UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

: MECNICA DE SLIDOS I

CURSO

PROFESOR : Ing. JORGE MONTAO PISFIL

PROBLEMAS RESUELTOS DE MOMENTOS DE INERCIA

PROBLEMA N 1
Determine los momentos de inercia de masa Ix, Iy, Iz , para el disco circular delgado de masa m y
radio r mostrado en la figura.
z
m

Resolucin
Para calcular los momentos de inercia del

disco circular delgado se debe recordar que

en coordenadas cilndricas, el volumen para
el

dm

elemento

diferencial

de

masa

dm,

mostrado en la figura, viene dado por:

dV r ' dr ' d dz

Clculo de I z (momento de inercia del disco circular delgado, respecto al eje z)

Por definicin, el momento de inercia del disco circular delgado, respecto al eje z que atraviesa su
centro de masa, viene dado por:
2

I z (r ' ) dm

r ' = distancia perpendicular del eje z al elemento dm

Se cumple:

dm dV (r ' dr ' d dz)

z 2 r

Reemplazando dm , la ecuacin de

Iz

queda:

Iz

(r)

( r dr d dz )

0 0 0

Resolviendo la integral y reemplazando la densidad del disco circular:

m
m

,
V r2 z

obtenemos que:

Iz

1
mr2
2

Clculo de I x (momento de inercia del disco circular delgado, respecto al eje x)

Por definicin, el momento de inercia del disco circular delgado, respecto al eje x que atraviesa su
centro de masa, viene dado por:
2

I x (r ' ' ) dm ,

r ' ' = distancia perpendicular del eje x al elemento dm

Al trazar la distancia perpendicular r ' ' , desde el eje x hasta el elemento diferencial dm, se obtiene
que:

r ' ' r ' sen

Si esta distancia

r ' ' y el diferencial de masa dm se reemplazan en la ecuacin del momento de

inercia I x , tenemos:
z 2 r

IX

(r ' sen )

( r ' dr ' d dz )

0 0 0

Resolviendo la integral y reemplazando la densidad del disco circular:

m
m

,
V r2 z

obtenemos que:

IX

1
m r2
4

NOTA.- debido a la simetra de la figura, el momento de inercia del disco circular delgado, respecto al
eje y que atraviesa su centro de masa, es igual al momento de inercia respecto al eje x. Es decir:

1
IY I X m r 2
4

PROBLEMA N 2
Determine los momentos de inercia de masa Ix, Iy, Iz , para el cilindro de masa m, altura h y
seccin transversal de radio r mostrado en la figura.
z

h/2

h/2
x

Resolucin
Para calcular los momentos de inercia del cilindro se recomienda elegir como elemento diferencial un
disco circular delgado de masa dm, radio r y espesor dz, tal como se observa en la figura.
z

dz

r
h/2

z
y

h/2
x

Clculo de I z (momento de inercia del cilindro, respecto al eje z)

El momento de inercia para el cilindro, respecto al eje z que atraviesa su centro de masa, se halla a
partir del valor conocido del momento de inercia para un disco delgado.
Se cumple:

dI z (CILINDRO )

1
(dm) r 2
2

Dnde: dm dV ( r dz )
2

* Como el elemento diferencial (disco circular delgado) y el cilindro son del mismo material, entonces
su densidad es la misma. Esta densidad la hallo dividiendo la masa del cilindro entre su respectivo
volumen, es decir:

Reemplazando dm

m
m

V ( r 2 h)

en la ecuacin del momento de inercia

dI z

(CILINDRO )

integrando,

obtenemos:

I z (CILINDRO )

1
mr 2
2

Clculo de I Y (momento de inercia del cilindro, respecto al eje y)

El momento de inercia para el cilindro, respecto al eje y que atraviesa su centro de masa, se halla a
partir del valor conocido del momento de inercia para un disco delgado y aplicando el teorema de
Steiner o teorema del eje paralelo.
Por lo tanto, se cumple:

dI Y

( CILINDRO )

1
(dm) r 2 (dm) z 2
4

Reemplazando dm e integrando, obtenemos:

I Y (CILINDRO )

1
m (3 r 2 h 2 )
12

NOTA.- debido a la simetra de la figura, el momento de inercia del cilindro, respecto al eje x que
atraviesa su centro de masa, es igual al momento de inercia respecto al eje y. Es decir:

