Universidad Tecnolgica de Panam

Mecnica de Cuerpos Deformables I

Introduccin:
Conceptos Bsicos
II-Semestre

Contenido
Concepto de Esfuerzo

Esfuerzo de apoyo en Conexiones

Repaso de Esttica

Ejemplo de Anlisis de Esfuerzo y

Diseo

Diagrama de cuerpo libre de la

estructura
Diagrama de cuerpo libre de un
componente
Mtodo de los Nudos

Esfuerzo Normal en Barra y Puntal

Esfuerzo Cortante en los Pasadores
Esfuerzo de Apoyo en los Pasadores

Anlisis de Esfuerzo

Esfuerzos en Miembros sometidos a dos

Fuerzas

Diseo

Esfuerzos en un Plano Oblicuo

Carga Axial: Esfuerzo Normal

Esfuerzos Mximos

Carga Cntrica y Excntrica

Esfuerzos bajo Condiciones de Carga

General

Esfuerzo Cortante
Ejemplos de Esfuerzos Cortantes

Estado de Esfuerzo
Factor de Seguridad

Fourth
Edition

MECHANICS OF MATERIALS

Beer Johnston DeWolf

Definicin de Mecnica de Materiales

MECNICA

Mecnica de Cuerpos
Rgidos
Esttica: estudio
de partculas y
cuerpos rgidos
en condicin de
reposo

Mecnica de Cuerpos
Deformables

Estudio de
deformaciones de
cuerpos slidos,
esfuerzos, etc.

Mecnica de los
Fluidos
Estudio de fluidos
(lquidos y gases)
a travs de la
Mec. de Fluidos e
Hidrulica

Dinmica:
estudio de
partculas y
cuerpos rgidos
en movimiento
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Definicin de Mecnica de Materiales

La Mecnica de Materiales es la rama de la Mecnica aplicada que trata
sobre el comportamiento de cuerpos slidos. Tambin se conoce con el
nombre de Resistencia de Materiales.
El objetivo de la Mecnica de Materiales es determinar esfuerzos,
deformaciones unitarias y desplazamientos en estructuras debido a la
aplicacin de cargas.

El objetivo principal del estudio de la mecnica de materiales es

proveerle al futuro ingeniero de las herramientas para el anlisis y diseo
de estructuras sometidas a distintas condiciones de carga.
Tanto el anlisis y diseo de una estructura dada involucra la
determinacin de esfuerzos y deformaciones. Este mdulo est dedicado
al concepto de esfuerzo.
El esfuerzo se define como la fuerza por unidad de rea. El esfuerzo
puede ser cortante (Fuerza cortante actuando sobre un rea) o normal
(Fuerza normal actuando sobre un rea).

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Beer Johnston DeWolf

Concepto de Esfuerzo y Deformaciones

Considere una barra sometida a una fuerza normal axial (FN) en sus
extremos:

FN
AC

Al hacer un corte imaginario en BB, los esfuerzos internos (a) quedan

expuestos. La distribucin de esfuerzos es uniforme y la ecuacin anterior
slo es vlida si la fuerza P acta en el centroide de Ac.

a Lim
A0

FN
dFN

AC
dAC

Esfuerzos en tensin es cuando la barra es estirada (+) y esfuerzos en

compresin es cuando la barra es comprimida (-). Como estos esfuerzos
actan en una direccin normal a la superficie cortada, se le llaman esfuerzos
normales.
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Beer Johnston DeWolf

Concepto de Esfuerzo y Deformaciones

La fuerza FN produce una elongacin () en la barra de longitud Lo:

AC
FN

FN
AC

Lo
Lo

Deformacin unitaria (): es la elongacin por unidad de longitud. Como

es una cantidad proporcional a la longitud, la deformacin unitaria
total de la barra se calcula como:

Lo

() tensin estiramiento
() compresin acortamiento

(adimensional)
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Diagramas de Esfuerzo - Deformaciones

Se obtiene haciendo un ensayo de tensin con la finalidad de obtener las
propiedades ingenieriles de los materiales.

