P1: O que vantagem mecnica?

R: a razo entre a fora exercida por um mecanismo e a fora aplicada sobre o mesmo. Fora Resistente / Fora de
ao.
P2: Diferencie vantagem mecnica de posio de equilbrio.
R: Posio de equilbrio quando as foras se igualam, e vantagem mecnica a ampliao das foras aplicadas,
mostrando por exemplo, a relao entre a fora F aplicada e o torque M gerado. Ambas estas relaes so obtidas a
partir do PTV.
P3: Para que serve a equao de Lagrange (sem coord. sec. E 1 ou mais G.L.) e a equao de Eksergian (com coord.
Sec. E 1 G.L.)?
R: As equaes de Lagrange e Eksergian servem para determinar uma aproximao das equaes de movimento. Elas
se diferenciam porque a equao de Lagrange vlida para mecanismos com 1 ou mais G.L. que no possuam
coordenadas secundrias, enquanto a equao de Eksergian a vlida apenas para mecanismos com 1 G.L., podendo
conter coordenadas secundrias.
P4: O que equao de movimento?
R: So EDOs geralmente no lineares, onde h uma relao matemtica deduzida a partir do teorema TRABALHO =
VARIAO DE ENERGIA CINTICA levando em considerao os coeficientes de velocidade, acelerao e de inrcia de
um mecanismo.
P5: O que coeficiente de velocidade e para que serve?
R: o coeficiente que relaciona a velocidade da coordenada primria q com a velocidade de cada coordenada
secundria (elos).
P6: O que trabalho virtual?
R: o trabalho realizado pelas foras aplicadas e inerciais de um sistema mecnico para um sistema se mover em um
deslocamento virtual.
P7: O que so coordenadas generalizadas?
R: um conjunto de coordenadas utilizado para descrever a configurao de um sistema em relao a alguma
referncia.
P8: O que a equao de Lagrange?
R: As equaes de Lagrange so uma forma alternativa para modelar sistemas mecnicos atravs da analise de energia
e trabalho realizado.
P9: Qual a funo do volante em um mecanismo?
R: Transformar a transferncia de torque varivel em torque contnuo.
P10: Por que se converte as equaes de movimento para forma de estado?
R: Isto ocorre pois EDOs de ordem menor que 1 no apresentam soluo numrica, portanto transforma-se tudo em
EDOs de ordem 1 (forma de estado) para resolver numericamente.
P11: O que voc entende por momento de inercia de massa?
R: Expressa o grau de dificuldade em se alterar o estado de movimento de um corpo em rotao.
P12: Qual o mtodo numrico que resolve um sistema de equaes no lineares?
R: Mtodo de Newton-Raphson.
QUESTES POSSIVEIS PARA PROVA PARA PROVA:

1 QUESTO Cap. 2 Posio, velocidade e acelerao.

2 QUESTO Cap. Equao do movimento via Eksergian (marcha temporal, trabalho virtual), passando para
forma de estado.
3 QUESTO Cap. Formao Lagrange para 1 ou mais graus de liberdade
4 QUESTO Cap. Vantagem Mecnica
5 QUESTO Cap. 9 Determinao de foras internas (Newton), Determinao de foras resultantes e
comparao.