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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

VICERRECTORADO ACADMICO
DECANATO DE ESTUDIOS TECNOLGICOS
COORDINACIN DE TECNOLOGA ELCTRICA Y ELECTRNICA

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO PARA ASCENSORES

Informe de Pasanta presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar, como


requisito para optar al Ttulo de Tcnico Superior Universitario en Tecnologa
Electrnica

Autores: Jos Duque y Jess Castro


Carnet: 07-2491 y 07-3128
C.I.: 18.111.792 y 18.817.921
Tutor Acadmico: Jess Silva

Sartenejas, Febrero 2011


Br. Jos Ramn Duque Rojas
Br. Jess Javier Castro Delgado

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO PARA ASCENSORES

Informe de Pasanta presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar, como


requisito para optar al Ttulo de Tcnico Superior Universitario en Tecnologa
Electrnica

Sartenejas, Febrero 2011

ii

DEDICATORIA
Le dedico este trabajo a Dios por haberme guiado por el camino correcto. A mis padres,
hermanos y dems familiares por su apoyo incondicional durante todo este tiempo tan
importante de mi vida. A mis amigos, por su infinito apoyo.

iii

AGRADECIMIENTO Y RECONOCIMIENTO
Primeramente le doy las gracias a Dios por darme la fortaleza necesaria para superar
todas las pruebas que se presentaron durante la carrera. A si mismo le agradezco al
ingeniero Jorge Bujana por brindarnos la oportunidad de realizar las pasantias en su
empresa, lo cual nos permiti saltar al mundo profesional. Tambin quiero agradecerles
a todos los profesores por su infinita tolerancia, en especial a la profesora Kleidys
Surez por su apoyo e incontables consejos.
Agradezco enormemente a todos mis familiares y compaeros de clases.

iv

NDICE GENERAL
ndice de Figuras.............................................................................................................vi
Resumen.........................................................................................................................vii
Introduccin.......................................................................................................................1
Captulo I: La Empresa..................................................................................2
1.1 Resea Histrica de la Institucin........................................................................2
1.2 Misin.......................................................................................................2
1.3 Visin....................................................................................................3
Captulo II: Marco Referencial..................................................................................4
2.1 Resea Histrica del Ascensor.................................................................4
2.1.1 El Ascensor Hidrulico.................................................................................5
2.1.2 La Traccin Elctrica....................................................................................5
2.2 Sistemas Operativos.................................................................................................6
2.3 El Sistema Operativo Automtico............................................................................6
2.4 El Control de Seal...................................................................................................7
2.5 Sistemas Operativos Automticos de Grupo............................................................7
2.6 Estndar EIA-485 (RS-485)....................................................................................8
2.6.1 Ventajas del Estndar RS-485......................................................................9
2.6.2 Balanceo y Desbalanceo de Lneas.............................................................10
2.6.3 La Comunicacin RS-485 en Modo Half Duplex......................................11
2.6.4 La Comunicacin RS-485 en modo Full Duplex........................................12
2.6.5 El Circuito SN75276...................................................................................12
Captulo III: Sistema de Control Electrnico para Ascensores.......................................14
3.1 Planteamiento del problema...................................................................................14
3.2 Formulacin del problema......................................................................................14
3.3 Objetivos.................................................................................................................14
3.3.1 Objetivo General.........................................................................................14
3.3.2 Objetivos Especficos.................................................................................15
3.4 Justificacin............................................................................................................15
3.5 Limitaciones...........................................................................................................15
Captulo IV: Desarrollo de Actividades..........................................................................16
4.1 Parmetros de Proyecto.........................................................................................16
4.2 Tarjeta VIO............................................................................................................16
4.3 Tarjeta Principal....................................................................................................19
4.4 Tarjeta de Teclado.................................................................................................22
4.5 Tarjeta de Display..................................................................................................24
4.6 Tarjeta de Piso.......................................................................................................28
4.6.1 Fuente..........................................................................................................30
4.6.2 Reset............................................................................................................30
4.6.3 Comunicacin RS-485................................................................................30
4.6.4 Programacin..............................................................................................31
4.6.5 Botones.......................................................................................................31
Conclusiones....................................................................................................................32
Referencias Bibliogrficas...............................................................................................33
Glosario...........................................................................................................................33
Anexos.............................................................................................................................34
Partes del Sistema de Ascensores.................................................................................34
v

NDICE DE FIGURAS
Figura 01. Lnea no balanceada......................................................................................10
Figura 02. Lnea balanceada.........................................................................................10
Figura 03. Comunicacin RS-485 en modo Half Duplex...............................................11
Figura 04. Comunicacin RS-485 en modo Full Duplex...............................................12
Figura 05. Circuito Integrado SN75176.........................................................................12
Figura 06. Timer de Salida...........................................................................................17
Figura 07. Tarjeta Principal............................................................................................21
Figura 08. A la izquierda botn con un cable. A la derecha con dos cables..................22
Figura 09. Circuito de entrada/salida..............................................................................23
Figura 10. Display Matricial...............................................................25
Figura 11. Etapas de Tarjeta de Display (inteligencia)..................................................26
Figura 12. Etapas de Tarjeta de Display (Multiplexado)...............................................27
Figura 13. Etapas de Tarjeta de Piso..................................................29

vi

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR


VICERRECTORADO ACADMICO
DECANATO DE ESTUDIOS TECNOLGICOS
COORDINACIN DE TECNOLOGA ELCTRICA Y ELECTRNICA

SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO PARA ASCENSORES


Autores: Jos Duque y Jess Castro
Tutor Acadmico: Jess Silva
Fecha: Febrero 2011

RESUMEN
El presente informe de pasantas se basa principalmente en explicar una a una las
actividades realizadas por los pasantes en la empresa CAPEL DE VENEZUELA C.A.
Las cuales estn enfocadas en la elaboracin de un proyecto planteado por la empresa
con la finalidad de cubrir la necesidad del mercado Venezolano en el rea de Control
Electrnico de Ascensores. Este proyecto consiste en el desarrollo de un kit de tarjetas
electrnicas, los cuales permitirn el control y funcionamiento del Sistema de
Ascensores. Se plantea el diseo de este sistema electrnico bajo el estndar fsico de
comunicacin RS-485. Esto ya que es necesario disminuir la cantidad de cableado que
se utiliza para hacer la instalacin de los sistemas actuales. De esta manera, el proyecto
planteado representa un adelanto tecnolgico en lo que a sistemas de control
electrnicos para ascensores respecta.

vii

Introduccin
A finales de la dcada de los cuarenta se concibe por primera vez un sistema
basado en dispositivos electrnicos que mide la cantidad de llamadas, suma el tiempo
en que se hacen y, automticamente, combina estos datos con otros para programar y
hacer funcionar grupos de ascensores conjuntamente.

