Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Minas Gerais

Campus Formiga

TRANSMISSO
DE
ENERGIA ELTRICA

Professor Eduardo Pereira

eduardo.pereira@ifmg.edu.br
2012

Sumrio
Captulo 1 Introduo
1.1 Introduo....................................................................................................
1.2 A Rede de Transmisso...............................................................................
1.3 A Rede de Subtransmisso..........................................................................
1.4 A Transmisso de Energia Eltrica no Brasil..............................................
1.5 Exerccios....................................................................................................

4
5
5
5
7

Captulo 2 Caractersticas Fsicas das Linhas Areas de Transmisso

2.1 Introduo.................................................................................................... 8
2.2 Cabos Condutores....................................................................................... 8
2.3 Isoladores e Ferragens................................................................................. 9
2.4 Estruturas das Linhas de Transmisso........................................................ 9
2.5 Cabos Para-Raios........................................................................................ 11
2.6 Exerccios.................................................................................................... 11
Captulo 3 Teoria da Transmisso da Energia Eltrica
3.1 Introduo....................................................................................................
3.2 Linha de Transmisso Idelal.......................................................................
3.2.1 O Fenmeno da Energizao da Linha...........................................
3.2.2 Relaes de Energia........................................................................
3.3 Linha de Transmisso Real.........................................................................
3.3.1 Anlise das Linhas em Regime Permanente...................................
3.4 Exerccios....................................................................................................

12
12
12
14
16
17
17

Captulo 4 Clculo Prtico das Linhas de Transmisso

4.1 Introduo....................................................................................................
4.2 Linhas Curtas (at 80 km)...........................................................................
4.3 Linhas Mdias (entre 80 km e 250 km).......................................................
4.4 Linhas Longas (maiores que 250 km).........................................................
4.5 Linhas de Transmisso como Quadripolos.................................................
4.6 Linha Artificial............................................................................................
4.7 Potncia nas Linhas de Transmisso...........................................................
4.8 Perdas de Potncia e Rendimento...............................................................
4.9 Linhas Trifsicas Desequilibradas..............................................................
4.10 Exerccios..................................................................................................

19
19
20
22
22
25
26
27
27
28

Captulo 5 Operao das Linhas

5.1 Introduo....................................................................................................
5.2 Modo de Operao das Linhas de Transmisso..........................................
5.2.1 Linha Entre Central Geradora e Carga Passiva..............................
5.2.1.1 Operao Com Tenso Constante no Transmissor......................

29
29
30
31
2

5.2.2 Linha de Transmisso Ligando uma Central Geradora a um

Grande Sistema........................................................................................
5.2.3 Linha de Interligao de Sistemas..................................................
5.2.4 Linha de Interligao Entre Dois Pontos de um Mesmo Sistema...
5.3 Meios de Controlar Tenses e ngulos de uma Linha (Compensao das
Linhas)...............................................................................................................
5.3.1 Regulao do Fator de Potncia......................................................
5.4 Compensao das Linhas de Transmisso..................................................
5.4.1 Compensao em Derivao...........................................................
5.4.2 Compensao Srie.........................................................................
5.5 Dispositivos FACTS...................................................................................
5.6 Exerccios....................................................................................................

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33
34
34
34
35
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39
40

Captulo 6 Impedncia em Srie de Linhas de Transmisso

6.1 Introduo.................................................................................................... 41
6.2 Resistncia................................................................................................... 41
6.3 Indutncia.................................................................................................... 43
Captulo 7 Capacitncia de Linhas de Transmisso
7.1 Introduo.................................................................................................... 48
7.2 Capacitncia................................................................................................ 48

Captulo 1 Introduo
1.1 Introduo
As linhas de transmisso so condutores atravs dos quais a energia eltrica
transportada de um ponto transmissor a um terminal receptor.
Os sistemas de transmisso proporcionam sociedade um benefcio reconhecido
por todos: o transporte de energia eltrica entre os centros produtores e os centros
consumidores.
Formas comuns de linhas de transmisso so:

Linha area em corrente alternada ou em corrente contnua com

condutores separados por um dieltrico;
Linha subterrnea com cabo coaxial com um fio central condutor, isolado
de um condutor externo coaxial de retorno;
Trilha metlica, em uma placa de circuito impresso, separada por uma
camada de dieltrico de uma folha metlica de aterramento, denominado
microtrilha.

As linhas de transmisso podem variar em comprimento, de centmetros a

milhares de quilmetros. As linhas com centmetros de comprimento so usadas como
parte integrante de circuitos de alta frequncia, enquanto que as de milhares de
quilmetros para o transporte de grandes blocos de energia eltrica.
As frequncias envolvidas podem ser to baixas quanto 50 Hz ou 60 Hz para
linhas de transporte de grandes blocos de energia ou to altas como dezenas de GHz
para circuitos eltricos utilizados na recepo e amplificao de ondas de rdio.
Em frequncias muito altas (VHF), o sistema de transmisso utilizado pode ser o
guias de ondas. Estes podem estar na forma de tubos metlicos retangulares ou
circulares, com a energia eltrica sendo transmitida como uma onda caminhando no
interior do tubo. Guias de ondas so linhas de transmisso na forma de apenas um
condutor.
A teoria bsica de linhas de transmisso pode ser aplicada a qualquer das
modalidades de linhas mencionadas. Entretanto, cada tipo de linha possui propriedades
diferentes que dependem, por exemplo, de:

Frequncia;
Nvel de tenso;
Quantidade de potncia transmitida;
Modo de transmisso (areo ou subterrneo);
Distncia entre os terminais transmissor e receptor.

Os assuntos aqui tratados esto direcionados para linhas de transmisso de

4

potncia. O sistema de transmisso de energia eltrica compreende toda rede que

interliga as usinas geradoras s subestaes da rede de distribuio.
A eletricidade em geral transmitida a longas distncias atravs de linhas de
transmisso areas. A transmisso subterrnea usada somente em reas densamente
povoadas devido a seu alto custo de instalao e manuteno, e porque a alta potncia
reativa produz elevadas correntes de carga e dificuldades no gerenciamento da tenso.

1.2 A Rede de Transmisso

A rede de transmisso liga as grandes usinas de gerao s reas de grande
consumo. Em geral apenas poucos consumidores com alto consumo de energia eltrica
so conectados s redes de transmisso onde predomina a estrutura de linhas areas.
A segurana um aspecto fundamental para as redes de transmisso. Qualquer
falta neste nvel pode levar a descontinuidade de suprimento para um grande nmero de
consumidores. A energia eltrica permanentemente monitorada e gerenciada por um
centro de controle. O nvel de tenso depende do pas, mas normalmente o nvel de
tenso estabelecido est entre 220 kV e 765 kV.

1.3 A Rede de Subtransmisso

A rede de subtransmisso recebe energia da rede de transmisso com objetivo de
transportar energia eltrica a pequenas cidades ou importantes consumidores industriais.
O nvel de tenso est entre 35 kV e 160 kV.
Em geral, o arranjo das redes de subtransmisso em anel para aumentar a
segurana do sistema. A estrutura dessas redes em geral em linhas areas, por vezes
cabos subterrneos prximos a centros urbanos fazem parte da rede.
A permisso para novas linhas areas est cada vez mais demorada devido ao
grande nmero de estudos de impacto ambiental e oposio social. Como resultado,
cada vez mais difcil e caro para as redes de subtransmisso alcanar reas de alta
densidade populacional.
Os sistemas de proteo so do mesmo tipo daqueles usados para as redes de
transmisso e o controle regional.

1.4 A Transmisso de Energia Eltrica no Brasil

As linhas de transmisso no Brasil costumam ser extensas, porque as grandes
usinas hidreltricas geralmente esto situadas a distncias considerveis dos centros
5

consumidores de energia. Hoje o pas est quase que totalmente interligado de norte a
sul como pode ser visto na Figura 1.1.
Grande parte da regio norte e uma parcela reduzida da regio centro-oeste, alm
de algumas localidades esparsas pelo territrio brasileiro, ainda no fazem parte do
sistema interligado, sendo o suprimento de energia eltrica efetuado, quando existente,
por meio de pequenos sistemas eltricos isolados.
Nesses casos, a produo de eletricidade normalmente efetuada por meio de
unidades geradoras de pequeno porte, utilizando frequentemente motores diesel como
equipamento motriz.

Figura 1.1 Sistema Interligado Nacional (SIN)

Para atender s polticas externa e energtica, o Brasil est interligado aos pases
vizinhos como Venezuela (para fornecimento a Manaus e Boa Vista), Argentina,
Uruguai e Paraguai.
O Sistema Interligado Nacional responsvel por mais de 95% do fornecimento
6

nacional. Sua operao coordenada e controlada pelo Operador Nacional do Sistema

Eltrico (ONS).
O SIN permite que as diferentes regies permutem energia entre si, quando uma
delas apresenta queda no nvel dos reservatrios. Como o regime de chuvas diferente
nas regies Sul, Sudeste, Norte e Nordeste, os grandes troncos (linhas de transmisso da
mais alta tenso: 500 kV ou 750 kV) possibilitam que os pontos com produo
insuficiente de energia sejam abastecidos por centros de gerao em situao favorvel.
Vantagens dos sistemas interligados:

Aumento da estabilidade: o sistema torna-se mais robusto podendo

absorver, sem perda de sincronismo, maiores impactos eltricos;
Aumento da confiabilidade: permite a continuidade do servio em
decorrncia da falha ou manuteno de equipamento, ou ainda, devido s
alternativas de rotas para fluxo de energia;
Aumento da disponibilidade do sistema: a operao integrada acresce a
disponibilidade de energia do parque gerador em relao ao que se teria se
cada empresa operasse suas usinas isoladamente;
Mais econmico: permite a troca de reservas que pode resultar em
economia na capacidade de reservas dos sistemas. O intercmbio de
energia est baseado no pressuposto de que a demanda mxima dos
sistemas envolvidos acontece em horrios diferentes. O intercmbio pode
tambm ser motivado pela importao de energia de baixo custo de uma
fonte geradora, como por exemplo, a energia hidroeltrica para outro
sistema cuja fonte geradora apresenta custo mais elevado.