I X (CILINDRO ) IY (CILINDRO )

1
m (3 r 2 h 2 )
12

PROBLEMA N 3
Determine los momentos de inercia de masa para la esfera de masa m y radio r, respecto a los
ejes x, y, z, mostrados en la figura.
z

Esfera de
masa m

r
y

Resolucin
z
Al igual que en el caso del
cilindro,

dz

para

calcular

los

momentos de inercia de la
esfera se recomienda elegir

como elemento diferencial un

disco circular delgado de masa
y

dm, radio r y espesor dz,

tal como se observa en la

figura.

x
Debido a la simetra de la figura, los momentos de inercia para la esfera, respecto a los tres ejes
coordenados que atraviesan su centro de masa, son iguales. En consecuencia es suficiente calcular
slo uno de ellos.

Clculo de I X (momento de inercia de la esfera, respecto al eje x)

El momento de inercia para la esfera, respecto al eje x que atraviesa su centro de masa, se halla a
partir del valor conocido del momento de inercia para un disco delgado y aplicando el teorema de
Steiner o teorema del eje paralelo.
Por lo tanto, se cumple:

dI X

( ESFERA )

1
(dm) (r ' )2 (dm) z 2
4

De la figura se observa que:

z 2 (r ' ) 2 r 2

(r ' ) 2 r 2 z 2

dm dV (r ' )2 dz

dm (r 2 z 2 ) dz

* Como el elemento diferencial (disco circular delgado) y la esfera son del mismo material, entonces su
densidad es la misma. Esta densidad la hallo dividiendo la masa de la esfera entre su respectivo
volumen. Es decir:

m
m

4 3
V
r
3

Reemplazando dm y (r ' ) en la ecuacin del momento de inercia dI X

(ESFERA )

e integrando,

obtenemos:

I X ( ESFERA )

2
m r2
5

Nota.- Por simetra de la figura, se cumple que:

I X ( ESFERA ) I Y ( ESFERA ) I Z ( ESFERA )

2
m r2
5

PROBLEMA N 4
Determine los momentos de inercia de masa para la placa delgada de masa m y lados a y b,
respecto a los ejes x, y, z, mostrados en la figura
z

Placa delgada de
masa m

b
x

Resolucin
Para calcular los momentos de inercia de la placa delgada elegimos un elemento diferencial de masa
dm, ubicado a una distancia perpendicular r, respecto al eje z, tal como se aprecia en la figura
siguiente. De ella tambin se concluye que las componentes de r : x e y, son distancias
perpendiculares del elemento diferencial a los ejes coordenados.
Adems, asumiremos que la placa delgada tiene espesor z.

y
x

dm

b
x

Clculo de I z (momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje z)

Por definicin, el momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje z que atraviesa su centro de
masa, viene dado por:

I z r 2 dm

r = distancia perpendicular del eje z al elemento dm

Se cumple:

dm dV (dx dy dz)

De la figura se observa que: r x y

2

Iz

Reemplazando r y dm , la ecuacin de
z/2

Iz

b/2

a/2

(x

queda:

y 2 ) ( dx dy dz )

z / 2 b / 2 a / 2

Resolviendo la integral y reemplazando la densidad de la placa delgada:

m
m

,
V a b z

obtenemos que:

Iz

1
m (a 2 b 2 )
12

Clculo de I X (momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje x)

Por definicin, el momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje x que atraviesa su centro de
masa, viene dado por:
2

I x (r ' ) dm ,

r ' = distancia perpendicular del eje x al elemento dm

Al trazar la distancia perpendicular r ' , desde el eje x hasta el elemento diferencial dm, se observa
que esta distancia es igual a la distancia y. Es decir:

r ' y

Si esta distancia r ' y el diferencial de masa dm se reemplazan en la ecuacin del momento de

inercia I x , tenemos:
z/2

IX

b/2

a/2

(y)

( dx dy dz )

z / 2 b / 2 a / 2

Resolviendo la integral y reemplazando la densidad de la placa delgada:

m
m

,
V a b z

obtenemos que:

IX

1
m b2
12

Clculo de I Y (momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje y)