Como es de imaginarse, actualmente se utilizan sistemas electrnicos ms


avanzados, basados en Microprocesadores. Esto permite que el diseo de los controles
actuales sea an ms inteligente y con ms opciones de maniobrabilidad.

En vista de esto, CAPEL DE VENEZUELA C.A. plantea desarrollar un sistema


de control electrnico para ascensores que optimice el funcionamiento de los mismos.
Para esto se plantea una investigacin a fondo sobre varios sistemas actuales y tambin
sobre el funcionamiento mismo de los ascensores. Esto para poder determinar cuntas
seales se manejan en todo el montaje y as poder disear el propuesto.

La particularidad de este proyecto es el uso del estndar fsico RS-485 para


comunicarse entre sus tarjetas, esto permite que se pueda trabajar bajo un sistema
Master/Slave o Maestro/Esclavo.

Este informe se compone de cuatro captulos, dispuesto del a siguiente manera:


Captulo I (describe las caractersticas de la empresa donde se realizaron las pasantas),
Captulo II (hace referencia al marco terico necesario para comprender este informe),
Captulo III (plantea el problema, su solucin, etc.) y el Captulo IV (desglosa el
desarrollo de actividades realizado por los pasantes Jos Duque y Jess Castro durante
las pasantas para poder construir las tarjetas).

CAPITULO I
CAPEL DE VENEZUELA C.A.

1.1 Resea Histrica de la Institucin

En el ao de 1.992, con la finalidad de cubrir con las necesidades del mercado en


el rea de soluciones Computarizadas y tecnolgicas, tanto en el ramo Comercial como
en el Industrial y Mdico; se crea el Departamento Informtico de Capel.

Gracias a este departamento, desde ese momento, la Empresa se dedico a la


venta y desarrollo de productos informticos destinados a ofrecer soluciones operativas
a una amplia gama de sectores comerciales tales como: Supermercados, Panaderas,
Zapateras, Restaurantes, Carniceras, Charcuteras, Laboratorios, Estacionamientos,
etc.

En el ao 2.000, para llenar un vaco en el Mercado Electrnico en Venezuela,


nace la divisin de Tecnologa, que posteriormente se transforma en EDVSA S.A
(Electrnica de Venezuela) empresa filial de Capel; cuyo objetivo principal es el
desarrollo de proyectos electrnicos en diversas reas tales como: Control Fiscal,
Comunicaciones, Telefona, y, Electrnica en General.

1.2 Misin

Satisfacer las necesidades Tecnolgicas del mercado Latinoamericano, con el


propsito de cubrir las exigencias de nuestros clientes en cuanto a estndares de Calidad
y especificaciones Tcnicas, mediante la aplicacin de diversas frmulas de
mejoramiento continuo a todos nuestros sistemas, adems de ofrecer una oportuna
asesora y gran capacidad de negociacin.

1.3 Visin

Consolidar una Empresa de Clase Iberoamericana capaz de fusionar las


soluciones tecnolgicas necesarias para lograr ofrecer productos y servicios eficientes,
capaces de satisfacer las necesidades de nuestros clientes, ofrecindoles soluciones de
alta confiabilidad que simplifiquen y faciliten sus labores. En dos palabras:"FABRICAR
SOLUCIONES".

CAPITULO II
MARCO REFERENCIAL

2.1 Resea Histrica del Ascensor


Es necesario conocer como funcionan los sistemas de ascensores, es por ello que
en adelante daremos una breve explicacin histrica de los mimos.

En 1830 se pone en servicio un montacargas accionado por una mquina en


Derby (Inglaterra). En el West Riding de Yorkshire, en 1840, se dan todava tornos para
elevar pesos a mano, utilizndose esta tcnica para variadsimas operaciones de
elevacin y transporte, incluyendo la elevacin de la tierra de las excavaciones de los
tneles de ferrocarril. El tambor de cable horizontal de 3.5 a 5 metros de dimetro,
alrededor del cual daban vueltas los caballos fue sustituido slo gradualmente por un
torno movido, por lo general, por una mquina de vapor vertical, de baja presin y un
solo cilindro.
Merece la pena mencionar el ascensor Teagle desarrollado en Inglaterra en
1845. Este elevador accionado hidrulico contemplaba ya el concepto de la polea de
traccin con contrapeso, aspecto que se aplica hoy en nuestros das a la gran mayora de
los ascensores. El accionamiento era llevado a cabo por los propios usuarios que
desplazaban el cable manualmente desde la cabina.
En el ao 1854 Elisha Graves Otis hizo una demostracin pblica en el Palacio
de Cristal de Nueva York, elevando su ascensor a una cierta altura y cortando el cable
de sustentacin, mostrando la seguridad de su aparato.
Su ascensor hidrulico dispona de un sistema de seguridad consistente en una
cabina con trinquetes que unos resortes obligaban a engranar con muescas dispuestas a
los lados del foso del ascensor en el momento que rompa el cable.

