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1-1
FLUJO TURBULENTO
Captulo 1
Introduccin General y Definiciones
1.1
INTRODUCCIN
La mayora de los flujos encontrados en la ingeniera prctica y en la naturaleza son
turbulentos. As por ejemplo, el flujo en la capa lmite sobre las alas de un avin es
turbulento; el flujo en la capa lmite atmosfrica (cerca de la superficie de la tierra) es
turbulento; el flujo de agua en los ros es turbulento y las grandes corrientes ocenicas
son turbulentas. A pesar de nuestra experiencia diaria con flujos turbulentos, la
turbulencia no es fcil de entender ni definir con precisin. En realidad, hay una
tendencia a confundir flujos turbulentos con flujos aleatorios; [sin embargo, como se
ver ms adelante, existen diferencias entre estos dos tipos de flujo]. Con algo de
humor, LESIEUR (1987) dice que la turbulencia es un tpico peligroso que origina serios
enfrentamientos en encuentros cientficos puesto que sta representa puntos de vista
extremadamente diferentes, que tienen todos en comn su complejidad, as como la
incapacidad para resolver el problema. Es difcil concordar exactamente sobre cul es el
problema a resolver. (KUNDU, 1990, p, 417).
En este curso se discutirn las ideas y los conceptos bsicos acerca de la dinmica del
flujo turbulento. Se ver que tales flujos no permiten realizar un estudio analtico estricto,
y un estudio de stos depende fuertemente de la intuicin fsica y de argumentos
dimensionales.
1.2
1
2
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FLUJO TURBULENTO
Figura 1.1:
Laboratorio de Reynolds
Osborne Reynolds
(1842 1912)
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FLUJO TURBULENTO
1.75 corresponde para flujo turbulento en tubos con paredes muy lisas; cuando la
rugosidad de la pared del tubo incrementa, el valor de n aumenta hasta su mximo valor
de 2.
Figura 1.2:
Arreglo para medir prdida
de carga en una tubera
(Fuente: DUCKWORTH, 1977, p, 168)
Figura 1.3:
Grfico log-log para flujo en un tubo circular recto.
(Fuente: DAUGHERTY & FRANZINI, 1977, p, 192)
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FLUJO TURBULENTO
1.3
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FLUJO TURBULENTO
El experimento de Reynolds se puede repetir con otros fluidos: aceite, alcohol, aire, etc.
(es decir, variable) y con diversos dimetros de tubera (D variable). Reynolds
experiment con tuberas de diversos dimetros. Todo lo cual demuestra, como ya se
indic al final de la seccin 1.2, que no es un cierto valor de la viscosidad del fluido () o
de la velocidad U lo que condiciona el paso de rgimen laminar a turbulento, sino un
cierto valor de Re. El nmero de Reynolds ( R e ) para el experimento, como ya fue
mencionado, fue definido por:
Re =
UD
(1.1)
Factores de conversin:
D = 2.067 in = 0.17225 ft
A = 0.02330 ft2
U=
Re =
Q 0.1114
=
= 4.78 ft s-1 , y
A 0.02330
DU
Comentario:
Como Re >> Rec , el flujo en la tubera indicada es turbulento.
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FLUJO TURBULENTO
1.4
Re =
UR h
(1.2)
Segn las definiciones, el radio hidrulico de la seccin y la velocidad media del flujo
son:
Rh =
U =
A
Bh
(2.76) (0.1104)
=
=
= 0.1022 ft
Pm B + 2h 2.76 + (2)(0.1104)
Q
0.06326
=
= 0.2076 ft s-1
A (2.76) (0.1104)
Re =
URh
(0.2076) (0.1022)
= 2,003 .
1.059 10 5
Comentario:
Como Re > Rec , el flujo de agua en el canal es turbulento.
