Anais do XIII Encontro de Iniciao Cientfica da PUC-Campinas - 21 e 22 de outubro de 2008

ISSN 1982-0178

MODELOS DE CORREO IONOSFRICA PARA SINAIS DE

SATLITE - GPS
Andr Lus Petri Betiol

Norma Reggiani

PUC - Campinas
CEATEC
andrelpb@puccampinas.edu.br

Faculdade de Engenharia Eltrica e

Mestrado Profissional de Gesto de Redes de Telecomunicaes
CEATEC
nreggiani@puc-campinas.edu.br

Resumo: Neste trabalho, analisamos dois modelos

de correo ionosfrica para sinais de satlites do
Sistema de Posicionamento Global (GPS) de simples
frequncia: Modelo de Kobluchar (Modelo Global) e o
Mod_Ion (Modelo Regional). Alem destes, foram estudados o comportamento da ionosfera e como ela
afeta o sinal GPS do satlite at o receptor. O efeito
da ionosfera, que depende da freqncia, e, conseqentemente, do ndice de refrao, que proporcional ao TEC, ou seja, ao nmero de eltrons presentes ao longo do caminho do satlite ao receptor. Aps a anlise dos modelos, foram comparados suas
funcionalidades e suas respectivas correes dos
sinais GPS no aparelho receptor, indicando qual dos
modelos poder ser mais eficiente em uma aplicao
real.
Palavras-chave: TEC, Klobuchar, Ionosfera.

local, a localizao geogrfica e o campo magntico

da Terra e direo do raio vetor do satlite. Com o
intuito de aumentar a preciso dos receptores de
simples freqncia, foram estudados dois modelos
de correo desses sinais, comparando qual deles
seria de melhor desempenho.
2. IONOSFERA
A ionosfera [6,7] a parte superior da atmosfera,
onde existem partculas ionizadas e eltrons livres.
formada pela ionizao de gases neutros pela radiao solar. Observa-se tambm, uma grande variabilidade de suas caractersticas com a atividade solar, a
estao do ano, latitude, longitude e hora do dia. As
caractersticas qumicas e a radiao solar faz com
que a ionosfera se divida em quatro camadas: D, E,
F1 e F2 [7]. A Figura 1 fornece uma ilustrao das
camadas ionosfricas.

rea do Conhecimento:
Grande rea de conhecimento do CNPq: Engenharia
Eltrica
Sub-rea do conhecimento do CNPq: Telecomunicaes
1. INTRODUO
Os sinais GPS [1,2], no seu caminho entre o satlite
e a antena da estao de recepo, propagam-se na
atmosfera, atravessando camadas de diferentes naturezas e estados variveis. Assim sendo, sofrem
diferentes tipos de influncias, que podem provocar
variaes na direo e velocidade de propagao, na
polarizao e na potncia do sinal [3]. A ionosfera,
como um meio dispersivo, afeta a modulao e a
fase da portadora, fazendo com que sofram, respectivamente, um retardo e um avano. O retardo referido, tambm, como atraso ionosfrico e aumenta o
comprimento aparente do caminho percorrido pelo
sinal. E o problema principal que o Contedo Eletrnico Total, TEC (Total Eletronic Content) [2,4,5,6]
varia no tempo e no espao, em funo do fluxo de
ionizao solar, ciclo solar, a estao do ano, a hora

Figura 1. Camadas Ionosfricas.

O sinal GPS, ao atravessar a ionosfera, sofre desvio

devido refrao ionosfrica, causada principalmente pelo TEC, e acaba retardando sua propagao,
causando atraso do sinal [2,4,5,6,8]. O TEC a densidade de eltrons contida na ionosfera e seu valor

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varia constantemente atravs do tempo. A Figura 2

apresenta um quadro comparativo entre altitude e a
densidade de eltrons.

Figura 3. Esquema do desvio da onda.

Figura 2. Ionosfera com suas caractersticas

eletrnicas.

Devido ao do TEC, o sinal, ao percorrer a ionosfera, refratado, mudando seu percurso e fazendo
com que o sinal seja atrasado e consequentemente
cause erro no receptor. Isso ocorre devido diferena do ndice de refrao das diferentes camadas da
ionosfera. O desvio sofrido pelas ondas eletromagnticas representado pela Figura 3.