2.1.1 El ascensor hidrulico


El ascensor hidrulico se utiliza por primera vez en 1878, utilizndose agua en
lugar de vapor, para simplificar las instalaciones y conseguir mayores velocidades y
recorridos.
Los ascensores hidrulicos se perfeccionan hasta lograr con ellos alturas y
velocidades muy elevadas. En 1908, se instal un ascensor en el City Investing Building
de Nueva York de 1360 Kg de carga, 3 m/s de velocidad y un recorrido de 108 m.
2.1.2 La traccin elctrica
El primer ascensor elctrico hizo su aparicin en 1889 en el Demarest Building
en Nueva York. Fue una modificacin directa del primitivo ascensor de tambor
accionado a vapor pero sustituyendo esta fuente de energa por la elctrica mediante un
motor de corriente contina. Este ascensor continu en servicio hasta 1920, ao en que
se demoli el edificio. El primer ascensor con pulsador automtico de llamada se instal
en 1894.
El ascensor elctrico, tuvo desde sus comienzos un gran xito, por su menor
coste de instalacin y funcionamiento, pero tena el inconveniente de la poca precisin
de sus paradas. Este fue corregido totalmente con la instalacin de los grupos de
regulacin de velocidad Ward Leonard, que todava se utilizan en la actualidad, como
veremos ms adelante.
En el ao 1900, las maniobras accionadas por cable son sustituidas por
maniobras accionadas por pulsadores. El sistema Ward Leonard se introduce en el
perodo entre 1910 y 1930, con siguindose velocidades que alcanzaban los 2 m/s y
dando paso a los ascensores modernos.

2.2 Sistemas operativos


En los ascensores primitivos, los accionados por mquinas de vapor o los
hidrulicos, el dispositivo de operacin era un cable que recorra todo el hueco del
ascensor y que haca actuar una vlvula dispuesta en el fondo del hueco. Para subir, se
tiraba del cable hacia abajo para introducir vapor o agua en el circuito y hacer elevar la
plataforma. Para bajar, se tiraba del cable hacia arriba para expulsar vapor o agua en el
circuito y hacer bajar la plataforma.
Este sistema, consistente en tirar del cable en sentido contrario al del
movimiento, tena una ventaja adicional: que en las posiciones ms inferior y ms
superior se dispona en el propio cable de una bola de parada de manera que al estar
en la posicin ms inferior e intentar seguir bajando, se tiraba del cable hacia arriba
haciendo aprisionar esta bola parada en los agujeros dispuestos en la cabina a tal efecto,
deteniendo inmediatamente la cabina.
2.3 El sistema Operativo Automtico
El accionamiento mediante interruptor en cabina se utiliz en edificios de
oficinas desde principios de 1880 a principios de 1920. En paralelo con el desarrollo de
este tipo de accionamientos en edificios de oficinas, se pona en marcha en edificios
residenciales en Estados Unidos, en el perodo 1880 a 1920, el sistema operativo
denominado Sistema Automtico Simple. Dado que el trfico era muy bajo, no se
justificaba la presencia de un operador a tiempo completo y por lo tanto se requera un
sistema automtico. Este consista en un sistema similar al que tenemos hoy da, es
decir, una serie de botones en cabina y en cada piso, de forma que el ascensor es
gobernado con prioridad desde cabina, y cuando la maniobra accionada desde cabina ha
finalizado, desde cualquiera de los pisos a los que el ascensor tiene acceso. Este sistema
es empleado hoy en da en ascensores poco utilizados donde los usuarios prefieren
esperar y tener uso exclusivo cuando estn en la cabina.

2.4 El control de seal


Conforme aumentaba la altura de los edificios y la velocidad de los ascensores
se incrementaba (hasta 3.5 m/s), se hizo necesario un sistema eficiente de operacin
para detener la cabina con precisin, introducindose a principio de 1920 el denominado
control de seal. Este sistema requiere de un operador que, mediante pulsacin de un
botn, el sistema del ascensor registra la orden y el sistema determina automticamente
aceleraciones, respuestas a llamadas desde otros pisos, deceleraciones y ajustes exactos
al nivel del piso. El operador no sabe a qu llamadas va a acudir el ascensor hasta que
ste no comienza el proceso de frenada.
Los Sistemas Operativo Colectivos permiten guardar en memoria llamadas de
forma colectiva tanto en la direccin del ascensor como en sentido contrario, de manera
que cuando el ascensor ha terminado un recorrido, inicia automticamente el
movimiento en sentido contrario para atender las llamadas realizadas previamente. Este
sistema no requiere de operador.
2.5 Sistemas Operativos Automticos de Grupo
A finales de la dcada de los cuarenta se concibe por primera vez un sistema
basado en dispositivos electrnicos que mide la cantidad de llamadas, suma el tiempo
en que se hacen y, automticamente, combina estos datos con otros para programar y
hacer funcionar grupos de ascensores conjuntamente. Este sistema fue instalado en el
edificio de las Naciones Unidas de Nueva York en 1949. Meses ms tarde se inventa el
primer sistema electrnico, aplicado en las puertas, para la proteccin de los pasajeros.
Analizando la historia de la elevacin vertical se observa que se desarrollan en
paralelo dos tecnologas. Por un lado la de Control de Seal que requiere de un operador
y est indicada para edificios grandes y con gran trfico. Tambin esta el Sistemas
Operativos Colectivos, que no requiere operador pero que se utilizaba en edificios
residenciales y en general de bajo trfico. Su responsable tcnico fue el Ingeniero Jefe
de Desarrollos de la Otis Elevator Company, William Bruns. Mediante circuitos
electrnicos y automticos era posible programar maniobras eficientes desde el punto de
vista de trfico vertical.
7

En el ao 1986 se introduce el sistema de frecuencia variable para el control de


ascensores de alta velocidad, con una avanzada tecnologa que permite un importante
ahorro energtico. Dos aos ms tarde se implanta el motor lineal para ascensores que,
al estar acoplado al contrapeso, elimina la necesidad del cuarto de mquinas, con el
consiguiente ahorro econmico y de espacio.
Hoy, a finales del siglo XX, se han conseguido grandes logros en la tecnologa
del ascensor. No obstante, aun quedan una serie de prestaciones que exigir en una
instalacin moderna, tales como:
A lo largo del siglo XX, los tres continentes han representado un papel fundamental
en la evolucin del ascensor, contribuyendo con sustanciales avances:

Ascensores sin reductor

Sistema de control con memoria para grupos de ascensores

Sistema de control con microprocesadores integrado para grupos de ascensores

Sistema de control de frecuencia variable y tensin variable

Tecnologa de motor lineal, sin cuarto de mquinas

Sistema de control modular

El motor magneto- permanente

2.6 Estndar EIA-485 (RS-485)


Es un estndar que define las caractersticas elctricas de los drivers y los
receptores para su uso en sistemas de Multipuntos digitales equilibrados. La norma es
publicada

por

la ANSI Telecommunications

Industry

Association / Alianza

de

Industrias Electrnicas (TIA / EIA). Las Redes de comunicaciones digitales bajo la


aplicacin del estndar EIA-485 se pueden utilizar con eficacia a travs de largas
distancias y en entornos con mucho ruido elctrico. Varios receptores pueden ser
conectados a una red en una configuracin lineal, esto es llamado multi-drop. Estas
caractersticas hacen que estas redes sean tiles en entornos industriales y aplicaciones
similares.

