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COMISIN DE INTEGRACIN ENERGTICA REGIONAL

IV CIERTEC
SEMINARIO INTERNACIONAL SOBRE AUTOMATIZACIN DE REDES
DE DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA Y CENTROS DE CONTROL
rea de Distribucin y Comercializacin
Identificacin del Trabajo: AR-08
So Paulo. Brasil, Setiembre de 2002
LOCALIZACIN DE FALLAS MTODO ONDA VIAJERA
Tema: 03 - Nuevas Tecnologas
Autor : HECTOR PEDRO ANTONINI
Empresa : TRANSENER S.A.
PALABRAS-CLAVE
FALLAS,
ONDA VIAJERA,
LOCALIZACIN,
TWS

DATOS DEL AUTOR RESPONSABLE


Nombre: Hctor Pedro Antonini
Cargo: Jefe de Sistemas de Control
Direccin:Ruta 34 S Km 3,5 Perez (S. Fe) Argentina
Telfono: +54 341 4958590
Fax: +54 341 4958587
E-Mail: hector.antonini@transx.com.ar

RESUMEN
Se describe la utilizacin de un sistema
de localizacin de fallas por onda
viajera, instalado en la red sur de
transporte en 500 kV de Transener S.A.,
y las aplicaciones que se desarrollaron
para la determinacin de la distancia de
falla desde el Centro de Control.
Bsicamente, el mtodo se basa en el
clculo de la distancia a la falla
relacionando la medicin de tiempo en
por lo menos dos puntos del sistema,
por ejemplo, en las dos EETT extremas
del tramo de lnea que fall, y
relacionando el tiempo que tard el
frente de onda en llegar a cada ET.
La diferencia de tiempos est en el
orden de los microsegundos, y para
obtener la precisin del caso, se utilizan
circuitos con relojes de baja deriva,
sincronizados por receptores GPS cada
milisegundo.

Cada vez que se detecta una


perturbacin que exceda el umbral, el

mdulo correspondiente informa al


concentrador, almacenando los datos en
medio magntico. Por cada perturbacin
se crea un registro, que contiene la
informacin para poder procesar en un
computador centralizado junto con los
datos obtenidos de las otras EETT.
La recoleccin de estos datos puede
hacerse:
1.- Consultado a cada concentrador
mediante la red de telefona pblica o
interna, y es en esta alternativa donde el
fabricante
provee
los
medios
informticos para su ejecucin.
2.- Utilizando el sistema SCADA que
utiliza un vinculo de conexin dedicada
y de buena fiabilidad como medio para
la adquisicin y recopilacin de
registros.
La ventaja de este mtodo de deteccin
reside en que los operadores del Centro
de Control detectan en minutos el punto
de falla, pudiendo dar aviso a los
equipos de mantenimiento con precisin
sobre el lugar de la falla.

Mtodo de Onda Viajera


La teora de determinacin de la
ubicacin de fallas mediante el uso de
onda viajera se origin en 1931.
Es sabido que una falla genera un pulso
de onda viajera de alta frecuencia en
la linea en falla.
La deteccin de este pulso y su
refleccin, con una precisin apropiada
en el tiempo de deteccin, permite la
determinacin de la distancia a la falla
desde el /los punto/s de deteccin.
Frente a la limitaciones de los
Localizadores de falla basados en los
mtodos de medicin de reactancia, los
localizadores de fallas basados en los
mtodos de deteccin y anlisis de
Onda Viajera ofrecen una exactitud del
orden de 100 a 200 metros,
independientemente de la longitud y
construccin de la lnea de transporte de
energa, presentando una notoria
adaptabilidad a variadas condiciones de
falla, particularmente en lo que hace al
valor de la Resistencia de Falla (Rf), del
que depende el Factor de Reflexin de
la Onda Viajera (Figura 1).