Desvantagens dos sistemas interligados:

Distrbio em um sistema afeta os demais sistemas interligados;

A operao e proteo tornam-se mais complexas.

1.5 Exerccios
I.
II.
III.
IV.

Quais so as formas comuns de linhas de transmisso?

Cite trs caractersticas que influncia as propriedades das linhas de
transmisso.
Escreva sobre o Sistema Interligado Nacional (SIN).
Quais so as vantagens e desvantagens de um sistema interligado?

Captulo 2 Caractersticas Fsicas das

Linhas Areas de Transmisso
2.1 Introduo
O desempenho eltrico de uma linha de transmisso depende quase
exclusivamente de suas caractersticas fsicas, que ditam o seu comportamento em
regime normal de operao, definindo seus parmetros eltricos.

2.2 Cabos Condutores

Constituem dos elementos ativos das linhas de transmisso. Sua escolha adequada
representa um problema de fundamental importncia no dimensionamento das linhas,
pois determinam o desempenho e o custo da transmisso.
Condutores ideais para as linhas areas de transmisso seriam aqueles que
pudessem apresentar as seguintes caractersticas:

Alta condutibilidade eltrica

Baixo custo;
Boa resistncia mecnica;
Baixo peso especfico;
Alta resistncia oxidao e corroso por agentes qumicos poluentes.

Dentre os metais que apresentam o maior nmero dessas propriedades, esto o

cobre e o alumnio.
Quando comparamos condutores de cobre com os de alumnio, fixados um mesmo
comprimento e uma mesma resistncia eltrica do circuito, o volume de alumnio ser
maior, pois ser necessria uma seo condutora maior para compensar sua
condutividade, inferior em relao do cobre.
Apesar disso, devido maior densidade do cobre, o peso em cobre ser
aproximadamente o dobro em relao ao do alumnio. Isso confere uma vantagem
adicional ao alumnio, que pode ser utilizado com estruturas de sustentao mais leves,
alm do seu custo mais baixo.
Outra vantagem do alumnio, em virtude de seus dimetros maiores, seu melhor
desempenho diante do Efeito Corona (ruptura da capacidade de isolamento do ar em
torno dos cabos devido ao campo eltrico elevado, produzindo perdas na linha e
distrbios eletromagnticos que podem causar interferncia no sistema de
comunicao).

2.3 Isoladores e Ferragens

Os cabos so suportados pelas estruturas atravs de isoladores, que, como seu
prprio nome indica, os mantm isolados eletricamente das mesmas. Devem resistir
tanto as solicitaes mecnicas como s eltricas.
As solicitaes mecnicas so:

Foras verticais, devido ao peso dos condutores;

Foras horizontais axiais, no sentido dos eixos longitudinais das linhas,
necessrias para que os condutores se mantenham suspensos sobre o solo;
Foras horizontais transversais, em sentido ortogonal aos eixos
longitudinais das linhas, devidos ao da presso do vento sobre os
cabos.

Esses solicitaes so transmitidas pelos isoladores s estruturas, que devem

absorve-las.
As solicitaes eltricas so:

Tenses normais e sobretenses em frequncia industrial;

Surtos de sobretenses;
Sobretenses atmosfrica.

Um isolador eficiente deve ainda ser capaz de fazer o mximo uso do poder
isolante do ar que o envolve a fim de assegurar o isolamento adequado. A falha de um
isolador pode ocorrer tanto no interior do material (perfurao) ou pelo ar que o envolve
(descarga externa).
Suas superfcies devem ter acabamento capaz de resistir bem s exposies ao
tempo. Para sua fabricao empregam-se dois tipos de material: porcelana vitrificada e
vidro temperado.

2.4 Estruturas das Linhas de Transmisso

As estruturas consistem nos elementos de sustentao dos cabos das linhas de
transmisso. Suas dimenses e forma dependem de diversos fatores como:

Disposies dos condutores;

Distncia entre condutores;
Dimenses e formas de isolamento;
Flecha dos condutores;
Altura de segurana;
Funo mecnica;
Materiais estruturais;
Nmero de circuitos.
9

Nas linhas trifsicas empregam-se, fundamentalmente, trs disposies de

condutores:

Disposio triangular (Figura 2.1)

Disposio horizontal (Figura 2.2)
Disposio vertical (Figura 2.3)

Figura 2.1 Disposio triangular

Figura 2.2 Disposio horizontal

Figura 2.3 Disposio vertical

10

Para as linhas a circuito duplo preferem-se as disposies indicadas na Figura 2.4.

Figura 2.4 Linhas a circuito duplo

2.5 Cabos Para-raios

Ocupam a parte superior das estruturas e se destinam a interceptar descargas de
origem atmosfrica e descarreg-las no solo, evitando que causem danos e interrupes
nos sistemas.
Sua colocao nas estruturas, com relao aos cabos condutores, fundamental no
grau de proteo oferecido linha, e merece ser cuidadosamente estudada.

2.6 Exerccios
I.
II.

III.

Cite trs caractersticas que um condutor deve ter para ser utilizado em
uma linha de transmisso.
Quais so os dois melhores metais para ser usados como condutores em
uma linha de transmisso? Qual o mais utilizado, e quais so suas
vantagens sobre o outro?
O que o Efeito Corona? Quando ele acontece? Como podemos atenualo?

11

Captulo 3 Teoria da Transmisso da

Energia Eltrica
3.1 Introduo
A expresso linha de transmisso se aplica a todos os elementos de circuitos que
se destinam ao transporte de energia, independente da quantidade de energia
transportada. A mesma teoria aplicvel, feitas as necessrias ressalvas,
independentemente do comprimento fsico dessas linhas.

3.2 Linha de Transmisso Ideal

3.2.1 O Fenmeno da Energizao da Linha
Consideremos uma linha de transmisso ideal constituda por dois condutores
metlicos, retilneos e completamente isolados, suficientemente distantes do solo, ou de
estruturas, ou de outras linhas, para que no seja influenciada pela sua presena, e de
comprimento qualquer.
Tratando-se de uma linha de transmisso ideal, a resistncia eltrica dos
condutores considerada nula, como tambm o dieltrico entre os condutores
considerado perfeito, de forma que no h perdas de energia a considerar.
Do eletromagnetismo, temos que, entre dois condutores separados por dieltricos,
podemos definir uma capacitncia e uma indutncia.
Consideremos ainda que junto ao receptor haja um dissipador de energia,
representado pela resistncia R2. Um circuito equivalente est representado na Figura
3.1.
Em um instante de tempo imediatamente anterior ao fechamento da chave S, os
terminais da fonte esto sob uma diferena de potencial U. No instante em que a chave
for fechada entre os terminais 1 e 1, aparecer a mesma diferena de potencial U.
Devido aos elementos indutivos e capacitivos ao longo da linha, decorre um
tempo finito entre o instante em que se aplica uma tenso ao transmissor de uma linha
de transmisso e o instante em que esta tenso pode ser medida em seu receptor. A
corrente fornecida pela fonte, uma vez atingido o valor da corrente de carga, se mantm
constante.
Cargas eltricas em movimento do origem a campos magnticos e eltricos.
Portanto, ao se energizar uma linha, ao longo da mesma iro se estabelecendo,
12

progressivamente, campos eltricos e campos magnticos, do transmissor ao receptor.

Dizemos que esses campos se propagam do transmissor ao receptor.

Figura 3.1 Linha bifilar ideal

A velocidade de propagao para uma linha de comprimento l (km) definida
por:

l
T

km / s

sendo T o tempo necessrio para que a tenso no receptor atinja o valor U.

A impedncia da entrada da linha definida como:

Z0

U
1

Lv
I0 C v

Isolando v, temos:

1
LC

que a expresso da velocidade com a qual os campos eltricos e magnticos se

propagam ao longo de uma linha.
Para uma linha a dois condutores, no ar ou no vcuo, desprezando o efeito do
fluxo magntico interno do condutor e da presena do solo:
v 3 105 km / s

13

Essa a velocidade de propagao da luz no vcuo. Nas linhas reais, em que o

fluxo interno dos condutores no desprezvel, assim como o meio em que a linha se
encontra, v um pouco menor.
A impedncia de entrada da linha tambm pode ser definida como:
Z0

L
C

Z0 no depende do comprimento da linha, somente do meio em que esta se

encontra e de suas dimenses fsicas, distncia entre os condutores e raio dos
condutores.
Z0 constante para cada linha e por isso considerada uma grandeza
caracterstica denominada impedncia natural da linha ou impedncia de surtos da
linha.
Com isso, temos:
I0

U
constante
Z0

A corrente de carga de uma linha, excitada por uma fonte de tenso constante,
tambm independe de seu comprimento.