EIA-485 slo especifica las caractersticas elctricas del conductor y el


receptor. No especifica o recomienda ningn protocolo de comunicaciones . EIA-485
permite la configuracin de bajo costo de redes locales y enlaces de comunicaciones
multipunto. Ofrece alta transmisin de datos a una velocidad (35 Mbit/s hasta 10 m y
100 kbit/s en 1200 m). Ya que utiliza un diferencial de lnea equilibrada sobre par
trenzado.
2.6.1 Ventajas del Estndar RS-485
Esta interfase tiene muchas ventajas, entre las cuales se mencionan:
a) Bajo costo

Los Circuitos Integrados para trasmitir y recibir son baratos y solo requieren
una fuente de +5V para poder generar una diferencia mnima de 1.5v entre las
salidas diferenciales.

b) Capacidad de interconexin:

RS-485 es una interfase multi-enlace con la capacidad de poder tener


mltiples transmisores y receptores. Con una alta impedancia receptora, los enlaces
con RS-485 pueden llegar a tener a lo mximo hasta 256 nodos.

c) Longitud de Enlace:

En un enlace RS-485 puede tener hasta 1200 metros de longitud.

d) Rapidez:

La razn de bits puede se tan alta como 10 Mega bits/ segundo.

2.6.2 Balanceo y Desbalanceo de Lneas

La razn por la que RS-485 puede transmitir a largas distancias, es porque


utiliza el balanceo de lneas. Cada seal tiene dedicados un par de cables, sobre uno de
ellos se encontrar un voltaje y en el otro se estar su complemento, de esta forma, el
receptor responde a la diferencia entre voltajes.

Figura 01, Lnea no balanceada

La ventaja de las lneas balanceadas es su inmunidad al ruido. En cuanto a ellas


(Figura 02), la TIA/EIA-485 designa a estas dos lneas como A y B. En el controlador
TX, una entrada alta TTL causa que la lnea A sea ms positiva (+) que la lnea B,
mientras que un bajo en lgica TTL causa que la lnea B sea ms positiva (+) que la
lnea A. Por otra parte en el controlador de recepcin RX, si la entrada A es ms
positiva que la entrada B, la salida lgica TTL ser 1 y si la entrada B es ms (+) que
la entrada A, la salida lgica TTL ser un 0.

Figura 02, Lnea Balanceada

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2.6.3 La Comunicacin RS-485 en Modo Half Duplex.

El trmino Half Duplex en un sistema de comunicacin se refiere, a que


solamente en un tiempo determinado, el sistema puede transmitir o recibir informacin,
sin embargo no lo puede hacer al mismo tiempo. En muchos enlaces del tipo RS-485 se
comparte el BUS.

Como se puede observar existe una lnea de control, la cual habilita a los
controladores en un solo sentido. Por lo tanto, se debe tener cuidado de no transmitir y
recibir al mismo tiempo, ya que se podra crear una superposicin de informacin. La
figura 03 muestra el esquema de una comunicacin RS-485 en Modo Half Duplex.

Figura 03, Comunicacin RS-485 en modo Half Duplex.


11

2.6.4 La Comunicacin RS-485 en modo Full Duplex.

El trmino Full Duplex se refiere a que un sistema puede transmitir y recibir


informacin simultneamente. Bajo este concepto la interfase RS-485 est diseada
para sistemas multipunto, esto significa que los enlaces pueden llegar a tener ms de un
transmisor y receptor, ya que cada direccin o sea Transmisin y Recepcin tienen su
propia ruta. La figura 04 muestra lo anteriormente dicho.

Figura 04, Comunicacin RS-485 en modo Full Duplex.

2.6.5 El Circuito SN75276

Estos dispositivos se encargan de hacer la conversin entre los niveles TTL del
microcontrolador y las seales del tipo diferencial que se utilizan el bus RS-485.

Figura 05, Circuito Integrado SN75176

En las termnales VCC y GND observadas en la figura 05 se encuentra la


alimentacin del circuito.

12

La terminal R0 y DI recibe un nivel lgico TTL si y solo si la lnea RE se


habilita y como se puede observar es con un 0 lgico.

Las terminales D0 y -D0 reciben tambin el nombre de A y B y son sobre estas


lneas las que forman el Bus de Transmisin y Recepcin.

Como se puede observar, cada chip consta de un transmisor y un receptor, si las


terminales RE (Pin 2) y DE (Pin 3) se unen entre si con un solo Bit se puede controlar el
flujo de la informacin.

13

CAPITULO III
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO PARA ASCENSORES

3.1 Planteamiento del problema

Un ascensor es un sistema de traslado vertical, para que este funcione correcta y


seguramente es necesario que cuente con un sistema de control electrnico. Esto es para
que el mismo maneje y analice todas las seales necesarias y suficientes para garantizar
su funcionamiento. Actualmente en el pas se cuenta con muy buenos distribuidores de
estos controles, los cuales son hechos en el extranjero. Pero ac en Venezuela no hay
empresa alguna que se dedique al desarrollo de un sistema parecido. Es por ello que la
empresa CAPEL DE VENEZUELA C.A. propone realizar uno. Un SISTEMA DE
CONTROL ELECTRONICA PARA ASCENSORES.

