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INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA.

Anlisis y sntesis de mecanismos


Serie: EME-10056A
Ing. Marco Antonio Martinez Manriquez
Trabajo # 1
Definiciones bsicas
Gastelum Cabanillas Alejandro
No. Control: 13211102
Fecha: 24/8/15

Calificacion:____________

Definiciones:

Mecnica: Es una rama de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos y


conjuntos de elementos que forman un motor o cualquier sistema que requiera
armona y sincrona en la ejecucin de una tarea. La palabra Mecnica proviene del
Latn Mecnica y significa Arte de fabricar maquinas por lo que nos basamos en la
idea de que ms que un concepto esttico que se centra en anlisis de un
comportamiento rotativo la mecnica se refiere a todo aquello a lo que se le asigna
un recorrido y este se repite tantas veces sea necesario.
La mecnica en el mundo de la ingeniera y en los campos en los que se estudia la
matemtica y la fsica como aplicacin a soluciones se divide en 3 grandes
secciones: la que se ocupa de cuerpos estticos, esta explica como es el estado de
los cuerpos en reposo de un elemento en el espacio, la dinmica, estudia los
cuerpos en movimiento, sus reacciones con el entorno y su capacidad de
deformarse, por ltimo, la mecnica de fluidos comprende una importante relacin
con el movimiento y el recorrido de infinitas partculas que puedes presentar
discontinuidad en un circuito establecido.

Cinemtica: La palabra Cinemtica reconoce un origen griego. Proviene de


kineema que se traduce como movimiento. La cinemtica es una rama de la
Fsica, y a su vez de la Mecnica, cuyo objeto es estudiar el movimiento de los
cuerpos prescindiendo de por qu ocurren.
Parte de la nocin de punto material, como un cuerpo de dimensiones nulas, donde
es indiferente su orientacin en el espacio. La trayectoria de ese punto est
representada por una serie de puntos, que muestran las diferentes posiciones que
va tomando en el espacio, que puede hacerse a distintas velocidades, o sea a
diferentes ritmos, lo que significar que a mayor velocidad cambiar de posicin en
menor tempo. Si la velocidad es la que vara su ritmo, se habla de aceleracin.

Tipos de pares: En ingeniera mecnica se denomina par cinemtico a una unin


entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un
perno que permite que las piezas giren alrededor de l.
Los pares cinemticos se clasifican en distintos tipos segn el movimiento que
permiten, y son un elemento primordial en la construccin de un mecanismo, dado
que define el tipo de movimiento que habr entre las piezas unidas.

En dos dimensiones: Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un


movimiento en el plano, algunos ejemplos de pares cinemticos son:
La articulacin, que elimina el desplazamiento de traslacin relativo de dos slidos
obligando permanentemente a que dos puntos geomtricos de los dos slidos
ocupen continuamente la misma posicin. Sin embargo, la articulacin no impide la
reorientacin o giro relativo de un slido respecto al otro.
La gua corredera, que elimina un grado de libertad de traslacin y la posibilidad de
reorientacin de un slido respecto a otro.

En tres dimensiones: Ms en general se tiene:


La articulacin cilndrica, que elimina todos los grados de libertad excepto la
posibilidad de rotacin de un slido respecto al otro alrededor de un cierto eje de
giro, elimina cinco grados de libertad.
La rtula esfrica, que permite cualquier giro o cambio de orientacin de un slido
respecto a otro, pero impide su traslacin relativa, por lo que siempre un punto
geomtrico de ambos slidos es comn, elimina tres grados de libertad.
Gua deslizante cilndrica, permite la traslacin relativa y el giro alrededor de un eje,
elimina por tanto cuatro grados de libertad.
Gua deslizante no cilndrica, permite la traslacin relativa segn un eje pero no el
giro alrededor del mismo, elimina por tanto cinco grados de libertad.
La soldadura elimina todos los grados de libertad de un slido respecto a otro, por lo
que dos slidos soldados cinemticamente pueden considerarse un nico slido, es
decir, elimina seis grados de libertad.

Juntas: Las juntas se utilizan para conectar las partes de un mecanismo o mquina.
Estas uniones mecnicas pueden ser temporales o permanentes, dependiendo de si
la conexin debe ser eliminada con frecuencia o no se elimina para nada. Esta
determinacin es realizada por los diseadores e ingenieros de maquinarias con el
mantenimiento que se toma en consideracin.

Tipos de juntas:

Juntas apernadas
Una junta apernada es la articulacin temporal ms comn usada en el diseo de un
sistema o mquina. Como el nombre lo indica, la junta utiliza un perno y un tornillo
para conectar las dos partes. El tamao del perno est determinado por la carga
requerida para asegurar que la conexin no se corte durante el funcionamiento del
sistema. Un perno se inserta a travs de un agujero roscado no perforado con el
diseo deseado o de ingeniera y, luego una tuerca con arandela se atornilla en el
extremo del perno. Este tipo de articulacin permite que el departamento de
mantenimiento desmonte fcilmente la junta cuando es necesario.