Figura 1
Dado que la ondas viajeras se
reproducen con gran fidelidad en los
circuitos secundarios de protecciones de
los Transformadores de Corriente.
Los
Transductores
(llamados
comunmente captores
de onda)
conectados a las tarjetas de vigilancia de
los localizadores de falla ( una tarjeta

por cada llegada de lnea a la E.T.), se


instalan cercanos a las borneras de
entrada de las corrientes de las Lneas
ubicadas en los paneles de Protecciones
de las mismas, abrazando los cables de
cada fase.
Acorde al modo de operacin, los
Localizadores de Falla basados en Onda
Viajera (TWS) se clasifican en
diferentes Tipos: A, B, C, D y E.
Los dispositivos de Tipo A y D trabajan
a partir de uno o ms transitorios de
onda viajera producidos por la
perturbacin, mediante los cuales
determinan la ubicacin de la falla.
Los Localizadores de Falla de Tipo A
trabajan con la captura de onda en el
extremo donde estn instalados (simple
extremo) y no dependen de la medicin
efectuada por otro dispositivo ubicado
en el extremo opuesto de alguna de las
lneas que acometen a esa barra.
Los Localizadores de Falla de Tipo D
trabajan con las detecciones del primer
arribo de onda en los extremos donde
estn instalados (doble extremo) y su
operacin no depende de las mltiples
reflexiones entre la falla y barras de la
estacin. Los dispositivos de los
extremos estn sincronizados y se
registra el arribo de onda mediante el
uso de reloj satelital (seales de GPS).
Los Localizadores de Falla ms
recientes, de Tipo E, trabajan con la
captura de onda en el extremo donde
estn instalados (simple extremo) a
partir de los transitorios generados
cuando es re-energizada la lnea
mediante el cierre de interruptor. En
este caso la onda viajera generada por el
transitorio en el instante de cierre de la
lnea se refleja en el punto de rotura de
conductor o, de no existir falla, en el
extremo abierto remoto de la lnea,
hechos
que
manifiestan
una
discontinuidad en el circuito.

Unidades TWS y Tarjetas de Vigilancia


que integran el Sistema de Localizacin de
Fallas de la Red Sur de Transener S.A.
La Figura 2 muestra la ubicacin
geogrfica de las Instalaciones con este

tipo de equipamiento, se destacan las


distancias entre estaciones, por lo que
resulta imprescindible un mtodo de
deteccin de precisin, la Figura 3 muestra
un esquema elctrico simplificado:

Red Sur

Figura 2

Figura 3

Las Figuras 4 y 5 muestran los esquemas


de vinculacin y comunicacin de los

equipos en la Estacin.

Figura 4

Figura 5

El mtodo de deteccin tipo D, (doble


extremo) es que se utiliza para
determinacin de la distancia de fallas
desde el Centro de Control.

La condicin crucial en el modo tipo D es


la provisin de una precisa sincronizacin
temporal y la comunicacin entre
extremos.

La figura 6
determinacin.

El TWS incorpora un receptor GPS del


cual se obtiene la sincronizacin temporal
por combinacin
del mensaje serie
tiempo de da y la seal de 1 pulso por
segundo. La comunicacin entre extremos,
que no tiene que ser on line, puede ser
por medio de cualquier canal conveniente
incluyendo
red
pblica
telefnica
conmutada, microondas, fibra ptica y/o
red SCADA.

muestra

el

modo

de

El clculo de la distancia de falla desde los


puntos de deteccin del pulso de onda se
realiza de acuerdo a las siguientes
expresiones.
LA = L/2 + (T1A T1B)* V/2
y
Figura 6

Solo se detecta la llegada del primer frente


de onda y considerado en cada extremo.
El comportamiento del arco en el perodo
que sigue a la ruptura ya no es importante,
ni las discontinuidades o mltiples pasos
complican la medicin en este modo de
operacin del Localizador de Fallas. Las
caractersticas de reflexin de las ondas en
los terminales de la lnea
no son
importantes, pero durante la deteccin el
interruptor de la lnea debe estar cerrado
para que se manifieste el transitorio de
corriente y sea captado.

LB = L/2 + (T1B T1A)* V/2

Los
Localizadores
de
falla
no
necesariamente deben colocarse en la lnea
en falla, como la onda viajera se desplaza a
travs del sistema por las estaciones
intermedias, al detectarse el pulso entre
dos puntos que se encuentren a cada lado
de la falla, se puede calcular la distancia
desde cada uno de los extremos de la lnea
equivalente.