3.2 Formulacin del problema

Elaboracin de un Sistema de tarjetas electrnicas que permita el control y


funcionamiento de los ascensores. Este grupo de tarjeta esta conformado por cinco
tarjetas, entre ellas tenemos: una Tarjeta de Teclado, una Tarjeta de Cabina, una Tarjeta
de Piso, una Tarjeta de Display y una Tarjeta Principal, la cual se encarga de controlar
las tres anteriores.
Esta disposicin de tarjetas presenta mejoras en comparacin a los sistemas
actuales, ya que reduce enormemente la cantidad de cableado que hay que realizar
actualmente para la instalacin de un sistema de ascensores. El hecho de que sean varias
tarjetas permite la comunicacin entre ellas por va RS-485, lo cual causa lo dicho
anteriormente.

3.3 OBJETIVOS
3.3.1 Objetivo General: Disear un Sistema de Control Electrnico para
Ascensores.

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3.3.2 Objetivos Especficos:

Diseo electrnico de las diferentes tarjetas: Tarjeta Principal,


Tarjeta de Cabina, Tarjeta de Teclado, Tarjeta de Display y
Tarjeta de Piso

Comunicar estas tarjetas por medio del protocolo fsico Serial RS485.

3.4 Justificacin:

La principal razn por la cual se realiza el Sistema de Control Electrnico de


Ascensores se debe a que en Venezuela no se fabrica un sistema como este. Adems de
la voluntad de la empresa CAPEL DE VENEZUELA C.A. en aportar un producto de
fabricacin Venezolana.
Este sistema representa una ventaja al momento de ser instalado en comparacin
con los sistemas actuales. Esto se debe al poco cableado necesario para su
funcionamiento. Esto hace que su instalacin sea ms sencilla y a su vez lo sea tambin
la revisin y el mantenimiento del sistema en el campo.

3.5 Limitaciones:

El tiempo de pasantas no fue suficiente para realizar completamente el


proyecto, por lo cual se lleg a un consenso con los tutores y se decidi realizar slo el
hardware del Sistema.

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CAPITULO IV
DESARROLLO DE ACTIVIDADES

A continuacin se describen las actividades realizadas por los pasantes en la


empresa CAPEL DE VENEZUELA C.A.

4.1 Parmetros de Proyecto

En principio se discutieron los parmetros del proyecto, donde quedo acordado


que se realizaran cinco tarjetas. Las cuales deberan comunicarse bajo el protocolo
fsico de comunicacin RS-485. Por medio de este protocolo se logr disminuir el uso
de una gran cantidad de cables para el manejo de las seales. Esto se debe a que cada
tarjeta recoge la informacin en un punto fsico determinado y la enva por medio del
protocolo antes mencionado a la tarjeta principal, la cual se encarga de tomar la decisin
necesaria para el correcto funcionamiento del sistema.

Por otra parte, los sistemas convencionales utilizan una sola tarjeta ubicada en
sala de maquinas, normalmente. Esto implica que todas las seales deben ser enviadas
hasta dicho cuarto por medio de un gran nmero de cables, ya que cada una de las
seales necesita una va de comunicacin. Debido a esto se dificulta la instalacin del
cableado para la toma de seales, quitndoles mucho tiempo a los tcnicos instaladores.

4.2 Tarjeta VIO

Luego de estas discusiones, el tutor empresarial consider que se deba aprender


acerca de la arquitectura del Microcontrolador a utilizar y a su vez la forma de
programarlo. Para ello se trabaj sobre una tarjeta previamente diseada por ellos
denominada VIO (Venezuelan Input and Output), la cual constaba de ocho (8) entradas
opto acopladas y ocho (8) salidas a Rel. Esta tarjeta bajo una programacin previa y las
rdenes de un Master o Maestro, tena la capacidad de decidir el accionar los Rels

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segn sus entradas. El Microcontrolador de la tarjeta VIO es de arquitectura MCS-8051,


especficamente el ATMEL 89C55WD.

La tarjeta dependa exclusivamente de un Master y se comunicaban bajo el


protocolo RS-232 o el RS-485. Esto se debe a que la tarjeta VIO en si no tena un
programa autnomo, es decir, no era capaz de tomar decisiones por si misma.

El programa de la VIO estaba estructurado bajo una lgica de esclavo, donde


estaba a la espera de un comando para realizar una accin. Dichos comandos eran
enviados por el Master en forma ASCII y estaban determinados por las letras del
abecedario en forma mayscula y los nmeros decimales. Por ejemplo, si el Master le
enviaba una A a la VIO, esta deba contestar con el status de las ocho entradas, si
enviaba B1 la VIO deba enviar el status de la entrada nmero uno (1). Como estos
caracteres, tambin se encontraban los caracteres que se encargaban de decirle a la VIO
que apagase o prendiese todos o cada uno de los Rels.

Lo sugerido por el tutor fue agregarle un temporizador a la VIO, es decir, que


bajo un comando determinado por una letra y varios nmeros la VIO pudiese accionar
un Rel y mantenerlo en ese estado bajo cierto tiempo.

En el siguiente diagrama de flujo (Figura 06) se muestra la forma como se


elabor el programa para dicha aplicacin.

17

Figura 06, Timer de Salida


La subrutina de comunicacin detectaba cuando el Master enviaba informacin,
la VIO reciba dicha informacin y realizaba un SWITCH/CASE para determinar que
carcter ASCII estaba recibiendo y as poder cumplir la funcin que el Master
solicitaba. Si el carcter ASCII era una H entraba a la subrutina que se diseo (figura
6). Esta subrutina pregunta por el cdigo recibido luego de la H (ND1), el cual es el
nmero de Rel a prender. En caso de que fuese un nmero entre cero y siete, la VIO
encenda el Rel correspondiente al nmero recibido. El tiempo que durara el Rel
encendido estaba determinado por ND2, recibido luego del ND1. Este tiempo es
cargado a una variable de tiempo asociada a cada Rel. Este registro se decrementaba en
la funcin de interrupcin del TMR0 del microcontrolador, y cuando era cero se
apagaba el Rel. Se decide utilizar TMR0 para que el microcontrolador pueda realizar
otras funciones en este tiempo, o lo que es conocido como Multitasking o Multitarea.

Para poder realizar esto se tuvo que investigar sobre las caractersticas del
microcontrolador. Este posee una gran cantidad de registros, los cuales son diferentes a
los de Microchip en su forma de escribirse y en la forma de funcionamiento. Esto
permiti aprender acerca de la arquitectura del microcontrolador AT89C55WD, lo cual
sirvi para disear el Sistema de Control Electrnico para Ascensores.