3.2.2Relaes de Energia
Em uma linha ideal, a quantidade de energia armazenada pelo campo eltrico
exatamente igual quantidade de energia armazenada pelo campo magntico. Cada um
dos campos armazena exatamente a metade da quantidade de energia fornecida pela
fonte. Esse processo durar indefinidamente, se a linha tiver um comprimento infinito.
As linhas de transmisso, porm, possuem comprimentos finitos. Neste caso,
ocorrero fenmenos complexos, que dependem da forma com que a linha terminada.
Imaginemos que a linha tenha um comprimento l e que na extremidade receptora
coloquemos um dissipador de energia R2, com a condio de que:

R 2 Z0
Temos ento:

U I 0 Z 0 I0 R 2
Uma vez que na terminao da linha no h campos magnticos e eltricos a
armazenar energia, toda a energia fornecida pela fonte ser dissipada na resistncia R2.
Logo a corrente I0 continuar com a mesma intensidade inicial, como se a linha fosse de
14

comprimento infinito, independente do valor de l. Uma linha assim terminada

denominada linha de comprimento infinito.
Quando o valor de R2 for diferente de Z0 o equilbrio da linha ser alterado,
devemos considerar, portanto, dois casos:
a) R2 > Z0
Neste caso a corrente atravs de R2 e a potncia dissipvel ser menor. Junto ao
terminal da linha haver um excesso de energia. Um novo estado de equilbrio dever
ocorrer, pois esse excesso de energia no poder ser destrudo.
Uma reduo da corrente da linha leva a uma reduo da energia armazenada no
campo magntico. Por isso o campo eltrico que recebe a energia excedente, que se
manifesta na forma de uma elevao da tenso e que se ir propagar ao longo da linha.
O aumento da tenso no receptor com relao tenso no transmissor recebe o
nome de Efeito Ferranti. As principais implicaes do Efeito Ferranti so:
I.
II.
III.
IV.

Necessidade do aumento do nvel de isolamento das linhas

Aumento do Efeito Corona
Necessidade de condutores com seces maiores
Autoexcitao das mquinas sncronas, levando a tenses incontrolveis

Um caso extremo de operao da linha seria quando R2 = , ou seja, a linha de

transmisso aberta junto ao receptor. Neste caso observamos que:
I. A corrente se reduz a zero, progressivamente, do receptor ao transmissor;
II. O campo eltrico tem que armazenar toda a energia excedente;
III. A tenso no receptor cresce o dobro do valor da tenso aplicada.
b) R2 < Z0
Neste caso a corrente atravs de R2 e a potncia dissipvel ser maior. Junto ao
terminal da linha haver um dficit de energia que no poder ser suprimido de imediato
pela fonte que alimenta o sistema. O novo estado de equilbrio somente poder ser
atingido se essa deficincia for suprida pela prpria linha, a custas da energia
armazenada por ela durante o processo de energizao.
Uma vez que h um aumento no valor da corrente, o campo magntico no
somente no pode ceder energia, como tambm deve armazenar maior quantidade da
mesma, o que faz custa do campo eltrico, que a cede. Haver, portanto, uma reduo
na tenso junto ao receptor, que caminha progressivamente em direo fonte.
Outro caso extremo de operao da linha seria quando R2 = 0, ou seja, a linha de
transmisso est curto-circuitada. Neste caso observamos que:
I. A tenso junto ao receptor somente pode ser nula, propagando-se esse
valor do receptor ao transmissor;
II. H um aumento no valor da corrente junto ao receptor que se propaga para
o transmissor.
III. Numa linha em curto-circuito a corrente crescer, no receptor, ao dobro do
15

seu valor.

3.3 Linha de Transmisso Real

Consideremos uma linha real, incluindo em seu circuito equivalente os elementos
representativos das perdas nos condutores r e das perdas nos dieltricos g, como mostra
a Figura 3.2.

Figura 3.2 Circuito equivalente de uma linha real

Na anlise das linhas de transmisso de energia eltrica, interessa-nos conhecer o
seu comportamento tanto em face de impulsos como em face s tenses e correntes
senoidais.
A funo de propagao da onda fornecida pela equao:

r jL g jC r jx L g jb j

Nas linhas de transmisso de energia eltrica em regime permanente, nas quais a

frequncia constante, a funo de propagao ser constante.
Sua parte real, , responsvel pelo amortecimento da onda e recebe o nome de
funo de atenuao, tendo como unidade o nper/km. Dela dependem os mdulos das
tenses ou correntes. Seu valor diretamente relacionado com as perdas de energia da
linha.
A parte imaginria, , recebe o nome de funo de fase, tendo como unidade o
radianos/km, pois indica a forma como as fases da tenso e da corrente variam ao longo
da linha.
A impedncia caracterstica da linha de transmisso dada por:
Zc

r jL

g jC

z
y

Se fizermos r = g =0, obteremos exatamente a mesma expresso da impedncia

natural da linha Z0. Nas linhas reais, como r e g so, em geral, relativamente pequenos
se comparados com L e C, respectivamente, seu valor numrico no difere muito do
valor de Z0.

16

3.3.1 Anlise das Linhas em Regime Permanente

A condio com carga o regime normal de operao de linhas. Para o caso onde
a impedncia da carga igual a impedncia caracterstica da linha, o fator de potncia
constante e o defasamento entre a tenso e a corrente sempre igual. A linha no
necessita de energia reativa externa para manuteno de seus campos eltricos e
magnticos. A nica energia absorvida pela linha energia ativa e destina-se a cobrir as
perdas por efeito Joule e disperso.
A potncia caracterstica da linha definida como:

Pc

U 22
cos
Zc

O ngulo o argumento de Zc que corresponde defasagem da corrente em

relao tenso e est normalmente entre 1 e 5, pois funo das perdas na linha.
Como cos 1 e Zc Z0, podemos definir a potncia natural da linha como:

P0

U 22
Z0

O conceito de potncia natural (Surge Impedance Loading SIL) vem recebendo

cada vez mais importncia na tcnica de transmisso de energia. Sendo uma potencia
ativa, foi adotada na prtica como unidade base de potncia, exprimindo-se os demais
valores das potncias transmitidas atravs de uma linha, em funo de sua potncia
natural. Tornou-se preponderante no dimensionamento de linhas.
Sendo independente do comprimento da linha, devido ao fato de Z0 depender
essencialmente da distncia entre os condutores e de seus raios, a potncia natural das
linhas tornou-se fator importante na escolha das tenses de transmisso em primeira
aproximao e como orientao inicial dos estudos tcnicos e econmicos para sua
fixao.
Apesar de ser a condio mais vantajosa, a operao constante de uma linha com
potncia natural, na prtica, ocorre s em condies especiais, j que a carga alimentada
no constante, variando continuamente de acordo com a demanda do sistema.

3.4 Exerccios
I. O que ocorre com a energia dissipada pela carga, com a corrente e com a tenso
no receptor quando a carga igual, menor e maior que a impedncia natural da
linha?
II. O que o Efeito Ferranti e quais so suas implicaes?
III. Considere a linha de transmisso da Figura 3.3. Sendo f = 60 Hz a frequncia
do sistema e considerando sempre, primeiramente a linha real e em seguida a
linha ideal:
17

a.
Calcule a funo de propagao da onda
b.
O que voc sabe sobre a parte real e a parte imaginria da funo de
propagao da onda?
c.
Calcule a impedncia caracterstica da linha
d.
Calcule a impedncia natural da linha
e.
Calcule a potncia caracterstica da linha para a tenso de 380 kV
f.
Calcule a potncia natural da linha para a tenso de 380 kV

Figura 3.3 Linha de Transmisso

18

Captulo 4 Clculo Prtico das Linhas

de Transmisso
4.1 Introduo

Nos clculos de linhas de transmisso procura-se obter valores de tenses,

correntes e potncias com erros inferiores a 0,5%. As linhas de transmisso devem ser
representveis atravs de seus circuitos equivalentes ou modelos matemticos da forma
mais simples e racional possvel, compatvel com o grau de preciso almejado.
A partir de agora, a no ser que venha expressamente especificado de modo
diferente, trataremos exclusivamente de linhas areas trifsicas. Estas so
suficientemente equilibradas para que possam ser representadas atravs de circuitos
monofsicos.
De um modo geral, no clculo eltrico das linhas de transmisso objetivamos:

Conhecidas ou especificadas tenses e correntes em um ponto da linha,

determinar essas mesmas grandezas em outro ponto da linha;
Conhecidas ou especificadas potncias ativas e reativas em um ponto da
linha, determinar essas grandezas em outro ponto da linha;
A determinao de grandezas de desempenho: regulao, rendimentos,
ngulos de potncia, etc.;
Estudo de compensao para correo de desempenho;

A regulao de tenso de uma linha, em um determinado regime de carga, a

variao percentual entre os mdulos das tenses entre transmissor e receptor, com
relao a esta ltima:
Re g%

U1 U 2
100%
U2

Seu valor depende do regime de carga da linha, principalmente da potncia reativa

transmitida, como tambm dos parmetros eltricos das linhas. Poder ser positivo ou
negativo, como, por exemplo, nas linhas mdias ou longas que operam em vazio, ou
com potncias reduzidas. Pode ser controlado atuando-se sobre o fator de potncia da
carga, ou sobre os parmetros das linhas. Uma ou outra soluo tem implicaes
econmicas importantes, merecendo nossa ateno.

