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Ciencias
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Elctrica y Mecatrnica.

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CINEMATICA DE CUERPOS RIGIDOS: FUERZA Y

ACELERACION
RANILLA COAGUILA, VCTOR
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COD N
COD N
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RESOLVER LOS SIGUIENTES EJERCICIOS:

Problema Nro. 1
La barra doblada OAB gira alrededor del eje vertical OB. En
el instante considerado, su velocidad y aceleracin
angulares son, respectivamente, 20 rad/s y 200 rad/s 2 ,
ambas en el sentido de las manecillas del reloj cuando se
observan desde el eje Y positivo. El collarn D se mueve a lo
largo de la barra, y en el instante considerado, OD =8 in. La
velocidad y la aceleracin del collarn relativas a la barra
son, respectivamente, 50 in/s y 600 in/s2 , ambas hacia
arriba. Determine a) la velocidad del collarn, b) la
aceleracin del collarn.

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COD N
COD N
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Problema Nro. 4
Un disco de 180 mm de radio gira a la razn constante
2=12 rad/s, respecto al brazo CD, que a su vez gira
a la razn constante 1=8 rad/s alrededor del eje Y.
Determine en el instante mostrado la velocidad y
aceleracin del punto A sobre el borde del disco.

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COD N
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Problema Nro. 7
La barra BC de 24 in. de longitud se conecta
mediante uniones de rtula al brazo giratorio AB y al
collarn C que se desliza sobre la barra fija DE. Si se
sabe que la longitud del brazo AB es de 4 in. y que
gira a la razn constante 1=10 rad/seg, determine
la velocidad del collarn C cuando

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Problema Nro. 10

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Problema Nro. 12

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Problema Nro. 14

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Problema Nro. 16
Una varilla uniforme BC que pesa 8 lb
est conectada a un collarn A mediante
una cuerda AB de 10 pulgadas. Si se
desprecian las masas del collarn y la
cuerda, determine a) la aceleracin
constante a mnima para la cual la
cuerda y la varilla estarn en lnea recta,
b) la tensin correspondiente en la
cuerda.

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Problema Nro. 18
Un barril completamente lleno y su
contenido tienen un peso combinado de 200
lb. Un cilindro C est conectado al barril a
una altura h = 22 in. como se muestra en la
figura. Si s =0.40 y k = 0.35, determine el
peso mximo de C para que el barril no se
vuelque.

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Problema Nro. 17
La mnsula de soporte mostrada se utiliza para
transportar una lata cilndrica de una elevacin a otra.
Si s = 0.25 entre la lata y la mnsula, determine a) la
magnitud de la aceleracin ascendente a para la cual
la lata se deslizar sobre la mnsula y b) el cociente
ms pequeo h/d para el cual la lata se volcar antes
de deslizarse.

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Problema Nro. 15
La placa delgada ABCD de 8 kg de masa se
mantiene en la posicin indicada mediante
el alambre BH y dos eslabones AE y DF.
Ignorando la masa de los eslabones
determine a) la aceleracin de la placa, b) la
fuerza de cada eslabn inmediatamente
despus de que se corta el alambre BH.

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Problema Nro. 13

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Problema Nro. 9

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Problema Nro. 8
La varilla AB con 125 mm longitud se une a una
barra vertical que gira alrededor del eje y a la
velocidad constante 1 =5 rad/s. Si el ngulo
formado por la varilla AB y la vertical aumenta a la
velocidad constante d/dt = 3 rad/s, determine la
velocidad y la aceleracin del extremo B de la
varilla cuando = 30.

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Problema Nro. 6
Dos discos, cada uno de 130 mm de radio,
estn soldados a la barra CD de 500 mm. La
unidad de barra y discos gira a la razn
constante 2=3 rad/s con respecto al brazo
AB. Si se sabe que en el instante mostrado 2
= 4 rad/s, determine la velocidad y la
aceleracin de a) el punto E, b) el punto F.

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Problema Nro. 5
La placa vertical que se muestra est soldada al brazo EFG y la unidad completa
gira a la velocidad constante 1=1.6 rad/s alrededor del eje Y. Al mismo tiempo,
una banda continua eslabonada se mueve alrededor del permetro de la placa a
una rapidez constante u =4.5 in./s. Para la posicin que se muestra, determine la
aceleracin del eslabn de la banda ubicado a) en el punto A y b) en el punto B.

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Problema Nro. 3
La placa circular que se muestra en la figura gira alrededor de
su dimetro vertical a razn constante 1= 10 rad/s. Si se
sabe que en la posicin mostrada el disco yace en el plano
XY y que el punto D del elemento CD se mueve hacia arriba a
una rapidez relativa constante u = 1.5 m/s, determine a) la
velocidad de D, b) la aceleracin de D.

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Problema Nro. 2
La barra doblada que se muestra gira a una razn constante= 3 rad/s. Si se sabe
que el collarn C se mueve hacia el punto D a una rapidez relativa constante u=34
in/s, determine para la posicin mostrada la velocidad y la aceleracin de C si a) x
=5 in., b) x =15 in.

GP. N