Para calcular el momento de inercia

I Y se procede de manera similar al clculo de I X . En este

caso, la distancia perpendicular del eje y que atraviesa su centro de masa, al elemento diferencial, es
x.
Al evaluar la ecuacin del momento de inercia I Y se obtiene que:

IY

1
m a2
12

PROBLEMA N 5
Determine los momentos de inercia de masa para el prisma rectangular de masa m y lados a, b y
c, respecto a los ejes x, y, z, mostrados en la figura
z

a
y

b
x

Resolucin
z

a
y

c
dy

b
x

Clculo de I X (momento de inercia del prisma rectangular, respecto al eje x)

El momento de inercia para el prisma rectangular, respecto al eje x que atraviesa su centro de masa,
se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para una placa delgada, y adems
aplicando el teorema de Steiner o teorema del eje paralelo.
Por lo tanto, se cumple:

dI X ( PRISMA)

1
(dm) (c) 2 (dm) y 2
12

El elemento diferencial tiene masa:

dm dV (a c dy )
* Como el elemento diferencial (placa delgada) y el prisma rectangular son del mismo material,
entonces su densidad es la misma. Esta densidad la hallo dividiendo la masa del prisma entre su
respectivo volumen. Es decir:

m
m

V a b c

Reemplazando dm en la ecuacin del momento de inercia dI X

I X ( PRISMA)

( PRISMA)

e integrando, obtenemos:

1
m (c 2 b 2 )
12

Clculo de I Y (momento de inercia del prisma rectangular, respecto al eje y)

El momento de inercia para el prisma rectangular, respecto al eje y que atraviesa su centro de masa,
se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para una placa delgada.
Por lo tanto, se cumple que:

dI Y

( PRISMA )

1
(dm) (a 2 c 2 )
2

donde: dm dV (a c dy )

siendo:

m
m

V a b c

Reemplazando dm en la ecuacin del momento de inercia dI Y

I Y ( PRISMA)

( PRISMA)

e integrando, obtenemos:

1
m (a 2 c 2 )
12

NOTA.- para calcular el momento de inercia del prisma rectangular, respecto al eje z que atraviesa su
centro de masa, se procede de manera similar al clculo del momento de inercia con respecto al eje
x. Procediendo de esta forma, se obtiene que:

I z ( PRISMA)

1
m (a 2 b 2 )
12

PROBLEMA N 6
Determine el momento de inercia de masa Iz del slido que se forma al girar el rea sombreada
alrededor del eje z. La densidad del material es 7,85 Mg/m3.
z

z 2 8y
4m

x
Resolucin
Al girar el rea sombreada alrededor del eje z, se obtiene el slido mostrado a continuacin. Para
calcular el momento de inercia de dicho slido elijo como elemento diferencial un disco circular
delgado porque se conoce sus momentos de inercia de masa, respecto a los ejes x, y, z.
Se sabe que:

Ix Iy
Iz

1
m r 2
4

Disco circular
delgado de masa m

1
m r 2
2

r
x

R=2m

dz

z 2 8y

4m

y
y
x
Para el problema dado, el momento de inercia del disco ser un diferencial del momento de inercia del
slido, es decir:

dI Z ( SOLIDO)

1
(dm) r 2 . . . (1)
2

Dnde:

ry

z2
8

dm dV ( r 2 dz ) dm

z4
dz
64

Reemplazamos en (1):

dI Z ( SOLIDO)

1
z4
z4

dz
2
64
64

Integrando tenemos:
4

I Z ( SOLIDO)

1
z 8 dz
2(64)(64)
0

I Z ( SOLIDO) 87 685,546 kg m 2

PROBLEMA N 7
El cilindro circular mostrado est hecho de aluminio con densidad de 2 700 kg/m 3 y hierro con
densidad de 7 860 kg/m3. Determine sus momentos de inercia con respecto a los ejes x e y.
Resolver el problema tomando como referencia los valores conocidos de los momentos de inercia de
un disco circular delgado.

Al

C.M.