4.2 Linhas Curtas (at 80 km)

Nas linhas de transmisso curtas podemos desprezar inteiramente os efeitos da
condutibilidade g e da capacitncia C. O circuito equivalente de um linha curta est
19

representado na Figura 4.1.

Figura 4.1 Circuito equivalente de uma linha curta

Neste caso a equao de correntes ser:

I I U1 U 2
1
2

4.3 Linhas Mdias (entre 80 km e 250 km)

O circuito equivalente que buscamos para linhas mdias dever ser simples,
principalmente tendo em vista que dever representar as linhas em circuitos bastante
complexos dos sistemas de energia eltrica.
Deparamos com dois circuitos conhecidos dos cursos de circuitos eltricos, o
circuito T representado na Figura 4.2 e o circuito Pi representado na Figura 4.3.

Figura 4.2 Circuito T de uma linha de transmisso

As equaes para o circuito T so:

U
1 ZY I Z
ZY
U
2 1

1
2
2
4

I I 1 ZY U
Y

1
2
2
2

20

Figura 4.3 Circuito Pi de uma linha de transmisso

As equaes para o circuito Pi so:

U
1 ZY I Z

U
2
1
2
2

I I 1 ZY U
Y
1 ZY
1
2
2
2
4

Mesmo que ambos os circuitos sejam aceitveis, prefere-se hoje o circuito Pi

como representativo das linhas mdias, pois, ao estabelecer os modelos matemticos de
grandes sistemas, o circuito T obrigaria o estabelecimento de mais uma barra ou n por
linha de transmisso includa, o que se traduz em um aumento correspondente do
nmero de equaes no modelo do sistema. A Figura 4.4 mostra a razo disso:

Figura 4.4 Diferenas entre o circuito T e Pi para efeito de incluso das linhas em
sistemas de energia eltrica
21

4.4 Linhas Longas (maiores que 250 km)

So aquelas em cujo clculo os processos das linhas curtas e mdias so
considerados insuficientemente precisos para os fins desejados.
O circuito Pi adequado para a representao das linhas longas, em regime

e Y sejam adequadamente corrigidos, para

permanente, desde que os valores de Z
2
retratar a condio de parmetros distribudos:
' Z
senhl
Z
l

l
' Y
tgh
Y
2

2
2 l
2

4.5 Linhas de Transmisso como Quadripolos

Dadas as suas caractersticas prprias, os circuitos que representam as linhas
podem ser classificados como Quadripolos, que pode ser definido por seis pares de
equaes lineares, todas elas inter-relacionadas entre si:

z I , I
U
1
1
1 2

,U

I1 y 1 U
1
2

z I , I
U
2
2
1 2

,U

I2 y 2 U
1
2

a U
, I
U
1
1
2 2

b U
, I
U
2
1
1 1

I a U
, I
1
2
2 2

I b U
, I
2
2
1 2

I g E , I
1
1
1 2

h U
, I
U
1
1
2 1

g E , I
U
2
2
1 2

, I
I2 h 2 U
2 1

Essas equaes possuem, cada qual, duas variveis independentes e duas variveis
dependentes relacionadas entre si pelos parmetros dos respectivos circuitos, aos quais
as seguintes restries so impostas:

Devem possuir apenas uma entrada e uma sada, representada por dois
pares de terminais, podendo um deles ser comum a ambos;
Devem ser passivos, o que exclui a presena de fontes de tenso;
Devem ser lineares, a fim de que a sua sada (resposta) tenha a mesma
forma que o estmulo aplicado entrada, exigindo pois, impedncias e
admitncia de valores constantes independentes do valor da corrente e da
tenso a elas aplicados.
Devem ser bilaterais, significando que sua resposta a um estmulo aplicado
a um par de terminais a mesma que a um estmulo aplicado ao outro.
Essa exigncia exclui os retificadores de corrente.
22


Se U
e I 2 do quadripolo da Figura 4.5 forem consideradas variveis
2
e I sero suas variveis dependentes, relacionadas com as primeiras
independentes, U
1
1
do circuito; ele fica definido pelo par de
atravs da impedncia Z e da admitncia Y
equaes:

a U
, I
U
1
1
2 2
I a U
, I
1
2
2 2
ou seja,
BI
AU

U
1
2
2

DI

I CU
1

Figura 4.5 Quadripolo tpico

ou, adotando a forma matricial,
A

B
U
U
1
2

I

1 C D I2

e I as variveis independentes e U
e I as
Igualmente, se considerarmos U
1
1
2
2
variveis dependentes, teremos:
DU
BI

U
2
1
1
AI

I CU
2

que correspondem ao par:

b U
, I
U
2
1
1 1
I b U
, I
2
2
1 1
ou
D

B
U
U
2
1

I 2 C A I1

sendo necessrio lembrar que, em circuitos simtricos, temos sempre:

23

A
Outra propriedade dos quadripolos a ser lembrada e que vale sempre :
B

A
BC
1
AD
C
D

As linhas de transmisso satisfazem inteiramente s condies impostas aos

quadripolos no incio deste estudo. As caractersticas das linhas so definidas pelas
B,
C e D,
que recebem o nome de constantes generalizadas das linhas de
constantes A,
transmisso e so definidas da seguinte forma:
Linhas curtas:
D
0
1 B
Z C
A
1 Z U

U
1
2

I
0
1
I2
1
Linhas mdias:

Circuito T

Circuito

D
1 ZY
A
2

Z
1 ZY
B

D
1 ZY
A
2

C Y

Z
B

Y
1 ZY
C

Linhas longas:
D
cosh l
A
Z senh l
B
c

1 senh l
C
Z
c

Na anlise dos sistemas de energia eltrica temos basicamente duas formas de

associaes de quadripolos:

Associao em cascata: a conexo em cascata obtida pela conexo dos

terminais de sada de um quadripolo com os terminais de entrada do outro,
como na Figura 4.6.
Associao em paralelo: na conexo em paralelo, o estmulo U1 comum
aos dois quadripolos, cuja resposta tambm igual, U2, como na Figura
4.7.

24

Figura 4.6 Associao em cascata de quadripolos

Figura 4.7 Associao em paralelo de quadripolos

4.6 Linha Artificial

Quando, atravs de modelos eltricos, se deseja analisar fenmenos transitrios,
os circuitos ou T equivalentes so inapropriados, pois, neste caso, o efeito real da
distribuio dos parmetros ao longo da linha importante.
Recorre-se ento s chamadas linhas artificiais, compostas de um nmero
relativamente grande de clulas ligadas em srie. Cada clula poder representar o
circuito nominal de um trecho de comprimento determinado, como mostra a Figura
4.8.

Figura 4.8 Linha artificial

25

4.7 Potncia nas Linhas de Transmisso

As cargas alimentadas pelos sistemas eltricos comerciais servidos pelas linhas de
transmisso so de tipo muito variado, compreendendo, entre outras, de lmpadas,
motores sncronos e assncronos, aparelhos domsticos e aparelhos comerciais, cujas
impedncias no somente no so especificadas, como tambm variam bastante com o
valor da tenso a que so submetidos. Experincias efetuadas em sistemas reais
mostram que a representao por impedncia apenas aproximada.
Na prtica da indstria da energia eltrica, as cargas so especificadas em termos
de demandas em potncias ativas e reativas, ou potncias aparentes e seus fatores de
potncia correspondentes. Essas demandas, evidentemente, variam tambm com o valor
da tenso aplicada, porm, para efeito de clculo, so especificadas em correspondncia
s tenses nominais dos sistemas.
A Figura 4.9 mostra as curvas de variao das tenses no receptor de uma linha
em funo da variao das potncias ativas e reativas no receptor, alimentado no
transmissor por um barramento de tenso constante. As curvas demonstram claramente
a possibilidade de existncia de duas razes para uma mesma potncia ativa transmitida,
bem como os limites mximos de transmisso. A raiz menor no possui significado
prtico, pois a operao com tenses baixas envolveria correntes elevadas e perdas
inadmissveis.

Figura 4.9 Variao da tenso no receptor de uma linha com tenso constante no
transmissor

26

Considerando uma linha sem perdas a potncia ativa transmitida ao receptor

dada por:

P2

U1U 2
sen
B

onde a defasagem angular entre U1 e U2.

A mxima transferncia de potncia ativa ocorre quando sen() igual a 1.

4.8 Perdas de Potncia e Rendimento

As perdas de potncia de uma linha de transmisso so dadas pela diferena entre
a potncia ativa P1, absorvida pela linha no transmissor, e a potncia ativa P2, por ela
entregue no receptor:
Perdas P1 P2

As perdas de potncia numa linha de transmisso podem ser consideradas como

sendo compostas de:

Perdas por efeito Joule nos condutores (representam a maior parcela das
perdas nas linhas);
Perdas no dieltrico entre condutores;
Perdas causadas por correntes de Foucault e por histerese magntica na
alma de ao de condutores e em peas metlicas prximas s linhas;
Perdas por circulao nos cabos para-raios.