18

4.3 Tarjeta Principal


Con la experiencia adquirida en la VIO se procedi a disear el Sistema de
Control Electrnico para Ascensores. En este caso se empez con la Tarjeta Principal,
llamada as porque es la encargada de recoger toda la informacin procedente de las
otras tarjetas y tomar decisiones en base a estas.
Los requerimientos de esta tarjeta en la etapa de entrada son:
3 Seales de seguridad de 60VDC.
3 Seales de mantenimiento.
4 Seales de programacin.
2 Seales de prefinal.
2 Seales de posicin.
1 Seal de bombero.
Las seales de seguridad garantizan la detencin del ascensor si se genera algn
tipo de avera. Una de estas seales debe estar siempre fija, ya que de esta manera se
indica que todo est funcionando correctamente, los detectores de fase, las seales del
tablero y las fuentes de alimentacin, entre otros. Otra de las seales de seguridad se
encuentra monitoreando las puertas de la cabina. De esta manera se puede saber cuando
se abren las puertas de la cabina y exactamente cuando se sierran. La ltima seal de
seguridad tiene la misma funcin que la seal anterior, pero en este caso esta seal
monitorea las puertas de los pisos. Gracias a esta seal de seguridad, cuando el ascensor
no se encuentre en el piso, no se podrn abrir las puertas de los pisos.

Por otra parte, las seales de mantenimiento se usan para controlar al ascensor
manualmente. Una de estas seales es para colocar al sistema en mantenimiento, es
decir la tarjeta no obedece las seales de entradas excepto las de mantenimiento. Con
las otras dos seales se le indica al ascensor si debe ascender o descender. De esta
manera se puede controlar el ascensor manualmente para la prevencin y correccin de
posibles fallas. Las 4 seales de programacin se usan para indicarle a la tarjeta cuantos
pisos va a recorrer el ascensor. El rango de pisos que se le puede asignar a la tarjeta va
desde 1 hasta 15.

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Las seales de prefinal se usan para indicarle a la tarjeta cuando el ascensor est
en los extremos del pozo. Esto se utiliza para evitar que la cabina se salga de los lmites
establecido por los tcnicos y ocasionando una colisin. Las seales de posicin indican
constantemente en que lugar se encuentra el ascensor. La ltima seal de entrada, la de
bombero, se usa para que el ascensor solo acate las rdenes de la persona que posee la
llave de bombero.

Por otra parte, los requerimientos de la etapa de salida son: 8 Salidas a Rel.

Dos de estas ocho seales de salidas son para controlar la velocidad de alta y de
baja del ascensor. Otras dos seales se usan para darle la direccin a la cabina. Para
controlar la apertura y clausura de las puertas se utilizan otras dos seales. Con las dos
ltimas seales se controla el variador de frecuencia y el patn. Este ultimo garantiza
que las puertas de los pisos no se abran cuando el ascensor no este.

En la tarjeta principal se decidi aislar ptimamente la comunicacin, ya que


este sera el nico medio por el cual podra ingresar una seal que alterara al
microcontrolador, o en su defecto daase la tarjeta, es decir la quemara.

El proceso de aislamiento se plante de una forma eficiente, segn la teora. Se


procedi a utilizar Optocupler entre el microcontrolador y el driver de comunicacin
SN75176. Esto se realiza para proteger al microcontrolador principal de cualquier seal
ajena al sistema. Para que el aislamiento quedase en total funcionamiento se debe
disponer de una fuente de alimentacin solo para la etapa de aislamiento. La figura 07
muestra el diagrama esquemtico de las etapas aisladas.

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Figura 07, Comunicacin Aislada pticamente

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En este diagrama se puede observar que el microcontrolador esta siendo


alimentado por una fuente solo creada para el. Con esto se garantiza que si llegara a
suceder un corto en la circuitera externa no se dae el microcontrolador. Para alimentar
la circuitera que recibe y transmite las seales del pozo se procedi a realizar otra
fuente, llamada fuente aislada. De esta manera se garantiza una tarjeta eficiente.

4.4 Tarjeta de Teclado


Uno de los principales provechos de esta tarjeta es que por medio de un puerto
del microcontrolador 89C55WD se puede obtener o dar informacin a travs de una
circuitera externa diseada, es decir, el mismo pin del microcontrolador en un tiempo
sirve como entrada y en otro como salida, segn lo requiera el programa. Esto se logr
despus de una serie de pruebas de varios circuitos diseados, donde se obtuvo el mejor
funcionamiento con el circuito abajo descrito (Figura 08).

Figura 08, a la izquierda botn con un cable. A la derecha con dos cables

Este diseo tiene dos ventajas. La primera es el uso ptimo del


microcontrolador, ya que se aprovechan mucho ms los pines de entrada y salida. La
otra es la facilidad que esto representa al tcnico instalador, ya que del botn de llamada
debe poner solo un cable para informacin. Esto se destaca debido a que hay sistemas
que utilizan dos cables para manejar la informacin, uno para que el botn enve el dato

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a la tarjeta una vez sea presionado. El otro, para recibir la respuesta y de esta forma
prender el LED.

Esta tarjeta est dispuesta para recibir los datos del teclado de cabina y enviarlos
va comunicacin serial Half-Duplex (semiduplex) RS-485 a la tarjeta principal, luego
esta ltima debe recibir la informacin, tomar decisiones al respecto y devolver la
respuesta para que la tarjeta de teclado pueda darle la informacin a los botones. De esta
forma el botn quedar encendido o apagado segn haya decidido el sistema. Cabe
destacar que esta tarjeta funciona bajo lgica 0, es decir, la tarjeta nota que el botn ha
sido presionado cuando en la entrada del sistema hay 0 voltios.

Para la construccin de esta tarjeta se plantea la situacin como un sistema de


paso, donde primero se deja pasar la informacin del estado del botn (abierto o
cerrado), luego el microcontrolador debe guardar esta informacin y por ultimo dar la
informacin recibida de la tarjeta principal. Para esto se diseo el circuito de la figura
09.

Figura 09, Circuito de entrada/salida.