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FLUJO TURBULENTO
Re =
V x
(1.3)
Figura 1.4:
Flujo en capa lmite sobre una placa plana (escalas muy distorsionadas)
La transicin de flujo laminar a turbulento en la capa lmite sobre una placa plana
depende de muchos factores. Los ms importantes se relacionan a continuacin
(SHAMES, 1967, p, 381):
1.2.3.4.
x
V
(ntese que el
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FLUJO TURBULENTO
Figura 1.5(a):
Variacin del espesor de la capa
lmite con Re local para un flujo
sobre una placa plana lisa.
(Fuente: HANSEN, NACA TM 585,
1930 en SHAMES, 1967, p, 381)
% Turb =
u'
u
100
(1.4)
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FLUJO TURBULENTO
x / V
=C
(1.5)
de donde
=C
V x
= C Re1 / 2
(1.6)
que es una expresin del resultado de la solucin exacta de Blasius para un flujo
laminar, y la solucin aproximada del mtodo de von Krmn.
De este modo, de acuerdo a la teora del desarrollo de la capa lmite, el espesor de la
capa lmite laminar ( L ) viene dado por la siguiente frmula de Blasius:
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L =
5x
Re0.5
(1.7)
T =
0.376 x
Re0.2
(1.8)
T
= 3 .9
L
Figura 1.6
Rec (5 10 5 ) (8.657 10 6 )
=
= 0.91 ft
V
4.78
Comentario:
La transicin iniciara aproximadamente a 0.91 ft. Sin embargo, si se toma el lmite
superior del rango transicional, es decir 5x106, el valor de x resulta 9.1 ft (10 veces
mayor).
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FLUJO TURBULENTO
V x
= Rec = 5 10 5 .
(5 10 5 ) (5 10 5 ) (10 6 )
=
= 0.2 m.
V
2 .5
Discusin:
Es decir, la longitud de la porcin laminar de la capa lmite es 20 cm. En consecuencia,
para x = 5 cm (menor que 20 cm) su espesor se calcula con la frmula (1.7), para ello,
Re =
a).- L =
V x
5x
Re0.5
(2.5)(0.05)
= 1.25 10 5 , con el cual,
6
10
(5)(0.05)
= 7.07 10 4 m.
5 0.5
(1.25 10 )
b).- En cambio, a la distancia de 1.0 m del borde de ataque (mayor que 20 cm) la capa
lmite ser turbulenta, por lo que su espesor se calcula con la frmula (1.8), para
ello,
(2.5) (1)
= 2.5 106 , con el cual,
6
10
0.376 x
(0.376) (1)
T =
=
= 0.01975 m 2 cm.
0.2
Re
(2.5 106 )0.2
Re =
V x
Vd
(1.9)
FD = C D
V2
A
2
(1.10)
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FLUJO TURBULENTO
Figura 1.7: Coeficiente de arrastre de una esfera como una funcin del nmero de Reynolds
(Fuente: FOX & McDONALD, 1973, p, 406)
Cerca del nmero de Reynolds crtico el coeficiente de arrastre en flujo de capa lmite
turbulenta es aproximadamente 5 veces menor que para flujo laminar.
La
correspondiente reduccin en la fuerza de arrastre puede afectar apreciablemente el
alcance de una esfera. As, los hoyuelos sobre una pelota de golf son diseados para
garantizar flujo de capa lmite turbulento y mnima fuerza de arrastre, por consiguiente
mayor alcance. Por ejemplo, en 50 tiros, una pelota de golf alcanz 196.6 m, mientras
que una pelota similar pero lisa alcanz apenas 114.3 m (un poco ms de la mitad).
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FLUJO TURBULENTO
1.5
DEFINICION DE TURBULENCIA
No existe una definicin nica y estricta de turbulencia, cada estudioso de este
fenmeno aporta algo de su propio punto de vista. En 1937, G. I. Taylor y T. von
Krmn dieron la siguiente definicin: Turbulencia es un movimiento irregular que en
general se presenta cuando los fluidos, gaseosos y lquidos, se mueven prximo a
superficies slidas o cuando corrientes contiguas del mismo fluido fluyen prximos o
inciden mutuamente. De acuerdo a esta definicin, el flujo turbulento tiene que
satisfacer la condicin de ser irregular. Esta condicin es un rasgo muy importante del
movimiento turbulento. Debido a la irregularidad es imposible describir el movimiento en
todos sus detalles como una
funcin del tiempo y las
coordenadas
espaciales.