O rendimento de uma linha dado por:

P2
100%
P1

4.9 Linhas Trifsicas Desequilibradas

Para a anlise de determinados fenmenos relacionados com as linhas de
transmisso, nos quais o desequilbrio eltrico e magntico existente ao longo das linhas
fator importante, surge a necessidade da representao das linhas por seus modelos
matemticos trifsicos, ou seja, sua configurao trifsica deve ser evidenciada.
Os
modelos
anteriormente
desenvolvidos
pressupunham
equilbrio
eletromagntico tal que as trs fases de um circuito podiam ser representadas por um
circuito unipolar. Os mesmos modelos, desde que convenientemente adaptados, podem
ser usados nas representaes trifsicas. Os parmetros eltricos e magnticos das linhas
de um sistema de vrios condutores podem ser definidos atravs de um par de matrizes
27

de ordem 3 por 3.
Em se tratando de linhas longas, no prtico procurar determinar as matrizes
para as constantes generalizadas em virtude das dificuldades matemticas que sero
encontradas. prefervel usar como modelo a linha artificial trifsica.

4.10 Exerccios

I.

II.

III.

IV.

Uma linha de transmisso trifsica possui os seguintes parmetros

eltricos: r = 0,107 /km, L = 1,355 mH/km, C = 0,00845 F/km, f = 60
Hz. Sendo seu comprimento de 100 km, fazer sua representao atravs de
seus circuitos nominais.
Para a linha de transmisso do exerccio I, sendo a tenso no barramento
receptor igual a 135 kV, quando a carga no sistema de 50 MVA com
fator de potncia igual a 0,95 indutivo, calcular a tenso no barramento do
transmissor, bem como a potncia entregue linha, empregando os
mtodos nominal e T nominal. Calcular a regulao, o rendimento e as
perdas da transmisso.
Qual o valor da tenso em vazio no receptor e a corrente de carga da linha
do exerccio I quando a tenso no barramento alimentador for igual a
138 kV? Qual a corrente de curto-circuito no receptor, quando a tenso
mantida no transmissor igual a 138 kV?
Calcular as constantes generalizadas para a linha do exerccio I.

28

Captulo 5 Operao das Linhas

5.1 Introduo
Neste captulo estudaremos o desempenho das linhas de transmisso em regime
permanente, dentro dos vrios esquemas bsicos em que so encontradas nos sistemas
eltricos comerciais e as influncias das caractersticas dos sistemas alimentados, bem
como de sua adaptao a um desempenho desejado atravs da alterao de seus
parmetros eltricos, ou compensao.

5.2 Modo de Operao das Linhas de Transmisso

Dentro dos sistemas eltricos, as linhas de transmisso podem ser operadas em
vrios esquemas bsicos distintos. Estes, bem como as caractersticas do transporte de
energia em cada um deles, sero examinados a seguir.
Os receptores das linhas de transmisso constituem-se normalmente de sistemas
eltricos que podem compor-se de:

Sistemas de cargas passivas;

Sistemas que, alm de cargas passivas, contm fontes de energia com
capacidade igual ou maior do que a do sistema alimentador.

Entendemos por cargas passivas os sistemas eltricos que no possuem fontes de

energia ou outras mquinas sncronas de capacidade comparvel das centrais dos
sistema alimentador.
Suas demandas variam com as tenses aplicadas e sua representao, por
intermdio de impedncias de valor constante, apenas aproximadamente correta.
O mesmo pode ser dito com relao a sua representao atravs de potncias
ativas e reativas constantes, pois estas variam igualmente em funo das tenses
aplicadas.
Uma representao correta das cargas dever basear-se em suas caractersticas
N = f (U), que somente poderiam ser determinadas experimentalmente em um sistema e
seriam vlidas somente para esse mesmo sistema, enquanto se mantivessem as
condies para as quais foram determinadas.

29

5.2.1 Linha Entre Central Geradora e Carga Passiva

uma das formas clssicas de operao das linhas para efeito de estudos. Na
prtica, encontra-se, geralmente, apenas em sistemas em estgios iniciais de
desenvolvimento.
Neste tipo de transmisso, cabe central alimentadora a manuteno da
frequncia do sistema. s linhas de transmisso cabe o transporte da energia ativa
produzida na central alimentadora, cuja capacidade limita o valor da potncia ativa
disponvel no transmissor da linha.
A potncia ativa dever ser suficiente para atender s demandas do sistema
receptor, cuja capacidade de absoro de energia limitada por suas caractersticas
peculiares, como tambm para suprir as perdas de energia ativa na transmisso.
Em sistemas pequenos, geralmente, tambm cabe central geradora o suprimento
de energia reativa necessria ao sistema alimentado e linha de transmisso.
Nos sistemas maiores, a energia reativa necessria ao sistema alimentado , em
geral, produzida junto ao mesmo, evitando-se seu transporte atravs das linhas, pois
este, alm de perdas adicionais de energia, pode ainda trazer problemas de regulao de
tenso.
Esse fato claramente visvel na Figura 5.1, na qual esto reproduzidas as curvas
de regulao de uma linha de 138 kV. Estas nos mostram que, por exemplo, possvel
transmitir 134 MW com uma variao de tenso de 5% sob FP = 1, enquanto que, com
FP = 0,8 IND, com a mesma variao de tenso podemos transmitir apenas 33,5 MW.
Seria igualmente possvel transmitir cerca de 382 MW, com os mesmos 5% de variao
de tenso, desde que FP = 0,9 CAP.

Figura 5.1 Variao das tenses no transmissor para tenso constante no receptor de
uma linha curta
30

A Figura 5.2 mostra para a mesma linha curta, as curvas representativas das
perdas de energia ativa nas mesmas condies anteriores de transmisso. Verifica-se
claramente o aumento das perdas com o aumento de energia reativa entregue ao
transmissor.

Figura 5.2 Variao das perdas em funo da variao da energia reativa no receptor
de uma linha curta
Essas consideraes nos conduzem a algumas concluses interessantes:

Dentro das limitaes impostas pela capacidade da central alimentadora, o

fluxo das potncias ativas controlado pelas demandas do sistema
alimentado, devendo as mquinas primrias ajustar-se a essa demanda, de
forma a manter constante a frequncia do sistema. Os geradores, por sua
vez, devem ajustar-se para manter a tenso constante, em um ponto do
sistema;
O fluxo das potncias reativas atravs das linhas um parmetro
fundamental em seu desempenho, seja sob o aspecto tcnico (regulao da
tenso), seja sob o ponto de vista econmico (rendimento da transmisso).
Quanto mais longa for a linha, maiores sero os problemas decorrentes;
Nas linhas longas, a regulao de tenso e as perdas de potncia so, em
geral, os fatores limitantes em sua capacidade de transmisso, enquanto
que, nas linhas curtas, o aquecimento dos condutores, causado pela
corrente transportada, pode ser o fator limitante principal.

5.2.1.1 Operao Com Tenso Constante no Transmissor

Admitamos que a central que alimenta o sistema mantenha tenso constante junto
ao transmissor, ou que o sistema seja alimentado por um barramento de um grande
sistema capaz de manter a tenso constante. A Figura 5.3 apresenta as curvas de
31

regulao de uma linha longa operada nessas condies.

Figura 5.3 Curvas de regulao de uma linha longa operada com tenso constante no
transmissor alimentando uma carga passiva
Observamos que:

Para cada valor de fator de potncia no receptor h um limite mximo de

potncia ativa transmissvel, definido pelo ponto em que a equao
apresenta uma nica raiz real;
Para valores de potncia ativas menores, encontramos sempre duas razes
reais e positivas. A raiz maior aquela que possui real significado, pois
atende a ambas as possibilidades no transmissor; central ou barramento
com tenso fixa. A raiz menor representa uma condio invivel de
operao e deve ser descartada.
A regulao da linha, como o seu rendimento, dependem grandemente do
valor da potncia reativa no receptor, ou seja, do fator de potncia do
sistema alimentado.

5.2.2 Linha de Transmisso Ligando uma Central Geradora a um

Grande Sistema
uma condio de operao frequentemente encontrada nos nveis mais altos dos
sistemas de energia eltrica. o caso das centrais hidroeltricas, hoje cada vez mais
distantes e de potenciais maiores, que alimentam grandes sistemas de energia, contendo
outras centrais.
Anlises preliminares de linhas funcionando nessas condies so feitas, em geral,
com algumas hipteses simplificativas:
32

O sistema alimentado pela linha considerado infinito, ou seja, sua

capacidade de receber e fornecer energia ativa e reativa infinita no
receptor da linha;
A frequncia do barramento de interligao constante;
A tenso no barramento do receptor da linha constante.

