IMTE-801

BANDA TRANSPORTADORA

Acosta Martnez Juan

Carlos

Isaas Barrn Martnez

Prez Galvn Armando

Abel Gonzales valles

Contenido
INTRODUCCIN..................................................................................................................2
MISION..................................................................................................................................3
VISION...................................................................................................................................3
OBJETIVO GENERAL..........................................................................................................3
OBJETIVOS PARTICULARES.............................................................................................3
JUSTIFICACIN.................................................................................................................4
ORGANIGRAMA..................................................................................................................5
MARCO TERICO.............................................................................................................6
COTIZACIN DEL MATERIAL......................................................................................6
ANALISIS FODA...............................................................................................................7
QUE ES UNA BANDA TRANSPORTADORA?.............................................................8
Programacin de los microcontroladores............................................................................8
Lenguaje C..........................................................................................................................9
DISEO (AUTO-CAD)...................................................................................................10
PROCEDIMIENTO - RESULTADOS.................................................................................10
CONCLUSIONES................................................................................................................12

INTRODUCCIN
Para la construccin de esta banda transportadora es muy importante la elaboracin
eficiente del diseo mecnico, ya que es necesario disear varios modelos hasta encontrar
el que se ajuste a nuestras necesidades y posibilidades. Es conveniente tener presente el
cdigo que se va utilizar para gobernar dicho robot.
El mundo de la Industria necesita mayor eficacia, rapidez, calidad y sobre todo eficiencia
adems de los robots manipuladores, las bandas transportadoras son parte de la produccin
en serie de millones de industrias, las bandas transportadoras son los robots ms prcticos,
eficaces y eficientes en cuanto a la produccin en serie.
La robtica enlaza principalmente entre otras reas de la tecnologa la ejecucin de las
tareas automticas e inteligentes ms importantes en la actualidad y con ello las nuevas
tecnologas, siendo la Robtica una de las ms polmicas y discutidas.
Este proyecto es un modelo de uno de estos robots transportadores, se pretende tenga la
capacidad de transportar materiales en serie, programando sus lapsos de velocidad, tiempo
de ejecucin y probablemente un contador de piezas transportadas.

MISION
Nuestra misin est enfocada a la facilidad, eficacia y eficiencia de las industrias y al
cuidado y seguridad que estas puedan con nuestro producto brindar a sus empleados, ya que
con este producto su personal no correr riesgos, tendr un desgaste mucho menor y la
productividad incrementara considerablemente, como toda mquina, est hecha para
facilitar el trabajo al hombre y adems cuidar su salud.

VISION
Buscamos con nuestros proyectos siempre una mayor eficiencia, buscamos siempre brindar
seguridad y la mayor eficacia posible, buscamos adecuar nuestro proyecto a cualquier tipo
de necesidad, desde lo manual y mecnico, hasta los dispositivos con retroalimentacin
completamente automticos y reprogramables para una vez adquirido el producto, el
consumidor pueda por s mismo adecuar este mismo producto a distintas aplicaciones de
produccin, buscamos que nuestros dispositivos sean resistentes al fro, calor, presiones
elevadas, etc. justamente para que el operador no tenga que arriesgar su integridad a estos
elementos.

OBJETIVO GENERAL
Disear y desarrollar un mecanismo que transporte materiales de diversas especificaciones
a diferentes velocidades, cuente las unidades transportadas y adems lo haga por ciertos
lapsos de tiempos programados.

OBJETIVOS PARTICULARES

Disear mecanismos adecuados para soportar el peso y poder transportar de manera

flexible los elementos deseados.

Programar un microcontrolador acorde a nuestros estndares.

Controlar un motor de corriente continua (velocidad y giro).

JUSTIFICACIN
En el mundo de la industria de los ltimos aos se han ido presentando en el mayor de los
casos la inseguridad que hay dentro del personal y el modo de disminuir accidentes dentro
de las empresas, mejorar el rendimiento laboral, que las maquinas diseadas por el hombre
sustituyan al hombre mismo en aquellas labores ponen en riesgo la salud e incluso la vida
del personal humano.
Por estas razones decidimos elaborar un prototipo de una banda transportadora (robot
transportador).