Sin embargo, afortunadamente, el movimiento es
irregular en el sentido que
es posible describir por las
leyes probabilsticas. Esto
posibilita revelar los valores
promedios de las magnitudes fsicas tales como:
velocidad, presin, temperaTHEODORE VON KRMN
GEOFFREY INGRAM TAYLOR
tura, etc.
(Budapest, 1881 Aquisgrn 1963)
(London 1886 Cambridge 1975)
0 .
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FLUJO TURBULENTO
CARACTERISTICAS DE LA TURBULENCIA
Las teoras clsicas, en vez de dar una definicin formal de la turbulencia, prefieren
abordar el fenmeno partiendo de las caractersticas o propiedades observadas en la
naturaleza; as como una enfermedad puede ser reconocida por sus sntomas, la
turbulencia puede ser detectada por sus manifestaciones. Entre estas caractersticas las
ms importantes, con la salvedad de que algunas de ellas no son encontradas en cada
flujo turbulento, son (KUNDU, 1990, p, 417; PANTON, 1984, pp, 705-709; ABBOTT &
BASCO, 1989, pp, 303-304):
a).- Irregularidad
El flujo turbulento es demasiado complicado e irregular, que no se puede seguir ni
describir completamente de un modo econmicamente razonable.
El flujo turbulento parece irregular, catico e impredecible. A esta caracterstica, algunos
autores denominan aleatoriedad. Por ejemplo, los flujos turbulentos tienen fluctuaciones
de velocidad en las 3 direcciones. La intensidad de las fluctuaciones es variable, pero
habitualmente es el 10%, o menos, de la velocidad media. Un registro en el tiempo de la
velocidad en un punto se parece a una seal aleatoria. Sin embargo, hay una estructura
para las fluctuaciones, y no es absolutamente cierto decir que las fluctuaciones son
aleatorias (los matemticos tienen una definicin del trmino variable aleatoria, la cual
las irregularidades turbulentas no renen).
b).- Vorticidad
La turbulencia se caracteriza por tener altos niveles de vorticidad fluctuante; es decir, la
turbulencia se caracteriza por las fluctuaciones, no slo de la velocidad, sino tambin del
vector vorticidad (ver seccin 1.9-f). Las irregularidades en el campo de la velocidad
tienen una cierta estructura espacial conocido como remolino o torbellino. Remolino
(eddy o whirl, en ingls) es un trmino vago que se aplica a un cierto patrn espacial de
flujo (de un bloque de molculas o pedazo macroscpico de fluido -GERHART et al.,
1995, p, 390) que persiste por un tiempo corto. Un remolino puede ser como un vrtice,
un chorro sumergido, o alguna otra forma identificable. Los remolinos no son aislados;
pequeos remolinos existen dentro de grandes remolinos; a su vez, remolinos an ms
pequeos existen dentro de los pequeos. Una de las caractersticas ms importantes
de un flujo turbulento es una continua distribucin de tamaos de remolino. Una
visualizacin de flujos turbulentos muestra varias estructuras:
coalescencia
(aglutinamiento o fusin), divisin, expansin y sobre todo movimiento giratorio.
c).- No Linealidad
Los flujos turbulentos son sumamente no lineales. La no linealidad sirve para dos
propsitos: primero, causa la correspondiente no linealidad de parmetros, por decir
Nmero de Reynolds (Re), Nmero de Rayleigh (Ra) o la inversa del Nmero de
Richardson ( Ri1 ), a exceder un valor crtico. En flujos inestables, pequeas perturbaciones crecen espontneamente y se equilibran frecuentemente como perturbaciones de
amplitud finita. Posteriormente, superando el criterio de estabilidad, el nuevo estado
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FLUJO TURBULENTO
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FLUJO TURBULENTO
Figura 1.9:
Velocidad local instantnea en flujo turbulento.