Cada vez que se detecta una perturbacin


que exceda el umbral,
el mdulo
correspondiente informa al concentrador,
almacenando los datos en medio
magntico. Por cada perturbacin se crea
un registro, que contiene la informacin
para poder procesar en un computador
centralizado junto con los datos obtenidos
de las otras EETT.
La recoleccin de estos datos puede
hacerse:
1.- Consultado a
mediante la red de
interna, y es en esta
fabricante provee los
para su ejecucin.

cada concentrador
telefona pblica o
alternativa donde el
medios informticos

2.Utilizando el sistema SCADA que


utiliza un vinculo de conexin dedicada y
de buena fiabilidad como medio para la
adquisicin y recopilacin de registros.

Bsicamente, el diseo es el siguiente:


En cada ET, el concentrador TWS
transfiere datos a la Unidad Remota
[RTU].
Esta comunicacin se realiza bajo
protocolo DNP3.0 y el registro del evento
es ledo como objetos entradas analgicas
de 16 bits.
Cada RTU reporta 5 mediciones por lnea
al Centro de Control, ste conjunto de
mediciones conforman el registro del
evento y se incorporan a la aplicacin de
almacenamiento de datos histricos, para
este sistema se seleccion la informacin
mnima necesaria para determinar la
distancia de falla, codificando esta
informacin en grupos de bits dentro de las
cinco magnitudes analgicas por lneas
como se indica en Figura 7

Esta opcin, donde se centraliza la


informacin en el Centro de Control, es
muy ventajosa desde en punto de vista
operativo.
Localizador de fallas
Formato para la transferencia de datos entre
la RTU y el TWS
16 bits
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
r0
days
hours
Seq
r1
minutes
seconds
GPS hi
r2
GPS lo
r3 S X X
rise time
A data
r4
B data
C data
Figura 7
Mediante
aplicaciones
especialmente
desarrolladas, para determinacin de
distancias de fallas, se decodifica esta
informacin y se generan automticamente
los archivos de configuracin que son
utilizados por la aplicacin de clculo.

El operador del Centro de Control, con


acciones mnimas accede a esta
informacin para calcular la distancia a la
falla y dems parmetros de la lnea
averiada.
Como puede calcularse la distancia de falla
utilizando la informacin de equipos en

estaciones que no sean necesariamente las


adyacentes a la falla, la aplicacin permite
al operador seleccionar la bsqueda de
deteccin en las EETT del sistema que
crea conveniente, generalmente esto ocurre
en caso de falla de algn equipo o prdida
de comunicacin con alguna remota.
La ventaja de este mtodo de deteccin
reside en que los operadores del Centro de
Control , a partir de un esquema unifilar
general simplificado, estn en condiciones
de detectar en minutos el punto de falla,
pudiendo dar aviso a los equipos de
mantenimiento con precisin sobre el lugar
de la falla.
De esta forma, se puede detectar las fallas
durante las 24 horas del da sin necesidad
de convocar a especialistas para el acceso
va modems a los equipos detectores de
falla.

deteccin, siendo solamente necesario


conocer la lnea afectada y la fecha/hora
aproximada de la falla.
Ingresando fecha y hora, seleccionando los
equipos a buscar y presionando el botn
bsqueda, el programa busca en el archivo
histrico desde la fecha y hora ingresada,
durante los segundos ingresados los
cambios que se produjeron en los valores
analgicos correspondientes a los equipos
seleccionados.
En el esquema se muestra con cambio de
color sobre los equipos, en aquellos donde
encontr deteccin, en caso que no se
encuentre en un extremo de la lnea, el
operador selecciona otro punto en otra
Estacin Transformadora y vuelve a
ejecutar el programa.
El programa genera automticamente los
archivos de configuracin que requiere
otro programa para determinar la distancia
de falla. (Figura 9).

La figura 8 muestra el esquema que usan


los operadores para detectar los puntos de

Figura 8

Figura 9

Conclusiones
Con el uso de la moderna tecnologa de microprocesadores y la inclusin de
sincronizacin GPS, el localizador de falla por onda viajera TWS ofrece soluciones a
muchos de los problemas asociados a los localizadores del tipo reactancia.
Por el uso de transitorios de corriente, el TWS es de instalacin simple y econmica,
hacindolo apto para uso en dispositivos porttiles o permanentes.

La inclusin de la informacin de deteccin de fallas en los archivos histricos, permite


no solamente determinar la distancia de falla inmediatamente con posterioridad a la
falla, sino que se posee la historia de las fallas y su ubicacin, pudiendo accederse en
todo momento a ellas para clculos estadsticos de fallas ocurridas desde la puesta en
servicio de este sistema de localizacin.

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