ORGANIGRAMA

Dueo(s)

gerente Socio

planificado
r
estrategia

ensamblad
or
mecanica

diseador
Diseo
industrial

programad
or
programaci
n

diseo
electronico

electronica

Nuestra visin busca no generar ningn rango o jerarqua con torpezas, ms que nada
nuestro organigrama DE TRABAJO busca entablar ms que nada un equipo de trabajo y de
alguna forma el estratega es el lder, pero como muestra el organigrama, el equipo de
trabajo no est directamente debajo de l, sino que de igual forma estn todos directamente
debajo de dueo o gerente. Debemos tomar en cuenta que este organigrama es nicamente
del equipo de trabajo para nuestro prototipo ya que si este ya fuera una produccin, cada
elemento debajo del dueo o gerente debera tener a su cargo un grupo de empleados que
lleven a cabo las indicaciones de los lderes para la produccin de nuestro proyecto.

MARCO TERICO
COTIZACIN DEL MATERIAL
En la siguiente tabla se muestra la cotizacin del proyecto.

Material

Piezas

Costo

Perfiles de aluminio

$100

Motor 12v

$160

Resistencias

$10

Cremallera

$30

Eliminador 12v

$70

TOTAL

De origen
interno

$270

ANALISIS FODA

Buen rea de trabajo

Buenos puntos de venta
Mucha competencia
Materiales fciles de conseguir
Costos
elevadosde
detiempo
material y herramienta
Limitantes
Bajo presupuesto
Escaso material
Escasas herramientas de trabajo.

Trabajo en equipo
Ideales afines
Comunicacin
Libertad de propuestas
Distintas habilidades

DE ORIGEN EXTERNO

DE ORIGEN INTER

PUNTOS
DEBILES
PUNTOS
FUERTES

QUE ES UNA BANDA TRANSPORTADORA?

Una cinta transportadora o banda transportadora es un aparato para el transporte de objetos

formado por dos poleas que mueven una cinta transportadora continua. Las poleas son
movidas por motores, haciendo girar la cinta transportadora y as lograr transportar el
material depositado en la misma.
Las cintas o bandas transportadoras se usan extensivamente para transportar materiales
agrcolas e industriales, tales como grano, carbn, menas, etctera, a menudo para cargar o
descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material por terreno inclinado se
usan unas secciones llamadas cintas transportadoras elevadoras. Existe una amplia variedad
de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y direccin de
transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo mvil, que usan
planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de
rodillos mviles para transportar cajas o pals.
Las cintas o bandas transportadoras se usan como componentes en la distribucin y
almacenaje automatizados. Combinados con equipos informatizados de manejo de pals,
permiten una distribucin minorista, mayorista y manufacturera ms eficiente, permitiendo
ahorrar mano de obra y transportar rpidamente grandes volmenes en los procesos, lo que
ahorra costes a las empresas que enva o reciben grandes cantidades, reduciendo adems el
espacio de almacenaje necesario todo esto gracias a las bandas transportadoras.
Esta misma tecnologa de bandas transportadoras se usa en dispositivos de transporte de
personas tales como cintas transportadoras y en muchas cadenas de montaje industriales.
Las tiendas suelen contar con cintas transportadoras en las cajas para desplazar los
artculos.

Programacin de los microcontroladores

El microcontrolador ejecuta el programa cargado en
la memoria Flash. Esto se denomina el cdigo
ejecutable y est compuesto por una serie de ceros y
unos, aparentemente sin significado. Dependiendo de
la arquitectura del microcontrolador, el cdigo
binario est compuesto por palabras de 12, 14 o 16
bits de anchura. Cada palabra se interpreta por la
CPU como una instruccin a ser ejecutada durante el
funcionamiento del microcontrolador. Todas las

instrucciones que el microcontrolador puede reconocer y ejecutar se les denominan

