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Donde:
E es la fuerza electromitriz de un
generador
uc es la tensin en capacitor.
L es la inductancia de la bobina
i
es la intensidad de la corriente
elctrica
q es la carga elctrica del condensador
C es la capacidad elctrica del
condensador
Rt es la resistencia total del circuito
t es el tiempo
MARCO TERICO
Circuitos RLC
Los circuitos RC son circuitos que estn
compuestos por una resistencia, una bobina y
un condensador. Estos sistemas se caracterizan
por su configuracin y si son sometidos a una
funcin de voltaje de entrada.
Entonces el sistema reaccionar de distinta
manera de acuerdo a las excitaciones entrantes,
como ejemplo, podemos representar la
respuesta a la funcin escaln o la funcin de
salto. Se caracteriza porque el voltaje puede
variar con el tiempo, cuando el tiempo es igual
cero, el condensador est descargado y la
bobina se no permite el paso de corriente. En el
momento que empieza a correr el tiempo, el
condensador comienza a cargarse hasta
alcanzar el valor en la fuente, mientras que en la
bobina se empieza a almacenar la energa
elctrica en forma de campo magntico, debido
a que ya existe una corriente en el circuito,
devolvindola cuando esta dismuniye. La
corriente entrar en el condensador hasta que
entre las placas ya no puedan almacenar ms
carga por estar en equilibrio electrosttico. De
esta forma una placa quedar con carga
positiva y la otra con carga negativa, pues esta
ltima tendr un exceso de electrones. Mientras
Transformada de Laplace
Es una herramienta poderosa para la resolucin
de circuitos elctricos, la ecuacin diferencial
que est en dominio del tiempo mediante la
transformada de Laplace pasa al domino en
campo S, dominio de Laplace. Y una vez
realizadas
las
respectivas
operaciones
algebraicas, se aplica la transformada inversa
de Laplace para obtener la respuesta en el
dominio del tiempo. (Ogata, 2010)
Aplicando la Transformada de Laplace se puede
mostrar la equivalencia de una resistencia una
bobina y un condensador en funcin de sus
condiciones iniciales.
Mediante la transformada de Laplace se puede
deducir que un sistema en tiempo continuo
puede deducirse de la posicin de sus polos y
ceros en el plano s.
DESARROLLO
I.
V
1 0 I (s )
+ RI ( S ) +
+
+ LS [I ( S )0 ]=0
S
C S S
V
1 I (s )
+ RI ( S ) +
+ LI (S)=0
S
C S
SISTEMA A MODELAR
V
1
+ I ( S ) R+ + LS = 0
S
CS
II.
RCS +1+ L S 2
(
)
V + I S
=0
CS
Despejando I(S)/V(S), tenemos la siguiente
ecuacin que representa la funcin de
transferencia del circuito:
APLICACIN DE LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE
I ( S)
CS
=
V (S) RCS+ 1+ L S2
(3)
4.- Reemplazando los valores de R,L y C,
obtenemos:
valor de R=100
valor de L=1 H
valor de C=10 uF
V + Ri +
d i(t)
1
idt + L
=0
C
dt
(1)
G ( s )=
10e-6 S
2
10e-6 S + 1e-3 S +1
(4)
0
I (S ) ]
q( +
+LS[ I ( S ) I ( 0 ) ]=
S S
V
1
+ RI ( S ) +
S
C
Ceros:
S=10e-6
0 (2)
Polos:
S 1,2=
S 1,2=
1e-3 6,24e-3 j
0,02e-3
1 0,01
0
0
1
1.11 x 103
A=0
S 1,2=50 312 j
B=-1.11x10-3
G ( s )=
G ( s )=
10e-6 S
10 x 10e-6 S 2 +1 x 10e-3 S +1
G(S)=
AS+ B
2
10 x 10e-6 S +1 x 10e-3 S+1
10 e6 S= A 10 x 106 S3 + A 1 x 103 S 2
AS +
3
III.
1,11 x 103
2
10 x 10e-6 S +1 x 10e-3 S +1
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
B 10 x 106 S2 + B 1 x 103 S+ B
6
S : A 10 x 10 =0
S 2 : A 1 x 103 + B 10 x 106=0
S : A +B 1 x 10 =10 x 10
Anlisis Matricial
Malla 1
1 x 103 10 x 106
0
1
1 x 103 10 x 106
V + Ri +
1
0,01
0
1 1 x 103 10 x 106
V
1 I (s )
+ RI ( S ) +
+ LI (S)=0
S
C S
1
0,01
0
0 9 x 103 10 x 106
V
1
+ I ( S ) R+ + LS = 0
S
CS
V
1 0 I (s )
+ RI ( S ) +
+
+ LS [I ( S )0 ]=0
S
C S S
d i(t)
1
idt + L
=0
C
dt
V + I ( S )
]
3
RCS +1+ L S
=0
CS
I ( S)=
CSV i ( S )
RCS +1+ L S 2
C en la
V o( S)
1
=
V i ( S ) ( 100 )( 10 F ) S+1+(1 H ) S 2
(5)
Malla 2
V o( S)
1
= 2
V i ( S ) S +0.001 S+ 1
1 d i (t)
V o=
C dt
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
V o( S)
1
= 2
V i ( S ) S +0.001 S+ 1
IV.
V o ( S )=
1
I (S )
CS
Cdigo:
% Grafica de funciones en matlab
clc,clear
num=[10e-6];
den=[10e-6 1e-3 1]
G=tf(num,den)
pzmap(G)
polo=pole(G)
cero=zero(G)
CS V o ( S )=I (S)
(6)
Reemplazamos Ecuacin 5 en la Ecuacin 6
CS V i ( S )
RCS +1+ L S
V i ( S )=
=CSV o ( S )
G=
1e-05
-----------------------1e-05 s^2 + 0.001 s + 1
RCS+1+L S2
CS V o ( S )
CS
V o( S)
1
=
V i ( S ) RCS+ 1+ L S2
CONCLUSIONES
(7)
La ecuacin 7 corresponde a la Funcin de
Transferencia del circuito en serie RLC.