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En este circuito, el arreglo de las resistencias R1, R2 y R3 sirve de divisor de


tensin. Y el funcionamiento del mismo es el siguiente: en el nodo donde se conecta el
botn pueden haber dos nicas tensiones, 0 voltio y 24 voltios. Cuanto el botn es
presionado al nodo debe llegar 0V mientras que cuando est en estado abierto al nodo
deben llegar 24V. Los dos integrados que se encuentran en el circuito sirven, para lo
que decamos anteriormente, manejar las seales como un sistema de paso. Ya que para
poder leer el dato y escribirlo se manejaban estos Integrados con el microcontrolador de
una manera tal que funcionase correctamente. Esto es: Para leer el dato el
microcontrolador debe dar un pulso de Clock al integrado 74HC574 seguidamente de
activar el OE (Output Enable) lee los datos de cada uno de sus pines luego lo
deshabilita, para que el mismo quede en alta impedancia y no afecte luego la decisin
tomada por el microcontrolador (esto ya que fsicamente estn unidos en el mismo pin
del microcontrolador la seal de entrada y la de salida). Luego, el micro toma la
decisin segn su lgica programada y decide si activar o no al botn. Si decide
accionarlo coloca un uno lgico en la salida de forma tal que el arreglo de transistores
darlington ULN2803 reciba este dato y el mismo ponga a tierra su salida y as activar el
botn.

Las caractersticas tcnicas de esta tarjeta son las siguientes: Tarjeta basada en el
Microcontrolador 89C55WD, Con 24 In/Out de lgica cero (0) y un puerto de
comunicacin Serial RS-485. Alimentacin de entrada de 24 VDC.

4.5 Tarjeta de Display


Esta tarjeta es para mostrar informacin acerca del ascensor. Esta informacin
puede ser el piso en el que est el ascensor, o si el ascensor presenta alguna falla
tambin puede mostrar un cdigo que demuestre dicha falla, por ejemplo: F1 podra
indicar que una seal de seguridad est activa.

Esta tarjeta se encuentra basada en un microcontolador AT89C2051 de la familia


ATMEL. Tiene un puerto de comunicacin serial RS-485, para comunicarse con la
tarjeta principal o en caso de que se quiera usar con otra aplicacin. Tiene tres display
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matriciales de siete filas por cinco columnas (7x5) y una alimentacin de 24 VDC ya
que esa es la alimentacin en el sistema de ascensores.

Para usar estos tres Display se utiliza la tcnica de Multiplexaje. Esto para
trabajar con un microcontrolador pequeo (AT89C2051) y tambin para ahorro de
energa, ya que solo estar prendida una columna por vez, ms no todas al mismo
tiempo.

El display es como el de la figura 10, la cual muestra que por el lado de las filas
se colocaba el dato (leds a prender por columna) y por las columnas se pona un cero
lgico cuando se quera prender una de ellas.

Figura 10. Display Matricial

El circuito diseado para esta tarjeta es el que muestra la figura 11 y 12 (se


encuentra en dos imgenes para explicar las etapas).

En la figura 11 se puede notar parte del circuito, conformado por la etapa de


alimentacin principalmente, la cual sirve para regular los 24VDC de entrada a los
5VDC necesarios para el funcionamiento del microcontrolador y los dems
componentes. Lo segundo es la etapa de Comunicacin RS-485, donde est un circuito
integrado conocido bajo el cdigo 75176 con un arreglo de resistencias estndar para
que pueda funcionar la comunicacin. Adems se encuentra el Microcontrolador
AT89C2051, encargado de recibir las ordenes de la tarjeta principal. Estas rdenes
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indican la seal que debe colocar en los displays, dependiendo de la informacin que se
quiera dar. Otra accin que realiza el microcontrolador es manejar el envo de datos y
activacin de columnas de cada uno de los displays para que pueda ocurrir el
multiplexado.

Figura 11, Etapas de Tarjeta de Display (inteligencia)

Mientras que en la figura 12 se muestra la etapa de Multiplexaje, compuesta por


la parte de Datos, la cual consiste en activar mediante los transistores cada Led que
ordene el microcontrolador. El usar transistores permite que no se note diferencia de
brillo si se prende un solo Led o si se prenden los siete Leds de una columna. El
transistor esta diseado de forma tal que funcione como un suiche (switch) el cual al no
ser activado por la base esta en abierto y cuando es activado se cierra para llevar 5VDC
al Led del display.

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La parte de Seleccin de Columnas est basada en el Shift Register o Registro de


corrimiento 74HC164. Este permite manejar una amplia cantidad de columnas con tan
solo dos pines del microcontrolador, uno para colocar el bit cero (0) que es quien
habilita la columna y el otro es para dar el clock necesario para que el integrado pueda
hacer el corrimiento.

Esta tarjeta manejaba tan solo tres displays, ya que eran los suficientes y
necesarios para la aplicacin. Aun as esta la parte de +Display, el cual es un conector
que permite conectar a esta una tarjeta cuyo circuito nico sea el de la figura 07, para de
esta forma ampliar la cantidad de displays a manejar.

Figura 12, Etapas de Tarjeta de Display (Multiplexado)

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4.6 Tarjeta de Piso


La tarjeta de piso, Como su nombre lo dice, va en cada piso y es la encargada de
llamar al ascensor una vez se presione el botn. El funcionamiento de este botn se
explica con la figura 03.

Este dispositivo se configur para que funcione bajo lgica cero, ya que de esta
manera se garantiza un sistema ms seguro. Esto se dice porque del circuito del botn
siempre va a salir un cero a la tarjeta, en el caso que se le aplique mas tensin de la
permitida y se ocasione internamente un cortocircuito la tarjeta de piso no se ver
afectada, ya que llegara un cero a su entrada o el circuito del botn quedar abierto.

El funcionamiento del botn es el siguiente, cuando se presiona el pulsador a la


salida del componente (NA) se ve un cero y se enciende el Led. Este queda en ese
estado mientra se mantiene el pulsador presionado.