Essas condies dificilmente sero encontradas em sistemas reais, no entanto,

podem apresentar condies bastante prximas s ideais.
Uma vez definidos os principais parmetros dessas linhas, so as mesmas
integradas nos modelos dos sistemas e seu desempenho estudado pelas tcnicas de
estudos de fluxo de carga e de estabilidade dos sistemas.
De acordo com as hipteses iniciais, a central eltrica que alimenta a linha de
transmisso no ter influncia alguma sobre a frequncia de todo o sistema, como
tambm no exercer controle algum sobre a tenso do mesmo. Da mesma forma, em
virtude da constncia da frequncia e da tenso, o sistema alimentado no exerce
influencia sobre a quantidade de energia transmitida pela linha. Esta depender
exclusivamente do modo de operao da central eltrica junto ao transmissor da linha.
Os geradores fornecem s linhas potncias ativas de valores iguais potncia
fornecida sua mquina primria menos as perdas de gerao e de transformao. A
linha de transmisso ter que transportar essas potncias ao sistema infinito. O valor da
potncia ativa transportada pode ser influenciado somente pelos reguladores de abertura
das turbinas da central alimentadora (ngulo de potncia).
Como a tenso no barramento do receptor mantida constante pelo sistema maior,
a regulao da tenso da central eltrica no transmissor da linha poder ser empregada
para regular o fluxo de potncias reativas da linha.

5.2.3 Linha de Interligao de Sistemas

Neste caso, a central substituda por um novo sistema, de caractersticas
semelhantes s do sistema alimentado.
As tenses, nos pontos de interligao, podem ser consideradas constantes e
ambos os sistemas possuem caractersticas de sistemas infinitos. Ambos podem
absorver ou fornecer energia ativa e reativa e a linha poder transportar energia em
ambos os sentidos.
O fluxo das potncias ativas poder ser controlado atravs de um controle
diferenciado das geraes em cada um dos sistemas interligados. O fluxo das potncias
reativas ser controlado atravs do controle das tenses nos transmissores e receptores.
Uma vez que a gerao de energia reativa prxima aos locais de uso mais
econmica do que sua gerao remota e consequente transporte por linhas de
transmisso, esse tipo de linha deve operar, como em geral o faz, com fator de potncia
unitrio no receptor.
33

5.2.4 Linha de Interligao Entre Dois Pontos de um Mesmo Sistema

So linhas que normalmente se destinam a aumentar a segurana e a flexibilidade
de operao de um sistema, facilitando a circulao das potncias e melhorando a sua
regulao geral.
O projeto de uma linha de interligao deve ser precedido de um estudo geral do
sistema que estabelea as condies de operao da linha mais conveniente, como
tambm os pontos mais indicados a serem interligados.
Nesse tipo de linha, as tenses nos pontos de interligao variam de acordo com
as condies de carga no sistema e os ngulos de potncia so funo do prprio
sistema.
Transformadores reguladores de tenso e de fase podem ser empregados para
regular os fluxos de potncia ativas e reativas nessas linhas.

5.3 Meios de Controlar Tenses e ngulos de uma Linha

(Compensao das Linhas)
O transporte de energia atravs de uma linha de transmisso depende da diferena
em mdulo e fase, das tenses no transmissor e no receptor e das caractersticas das
linhas e das cargas alimentadas. Atuando sobre qualquer desses elementos, alteraremos
suas condies de funcionamento.
Se uma linha alimentada por uma central eltrica e a variao de tenso em seu
receptor pequena, os reguladores automticos de tenso dos geradores podem regular
a tenso no transmissor de forma a manter a variao da tenso junto do receptor dentro
de limites razoveis.
Nas linhas de subtransmisso, essa compensao se realiza nos prprios
transformadores elevadores equipados com comutadores automticos sob carga, ou
atravs de reguladores indutivos de tenso.

5.3.1 Regulao do Fator de Potncia

A regulao e o rendimento de linhas que alimentam cargas passivas dependem
grandemente do fator de potncia do sistema receptor.
Dependendo do valor da potncia ativa a ser entregue no receptor, a linha poder
ou no dispor de reativo suficiente para no s atender demanda desse tipo de energia
pelo sistema alimentado, como tambm para consumo prprio, necessrio para manter o
valor de tenso desejada no receptor.
34

Poder tambm, dispor de excesso de reativo, obrigando-a a manter tenses

indesejavelmente altas junto ao receptor. O transporte de reativos pela linha, por outro
lado, d origem a correntes mais elevadas, portanto a maiores perdas de energia.
A necessidade do controle das potncias reativas junto aos receptores de
importncia primordial nesse tipo de transmisso. As empresas concessionrias, dentro
de certos limites, usam mesmo de medidas coercitivas contra consumidores cujos
fatores de potncia so considerados baixos, empregando tarifas diversificadas. Essas
tarifas so fixadas de forma a compensar quaisquer investimentos que o consumidor
venha a ter que fazer para reduzir suas necessidades de energia reativa.
Nos receptores das linhas os problemas podem ser de dois tipos: necessidade de
gerao de reativo para o sistema alimentado e eventualmente para a linha; e a absoro
do excesso de energia reativa da linha.
Para isso necessrio que haja compensao de energia reativa junto aos
terminais das linhas. H dois tipos de equipamento de compensao: rotativos e
estticos. Os primeiros so construdos principalmente por motores sncronos, enquanto
que, os segundos, por bancos de capacitores e reatores indutivos, associados ou
separados.

Compensadores Sncronos: so motores sncronos que no fornecem

potncia mecnica em seus eixos, ou seja, trabalham a vazio. So a forma
mais eficiente para a realizao da compensao do fator de potncia,
apesar de seu custo elevado. Seu funcionamento baseia-se na conhecida
propriedade dos motores sncronos, de absorver energia reativa ou de
fornecer esse mesmo tipo de energia ao sistema a que esto ligados,
dependendo do seu grau de excitao.
Compensadores Estticos: de custo inferior, so bastante utilizados, apesar
de apresentarem algumas desvantagens com relao mquina sncrona,
principalmente devido ao fato de que equipamentos diferentes so
necessrios para a produo ou absoro de energia reativa.
o Capacitores estticos ligados em derivao: tm a capacidade de
gerar energia reativa. A fim de se obter a capacidade necessria e
para que operem sob determinadas tenses, necessria a
formao de bancos de capacitores, por associao srie-paralelo.
o Reatores indutivos em derivao: absorvem o excesso de energia
reativa existente no sistema.

Uma associao adequada de reatores indutivos e capacitores regulveis permite

obter uma compensao com caractersticas semelhantes quelas dos compensadores
sncronos.

5.4 Compensao das Linhas de Transmisso

Em uma determinada linha de transmisso, com seus parmetros eltricos fixos e
definidos, vrios equipamentos podem ser usados para regular os fluxos das potncias
ativas e reativas e as relaes entre as tenses terminais. O elemento aparentemente
35

menos flexvel a prpria linha, cujo parmetros so funo de suas caractersticas

fsicas, rgidas para uma determinada construo. Sua alterao seria um meio de
reduzir certos efeitos indesejveis em sua operao. Estes so to mais acentuados
quanto maior o seu comprimento, como, por exemplo, o efeito Ferranti.
Felizmente, para a tcnica das transmisses a longa distncia, sem alterarmos as
caractersticas fsicas das linhas, possumos meios para alterar suas caractersticas de
transmisso, atuando sobre o seu circuito eltrico.
Nessas condies, possvel neutralizar o efeito do excesso de reatncia
capacitiva, ou o excesso de reatncia indutiva, ou mesmo ambos. Tambm possvel
alterar artificialmente o comprimento eltrico da linha.
Uma linha de transmisso para poder funcionar, necessita para a manuteno de
seus campos eltricos e magnticos, de energia reativa, cujo sinal depende do regime de
carga com o qual opera.
Essa energia reativa dever ser-lhe fornecida pelo sistema gerador a alimenta linha
de transmisso, e seu valor depende de seu comprimento e de sua classe de tenso.
Quando a linha opera em vazio ou com cargas pequenas, ela se comporta como um
capacitor, representando para o sistema alimentador, um gerador de energia reativa. Por
outro lado, com cargas elevadas em cujo limite encontramos a operao em curto
circuito, a linha absorve energia reativa para o seu funcionamento, havendo nesse
regime de operao predominncia dos campos magnticos.
H apenas um ponto intermedirio em que a linha autossuficiente, h equilbrio
entre a energia necessria aos seus campos eltricos e magnticos e ela deixa de
absorver energia reativa, passando o perodo transitrio de energizao; quando opera
com potncia natural. Nesse caso, seu fator de potncia constante ao longo de todo o
seu comprimento. Ela deixa de solicitar o sistema alimentador por energia reativa, em
geral de custo elevado.
Somente uma parcela bastante pequena dessas potncias pode ser fornecida ou
absorvida pelos sistemas, de forma que outra fontes de energia reativa so necessrias.
J vimos que a forma de evitar o transporte de energia reativa atravs das linhas consiste
na produo e absoro da energia reativa junto do receptor, inclusive daquela requerida
pela rede alimentada. Para tanto, sugerimos o emprego de condensadores sncronos, ou
reatores indutivos e bancos de capacitores. Vejamos como satisfazer as necessidades de
energia reativa das linhas.

5.4.1 Compensao em Derivao

Visa a neutralizar o efeito das reatncias em derivao das linhas atravs de
elementos em derivao absorvendo energia reativa de sinal oposto. Em outras palavras,
empregam-se reatores indutivos para compensar as reatncias capacitivas naturais das
linhas.
Com essa compensao procura-se, principalmente, a neutralizao do efeito
36

Ferranti, ligando-se a ambas as extremidades das linhas reatores indutivos de indutncia

varivel. As tenses nas extremidades da linha so mantidas no valor desejado. Na
Figura 5.4 representamos o esquema unipolar da linha compensada e o seu circuito
equivalente.