3. AS ATIVIDADES SOLARES
Ao ocorrerem as exploses na superfcie do Sol, a
emanao de radiao aumentada, fazendo com
que a densidade de partculas carregadas cresa,
gerando uma tempestade magntica que deforma a
magnetosfera.Tais exploses esto associadas ao
surgimento das manchas solares na superfcie do Sol
e ocorrem ciclicamente. Quando fortes rajadas de
vento solar atingem a Terra, as ondas de radiao se
chocam com a magnetosfera, alterando a intensidade e a direo do campo magntico terrestre. Sendo
assim, as tempestades magnticas provocam uma
compresso do campo magntico, interferindo nos
sinais de satlites GPS, fazendo com que haja um
aumento da densidade ionosfrica e, assim, o sinal
acabe sofrendo atraso [7]. Como a ionosfera um
meio muito instvel, suas caractersticas so altamente influenciadas pelas atividades solares. Durante o dia, a ionosfera esta sujeita a tempestades solares e radiaes provenientes do sol, inserindo grandes quantidades de eltrons livres em seu meio. A
densidade de eltrons livres varivel de acordo
com a hora do dia, estao do ano, e as variaes da
composio qumica da alta atmeosfera. A cada 11
anos, obedecendo ao ciclo das manchas solares, a
densidade de eltrons e a composio da ionosfera
sofrem mudanas radicais [6].
4. MODELOS DE CORREO
Devido necessidade de maior preciso no processamento de localizao terrestre, em 1987 foi desenvolvido um Modelo Global [9] para o clculo do atraso
do sinal GPS, permitindo assim reduzir seu erro. A
seguir o algoritmo desenvolvido por Kobluchar [9]
para o clculo do atraso do sinal.
3

x 2 x 4
TIONO = F 5 109 + n nm 1 +
2 24
n =0

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x=

2 (t 50400

n
m

n=0

Onde:

TIONO o atraso ionosfrico;

so os coeficientes enviados pela mensa-

gem do satlite;

F o fator de inclinao e

nm a latitude geomagntica.

de a formao de bolhas ionosfricas [10], fenmeno esse que no ocorre na regio norte do planeta, e que o Modelo Global no leva em considerao
no seu algoritmo, aumentando ainda mais o erro sistemtico do sinal GPS.
5. RESULTADOS
Aps vrios estudos [8,11], ficou demonstrado que o
modelo de Kobluchar elimina algo em torno de 50% a
60% do efeito da ionosfera [12]. O modelo Mod_Ion
chega a eliminar 80,7% do efeito [8], conforme observado na Tabela 1.

Este modelo pode ser usado em qualquer localidade

terrestre, pois seus coeficientes e variveis so
transmitidos pelo sinal do satlite contendo as informaes necessrias para a aplicao do algoritmo.
Um outro modelo foi desenvolvido para a correo do
sinal chamado de Mod_Ion [8]. Este conhecido
por Modelo Regional, por ser desenvolvido para ser
aplicado no Brasil. Seu algoritimo apresentado
abaixo.
Onde:
SCI

sem a correo do efeito da ionosfera

CCI-I(Fou)

com a correo do efeito da ionosfera utilizando a srie de Fourier

CCI-I(HE)

com a correo do efeito da ionosfera utilizando o harmnico esfrico

CCI-I(Tay)

com a correo do efeito da ionosfera utilizando a srie de Taylor

Erro sistemtico interfrequncia dos

receptores;

CCI-I(Pol)

com a correo do efeito da ionosfera utilizando o polinmio

Erro sistemtico interfrequncia dos

satlites;

A Tabela 2 mostra o valor mximo, o mnimo e o

mdio do erro mdio quadrtico (EMQ) da altitude
geomtrica para cada estratgia adotada no experimento realizado em (Matsuoka e Camargo, 2002),
bem como, a melhora obtida aps a correo do efeito devido ionosfera [8].