Cuando el esfuerzo se calcula con el rea inicial de la probeta se llama

esfuerzo nominal, convencional o ingenieril. Cuando se utiliza el rea
real donde ocurre la falla el esfuerzo se llama esfuerzo verdadero.
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Diagramas de Esfuerzo - Deformaciones

Cuando la deformacin se calcula con la longitud inicial de la probeta se
llama deformacin unitaria nominal. Cuando se utiliza la longitud real
entre las arcas de calibracin se llama deformacin unitaria verdadera o
natural.
Curva tpica del Acero

Regin O-A: region lineal.

Punto A: lmite de proporcionalidad
La pendiente de O-A se conoce
como Mdulo de Elasticidad (E)
Punto B: se conoce como punto de
fluencia. La fluencia es el
incremento
acelerado
de
la
deformacin sin un incremento
significativo en los niveles de
esfuerzos.

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Diagramas de Esfuerzo - Deformaciones

Curva tpica del
Acero

Regin
B-C:
regin
de
comportamiento plstico donde el
material se se deforma sin cambios
en los niveles de esfuerzos.
Regin
C-D:
regin
de
endurecemiento por deformacion en
la cual ocurren cambios en la
estructura cristalina del acero lo que
resulta en una mayor resistencia.
Punto D: esfuerzo o resistencia
ltima alcanzado por el material.
Regin D-E: zona de estriccin
donde la seccin transversal de la
probeta se reduce.

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Diagramas de Esfuerzo - Deformaciones

Curva tpica del Acero

Curva tpica del Aluminio

El Aluminio es mas dctil que el acero. La ductilidad es la propiedad que

tienen los materiales de doblarse y/o estirarse.
Los materiales que fallan en tensin a valores relativamente bajos de la
deformacin unitaria se conoce como materiales frgiles (ej.: vidrios y
algunos plsticos).
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Elasticidad, Plasticidad y Flujo Plstico

Los diagramas de esfuerzo deformacin muestran el comportamiento
ingenieril de materiales cuando se someten a cargas de tensin o compresin.

F
E

Si el material se carga de O-A y

luego se descarga, puede seguir la
misma trayectoria de regreso a O.
En este caso se clasifica el material
como ELSTICO. Esto ocurre hasta
un punto llamado lmite elstico
(Punto E)

Plstico

Elstico

Elasticidad: propiedad por medio del cual un material recupera sus

dimensiones originales al ser descargado.
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Elasticidad, Plasticidad y Flujo Plstico

Suponga ahora que el material se carga ms all de su regin elstica, ejemplo
hasta el punto B. Ahora el material ha superado la regin elstica.
Cuando la carga se retira gradualmente, la trayectoria de descarga (BC) no
sigue la trayectoria de carga original (OAEB).
La pendiente de la trayectoria BC es
similar a la pendiente de la tangente
de la porcin recta de la curva de
carga.

D
C
Def. unitaria
residual

Recuperacin
elstica

Cuando la curva de descarga llega a

C, la carga se ha retirado
completamente y el material queda
con una deformacin unitaria
residual (plstica). Otra parte de la
deformacin se recupera y se conoce
como deformacin elstica.

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Beer Johnston DeWolf

Elasticidad, Plasticidad y Flujo Plstico

Si volvemos a cargar el material,
este se comportara de manera ms
dctil y puede experimentar grandes
deformaciones sin incrementos
significativos en el esfuerzo.

Cuando
ocurren
grandes
deformaciones en un material dctil
cargado en la regin plstica, se dice
que el material sufre un flujo
plstico. Este fenmeno tambin
puede ocurrir cuando el material se
carga por perodos de tiempo largos.

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Elasticidad Lineal, Ley de Hooke y Razn de Poisson

Elasticidad Lineal: son los materiales que se comportan elsticamente y
tambin exhiben una relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin
unitaria.
Ley de Hooke: establece la relacin lineal entre el esfuerzo () y la
deformacin unitaria (). La pendiente se conoce como Mdulo de
Elasticidad (E).

Ley de Hooke, es en honor a

Robert Hooke, un cientfico ingls
quien estudi por primera vez las
propiedades de deformacin de
diversos materiales.

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Beer Johnston DeWolf

Elasticidad Lineal, Ley de Hooke y Razn de Poisson

Cuando una barra se carga axialmente, su deformacin axial va a
acompaado de una contraccin lateral, como se ilustra en la figura.