(Fuente: DAUGHERTY & FRANZINI, 1977, p, 192)
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FLUJO TURBULENTO
1.7
ESCALAS DE TURBULENCIA
En la literatura especializada, a las longitudes y tiempos caractersticos que tienen lugar
en un flujo turbulento se les denomina genricamente escalas de turbulencia6 y a los
movimientos que tienen lugar en dichas escalas, como ya se ha descrito en la seccin
1.6-b, se les conoce como remolinos o torbellinos (eddies o whirls, en ingls). Los
conceptos de escala y remolino, aunque son ambiguos en gran medida, se usan con
profusin en la literatura para describir de forma cualitativa la fsica de la turbulencia.
A grandes rasgos, se observa que los remolinos mayores poseen una longitud
caracterstica del orden de la longitud caracterstica del dominio fluido, por ejemplo, el
dimetro caracterstico de la seccin en el caso del movimiento turbulento en un
conducto o en un chorro, el tamao caracterstico del objeto para el caso de un flujo
externo alrededor del mismo, etc.; el tiempo caracterstico de variacin de dichos
remolinos puede estimarse a partir de su longitud caracterstica y la velocidad
caracterstica del flujo, determinada por las condiciones de contorno impuestas al
sistema, tales como el caudal, diferencias de presiones, etc.
Al ser el nmero de Reynolds siempre alto en los flujos turbulentos, los efectos viscosos
son muy pequeos para el movimiento en los grandes remolinos y, por la caracterstica
de cambio de escala (seccin 1.6-e), mecanismo an no bien conocido, se hacen
inestables frente a perturbaciones dando lugar a un proceso de generacin de remolinos
cada vez de menor tamao, hasta que la longitud caracterstica de los mismos es tan
pequea que las fuerzas de viscosidad entran en juego y detienen el proceso. De esta
forma, y como puede observarse en algunos casos cotidianos, partculas fluidas que en
cierto instante se mueven en remolinos grandes se arremolinan en instantes sucesivos
en remolinos cada vez ms pequeos hasta que disipan una fraccin importante de su
energa cintica en forma de calor en los ms pequeos. Puesto que los remolinos
grandes coexisten con los pequeos, debe producirse un suministro continuo de energa,
denominado cascada de energa (seccin 1.6-g), desde el movimiento de gran escala,
hacia el movimiento en escalas pequeas, en tanto que el movimiento en las escalas
grandes debe adquirir su energa del exterior a travs de las condiciones iniciales y/o de
contorno impuestas al sistema. De hecho, la turbulencia es extraordinariamente
disipativa, siendo una experiencia comn que para que un flujo turbulento pueda
mantenerse necesita un suministro suficiente y continuo de energa externa, de otra
forma la disipacin que tiene lugar en las pequeas escalas disminuir pronto la energa
cintica del flujo y la turbulencia desaparecera. Esta nocin de cascada de energa,
descrita primero de forma cualitativa (y potica) por RICHARDSON y, ms tarde, de forma
cuantitativa por KOLMOGROV, ha producido resultados muy fructferos en el estudio de
la turbulencia, tanto para su entendimiento fsico como para su tratamiento analtico y
numrico.
Denominada tambin escalas turbulentas; ver BARRERO & PREZ-SABORID (2005, p, 461).
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U2
U 02
U3
k
~ 0 =
= 0
T0
T0 L / U 0
L
(1.11)
rv
l
r r
r r
donde = [V + (V ) T ] es el tensor esfuerzo viscoso, y el resultado del producto (:)
rr
r r
de los tensores l y V es un escalar (ver, por ejemplo, BIRD et al., 1973, p, A-4).