Onde:

Atraso ionosfrico;

Pseudodistncias e
Diferenas dos demais erros remanescentes.
Este modelo chamado Modelo Regional por ter
sido desenvolvido e aplicado exclusivamente para as
caractersticas da atmosfera tropical, onde os fenmenos ionosfricos so particulares, no seguindo
os mesmos padres de comportamento das outras
regies do planeta. Um exemplo dessa particularida-

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[6] DAL POZ, W. R.; CAMARGO, P. O. Conseqncias de uma Tempestade Geomagntica no Posicionamento Relativo com Receptoras GPS de Simples
freqncia. Presidente Prudente. Universidade Estadual Paulista - Faculdade de Cincias e Tecnologia.
Departamento de Cartografia.
[7] http://pt.wikipedia.org/wiki/Ionosfera.

6. CONCLUSO
Aps a anlise desses modelos de correo de sinais GPS, podemos concluir que ambos os modelos
atingem um bom grau de correo de atraso do sinal,
sendo o Modelo Global (Klobuchar) o que menos
corrige. Entretanto, esse modelo pode ser empregado em qualquer regio do planeta, independentemente das diferentes caractersticas ionosfricas existentes no globo, ou seja, um modelo que atende muito
bem a certas aplicaes do GPS, como o uso civil,
por exemplo. J o Modelo Regional (Mod_Ion), tendo
um maior grau de correo, atende apenas a uma
regio especfica da Terra, a Amrica do Sul, mais
especificamente. Esse modelo foi desenvolvido levando em considerao as caractersticas ionosfricas desta regio, tornando seu uso mais exclusivo.
REFERNCIAS
[1] TIMB, M. A. Levantamentos atravs do Sistema
GPS. Departamento de Cartografia UFMG. 2000.
[2] LEANDRO, R. F.; SEGANTINE, P. C. L. Uma
Anlise da Influncia da Escolha de Modelos Ionosfricos na Determinao de Coordenadas Planas Atravs do Sistema GPS. So Carlos. Departamento de
Transportes - EESC/USP. 2002.
[3] JUNIOR, E. S. F. Using The GPS System to Estimate The Ionosferic Refraction in Brazil. Departamento de Engenharia de Transportes. Escola Politcnica USP. 2002.
[4] OLIVEIRA, A. B. V.; MORAES, T. N.; WALTER,
F.; Ferramentas Para Visualizao de Mapas Globais
do VTEC da Ionosfera. Diviso de Engenharia Eletrnica Instituto Tecnolgico da Aeronutica ITA.
[5] MATSUOKA, M. T.; CAMARGO, P. O.; BATISTA,
I. S. Impactos de Exploses Solares no Comportamento da Ionosfera e no Posicionamento Com GPS
Na regio Brasileira: Estudo de caso para o dia 28 de
outubro de 2003. Departamento de Geodsia. Instituto de Geocincias - Universidade Federal do Rio
Grande do Sul. Departamento de Cartografia - Faculdade de Cincias e Tecnologia Universidade
Estadual Paulista. Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciais (INPE).

[8]CAMARGO, P. O. Modelo regional da ionosfera

para uso em posicionamento com receptores de uma
frequncia. Curitiba, 1999. 191f. Tese (Doutorado em
Cincias Geodsias). Setor de Cincias da Terra,
Universidade Federal do Paran.
[9]KLOBUCHAR, J.A. Ionospheric time-delay algorithm for single-frequency GPS users, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, v.AES23, n.3, p.325-331, 1987.
[10] FONSECA, F. J. B.; SOUZA, C. F. Efeito das
Bolhas Ionosfricas nas Telecomunicaes. Instituto
de Matemtica - Departamento de Matemtica Aplicada. 2003.
[11]MATSUOKA, M. T.; CAMARGO, P. O. Avaliao
de funes para modelagem do efeito da refrao
ionosfrica na propagao dos sinais GPS. Presidente Prudente. Departamento de Cartografia
FCT/UNESP. 2003.
[12] NEWBY, S.P.; LANGLEY, R.B. Three alternative
empirical ionospheric models - are they better than
GPS broadcast model?. Proceeding of the Sixth International Geodetic Symposium on Satellite Positioning, Columbus, OH, USA, Mar. 16-20, v.1, p.240-244,
1992.