En materiales elstico-lineales, la deformacin unitaria lateral () es

proporcional a la deformacin unitaria axial () en el mismo punto. La
razn de estas deformaciones se conoce como Razn de Poisson ().

Defor. unitaria lateral

'

Defor. unitaria axial

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Elasticidad Lineal, Ley de Hooke y Razn de Poisson

Ley de Hooke en Cortante:

G
Donde: = esfuerzo cortante; G= mdulo de elasticidad en cortante (o mdulo
de rigidez); = deformacin unitaria en cortante.
Relacion entre E y G

E
2 1

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Beer Johnston DeWolf

Elasticidad Lineal, Ley de Hooke y Razn de Poisson

El signo negativo implica que ambas deformaciones tienen signos opuestos.
La mayoria de los metales tiene valores de que varan entre 0.25 y 0.35. El
lmite superior es 0.5.
Para que las condiciones anteriores sean vlidas, los materiales deben de
cumplir las siguientes condiciones:
a) Homogneo: contiene la misma composicin y las mismas
propiedades elsticas.
b) Isotrpicos: tienen las mismas propiedades en todas direcciones. Lo
contrario seria un material anisotrpico.
c)

Ortotrpicos: es un caso especial de anisotropa en el cual las

propiedades en una direccin especfica son las mismas en todo el
material y las propiedades en la direccin perpendicular a la primera
son iguales (pero difieren de la primera).

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Repaso de Esttica
La estructura es diseada para
soportar una carga de 30 kN
La estructura consiste de un
puntal y una barra conectados
por pasadores (conexiones que
no resisten momento) en las
uniones y apoyos.
Por medio de esttica determine
las fuerzas internas en cada
miembro estructural y las
fuerzas de reaccin en los
soportes.

Diagrama de cuerpo libre (DCL) de la estructura

La estructura es desconectada de los
apoyos y se indican las cargas y las
fuerzas de reaccin
Condiciones del equilibrio esttico:

M C 0 Ax 0.6 m 30 kN 0.8 m
Ax 40 kN

Fx 0 Ax C x
C x Ax 40 kN

Fy 0 Ay C y 30 kN 0
Ay C y 30 kN

Ay y Cy no se pueden determinar de estas

ecuaciones

Diagrama de cuerpo libre de un componente

Adems de la estructura completa, cada
componente debe satisfacer las condiciones
de equilibrio esttico.
Considere el DCL del puntal:
M B 0 Ay 0.8 m
Ay 0

Sustituyendo en la ecuacin de
equilibrio de la estructura
C y 30 kN

Resultados:
A 40 kN Cx 40 kN C y 30 kN

Las reacciones estn dirigidas a lo largo

del puntal y la barra.

10

Mtodo de los Nudos

El puntal y la barra son miembros sometidos a
dos fuerzas, i.e., estn sometidos a una carga
axial
Por equilibrio, las fuerzas deben ser paralelas a
un eje entre los puntos de aplicacin, iguales en
magnitud y en direccin opuesta.

Los nudos deben satisfacer las condiciones de

equilibrio esttico, el cual se puede expresar
en la forma de un tringulo de fuerzas:

FB 0
FAB FBC 30 kN

4
5
3
FAB 40 kN

FBC 50 kN

Anlisis de Esfuerzo
Puede la estructura soportar de forma segura la
carga de 30 kN?
De un anlisis de esttica
FAB = 40 kN (compresin)
FBC = 50 kN (tensin)
En cualquier seccin del miembro BC, la
fuerza interna es 50 kN con una intensidad
de fuerza esfuerzo de
dBC = 20 mm

BC

P
50 103 N

159 MPa
A 31410-6 m 2

De las propiedades del acero, el esfuerzo

permisible es
all 165 MPa

Conclusin: la resistencia del miembro BC es

adecuada

11

Diseo
El diseo de una estructura conlleva la seleccin
de materiales y dimensiones apropiadas para los
miembros, con el objeto de cumplir con las
condiciones requeridas.
Por razones de costo, peso, disponibilidad, etc., se
decide construir que la barra sea de aluminio
all= 100 MPa). Cul es el dimetro ?
all

