OBJETIVOS

Esta practica tiene como objetivo el generar una onda senoidal de voltaje, a
travs del PWM.
Para poder llevar a cabo la practica de manera adecuada, se recopilara
informacin acerca de las ondas senoidales y su comportamiento. Se buscara
simular la onda a travs de modulaciones en el ancho de pulso de la seal
enviada desde el microcontrolador, variando los voltajes y asi poder generar la
senoide.

METODOLOGIA

La practica consiste en crear una onda senoidal a travs del PWM, para poder
generarla, se simularan las subidas y cadas de voltaje que presenta una onda
de este tipo.
Se usara una frecuencia de 1KHz para el modulador de ancho de pulsos, debido
a que el microcontrolador se comporta de manera estable a esta frecuencia.
Dicho lo anterior, lo que se realizo a continuacin, era el calculo para los
valores a los que ciclo de trabajo modulara los pulsos.
Posteriormente se trato de buscar una funcin que concordara con los
requerimientos y especificaciones que se necesitaban, es decir, que la onda
senoidal oscilara en un intervalo de 0 a 5 volts, y que variara en el tiempo con
una frecuencia estipulada.
La funcin generada fue la siguiente:

f ( x )=2.5 sin ( x )+ 2.5

-5

-4

-3

-2

-1

Como se muestra en la grafica, dicha funcin se comporta de manera

adecuada y cumple con los requerimientos estipulados.
La siguiente parte, fue el dividir un ciclo de senoide en 50 particiones, cuya
evaluacin en cualquier x nos dara un a valor en y, el cual usaramos como
la duracin del ciclo de trabajo.
A continuacin se muestran las 50 iteraciones de cilco de trabajo calculadas
con la funcin.

#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

CICLO DE
TRABAJO
562.67
624.35
684.06
740.88
793.89
842.27
885.26
922.16
952.41
975.53
991.14
999.01
999.01
991.14
975.53
952.41
922.16

18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50

885.25
842.27
793.89
740.87
684.06
624.34
562.66
500.00
437.33
375.65
315.93
259.12
206.10
157.72
114.74
77.83
47.58
24.47
8.86
0.99
0.99
8.86
24.47
47.59
77.84
114.75
157.73
206.11
259.13
315.94
375.66
437.34
500.01

Dichos valores sern los encargados de variar el PWM para generar la onda
senoidal, se comprob su eficacia graficando y se llego a lo siguiente:

1200.00
1000.00
800.00
600.00
400.00
200.00
0.00

10

20

30

40

50

60

Como se aprecia en el grafico, el PWM tiene un valor mximo de 1000 y un

minimo de 0, se cumplen las 50 divisiones y se comporta como onda senoidal,
por lo cual se deduce que estos son correctos.

Ya tenendo los valores del ciclo de trabajo y el numero de iteraciones en la

oscilacin,
se lleva a la cabo la programacin el ciclo de trabajo del PWM a los valores ya
estipulados y se procede a llevarlo a la practica.
Una vez armado el circuito, se propone reaizar un filtro que deje pasar las
frecuencias bajas de primer orden, es decir, un capacitor y una resistencia y asi
poder visualizar de mejor manera el comportamento de la onda generada.

CONCLUSION

Como conclusin de esta practica se obtuvo el conocimiento necesario para

generar ondas y seales con el PWM, adems de un poco de electrnica para la
elaboracin del filtro pasa bajas.
En si, se tuvieron complicaciones a la hora de realizar el filtro, ya que la
senoide tenia mucho ruido y varios picos en ella que no permitian contemplarla
de buena manera, sin embargo, gracias al filto pudimos reducir los picos un
poco y asi poder apreciar un poco mejor la onda.
En cuanto a la programacin se podra decir que fue relativamente sencilla,
dejando como mayor complicacin la parte electrnica.