ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL

INDUSTRIAL
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

INFORME DE:

CONTROL INDUSTRIAL
Prcticas #: 04.
Tema:

IMPLEMENTACION
PROGRAMABLE.

DE

CIRCUITOS

DE

CONTROL CON

Fecha de Realizacin: 2015 - 05 - 08

Realizado por:
Alumno: Edison Apupalo, Vctor Santos.

Grupo:

GR8

(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: 2015-05-16

f. ______________________
Recibido por:

Sancin: ________________________________________________

Periodo: Abril 2015 - Agosto 2015

Prctica 4: Implementacin de Circuitos de Control con mdulo Programable.
OBJETIVOS.

MODULO

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Familiarizar al estudiante con las tecnologas de control programable, para la solucin de

problemas de automatizacin y control de pequea escala.

Trabajar con el mdulo de control programable LOGO de Siemens.

Pgina

INFORME.
1. Disee el circuito de fuerza para operar los motores trifsicos de dos bombas que
vacan un pozo sptico como se ilustra en la figura y, utilizando el programa LOGO
disee el circuito de control para comandarlas de la siguiente manera:

a) Mediante un selector de tres posiciones se puede escoger modo MANUAL; PARO;

AUTOMATICO. (Tomar en cuenta que al rel LOGO solo ingresan dos entradas, la
posicin paro NO es entrada).

b) En modo AUTOMATICO el interruptor del flotador SF1 accionara la bomba B1 cuando el

nivel del agua llegue a la altura H1 y la desactivar cuando el nivel descienda de H0. Si el
nivel sube nuevamente hasta H1 el interruptor SF1 accionar la bomba B2 y as
alternativamente.
c) Si por defecto del flotador SF1 el nivel de agua sube hasta H2 (altura critica) SF2 ordenar
que funcionen las dos bombas al mismo tiempo hasta que la altura que la altura descienda a
H0.
d) Si se presenta una sobrecarga en cualquiera de las bombas la otra comenzar a funcionar
inmediatamente y continuar operando segn el literal b mientras se soluciona el problema.
e) En modo MANUAL un operador podr accionar las bombas utilizando pulsantes de marcha
y paro independientemente de sus flotadores.

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Pgina

CIRCUITO DE FUERZA.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS

Pgina

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B1

B2

Q2

Q1

ENTRADAS

SALIDAS

CONTROL

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Manual
SF1
SF2
PM1
PM2
PP1
PP2
TerB1
TerB2
B1
B2
Aux1
Aux2

4
Pgina

ELEMENT
O
Automtico

TABLA DE ELEMENTOS
FUNCIN
Posicin de un selector que acciona el modo automtico
del circuito de control.
Posicin de un selector que acciona el modo automtico
del circuito de control.
Interruptor que simula al Flotador SF1, el cual acciona
el mando alternado.
Interruptor que simula al Flotador SF2, el cual acciona
las dos bombas a la vez.
Pulsante de Marcha que acciona el contactor auxiliar
Aux3, y de esta forma se energiza el contactor B1.
Pulsante de Marcha que acciona el contactor auxiliar
Aux4, y de esta forma se energiza el contactor B2.
Pulsante de Paro que desactiva el contactor auxiliar
Aux3, y de esta forma se des energiza el contactor B1.
Pulsante de Paro que desactiva el contactor auxiliar
Aux4, y de esta forma se des energiza el contactor B2.
Proteccin Trmica para el motor de la Bomba B1.
Proteccin Trmica para el motor de la Bomba B2.
Contactor Principal que activa el motor de la bomba 1
Contactor Principal que activa el motor de la bomba 2
Contactor Auxiliar que permite la operacin del mando
alternado en el circuito de control.
Contactor Auxiliar que permite la operacin del
flotador SF2.
CIRCUITO DE CONTROL.

PP1

PM2

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Pgina

PM1

TerB1

SF2

TerB2

SF1

Automtico

2. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la

prctica.
Edison Apupalo.

En el laboratorio se implement un circuito en el cual se pudo comprobar mediante la

comunicacin entre la interfaz grfica LOGO Soft Comfort y el PLC de Siemens,
donde se pudo comprobar el circuito diseado en el trabajo funcionaba en la realidad;
con la implementacin del LOGO y los elementos electromecnicos se pudo poner en
marcha el circuito realizado.

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Para poder conectar en la realidad al LOGO es necesario realizar el Diagrama de

Entradas y Salidas, el cual cumple un papel importante para la parte del cableado del
circuito. Por otro lado para poder programar en el PLC se debe hacerlo en el software
creado para el efecto; sin embargo es posible tambin realizarlo en el PLC fsico con la
ayuda del teclado de programacin presente en el LOGO.

Con la implementacin del Controlador Lgico Programable (PLC) se facilita mucho

ms el trabajo en el momento de realizar circuitos que requieran de gran cantidad de
elementos y con mucha complejidad en cuanto al cableado. As mismo con la ayuda del
software es posible comprobar que el circuito funciona correctamente, de este modo se
tiene la seguridad del funcionamiento del circuito.

En el diseo del informe se trat de utilizar las entradas y salidas necesarias de acuerdo
a la capacidad del rel programable, por este motivo se opt por utilizar contactores
auxiliares que deben simularse como marcas; de este modo optimizar las salidas
utilizando contactos que no sean programados como salidas.

Los sistemas de control industrial requieren de circuitos que optimicen el gasto de

elementos que no sean necesarios en un circuito de automatizacin, por este motivo en
muchas industrias se utiliza el Controlador Lgico Programable, optimizando recursos
econmicos y de espacio fsico y con una interfaz grfica amigable con el usuario y con
una programacin que permita tener sistemas de seguridad haciendo de este un sistema
ms confiable y eficiente.

Pgina

Vctor Santos.
Mediante la ayuda del rel programable se facilita mucho el trabajo al poder realizar
circuitos de control complejos con muy pocas conexiones, adems con la aplicacin
computacional para simular los circuitos se puede estar seguro que el diseo es
correcto.
Es necesario usar las salidas del rel programable con mucho cuidado y organizacin ya
que slo se cuentan con 4 salidas y pueden llegar a faltar, por lo que los contactos
auxiliares deben simularse como marcas para que no sean programadas como salidas.
Observamos la interfaz entre la computadora con el Software de Logo y su mdulo de
control LOGO, por lo que se pudo apreciar que cualquier accin que se realice en el
software por ejemplo apagado o encendido de un contactor se realizaba en el panel de
control, sin necesidad de operarlo directamente.
El mdulo programable del Logo me permite realizar la programacin directamente ya
que dispone de una pantalla incorporada y pulsantes que permiten interactuar con el
mdulo. Observamos adems que debemos colocar en nuestro programa del Logo los

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BIBLIOGRAFA.

Pgina

contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados de acuerdo a como los

tenemos fsicamente es decir en qu estado los compramos.

ANGULO SANCHEZ PABLO Ing., Diagramas de Control Industrial, Escuela

Politcnica Nacional, 1990.