Figura 5.4 Esquema unipolar e circuito equivalente de uma linha compensada em

derivao.

O emprego dos reatores no elimina a elevao das tenses no meio da linha,

atuando somente em suas extremidades, como mostra a Figura 5.5. As tenses em
pontos intermedirios podem tambm ser reduzidas ao nvel da tenso do transmissor,
em vazio, com a instalao de reatores em pontos intermedirios.
A convenincia da compensao total, como tambm do emprego de reatores
intermedirios, est relacionada com a coordenao do isolamento da linha e os
investimentos necessrios. Os reatores, em geral, so ligados diretamente ao barramento
de sada das linhas, nos sistemas em tenses mais elevadas, sendo, no entanto, comum
empregar para esse fim enrolamentos tercirios dos transformadores terminais, em
sistemas de tenses mais baixas.

37

Figura 5.5 Linha em vazio, perfis de tenso: a) sem compensao; b) com

compensao; c) compensao intermediria e no receptor.

5.4.2 Compensao Srie

Os parmetros srie das linhas de transmisso, reatncia indutiva e resistncia, so
os responsveis pelas grandes quedas de tenso nas linhas.
A reatncia indutiva tambm responsvel pelo ngulo de potncia da linha,
portanto, pelo seu grau de estabilidade, tanto esttica como dinmica. Para a
manuteno de seu campo magntico, necessita da energia reativa que absorve do
sistema alimentador. Seus efeitos so proporcionais corrente na linha.
A compensao poder ento, ser feita atravs de capacitores ligados em srie,
capazes de reduzir e mesmo anular os efeitos da indutncia da linha, quando vistos de
seus terminais. Nessas condies, o emprego de capacitores estticos em srie com as
linhas de transmisso vem recebendo um crescente impulso, pois apresenta as seguintes
vantagens:

Representam, em geral, a soluo mais econmica para melhorar os

limites de estabilidade esttica e transitria;
Melhoram a regulao das linhas;
Ajudam a manter o equilbrio de energia reativa;
38

Melhoram a distribuio de cargas e as perdas globais no sistema.

Dessa forma, aumentando as capacidades de transporte das linhas, sua instalao

em linhas existentes pode protelar e mesmo evitar a construo de nova linha,
possivelmente de custo superior.
Os capacitores srie, para o funcionamento ideal, deveriam ser distribudos ao
longo da linha, porm, em virtude do custo envolvido em cada uma dessas instalaes,
seu emprego em geral limitado suas extremidades e a um ou dois pontos
intermedirios.
A localizao ideal para os capacitores srie junto ao meio da linha, o que requer
a construo de uma subestao e vias de acesso adequadas. Um clculo econmico
poder indicar a posio mais adequada: no meio ou junto suas extremidades.
Em uma linha equipada com capacitores srie, verifica-se uma reduo sensvel
na queda de tenso reativa, acompanhada de uma reduo no ngulo de potncia da
linha. Este ltimo fato indica que o emprego dos capacitores srie aumenta a capacidade
de transporte das linhas.

5.5 Dispositivos FACTS

O aumento dos custos e das restries ambientais tornou impraticvel a estratgia
do sobredimensionamento e, ao mesmo tempo, dificultou a construo de novas
unidades de produo e linhas de transmisso. Por outro lado, tem-se observado um
aumento contnuo do consumo de energia eltrica. Por isso, tornou-se necessrio o
desenvolvimento de meios para controlar diretamente os fluxos de potncia em
determinadas linhas de um sistema.
O conceito de sistemas com fluxos de potncia controlveis, ou Flexible AC
Transmission System (FACTS) agrupa um conjunto de equipamentos de eletrnica de
potncia que permitem maior flexibilidade de controle dos sistemas eltricos. Estes
dispositivos so desenvolvidos com dois objetivos principais:
1. Aumentar a capacidade de transmisso de potncia das redes;
2. Controlar diretamente o fluxo de potncia em trajetos especficos de
transmisso.
O fluxo de potncia numa rede de transmisso est limitado por uma combinao
dos seguintes fatores:

Estabilidade;
Limites de tenso;
Limites trmicos de linhas ou equipamentos.

Os dispositivos FACTS so aplicveis, de forma mais direta, s restries de

39

transmisso de potncia relacionadas com problemas de estabilidade.

Os principais equipamentos FACTS so:

SVC (Static Var Compensator)

TSSC (Thyristor Switched Series Condensador)
TCSC (Thyristor Controlled Series Condensador)
STATCOM (Static Synchronous Shunt Compensator)
SSSC (Static Synchronous Series Compensator)
UPFC (Unified Power Flow Controller)
IPFC (Interline Power Flow Controller)
CSC (Convertible Static Compensator)

5.6 Exerccios

I.
II.

III.
IV.
V.
VI.
VII.

Quais so os fatores limitantes para a capacidade de transmisso nas linhas

longas e nas linhas curtas?
Comente sobre o grfico abaixo:

Comente sobre os compensadores sncronos.

Comente sobre os compensadores estticos.
Comente sobre a compensao em derivao.
Comente sobre a compensao em srie
Comente sobre os dispositivos FACTS

40

Captulo 6 Impedncia em Srie de

Linhas de Transmisso
6.1 Introduo
Uma linha de transmisso de energia eltrica possui quatro parmetros:
resistncia, indutncia, capacitncia e condutncia, que influem em seu comportamento
como componentes de um sistema de potncia. Estudaremos os dois primeiros neste
captulo e a capacitncia no prximo.
A condutncia entre condutores ou entre condutor e terra leva em conta a corrente
de fuga nos isoladores das linhas areas de transmisso ou na isolao dos cabos
subterrneos. No entanto, a condutncia entre condutores de uma linha area pode ser
considerada nula, pois a fuga nos seus isoladores desprezvel.

6.2 Resistncia
A resistncia dos condutores a principal causa da perda de energia das linhas de
transmisso e definida por

Potncia perdida no condutor

I

onde a potncia dada em watts e I o valor eficaz em ampres da corrente do

condutor. A resistncia de um condutor s ser igual resistncia em corrente contnua
se a distribuio de corrente no condutor for uniforme.
A resistncia em corrente contnua dada pela frmula

R0

onde a resistividade do condutor, l o comprimento e A a rea de seo

transversal.
Pode ser usado qualquer conjunto coerente de unidades. Nos Estados Unidos s
vezes se usa especificar l em ps, A em circular mils (cmil) e em ohms por circular
mil-p. Em unidades do Sistema Internacional, l dados em metros, A em metros
quadrados, e em ohm-metro.
Um circular-mil (CM) a rea de um crculo com um dimetro de um milsimo
de polegada. Como os fabricantes nos EUA identificam os condutores por sua rea de
41

seo transversal em CM, devemos ocasionalmente usar esta unidade. A rea em

milmetros quadrados igual rea em CM multiplicada por 5,067 x 10-4.
Na faixa normal de operao, a variao da resistncia de um condutor metlico
com a temperatura praticamente linear. Num grfico da resistncia em funo da
temperatura, como na Figura 6.1, um prolongamento da poro retilnea do grfico
fornece um mtodo conveniente para correo da resistncia para variaes de
temperatura. O ponto de interseo do prolongamento da reta com o eixo da temperatura
para resistncia zero uma constante do material. Graficamente, pela Figura 6.1

R 2 T t2

R 1 T t1
onde R1 e R2 so as resistncias do condutor s temperaturas t1 e t2, respectivamente, em
graus Celsius e T a constante determinada pelo grfico.

Figura 6.1 Resistncia de um condutor metlico em funo da temperatura

A distribuio uniforme de corrente pela seo transversal de um condutor ocorre

somente com corrente contnua. Uma corrente varivel com o tempo provoca densidade
de corrente desuniforme e, medida que aumenta a frequncia de uma corrente
alternada, acentua-se a desuniformidade da distribuio de corrente alternada. Este
fenmeno chamado efeito pelicular. Em um condutor circular, a densidade de corrente
usualmente cresce do interior para a superfcie.
Exemplo 6.1: Um condutor possui 1000 ps, resistividade de 17 ohms por
circular mil-p e rea de seo transversal de 1113000 CM. Qual a sua resistncia em
corrente contnua?
Soluo:

R0

l 17 1000
=
0, 01527
A 1113000

42

Exemplo 6.2: A resistncia em corrente contnua de um condutor 0,01527

temperatura de 20C. Sabendo que para este condutor T igual a 228, qual sua
resistncia temperatura de 50C?
Soluo:

R2 T t2

R 1 T t1
R 2 R1

T t2
228 50
0, 01527
0, 01712
T t1
228 20

6.3 Indutncia
Para um condutor cilndrico, a indutncia por unidade de comprimento
(henrys/metro) devida apenas ao fluxo magntico interno ao condutor, dada por

1
Lint 107 H/m
2
A Figura 6.2 mostra um condutor e os pontos externos P1 e P2, a indutncia
devida apenas ao fluxo entre P1 e P2

L1,2 2 10 7 ln

D2
H/m
D1

Figura 6.2 Um condutor e os pontos externos P1 e P2

A Figura 6.3 mostra um circuito com dois condutores de raios r1 e r2. A indutncia
total do circuito devida apenas corrente do condutor 1
43

