementales o volmenes asociados con ellos. La


resultante de estas fuerzas, por lo tanto, se puede obtener sumando las reas
correspondientes o volmenes, y el momento de la resultante sobre cualquier
eje dado se pudo determinar mediante el clculo de los primeros momentos de
las reas o volmenes sobre ese eje.
En la primera parte de este captulo, consideramos distribuimos fuerzas DF
cuyas magnitudes dependen no slo de los elementos del rea de DA en la que
actan estas fuerzas, sino tambin de la distancia de DA a algn eje dado. Ms
precisamente, se supone que la magnitud de la fuerza por unidad de rea DF /
DA para variar linealmente con la distancia al eje. Como se indica en la
seccin siguiente, las fuerzas de este tipo se encuentran en el estudio de la
flexin de vigas y en los problemas de las superficies no rectangulares
sumergidas. Suponiendo que las fuerzas elementales implicados se distribuyen
sobre un rea A y varan linealmente con la distancia y al eje x, se ver que
mientras que la magnitud de su impor- resul- R depende de el primer momento
Qx 5 ey dA de la zona a, la ubicacin del punto donde se aplica R depende de
la segundo momento, o momento de inercia, Ix 5 e y2 dA de la misma rea
con respecto al eje x. Usted aprender a calcular los momentos de inercia de
distintas reas con respecto a x dado y hachas y. Tambin se present en la
primera parte de este captulo es el momento polar de inercia JO 5 e r2 dA de
un rea, donde r es la distancia desde el elemento de rea dA al punto O. Para
facilitar sus clculos, se establecer una relacin entre el momento de inercia
Ix de una zona a con respecto a un eje x dado y el momento de inercia Ix9 de
la misma rea con respecto al eje centroidal x9 paralelo (teorema de los ejes
paralelos). Tambin estudiar la transformacin de los momentos de inercia de
un rea determinada cuando los ejes de coordenadas se rotan.
En la segunda parte del captulo, usted aprender cmo determinar los
momentos de inercia de masas diferentes con respecto a un eje dado. Como se
ve el momento de inercia de una masa dada sobre un eje AA9 se define como I
5 e dm r2, donde r es la distancia desde el eje AA9 al elemento de masa dm.
Momentos de inercia de las masas se encuentran en la dinmica de los
problemas que implican la rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje.
Por ltimo, usted aprender a analizar la transformacin de los momentos de
inercia de masas cuando los ejes de coordenadas se rotan.

En la primera parte de este captulo, consideramos fuerzas distribuimos DF


cuyas magnitudes DF son proporcionales a los elementos del rea de DA en el
que actan las fuerzas y al mismo tiempo variar linealmente con la distancia
de DA a un eje determinado.
Consideremos, por ejemplo, un haz de seccin transversal uniforme que se
somete a dos parejas iguales y opuestas aplicada en cada extremo de la viga.
Un haz de este tipo se dice que est en flexin pura, y se muestra en la
mecnica de materiales que las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga
se distribuyen fuerzas cuyas magnitudes DF 5 ky DA varan linealmente con
la distancia y entre el elemento de rea de DA y un eje que pasa a travs del
centroide de la seccin. Este eje, representado por el eje x se conoce como el
eje neutro de la seccin. Las fuerzas sobre un lado del eje neutro son fuerzas
de compresin, mientras que aquellos en el otro lado son fuerzas de tensin;
en el eje neutral en s las fuerzas son cero.

Momento polar de inercia


El propsito de esta leccin fue la introduccin de la rectangular y momentos
polares de inercia de las reas y los radios de giro correspondiente. A pesar de
los problemas que estn a punto de resolver pueden parecen ser ms apropiado
para una clase de clculo que para uno en la mecnica, esperamos que
nuestros comentarios introductorios que han convencido de la pertinencia de
los momentos de inercia de su estudio de una variedad de temas de
ingeniera .
1. El clculo de los momentos rectangulares de inercia Ix y Iy. Definimos
estos
quantities como
Ix 5 # y2 dA Iy 5 # x2 dA.
donde dA es un elemento diferencial de rea dy dx. Los momentos de inercia
son los segundos momentos de la zona; es por ello que Ix, por ejemplo,

depende de la distancia y perpendicular al rea dA. Al estudiar Sec. 9.3, se


debe reconocer la importancia de definir cuidadosamente la forma y la
orientacin de dA. Adems, debe tener en cuenta los siguientes puntos.
a. Los momentos de inercia de la mayora de las zonas se pueden obtener por
medio de una sola integracin. Las expresiones dadas se puede utilizar para
calcular Ix y Iy. Independientemente de si se utiliza una sola o una integracin
doble, asegrese de demostrar en su dibujo el elemento dA que usted ha
elegido.
b. El momento de inercia de la superficie es siempre positiva,
independientemente de la ubicacin de la zona con respecto a los ejes de
coordenadas. Esto es debido a que se obtiene por el producto que inte- cin de
dA y el cuadrado de la distancia. (Tenga en cuenta cmo esto difiere de los
resultados para el primer momento de la zona.) Slo cuando se elimina un rea
(como en el caso de un agujero) tendr su momento de inercia se entr en sus
clculos con un signo menos.
c. Como comprobacin parcial de su trabajo, observan que los momentos de
inercia son iguales a un momento en la zona de la plaza de longitud. Por lo
tanto, cada trmino en una expresin para un momento de inercia debe ser una
longitud a la cuarta potencia.
2. Calcular el momento polar de inercia JO. Definimos como JO
JO 5 # r2 dA.
donde r2 5 x2 1 y2. Si el rea dada tiene simetra circular (como en el
problema resuelto. 9,2), es posible expresar dA como una funcin de r y para
calcular JO con una sola integracin. Cuando el rea carece de simetra
circular, por lo general es ms fcil de calcular primero Ix y Iy y luego para
determinar JO de
JO 5Ix 1Iy.
Por ltimo, si la ecuacin de la curva que delimita el rea dada se expresa en
coordenadas polares, entonces dA 5 r dr du y se requiere una doble integracin
para calcular la integral para JO [ver Prob. 9,27].
3. La determinacin de los radios de giro kx y ky y el radio polar de la gyrako. Estas cantidades se definieron en la Sec. 9.5, y usted debe darse cuenta de
que se pueden determinar slo despus de la zona y los momentos apropiados
de inercia se han calculado. Es importante recordar que kx se mide en la
direccin y, mientras ky se mide en la direccin x; usted debe estudiar
cuidadosamente Sec. 9,5 hasta que entienda este punto.