Fe

60 cm

10 cm
60 cm

x, x

Resolucin
Primero hallo masa del aluminio m Al , masa del hierro m Fe y la coordenada x del centro de
masa del cilindro compuesto ( x ).
Las masas m Al y m Fe se determinan utilizando la ecuacin m V , dado que la densidad del
cuerpo ( ) es dato del problema y el volumen V se halla multiplicando el rea de la seccin
transversal y la altura. Es decir:

mAl Al VAl 2700 kg / m3 ( 0,12 )(0,6) m3

m Al 50,8938 kg

mFe Fe VFe 7860 kg / m3 ( 0,12 )(0,6) m3

mFe 148,1575 kg

Para calcular x (coordenada x del centro de masa) aplico la ecuacin siguiente:

x m x
m

Al

m Al x Fe mFe
m Al mFE

* De la figura dada se obtiene que: x Al 0,3 m

x 0,7466 m

xFe 0,9 m

Clculo de I x ' (TOTAL ) (momento de inercia para el cilindro compuesto, respecto al eje x ' )
Por tratarse de un cilindro compuesto se cumple el principio de superposicin, es decir que el
momento de inercia total, respecto al eje x ' , es igual a la suma de los momentos de inercia del cilindro
de aluminio y del cilindro de hierro, con respecto al mismo eje x ' .

I x ' (TOTAL ) I x ' ( Al ) I x ' ( Fe )

. . . (1)

Hallo I x ' ( Al ) (momento de inercia del cilindro de aluminio, respecto al eje x ' ):
Si consideramos como elemento diferencial un disco circular delgado de radio r, masa dm y espesor
dx, se sabe que su momento de inercia, respecto al eje x ' , est dado por:

dI x ' ( Al )

1
(dm) r 2
2

; donde: dm Al ( r ) dx
2

Reemplazamos dm :

dI x ' ( Al )

1
( Al r 2 dx) r 2
2

Integrando, tenemos:

I x ' ( Al )

Al r 4
2

0, 6

I x ' ( Al ) 0,25497 kg m 2

dx
0

Hallo I x ' ( Fe ) (momento de inercia del cilindro de hierro, respecto al eje x ' ):
En este caso, se cumple:

dI x ' ( Fe )

1
(dm) r 2
2

; donde: dm Fe ( r ) dx
2

Reemplazamos dm :

dI x ' ( Fe )

1
( Fe r 2 dx) r 2
2

Integrando, tenemos:

I x ' ( Fe )

Fe r 4
2

1, 2

dx

I x ' ( Fe ) 0,740789 kg m 2

0, 6

Reemplazando en la ecuacin (1), tenemos:

I x ' (TOTAL ) 0,94526 kg m 2

Clculo de I y ' (TOTAL ) (momento de inercia para el cilindro compuesto, respecto al eje y ' )
En este caso debemos recordar que el momento de inercia para un cilindro de masa m, altura h y
seccin transversal de radio r, respecto al eje centroidal y, el cual es perpendicular al eje del
cilindro, viene dado por la ecuacin siguiente:

I y (Cilindro)

1
m (3 r 2 h 2 )
12
h

Eje centroidal
y

Aplicando esta ecuacin y el principio del eje paralelo, tenemos que el momento de inercia del cilindro
de aluminio, respecto al eje y ' , est dado por:

I y ' ( Al )
I y ' ( Al )

1
2
m Al (3 r 2 h 2 ) m Al d1
12

1
m Al (3 r 2 h 2 ) m Al (0,7466 0,3) 2
12

I y ' ( Al ) 11,804896 kg m 2

Para comprender mejor la ecuacin anterior, ver la figura siguiente:

y
Eje centroidal
para el aluminio

Al

Eje centroidal
para el hierro

d1
d2
0,3 m

C.M.

Fe
10 cm

x 0,7466 m
0,9 m

x, x

Para el cilindro de hierro, tenemos:

I y ' ( Fe )
I y ' ( Fe )

1
2
mFe (3 r 2 h 2 ) mFe d 2
12

1
(148,1575) (3 0,12 0,6 2 ) 148,1575 (0,9 0,7466) 2
12

I y ' ( Fe ) 8,307495 kg m 2
Para calcular I y ' (TOTAL ) aplicamos principio de superposicin. Es decir:

I y ' (TOTAL ) I y ' ( Al ) I y ' ( Fe )

120 10,75 40 5,9904

mm
10,75 5,9904

I y ' (TOTAL ) 20,106391 kg m 2

y 91,37 mm