1
D
D
L1 2ln 10 7 2 10 7 ln
H/m
r1
r '1
2

O raio r '1 corresponde a um condutor fsico, sem fluxo interno, porm com a
mesma indutncia do condutor real, de raio r1, r '1 0, 7788r1 . A indutncia devida
corrente no condutor 2
L 2 2 107 ln

D
H/m
r '2

Para o circuito completo

L L1 L 2 4 10 7 ln

D
r '1 r '2

H/m

Se r '1 r '2 r ' , a indutncia total se reduz a

L 4 107 ln

D
H/m
r'

Para condutores compostos LX e LY

L X 2 107 ln

Dm
H/m
Ds

onde Dm ou DMG a distncia mdia geomtrica entre os condutores X e Y e Ds ou

RMG o raio mdio geomtrico entre os fios dos condutores X.
A indutncia do condutor composto Y determinada de modo semelhante, e a
indutncia da linha
L L X LY

Exemplo 6.3: A Figura 6.3 mostra um circuito com dois condutores. Os fios do
condutor X possuem 0,25 cm de raio, os do condutor Y possuem 0,5 cm de raio.
Determine a indutncia devida corrente em cada lado da linha e a indutncia completa.
Soluo:
Determinemos a DMG entre os lados X e Y
D m 6 D ad D ae D bd D be D cd D ce 10, 743 m

Para o RMG do lado X:

Ds 9 0, 77883 D aa D bb Dcc Dab D ac D ba D bc D ca D cb 0, 481 m

44

e para o lado Y:

Ds 4 0, 77882 D dd Dee Dde Ded 0,153 m

10, 743
6, 212 10 7 H / m
0, 481
10, 743
L Y 2 107 ln
8, 503 10 7 H / m
0,153
L X 2 107 ln

L LX L Y 14, 715 10 7 H / m

Figura 6.3
A Figura 6.4 mostra uma linha trifsica com espaamento equiltero. A equao
que d a indutncia por fase de uma linha trifsica

La L b L c 2 10 7 ln

D
H/m
Ds

Figura 6.4
45

O clculo da indutncia ficar mais complicado quando a linha trifsica tiver seus
condutores com espaamento assimtrico, pois, a indutncia em cada fase no a
mesma. O circuito fica desequilibrado quando cada fase tem indutncia diferente. Podese restaurar o equilbrio entre as trs fases trocando, a intervalos regulares, a posio
relativa entre os condutores, de modo que cada condutor ocupe a posio original de
cada um dos outros por uma distncia igual. Chama-se transposio a essa troca de
posies. Um ciclo completo de transposio apresentado na Figura 6.5. Os
condutores de cada fase so designados pelas letras a, b e c, e as posies indicadas
pelos nmeros 1, 2 e 3. A transposio resulta em que a indutncia mdia de cada
condutor, em um ciclo completo de transposio, seja a mesma.

Figura 6.5
Para uma linha transposta a indutncia mdia por fase ser

L a L b Lc 2 10 7 ln

Deq
Ds

H/m

onde
D eq 3 D ab D bc D ca

A colocao de dois ou mais condutores em paralelo por fase, bastante prximos

em relao distncia entre fases, reduz o efeito corona e a reatncia. Os condutores
com esta disposio so denominados cabos mltiplos e consistem em dois, trs ou
quatro condutores e so mostrados na Figura 6.6.

Figura 6.6
O RMG para um cabo mltiplo de dois condutores
Dsb D s d
46

O RMG para um cabo mltiplo de trs condutores

Dsb 3 Ds d 2
O RMG para um cabo mltiplo de quatro condutores

Dsb 1, 09 4 Ds d 3
Exemplo 6.4: Determine a reatncia indutiva em ohms por km por fase para a
linha da Figura 6.7 por fase para d = 45 cm e Ds = 1,4 cm. Determine a reatncia em
srie em pu se a linha tem 160 km e uma base de 100 MVA, 345 kV.
Soluo:
Dsb 0, 014 0, 45 0, 08 m
D eq 3 8 8 16 10, 08 m
X L 2fL 260 2 10 7 ln

10, 08 3
10 0, 365 /km por fase
0, 08

3452
1190
100
0,365 160
X=
0, 049 pu
1190
ZBase

Figura 6.7

47

Captulo 7 Capacitncia de Linhas de

Transmisso
7.1 Introduo
A admitncia em derivao de uma linha de transmisso consiste em uma
condutncia e uma reatncia capacitiva. A condutncia usualmente desprezada devido
sua pequena contribuio com a admitncia em derivao. Por esta razo foi dado este
captulo o ttulo de capacitncia e no o de admitncia em derivao.
Outra razo para que se despreze a condutncia reside no fato de no existir
nenhum meio apropriado de considera-la, por ser muito varivel. A fuga pelos
isoladores, que a principal fonte de condutncia, varia com as condies atmosfricas
e com as propriedades de conduo da poeira que se deposita sobre os isoladores.
A capacitncia de uma linha de transmisso resulta da diferena de potencial entre
os condutores, ela faz com que estes se tornem carregados de modo semelhante s
placas de um capacitor entre as quais exista uma diferena de potencial. A capacitncia
entre condutores em paralelo uma constante que depende das dimenses e do
afastamento entre os condutores. Para linhas menores que 80 km de comprimento, o
efeito da capacitncia mnimo e usualmente desprezado. Para linhas mais longas de
tenses elevadas, torna-se mais importante a capacitncia.

7.2 Capacitncia
A capacitncia entre condutores de uma linha a dois fios dada por
C ab

k
D
ln
r

onde k a permissividade relativa, para o vcuo k vale 8,85 x 10-12 F/m.

A capacitncia ao neutro dada por
C n C an Cbn

2k
D
ln
r

O conceito de capacitncia ao neutro ilustrado pela Figura 7.1. Esta equao

representa a capacitncia ao neutro de linhas trifsicas com espaamento equiltero e de
linhas monofsicas.
48

Figura 7.1
Tendo sido obtida a capacitncia ao neutro, a reatncia capacitiva entre um
condutor e o neutro, para uma permissividade relativa k = 1,
1
2,862 9 D

10 ln
m para o neutro
2fC
f
r
1, 779 6 D
XC
10 ln
mi para o neutro
f
r
XC

Exemplo 7.1 Determine a susceptncia capacitiva por milha de uma linha

monofsica que opera a 60 Hz. O espaamento entre centros de 20 ps e o raio de
0,0268 p.
Soluo:
1, 779 6
20
10 ln
=0,1961 106 mi para o neutro
60
0, 0268
1
BC
5,10 106 S mi para o neutro
XC
XC

O termo corrente de carregamento aplicado corrente associada com a

capacitncia de uma linha. Para um circuito monofsico, a corrente de carregamento o
produto da tenso de linha pela susceptncia linha-linha, ou, em notao fasorial
I chg jCab Vab

Para uma linha trifsica, a corrente de carregamento obtida multiplicando a

tenso de fase pela susceptncia capacitiva ao neutro. Com isto, obtemos a corrente de
carregamento por fase, o que est de acordo com o clculo de circuitos trifsicos
equilibrados com base em um circuito monofsico com retorno pelo neutro. A corrente
de carregamento, em notao fasorial, para a fase a
I chg jCan Van

A capacitncia ao neutro de uma linha trifsica transposta dada por

Cn

2 k
D
ln eq
r

49

Exemplo 7.2: Determine a capacitncia e a reatncia por fase. Se o comprimento

da linha for de 175 milhas a tenso nominal de operao for de 220 kV, k = 8,85 x 10 -12,
r = 0,0462 m e Deq = 24,8 m, determine a reatncia capacitiva ao neutro para toda linha
e a sua corrente de carregamento por milha, bem como os MVAr totais de
carregamento.
Soluo:

Cn

2k
D
ln eq
r

XC

2 8,85 10 12
8,8466 10 12 F/m
24,8
ln

0, 0462

1012
0,1864 106 mi
2 60 8,8466 1609

I chg Can Van 260

220
8,8466 10 12 1609 0, 681 A/mi
3

Para um comprimento de 175 milhas

XC

0,1864 106
1066 para o neutro
175
I chg 0, 681 175 119 A

A potncia reativa ser

Q 3 220 119 10 3 45,3 MVAr

A capacitncia para cabos mltiplos, como mostrada na Figura 7.2, dada por
Cn

2k
F/m para o neutro
Deq
ln b
DsC

Para um cabo mltiplo de dois condutores

b
DsC
rd

Para um cabo mltiplo de trs condutores

b
DsC
3 rd 2

50

Para um cabo mltiplo de quatro condutores

b
DsC
1, 09 4 rd 3

Figura 7.2

Exemplo 7.3: Determine a reatncia capacitiva ao neutro em ohms por km por

fase para a linha da Figura 7.3 para d = 45 cm e r = 1,755 cm.
Soluo:
DbsC 0,01755 0, 45 0, 0889 m
Deq 3 8 8 16 10, 08 m
Cn

XC

2 8,85 10 12
11, 754 1012 F/m
10, 08
ln

0, 0889
1012 10 3
0, 2257 106 km por fase para o neutro
260 11, 754

Figura 7.3

51