P
A

d2
4

4A

all

50 103 N
100 106 Pa

4 500 10 6 m 2

500 10 6 m 2

2.52 102 m 25.2 mm

Una barra de aluminio de 26 mm o ms de

dimetro es adecuada

Carga Axial: Esfuerzo Normal

La resultante de las fuerzas internas en un
miembro axialmente cargado es normal a una
seccin perpendicular al eje del miembro.
La intensidad de la fuerza en esa seccin se
define como el esfuerzo normal.
lim

A0 A

ave

P
A

El esfuerzo normal en un punto en particular

puede no ser igual al esfuerzo promedio, pero la
resultantes de la distribucin de esfuerzo debe
satisfacer
P ave A dF dA
A

La distribucin detallada de esfuerzos es

estticamente indeterminada, i.e., no se puede
encontrar solamente con esttica.

12

Cargas Cntricas y Excntricas

Un distribucin uniforme de esfuerzos en una
seccin significa que la lnea de accin de la
resultante de las fuerzas internas pasa a travs
del centroide de la seccin.
Una distribucin uniforme de esfuerzo slo
es posible si las cargas concentradas en los
extremos del miembro se aplican en el
centroide de la seccin. Estas cargas son
consideradas cargas cntricas.
Si un miembro es excntricamente cargado,
entonces la resultante de la distribucin de
esfuerzos en una seccin produce una carga
axial y un momento.

La distribucin de esfuerzo en miembros

excntricamente cargados no puede ser
uniforme ni simtrica.

Esfuerzo Cortante
Las fuerzas P y P se aplican transversalmente
al miembro AB.
Las fuerzas internas correspondientes actan en
un plano de seccin C y son llamadas fuerzas
cortantes.
La resultante de la distribucin de las fuerzas
internas se define como el cortante de la seccin
y es igual a la carga P.
El correspondiente esfuerzo cortante promedio
P
es,

ave

La distribucin de esfuerzo cortante vara de cero

en la superficie del miembro a un valor mximo
que puede ser mucho mayor que el valor
promedio.
La distribucin de esfuerzo cortante no se puede
asumir como uniforme.

13

Ejemplos de Esfuerzo Cortante

Cortante Simple

ave

Cortante Doble

P F

A A

ave

P F

A 2A

Esfuerzo de Apoyo en Conexiones

Tornillos, remaches, y pernos
crean esfuerzos en los puntos
de contacto o superficies de
apoyo de los miembros que
conectan.
La resultante de la distribucin
de fuerzas en la superficie es
igual y opuesta a la fuerza
ejercida en el perno.
A la correspondiente
intensidad de fuerza se le
conoce como esfuerzo de
apoyo,
b

P P

A td

14

Ejemplo de Anlisis de Esfuerzo y Diseo

Se desea determinar los
esfuerzos en los miembros
y conexiones mostrados.

De un anlisis de esttica:
FAB = 40 kN (compresin)
FBC = 50 kN (tensin)
Se deben considerar los
esfuerzos normales
mximos en AB y BC, y los
esfuerzos cortantes y
esfuerzos de apoyo en cada
conexin.

Esfuerzos Normales en Barra y Puntal

La barra est en tensin con una fuerza axial de 50 kN.
Al centro de la barra, el esfuerzo normal promedio en
la seccin transversal circular (A = 314x10-6m2) es
BC = +159 MPa.
Los extremos de la barra son rectangulares, la seccin
transversal ms pequea est en la lnea central del
perno,
A 20 mm 40 mm 25 mm 300 10 6 m 2

BC,end

P
50 103 N

167 MPa
A 300 10 6 m 2

El puntal est en compresin con una fuerza axial de

40 kN y un esfuerzo normal promedio de 26.7 MPa.
Las secciones de rea mnima en los extremos del
puntal estn libre de esfuerzos, ya que el puntal est en
compresin.