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Figura 13, Etapas de Tarjeta de Piso

Esta tarjeta (Figura 13) normalmente en sus entradas (NA) esta viendo un uno
lgico. Este pasa a estado cero cuando se presiona el botn de piso. Lo cual ocasiona
que el optocupler se abra internamente y a su salida se vea un uno lgico, ya que hay
una resistencia de pull up. Cuando el programa que se le cargo al microprocesador ve
un uno en la entrada del dispositivo inmediatamente salta a una subrutina, la cual enva
un uno lgico por uno de los pines de salida del sheet. Este valor lgico llega al
optocupler, lo cual hace que internamente se cierre y a su salida se vea un cero lgico.
Este valor garantiza que el Led del botn quede encendido por el tiempo que decida el
programa del microprocesador.

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Esta tarjeta esta conformada por cinco bloques, los cuales se definen as:

4.6.1 FUENTE
La entrada de la fuente es 24VDC, ya que este es el voltaje que normalmente
esta en el pozo. Dicha fuente esta conformada por dos diodos (D1, D2), tres
condensadores (C4, C5, C6) y un regulador de voltaje (LM 7805).

El diodo D1 se utiliza como rectificador de media onda. Si llegaran a colocar en


la entrada una tensin AC, D1 rectificara la onda y el condensador C6 la filtrara. Por
lo tanto, la seal quedara como una DC diente de sierra con su misma amplitud. Esta la
bajamos con el regulador, LM 7805, a 5VDC. Los condensadores C4 y C5 los usamos
para eliminar el ruido.

4.6.2 RESET

Este se utiliza para colocar el microprocesador en su condicin inicial. La


circuitera (J2, C7, R11 y D3) que se usa es la de un pulsador antirrebote. Entre los
terminales de la resistencia (R11) normalmente se ve un cero lgico, y cuando se
presiona el botn se ve un uno lgico. Esto ocasiona que el micro se resetee.

4.6.3 COMUNICACION RS485

La comunicacin en RS485 est definida como un sistema en bus de transmisin


multipunto diferencial, es ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas
distancias y a travs de canales ruidosos. El medio fsico de transmisin es un par
entrelazado que admite hasta 32 estaciones en 1 solo hilo.

Por parte, en el circuito usamos el chip SN75176, en los terminales de A y B


colocamos una resistencia pul up y pull down. Esto se hizo para garantizar la amplitud
de la seal. La habilitacin de este chip la hace el microprocesador a travs de DE.

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Por esta va se comunicar esta tarjeta con la tarjeta principal, ya que todas las
peticiones de piso deben ser recibidas por el cerebro, y este mismo debe tomar la
decisin de cada una de las peticiones y dar respuesta a la tarjeta de piso.

4.6.4 PROGRAMACION

En este bloque se le asigna la direccin de piso a la tarjeta. Esto se realiza por


medio de un dipswitch el cual esta conectado al puerto uno del microprocesador. La
direccin que se le puede colocar a cada tarjeta es desde 1 al 32, ya que solo se usan
cinco lneas del puerto uno para la programacin. La idea de usar esta programacin es
darle un cdigo de identificacin a cada tarjeta y que de esta manera la tarjeta principal
sepa quien le esta hablando. Este cdigo puede drsele por software pero se plantea de
esta forma para que el sistema completo sea de fcil ensamblaje, ya que sera el tcnico
que se encargara de darle la codificacin a cada tarjeta. Esto permite que al momento
de cambiar una tarjeta de piso por defecto, el tcnico solo la compre sin mayor
especificacin y pueda ponerle el cdigo a suplantar.

4.6.5 BOTONES

En esta parte se colocan los botones que hacen el llamado hacia arriba y hacia
abajo. En la lnea NA del conector se coloca el cable que viene de la parte normalmente
abierta del botn, y en L1- se coloca el positivo del mismo botn. Para la otra parte del
conector se coloca el otro botn respetando las mismas indicaciones.

Inicialmente a la salida del opto acoplador hay un cero, el microprocesador esta


viendo un cero en su entrada. Cuando se presiona el botn, internamente el opto
acoplador se abre y en su salida se ve un uno, ahora el microprocesador esta viendo un
uno a su entrada. Por medio de estos cambios, el programa del microprocesador se
puede enviar una seal por la lnea que habilite a L1- L2-. Esto para encender el
botn.

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CONCLUSIONES
En el transcurso de las 12 semanas de la pasanta en la empresa Capel de
Venezuela fue necesario el aprendizaje y familiarizacin con los sistemas de ascensores
y del lenguaje C, esto adems de conocer el funcionamiento de la aplicacin Keil
uMicroVision (herramienta para realizar el programa de los microcontroladores
ATMEL), para el total cumplimiento de los objetivos planteados. Los sistemas de
ascensores mas comunes en la actualidad trabajan con una sola tarjeta, la cual esta en
sala de maquina. Esta tarjeta recoge toda la informacin del poso por medio de cables,
viajeros, los cuales van conectados a la entrada de los puertos de dicha tarjeta. Aunque
este mtodo es eficiente, se dificulta por su complejidad al momento de su instalacin.
Tambin los costos son elevados por la cantidad de cable que se usan.

Por otra parte, en la empresa CAPEL DE VENEZUELA C.A. se decidi realizar


un sistema que mejorar el descrito anteriormente. Se disearon cuatro tarjetas, las
cuales toman decisiones y la envan a la tarjeta principal por medio de dos cables. De
esta manera se disminuyen las probabilidades de errores del sistema y se abaratan los
costos.

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FUENTES DE INFORMACIN

AXELSON, Jan. Serial Port Complete, Programing and Circuits for RS-232 and RS-48.
Lakeview Research. 2007.

BOYLESTAD, Robert y NASHELKY, Louis. Electrnica: Teora de Circuitos y


Dispositivos Electrnicos 8 edicin. Prentice Hall Mxico. 2003.

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ANEXOS

Partes del Sistema de Ascensores


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GLOSARIO
Driver: es un circuito que hace las funciones "intermedias" entre dos circuitos o dicho
de otra manera, el que adapta niveles de tensin o seal entre dos circuitos.

Rel: Es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por


un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

Master/Slave: es un modelo de comunicacin donde un dispositivo o tarjeta electrnica


(Master o Maestro) mantiene un control sobre una o ms tarjetas o dispositivos (Slaves
o Esclavos).

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