UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I

Fecha03/11/2014

COMPARADORES
PRCTICA #3
Daniel Vaca
jvacav@est.ups.edu.ec
Jhonatan Viscaino
jviscaino@est.ups.edu.ec
ABSTRACT: Mediante el manejo del software
Microwin, se conoci los distintos comparadores que
posee el programa, y junto con los temporizadores se
realiz un programa que nos permita repetir las
acciones automticamente e independizarlas segn
nuestras condiciones y a su vez cargarlo en el PLC
S7-200 para su funcionamiento.
KEY WORD: Comparadores,
Temporizadores

Microwin,

Para cada uno de los tres valores, tenemos las

versiones Igual, No Igual, Mayor, Menor,
Mayor o Igual y Menor o Igual.

PLC,

1. OBJETIVOS
1.1 Objetivo General

Familiarizar al estudiante con los distintos

tipos de comparadores que posee el
software y con la ayuda de temporizadores
realizar un programa en el Software Step 7
Microwin.
Fig2.1. Simbologa en FUP y KOP

1.2 Objetivo General

Conocer las caractersticas de cada uno de

los comparadores para una correcta
eleccin al momento de realizar el programa
y simularlo.

Conocer los tipos de datos o variables, que

nos permiten utilizar los comparadores para
un correcto funcionamiento.

Generar
un
parpadeo
utilizando
comparadores y un temporizador.

2. MARCO TEORICO
2.1 Comparacin en FUP y KOP
En ocasiones necesitamos comparar dos cantidades
y generar un resultado lgico en funcin de que sea
verdadera o falsa la comparacin. Step 7 ofrece
funciones de comparacin para los formatos Entero
(entero 16 bits), Doble Entero (entero 32 bits) o Real
(coma flotante 32 bits).

Por ejemplo, una comparacin a igualdad de enteros

16 bits sera as:

Fig2.2. Ejemplo en lenguaje FUP

En este ejemplo, si el contenido de la MW200 es

igual al contenido de la
MW204, entonces la marca M2.3 valdr 1.

2.2 Comparacin en AWL

En AWL el funcionamiento es el mismo, pero requiere
una explicacin ms detallada acerca del
funcionamiento de los PLCs S7. Un PLC tiene dos
1 registros llamados Acumuladores (ACCU 1 y ACCU
2), con un ancho de 32 bits.
Cuando se ejecuta una instruccin de carga, se carga
una cantidad en el ACCU 1, y el contenido que
tuviera antes el ACCU 1 pasa al ACCU2.

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Las operaciones de comparacin en AWL realizan la
comparacin del ACCU2 con el ACCU1.
Supongamos que en un momento dado, MW100
contiene el valor 16 (W#16#10) y MW102 contiene el
valor 32 (W#16#20).

En la figura 4.1 se observa que mediante marcas y un

temporizador accionaremos nuestra primera salida
Q0.0 mediante el I0.0
Y mediante comparadores al pasar el tiempo de 5
segundos desactiva Q0.0 y activa al mismo tiempo
Q0.1 cumpliendo as nuestra primera condicin.

Fig2.3. Ejemplo en lenguaje AWL

En AWL, la comparacin se hace con los operandos

siguientes:
==I , <>I , >I
, <I , >=I , <=I,
Donde la letra I significa entero de 16 bits
, D es doble entero de 32 bits y R es coma flotante
de 32 bits.

3. MATERIALES

Programa STEP7-200
Computador
PLC 222
Cable PPI
Fuente de alimentacin
Software Step7-MICROWIN
Mandil

Figura 4.1 Programacin en lenguaje KOP

Nuestra siguiente condicin es:

Con la entrada I0.1 accionamos la salida Q0.2, al
pasar un tiempo de 3 segundos este se desactiva y
automticamente acciona Q0.3.

4. DESARROLLO Y
PROCEDIMIENTO
Para el desarrollo de la prctica debemos de
interpretar las condiciones dadas para realizar la
programacin en el software el cual nos permitir la
visualizacin en el PLC S7_200.
Las condiciones para nuestro programa son las
siguientes:

Figura 4.2 Programacin en lenguaje KOP

accionamiento I0.1

Con la entrada I0.0 accionamos la salida Q0.0 al

pasar un tiempo de 5 segundos automticamente se
acciona Q0.1, y desactivando Q0.0.

De igual manera mediante una marca controlamos

nuestro programa en esta segunda parte.

Al pasar 10 segundos se desactiva Q0.1 y perimte

accionar I0.1.

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En la figura 4.3 se muestra que mediante un segundo
temporizador accionamos nuestra segunda parte del
circuito.

En la Figura5.1.- Al pulsar I0.0 se encender la

bobina Q0.0 con un tiempo de 5segundos, luego se
apagar.

Adems al activarse Q0.3 pasa un tiempo de 10

segundos se activa Q0.4.

Fig5.1. Simulacin de la primera condicin

Figura 4.3 Programacin en lenguaje KOP segunda

condicin.

En la Figura5.2.- Se encender Q0.1 con un tiempo

de 10 segundos, luego se apagar.

Y por ltimo nuestra ltima parte de la condicin, es

que al activarse nuestra salida Q0.4, esta cumple con
una funcin principal que la realizamos mediante
comparadores que nos resulta ms practico que
utilizar comparadores.
Al accionarse Q0.4 esta funciona en parpadeo con un
tiempo de subida de 2segundos y un tiempo de
bajada de5segundos.
Cumpliendo as el objetivo de la practica.

Fig5.2. Simulacin de la segunda condicin

En la Figura5.3.- Al pulsar I0.1 se encender la

bobina Q0.2 con un tiempo de 3segundos, luego se
apagar.

Figura 4.4Programacin en lenguaje KOP funcin de

parpadeo para Q0.4

5. ANALISIS Y RESULTADOS

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Fig5.5. Simulacin de la quinta condicin

6. CONCLUSIONES

Fig5.3. Simulacin de la tercera condicin

En la Figura5.4.- Se encender Q0.3 con un tiempo

de 10 segundos, luego se apagar.

Al utilizar comparadores podemos disear

un programa con menos temporizadores.
Dependiendo del comparador podremos
condicionar nuestro programa.
Al utilizar temporizadores y compradores
debemos establecer nuestra variable de
comparacin, la cual debe ser para nmeros
enteros.
En la culminacin de la prctica, conocimos
a detalle los tipos de variables que se
pueden comparar ya sean estos enteros,
bytes etc.
Podremos independizar los bloques de
nuestro programa, con la ayuda de los
comparadores.

7. RECOMENDACIONES
Verificar que exista la correcta comunicacin
entre el software y el PLC para un ptimo
funcionamiento.

Verificar
que
el
PLC
se
encuentre
correctamente funcionando y que sus cables estn en
perfectas condiciones.
Establecer la correcta variable a comparar, para
que no existan inconvenientes al momento de simular
el programa.
Fig5.4. Simulacin de la cuarta condicin

En la Figura5.5.- Se encender Q0.4 con un

parpadeo dentro de un rango de 2 a 5 segundos,
luego se apagar.

8. REFERENCIAS
[1].
(Buenas
tareas).
Obtenido
de
http://www.buenastareas.com/ensayos/Cable-DeComunicaci%C3%B3n-Pc-Ppi/6460264.html
[2].
(Siemens).
Obtenido
de
https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/
automatizacion/simatic/PLC-200.aspx
[3].
(Siemens).
Obtenido
de
https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/
automatizacion/simatic/software/steps7