15

Esfuerzos Cortantes en los Pasadores

Seccin transversal de los pasadores en A,
B, y C,
2

25 mm
6 2
A r2
49110 m
2

La fuerza en el pasador en C es igual a la

fuerza ejercida por la barra BC,
C , ave

P
50 103 N

102 MPa
A 491106 m 2

El pasador en A est en cortante doble

con una fuerza total igual a la fuerza
ejercida por el puntal AB,
A, ave

P
20 kN

40.7 MPa
A 491106 m 2

Pin Shearing Stresses

Dividir el pasador en B en secciones para
determinar la seccin con la mayor fuerza
cortante,
FBC 50 kN

PE 15 kN
PG 25 kN (mayor)

Evaluar el correspondiente esfuerzo

cortante promedio,
B, ave

PG
25 kN

50.9 MPa
A 491106 m 2

16

Esfuerzos de Apoyo en los Pasadores

Para determinar los esfuerzos de apoyo en A en el

puntal AB, tenemos t = 30 mm y d = 25 mm,
b

P
40 kN

53.3 MPa
td 30 mm 25 mm

Para determinar los esfuerzos de apoyo en A en la

mnsula, tenemos t = 2(25 mm) = 50 mm y d = 25 mm,
b

P
40 kN

32.0 MPa
td 50 mm 25 mm

Esfuerzos en miembros sometidos a dos fuerzas

La fuerza axial en un miembro
sometido a dos fuerzas resulta
solamente en esfuerzos normales
en un plano perpendicular al eje
del miembro.
La fuerza transversal en un perno
resulta solamente en esfuerzos
cortantes en el plano perpendicular
al eje del perno.
Demostraremos que las fuerzas axiales
como transversales pueden producir
esfuerzos tanto normales como
cortantes con respecto a un plano
diferente de aquel perpendicular al eje
del miembro.

17

Esfuerzo en un Plano Oblicuo

Para una seccin formando un ngulo q con
el plano normal.
De las condiciones de equilibrio, las fuerzas
distribuidas (esfuerzos) en el plano debe ser
equivalente a la fuerza P.
Resolver P en sus componentes normal y
tangencial a la seccin oblicua,
F P cosq

V P sinq

Los esfuerzo normal y cortante promedio

en el plano oblicuo son
F
P cosq
P

cos2 q
Aq A0
A0
cosq

V
P sinq
P

sinq cosq
Aq A0
A0
cosq

Esfuerzos Mximos
Esfuerzos normal y cortante en un plano
oblicuo

P
cos2 q
A0

P
sinq cosq
A0

El mximo esfuerzo normal ocurre cuando el plano

de referencia es perpendicular al eje del miembro,
m

P
A0

El mximo esfuerzo cortante ocurre para un

plano a + 45o con respecto al eje,
m

P
P
sin 45 cos 45

A0
2 A0

18

Esfuerzos bajo Condiciones de Carga General

Un miembro sujeto a una
combinacin general de cargas es
cortado en dos segmentos por un
plano que pasa a travs de Q
La distribucin de esfuerzos
internos se puede definir como,
F x
A0 A

x lim

xy lim

A0

V yx
A

Vzx
A0 A

xz lim

Por equilibrio, una distribucin

de fuerzas y esfuerzos internos
igual y opuesta se debe ejercer en
el otro segmento del cuerpo.

Estado de Esfuerzos
Las componentes de esfuerzos se definen
para planos paralelos a los ejes x, y, y z. Por
equilibrio, esfuerzos iguales y opuestos se
ejercen en los planos ocultos.
Las combinaciones de fuerzas generadas
por los esfuerzos deben satisfacer las
condiciones de equilibrio:
Fx Fy Fz 0

Mx My Mz 0
Considere los momentos alrededor del eje z:
M z 0 xy Aa yx Aa
xy yx

similarmen te, yz zy

y yz zy

Solo 6 componentes de esfuerzo son

requeridas para definir el estado completo de
esfuerzos

19

Factor de Seguridad
Los miembros estructurales
deben ser diseados tal que los
esfuerzos de trabajo sean iguales
o menores que la resistencia
ltima del material.

FS Factor de seguridad
FS

u
esfuerzo ltimo

all esfuerzo permisible

Consideraciones para el Factor de

Seguridad:
incertidumbre en la propiedades de los
materiales
incertidumbre en las cargas
incertidumbre en el anlisis
nmero de ciclos de carga
tipos de falla
requeriemintos de mantenimiento y
efectos de deterioro
importancia del miembro en la
integridad de toda la estructura
riesgo a la vida y a la propiedad

20