Junta roscada
Una junta roscada es otra articulacin temporal que se utiliza para ensamblar dos
conexiones. Este tipo de unin utiliza un nico tornillo y se inserta a travs de un
agujero perforado en un brazo de la conexin. El otro brazo o punto de conexin se
perfora del tamao deseado y se usa con un dispositivo que enrosca el agujero del
mismo tamao que el tornillo. El tornillo se inserta y se ajusta a travs del brazo
perforado y en el agujero roscado de la otra rama de la conexin. Una junta roscada
se utiliza comnmente en las conexiones metlicas blandas en las que el desgaste
puede ser reparado fcilmente, tal como las articulaciones de aluminio.

Juntas soldadas
Una junta soldada es una articulacin permanente que conecta las partes
mecnicas donde no es necesario desmontar. Los dos brazos de conexin estn
diseados para insertarse uno en el otro y luego soldarse entre s. El tipo de
soldadura es determinada por el departamento de ingeniera y lo realiza un soldador
certificado. La junta soldada se utiliza en las articulaciones de metal duro o de
acero, donde las cargas pesadas aplican ms tensin en la conexin. Soldar la
conexin o la junta mecnica no permite un desmontaje fcil.

Nodo: En el mbito de la fsica, un nodo es un punto que permanece fijo en un


cuerpo vibrante. Se trata, por lo tanto, del punto de una onda estacionaria que tiene
una amplitud cero en cualquier momento. Por ejemplo: en una cuerda que vibra, los
nodos suelen ser los extremos.

Eslabon: Eslabn: Cuerpo rgido que posee al menos dos nodos, que son los
puntos de unin con otros eslabones. El nmero de nodos le da su nombre al
eslabn:
Binario = dos nodos, Terciario = tres nodos, etc.

Junta o par cinemtico: Conexin entre dos o ms eslabones que permite algn
movimiento o movimiento potencial entre los eslabones conectados. Pueden
clasificarse en varios modos:
Por el nmero de grados de libertad.
-

Rotacional

1 GDL

- Prismtica o Deslizante 1 GDL


Por el tipo de contacto entre los elementos.
Unin completa o par cinemtico inferior: contacto superficial
Unin media o par cinemtico superior: contacto sobre una lnea o un punto

Mecanismo: El concepto de mecanismo tiene su origen en el trmino latino


mechanisma y se refiere a la totalidad que forman los diversos componentes de una
maquinaria y que se hallan en la disposicin propicia para su adecuado
funcionamiento.
En las mquinas, se llama mecanismo a la agrupacin de sus componentes que son
mviles y se encuentran vinculados entre s a travs de diversas clases de uniones;
esto hace que dicha estructura pueda transmitir fuerzas y movimientos. El
mecanismo es el encargado de permitir dicha transmisin.

Maquina: Concepto En fsica, una mquina simple es un mecanismo o conjunto de


mecanismos que transforman una fuerza aplicada en otra saliente, habiendo
modificado la magnitud de la fuerza, su direccin, su sentido o una combinacin de
ellas.
Todas las mquinas simples convierten una fuerza pequea en una grande, o
viceversa. Algunas convierten tambin la direccin de la fuerza.
*Una mquina simple facilita la realizacin de un trabajo
.Clasificacin de las Mquinas Simples

Palanca
Polea
Cua
Plano inclinado
Torno
Polipasto

Mquinas Simples Palanca


La palanca es una barra rgida con un punto de apoyo, a la que se aplica una
fuerza y que, girando sobre el punto de apoyo, vence una resistencia. Se cumple la
conservacin de la energa y, por tanto, la fuerza aplicada por su espacio recorrido
ha de ser igual a la fuerza de resistencia por su espacio recorrido.
6. Tipos de Palanca Palancas de 1er Gnero Palancas de 2do Gnero Palancas de
3er Gnero
Mquinas Simples Polea
Una polea simple transforma el sentido de la fuerza; aplicando una fuerza
descendente se consigue una fuerza ascendente. El valor de la fuerza aplicada y la
resultante son iguales, pero de sentido opuesto.
Mquinas Simples Cua
La cua transforma una fuerza vertical en dos horizontales antagonistas. El ngulo
de la cua determina la proporcin entre las fuerzas aplicada y resultante, de un
modo parecido al plano inclinado.
Mquinas Simples Plano Inclinado
En un plano inclinado se aplica una fuerza segn el plano inclinado, para vencer la
resistencia vertical del peso del objeto a levantar. Dada la conservacin de la
energa, cuando el ngulo del plano inclinado es ms pequeo se puede levantar
ms peso con una misma fuerza aplicada pero, a cambio, la distancia a recorrer
ser mayor.
Mquinas Simples Torno
Se denomina torno a un conjunto de mquinas herramientas que permiten
mecanizar piezas de forma geomtrica de revolucin. Estas mquinas-herramienta
operan haciendo girar la pieza a mecanizar mientras una o varias herramientas de
corte son empujadas en un movimiento regulado de avance contra la superficie de
la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las condiciones tecnolgicas de
mecanizado adecuadas.
Mquinas Simples Polipasto
En un polipasto la proporcin es distinta a la polea, pero se conserva igualmente
la energa.

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