De (1.11) y (1.12) (dado que la energa cintica que entra se disipa), se tiene
u 02
20
U 03
~
L
(1.13)
Adems, puesto que los efectos no estacionarios son del mismo orden que los
advectivos [y difusivos] para todas las escalas turbulentas, para la escala pequea
deben verificarse las relaciones r
r r r
r
V
(1.14)
~ (V )V ~ 2V
t
Si 0 denota el tiempo caracterstico de variacin en la escala pequea, las relaciones
(1.14) proporcionan las siguientes rdenes de magnitud
u0
u 02
u0
(1.15)
20
u 02
~
u 0 0
u0
20
, de donde,
~1
(1.16)
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en donde, ~ 2
u 02
20
=
(
u 02
0 u 0
(1.17)
u 0 ~ ( )1 / 4
Similarmente, de (1.16): 0 ~
u0
3
(1.18)
0 ~ ( )1 / 4
Por otro lado, por definicin: 0 ~ 0 ; por tanto, dividiendo (1.18) entre (1.17), resulta
u0
0 ~ ( )1 / 2
(1.19)
U 03 1 / 4 U 04 1 / 4
U4
U
) =(
) = ( 0 )1 / 4 = 1 /04 ,
U0L
L
U0L
Re
de donde,
u0
~ Re1 / 4
U0
Asimismo, de (1.13),
entonces,
0
L
u 03
U 03
u 02
20
U 03
u 02
, de donde, 0 ~
. Pero, de (1.16),
= u0 ;
3
L
L
0 U 0
0
u
= ( 0 ) 3 . Por ltimo, teniendo en cuenta (1.20), resulta
U0
0
L
Finalmente,
0
T0
(1.20)
0 / u 0
L /U 0
0 U 0
L u0
~ Re3 / 4
(1.21)
0
T0
~ Re1 / 2
UoL
y T0 =
(1.22)
L
son el nmero de Reynolds y el
U0
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1.8
TIPOS DE TURBULENCIA
No todos los flujos turbulentos son semejantes. As, las caractersticas universales de
un chorro turbulento y aquellas de un flujo en tubera muestran ciertas diferencias. A
grosso modo, los flujos turbulentos se pueden clasificar en 3 grandes grupos (PANTON,
1984):
a).- Turbulencia de Grilla
La turbulencia de grilla (gridlike flows, en ingls) es un tipo especial de turbulencia que
viola la definicin por que no es autosostenida. Para crear este flujo, se coloca una
rejilla (por ejemplo de varillas cilndricas) perpendiculares a una corriente uniforme. Los
remolinos generados por las varillas interactan, y despus de una cierta distancia
aguas abajo se tiene un campo de flujo turbulento homogneo e isotrpico. Muchas
experiencias en laboratorio han sido llevadas a cabo en este tipo de turbulencia.
Figura 1.10:
Turbulencia aguas abajo
de una grilla
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1.9
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FLUJO TURBULENTO
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FLUJO TURBULENTO
y puede explicarse teniendo en cuenta que, como enuncia la segunda ley de Helmholtz,
r
un elemento infinitesimal de lnea fluida9 dx 0 inicialmente paralelo al vector vorticidad,
r
, se mantiene paralelo al mismo en su movimiento supuesto ste bartropo10, con
fuerzas msicas que derivan de un potencial y efectos viscosos despreciables, lo que
sucede excepto para las escalas ms pequeas; adems, la longitud de dicho elemento
infinitesimal de lnea fluida es proporcional al modulo de vorticidad, esto es,
r
r
d x0
dx
(1.24)
=
0
Si un conjunto de puntos materiales forman inicialmente una lnea, por continuidad, seguirn formando parte de ella en
instantes posteriores; una lnea tal se denomina lnea de fluida
10
El movimiento es barotrpico si
= ( p, t ) .
L f (t )
k
p / = const ,
siendo
= ( p)
es llamado flujo
Una lnea de vorticidad es aquella curva que es tangente al vector vorticidad en todos sus puntos. Un tubo de vorticidad
est constituido por la familia de lneas de vorticidad que pasan por una curva cerrada (BARRERO & PREZ-SABORID, 2005, p,
206; FERNNDEZ, 2005, p, 292).
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FLUJO TURBULENTO
Figura 1.16:
Generacin de movimiento de escalas pequeas en la evolucin de dos lneas fluidas
inicialmente paralelas visualizadas en el
movimiento turbulento detrs de una rejilla.
(Fuente: BARRERO & PREZ-SABORID, 2005, p, 465)