colectivamente Conjunto de instrucciones. Como es ms fcil trabajar con el sistema de
numeracin hexadecimal, el cdigo ejecutable se representa con frecuencia como una serie
de los nmeros hexadecimales denominada cdigo Hex. En los microcontroladores PIC con
las palabras de programa de 14 bits de anchura, el conjunto de instrucciones tiene 35
instrucciones diferentes.
Como el proceso de escribir un
cdigo
ejecutable
era
considerablemente
arduo,
en
consecuencia fue creado el primer
lenguaje
de
programacin
denominado ensamblador (ASM).
Siguiendo la sintaxis bsica del
ensamblador, era ms fcil escribir y
comprender
el
cdigo.
Las
instrucciones
en
ensamblador
consisten en las abreviaturas con significado y a cada instruccin corresponde una localidad
de memoria. Un programa denominado ensamblador compila (traduce) las instrucciones del
lenguaje ensamblador a cdigo mquina (cdigo binario).
HEste programa compila instruccin a instruccin sin optimizacin. Como permite
controlar en detalle todos los procesos puestos en marcha dentro del chip, este lenguaje de
programacin todava sigue siendo popular.
Ventajas de lenguajes de programacin de alto nivel
A pesar de todos los lados buenos, el lenguaje ensamblador tiene algunas desventajas:
Incluso una sola operacin en el programa escrito en ensamblador consiste en muchas
instrucciones, hacindolo muy largo y difcil de manejar.
Cada tipo de microcontrolador tiene su propio conjunto de instrucciones que un
programador tiene que conocer para escribir un programa
Un programador tiene que conocer el hardware del microcontrolador para escribir un
programa
Programa escrito en C (El mismo programa compilado al cdigo ensamblador):

Lenguaje C
El lenguaje C dispone de todas las ventajas de un lenguaje de programacin de alto nivel
(anteriormente descritas) y le permite realizar algunas operaciones tanto sobre los bytes
como sobre los bits (operaciones lgicas, desplazamiento etc.). Las caractersticas de C
pueden ser muy tiles al programar los microcontroladores. Adems, C est estandarizado
(el estndar ANSI), es muy portable, as que el mismo cdigo se puede utilizar muchas
veces en diferentes proyectos. Lo que lo hace accesible para cualquiera que conozca este
lenguaje sin reparar en el propsito de uso del microcontrolador. C es un lenguaje
compilado, lo que significa que los archivos fuentes que contienen el cdigo C se traducen
a lenguaje mquina por el compilador. Todas estas caractersticas hicieron al C uno de los
lenguajes de programacin ms populares.
La figura anterior es un ejemplo general de lo que sucede durante la compilacin de programa de un lenguaje
de programacin de alto nivel a bajo nivel.

DISEO
(AUTOCAD)

PROCEDIMIENTO - RESULTADOS
Principalmente dibujamos modelos en algunas hojas de cmo podra quedar nuestra banda,
a continuacin desplantamos de modo que aprovechramos la mejor cantidad de material y
comenzamos a hacer los cortes al aluminio, se unieron los mecanismos con remaches y se

adapt el motor en un extremo de la banda, posteriormente armamos una caja para poner
nuestro circuito electrnico.

Gabinete para
circuito
electrnico

Banda

Rodillos

Motor
CC. 12v

CONCLUSIONES
Bsicamente nuestro proyecto fue algo sencillo, practico, funcional y seguro. No
obstante olvidamos calcular correctamente la holgura de nuestra banda, el resultado fue que
si estaba muy justa, el motor se forzaba demasiado y si estaba muy floja, sta se barra de
los rodillos y la banda no giraba. No obstante se logr conseguir el mejor ajuste para que
funcionara con la mejor eficiencia posible, esta banda es sencilla de fabricar y puede
emplearse para transportar a largas direcciones incluso se pueden combinar varias bandas
para darles bastantes direcciones a los productos deseados, se pens en algo ms
sofisticado; una banda transportadora verstil, es decir que lo nico fijo seria el motor y por
medio de una cadena cinemtica de rodillos poder hacer ms corta o larga nuestra banda
desde 1 hasta 3 metros; estas bandas se podran hacer de acuerdo a las necesidades y a las
temperaturas de trabajo deseadas, simplemente cambiando los materiales de fabricacin,
tambin pueden cargar distintos pesos y esto depender de la capacidad del motor, que a su
vez podra ser C.A.